JP6324808B2 - Control device for vehicle headlamp, vehicle headlamp system - Google Patents
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Description
本発明は、車両用前照灯の点灯状態を制御する技術に関する。 The present invention relates to a technique for controlling the lighting state of a vehicle headlamp.
車両の前照灯からのハイビームを瞬間的に点滅させる動作(いわゆるパッシング)が知られている。一般にこのパッシングは、対向車の運転者等に対して何らかの意思(例えば、道を譲る等)を伝達するためのものであり、自車両のハンドル付近に設置されているレバースイッチを操作することで行われる。また、このパッシングに関する先行技術として、例えば特開2005−145195号公報(特許文献1)には、パッシングのパターンや点灯時間、消灯時間、回数などの条件を任意に設定できるようにしたパッシングコントローラが開示されている。 An operation (so-called passing) that instantaneously blinks a high beam from a vehicle headlamp is known. In general, this passing is for transmitting some intention (for example, giving way) to the driver of the oncoming vehicle, and by operating a lever switch installed near the handle of the own vehicle. Done. As a prior art related to this passing, for example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-145195 (Patent Document 1) discloses a passing controller that can arbitrarily set conditions such as a passing pattern, a lighting time, a light-off time, and the number of times. It is disclosed.
ところで、従来の一般的なパッシングは、レバースイッチの操作回数によってハイビームを任意の回数だけ点滅させるがその際の点消灯の仕方は一様であり、バリエーションに欠けている。このため、例えば道を譲られた側の運転者が謝意を表す意図でパッシングを行ったとしてもその意図が伝わりにくいなど、運転者の意図をハイビームの点灯状態に反映させることが難しかった。また、上記した特許文献1に開示されるパッシングコントローラにおいては、パッシングは予め設定しておいた条件でのみ実行されるため、やはり、運転者の様々な意図をその都度ハイビームの点灯状態に反映させることが難しかった。
By the way, in the conventional general passing, the high beam blinks an arbitrary number of times depending on the number of operations of the lever switch, but the way of turning on and off at that time is uniform and lacks variations. For this reason, it is difficult to reflect the driver's intention in the high-beam lighting state, for example, even if the driver on the side of the road gave a pass with an intention to express his gratitude. Further, in the passing controller disclosed in the above-mentioned
本発明に係る具体的態様は、運転者の意図をハイビームの点灯状態に反映させることが可能な技術を提供することを目的の1つとする。 The specific aspect which concerns on this invention makes it one of the objectives to provide the technique which can reflect a driver | operator's intention in the lighting state of a high beam.
本発明に係る一態様の点灯制御装置は、(a)車両用の前照灯の点灯状態を制御するための装置であって、(b)車両のハンドル付近に設置されており、操作に応じた信号を出力するレバースイッチと(c)前記レバースイッチからの前記信号に基づいて前記レバースイッチの操作量を検出する操作検出部と、(d)前記操作検出部によって検出される前記操作量に基づいて当該操作量が大きいほど前記前照灯の照射光強度を大きく設定した制御信号を生成し出力するランプ制御部と、(e)前記ランプ制御部から出力される前記制御信号に基づいて前記前照灯を駆動するランプ駆動部と、を含み、(f)前記操作検出部は、前記レバースイッチの操作時の操作速度を検出しており、(g)前記ランプ制御部は、前記操作速度が所定値以下である場合には前記操作量が大きいほど前記前照灯の照射光強度を大きく設定した制御信号を生成し、前記操作速度が所定値より大きい場合には前記操作量によらず前記前照灯の照射光強度を最大値に設定した制御信号を生成する、車両用前照灯の点灯制御装置である。 A lighting control device according to one aspect of the present invention is (a) a device for controlling a lighting state of a vehicle headlamp, and (b) is installed near a steering wheel of the vehicle, and is operated according to an operation. (C) an operation detection unit that detects an operation amount of the lever switch based on the signal from the lever switch; and (d) an operation amount detected by the operation detection unit. A lamp control unit that generates and outputs a control signal in which the irradiation light intensity of the headlamp is set higher as the operation amount is larger, and (e) the control signal output from the lamp control unit based on the control signal. seen including a lamp driving unit for driving the headlight, a, (f) the operation detection unit has detected the operation speed during the operation of the lever switch, (g) the lamp control unit, the operation When the speed is below the specified value If the operation amount is larger, a control signal is generated in which the irradiation light intensity of the headlamp is set larger. When the operation speed is greater than a predetermined value, the control signal of the headlamp is increased regardless of the operation amount. This is a lighting control device for a vehicle headlamp, which generates a control signal in which the irradiation light intensity is set to a maximum value .
