JP6324775B2 - Substrate processing apparatus and substrate processing method using substrate processing apparatus - Google Patents

Substrate processing apparatus and substrate processing method using substrate processing apparatus Download PDF

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Description

本発明は、基板に種々の処理を行う基板処理装置および基板処理装置を用いた基板処理方法に関する。   The present invention relates to a substrate processing apparatus for performing various processes on a substrate and a substrate processing method using the substrate processing apparatus.

従来より、半導体ウェハ、フォトマスク用ガラス基板、液晶表示装置用ガラス基板、プラズマディスプレイ用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板等の基板に種々の処理を行うために、基板処理装置が用いられる。   Conventionally, in order to perform various processes on substrates such as semiconductor wafers, photomask glass substrates, liquid crystal display glass substrates, plasma display glass substrates, optical disk substrates, magnetic disk substrates, magneto-optical disk substrates, etc. A substrate processing apparatus is used.

複数の基板を処理槽に貯留された処理液に浸漬し、エッチング等の処理を行うバッチ式の基板処理装置がある。例えば、特許文献1に記載されたバッチ式の基板処理装置は、処理槽および循環ラインを備える。   There is a batch-type substrate processing apparatus that immerses a plurality of substrates in a processing solution stored in a processing tank and performs processing such as etching. For example, a batch type substrate processing apparatus described in Patent Document 1 includes a processing tank and a circulation line.

その基板処理装置においては、処理槽内にリン酸水溶液が貯留され、リン酸水溶液内にシリコン酸化膜およびシリコン窒化膜が形成された基板が浸漬される。この状態で、処理槽から溢れるリン酸水溶液が回収され、循環ラインを通って再び処理槽内に供給される。   In the substrate processing apparatus, a phosphoric acid aqueous solution is stored in a processing tank, and a substrate on which a silicon oxide film and a silicon nitride film are formed is immersed in the phosphoric acid aqueous solution. In this state, the phosphoric acid aqueous solution overflowing from the processing tank is recovered and supplied again into the processing tank through the circulation line.

リン酸水溶液に適切な量のシリコンが含まれることにより、リン酸水溶液によるシリコン酸化膜のエッチングが抑制される。それにより、シリコン窒化膜を選択的にエッチングすることができる。   By including an appropriate amount of silicon in the phosphoric acid aqueous solution, etching of the silicon oxide film by the phosphoric acid aqueous solution is suppressed. Thereby, the silicon nitride film can be selectively etched.

リン酸水溶液のシリコン濃度を適切な範囲に保つために、上記の基板処理装置には、添加物投入機構およびトラップ剤投入機構が設けられる。添加物投入機構は、処理槽に添加物を投入することによりリン酸水溶液のシリコン濃度を上昇させる。また、トラップ剤投入機構は処理槽にトラップ剤を投入することによりリン酸水溶液のシリコン濃度の過剰な上昇を抑制する。   In order to keep the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution within an appropriate range, the substrate processing apparatus is provided with an additive charging mechanism and a trap agent charging mechanism. The additive charging mechanism increases the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution by charging the additive into the treatment tank. The trap agent charging mechanism suppresses an excessive increase in the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution by introducing the trap agent into the treatment tank.

特開2009−94455号公報JP 2009-94455 A

近年、デバイスの高密度化および高集積化に伴い、バッチ式の基板処理装置に代えて枚葉式の基板処理装置を用いる工程が増加している。枚葉式の基板処理装置においては、例えばシリコン酸化膜およびシリコン窒化膜が形成された基板にリン酸水溶液を供給するとともに基板に供給されたリン酸水溶液を回収し、回収されたリン酸水溶液を循環ラインを通して再利用することが考えられる。   In recent years, with the increase in density and integration of devices, the number of processes using a single-wafer type substrate processing apparatus instead of a batch type substrate processing apparatus is increasing. In a single-wafer type substrate processing apparatus, for example, a phosphoric acid aqueous solution is supplied to a substrate on which a silicon oxide film and a silicon nitride film are formed, the phosphoric acid aqueous solution supplied to the substrate is recovered, and the recovered phosphoric acid aqueous solution is recovered. It can be reused through the circulation line.

しかしながら、枚葉式の基板処理装置においては、基板ごとにリン酸水溶液が供給される。そのため、複数の基板に供給されるリン酸水溶液のシリコン濃度を一定に保つことが難しい。この場合、複数の基板間でシリコン窒化膜のエッチング量にばらつきが生じる。このように、複数の基板について高い精度で均一な処理を行うことは難しい。   However, in a single wafer processing apparatus, an aqueous phosphoric acid solution is supplied for each substrate. Therefore, it is difficult to keep the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution supplied to the plurality of substrates constant. In this case, the etching amount of the silicon nitride film varies among a plurality of substrates. Thus, it is difficult to perform uniform processing with high accuracy on a plurality of substrates.

そこで、一定量のリン酸水溶液についてシリコン濃度を調整し、調整されたリン酸水溶液を複数の基板の処理に用いることが考えられる。この場合、一定量のリン酸水溶液が使用されるごとにシリコン濃度を調整する必要があるので、基板の処理を一時的に中断する必要が生じる。そのため、基板の処理効率が低下する。   Therefore, it is conceivable to adjust the silicon concentration for a certain amount of phosphoric acid aqueous solution and use the adjusted phosphoric acid aqueous solution for processing a plurality of substrates. In this case, since it is necessary to adjust the silicon concentration every time a certain amount of phosphoric acid aqueous solution is used, it is necessary to temporarily interrupt the processing of the substrate. As a result, the substrate processing efficiency decreases.

本発明の目的は、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能な基板処理装置および基板処理装置を用いた基板処理方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus and a substrate processing method using the substrate processing apparatus capable of performing uniform processing with high accuracy while preventing a decrease in processing efficiency of the substrate.

(1)第1の発明に係る基板処理装置は、基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクを含む複数のタンクと、供給用タンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、処理ユニットから回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作が並行して行われるように処理液の経路を構成する経路構成部とを備え、経路構成部は、回収動作の終了後に、回収用タンクを調整用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、調整動作の終了後に、調整された処理液を調整用タンクから供給用タンクに供給し、調整された処理液が処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更し、供給用タンクへの処理液の供給後に、調整用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1のタンクは供給用タンクであり、第2または第3のタンクのいずれか一方が回収用タンクに設定され、第2または第3のタンクのいずれか他方が調整用タンクに設定され、経路構成部は、第1のタンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作を行う第1の処理液供給系と、処理ユニットから第2および第3のタンクのうち一方のタンクに選択的に処理液を回収する回収動作を行う処理液回収系と、第2および第3のタンクのうち他方のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を行う濃度調整装置と、濃度調整装置による調整動作の終了後に、調整された処理液を他方のタンクから第1のタンクに供給する第2の処理液供給系とを含み、処理液回収系は、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を交互に行い、濃度調整装置は、第3のタンクにおける調整動作および第2のタンクにおける調整動作を交互に行う(1) A substrate processing apparatus according to a first aspect of the present invention is a processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to a substrate, a plurality of tanks including a supply tank, a recovery tank, and an adjustment tank; The supply operation for supplying the processing liquid from the tank to the processing liquid nozzle, the recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and the adjustment operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank are performed in parallel. A path configuration unit that configures the path of the processing liquid to be performed, and the path configuration unit changes the path of the processing liquid so as to change the recovery tank to the adjustment tank after the end of the recovery operation , After the adjustment operation is completed, the adjusted treatment liquid is supplied from the adjustment tank to the supply tank, and the route of the treatment liquid is changed so that the adjusted treatment liquid is supplied to the treatment unit, and the supply liquid is supplied to the supply tank. Processing After the supply, the processing liquid path is changed so that the adjustment tank is changed to the recovery tank, the plurality of tanks include the first, second and third tanks, and the first tank is for supply One of the second and third tanks is set as a recovery tank, the other of the second and third tanks is set as an adjustment tank, and the path component is a first tank. A first processing liquid supply system that performs a supply operation of supplying the processing liquid from the tank to the processing liquid nozzle, and a recovery operation that selectively recovers the processing liquid from the processing unit to one of the second and third tanks. A concentration adjusting device for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the other tank of the second and third tanks, and after completion of the adjusting operation by the concentration adjusting device, Adjust the treated solution to the other And a second processing liquid supply system for supplying the first tank to the first tank. The processing liquid recovery system performs a recovery operation from the processing unit to the second tank and a recovery operation from the processing unit to the third tank. Alternately, the concentration adjusting device alternately performs the adjustment operation in the third tank and the adjustment operation in the second tank .

その基板処理装置においては、供給動作および回収動作が並行して行われる。供給動作により、供給用タンクから処理液ノズルに処理液が供給され、回収動作により、処理ユニットから回収用タンクに処理液が回収される。また、調整動作により、調整用タンクに貯留される処理液の濃度が調整される。   In the substrate processing apparatus, the supply operation and the recovery operation are performed in parallel. The processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle by the supply operation, and the processing liquid is recovered from the processing unit to the recovery tank by the recovery operation. Further, the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank is adjusted by the adjustment operation.

この場合、調整用タンクには、処理ユニットから回収された処理液が供給されない。そのため、調整用タンクにおいて、処理液の濃度を正確に調整することができる。調整動作の終了後に、調整用タンクにおいて調整された処理液が処理ユニットに供給される。ここで、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給され、または調整用タンクから処理液ノズルへ供給される。それにより、濃度が正確に調整された処理液により基板を処理することができる。また、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、回収動作により回収された処理液の濃度を正確に調整することができる。   In this case, the processing liquid recovered from the processing unit is not supplied to the adjustment tank. Therefore, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted in the adjustment tank. After the adjustment operation, the processing liquid adjusted in the adjustment tank is supplied to the processing unit. Here, the adjusted processing liquid is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle through the supply tank, or is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle. Thereby, the substrate can be processed with the processing liquid whose concentration is accurately adjusted. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the density | concentration of the process liquid collect | recovered by collection | recovery operation | movement can be adjusted correctly.

このようにして、供給動作および回収動作を停止させることなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。その結果、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。   In this way, it is possible to accurately adjust the concentration of the processing liquid without stopping the supply operation and the recovery operation. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in substrate processing efficiency.

路構成部は、調整動作の終了後に、調整された処理液を調整用タンクから供給用タンクに供給し、供給用タンクへの処理液の供給後に、調整用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更する Route component, after the adjustment operation is completed, and supplies to the supply tank was adjusted liquid from the adjusting tank, after the supply of the process liquid to the supply tank, changing the adjustment tank recovery tank as described above, to change the path of the processing solution.

この場合、調整動作の終了後に、調整された処理液が供給用タンクに供給される。それにより、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給される。また、調整用タンクが回収用タンクに変更され、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。また、供給用タンクには、回収された処理液が供給されず、調整された処理液が供給されるので、供給用タンクの汚染が防止されるとともに、供給用タンク内の処理液の濃度が一定に保たれる。   In this case, after the adjustment operation is completed, the adjusted processing liquid is supplied to the supply tank. Thereby, the adjusted processing liquid is supplied from the adjusting tank to the processing liquid nozzle through the supply tank. Further, the adjustment tank is changed to a recovery tank, and the recovery tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation. In addition, since the recovered processing liquid is not supplied to the supply tank but the adjusted processing liquid is supplied, contamination of the supply tank is prevented and the concentration of the processing liquid in the supply tank is reduced. Kept constant.

数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1のタンクは供給用タンクであり、第2または第3のタンクのいずれか一方が回収用タンクに設定され、第2または第3のタンクのいずれか他方が調整用タンクに設定され、経路構成部は、第1のタンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作を行う第1の処理液供給系と、処理ユニットから第2および第3のタンクのうち一方のタンクに選択的に処理液を回収する回収動作を行う処理液回収系と、第2および第3のタンクのうち他方のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を行う濃度調整装置と、濃度調整装置による調整動作の終了後に、調整された処理液を他方のタンクから第1のタンクに供給する第2の処理液供給系とを含み、処理液回収系は、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を交互に行い、濃度調整装置は、第3のタンクにおける調整動作および第2のタンクにおける調整動作を交互に行The multiple tank includes a first, second and third tanks, the first tank is supplied tank, either the second or third tank is set in the recovery tank, the The other of the second tank and the third tank is set as an adjustment tank, and the path configuration unit includes a first processing liquid supply system that performs a supply operation of supplying the processing liquid from the first tank to the processing liquid nozzle, A processing liquid recovery system that performs a recovery operation for selectively recovering the processing liquid from the processing unit to one of the second and third tanks, and the other tank of the second and third tanks. A concentration adjusting device that performs an adjusting operation for adjusting the concentration of the processing liquid, and a second processing liquid supply system that supplies the adjusted processing liquid from the other tank to the first tank after the adjusting operation by the concentration adjusting device is completed. The processing liquid recovery system includes a processing unit. The collection operation from the tank to the second tank and the collection operation from the processing unit to the third tank are alternately performed, and the concentration adjusting device alternately performs the adjustment operation in the third tank and the adjustment operation in the second tank. line intends to.

この場合、第1のタンクは供給用タンクとして用いられる。それにより、第1の処理液供給系により第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作が行われる。また、第2および第3のタンクは回収用タンクおよび調整用タンクに交互に設定される。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。   In this case, the first tank is used as a supply tank. Thereby, the supply operation from the first tank to the processing liquid nozzle is performed by the first processing liquid supply system. The second and third tanks are alternately set as a recovery tank and an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.

第2の発明に係る基板処理装置は、基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクを含む複数のタンクと、供給用タンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、処理ユニットから回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作が並行して行われるように処理液の経路を構成する経路構成部とを備え、経路構成部は、回収動作の終了後に、回収用タンクを調整用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、調整動作の終了後に、調整用タンクを供給用タンクに変更し、調整された処理液が処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更し、供給動作の終了後に、供給用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1、第2または第3のタンクのいずれか1つが供給用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクの他のいずれか1つが回収用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクのさらに他のいずれか1つが調整用タンクに設定され、経路構成部は、供給用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作を行う処理液供給系と、処理ユニットから回収用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに選択的に処理液を回収する回収動作を行う処理液回収系と、調整用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を行う濃度調整装置とを含み、処理液供給系は、第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作、第3のタンクから処理液ノズルへの供給動作、および第2のタンクから処理液ノズルへの供給動作を順に行い、処理液回収系は、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作、処理ユニットから第1のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を順に行い、濃度調整装置は、第3のタンクにおける調整動作、第2のタンクにおける調整動作、および第1のタンクにおける調整動作を順に行う。
その基板処理装置においては、供給動作、回収動作および調整動作が並行して行われる。供給動作により、供給用タンクから処理液ノズルに処理液が供給され、回収動作により、処理ユニットから回収用タンクに処理液が回収される。また、調整動作により、調整用タンクに貯留される処理液の濃度が調整される。
この場合、調整用タンクには、処理ユニットから回収された処理液が供給されない。そのため、調整用タンクにおいて、処理液の濃度を正確に調整することができる。調整動作の終了後に、調整用タンクが供給用タンクに変更される。調整された処理液は、供給用タンクから処理ユニットの処理液ノズルに供給される。それにより、濃度が正確に調整された処理液により基板を処理することができる。また、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、回収動作により回収された処理液の濃度を正確に調整することができる。
このようにして、供給動作および回収動作を停止させることなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。その結果、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。
経路構成部は、調整動作の終了後に、調整用タンクを供給用タンクに変更し、供給動作の終了後に、供給用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更する
( 2 ) A substrate processing apparatus according to a second invention includes a processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to a substrate, a plurality of tanks including a supply tank, a recovery tank and an adjustment tank, and a supply The supply operation for supplying the processing liquid from the tank to the processing liquid nozzle, the recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and the adjustment operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank are performed in parallel. A path configuration unit that configures the path of the processing liquid to be performed, and the path configuration unit changes the path of the processing liquid so as to change the recovery tank to the adjustment tank after the end of the recovery operation, After the adjustment operation is completed, the adjustment tank is changed to a supply tank, the processing solution path is changed so that the adjusted treatment solution is supplied to the processing unit, and the supply tank is changed after the supply operation is completed. Recovery The path of the processing liquid is changed so as to change to a tank, and the plurality of tanks include first, second, and third tanks, and any one of the first, second, or third tanks is for supply The tank is set, and any one of the first, second, or third tank is set as a recovery tank, and any one of the first, second, or third tank is set as an adjustment tank. The path component is recovered from the processing unit and a processing liquid supply system that performs a supply operation of supplying the processing liquid from the first, second, or third tank set in the supply tank to the processing liquid nozzle. A processing liquid recovery system for performing a recovery operation for selectively recovering the processing liquid in the first, second, or third tank set in the tank for use, and the first, second, or third set in the adjustment tank. Adjustment operation to adjust the concentration of the processing liquid stored in the tank The processing liquid supply system includes a concentration adjusting device that performs the supply operation from the first tank to the processing liquid nozzle, the supply operation from the third tank to the processing liquid nozzle, and the second tank to the processing liquid nozzle. The processing liquid recovery system sequentially performs the recovery operation from the processing unit to the second tank, the recovery operation from the processing unit to the first tank, and the recovery operation from the processing unit to the third tank. The concentration adjusting device sequentially performs the adjustment operation in the third tank, the adjustment operation in the second tank, and the adjustment operation in the first tank.
In the substrate processing apparatus, the supply operation, the recovery operation, and the adjustment operation are performed in parallel. The processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle by the supply operation, and the processing liquid is recovered from the processing unit to the recovery tank by the recovery operation. Further, the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank is adjusted by the adjustment operation.
In this case, the processing liquid recovered from the processing unit is not supplied to the adjustment tank. Therefore, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted in the adjustment tank. After completion of the adjustment operation, the adjustment tank is changed to a supply tank. The adjusted processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle of the processing unit. Thereby, the substrate can be processed with the processing liquid whose concentration is accurately adjusted. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the density | concentration of the process liquid collect | recovered by collection | recovery operation | movement can be adjusted correctly.
In this way, it is possible to accurately adjust the concentration of the processing liquid without stopping the supply operation and the recovery operation. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in substrate processing efficiency.
Path component, after the adjustment operation is completed, to change the control tank to the supply tank, after the end of the supply operation, so as to change the supply tank to the recovery tank, to change the path of the processing solution.

この場合、調整動作の終了後に、調整用タンクが供給用タンクに変更される。それにより、変更後の供給用タンクから調整された処理液が処理液ノズルに供給される。また、供給動作の終了後に、供給用タンクが回収用タンクに変更される。それにより、処理ユニットから変更後の回収用タンクに処理液が回収される。さらに、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、変更後の調整用タンクにおいて処理液の濃度が調整される。このようにして、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。   In this case, after the adjustment operation is completed, the adjustment tank is changed to a supply tank. Thereby, the adjusted processing liquid is supplied from the supply tank after the change to the processing liquid nozzle. In addition, after the supply operation is completed, the supply tank is changed to a recovery tank. Thereby, the processing liquid is recovered from the processing unit to the changed recovery tank. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. As a result, the concentration of the treatment liquid is adjusted in the changed adjustment tank. In this way, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.