上記構成によれば、運転者によるレバースイッチの操作量の大小に連動して前照灯の照射光強度を増減させることができるので、運転者の意図をハイビームの点灯状態に反映させることが可能となる。また、レバースイッチの操作速度が大きい場合は前照灯の照射光強度を即座に最大値とすることができるので、運転者の意図をより的確に反映させることができる。 According to the above configuration, the light intensity of the headlamp can be increased or decreased in conjunction with the amount of operation of the lever switch by the driver, so the driver's intention can be reflected in the lighting state of the high beam. It becomes. In addition, when the lever switch is operated at a high speed, the irradiation light intensity of the headlamp can be immediately maximized, so that the driver's intention can be more accurately reflected.
上記の点灯制御装置において、前記操作検出部は、前記レバースイッチの操作方向を検出しており、前記ランプ制御部は、前記操作方向が第1方向であり、かつ前記操作速度が所定値より大きい場合には前記操作量によらず前記前照灯の照射光強度を最大値に設定した制御信号を生成する、ことも好ましい。 In the lighting control device, the operation detecting unit detects an operation direction of the lever switch, and the lamp control unit is configured such that the operation direction is the first direction and the operation speed is greater than a predetermined value. In this case, it is also preferable to generate a control signal in which the irradiation light intensity of the headlamp is set to the maximum value regardless of the operation amount.
それにより、操作方向が第1方向(例えばレバーを手前へ引く方向)であって操作速度が大きい場合にのみ、前照灯の照射光強度を最大値とすることができるので、運転者の意図をより的確に反映させることができる。 Thereby, the irradiation light intensity of the headlamp can be maximized only when the operation direction is the first direction (for example, the direction in which the lever is pulled forward) and the operation speed is high. Can be reflected more accurately.
上記の点灯制御装置において、前記ランプ制御部は、前記前照灯の照射光強度を最大値に設定した後に前記レバースイッチの操作方向が第2方向に切り替わった場合には、前記操作量が0となるまで前記前照灯の照射光強度を最大値に設定する、ことも好ましい。 In the above lighting control device, the lamp control unit sets the operation amount to 0 when the operation direction of the lever switch is switched to the second direction after setting the irradiation light intensity of the headlamp to the maximum value. It is also preferable to set the irradiation light intensity of the headlamp to the maximum value until
それにより、運転者によるレバースイッチの操作が終わるまで照射光強度を最大値のまま維持することが可能となるので、運転者の意図をより的確に反映させることができる。 As a result, the irradiation light intensity can be maintained at the maximum value until the driver finishes operating the lever switch, so that the driver's intention can be more accurately reflected.
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記した点灯制御装置と、この点灯制御装置によって制御される車両用の前照灯を含んで構成される。 A vehicle headlamp system according to an aspect of the present invention includes the above-described lighting control device and a vehicle headlamp controlled by the lighting control device.
上記構成によれば、運転者によるレバースイッチの操作量の大小に連動して前照灯の照射光強度を増減させることができるので、運転者の意図をハイビームの点灯状態に反映させることが可能となる。また、レバースイッチの操作速度が大きい場合は前照灯の照射光強度を即座に最大値とすることができるので、運転者の意図をより的確に反映させることができる。 According to the above configuration, the light intensity of the headlamp can be increased or decreased in conjunction with the amount of operation of the lever switch by the driver, so the driver's intention can be reflected in the lighting state of the high beam. It becomes. In addition, when the lever switch is operated at a high speed, the irradiation light intensity of the headlamp can be immediately maximized, so that the driver's intention can be more accurately reflected.
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。図1に示す車両用前照灯システムは、マイコン(制御装置)1、ランプ駆動部2、ヘッドランプユニット3およびレバースイッチ4を含んで構成されている。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle headlamp system according to an embodiment. The vehicle headlamp system shown in FIG. 1 includes a microcomputer (control device) 1, a
マイコン1は、車両用前照灯システムの全体動作を制御するものであり、機能ブロックとしての操作検出部11、ランプ制御部12を有する。これらの機能ブロックは、マイコン1において所定の動作プログラムが実行されることによって実現される。
The
操作検出部11は、運転者によってレバースイッチ4が操作された際の操作の状態(操作量、操作速度、操作方向)を検出する。操作量については、レバースイッチ4からの出力信号に基づいて検出される。また、操作速度については、例えば、単位時間あたりの操作量を演算することによって検出される。操作方向については、例えば、手前に引く方向(第1方向)と奥へ戻る方向(第2方向)が検出される。
The
ランプ制御部12は、操作検出部11によって検出されるレバースイッチ4の操作状態に応じてヘッドランプユニット3の照射状態を可変させるための制御信号をランプ駆動部2へ供給する。
The
ランプ駆動部2は、ランプ制御部12から供給される制御信号に基づいて、ヘッドランプユニット3を駆動する。
The
ヘッドランプユニット3は、車両の前方に設置されており、ランプ駆動部2から供給される駆動電圧に応じた光を生成し、出射する。このヘッドランプユニット3は、例えばいくつかのLED(発光素子)を含んで構成されている。
The
レバースイッチ4は、車両のハンドル付近に設置されており、前照灯の点消灯やパッシングなどを行うために運転者によって操作される。このレバースイッチ4は、操作レバーの操作方向および操作量(操作位置の変化量)に応じた信号を出力する。このようなレバースイッチは、例えば特開2010−15880号公報に開示された公知技術を用いることで実現できる。
The
図2は、レバースイッチの動作状態について説明するための模式図である。図示のように、レバースイッチ4は、運転者が操作レバーを手前へ引くことにより操作することができ、運転者が引き手を緩めると元の位置へ戻る。このときの操作方向(手前方向/奥方向)とその操作量xがレバースイッチ4に内蔵されたセンサ(図示せず)によって検出され、その内容に応じた信号がマイコン1へ出力される。
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operating state of the lever switch. As shown in the figure, the
次に、本実施形態の車両用前照灯システムの動作について詳細に説明する。 Next, the operation of the vehicle headlamp system of this embodiment will be described in detail.
図3は、レバースイッチの操作量とヘッドランプユニットの点灯率との関係を表す図である。レバースイッチ4の操作量xは、運転者による操作状況に応じて0から最大値xmまでの間の値をとる。一方、ヘッドランプユニット3の点灯率は、操作量xの大きさに応じて、0%(消灯状態)から100%(最大輝度)までの間で変化する。例えば、操作量xが最大値xmの1/2であれば、点灯率は50%となる。ヘッドランプユニット3の点灯率は、操作検出部11によって検出される操作量xに応じてランプ制御部12により制御される。このような制御により、運転者は、レバースイッチ4の操作レバーを手前へ引く際の引き具合を加減することで、ヘッドランプユニット3からの照射光の輝度を自在に増減させることができる。
FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the operation amount of the lever switch and the lighting rate of the headlamp unit. The operation amount x of the
なお、ここでは一例として、点灯率が操作量に対して比例する関係を示したが点灯率の変化の仕方はこれにのみ限定されず、操作量が大きくなるほど点灯率が高くなるという関係性がある限りにおいていかなる態様でもよい。 Here, as an example, the relationship in which the lighting rate is proportional to the operation amount is shown, but the method of changing the lighting rate is not limited to this, and there is a relationship that the lighting rate increases as the operation amount increases. Any embodiment is possible as long as it is present.