数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1、第2または第3のタンクのいずれか1つが供給用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクの他のいずれか1つが回収用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクのさらに他のいずれか1つが調整用タンクに設定され、経路構成部は、供給用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作を行う処理液供給系と、処理ユニットから回収用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに選択的に処理液を回収する回収動作を行う処理液回収系と、調整用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を行う濃度調整装置とを含み、処理液供給系は、第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作、第2のタンクから処理液ノズルへの供給動作、および第3のタンクから処理液ノズルへの供給動作を順に行い、処理液回収系は、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作、処理ユニットから第3のタンクへの回収動作および処理ユニットから第1のタンクへの回収動作を順に行い、濃度調整装置は、第3のタンクにおける調整動作、第1のタンクにおける調整動作、および第2のタンクにおける調整動作を順に行The multiple tanks, including the first, second and third tank, first, any one of the second or third tank is set to supply tank, the first, second or third Any other one of the tanks is set as a recovery tank, any one of the first, second, or third tanks is set as an adjustment tank, and the path configuration unit is set as a supply tank A processing liquid supply system that performs a supply operation of supplying the processing liquid from the first, second, or third tank to the processing liquid nozzle, and a first, second, or third setting that is set from the processing unit to the recovery tank. A process liquid recovery system for selectively recovering the process liquid in the tank, and an adjustment for adjusting the concentration of the process liquid stored in the first, second or third tank set in the adjustment tank And a processing liquid supply system including a concentration adjusting device that performs an operation. The supply operation from the tank to the treatment liquid nozzle, the supply operation from the second tank to the treatment liquid nozzle, and the supply operation from the third tank to the treatment liquid nozzle are sequentially performed. The collection operation to the second tank, the collection operation from the processing unit to the third tank, and the collection operation from the processing unit to the first tank are sequentially performed. adjusting operation of the tank, and intends sequentially line adjustment operation in the second tank.

この場合、第1、第2および第3のタンクの各々は、順次供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクとして用いられる。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。   In this case, each of the first, second, and third tanks is sequentially used as a supply tank, a recovery tank, and an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.

)基板は、第1の材料により形成される第1の膜と第2の材料により形成される第2の膜とを含み、処理液は、第1の材料を第2の材料よりも高いレートで選択的にエッチングする成分を含み、調整動作は、処理液中の成分の濃度を調整する処理を含んでもよい。 ( 3 ) The substrate includes a first film formed of the first material and a second film formed of the second material, and the processing liquid uses the first material more than the second material. A component that selectively etches at a high rate may be included, and the adjusting operation may include a process of adjusting the concentration of the component in the processing liquid.

この場合、第1の材料を第2の材料よりも高いレートで選択的にエッチングする成分が調整動作により調整される。それにより、第1および第2の膜のうち第1の膜を正確に除去するとともに第2の膜を残すことができる。   In this case, the component that selectively etches the first material at a higher rate than the second material is adjusted by the adjusting operation. This makes it possible to accurately remove the first film of the first and second films and leave the second film.

)第1の材料は窒化ケイ素を含み、第2の材料は酸化ケイ素を含み、処理液は、シリコンおよびリン酸を含む溶液であり、調整動作は、溶液中のシリコンの濃度を調整する処理を含んでもよい。 ( 4 ) The first material includes silicon nitride, the second material includes silicon oxide, the treatment liquid is a solution including silicon and phosphoric acid, and the adjustment operation adjusts the concentration of silicon in the solution. Processing may be included.

シリコンは酸化ケイ素のエッチングレートを抑制する。それにより、基板に処理液が供給されることにより、窒化ケイ素を含む第1の膜および酸化ケイ素を含む第2の膜のうち第1の膜を選択的に除去することができる。   Silicon suppresses the etching rate of silicon oxide. Thus, the first film can be selectively removed from the first film containing silicon nitride and the second film containing silicon oxide by supplying the treatment liquid to the substrate.

)第の発明に係る基板処理方法は、基板処理装置を用いた基板処理方法であって、基板処理装置は、基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、供給用タンク、調整用タンクおよび回収用タンクを含む複数のタンクとを含み、基板処理方法は、供給用タンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、処理ユニットから回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を並行して行うステップを含み供給動作、回収動作および調整動作を並行して行うステップは、回収動作の終了後に、回収用タンクを調整用タンクに変更するように処理液の経路を変更するステップと、調整動作の終了後に、調整された処理液を調整用タンクから供給用タンクに供給し、調整された処理液が処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更するステップと、供給用タンクへの処理液の供給後に、調整用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更するステップとを含み、複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1のタンクは供給用タンクであり、第2または第3のタンクのいずれか一方が回収用タンクに設定され、第2または第3のタンクのいずれか他方が調整用タンクに設定され、第1のタンクから処理液ノズルに処理液を供給することにより供給動作が行われ、処理ユニットから第2および第3のタンクのうち一方のタンクに選択的に処理液を回収することにより回収動作が行われ、第2および第3のタンクのうち他方のタンクに貯留される処理液の濃度を調整することにより調整動作が行われ、供給動作、回収動作および調整動作を並行して行うステップは、調整動作の終了後に、調整された処理液を他方のタンクから第1のタンクに供給するステップと、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を交互に行うステップと、第3のタンクにおける調整動作および第2のタンクにおける調整動作を交互に行うステップとをさらに含む( 5 ) A substrate processing method according to a third invention is a substrate processing method using a substrate processing apparatus, wherein the substrate processing apparatus includes a processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate, and a supply unit . A plurality of tanks including a tank, an adjustment tank, and a recovery tank. The substrate processing method recovers the processing liquid from the processing unit to the recovery tank by supplying operation of supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle. The step of performing the collecting operation and the adjusting operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank in parallel, and the step of performing the supplying operation, the collecting operation and the adjusting operation in parallel is the end of the collecting operation. after the step of changing the path of the processing solution so as to change the recovery tank to the adjustment tank, after the adjustment operation is completed, the supply tank from the adjustment tank was adjusted liquid Feeding, and so tuned treatment liquid is supplied to the processing unit, and changing the path of the treatment liquid, after the supply of the process liquid to the supply tank, so as to change the control tank to recovery tank A plurality of tanks including first, second, and third tanks, wherein the first tank is a supply tank, and the second or third tank. Is set as a recovery tank, the other of the second and third tanks is set as an adjustment tank, and the supply operation is performed by supplying the processing liquid from the first tank to the processing liquid nozzle. The recovery operation is performed by selectively recovering the processing liquid from the processing unit to one of the second and third tanks, and is stored in the other tank of the second and third tanks. Processing solution concentration In the step of performing the supply operation, the recovery operation and the adjustment operation in parallel, the adjusted processing liquid is supplied from the other tank to the first tank after the adjustment operation is completed. Alternately performing steps, a recovery operation from the processing unit to the second tank and a recovery operation from the processing unit to the third tank, and an adjustment operation in the third tank and an adjustment operation in the second tank Further comprising the steps of:

その基板処理方法においては、供給動作および回収動作が並行して行われる。供給動作により、供給用タンクから処理液ノズルに処理液が供給され、回収動作により、処理ユニットから回収用タンクに処理液が回収される。また、調整動作により、調整用タンクに貯留される処理液の濃度が調整される。   In the substrate processing method, the supply operation and the recovery operation are performed in parallel. The processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle by the supply operation, and the processing liquid is recovered from the processing unit to the recovery tank by the recovery operation. Further, the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank is adjusted by the adjustment operation.

この場合、調整用タンクには、処理ユニットから回収された処理液が供給されない。そのため、調整用タンクにおいて、処理液の濃度を正確に調整することができる。調整動作の終了後に、調整用タンクにおいて調整された処理液が処理ユニットに供給される。ここで、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給され、または調整用タンクから処理液ノズルへ供給される。それにより、濃度が正確に調整された処理液により基板を処理することができる。また、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、回収動作により回収された処理液の濃度を正確に調整することができる。   In this case, the processing liquid recovered from the processing unit is not supplied to the adjustment tank. Therefore, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted in the adjustment tank. After the adjustment operation, the processing liquid adjusted in the adjustment tank is supplied to the processing unit. Here, the adjusted processing liquid is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle through the supply tank, or is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle. Thereby, the substrate can be processed with the processing liquid whose concentration is accurately adjusted. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the density | concentration of the process liquid collect | recovered by collection | recovery operation | movement can be adjusted correctly.

このようにして、供給動作および回収動作を停止させることなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。その結果、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。
また、調整動作の終了後に、調整された処理液が供給用タンクに供給される。それにより、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給される。また、調整用タンクが回収用タンクに変更され、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。また、供給用タンクには、回収された処理液が供給されず、調整された処理液が供給されるので、供給用タンクの汚染が防止されるとともに、供給用タンク内の処理液の濃度が一定に保たれる。
さらに、第1のタンクは供給用タンクとして用いられる。それにより、第1の処理液供給系により第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作が行われる。また、第2および第3のタンクは回収用タンクおよび調整用タンクに交互に設定される。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。
(6)第4の発明に係る基板処理方法は、基板処理装置を用いた基板処理方法であって、基板処理装置は、基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、供給用タンク、調整用タンクおよび回収用タンクを含む複数のタンクとを含み、基板処理方法は、供給用タンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、処理ユニットから回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を並行して行うステップを含み、供給動作、回収動作および調整動作を並行して行うステップは、回収動作の終了後に、回収用タンクを調整用タンクに変更するように、処理液の経路を変更するステップと、調整動作の終了後に、調整用タンクを供給用タンクに変更し、調整された処理液が処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更するステップと、供給動作の終了後に、供給用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更するステップとを含み、複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1、第2または第3のタンクのいずれか1つが供給用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクの他のいずれか1つが回収用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクのさらに他のいずれか1つが調整用タンクに設定され、供給用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクから処理液ノズルに処理液を供給することにより供給動作が行われ、処理ユニットから回収用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに選択的に処理液を回収することにより回収動作が行われ、調整用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに貯留される処理液の濃度を調整することにより調整動作が行われ、供給動作、回収動作および調整動作を並行して行うステップは、第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作、第3のタンクから処理液ノズルへの供給動作、および第2のタンクから処理液ノズルへの供給動作を順に行うステップと、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作、処理ユニットから第1のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を順に行うステップと、第3のタンクにおける調整動作、第2のタンクにおける調整動作、および第1のタンクにおける調整動作を順に行うステップとをさらに含む。
その基板処理方法においては、供給動作、回収動作および調整動作が並行して行われる。供給動作により、供給用タンクから処理液ノズルに処理液が供給され、回収動作により、処理ユニットから回収用タンクに処理液が回収される。また、調整動作により、調整用タンクに貯留される処理液の濃度が調整される。
この場合、調整用タンクには、処理ユニットから回収された処理液が供給されない。そのため、調整用タンクにおいて、処理液の濃度を正確に調整することができる。調整動作の終了後に、調整用タンクが供給用タンクに変更される。調整された処理液は、供給用タンクから処理ユニットの処理液ノズルに供給される。それにより、濃度が正確に調整された処理液により基板を処理することができる。また、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、回収動作により回収された処理液の濃度を正確に調整することができる。
このようにして、供給動作および回収動作を停止させることなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。その結果、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。
また、調整動作の終了後に、調整用タンクが供給用タンクに変更される。それにより、変更後の供給用タンクから調整された処理液が処理液ノズルに供給される。また、供給動作の終了後に、供給用タンクが回収用タンクに変更される。それにより、処理ユニットから変更後の回収用タンクに処理液が回収される。さらに、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、変更後の調整用タンクにおいて処理液の濃度が調整される。このようにして、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。
また、第1、第2および第3のタンクの各々は、順次供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクとして用いられる。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。
In this way, it is possible to accurately adjust the concentration of the processing liquid without stopping the supply operation and the recovery operation. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in substrate processing efficiency.
In addition, after the adjustment operation is completed, the adjusted processing liquid is supplied to the supply tank. Thereby, the adjusted processing liquid is supplied from the adjusting tank to the processing liquid nozzle through the supply tank. Further, the adjustment tank is changed to a recovery tank, and the recovery tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation. In addition, since the recovered processing liquid is not supplied to the supply tank but the adjusted processing liquid is supplied, contamination of the supply tank is prevented and the concentration of the processing liquid in the supply tank is reduced. Kept constant.
Further, the first tank is used as a supply tank. Thereby, the supply operation from the first tank to the processing liquid nozzle is performed by the first processing liquid supply system. The second and third tanks are alternately set as a recovery tank and an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.
(6) A substrate processing method according to a fourth aspect of the present invention is a substrate processing method using a substrate processing apparatus, the substrate processing apparatus including a processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate, and a supply unit A plurality of tanks including a tank, an adjustment tank, and a recovery tank. The substrate processing method recovers the processing liquid from the processing unit to the recovery tank by supplying operation of supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle. The step of performing the collecting operation and the adjusting operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank in parallel, and the step of performing the supplying operation, the collecting operation and the adjusting operation in parallel is the end of the collecting operation. Later, the path of the processing liquid is changed so that the recovery tank is changed to the adjustment tank, and after the adjustment operation is completed, the adjustment tank is changed to the supply tank. A step of changing the path of the processing liquid so that the liquid is supplied to the processing unit; and a step of changing the path of the processing liquid so that the supply tank is changed to a recovery tank after the supply operation is completed. The plurality of tanks include first, second, and third tanks, and any one of the first, second, or third tanks is set as a supply tank, and the first, second, or third tanks are provided. Any one of the other tanks is set as a recovery tank, and any one of the first, second, or third tanks is set as an adjustment tank, and the first tank is set as a supply tank. The supply operation is performed by supplying the processing liquid from the second or third tank to the processing liquid nozzle, and selectively from the processing unit to the first, second, or third tank set as the recovery tank. By collecting the processing solution The adjustment operation is performed by adjusting the concentration of the processing liquid stored in the first, second, or third tank set in the adjustment tank, and the supply operation, the recovery operation, and the adjustment operation are performed. The step performed in parallel is a step of sequentially performing a supply operation from the first tank to the treatment liquid nozzle, a supply operation from the third tank to the treatment liquid nozzle, and a supply operation from the second tank to the treatment liquid nozzle. A step of performing a recovery operation from the processing unit to the second tank, a recovery operation from the processing unit to the first tank, and a recovery operation from the processing unit to the third tank, and an adjustment operation in the third tank And a step of sequentially performing an adjustment operation in the second tank and an adjustment operation in the first tank.
In the substrate processing method, the supply operation, the recovery operation, and the adjustment operation are performed in parallel. The processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle by the supply operation, and the processing liquid is recovered from the processing unit to the recovery tank by the recovery operation. Further, the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank is adjusted by the adjustment operation.
In this case, the processing liquid recovered from the processing unit is not supplied to the adjustment tank. Therefore, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted in the adjustment tank. After completion of the adjustment operation, the adjustment tank is changed to a supply tank. The adjusted processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle of the processing unit. Thereby, the substrate can be processed with the processing liquid whose concentration is accurately adjusted. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the density | concentration of the process liquid collect | recovered by collection | recovery operation | movement can be adjusted correctly.
In this way, it is possible to accurately adjust the concentration of the processing liquid without stopping the supply operation and the recovery operation. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in substrate processing efficiency.
Further, after the adjustment operation is completed, the adjustment tank is changed to a supply tank. Thereby, the adjusted processing liquid is supplied from the supply tank after the change to the processing liquid nozzle. In addition, after the supply operation is completed, the supply tank is changed to a recovery tank. Thereby, the processing liquid is recovered from the processing unit to the changed recovery tank. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. As a result, the concentration of the treatment liquid is adjusted in the changed adjustment tank. In this way, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.
Each of the first, second, and third tanks is used as a supply tank, a recovery tank, and an adjustment tank in sequence. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.

本発明によれば、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。   According to the present invention, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a decrease in processing efficiency of a substrate.

本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the substrate processing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 図1の第1、第2および第3のタンクにそれぞれ関連する動作内容を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing operation contents related to the first, second and third tanks of FIG. 1 respectively. FIG. 図2の時刻t1〜時刻t7における基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus in the time t1-time t7 of FIG. 図2の時刻t1〜時刻t7における基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus in the time t1-time t7 of FIG. 図2の時刻t1〜時刻t7における基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus in the time t1-time t7 of FIG. 図2の時刻t1〜時刻t7における基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus in the time t1-time t7 of FIG. 図2の時刻t1〜時刻t7における基板処理装置の動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the substrate processing apparatus in the time t1-time t7 of FIG. 本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の効果を説明するための第1の比較例に係るタイムチャートである。It is a time chart which concerns on the 1st comparative example for demonstrating the effect of the substrate processing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の効果を説明するための第2の比較例に係るタイムチャートである。It is a time chart which concerns on the 2nd comparative example for demonstrating the effect of the substrate processing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the substrate processing apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 他の実施の形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the substrate processing apparatus which concerns on other embodiment. 他の実施の形態に係る基板処理装置の効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect of the substrate processing apparatus which concerns on other embodiment.

以下、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置および基板処理装置を用いた基板処理方法について図面を参照しながら説明する。以下の説明において、基板とは、半導体ウェハ、液晶表示装置用ガラス基板、PDP(プラズマディスプレイパネル)用ガラス基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板等をいう。   Hereinafter, a substrate processing apparatus and a substrate processing method using the substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a substrate refers to a semiconductor wafer, a glass substrate for a liquid crystal display device, a glass substrate for a PDP (plasma display panel), a glass substrate for a photomask, a substrate for an optical disk, and the like.

本実施の形態に係る基板処理装置は、基板を一枚ずつ処理する枚葉式の基板処理装置である。その基板処理装置においては、酸化ケイ素(SiO)からなるシリコン酸化膜および窒化ケイ素(Si)からなるシリコン窒化膜が形成された基板に、処理液としてシリコンを含む高温のリン酸水溶液(HPO+HO)が供給される。この場合、リン酸水溶液がシリコンを含むことによりシリコン酸化膜のエッチングレートが低下する。それにより、シリコン窒化膜が選択的にエッチングされる。 The substrate processing apparatus according to this embodiment is a single wafer processing apparatus that processes substrates one by one. In the substrate processing apparatus, a high-temperature phosphoric acid aqueous solution containing silicon as a processing liquid on a substrate on which a silicon oxide film made of silicon oxide (SiO 2 ) and a silicon nitride film made of silicon nitride (Si 3 N 4 ) are formed. (H 3 PO 4 + H 2 O) is supplied. In this case, when the phosphoric acid aqueous solution contains silicon, the etching rate of the silicon oxide film is lowered. Thereby, the silicon nitride film is selectively etched.

シリコンは、例えばリン酸水溶液によるシリコン窒化膜のエッチングが行われることにより、またはリン酸水溶液にシリコン微粒子を含む濃縮液が混合されることにより、そのリン酸水溶液に存在している。   Silicon is present in the phosphoric acid aqueous solution, for example, by etching the silicon nitride film with a phosphoric acid aqueous solution or by mixing a concentrated liquid containing silicon fine particles in the phosphoric acid aqueous solution.

(1)基板処理装置の構成
図1は、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。図1に示すように、基板処理装置100は、主として処理部1、第1のタンク5、第2のタンク6、第3のタンク7、新液供給装置8および制御部9を含む。また、処理部1は、スピンチャック2、処理液ノズル3、加熱装置4およびカップCUを含む。処理部1では、複数の基板Wが一枚ずつ順番に基板処理される。
(1) Configuration of Substrate Processing Apparatus FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 100 mainly includes a processing unit 1, a first tank 5, a second tank 6, a third tank 7, a new liquid supply device 8, and a control unit 9. Further, the processing unit 1 includes a spin chuck 2, a processing liquid nozzle 3, a heating device 4, and a cup CU. In the processing unit 1, the plurality of substrates W are sequentially processed one by one.

スピンチャック2は、スピンモータ2a、スピンベース2bおよび複数のチャックピン2cを有する。スピンモータ2aは、回転軸が鉛直方向と平行になるように設けられる。スピンベース2bは、円板形状を有し、スピンモータ2aの回転軸の上端部に水平姿勢で取り付けられる。複数のチャックピン2cは、スピンベース2bの上面上に設けられ、基板Wの周縁部を保持する。複数のチャックピン2cが基板Wを保持する状態でスピンモータ2aが動作する。それにより、基板Wが鉛直軸の周りで回転する。   The spin chuck 2 includes a spin motor 2a, a spin base 2b, and a plurality of chuck pins 2c. The spin motor 2a is provided such that the rotation axis is parallel to the vertical direction. The spin base 2b has a disk shape and is attached in a horizontal posture to the upper end portion of the rotation shaft of the spin motor 2a. The plurality of chuck pins 2 c are provided on the upper surface of the spin base 2 b and hold the peripheral edge of the substrate W. The spin motor 2a operates in a state where the plurality of chuck pins 2c hold the substrate W. Thereby, the substrate W rotates around the vertical axis.

上記のように、本例では、基板Wの周縁部を保持する機械式のスピンチャック2が用いられる。これに限らず、機械式のスピンチャックに代えて、基板Wの下面を吸着保持する吸着式のスピンチャックが用いられてもよい。   As described above, in this example, the mechanical spin chuck 2 that holds the peripheral edge of the substrate W is used. However, the present invention is not limited to this, and a suction spin chuck that sucks and holds the lower surface of the substrate W may be used instead of the mechanical spin chuck.

処理液ノズル3および加熱装置4は、スピンチャック2により保持される基板Wの上方の位置と基板Wの側方の待機位置との間で移動可能に設けられる。処理液ノズル3は、第1のタンク5から供給されるリン酸水溶液をスピンチャック2により回転される基板Wに供給する。   The treatment liquid nozzle 3 and the heating device 4 are provided to be movable between a position above the substrate W held by the spin chuck 2 and a standby position on the side of the substrate W. The treatment liquid nozzle 3 supplies the phosphoric acid aqueous solution supplied from the first tank 5 to the substrate W rotated by the spin chuck 2.

処理液ノズル3から基板Wにリン酸水溶液が供給される際には、加熱装置4が基板Wの上面に対向する位置に配置される。加熱装置4は、赤外線を発生するランプヒータを含み、輻射熱により基板Wおよびその基板W上に供給される処理液を加熱する。ランプヒータとしては、例えばタングステンハロゲンランプ、キセノンアークランプまたはグラファイトヒータ等を用いることができる。   When the phosphoric acid aqueous solution is supplied from the treatment liquid nozzle 3 to the substrate W, the heating device 4 is disposed at a position facing the upper surface of the substrate W. The heating device 4 includes a lamp heater that generates infrared rays, and heats the substrate W and the processing liquid supplied onto the substrate W by radiant heat. As the lamp heater, for example, a tungsten halogen lamp, a xenon arc lamp, or a graphite heater can be used.

加熱装置4による基板Wの加熱温度は、リン酸水溶液のリン酸濃度における沸点よりも高い温度(例えば、140℃以上160℃以下)に設定される。それにより、基板W上のリン酸水溶液の温度がそのリン酸濃度における沸点まで上昇し、リン酸水溶液によるシリコン窒化膜のエッチングレートが増加する。   The heating temperature of the substrate W by the heating device 4 is set to a temperature (for example, 140 ° C. or more and 160 ° C. or less) higher than the boiling point in the phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution. As a result, the temperature of the phosphoric acid aqueous solution on the substrate W rises to the boiling point at the phosphoric acid concentration, and the etching rate of the silicon nitride film by the phosphoric acid aqueous solution increases.

一方、リン酸水溶液におけるシリコン濃度が適切な範囲内にある場合には、リン酸水溶液によるシリコン酸化膜のエッチングレートは、シリコン窒化膜のエッチングレートよりも十分に低く保たれる。その結果、上記のように、基板W上のシリコン窒化膜が選択的にエッチングされる。   On the other hand, when the silicon concentration in the phosphoric acid aqueous solution is within an appropriate range, the etching rate of the silicon oxide film by the phosphoric acid aqueous solution is kept sufficiently lower than the etching rate of the silicon nitride film. As a result, the silicon nitride film on the substrate W is selectively etched as described above.

スピンチャック2を取り囲むようにカップCUが設けられている。カップCUは、スピンチャック2への基板Wの搬入時およびスピンチャック2からの基板Wの搬出時に下降し、基板Wへのリン酸水溶液の供給時に上昇する。   A cup CU is provided so as to surround the spin chuck 2. The cup CU descends when the substrate W is loaded into the spin chuck 2 and when the substrate W is unloaded from the spin chuck 2, and rises when the phosphoric acid aqueous solution is supplied to the substrate W.

回転する基板Wへのリン酸水溶液の供給時に、カップCUの上端部は基板Wよりも上方に位置する。それにより、基板Wから振り切られるリン酸水溶液がカップCUにより受け止められる。カップCUにより受け止められるリン酸水溶液は、後述するように第2のタンク6または第3のタンク7に送られる。   At the time of supplying the phosphoric acid aqueous solution to the rotating substrate W, the upper end portion of the cup CU is positioned above the substrate W. Thereby, the phosphoric acid aqueous solution shaken off from the substrate W is received by the cup CU. The aqueous phosphoric acid solution received by the cup CU is sent to the second tank 6 or the third tank 7 as will be described later.

第1のタンク5は、循環槽5aおよび貯留槽5bを含む。循環槽5aおよび貯留槽5bは隣接するように配置され、一方の槽(例えば循環槽5a)で溢れる液体が他方の槽(例えば貯留槽5b)に流れ込むように構成される。循環槽5aには、リン酸濃度計S1およびシリコン濃度計S2が設けられる。リン酸濃度計S1はリン酸水溶液のリン酸濃度を出力し、シリコン濃度計S2はリン酸水溶液のシリコン濃度を出力する。貯留槽5bには、リン酸水溶液の液面高さを出力する液面センサS3が設けられる。貯留槽5bには、DIW(脱イオン水:Deionized Water)供給系91、窒素(N)ガス供給系92およびリン酸水溶液供給系93が接続されている。 The first tank 5 includes a circulation tank 5a and a storage tank 5b. The circulation tank 5a and the storage tank 5b are arranged so as to be adjacent to each other, and are configured such that the liquid overflowing in one tank (for example, the circulation tank 5a) flows into the other tank (for example, the storage tank 5b). The circulation tank 5a is provided with a phosphoric acid concentration meter S1 and a silicon concentration meter S2. The phosphoric acid concentration meter S1 outputs the phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution, and the silicon concentration meter S2 outputs the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution. The storage tank 5b is provided with a liquid level sensor S3 that outputs the liquid level of the phosphoric acid aqueous solution. A DIW (Deionized Water) supply system 91, a nitrogen (N 2 ) gas supply system 92, and a phosphoric acid aqueous solution supply system 93 are connected to the storage tank 5b.

第1のタンク5の貯留槽5bと処理部1の処理液ノズル3とをつなぐように第1の供給配管10が設けられる。第1の供給配管10には、貯留槽5bから処理液ノズル3に向かって、ポンプ15、ヒータ14、フィルタ13、バルブ12およびヒータ11がこの順で介挿されている。   A first supply pipe 10 is provided so as to connect the storage tank 5 b of the first tank 5 and the processing liquid nozzle 3 of the processing unit 1. In the first supply pipe 10, a pump 15, a heater 14, a filter 13, a valve 12, and a heater 11 are inserted in this order from the storage tank 5 b toward the treatment liquid nozzle 3.

フィルタ13とバルブ12との間の第1の供給配管10の部分と循環槽5aとをつなぐように循環配管16が設けられる。循環配管16には、バルブ17が介挿されている。また、ヒータ11と処理液ノズル3との間の第1の供給配管10の部分には、DIW供給系91が接続されている。   A circulation pipe 16 is provided so as to connect the portion of the first supply pipe 10 between the filter 13 and the valve 12 and the circulation tank 5a. A valve 17 is inserted in the circulation pipe 16. A DIW supply system 91 is connected to a portion of the first supply pipe 10 between the heater 11 and the treatment liquid nozzle 3.

第2および第3のタンク6,7の各々は、第1のタンク5と同じ構成を有し、循環槽6a,7aおよび貯留槽6b,7bを含む。循環槽6a,7aの各々には、リン酸濃度計S1およびシリコン濃度計S2が設けられる。貯留槽6b,7bの各々には、液面センサS3が設けられるとともにDIW供給系91、窒素ガス供給系92およびリン酸水溶液供給系93が接続されている。   Each of the second and third tanks 6 and 7 has the same configuration as the first tank 5 and includes circulation tanks 6a and 7a and storage tanks 6b and 7b. Each of the circulation tanks 6a and 7a is provided with a phosphoric acid concentration meter S1 and a silicon concentration meter S2. A liquid level sensor S3 is provided in each of the storage tanks 6b and 7b, and a DIW supply system 91, a nitrogen gas supply system 92, and a phosphoric acid aqueous solution supply system 93 are connected thereto.

第1のタンク5の貯留槽5bと第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bとをつなぐように第2の供給配管20が設けられる。第2の供給配管20は、1本の主管20aおよび2本の枝管20b,20cを有する。枝管20b,20cは主管20aに接続される。主管20aが第1のタンク5の貯留槽5bに接続され、2本の枝管20b,20cがそれぞれ第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bに接続される。   A second supply pipe 20 is provided so as to connect the storage tank 5 b of the first tank 5 and the storage tanks 6 b and 7 b of the second and third tanks 6 and 7. The second supply pipe 20 has one main pipe 20a and two branch pipes 20b and 20c. The branch pipes 20b and 20c are connected to the main pipe 20a. The main pipe 20a is connected to the storage tank 5b of the first tank 5, and the two branch pipes 20b and 20c are connected to the storage tanks 6b and 7b of the second and third tanks 6 and 7, respectively.

一方の枝管20bには、貯留槽6bから主管20aに向かって、ポンプ24、ヒータ23、フィルタ22およびバルブ21がこの順で介挿されている。フィルタ22とバルブ21との間の枝管20bの部分と循環槽6aとをつなぐように循環配管25が設けられる。循環配管25には、バルブ26が介挿されている。   In one branch pipe 20b, a pump 24, a heater 23, a filter 22 and a valve 21 are inserted in this order from the storage tank 6b to the main pipe 20a. A circulation pipe 25 is provided so as to connect a portion of the branch pipe 20b between the filter 22 and the valve 21 and the circulation tank 6a. A valve 26 is inserted in the circulation pipe 25.

他方の枝管20cには、貯留槽7bから主管20aに向かって、ポンプ34、ヒータ33、フィルタ32およびバルブ31がこの順で介挿されている。フィルタ32とバルブ31との間の枝管20cの部分と循環槽7aとをつなぐように循環配管35が設けられる。循環配管35には、バルブ36が介挿されている。   In the other branch pipe 20c, a pump 34, a heater 33, a filter 32, and a valve 31 are inserted in this order from the storage tank 7b toward the main pipe 20a. A circulation pipe 35 is provided to connect the portion of the branch pipe 20c between the filter 32 and the valve 31 and the circulation tank 7a. A valve 36 is inserted in the circulation pipe 35.

処理部1のカップCUと第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bとをつなぐように回収配管50が設けられる。回収配管50は、1本の主管50aおよび2本の枝管50b,50cを有する。枝管50b,50cは主管50aに接続される。回収配管50の主管50aがカップCUに接続され、2本の枝管50b,50cがそれぞれ第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bに接続される。枝管50bにバルブ51が介挿され、枝管50cにバルブ52が介挿されている。   A recovery pipe 50 is provided so as to connect the cup CU of the processing unit 1 and the storage tanks 6 b and 7 b of the second and third tanks 6 and 7. The recovery pipe 50 has one main pipe 50a and two branch pipes 50b and 50c. The branch pipes 50b and 50c are connected to the main pipe 50a. The main pipe 50a of the recovery pipe 50 is connected to the cup CU, and the two branch pipes 50b and 50c are connected to the storage tanks 6b and 7b of the second and third tanks 6 and 7, respectively. A valve 51 is inserted in the branch pipe 50b, and a valve 52 is inserted in the branch pipe 50c.

新液供給装置8は、混合タンク8aおよびその混合タンク8a内の液体を外部に供給する供給装置を有する。新液供給装置8には、リン酸水溶液供給系93およびシリコン(Si)濃縮液供給系94が接続されている。また、混合タンク8aには、シリコン濃度計S2が設けられている。   The new liquid supply device 8 includes a mixing tank 8a and a supply device that supplies the liquid in the mixing tank 8a to the outside. A phosphoric acid aqueous solution supply system 93 and a silicon (Si) concentrate supply system 94 are connected to the new liquid supply device 8. The mixing tank 8a is provided with a silicon concentration meter S2.

新液供給装置8の混合タンク8a内では、リン酸水溶液供給系93およびシリコン濃縮液供給系94から供給されるリン酸水溶液およびシリコン濃縮液が予め定められた比率で混合される。それにより、予め定められたシリコン濃度(以下、基準シリコン濃度と呼ぶ。)を有するリン酸水溶液が新たな処理液として生成され、所定の温度に保持される。本例では、シリコン濃縮液としてリン酸水溶液にシリコン微粒子を溶解させた液体が用いられる。   In the mixing tank 8a of the new liquid supply device 8, the phosphoric acid aqueous solution and the silicon concentrate supplied from the phosphoric acid aqueous solution supply system 93 and the silicon concentrate supply system 94 are mixed at a predetermined ratio. As a result, an aqueous phosphoric acid solution having a predetermined silicon concentration (hereinafter referred to as a reference silicon concentration) is generated as a new treatment liquid and maintained at a predetermined temperature. In this example, a liquid in which silicon fine particles are dissolved in a phosphoric acid aqueous solution is used as the silicon concentrate.

また、新液供給装置8においては、混合タンク8a内のシリコン濃度を基準シリコン濃度とは異なる値に調整することも可能である。例えば、混合タンク8a内に基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が貯留された状態で混合タンク8a内にシリコン濃縮液を追加する。それにより、混合タンク8a内のシリコン濃度を基準シリコン濃度よりも高くすることができる。また、混合タンク8a内に基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が貯留された状態で混合タンク8a内にリン酸水溶液を追加する。それにより、混合タンク8a内のシリコン濃度を基準シリコン濃度よりも低くすることができる。   In addition, in the new liquid supply device 8, the silicon concentration in the mixing tank 8a can be adjusted to a value different from the reference silicon concentration. For example, a silicon concentrate is added to the mixing tank 8a in a state where an aqueous phosphoric acid solution having a reference silicon concentration is stored in the mixing tank 8a. Thereby, the silicon concentration in the mixing tank 8a can be made higher than the reference silicon concentration. Further, the phosphoric acid aqueous solution is added to the mixing tank 8a in a state where the phosphoric acid aqueous solution having the reference silicon concentration is stored in the mixing tank 8a. Thereby, the silicon concentration in the mixing tank 8a can be made lower than the reference silicon concentration.

新液供給装置8と第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bとをつなぐように第3の供給配管40が設けられる。第3の供給配管40は、1本の主管40aおよび2本の枝管40b,40cを有する。枝管40b,40cは主管40aに接続される。第3の供給配管40の主管40aが新液供給装置8に接続され、2本の枝管40b,40cがそれぞれ第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bに接続される。枝管40bにバルブ41が介挿され、枝管40cにバルブ42が介挿されている。   A third supply pipe 40 is provided so as to connect the new liquid supply device 8 and the storage tanks 6 b and 7 b of the second and third tanks 6 and 7. The third supply pipe 40 has one main pipe 40a and two branch pipes 40b and 40c. The branch pipes 40b and 40c are connected to the main pipe 40a. The main pipe 40a of the third supply pipe 40 is connected to the new liquid supply device 8, and the two branch pipes 40b and 40c are connected to the storage tanks 6b and 7b of the second and third tanks 6 and 7, respectively. A valve 41 is inserted in the branch pipe 40b, and a valve 42 is inserted in the branch pipe 40c.

制御部9は、CPU(中央演算処理装置)およびメモリ、またはマイクロコンピュータ等からなる。制御部9のメモリにはシステムプログラムが記憶される。制御部9は、基板処理装置100の各構成要素の動作を制御する。   The control unit 9 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory, or a microcomputer. A system program is stored in the memory of the control unit 9. The control unit 9 controls the operation of each component of the substrate processing apparatus 100.

例えば、制御部9は、各液面センサS3から出力される液面高さに基づいて各バルブ12,17,21,26,31,36,41,42,51,52の開閉状態を切り替える。また、制御部9は、各リン酸濃度計S1から出力されるリン酸濃度に基づいてDIW供給系91、窒素ガス供給系92およびリン酸水溶液供給系93を制御する。さらに、制御部9は、各シリコン濃度計S2から出力されるシリコン濃度に基づいて新液供給装置8、リン酸水溶液供給系93およびシリコン濃縮液供給系94を制御する。   For example, the control unit 9 switches the open / close state of the valves 12, 17, 21, 26, 31, 36, 41, 42, 51, 52 based on the liquid level output from each liquid level sensor S3. Further, the control unit 9 controls the DIW supply system 91, the nitrogen gas supply system 92, and the phosphoric acid aqueous solution supply system 93 based on the phosphoric acid concentration output from each phosphoric acid concentration meter S1. Furthermore, the control unit 9 controls the new liquid supply device 8, the phosphoric acid aqueous solution supply system 93, and the silicon concentrate supply system 94 based on the silicon concentration output from each silicon concentration meter S2.

(2)基板処理装置の動作
処理部1により複数の基板Wが処理される際の基板処理装置100の一連の動作を説明する。図2は、図1の第1、第2および第3のタンク5,6,7にそれぞれ関連する動作内容を示すタイムチャートである。図3〜図7は、図2の時刻t1〜時刻t7における基板処理装置100の動作を示す模式図である。
(2) Operation of Substrate Processing Apparatus A series of operations of the substrate processing apparatus 100 when a plurality of substrates W are processed by the processing unit 1 will be described. FIG. 2 is a time chart showing operation contents related to the first, second and third tanks 5, 6 and 7 of FIG. 3 to 7 are schematic diagrams showing the operation of the substrate processing apparatus 100 at time t1 to time t7 in FIG.

第1、第2および第3のタンク5,6,7においては、貯留槽5b,6b,7bに第1基準高さL1および第2基準高さL2が設定されている。第1基準高さL1は貯留槽5b,6b,7bの底部近傍に設定され、第2基準高さL2は第1基準高さL1よりも高く貯留槽5b,6b,7bの上端部近傍に設定される。   In the first, second, and third tanks 5, 6, and 7, the first reference height L1 and the second reference height L2 are set in the storage tanks 5b, 6b, and 7b. The first reference height L1 is set near the bottom of the storage tanks 5b, 6b, and 7b, and the second reference height L2 is set higher than the first reference height L1 and near the upper ends of the storage tanks 5b, 6b, and 7b. Is done.

第1基準高さL1は、例えば各貯留槽5b,6b,7bにより貯留可能な最大容量の1/5程度の液体が各貯留槽5b,6b,7bに貯留される場合の液面高さに設定される。また、第2基準高さL2は、例えば各貯留槽5b,6b,7bの最大容量の4/5程度の液体が各貯留槽5b,6b,7bに貯留される場合の液面高さに設定される。   The first reference height L1 is, for example, the liquid surface height when a liquid having about 1/5 of the maximum capacity that can be stored in each storage tank 5b, 6b, 7b is stored in each storage tank 5b, 6b, 7b. Is set. In addition, the second reference height L2 is set to a liquid level when, for example, about 4/5 of the maximum capacity of each storage tank 5b, 6b, 7b is stored in each storage tank 5b, 6b, 7b. Is done.