図4(A)は、レバースイッチの操作量の時間変化の一例を示す波形図である。また図4(B)は、ヘッドランプユニットの点灯率の時間変化の一例を示す波形図である。図4(A)および図4(B)に描かれた台形状の波形で示すように、レバースイッチ4の操作量が増加するとそれに応じて点灯率が増加し、操作量が最大値xmとなると点灯率も100%になる。また、レバースイッチ4の操作量が減少するとそれに応じて点灯率が減少し、操作量が最小値0となると点灯率も0%になる。また、図4(A)および図4(B)に描かれた三角形状の波形で示すように、レバースイッチ4の操作量が最大値xmまで増加する前に減少へ転じた場合には、そのときの操作量の増減に対応して点灯率も増減する。
FIG. 4A is a waveform diagram illustrating an example of a temporal change in the operation amount of the lever switch. FIG. 4B is a waveform diagram showing an example of a temporal change in the lighting rate of the headlamp unit. As shown in the trapezoidal waveforms depicted in FIGS. 4A and 4B, when the operation amount of the
図5(A)は、レバースイッチの操作量の時間変化の一例を示す波形図である。また図5(B)は、ヘッドランプユニットの点灯率の時間変化の一例を示す波形図である。ここで示す例では、レバースイッチ4の操作速度に応じてヘッドランプユニット3の点灯率を制御している。具体的には、図5(A)に描かれた三角形状の波形で示すように、レバースイッチ4の操作速度が所定値よりも小さい場合には、上記と同様にレバースイッチ4の操作量に応じて点灯率が制御される(図5(B)参照)。他方で、図5(A)に描かれた略矩形状の波形で示すように、レバースイッチ4の操作速度が所定値以上であり、かつ操作方向が手前方向である場合には、点灯率は、操作量に応じた制御ではなく最大値である100%に制御される(図5(B)参照)。この場合には、操作方向が手前方向から奥方向に切り替わった後であっても操作量が0となるまでは点灯率が100%のままで維持される。操作速度が速い場合における運転者はヘッドランプユニット3の点灯率を速やかに最大値としたい意図を持っていると考えられるので、そのような運転者の意図に応じた点灯状態を実現できる。
FIG. 5A is a waveform diagram illustrating an example of a temporal change in the operation amount of the lever switch. FIG. 5B is a waveform diagram showing an example of a temporal change in the lighting rate of the headlamp unit. In the example shown here, the lighting rate of the
なお、図5(B)では点灯率が100%へ制御される直前でわずかに操作量に応じた制御が行われている期間が存在するが、これは操作速度を検出するために必要な計測時間を表している。この計測時間は実際にはごく短時間であり、実用上はほぼ瞬時に点灯率が100%へ制御される。 In FIG. 5B, there is a period in which the control according to the operation amount is performed just before the lighting rate is controlled to 100%. This is a measurement necessary for detecting the operation speed. Represents time. This measurement time is actually very short, and practically, the lighting rate is controlled to 100% almost instantaneously.
ここで、ヘッドランプユニット3の点灯率を制御する具体的な方法について説明する。例えば、上記したようにヘッドランプユニット3がいくつかのLEDを含んで構成されている場合であれば、各LEDに印加される電圧を一定にしてPWM(Pulse Width Modulation)制御を用いることが好ましい。この場合、デューティを可変に設定することにより、ヘッドランプユニット3の点灯率を制御することができる。あるいは、他の例として各LEDに流す電流を増減させることや、各LEDに印加される電圧を増減することによっても、ヘッドランプユニット3の点灯率を制御することも可能である。上記の各方法は、ヘッドランプユニット3がLED以外の光源を用いる場合であっても同様である。
Here, a specific method for controlling the lighting rate of the
また、ヘッドランプユニット3の点灯率を制御する際に、シーンによって区別して、予め決められた立ち上がり時間にすることも可能である。例えば、車両の停止時、低速走行時、高速走行時の各シーンで作動速度を低速、中速、高速に分けることができる。これらの組み合わせにより、制御する可変速度を変えることが可能となる。データテーブルの一例を図6に示す。このようなデータテーブルを用意しておくことにより、プログラムによる処理時間の短縮化やプログラム容量の軽減を図ることができる。
Further, when the lighting rate of the
以上のような本実施形態によれば、運転者によるレバースイッチの操作量の大小に連動して前照灯の照射光強度を増減させることができるので、運転者の意図をハイビームの点灯状態に反映させることが可能となる。 According to the present embodiment as described above, since the irradiation light intensity of the headlamp can be increased or decreased in conjunction with the amount of operation of the lever switch by the driver, the driver's intention is changed to the high beam lighting state. It can be reflected.