初期状態においては、予め定められたリン酸濃度(以下、基準リン酸濃度と呼ぶ。)を有するとともに基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が、第1および第2のタンク5,6に貯留されている。第1および第2のタンク5,6においては、リン酸水溶液の液面高さは第2基準高さL2に維持されている。   In the initial state, an aqueous phosphoric acid solution having a predetermined phosphoric acid concentration (hereinafter referred to as a reference phosphoric acid concentration) and a reference silicon concentration is stored in the first and second tanks 5 and 6. Yes. In the first and second tanks 5 and 6, the liquid level of the phosphoric acid aqueous solution is maintained at the second reference height L2.

さらに、基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有しないリン酸水溶液が、第3のタンク7に貯留されている。第3のタンク7においては、リン酸水溶液の液面高さは第1基準高さL1に維持されている。図1に示される全てのバルブ12,17,21,26,31,36,41,42,51,52は閉じられている。   Further, an aqueous phosphoric acid solution having no reference phosphoric acid concentration and no reference silicon concentration is stored in the third tank 7. In the third tank 7, the liquid level of the phosphoric acid aqueous solution is maintained at the first reference height L1. All the valves 12, 17, 21, 26, 31, 36, 41, 42, 51, 52 shown in FIG. 1 are closed.

初期状態から基板処理装置100の電源がオン状態になると、図1のヒータ11,14,23,33、ポンプ15,24,34および新液供給装置8の動作が開始される。この状態で、処理部1のスピンチャック2に1枚目の基板Wが搬入される。また、スピンチャック2により基板Wが保持され、回転される。   When the power supply of the substrate processing apparatus 100 is turned on from the initial state, the operations of the heaters 11, 14, 23, 33, the pumps 15, 24, 34 and the new liquid supply device 8 of FIG. 1 are started. In this state, the first substrate W is carried into the spin chuck 2 of the processing unit 1. Further, the substrate W is held by the spin chuck 2 and rotated.

その後の図2の時刻t1で、図1の制御部9は、図1のバルブ12,17を開く。これにより、図3に太い矢印A1で示すように、貯留槽5b内のリン酸水溶液がポンプ15により吸引され、ヒータ14を通してフィルタ13に送られる。ヒータ14は、第1の供給配管10を通るリン酸水溶液を所定温度(例えば150℃)に加熱する。フィルタ13は、リン酸水溶液をろ過することにより不要な析出物等を除去する。   At subsequent time t1 in FIG. 2, the control unit 9 in FIG. 1 opens the valves 12 and 17 in FIG. As a result, the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 5 b is sucked by the pump 15 and sent to the filter 13 through the heater 14 as indicated by a thick arrow A 1 in FIG. The heater 14 heats the phosphoric acid aqueous solution passing through the first supply pipe 10 to a predetermined temperature (for example, 150 ° C.). The filter 13 removes unnecessary precipitates and the like by filtering the phosphoric acid aqueous solution.

図3に太い矢印A2で示すように、ヒータ14およびフィルタ13を通過したリン酸水溶液の一部は、さらにヒータ11を通して加熱されつつ処理液ノズル3に送られる。それにより、基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が、DIWとともに処理液ノズル3から基板Wに供給される。なお、ヒータ11と処理液ノズル3との間には、DIW供給系91から適宜DIWが供給される。   As indicated by a thick arrow A2 in FIG. 3, a part of the phosphoric acid aqueous solution that has passed through the heater 14 and the filter 13 is further heated through the heater 11 and sent to the treatment liquid nozzle 3. Thereby, a phosphoric acid aqueous solution having a reference phosphoric acid concentration and a reference silicon concentration is supplied from the processing liquid nozzle 3 to the substrate W together with DIW. Note that DIW is appropriately supplied from the DIW supply system 91 between the heater 11 and the processing liquid nozzle 3.

一方、図3に太い矢印A3で示すように、ヒータ14およびフィルタ13を通過したリン酸水溶液の残りは、循環配管16を通して第1のタンク5の循環槽5aに戻される。第1のタンク5内では、循環槽5aから溢れるリン酸水溶液が貯留槽5bに流れ込む。このように、貯留槽5b内のリン酸水溶液が、加熱およびろ過されつつ第1の供給配管10、循環配管16および循環槽5aを通って貯留槽5b内に戻される。それにより、貯留槽5b内のリン酸水溶液の温度および清浄度がほぼ一定に保たれる。   On the other hand, as indicated by a thick arrow A3 in FIG. 3, the remaining phosphoric acid aqueous solution that has passed through the heater 14 and the filter 13 is returned to the circulation tank 5a of the first tank 5 through the circulation pipe 16. In the first tank 5, the phosphoric acid aqueous solution overflowing from the circulation tank 5a flows into the storage tank 5b. Thus, the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 5b is returned to the storage tank 5b through the first supply pipe 10, the circulation pipe 16, and the circulation tank 5a while being heated and filtered. Thereby, the temperature and cleanliness of the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 5b are kept substantially constant.

上記のように、貯留槽5bに貯留されたリン酸水溶液の一部を加熱およびろ過しつつ再び貯留槽5bに戻すことにより、貯留槽5b内のリン酸水溶液の温度および清浄度を一定に保つ動作を循環温調と呼ぶ。 As described above, the temperature and cleanliness of the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 5b are kept constant by returning a part of the phosphoric acid aqueous solution stored in the storage tank 5b to the storage tank 5b again while heating and filtering. The operation is called circulation temperature control.

時刻t1においては、図1の制御部9はさらに図1のバルブ52を開く。これにより、図3に太い矢印A4で示すように、処理部1のカップCUにより回収される使用済みのリン酸水溶液が、主管50aおよび枝管50cを通して第3のタンク7の貯留槽7bに送られる。このように、基板Wに供給された使用済みのリン酸水溶液を貯留槽7bに送る動作を液回収と呼ぶ。   At time t1, the control unit 9 in FIG. 1 further opens the valve 52 in FIG. As a result, as shown by the thick arrow A4 in FIG. 3, the used phosphoric acid aqueous solution recovered by the cup CU of the processing unit 1 is sent to the storage tank 7b of the third tank 7 through the main pipe 50a and the branch pipe 50c. It is done. Thus, the operation | movement which sends the used phosphoric acid aqueous solution supplied to the board | substrate W to the storage tank 7b is called liquid collection | recovery.

時刻t1においては、図1の制御部9はさらに図1のバルブ26,36を開く。これにより、図3に太い矢印A5,A6で示すように、第2のタンク6および第3のタンク7においても第1のタンク5と同様の循環温調が行われる。   At time t1, the control unit 9 in FIG. 1 further opens the valves 26 and 36 in FIG. Thereby, as shown by thick arrows A5 and A6 in FIG. 3, the same circulating temperature control as that of the first tank 5 is performed in the second tank 6 and the third tank 7 as well.

ここで、第3のタンク7において液回収および循環温調が行われる際に、貯留槽7bに貯留されるリン酸水溶液のリン酸濃度は基準リン酸濃度とは異なる。そこで、図1の制御部9は、第3のタンク7のリン酸濃度計S1の出力に基づいて、貯留槽7b内のリン酸濃度が基準リン酸濃度に近づくようにDIW供給系91、窒素ガス供給系92およびリン酸水溶液供給系93を制御する。   Here, when liquid recovery and circulation temperature adjustment are performed in the third tank 7, the phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution stored in the storage tank 7b is different from the reference phosphoric acid concentration. 1 controls the DIW supply system 91, nitrogen so that the phosphoric acid concentration in the storage tank 7b approaches the reference phosphoric acid concentration based on the output of the phosphoric acid concentration meter S1 of the third tank 7. The gas supply system 92 and the phosphoric acid aqueous solution supply system 93 are controlled.

例えば、制御部9は、リン酸濃度計S1からの出力が基準リン酸濃度よりも高い場合に、貯留槽7bにDIWが供給されるようにDIW供給系91を制御する。それにより、貯留槽7b内のリン酸濃度が低下し、基準リン酸濃度に調整される。   For example, the controller 9 controls the DIW supply system 91 so that DIW is supplied to the storage tank 7b when the output from the phosphoric acid concentration meter S1 is higher than the reference phosphoric acid concentration. Thereby, the phosphoric acid density | concentration in the storage tank 7b falls, and it adjusts to reference | standard phosphoric acid density | concentration.

また、制御部9は、リン酸濃度計S1からの出力が基準リン酸濃度よりも低い場合に、基準リン酸濃度よりも高いリン酸濃度を有するリン酸水溶液が貯留槽7bに供給されるようにリン酸水溶液供給系93を制御する。それにより、貯留槽7b内のリン酸濃度が上昇し、基準リン酸濃度に調整される。   In addition, when the output from the phosphoric acid concentration meter S1 is lower than the reference phosphoric acid concentration, the control unit 9 supplies a phosphoric acid aqueous solution having a phosphoric acid concentration higher than the reference phosphoric acid concentration to the storage tank 7b. The phosphoric acid aqueous solution supply system 93 is controlled. Thereby, the phosphoric acid concentration in the storage tank 7b increases and is adjusted to the reference phosphoric acid concentration.

また、制御部9は、リン酸濃度計S1からの出力が基準リン酸濃度よりも低い場合に、窒素ガスが貯留槽7bに供給されるように窒素ガス供給系92を制御する。この場合、貯留槽7b内のリン酸水溶液の蒸発が促進される。それにより、貯留槽7b内のリン酸濃度が上昇し、基準リン酸濃度に調整される。   Moreover, the control part 9 controls the nitrogen gas supply system 92 so that nitrogen gas is supplied to the storage tank 7b when the output from the phosphoric acid concentration meter S1 is lower than the reference phosphoric acid concentration. In this case, evaporation of the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 7b is promoted. Thereby, the phosphoric acid concentration in the storage tank 7b increases and is adjusted to the reference phosphoric acid concentration.

なお、制御部9は、貯留槽7b内のリン酸濃度を上昇させるために、高いリン酸濃度を有するリン酸水溶液および窒素ガスのうち一方を貯留槽7bに供給してもよいし、両方を貯留槽7bに供給してもよい。   In addition, in order to raise the phosphoric acid concentration in the storage tank 7b, the control part 9 may supply one of the phosphoric acid aqueous solution and nitrogen gas which have a high phosphoric acid concentration to the storage tank 7b, or both. You may supply to the storage tank 7b.

上記のように、貯留槽7b内のリン酸水溶液のリン酸濃度を基準リン酸濃度に調整する動作をリン酸濃度調整と呼ぶ。   As described above, the operation of adjusting the phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 7b to the reference phosphoric acid concentration is called phosphoric acid concentration adjustment.

図2に示すように、時刻t1で第1のタンク5において処理液ノズル3へのリン酸水溶液の供給および循環温調が開始される。第2のタンク6および第3のタンク7においても循環温調が開始される。第3のタンク7では、液回収およびリン酸濃度調整が開始される。   As shown in FIG. 2, the supply of the phosphoric acid aqueous solution to the treatment liquid nozzle 3 and the circulation temperature control are started in the first tank 5 at time t1. Circulation temperature control is also started in the second tank 6 and the third tank 7. In the third tank 7, liquid recovery and phosphoric acid concentration adjustment are started.

第1のタンク5から処理液ノズル3へのリン酸水溶液の供給は、基板Wの処理が終了されるまで継続される。また、第1のタンク5、第2のタンク6および第3のタンク7における循環温調も基板Wの処理が終了されるまで継続される。   The supply of the phosphoric acid aqueous solution from the first tank 5 to the processing liquid nozzle 3 is continued until the processing of the substrate W is completed. Further, the circulating temperature control in the first tank 5, the second tank 6, and the third tank 7 is also continued until the processing of the substrate W is completed.

図1の制御部9は、第1のタンク5の貯留槽5b内の液面高さが第2基準高さL2よりも所定の高さ分下降したことが液面センサS3によって検出されると、図1のバルブ21を開く(時刻t2)。   When the liquid level sensor S3 detects that the liquid level in the storage tank 5b of the first tank 5 has fallen by a predetermined height from the second reference height L2, the control unit 9 in FIG. 1 is opened (time t2).

これにより、第2のタンク6から第1のタンク5へのリン酸水溶液の供給が開始される。図4に太い矢印A7で示すように、第2のタンク6の貯留槽6bから枝管20bを通ってフィルタ22を通過したリン酸水溶液の一部が、主管20aを通して第1のタンク5の貯留槽5bに送られる。こうして、基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が、第2のタンク6から第1のタンク5に供給される。これにより、貯留槽5b内の液面高さは第2基準高さL2に向かって上昇し、貯留槽6b内の液面高さは第2基準高さL2から下降する(図4の白抜き矢印参照)。   Thereby, the supply of the phosphoric acid aqueous solution from the second tank 6 to the first tank 5 is started. As shown by the thick arrow A7 in FIG. 4, a part of the phosphoric acid aqueous solution that has passed through the filter 22 through the branch pipe 20b from the storage tank 6b of the second tank 6 is stored in the first tank 5 through the main pipe 20a. It is sent to the tank 5b. Thus, the phosphoric acid aqueous solution having the reference phosphoric acid concentration and the reference silicon concentration is supplied from the second tank 6 to the first tank 5. As a result, the liquid level in the storage tank 5b increases toward the second reference height L2, and the liquid level in the storage tank 6b decreases from the second reference height L2 (the white outline in FIG. 4). See arrow).

第1のタンク5の貯留槽5b内の液面高さが第2基準高さL2に達したことが液面センサS3によって検出されると、図1の制御部9は、図1のバルブ21を閉じることにより第2のタンク6から第1のタンク5へのリン酸水溶液の供給を停止する(時刻t3)。   When the liquid level sensor S3 detects that the liquid level in the storage tank 5b of the first tank 5 has reached the second reference height L2, the controller 9 in FIG. Is closed to stop the supply of the phosphoric acid aqueous solution from the second tank 6 to the first tank 5 (time t3).

時刻t2から時刻t3にかけて第2のタンク6から第1のタンク5にリン酸水溶液が供給されるが、これと並行して第3のタンク7では液回収とリン酸濃度調整が行われる。これにより、第3のタンク7の貯留槽7b内の液面高さが第1基準高さL1から上昇する(図4の白抜き矢印参照)。   The phosphoric acid aqueous solution is supplied from the second tank 6 to the first tank 5 from the time t2 to the time t3. In parallel with this, the third tank 7 performs liquid recovery and phosphoric acid concentration adjustment. Thereby, the liquid level height in the storage tank 7b of the third tank 7 rises from the first reference height L1 (see the white arrow in FIG. 4).

時刻t3に第3のタンク7での液回収が停止され、第2のタンク6での液回収が開始される。すなわち、制御部9は、図1のバルブ52を閉じ、バルブ51を開く。これにより、処理部1のカップCUが回収した使用済みのリン酸水溶液が、第2のタンク6の貯留槽6bに送られる(図5の太い矢印A8参照)。第2のタンク6では液回収と並行してリン酸濃度調整も行われる。   At time t3, liquid recovery in the third tank 7 is stopped, and liquid recovery in the second tank 6 is started. That is, the control unit 9 closes the valve 52 in FIG. 1 and opens the valve 51. Thereby, the used phosphoric acid aqueous solution collected by the cup CU of the processing unit 1 is sent to the storage tank 6b of the second tank 6 (see the thick arrow A8 in FIG. 5). In the second tank 6, the phosphoric acid concentration is adjusted in parallel with the liquid recovery.

ここで、枚葉式の基板処理装置においては、リンス処理等により一部の処理液が廃棄される。そのため、基板Wの処理に用いられる処理液を全て回収することはできない。したがって、貯留槽5b内の液面高さが第2基準高さL2に維持された状態で貯留槽6b内の液面高さが第2基準高さL2から第1基準高さL1まで下降しても、貯留槽7b内の液面高さは第1基準高さL1から第2基準高さL2まで上昇しない。   Here, in the single wafer processing apparatus, a part of the processing liquid is discarded by rinsing or the like. Therefore, it is not possible to collect all the processing liquid used for processing the substrate W. Accordingly, the liquid level in the storage tank 6b is lowered from the second reference height L2 to the first reference height L1 while the liquid level in the storage tank 5b is maintained at the second reference height L2. However, the liquid level in the storage tank 7b does not rise from the first reference height L1 to the second reference height L2.

そこで、図1の制御部9は、第3のタンク7の液面センサS3(図1)およびシリコン濃度計S2の出力に基づいて、貯留槽7b内の液面高さが第2基準高さL2まで上昇するとともに貯留槽7b内のリン酸水溶液のシリコン濃度が基準シリコン濃度に近づくように、図1のバルブ42および新液供給装置8を制御する。   Therefore, the control unit 9 of FIG. 1 determines that the liquid level in the storage tank 7b is the second reference height based on the output of the liquid level sensor S3 (FIG. 1) of the third tank 7 and the silicon concentration meter S2. The valve 42 and the new liquid supply device 8 of FIG. 1 are controlled so that the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 7b approaches the reference silicon concentration while rising to L2.

例えば、制御部9は、第3のタンク7のシリコン濃度計S2からの出力が基準シリコン濃度に等しい場合に、図1のバルブ42を開く。それにより、図5に太い矢印A9で示すように、基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が新液供給装置8から第3のタンク7に供給される。その結果、貯留槽7b内の液面高さが第2基準高さL2まで上昇するとともに、貯留槽7b内のシリコン濃度が基準シリコン濃度で維持される。   For example, the control unit 9 opens the valve 42 of FIG. 1 when the output from the silicon concentration meter S2 of the third tank 7 is equal to the reference silicon concentration. Thereby, as indicated by a thick arrow A9 in FIG. 5, a phosphoric acid aqueous solution having a reference phosphoric acid concentration and a reference silicon concentration is supplied from the new liquid supply device 8 to the third tank 7. As a result, the liquid level in the storage tank 7b rises to the second reference height L2, and the silicon concentration in the storage tank 7b is maintained at the reference silicon concentration.

本例の制御部9は、新液供給装置8に設けられるシリコン濃度計S2に基づいて、新液供給装置8の混合タンク8a内のシリコン濃度を基準シリコン濃度とは異なる値に調整することができる。   The controller 9 of this example can adjust the silicon concentration in the mixing tank 8a of the new liquid supply device 8 to a value different from the reference silicon concentration based on the silicon concentration meter S2 provided in the new liquid supply device 8. it can.

そこで、制御部9は、第3のタンク7のシリコン濃度計S2からの出力が基準シリコン濃度よりも低い場合に、混合タンク8a内のシリコン濃度が上昇するように新液供給装置8を制御する。それにより、基準シリコン濃度よりも高いシリコン濃度を有するリン酸水溶液が新液供給装置8から第3のタンク7に供給される。その結果、貯留槽7b内の液面高さが第2基準高さL2まで上昇するとともに、貯留槽7b内のシリコン濃度が上昇し、基準シリコン濃度に調整される。   Therefore, when the output from the silicon concentration meter S2 of the third tank 7 is lower than the reference silicon concentration, the control unit 9 controls the new liquid supply device 8 so that the silicon concentration in the mixing tank 8a increases. . As a result, a phosphoric acid aqueous solution having a silicon concentration higher than the reference silicon concentration is supplied from the new solution supply device 8 to the third tank 7. As a result, the liquid level in the storage tank 7b rises to the second reference height L2, and the silicon concentration in the storage tank 7b rises and is adjusted to the reference silicon concentration.

また、制御部9は、第3のタンク7のシリコン濃度計S2からの出力が基準シリコン濃度よりも高い場合に、混合タンク8a内のシリコン濃度が低下するように新液供給装置8を制御する。それにより、基準シリコン濃度よりも低いシリコン濃度を有するリン酸水溶液が新液供給装置8から第3のタンク7に供給される。その結果、貯留槽7b内の液面高さが第2基準高さL2まで上昇するとともに、貯留槽7b内のシリコン濃度が低下し、基準シリコン濃度に調整される。   Further, the control unit 9 controls the new liquid supply device 8 so that the silicon concentration in the mixing tank 8a is lowered when the output from the silicon concentration meter S2 of the third tank 7 is higher than the reference silicon concentration. . As a result, a phosphoric acid aqueous solution having a silicon concentration lower than the reference silicon concentration is supplied from the new liquid supply device 8 to the third tank 7. As a result, the liquid level in the storage tank 7b rises to the second reference height L2, and the silicon concentration in the storage tank 7b decreases and is adjusted to the reference silicon concentration.

上記のように、貯留槽7b内の液面高さを第2基準高さL2まで上昇させるとともにリン酸水溶液のシリコン濃度を基準シリコン濃度に調整する動作をシリコン濃度調整と呼ぶ。 As described above, it called the operation for adjusting the liquid level in the storage tank 7b to the reference silicon down concentration of silicon down concentration of phosphoric acid aqueous solution with is increased to the second reference height L2 silicon density adjustment.

なお、シリコン濃度調整時には、貯留槽7bに貯留されるリン酸水溶液の一部が図示しない廃液管を通して廃棄されてもよい。このような場合でも、貯留槽7bには、新液供給装置8からシリコンを含むリン酸水溶液が供給される。したがって、基板Wの処理に用いるリン酸水溶液の不足が防止される。   At the time of adjusting the silicon concentration, a part of the phosphoric acid aqueous solution stored in the storage tank 7b may be discarded through a waste liquid pipe (not shown). Even in such a case, the phosphoric acid aqueous solution containing silicon is supplied from the new liquid supply device 8 to the storage tank 7b. Accordingly, the shortage of the phosphoric acid aqueous solution used for processing the substrate W is prevented.

シリコン濃度調整においては、シリコン濃度とともにリン酸水溶液のリン酸濃度が調整される。例えば、図1の制御部9は、リン酸濃度調整時と同様に、第3のタンク7のリン酸濃度計S1からの出力に基づいて、リン酸濃度が基準リン酸濃度に近づくようにDIW供給系91、窒素ガス供給系92およびリン酸水溶液供給系93を制御する。それにより、新液供給装置8から第3のタンク7に供給されるリン酸水溶液が基準リン酸濃度を有しない場合でも、貯留槽7b内のリン酸濃度が基準リン酸濃度に調整される。   In the silicon concentration adjustment, the phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution is adjusted together with the silicon concentration. For example, the control unit 9 in FIG. 1 performs DIW so that the phosphoric acid concentration approaches the reference phosphoric acid concentration based on the output from the phosphoric acid concentration meter S1 of the third tank 7 in the same manner as when adjusting the phosphoric acid concentration. The supply system 91, the nitrogen gas supply system 92, and the phosphoric acid aqueous solution supply system 93 are controlled. Thereby, even when the phosphoric acid aqueous solution supplied from the new liquid supply device 8 to the third tank 7 does not have the reference phosphoric acid concentration, the phosphoric acid concentration in the storage tank 7b is adjusted to the reference phosphoric acid concentration.

第3のタンク7の貯留槽7bに基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が貯留されていることがリン酸濃度計S1およびシリコン濃度計S2により検出されると、制御部9は新液供給装置8から第3のタンク7へのリン酸水溶液の供給を停止して第3のタンク7でのシリコン濃度調整を終了する(時刻t4)。 When the phosphoric acid concentration meter S1 and the silicon concentration meter S2 detect that the phosphoric acid aqueous solution having the reference phosphoric acid concentration and the reference silicon concentration is stored in the storage tank 7b of the third tank 7, the control unit 9 The supply of the phosphoric acid aqueous solution from the new liquid supply device 8 to the third tank 7 is stopped, and the silicon concentration adjustment in the third tank 7 is finished (time t4).

なお、図2および図5に示すように、時刻t3から時刻t4にかけて、第1のタンク5から処理部1へのリン酸水溶液の供給が継続されるため、貯留槽5b内の液面高さは第2基準高さL2から下降する。また、第2のタンク6では液回収が継続されるため、貯留槽6b内の液面高さは第1基準高さL1から上昇する。   2 and 5, since the supply of the phosphoric acid aqueous solution from the first tank 5 to the processing unit 1 is continued from time t3 to time t4, the liquid level in the storage tank 5b is increased. Falls from the second reference height L2. Further, since the liquid recovery is continued in the second tank 6, the liquid level in the storage tank 6b rises from the first reference height L1.

本実施の形態では、第2のタンク6および第3のタンク7においてシリコン濃度調整が開始されてから完了するまでに必要な時間は、基板Wの処理により貯留槽5b内の液面高さが第2基準高さL2から第1基準高さL1まで下降するために必要な時間に比べて十分に短い。   In the present embodiment, the time required from the start of the silicon concentration adjustment to the completion of the silicon concentration adjustment in the second tank 6 and the third tank 7 is determined by the liquid level height in the storage tank 5b due to the processing of the substrate W. This is sufficiently shorter than the time required to descend from the second reference height L2 to the first reference height L1.

なお、図1の制御部9は、貯留槽7b内の液面高さが第2基準高さL2と等しくかつ貯留槽7b内のリン酸濃度およびシリコン濃度が基準リン酸濃度および基準シリコン濃度である状態が一定期間継続されることにより、シリコン濃度調整が完了した時刻t4を判定してもよい。   1 is equal to the second reference height L2 and the phosphoric acid concentration and the silicon concentration in the storage tank 7b are the reference phosphoric acid concentration and the reference silicon concentration. The time t4 when the silicon concentration adjustment is completed may be determined by continuing a certain state for a certain period.

制御部9は、時刻t4に、第3のタンク7から第1のタンク5に向けて基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液の供給を開始する。それにより、図6に太い矢印A10で示すように、第3のタンク7の貯留槽7bから枝管20cを通ってフィルタ32を通過したリン酸水溶液の一部が、主管20aを通して第1のタンク5の貯留槽5bに送られる。これにより、第1のタンク5の貯留槽5b内の液面高さは第2基準高さL2に向かって上昇する。   The controller 9 starts supplying a phosphoric acid aqueous solution having a reference phosphoric acid concentration and a reference silicon concentration from the third tank 7 toward the first tank 5 at time t4. Accordingly, as indicated by a thick arrow A10 in FIG. 6, a part of the phosphoric acid aqueous solution that has passed through the filter 32 through the branch pipe 20c from the storage tank 7b of the third tank 7 passes through the main pipe 20a to the first tank. 5 to the storage tank 5b. Thereby, the liquid level height in the storage tank 5b of the first tank 5 rises toward the second reference height L2.

制御部9は、第1のタンク5の液面高さが第2基準高さL2に等しくなったことが検出されると第3のタンク7から第1のタンク5へのリン酸水溶液の供給を停止する(時刻t5)。第2タンク6では、時刻t3から時刻t5までの間、液回収によって貯留槽6b内の液面高さが上昇している。   When it is detected that the liquid level of the first tank 5 is equal to the second reference height L2, the controller 9 supplies the aqueous phosphoric acid solution from the third tank 7 to the first tank 5. Is stopped (time t5). In the second tank 6, from the time t3 to the time t5, the liquid level in the storage tank 6b increases due to the liquid recovery.

時刻t5に、第2のタンク6での液回収が停止され、第3のタンク7での液回収が開始される。すなわち、制御部9は、図1のバルブ51を閉じ、バルブ52を開く。これにより、処理部1のカップCUが回収した使用済みのリン酸水溶液が第3のタンク7の貯留槽7bに送られる(図7の太い矢印A4参照)。第3のタンク7では液回収と並行してリン酸濃度調整も行われる。   At time t5, the liquid recovery in the second tank 6 is stopped, and the liquid recovery in the third tank 7 is started. That is, the control unit 9 closes the valve 51 in FIG. 1 and opens the valve 52. Thereby, the used phosphoric acid aqueous solution collected by the cup CU of the processing unit 1 is sent to the storage tank 7b of the third tank 7 (see the thick arrow A4 in FIG. 7). In the third tank 7, the phosphoric acid concentration is adjusted in parallel with the liquid recovery.

また、時刻t5からは、第2のタンク6でのシリコン濃度調整が開始される。すなわち、制御部9は図1のバルブ41を開くとともに新液供給装置8を制御する。これにより、図7に太い矢印A11で示すように、シリコン濃度が調整されたリン酸水溶液が新液供給装置8から第2のタンク6に供給される。また、貯留槽6b内のリン酸水溶液のシリコン濃度が基準シリコン濃度で維持される。   Further, from the time t5, the silicon concentration adjustment in the second tank 6 is started. That is, the controller 9 controls the new liquid supply device 8 while opening the valve 41 of FIG. As a result, as indicated by a thick arrow A11 in FIG. 7, the phosphoric acid aqueous solution whose silicon concentration is adjusted is supplied from the new liquid supply device 8 to the second tank 6. Further, the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution in the storage tank 6b is maintained at the reference silicon concentration.

第2のタンク6の貯留槽6bに基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が貯留されていることがシリコン濃度計S2によって検出されると、図1の制御部9は新液供給装置8から第2のタンク6へのリン酸水溶液の供給を停止して第2のタンク6でのシリコン濃度調整を終了する(時刻t6)。   When the silicon concentration meter S2 detects that the phosphoric acid aqueous solution having the reference phosphoric acid concentration and the reference silicon concentration is stored in the storage tank 6b of the second tank 6, the controller 9 in FIG. The supply of the phosphoric acid aqueous solution from the apparatus 8 to the second tank 6 is stopped, and the silicon concentration adjustment in the second tank 6 is finished (time t6).

なお、図2および図7に示すように、時刻t5から時刻t6にかけて、第1のタンク5から処理部1へのリン酸水溶液の供給が継続されるため、貯留槽5b内の液面高さは第2基準高さL2から下降する。また、第3のタンク7では液回収が継続されるため、貯留槽7b内の液面高さは第1基準高さL1から上昇する。第3のタンク7では液回収と並行してリン酸濃度調整が行われる。   2 and 7, since the supply of the phosphoric acid aqueous solution from the first tank 5 to the processing unit 1 is continued from time t5 to time t6, the liquid level in the storage tank 5b is increased. Falls from the second reference height L2. Moreover, since liquid recovery is continued in the third tank 7, the liquid level in the storage tank 7b rises from the first reference height L1. In the third tank 7, the phosphoric acid concentration is adjusted in parallel with the liquid recovery.

図2に示すように、時刻t6からは、第2のタンク6から第1のタンク5に向けてリン酸水溶液の供給が行われる。それにより、第2のタンク6の貯留槽6b内の液面高さは第2基準高さL2から下降し、第1のタンク5の貯留槽5b内の液面高さは第2基準高さL2に向けて上昇する。第2タンク6から第1タンク5へのリン酸水溶液の供給は第1のタンク5の液面高さが第2基準高さL2に達するまで行われる(時刻t7)。 As shown in FIG. 2, the phosphoric acid aqueous solution is supplied from the second tank 6 toward the first tank 5 from time t6. Accordingly, the liquid level in the storage tank 6b of the second tank 6 is lowered from the second reference height L2, and the liquid level in the storage tank 5b of the first tank 5 is the second reference height. Ascend towards L2. The supply of the phosphoric acid aqueous solution from the second tank 6 to the first tank 5 is performed until the liquid level in the first tank 5 reaches the second reference height L2 (time t7).

時刻t7以降では、基板Wの処理が停止されるまで、時刻t3から時刻t5までの動作と時刻t5から時刻t7までの動作とが繰り返される。それにより、第1のタンク5においては、基準リン酸濃度および基準シリコン濃度を有するリン酸水溶液が常に保持される。   After time t7, the operation from time t3 to time t5 and the operation from time t5 to time t7 are repeated until the processing of the substrate W is stopped. Thereby, in the first tank 5, a phosphoric acid aqueous solution having a reference phosphoric acid concentration and a reference silicon concentration is always maintained.

なお、第1のタンク5においては、リン酸水溶液の一部の水分が蒸発する可能性がある。この場合、貯留槽5bに貯留されるリン酸水溶液のリン酸濃度およびシリコン濃度が変化する。そこで、制御部9は、第1のタンク5のリン酸濃度計S1の出力に基づいて、第1のタンク5においてリン酸濃度調整を行ってもよい。また、制御部9は、第1のタンク5のシリコン濃度計S2の出力が異常値を示す場合に異常信号を出力してもよい。   In the first tank 5, there is a possibility that a part of water in the phosphoric acid aqueous solution evaporates. In this case, the phosphoric acid concentration and the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution stored in the storage tank 5b change. Therefore, the control unit 9 may adjust the phosphoric acid concentration in the first tank 5 based on the output of the phosphoric acid concentration meter S1 of the first tank 5. Further, the control unit 9 may output an abnormal signal when the output of the silicon concentration meter S2 of the first tank 5 shows an abnormal value.

さらに、装置の異常等により第1のタンク5にリン酸水溶液が供給されない場合には、貯留槽5b内の液面高さが第1基準高さL1よりも低くなる可能性がある。そこで、制御部9は、第1のタンク5の液面センサS3の出力が第1基準高さL1よりも低くなった場合に異常信号を出力してもよい。   Further, when the phosphoric acid aqueous solution is not supplied to the first tank 5 due to an abnormality of the apparatus, the liquid level in the storage tank 5b may be lower than the first reference height L1. Therefore, the control unit 9 may output an abnormal signal when the output of the liquid level sensor S3 of the first tank 5 becomes lower than the first reference height L1.

(3)効果
本発明の一実施の形態に係る基板処理装置100では、処理部1で使用された処理液を回収して再利用している。このため、少ない量の処理液で基板処理を実行することができる。また、処理部1に対しては第1のタンク5から処理液が間断なく供給されている。このため、基板処理装置100ではダウンタイムが発生しないため高い生産性で基板処理を実行することができる。
(3) Effect In the substrate processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the processing liquid used in the processing unit 1 is collected and reused. For this reason, substrate processing can be performed with a small amount of processing liquid. Further, the processing liquid is supplied to the processing unit 1 from the first tank 5 without interruption. For this reason, since the substrate processing apparatus 100 does not generate downtime, the substrate processing can be performed with high productivity.

ところで、処理部1から回収した処理液にはリンス液等が混入しているため濃度が不安定で変動するという問題がある。したがって、処理部1から処理液を回収している第2のタンク6(または第3のタンク7)内の処理液は、液回収期間の間、リン酸濃度およびシリコン濃度が不安定になる。このため、処理部1から処理液を回収している第2のタンク6(または第3のタンク7)は、処理部1へ直接処理液を供給することができない。   By the way, since the rinse liquid etc. are mixed in the process liquid collect | recovered from the process part 1, there exists a problem that a density | concentration is unstable and fluctuates. Therefore, the treatment liquid in the second tank 6 (or the third tank 7) collecting the treatment liquid from the processing unit 1 becomes unstable in phosphoric acid concentration and silicon concentration during the liquid collection period. For this reason, the second tank 6 (or the third tank 7) collecting the processing liquid from the processing unit 1 cannot supply the processing liquid directly to the processing unit 1.

基板処理装置100では、処理部1からの処理液の回収を終了した後、所定時間の濃度調整(時刻t5から時刻t6までの期間(または時刻t3から時刻t4までの期間))を実行する。これにより、基準リン酸濃度および基準シリコン濃度に調整された処理液を第2のタンク6(または第3のタンク7)から第1のタンク5に供給することができる。   In the substrate processing apparatus 100, after the collection of the processing liquid from the processing unit 1 is completed, concentration adjustment for a predetermined time (a period from time t5 to time t6 (or a period from time t3 to time t4)) is executed. Thereby, the process liquid adjusted to the reference phosphoric acid concentration and the reference silicon concentration can be supplied from the second tank 6 (or the third tank 7) to the first tank 5.

仮に、タンクが2つしかない場合において液回収後に上述の濃度調整を実行すると、液回収または基板処理のいずれかを中断する期間が発生してしまう。   If there are only two tanks and the above-described concentration adjustment is performed after the liquid recovery, a period for interrupting either the liquid recovery or the substrate processing will occur.

図8はタンクが2つしかない場合において各タンクに貯留される処理液に上述の濃度調整(リン酸濃度調整を含むシリコン濃度調整)を実行した第1の比較例である。第1の比較例で用いられる2つのタンクをタンクAおよびタンクBと称する。タンクAは、時刻t1から時刻t3までの期間に処理部1に処理液を供給している。タンクBは、時刻t1から時刻t2まで処理部1から処理液を回収し、時刻t2から時刻t3までは液回収を停止しつつ、タンクB内の処理液のシリコン濃度およびリン酸濃度の調整を行う。時刻t2から時刻t3までシリコン濃度およびリン酸濃度の調整を行うことにより、タンクB内の処理液を基準シリコン濃度および基準リン酸濃度に安定させることができる。   FIG. 8 shows a first comparative example in which the above-described concentration adjustment (silicon concentration adjustment including phosphoric acid concentration adjustment) is performed on the processing liquid stored in each tank when there are only two tanks. The two tanks used in the first comparative example are referred to as tank A and tank B. The tank A supplies the processing liquid to the processing unit 1 during the period from time t1 to time t3. The tank B collects the processing liquid from the processing unit 1 from the time t1 to the time t2, and adjusts the silicon concentration and the phosphoric acid concentration of the processing liquid in the tank B while stopping the liquid recovery from the time t2 to the time t3. Do. By adjusting the silicon concentration and the phosphoric acid concentration from time t2 to time t3, the processing liquid in the tank B can be stabilized at the reference silicon concentration and the reference phosphoric acid concentration.

タンクBは時刻t3から時刻t5まで処理部1に処理液を供給する。一方、タンクAは時刻t3から時刻t4まで液回収を行い、時刻t4から時刻t5までは液回収を停止しつつ濃度調整を行う。   The tank B supplies the processing liquid to the processing unit 1 from time t3 to time t5. On the other hand, the tank A performs liquid recovery from time t3 to time t4, and performs concentration adjustment while stopping liquid recovery from time t4 to time t5.

このように、第1の比較例では、液回収の停止期間(時刻t2から時刻t3の期間および時刻t4から時刻t5の期間)が発生する。この期間に処理部1で使用された処理液は回収されずに廃棄されるため、処理液を有効利用することができない。   As described above, in the first comparative example, the liquid recovery stop period (period from time t2 to time t3 and period from time t4 to time t5) occurs. Since the processing liquid used in the processing unit 1 during this period is discarded without being collected, the processing liquid cannot be effectively used.