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the content of embodiment mentioned above, In the range of the summary of this invention, it can change and implement variously.
1:マイコン(制御装置)
2:ランプ駆動部
3:ヘッドランプユニット
4:レバースイッチ
11:操作検出部
12:ランプ制御部
1: Microcomputer (control device)
2: Lamp drive unit 3: Head lamp unit 4: Lever switch 11: Operation detection unit 12: Lamp control unit
Claims (4)
車両のハンドル付近に設置されており、操作に応じた信号を出力するレバースイッチと
前記レバースイッチからの前記信号に基づいて前記レバースイッチの操作量を検出する操作検出部と、
前記操作検出部によって検出される前記操作量に基づいて当該操作量が大きいほど前記前照灯の照射光強度を大きく設定した制御信号を生成し出力するランプ制御部と、
前記ランプ制御部から出力される前記制御信号に基づいて前記前照灯を駆動するランプ駆動部と、
を含み、
前記操作検出部は、前記レバースイッチの操作時の操作速度を検出しており、
前記ランプ制御部は、前記操作速度が所定値以下である場合には前記操作量が大きいほど前記前照灯の照射光強度を大きく設定した制御信号を生成し、前記操作速度が所定値より大きい場合には前記操作量によらず前記前照灯の照射光強度を最大値に設定した制御信号を生成する、
車両用前照灯の点灯制御装置。 An apparatus for controlling the lighting state of a vehicle headlamp,
A lever switch that is installed near a steering wheel of the vehicle and outputs a signal according to an operation; and an operation detection unit that detects an operation amount of the lever switch based on the signal from the lever switch;
A lamp control unit that generates and outputs a control signal in which the irradiation light intensity of the headlamp is set to be larger as the operation amount is larger based on the operation amount detected by the operation detection unit;
A lamp driving unit that drives the headlamp based on the control signal output from the lamp control unit;
Only including,
The operation detection unit detects an operation speed when the lever switch is operated,
When the operation speed is equal to or lower than a predetermined value, the lamp control unit generates a control signal in which the irradiation light intensity of the headlamp is set higher as the operation amount is larger, and the operation speed is higher than the predetermined value In this case, a control signal in which the irradiation light intensity of the headlamp is set to the maximum value regardless of the operation amount is generated.
Lighting control device for vehicle headlamps.
前記ランプ制御部は、前記操作方向が第1方向であり、かつ前記操作速度が所定値より大きい場合には前記操作量によらず前記前照灯の照射光強度を最大値に設定した制御信号を生成する、
請求項1に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 The operation detection unit detects an operation direction of the lever switch,
The lamp control unit is a control signal in which the irradiation light intensity of the headlamp is set to a maximum value regardless of the operation amount when the operation direction is the first direction and the operation speed is greater than a predetermined value. Generate
The lighting control device for a vehicle headlamp according to claim 1 .
請求項2に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。 When the operation direction of the lever switch is switched to the second direction after setting the irradiation light intensity of the headlamp to the maximum value, the lamp control unit is configured to perform the headlamp operation until the operation amount becomes zero. Set the irradiation light intensity to the maximum value,
The lighting control device for a vehicle headlamp according to claim 2 .
前記点灯制御装置によって制御される車両用の前照灯と、
を含む、車両用前照灯システム。 The lighting control device according to any one of claims 1 to 3 ,
A vehicle headlamp controlled by the lighting control device;
Including a vehicle headlamp system.
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