図9はタンクが2つしかない場合において各タンクに貯留される処理液に上述の濃度調整(リン酸濃度調整を含むシリコン濃度調整)を実行した第2の比較例である。第1の比較例と同様に、第2の比較例で用いられる2つのタンクをタンクAおよびタンクBと称する。タンクAは時刻t1から時刻t2までの期間に処理部1に処理液を供給する。タンクBは時刻t1から時刻t2までの期間に処理部1から処理液を回収する。時刻t2から時刻t3までの期間では、タンクAから処理部1への処理液の供給を停止しつつ、タンクBでの濃度調整を実行する。   FIG. 9 is a second comparative example in which the above-described concentration adjustment (silicon concentration adjustment including phosphoric acid concentration adjustment) is performed on the processing liquid stored in each tank when there are only two tanks. Similar to the first comparative example, the two tanks used in the second comparative example are referred to as tank A and tank B. The tank A supplies the processing liquid to the processing unit 1 during a period from time t1 to time t2. The tank B collects the processing liquid from the processing unit 1 during the period from time t1 to time t2. During the period from time t2 to time t3, concentration adjustment in the tank B is executed while the supply of the processing liquid from the tank A to the processing unit 1 is stopped.

タンクBは時刻t3から時刻t4までの期間に処理部1から処理液を供給する。タンクAは時刻t3から時刻t4までの期間に処理部1から処理液を回収する。時刻t4から時刻t5までの期間では、タンクBから処理部1への処理液の供給を停止しつつ、タンクAでの濃度調整を実行する。   The tank B supplies the processing liquid from the processing unit 1 during the period from time t3 to time t4. The tank A collects the processing liquid from the processing unit 1 during the period from time t3 to time t4. During the period from time t4 to time t5, the concentration adjustment in the tank A is executed while the supply of the processing liquid from the tank B to the processing unit 1 is stopped.

このように、第2の比較例では、処理部1での基板処理が中断するダウンタイム(時刻t2から時刻t3までの期間および時刻t4から時刻t5までの期間)が発生するため、基板処理の生産性が低下する。   As described above, in the second comparative example, a downtime (a period from time t2 to time t3 and a period from time t4 to time t5) in which the substrate processing in the processing unit 1 is interrupted occurs. Productivity decreases.

本発明の一実施の形態に係る基板処理装置100の場合、第1比較例のような処理液回収の停止が生じない。すなわち、図2に示すように、液回収は第2タンク6と第3タンク7とで交互に中断なく実行されている。このため、基板処理装置100は処理液を効率的に利用することができる。   In the case of the substrate processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the stop of the processing liquid recovery does not occur as in the first comparative example. That is, as shown in FIG. 2, the liquid recovery is executed alternately in the second tank 6 and the third tank 7 without interruption. Therefore, the substrate processing apparatus 100 can efficiently use the processing liquid.

また、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置100の場合、第2比較例のようなダウンタイムが生じない。すなわち、図2に示すように、第1タンク5は処理部1に向けて常時処理液を供給し続けている。このため、基板処理装置100は高い生産性で基板処理を実行することができる。   Further, in the case of the substrate processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the downtime as in the second comparative example does not occur. That is, as shown in FIG. 2, the first tank 5 continuously supplies the processing liquid toward the processing unit 1. Therefore, the substrate processing apparatus 100 can perform substrate processing with high productivity.

図10は、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置100の効果を説明するための図である。図10(a)には、図2の時刻t4から時刻t5までの第1、第2および第3のタンク5,6,7における動作が示される。また、図10(b)には、図2の時刻t6から時刻t7までの第1、第2および第3のタンク5,6,7における動作が示される。   FIG. 10 is a diagram for explaining the effect of the substrate processing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 10A shows operations in the first, second, and third tanks 5, 6, and 7 from time t4 to time t5 in FIG. FIG. 10B shows operations in the first, second, and third tanks 5, 6, and 7 from time t6 to time t7 in FIG.

図10(a),(b)に示すように、第1のタンク5から処理部1へのリン酸水溶液の供給動作(太い実線矢印参照)および処理部1から第2のタンク6または第3のタンク7への液回収(太い点線矢印参照)が並行して行われる。供給動作により、第1のタンク5から図1の処理液ノズル3にリン酸水溶液が供給される。また、液回収により、処理部1から第2のタンク6または第3のタンク7にリン酸水溶液が回収される。また、シリコン濃度調整により、第3のタンク7または第2のタンク6内のシリコン濃度が調整される。   As shown in FIGS. 10A and 10B, the operation of supplying the phosphoric acid aqueous solution from the first tank 5 to the processing unit 1 (see the thick solid line arrow) and the second tank 6 or the third tank from the processing unit 1 The liquid recovery to the tank 7 (see the thick dotted line arrow) is performed in parallel. By the supply operation, the phosphoric acid aqueous solution is supplied from the first tank 5 to the treatment liquid nozzle 3 of FIG. Further, the phosphoric acid aqueous solution is recovered from the processing unit 1 to the second tank 6 or the third tank 7 by the liquid recovery. Further, the silicon concentration in the third tank 7 or the second tank 6 is adjusted by adjusting the silicon concentration.

この場合、シリコン濃度調整が行われるタンクには、処理部1から回収されるリン酸水溶液が供給されない。そのため、シリコン濃度調整が行われるタンクにおいては、シリコン濃度を正確に調整することができる。   In this case, the phosphoric acid aqueous solution recovered from the processing unit 1 is not supplied to the tank in which the silicon concentration is adjusted. Therefore, in a tank in which the silicon concentration is adjusted, the silicon concentration can be adjusted accurately.

図10(a),(b)に示すように、シリコン濃度調整の完了後に、調整された処理液が第1のタンク5を通して処理部1へ供給される(太い一点鎖線矢印参照)。それにより、濃度が正確に調整されたリン酸水溶液により基板Wを処理することができる。また、液回収の終了後に、液回収が行われるタンクがシリコン濃度調整用のタンクに変更される。それにより、回収されたリン酸水溶液のシリコン濃度を正確に調整することができる。   As shown in FIGS. 10A and 10B, after the silicon concentration adjustment is completed, the adjusted processing liquid is supplied to the processing unit 1 through the first tank 5 (see the thick one-dot chain line arrow). Thereby, the substrate W can be processed with the phosphoric acid aqueous solution whose concentration is accurately adjusted. Further, after the liquid recovery is completed, the tank in which the liquid recovery is performed is changed to a silicon concentration adjustment tank. Thereby, the silicon concentration of the recovered phosphoric acid aqueous solution can be adjusted accurately.

このようにして、処理部1へのリン酸水溶液の供給動作および液回収を停止させることなく、リン酸水溶液のシリコン濃度を正確に調整することができる。その結果、基板Wの処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。   In this way, it is possible to accurately adjust the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution without stopping the supply operation and the liquid recovery of the phosphoric acid aqueous solution to the processing unit 1. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in the processing efficiency of the substrate W.

また、本例の第1のタンク5には、回収されたリン酸水溶液が供給されず、調整されたリン酸水溶液が供給されるので、第1のタンク5の汚染が防止されるとともに、第1のタンク5内のリン酸水溶液のリン酸濃度およびシリコン濃度が一定に保たれる。   In addition, since the recovered phosphoric acid aqueous solution is not supplied to the first tank 5 of this example, and the adjusted phosphoric acid aqueous solution is supplied, contamination of the first tank 5 is prevented, and The phosphoric acid concentration and the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution in one tank 5 are kept constant.

(4)他の実施の形態
(4−1)上記の実施の形態では、第1のタンク5は処理部1にリン酸水溶液を供給するためにのみ用いられる。また、第2のタンク6および第3のタンク7は、リン酸水溶液を回収するため、ならびにリン酸水溶液のシリコン濃度およびリン酸濃度を調整するために用いられる。
(4) Other Embodiments (4-1) In the above embodiment, the first tank 5 is used only for supplying the phosphoric acid aqueous solution to the processing unit 1. The second tank 6 and the third tank 7 are used for collecting the phosphoric acid aqueous solution and adjusting the silicon concentration and phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution.

これに限らず、第1のタンク5、第2のタンク6および第3のタンク7の各々から処理部1にリン酸水溶液が供給されてもよい。また、第1のタンク5、第2のタンク6および第3のタンク7の各々は、リン酸水溶液を回収するため、ならびにリン酸水溶液のシリコン濃度およびリン酸濃度を調整するために用いられてもよい。 Not limited to this, the phosphoric acid aqueous solution may be supplied to the processing unit 1 from each of the first tank 5, the second tank 6, and the third tank 7. Each of the first tank 5, the second tank 6, and the third tank 7 is used for recovering the phosphoric acid aqueous solution and adjusting the silicon concentration and phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution. Also good.

図11は、他の実施の形態に係る基板処理装置の構成を示す模式図である。図11の基板処理装置100は、以下の点を除いて図1の基板処理装置100と同じ構成を有する。   FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of a substrate processing apparatus according to another embodiment. The substrate processing apparatus 100 in FIG. 11 has the same configuration as the substrate processing apparatus 100 in FIG. 1 except for the following points.

図11に示すように、本例では、図1の第2の供給配管20の主管20aが、バルブ12とヒータ11との間の第1の供給配管10の部分に接続される。また、回収配管50として、1本の主管50aおよび3本の枝管50b,50c,50dを有する配管が用いられる。枝管50b,50c,50dは、主管50aに接続される。回収配管50の主管50aがカップCUに接続され、3本の枝管50d,50b,50cがそれぞれ第1、第2および第3のタンク5,6,7の貯留槽5b,6b,7bに接続される。枝管50bにバルブ51が介挿され、枝管50cにバルブ52が介挿され、枝管50dにバルブ53が介挿されている。   As shown in FIG. 11, in this example, the main pipe 20 a of the second supply pipe 20 of FIG. 1 is connected to a portion of the first supply pipe 10 between the valve 12 and the heater 11. Further, as the recovery pipe 50, a pipe having one main pipe 50a and three branch pipes 50b, 50c, 50d is used. The branch pipes 50b, 50c, 50d are connected to the main pipe 50a. The main pipe 50a of the recovery pipe 50 is connected to the cup CU, and the three branch pipes 50d, 50b, 50c are connected to the storage tanks 5b, 6b, 7b of the first, second, and third tanks 5, 6, 7, respectively. Is done. A valve 51 is inserted in the branch pipe 50b, a valve 52 is inserted in the branch pipe 50c, and a valve 53 is inserted in the branch pipe 50d.

また、第3の供給配管40として、1本の主管40aおよび3本の枝管40b,40c,40dを有する配管が用いられる。枝管40b,40cは、主管40aに接続される。第3の供給配管40の主管40aが新液供給装置8に接続され、2本の枝管40b,40cがそれぞれ第2および第3のタンク6,7の貯留槽6b,7bに接続される。枝管40bにバルブ41が介挿され、枝管40cにバルブ42が介挿されている。   As the third supply pipe 40, a pipe having one main pipe 40a and three branch pipes 40b, 40c, and 40d is used. The branch pipes 40b and 40c are connected to the main pipe 40a. The main pipe 40a of the third supply pipe 40 is connected to the new liquid supply device 8, and the two branch pipes 40b and 40c are connected to the storage tanks 6b and 7b of the second and third tanks 6 and 7, respectively. A valve 41 is inserted in the branch pipe 40b, and a valve 42 is inserted in the branch pipe 40c.

枝管40dは、バルブ41の上流側における枝管40bの部分に接続される。枝管40dが第1のタンク5の貯留槽5bに接続される。枝管40dにバルブ43が介挿されている。   The branch pipe 40 d is connected to a portion of the branch pipe 40 b on the upstream side of the valve 41. The branch pipe 40 d is connected to the storage tank 5 b of the first tank 5. A valve 43 is inserted in the branch pipe 40d.

上記の構成により、本例の基板処理装置100においては、バルブ12,21,31のうち1つのバルブを開き他のバルブを閉じることにより、第1、第2および第3のタンク5,6,7に貯留されたリン酸水溶液を処理部1に供給することができる。   With the above configuration, in the substrate processing apparatus 100 of this example, the first, second, and third tanks 5, 6, and 6 are opened by opening one of the valves 12, 21, and 31 and closing the other valves. The phosphoric acid aqueous solution stored in 7 can be supplied to the processing unit 1.

また、バルブ51,52,53のうち1つのバルブを開き他のバルブを閉じることにより、処理部1のカップCUにより回収されたリン酸水溶液を第1、第2および第3のタンク5,6,7のいずれかに選択的に供給することができる。すなわち、第1、第2および第3のタンク5,6,7の各々において液回収を行うことができる。   Further, by opening one of the valves 51, 52, and 53 and closing the other valves, the phosphoric acid aqueous solution recovered by the cup CU of the processing unit 1 is used for the first, second, and third tanks 5, 6 , 7 can be selectively supplied. That is, liquid recovery can be performed in each of the first, second, and third tanks 5, 6, and 7.

さらに、バルブ41,42,43のうち1つのバルブを開き他のバルブを閉じることにより、新液供給装置8によりシリコン濃度およびリン酸濃度が調整されたリン酸水溶液を第1、第2および第3のタンク5,6,7のいずれかに選択的に供給することができる。すなわち、第1、第2および第3のタンク5,6,7の各々においてシリコン濃度調整を行うことができる。   Further, by opening one of the valves 41, 42, and 43 and closing the other valves, the phosphoric acid aqueous solutions whose silicon concentration and phosphoric acid concentration are adjusted by the new liquid supply device 8 are first, second and second. One of the three tanks 5, 6 and 7 can be selectively supplied. That is, the silicon concentration can be adjusted in each of the first, second, and third tanks 5, 6, and 7.

図12は、他の実施の形態に係る基板処理装置の効果を説明するための図である。図12(a)には、第1のタンク5から処理部1へのリン酸水溶液の供給動作(太い実線矢印参照)および処理部1から第2のタンク6への液回収(図12の太い点線矢印参照)が並行して行われる例が示される。   FIG. 12 is a diagram for explaining the effect of the substrate processing apparatus according to another embodiment. FIG. 12A shows the operation of supplying the phosphoric acid aqueous solution from the first tank 5 to the processing unit 1 (see the thick solid line arrow) and the liquid recovery from the processing unit 1 to the second tank 6 (thickness in FIG. 12). An example is shown in which the dotted arrows are performed in parallel.

図12(b)には、第3のタンク7から処理部1へのリン酸水溶液の供給動作(太い実線矢印参照)および処理部1から第1のタンク5への液回収(太い点線矢印参照)が並行して行われる例が示される。   FIG. 12B shows the operation of supplying the phosphoric acid aqueous solution from the third tank 7 to the processing unit 1 (see thick solid arrow) and the liquid recovery from the processing unit 1 to the first tank 5 (see thick dotted arrow). ) Is performed in parallel.

図12(c)には、第2のタンク6から処理部1へのリン酸水溶液の供給動作(太い実線矢印参照)および処理部1から第3のタンク7への液回収(太い点線矢印参照)が並行して行われる例が示される。   FIG. 12C shows the operation of supplying the phosphoric acid aqueous solution from the second tank 6 to the processing unit 1 (see thick solid arrow) and the liquid recovery from the processing unit 1 to the third tank 7 (see thick dotted arrow). ) Is performed in parallel.

本例では、図12(a)〜(c)に示すように、第1、第2および第3のタンク5,6,7のいずれか1のタンクから図1の処理液ノズル3にリン酸水溶液が供給され、処理部1から他のタンクにリン酸水溶液が回収される。また、供給動作および液回収が行われていないタンクにおいてリン酸濃度の調整を含むシリコン濃度調整が行われる。それにより、シリコン濃度およびリン酸濃度を正確に調整することができる。   In this example, as shown in FIGS. 12A to 12C, phosphoric acid is supplied from any one of the first, second, and third tanks 5, 6, and 7 to the treatment liquid nozzle 3 in FIG. The aqueous solution is supplied, and the phosphoric acid aqueous solution is recovered from the processing unit 1 to another tank. Further, silicon concentration adjustment including adjustment of phosphoric acid concentration is performed in a tank in which supply operation and liquid recovery are not performed. Thereby, the silicon concentration and the phosphoric acid concentration can be adjusted accurately.

シリコン濃度調整の完了後に、調整されたリン酸水溶液がシリコン濃度調整に用いられたタンクから処理部1へ供給される。それにより、濃度が正確に調整されたリン酸水溶液により基板Wを処理することができる。また、液回収の終了後に、液回収が行われるタンクがシリコン濃度調整用のタンクに変更される。それにより、回収されたリン酸水溶液のシリコン濃度を正確に調整することができる。   After completion of the silicon concentration adjustment, the adjusted phosphoric acid aqueous solution is supplied to the processing unit 1 from the tank used for the silicon concentration adjustment. Thereby, the substrate W can be processed with the phosphoric acid aqueous solution whose concentration is accurately adjusted. Further, after the liquid recovery is completed, the tank in which the liquid recovery is performed is changed to a silicon concentration adjustment tank. Thereby, the silicon concentration of the recovered phosphoric acid aqueous solution can be adjusted accurately.

このようにして、処理部1へのリン酸水溶液の供給動作および液回収を停止させることなく、リン酸水溶液のシリコン濃度およびリン酸濃度を正確に調整することができる。その結果、基板Wの処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。   In this manner, the silicon concentration and phosphoric acid concentration of the phosphoric acid aqueous solution can be accurately adjusted without stopping the supply operation and the liquid recovery of the phosphoric acid aqueous solution to the processing unit 1. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in the processing efficiency of the substrate W.

(4−2)上記の実施の形態では、処理液として薬液であるリン酸水溶液が用いられ、リン酸水溶液のリン酸濃度およびシリコン濃度が調整される。これに限らず、処理液としては、基板Wの処理内容に応じて濃度調整が必要な他の薬液が用いられてもよい。   (4-2) In the above embodiment, a phosphoric acid aqueous solution, which is a chemical solution, is used as the treatment liquid, and the phosphoric acid concentration and the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution are adjusted. The treatment liquid is not limited to this, and other chemical liquids that require concentration adjustment according to the processing content of the substrate W may be used.

他の薬液としては、例えばバッファードフッ酸(BHF)、希フッ酸(DHF)、フッ酸(フッ化水素水:HF)、塩酸、硫酸、硝酸、酢酸、シュウ酸もしくはアンモニア水等の水溶液、またはそれらの混合溶液を用いることができる。また、混合溶液としては、例えば高温に加熱された硫酸(HSO)と過酸化水素水(H)との混合液(SPM)、アンモニアと過酸化水素水との混合溶液(SC1)、または塩酸(HCl)と過酸化水素水との混合液(SC2)を用いることができる。 Other chemical solutions include, for example, buffered hydrofluoric acid (BHF), dilute hydrofluoric acid (DHF), hydrofluoric acid (hydrofluoric water: HF), aqueous solutions such as hydrochloric acid, sulfuric acid, nitric acid, acetic acid, oxalic acid, or aqueous ammonia, Alternatively, a mixed solution thereof can be used. Examples of the mixed solution include a mixed solution (SPM) of sulfuric acid (H 2 SO 4 ) and hydrogen peroxide solution (H 2 O 2 ) heated to high temperature, a mixed solution of ammonia and hydrogen peroxide solution ( SC1) or a mixed solution (SC2) of hydrochloric acid (HCl) and hydrogen peroxide water can be used.

これらの薬液を用いる場合においても、液回収が行われていないタンクにおいて、薬液中の特定の成分の濃度を調整する。それにより、薬液の正確な濃度調整が可能になる。   Even when these chemical solutions are used, the concentration of a specific component in the chemical solution is adjusted in a tank in which no liquid is collected. Thereby, accurate concentration adjustment of the chemical solution becomes possible.

(4−3)上記の処理部1においては、リン酸水溶液を貯留するためのタンクとして第1、第2および第3のタンク5,6,7が用いられる。これに限らず、基板処理装置100には、さらに多数のタンクが設けられてもよい。   (4-3) In the processing section 1, the first, second and third tanks 5, 6, and 7 are used as tanks for storing the phosphoric acid aqueous solution. The substrate processing apparatus 100 is not limited to this, and a larger number of tanks may be provided.

(4−4)上記の処理部1においては、基板Wにリン酸水溶液を供給する処理液ノズル3が設けられる。これに加えて、処理部1には、基板Wにリンス液を供給するリンス液ノズルが設けられてもよいし、基板Wにリン酸水溶液以外の他の薬液を供給する他の処理液ノズルが設けられてもよい。それにより、処理部1における基板Wの処理内容が多様化する。   (4-4) In the processing section 1, the processing liquid nozzle 3 that supplies the phosphoric acid aqueous solution to the substrate W is provided. In addition to this, the processing unit 1 may be provided with a rinsing liquid nozzle for supplying a rinsing liquid to the substrate W, or another processing liquid nozzle for supplying a chemical other than the phosphoric acid aqueous solution to the substrate W. It may be provided. Thereby, the processing content of the substrate W in the processing unit 1 is diversified.

なお、リンス液としては、例えば純水、炭酸水、オゾン水、磁気水、還元水(水素水)もしくはイオン水、またはIPA(イソプロピルアルコール)等の有機溶剤が挙げられる。   Examples of the rinsing liquid include pure water, carbonated water, ozone water, magnetic water, reduced water (hydrogen water) or ionic water, or an organic solvent such as IPA (isopropyl alcohol).

(4−5)上記の実施の形態では、シリコン濃度調整において、基板Wの処理に用いられるリン酸水溶液のシリコン濃度が基準シリコン濃度になるように調整される。これに限らず、シリコン濃度調整では、リン酸水溶液のシリコン濃度が、基準シリコン濃度を含む所定の範囲内に調整されてもよい。この場合、必要に応じて調整される範囲を大きくすることにより、シリコン濃度調整に必要な時間を短くすることができる。   (4-5) In the above embodiment, in the silicon concentration adjustment, the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution used for the processing of the substrate W is adjusted to the reference silicon concentration. Not limited to this, in the silicon concentration adjustment, the silicon concentration of the phosphoric acid aqueous solution may be adjusted within a predetermined range including the reference silicon concentration. In this case, the time required for the silicon concentration adjustment can be shortened by increasing the range to be adjusted as necessary.

(5)請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
(5) Correspondence between each component of claim and each part of embodiment The following describes an example of a correspondence between each component of the claim and each component of the embodiment. It is not limited to examples.

上記実施の形態においては、基板処理装置100が基板処理装置の例であり、処理液ノズル3が処理液ノズルの例であり、処理部1が処理ユニットの例であり、第1のタンク5が供給用タンクの例であり、第2のタンク6が回収用タンクの例であり、第3のタンク7が調整用タンクの例であり、第1、第2および第3のタンク5,6,7が複数のタンクの例である。   In the above embodiment, the substrate processing apparatus 100 is an example of a substrate processing apparatus, the processing liquid nozzle 3 is an example of a processing liquid nozzle, the processing unit 1 is an example of a processing unit, and the first tank 5 is This is an example of a supply tank, the second tank 6 is an example of a recovery tank, the third tank 7 is an example of an adjustment tank, and the first, second and third tanks 5, 6, 7 is an example of a plurality of tanks.

また、処理液ノズル3へのリン酸水溶液の供給動作が供給動作の例であり、液回収動作が回収動作の例であり、リン酸濃度の調整を含むシリコン濃度調整が調整動作の例であり、第1の供給配管10、ポンプ15,24,34、バルブ12,17,21,26,31,36,41,42,43,51,52,53、循環配管16,25,35、第2の供給配管20、第3の供給配管40および回収配管50が経路構成部の例である。   The supply operation of the phosphoric acid aqueous solution to the treatment liquid nozzle 3 is an example of the supply operation, the liquid recovery operation is an example of the recovery operation, and the silicon concentration adjustment including adjustment of the phosphoric acid concentration is an example of the adjustment operation. , First supply pipe 10, pumps 15, 24, 34, valves 12, 17, 21, 26, 31, 36, 41, 42, 43, 51, 52, 53, circulation pipes 16, 25, 35, second The supply pipe 20, the third supply pipe 40, and the recovery pipe 50 are examples of the path configuration unit.

また、第1、第2および第3のタンク5,6,7がそれぞれ第1、第2および第3のタンクの例であり、図1の第1の供給配管10、バルブ12およびポンプ15が第1の処理液供給系の例であり、図1の回収配管50およびバルブ51,52が請求項3の処理液回収系の例であり、新液供給装置8が濃度調整装置の例であり、図1の第2の供給配管20、バルブ21,31およびポンプ24,34が第2の処理液供給系の例であり、図11の第1の供給配管10、バルブ12,21,31、ポンプ15,24,34および第2の供給配管20が処理液供給系の例であり、図11の回収配管50およびバルブ51,52,53が請求項5の処理液回収系の例である。さらに、シリコン窒化膜が第1の膜の例であり、シリコン酸化膜が第2の膜の例である。   The first, second, and third tanks 5, 6, and 7 are examples of the first, second, and third tanks, respectively. The first supply pipe 10, the valve 12, and the pump 15 in FIG. 1 is an example of a first processing liquid supply system, the recovery pipe 50 and valves 51 and 52 of FIG. 1 are an example of the processing liquid recovery system of claim 3, and the new liquid supply device 8 is an example of a concentration adjusting device. The second supply pipe 20, the valves 21, 31 and the pumps 24, 34 in FIG. 1 are examples of the second processing liquid supply system, and the first supply pipe 10, the valves 12, 21, 31, in FIG. The pumps 15, 24, 34 and the second supply pipe 20 are examples of the processing liquid supply system, and the recovery pipe 50 and the valves 51, 52, 53 of FIG. 11 are examples of the processing liquid recovery system. Further, the silicon nitride film is an example of the first film, and the silicon oxide film is an example of the second film.

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
(6)参考形態
(6−1)第1の参考形態に係る基板処理装置は、基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクを含む複数のタンクと、供給用タンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、処理ユニットから回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作が並行して行われるように処理液の経路を構成する経路構成部とを備え、経路構成部は、回収動作の終了後に、回収用タンクを調整用タンクに変更するとともに、調整動作の終了後に、調整された処理液が処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更する。
その基板処理装置においては、供給動作および回収動作が並行して行われる。供給動作により、供給用タンクから処理液ノズルに処理液が供給され、回収動作により、処理ユニットから回収用タンクに処理液が回収される。また、調整動作により、調整用タンクに貯留される処理液の濃度が調整される。
この場合、調整用タンクには、処理ユニットから回収された処理液が供給されない。そのため、調整用タンクにおいて、処理液の濃度を正確に調整することができる。調整動作の終了後に、調整用タンクにおいて調整された処理液が処理ユニットに供給される。ここで、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給され、または調整用タンクから処理液ノズルへ供給される。それにより、濃度が正確に調整された処理液により基板を処理することができる。また、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、回収動作により回収された処理液の濃度を正確に調整することができる。
このようにして、供給動作および回収動作を停止させることなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。その結果、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。
(6−2)経路構成部は、調整動作の終了後に、調整された処理液を調整用タンクから供給用タンクに供給し、供給用タンクへの処理液の供給後に、調整用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更してもよい。
この場合、調整動作の終了後に、調整された処理液が供給用タンクに供給される。それにより、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給される。また、調整用タンクが回収用タンクに変更され、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。また、供給用タンクには、回収された処理液が供給されず、調整された処理液が供給されるので、供給用タンクの汚染が防止されるとともに、供給用タンク内の処理液の濃度が一定に保たれる。
(6−3)複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1のタンクは供給用タンクであり、第2または第3のタンクのいずれか一方が回収用タンクに設定され、第2または第3のタンクのいずれか他方が調整用タンクに設定され、経路構成部は、第1のタンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作を行う第1の処理液供給系と、処理ユニットから第2および第3のタンクのうち一方のタンクに選択的に処理液を回収する回収動作を行う処理液回収系と、第2および第3のタンクのうち他方のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を行う濃度調整装置と、濃度調整装置による調整動作の終了後に、調整された処理液を他方のタンクから第1のタンクに供給する第2の処理液供給系とを含み、処理液回収系は、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を交互に行い、濃度調整装置は、第3のタンクにおける調整動作および第2のタンクにおける調整動作を交互に行ってもよい。
この場合、第1のタンクは供給用タンクとして用いられる。それにより、第1の処理液供給系により第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作が行われる。また、第2および第3のタンクは回収用タンクおよび調整用タンクに交互に設定される。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。
(6−4)経路構成部は、調整動作の終了後に、調整用タンクを供給用タンクに変更し、供給動作の終了後に、供給用タンクを回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更してもよい。
この場合、調整動作の終了後に、調整用タンクが供給用タンクに変更される。それにより、変更後の供給用タンクから調整された処理液が処理液ノズルに供給される。また、供給動作の終了後に、供給用タンクが回収用タンクに変更される。それにより、処理ユニットから変更後の回収用タンクに処理液が回収される。さらに、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、変更後の調整用タンクにおいて処理液の濃度が調整される。このようにして、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。
(6−5)複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、第1、第2または第3のタンクのいずれか1つが供給用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクの他のいずれか1つが回収用タンクに設定され、第1、第2または第3のタンクのさらに他のいずれか1つが調整用タンクに設定され、経路構成部は、供給用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作を行う処理液供給系と、処理ユニットから回収用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに選択的に処理液を回収する回収動作を行う処理液回収系と、調整用タンクに設定された第1、第2または第3のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を行う濃度調整装置とを含み、処理液供給系は、第1のタンクから処理液ノズルへの供給動作、第3のタンクから処理液ノズルへの供給動作、および第2のタンクから処理液ノズルへの供給動作を順に行い、処理液回収系は、処理ユニットから第2のタンクへの回収動作、処理ユニットから第1のタンクへの回収動作および処理ユニットから第3のタンクへの回収動作を順に行い、濃度調整装置は、第3のタンクにおける調整動作、第2のタンクにおける調整動作、および第1のタンクにおける調整動作を順に行ってもよい。
この場合、第1、第2および第3のタンクの各々は、順次供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクとして用いられる。それにより、供給動作および回収動作を中断することなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。
(6−6)基板は、第1の材料により形成される第1の膜と第2の材料により形成される第2の膜とを含み、処理液は、第1の材料を第2の材料よりも高いレートで選択的にエッチングする成分を含み、調整動作は、処理液中の成分の濃度を調整する処理を含んでもよい。
この場合、第1の材料を第2の材料よりも高いレートで選択的にエッチングする成分が調整動作により調整される。それにより、第1および第2の膜のうち第1の膜を正確に除去するとともに第2の膜を残すことができる。
(6−7)第1の材料は窒化ケイ素を含み、第2の材料は酸化ケイ素を含み、処理液は、シリコンおよびリン酸を含む溶液であり、調整動作は、溶液中のシリコンの濃度を調整する処理を含んでもよい。
シリコンは酸化ケイ素のエッチングレートを抑制する。それにより、基板に処理液が供給されることにより、窒化ケイ素を含む第1の膜および酸化ケイ素を含む第2の膜のうち第1の膜を選択的に除去することができる。
(6−8)第2の参考形態に係る基板処理方法は、基板処理装置を用いた基板処理方法であって、基板処理装置は、基板に処理液を供給する処理液ノズルと、供給用タンク、調整用タンクおよび回収用タンクを含む複数のタンクとを含み、基板処理方法は、供給用タンクから処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、処理ユニットから回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を並行して行うステップと、回収動作の終了後に、回収用タンクを調整用タンクに変更するステップと、調整動作の終了後に、調整された処理液が処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更するステップとを含む。
その基板処理方法においては、供給動作および回収動作が並行して行われる。供給動作により、供給用タンクから処理液ノズルに処理液が供給され、回収動作により、処理ユニットから回収用タンクに処理液が回収される。また、調整動作により、調整用タンクに貯留される処理液の濃度が調整される。
この場合、調整用タンクには、処理ユニットから回収された処理液が供給されない。そのため、調整用タンクにおいて、処理液の濃度を正確に調整することができる。調整動作の終了後に、調整用タンクにおいて調整された処理液が処理ユニットに供給される。ここで、調整された処理液は、調整用タンクから供給用タンクを通して処理液ノズルへ供給され、または調整用タンクから処理液ノズルへ供給される。それにより、濃度が正確に調整された処理液により基板を処理することができる。また、回収動作の終了後に、回収用タンクが調整用タンクに変更される。それにより、回収動作により回収された処理液の濃度を正確に調整することができる。
このようにして、供給動作および回収動作を停止させることなく、処理液の濃度を正確に調整することができる。その結果、基板の処理効率の低下を防止しつつ高い精度で均一な処理を行うことが可能になる。
As each constituent element in the claims, various other constituent elements having configurations or functions described in the claims can be used.
(6) Reference form
(6-1) A substrate processing apparatus according to a first embodiment includes a processing unit including a processing liquid nozzle that supplies a processing liquid to a substrate, and a plurality of tanks including a supply tank, a recovery tank, and an adjustment tank. A supply operation for supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle, a recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and an adjustment operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank. And a path configuration unit that configures the path of the processing liquid to be performed in parallel, and the path configuration unit changes the recovery tank to the adjustment tank after the end of the recovery operation, and after the end of the adjustment operation, The path of the processing liquid is changed so that the adjusted processing liquid is supplied to the processing unit.
In the substrate processing apparatus, the supply operation and the recovery operation are performed in parallel. The processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle by the supply operation, and the processing liquid is recovered from the processing unit to the recovery tank by the recovery operation. Further, the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank is adjusted by the adjustment operation.
In this case, the processing liquid recovered from the processing unit is not supplied to the adjustment tank. Therefore, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted in the adjustment tank. After the adjustment operation, the processing liquid adjusted in the adjustment tank is supplied to the processing unit. Here, the adjusted processing liquid is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle through the supply tank, or is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle. Thereby, the substrate can be processed with the processing liquid whose concentration is accurately adjusted. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the density | concentration of the process liquid collect | recovered by collection | recovery operation | movement can be adjusted correctly.
In this way, it is possible to accurately adjust the concentration of the processing liquid without stopping the supply operation and the recovery operation. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in substrate processing efficiency.
(6-2) The path configuration unit supplies the adjusted processing liquid from the adjustment tank to the supply tank after the adjustment operation is completed, and collects the adjustment tank after supplying the processing liquid to the supply tank. You may change the path | route of a process liquid so that it may change to a tank.
In this case, after the adjustment operation is completed, the adjusted processing liquid is supplied to the supply tank. Thereby, the adjusted processing liquid is supplied from the adjusting tank to the processing liquid nozzle through the supply tank. Further, the adjustment tank is changed to a recovery tank, and the recovery tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation. In addition, since the recovered processing liquid is not supplied to the supply tank but the adjusted processing liquid is supplied, contamination of the supply tank is prevented and the concentration of the processing liquid in the supply tank is reduced. Kept constant.
(6-3) The plurality of tanks include a first tank, a second tank, and a third tank, the first tank is a supply tank, and either the second tank or the third tank is a recovery tank. Is set, and the other of the second and third tanks is set as an adjustment tank, and the path configuration unit performs the supply operation of supplying the processing liquid from the first tank to the processing liquid nozzle. A supply system; a treatment liquid recovery system for performing a recovery operation for selectively recovering the treatment liquid from the processing unit to one of the second and third tanks; and the other tank of the second and third tanks. A concentration adjusting device that performs an adjustment operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the second tank, and a second tank that supplies the adjusted processing liquid from the other tank to the first tank after the adjustment operation by the concentration adjusting device is completed. Processing liquid supply system, including processing liquid supply system The collecting operation from the processing unit to the second tank and the collecting operation from the processing unit to the third tank are alternately performed, and the concentration adjusting device performs the adjusting operation in the third tank and the adjusting operation in the second tank. You may carry out alternately.
In this case, the first tank is used as a supply tank. Thereby, the supply operation from the first tank to the processing liquid nozzle is performed by the first processing liquid supply system. The second and third tanks are alternately set as a recovery tank and an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.
(6-4) The path forming unit changes the adjustment tank to the supply tank after the end of the adjustment operation and changes the supply tank to the recovery tank after the end of the supply operation. May be changed.
In this case, after the adjustment operation is completed, the adjustment tank is changed to a supply tank. Thereby, the adjusted processing liquid is supplied from the supply tank after the change to the processing liquid nozzle. In addition, after the supply operation is completed, the supply tank is changed to a recovery tank. Thereby, the processing liquid is recovered from the processing unit to the changed recovery tank. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. As a result, the concentration of the treatment liquid is adjusted in the changed adjustment tank. In this way, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.
(6-5) The plurality of tanks include first, second, and third tanks, and any one of the first, second, and third tanks is set as a supply tank, and the first, second, Alternatively, any other one of the third tanks is set as a recovery tank, and any one of the first, second, or third tanks is set as an adjustment tank. A treatment liquid supply system that performs a supply operation of supplying the treatment liquid from the first, second, or third tank set to the treatment tank to the treatment liquid nozzle, and a first, second that is set from the treatment unit to the recovery tank. A processing liquid recovery system for performing a recovery operation of selectively recovering the processing liquid in the second or third tank, and the concentration of the processing liquid stored in the first, second, or third tank set in the adjustment tank Including a concentration adjusting device that performs an adjusting operation for adjusting the processing liquid supply The supply operation from the first tank to the treatment liquid nozzle, the supply operation from the third tank to the treatment liquid nozzle, and the supply operation from the second tank to the treatment liquid nozzle are sequentially performed. The recovery operation from the processing unit to the second tank, the recovery operation from the processing unit to the first tank, and the recovery operation from the processing unit to the third tank are sequentially performed. The adjustment operation, the adjustment operation in the second tank, and the adjustment operation in the first tank may be performed in order.
In this case, each of the first, second, and third tanks is sequentially used as a supply tank, a recovery tank, and an adjustment tank. Thereby, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted without interrupting the supply operation and the recovery operation.
(6-6) The substrate includes a first film formed of the first material and a second film formed of the second material, and the processing liquid uses the first material as the second material. The adjustment operation may include a process of adjusting the concentration of the component in the processing liquid.
In this case, the component that selectively etches the first material at a higher rate than the second material is adjusted by the adjusting operation. This makes it possible to accurately remove the first film of the first and second films and leave the second film.
(6-7) The first material contains silicon nitride, the second material contains silicon oxide, the treatment liquid is a solution containing silicon and phosphoric acid, and the adjusting operation is performed by adjusting the concentration of silicon in the solution. Processing to adjust may be included.
Silicon suppresses the etching rate of silicon oxide. Thus, the first film can be selectively removed from the first film containing silicon nitride and the second film containing silicon oxide by supplying the treatment liquid to the substrate.
(6-8) The substrate processing method according to the second embodiment is a substrate processing method using a substrate processing apparatus, and the substrate processing apparatus includes a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate, and a supply tank. A plurality of tanks including an adjustment tank and a recovery tank, and the substrate processing method recovers the processing liquid from the supply tank to the recovery tank, a supply operation of supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle A step of performing a collection operation and an adjustment operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank in parallel; a step of changing the collection tank to the adjustment tank after the completion of the collection operation; Changing the path of the processing liquid so that the adjusted processing liquid is supplied to the processing unit after completion.
In the substrate processing method, the supply operation and the recovery operation are performed in parallel. The processing liquid is supplied from the supply tank to the processing liquid nozzle by the supply operation, and the processing liquid is recovered from the processing unit to the recovery tank by the recovery operation. Further, the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank is adjusted by the adjustment operation.
In this case, the processing liquid recovered from the processing unit is not supplied to the adjustment tank. Therefore, the concentration of the processing liquid can be accurately adjusted in the adjustment tank. After the adjustment operation, the processing liquid adjusted in the adjustment tank is supplied to the processing unit. Here, the adjusted processing liquid is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle through the supply tank, or is supplied from the adjustment tank to the processing liquid nozzle. Thereby, the substrate can be processed with the processing liquid whose concentration is accurately adjusted. Further, after the collection operation is completed, the collection tank is changed to an adjustment tank. Thereby, the density | concentration of the process liquid collect | recovered by collection | recovery operation | movement can be adjusted correctly.
In this way, it is possible to accurately adjust the concentration of the processing liquid without stopping the supply operation and the recovery operation. As a result, it is possible to perform uniform processing with high accuracy while preventing a reduction in substrate processing efficiency.

本発明は、基板の処理に有効に利用することができる。   The present invention can be effectively used for processing a substrate.

1 処理部
2 スピンチャック
2a スピンモータ
2b スピンベース
2c チャックピン
3 処理液ノズル
4 加熱装置
5 第1のタンク
5a,6a,7a 循環槽
5b,6b,7b 貯留槽
6 第2のタンク
7 第3のタンク
8 新液供給装置
9 制御部
10 第1の供給配管
11,14,23,33 ヒータ
12,17,21,26,31,36,41,42,43,51,52,53 バルブ
13,22,32 フィルタ
15,24,34 ポンプ
16,25,35 循環配管
20 第2の供給配管
20a,40a,50a 主管
20b,20c,40b,40c,40d,50b,50c,50d 枝管
40 第3の供給配管
50 回収配管
91 DIW供給系
92 窒素ガス供給系
93 リン酸水溶液供給系
94 シリコン濃縮液供給系
100 基板処理装置
CU カップ
S1 リン酸濃度計
S2 シリコン濃度計
S3 液面センサ
W 基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing part 2 Spin chuck 2a Spin motor 2b Spin base 2c Chuck pin 3 Process liquid nozzle 4 Heating device 5 1st tank 5a, 6a, 7a Circulation tank 5b, 6b, 7b Storage tank 6 2nd tank 7 3rd tank Tank 8 New liquid supply device 9 Control unit 10 First supply pipe 11, 14, 23, 33 Heater 12, 17, 21, 26, 31, 36, 41, 42, 43, 51, 52, 53 Valve 13, 22 , 32 Filter 15, 24, 34 Pump 16, 25, 35 Circulation pipe 20 Second supply pipe 20a, 40a, 50a Main pipe 20b, 20c, 40b, 40c, 40d, 50b, 50c, 50d Branch pipe 40 Third supply Piping 50 Recovery piping 91 DIW supply system 92 Nitrogen gas supply system 93 Phosphoric acid aqueous solution supply system 94 Silicon concentrate supply system 100 Substrate Management unit CU cup S1 phosphate concentration meter S2 silicon concentration meter S3 level sensor W substrate

Claims (6)

基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、
供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクを含む複数のタンクと、
前記供給用タンクから前記処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、前記処理ユニットから前記回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および前記調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作が並行して行われるように処理液の経路を構成する経路構成部とを備え、
前記経路構成部は、
記回収動作の終了後に、前記回収用タンクを前記調整用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、
記調整動作の終了後に、調整された処理液を前記調整用タンクから前記供給用タンクに供給し、調整された処理液が前記処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更し、
前記供給用タンクへの処理液の供給後に、前記調整用タンクを前記回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、
前記複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、
前記第1のタンクは前記供給用タンクであり、
前記第2または第3のタンクのいずれか一方が前記回収用タンクに設定され、
前記第2または第3のタンクのいずれか他方が前記調整用タンクに設定され、
前記経路構成部は、
前記第1のタンクから前記処理液ノズルに処理液を供給する前記供給動作を行う第1の処理液供給系と、
前記処理ユニットから前記第2および第3のタンクのうち一方のタンクに選択的に処理液を回収する前記回収動作を行う処理液回収系と、
前記第2および第3のタンクのうち他方のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する前記調整動作を行う濃度調整装置と、
前記濃度調整装置による前記調整動作の終了後に、調整された処理液を前記他方のタンクから前記第1のタンクに供給する第2の処理液供給系とを含み、
前記処理液回収系は、前記処理ユニットから前記第2のタンクへの前記回収動作および前記処理ユニットから前記第3のタンクへの前記回収動作を交互に行い、
前記濃度調整装置は、前記第3のタンクにおける前記調整動作および前記第2のタンクにおける前記調整動作を交互に行う、基板処理装置。
A processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate;
A plurality of tanks including a supply tank, a recovery tank and an adjustment tank;
Supply operation for supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle, recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and adjustment of the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank And a path configuration unit that configures the path of the processing liquid so that the adjustment operation to be performed is performed in parallel,
The path component is
After the end of the previous SL recovery operation, the recovery tank so as to change the control tank, and change the path of the processing solution,
After the end of the previous SL adjustment operation, the conditioned process liquid is supplied to the supply tank from the control tank, so that the processing solution which is adjusted is supplied to the processing unit to change the path of the processing solution ,
After supplying the treatment liquid to the supply tank, change the treatment liquid path so that the adjustment tank is changed to the recovery tank,
The plurality of tanks include first, second and third tanks,
The first tank is the supply tank;
Either one of the second or third tank is set as the recovery tank,
One of the second and third tanks is set as the adjustment tank,
The path component is
A first treatment liquid supply system that performs the supply operation of supplying a treatment liquid from the first tank to the treatment liquid nozzle;
A processing liquid recovery system for performing the recovery operation for selectively recovering the processing liquid from the processing unit to one of the second and third tanks;
A concentration adjusting device that performs the adjusting operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the other tank of the second and third tanks;
A second processing liquid supply system that supplies the adjusted processing liquid from the other tank to the first tank after the adjustment operation by the concentration adjusting device is completed;
The processing liquid recovery system alternately performs the recovery operation from the processing unit to the second tank and the recovery operation from the processing unit to the third tank,
The concentration adjusting apparatus is a substrate processing apparatus that alternately performs the adjustment operation in the third tank and the adjustment operation in the second tank .
基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、
供給用タンク、回収用タンクおよび調整用タンクを含む複数のタンクと、
前記供給用タンクから前記処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、前記処理ユニットから前記回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および前記調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作が並行して行われるように処理液の経路を構成する経路構成部とを備え、
前記経路構成部は、
前記回収動作の終了後に、前記回収用タンクを前記調整用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、
前記調整動作の終了後に、前記調整用タンクを前記供給用タンクに変更し、調整された処理液が前記処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更し、
前記供給動作の終了後に、前記供給用タンクを前記回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更し、
前記複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、
前記第1、第2または第3のタンクのいずれか1つが前記供給用タンクに設定され、
前記第1、第2または第3のタンクの他のいずれか1つが前記回収用タンクに設定され、
前記第1、第2または第3のタンクのさらに他のいずれか1つが前記調整用タンクに設定され、
前記経路構成部は、
前記供給用タンクに設定された前記第1、第2または第3のタンクから前記処理液ノズルに処理液を供給する前記供給動作を行う処理液供給系と、
前記処理ユニットから前記回収用タンクに設定された前記第1、第2または第3のタンクに選択的に処理液を回収する前記回収動作を行う処理液回収系と、
前記調整用タンクに設定された前記第1、第2または第3のタンクに貯留される処理液の濃度を調整する前記調整動作を行う濃度調整装置とを含み、
前記処理液供給系は、前記第1のタンクから前記処理液ノズルへの前記供給動作、前記第のタンクから前記処理液ノズルへの前記供給動作、および前記第のタンクから前記処理液ノズルへの前記供給動作を順に行い、
前記処理液回収系は、前記処理ユニットから前記第2のタンクへの前記回収動作、前記処理ユニットから前記第のタンクへの前記回収動作および前記処理ユニットから前記第のタンクへの前記回収動作を順に行い、
前記濃度調整装置は、前記第3のタンクにおける前記調整動作、前記第のタンクにおける前記調整動作、および前記第のタンクにおける前記調整動作を順に行う、基板処理装置。
A processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate;
A plurality of tanks including a supply tank, a recovery tank and an adjustment tank;
Supply operation for supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle, recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and adjustment of the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank And a path configuration unit that configures the path of the processing liquid so that the adjustment operation to be performed is performed in parallel,
The path component is
After the end of the recovery operation, change the treatment liquid path so that the recovery tank is changed to the adjustment tank,
After completion of the adjustment operation, the adjustment tank is changed to the supply tank, and the path of the treatment liquid is changed so that the adjusted treatment liquid is supplied to the treatment unit,
After the supply operation is completed, the processing liquid path is changed so that the supply tank is changed to the recovery tank,
The plurality of tanks include first, second and third tanks,
Any one of the first, second or third tank is set as the supply tank,
Any one of the first, second or third tank is set as the recovery tank;
Any one of the first, second, or third tank is set as the adjustment tank,
The path component is
A treatment liquid supply system for performing the supply operation of supplying the treatment liquid to the treatment liquid nozzle from the first, second or third tank set in the supply tank;
A processing liquid recovery system for performing the recovery operation for selectively recovering the processing liquid from the processing unit to the first, second or third tank set in the recovery tank;
A concentration adjusting device that performs the adjusting operation for adjusting the concentration of the processing liquid stored in the first, second, or third tank set in the adjustment tank;
The treatment liquid supply system includes the supply operation from the first tank to the treatment liquid nozzle, the supply operation from the third tank to the treatment liquid nozzle, and the treatment liquid nozzle from the second tank. Sequentially performing the supply operation to
The processing liquid recovery system includes the recovery operation from the processing unit to the second tank, the recovery operation from the processing unit to the first tank, and the recovery from the processing unit to the third tank. Move in order,
The concentration adjusting device, wherein the adjustment operation in the third tank, wherein the adjustment operation in the second tank, and cormorants sequentially row the adjustment operation in the first tank, board processor.
前記基板は、第1の材料により形成される第1の膜と第2の材料により形成される第2の膜とを含み、
前記処理液は、前記第1の材料を前記第2の材料よりも高いレートで選択的にエッチングする成分を含み、
前記調整動作は、前記処理液中の前記成分の濃度を調整する処理を含む、請求項1または2記載の基板処理装置。
The substrate includes a first film formed of a first material and a second film formed of a second material,
The treatment liquid includes a component that selectively etches the first material at a higher rate than the second material;
The adjustment operation includes a process of adjusting the concentration of the component in the treatment liquid, a substrate processing apparatus according to claim 1 or 2 wherein.
前記第1の材料は窒化ケイ素を含み、前記第2の材料は酸化ケイ素を含み、
前記処理液は、シリコンおよびリン酸を含む溶液であり、
前記調整動作は、前記溶液中のシリコンの濃度を調整する処理を含む、請求項記載の基板処理装置。
The first material comprises silicon nitride and the second material comprises silicon oxide;
The treatment liquid is a solution containing silicon and phosphoric acid,
The substrate processing apparatus according to claim 3 , wherein the adjustment operation includes a process of adjusting a concentration of silicon in the solution.
基板処理装置を用いた基板処理方法であって、
前記基板処理装置は、
基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、
供給用タンク、調整用タンクおよび回収用タンクを含む複数のタンクとを含み、
前記基板処理方法は、
前記供給用タンクから前記処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、前記処理ユニットから前記回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および前記調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を並行して行うステップを含み
前記供給動作、前記回収動作および前記調整動作を並行して行うステップは、
前記回収動作の終了後に、前記回収用タンクを前記調整用タンクに変更するように処理液の経路を変更するステップと、
前記調整動作の終了後に、調整された処理液を前記調整用タンクから前記供給用タンクに供給し、調整された処理液が前記処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更するステップと、
前記供給用タンクへの処理液の供給後に、前記調整用タンクを前記回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更するステップとを含み、
前記複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、
前記第1のタンクは前記供給用タンクであり、
前記第2または第3のタンクのいずれか一方が前記回収用タンクに設定され、
前記第2または第3のタンクのいずれか他方が前記調整用タンクに設定され、
前記第1のタンクから前記処理液ノズルに処理液を供給することにより前記供給動作が行われ、
前記処理ユニットから前記第2および第3のタンクのうち一方のタンクに選択的に処理液を回収することにより前記回収動作が行われ、
前記第2および第3のタンクのうち他方のタンクに貯留される処理液の濃度を調整することにより前記調整動作が行われ、
前記供給動作、前記回収動作および前記調整動作を並行して行うステップは、
前記調整動作の終了後に、調整された処理液を前記他方のタンクから前記第1のタンクに供給するステップと、
前記処理ユニットから前記第2のタンクへの前記回収動作および前記処理ユニットから前記第3のタンクへの前記回収動作を交互に行うステップと、
前記第3のタンクにおける前記調整動作および前記第2のタンクにおける前記調整動作を交互に行うステップとをさらに含む、基板処理方法。
A substrate processing method using a substrate processing apparatus,
The substrate processing apparatus includes:
A processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate;
A plurality of tanks including a supply tank, an adjustment tank and a recovery tank;
The substrate processing method includes:
Supply operation for supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle, recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and adjustment of the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank Including the step of performing the adjustment operation to be performed in parallel,
Performing the supply operation, the recovery operation and the adjustment operation in parallel,
A step of changing a route of the treatment liquid so as to change the recovery tank to the adjustment tank after the end of the recovery operation;
After completion of the adjustment operation, supplying the adjusted processing liquid from the adjustment tank to the supply tank, and changing the path of the processing liquid so that the adjusted processing liquid is supplied to the processing unit When,
Changing the path of the treatment liquid so that the adjustment tank is changed to the recovery tank after the supply of the treatment liquid to the supply tank,
The plurality of tanks include first, second and third tanks,
The first tank is the supply tank;
Either one of the second or third tank is set as the recovery tank,
One of the second and third tanks is set as the adjustment tank,
The supply operation is performed by supplying a processing liquid from the first tank to the processing liquid nozzle,
The recovery operation is performed by selectively recovering the processing liquid from the processing unit to one of the second and third tanks,
The adjustment operation is performed by adjusting the concentration of the processing liquid stored in the other tank of the second and third tanks,
Performing the supply operation, the recovery operation and the adjustment operation in parallel,
Supplying the adjusted processing liquid from the other tank to the first tank after completion of the adjusting operation;
Alternately performing the recovery operation from the processing unit to the second tank and the recovery operation from the processing unit to the third tank;
A substrate processing method further comprising: alternately performing the adjustment operation in the third tank and the adjustment operation in the second tank .
基板処理装置を用いた基板処理方法であって、A substrate processing method using a substrate processing apparatus,
前記基板処理装置は、  The substrate processing apparatus includes:
基板に処理液を供給する処理液ノズルを含む処理ユニットと、  A processing unit including a processing liquid nozzle for supplying a processing liquid to the substrate;
供給用タンク、調整用タンクおよび回収用タンクを含む複数のタンクとを含み、  A plurality of tanks including a supply tank, an adjustment tank and a recovery tank;
前記基板処理方法は、  The substrate processing method includes:
前記供給用タンクから前記処理液ノズルに処理液を供給する供給動作、前記処理ユニットから前記回収用タンクに処理液を回収する回収動作、および前記調整用タンクに貯留される処理液の濃度を調整する調整動作を並行して行うステップを含み、  Supply operation for supplying the processing liquid from the supply tank to the processing liquid nozzle, recovery operation for recovering the processing liquid from the processing unit to the recovery tank, and adjustment of the concentration of the processing liquid stored in the adjustment tank Including the step of performing the adjustment operation to be performed in parallel,
前記供給動作、前記回収動作および前記調整動作を並行して行うステップは、  Performing the supply operation, the recovery operation and the adjustment operation in parallel,
前記回収動作の終了後に、前記回収用タンクを前記調整用タンクに変更するように、処理液の経路を変更するステップと、  A step of changing a path of the processing liquid so as to change the recovery tank to the adjustment tank after the recovery operation is completed;
前記調整動作の終了後に、前記調整用タンクを前記供給用タンクに変更し、調整された処理液が前記処理ユニットに供給されるように、処理液の経路を変更するステップと、  After completion of the adjustment operation, changing the adjustment tank to the supply tank, and changing the path of the treatment liquid so that the adjusted treatment liquid is supplied to the treatment unit;
前記供給動作の終了後に、前記供給用タンクを前記回収用タンクに変更するように、処理液の経路を変更するステップとを含み、  Changing the path of the processing liquid so as to change the supply tank to the recovery tank after the supply operation is completed,
前記複数のタンクは、第1、第2および第3のタンクを含み、  The plurality of tanks include first, second and third tanks,
前記第1、第2または第3のタンクのいずれか1つが前記供給用タンクに設定され、  Any one of the first, second or third tank is set as the supply tank,
前記第1、第2または第3のタンクの他のいずれか1つが前記回収用タンクに設定され、  Any one of the first, second or third tank is set as the recovery tank;
前記第1、第2または第3のタンクのさらに他のいずれか1つが前記調整用タンクに設定され、  Any one of the first, second, or third tank is set as the adjustment tank,
前記供給用タンクに設定された前記第1、第2または第3のタンクから前記処理液ノズルに処理液を供給することにより前記供給動作が行われ、  The supply operation is performed by supplying a treatment liquid from the first, second, or third tank set in the supply tank to the treatment liquid nozzle,
前記処理ユニットから前記回収用タンクに設定された前記第1、第2または第3のタンクに選択的に処理液を回収することにより前記回収動作が行われ、  The recovery operation is performed by selectively recovering the processing liquid from the processing unit to the first, second or third tank set in the recovery tank,
前記調整用タンクに設定された前記第1、第2または第3のタンクに貯留される処理液の濃度を調整することにより前記調整動作が行われ、  The adjustment operation is performed by adjusting the concentration of the processing liquid stored in the first, second or third tank set in the adjustment tank,
前記供給動作、前記回収動作および前記調整動作を並行して行うステップは、  Performing the supply operation, the recovery operation and the adjustment operation in parallel,
前記第1のタンクから前記処理液ノズルへの前記供給動作、前記第3のタンクから前記処理液ノズルへの前記供給動作、および前記第2のタンクから前記処理液ノズルへの前記供給動作を順に行うステップと、  The supply operation from the first tank to the treatment liquid nozzle, the supply operation from the third tank to the treatment liquid nozzle, and the supply operation from the second tank to the treatment liquid nozzle are sequentially performed. Steps to do,
前記処理ユニットから前記第2のタンクへの前記回収動作、前記処理ユニットから前記第1のタンクへの前記回収動作および前記処理ユニットから前記第3のタンクへの前記回収動作を順に行うステップと、  Sequentially performing the recovery operation from the processing unit to the second tank, the recovery operation from the processing unit to the first tank, and the recovery operation from the processing unit to the third tank;
前記第3のタンクにおける前記調整動作、前記第2のタンクにおける前記調整動作、および前記第1のタンクにおける前記調整動作を順に行うステップとをさらに含む、基板処理方法。  The substrate processing method further comprising: sequentially performing the adjustment operation in the third tank, the adjustment operation in the second tank, and the adjustment operation in the first tank.
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