JP6324307B2 - Inkjet printing apparatus and printing method - Google Patents
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Description
本発明は、印刷装置に関し、更に詳しくは、事前印刷済みの印刷用紙に対してバリアブル印刷（可変印刷）を行うことのできるインクジェット印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to an inkjet printing apparatus capable of performing variable printing (variable printing) on preprinted printing paper.
従来より、例えば帳票や請求書の印刷など、定型的なフォーマットの画像が既に印刷されている印刷用紙に対して追い刷りで可変データの印刷が行われることがある。このような印刷は、一般にバリアブル印刷（可変印刷）と呼ばれている。バリアブル印刷が行われる際には、まず、例えば図２１に示すように、定型的なフォーマットの画像が印刷用紙に印刷される。なお、以下においては、可変データの印刷が行われる前に予め印刷用紙に印刷される定型的なフォーマットの画像のことを「事前印刷画像」という。図２１に示す例では、宛名入力欄９１の枠の画像および明細入力欄９２の枠の画像を含む事前印刷画像が印刷用紙に印刷されている。オフセット印刷などによって事前印刷画像の印刷が行われた後、事前印刷済みの印刷用紙に対して、例えばインクジェト印刷装置を用いて可変データの追い刷り印刷が行われる。これにより、例えば、宛名入力欄９１および明細入力欄９２に可変データが印刷された図２２に示すような印刷結果が得られる。
Conventionally, variable data may be printed by reprinting on a printing paper on which a standard format image has already been printed, such as printing a form or an invoice. Such printing is generally called variable printing (variable printing). When variable printing is performed, first, for example, as shown in FIG. 21, a standard format image is printed on a printing paper. In the following, a standard format image that is printed on a printing sheet in advance before printing of variable data is referred to as a “pre-printed image”. In the example shown in FIG. 21, a preprinted image including the frame image in the
ところで、上述したバリアブル印刷においては、可変データは必ずしも事前印刷画像内の目標とする位置に正確に印刷されるとは限らない。例えば、図２１に示した事前印刷済みの印刷用紙に対して可変データの印刷が行われたときに、図２３に示すような印刷結果が得られることがある。図２３に示す例では、宛名入力欄９１および明細入力欄９２の枠上に可変データの一部が印刷されている。すなわち、位置ずれが生じている。このような位置ずれが生じる原因としては、例えば、ハードウェアの精度上の限界や気温・湿度等の環境変化に起因する印刷用紙の伸縮などが考えられる。このようなことから、従来より、バリアブル印刷が行われる際には、可変データの印刷位置を事前印刷画像内の目標とする位置に合わせるための作業（以下、この作業のことを単に「位置合わせ」という。）が行われている。なお、以下においては、位置合わせのために行われる印刷のことを「テスト印刷」という。
By the way, in the variable printing described above, the variable data is not always printed accurately at the target position in the pre-printed image. For example, when variable data is printed on the preprinted printing paper shown in FIG. 21, a printing result as shown in FIG. 23 may be obtained. In the example shown in FIG. 23, a part of variable data is printed on the frame of the
図２４を参照しつつ、従来のインクジェット印刷装置を用いた位置合わせの手順について説明する。まず、テスト印刷を行うために印刷用紙の搬送が開始される（ステップＳ９００）。その後、インクジェットヘッド近傍に設けられているセンサによって、印刷用紙上における事前印刷マークの位置が検出される（ステップＳ９１０）。なお、事前印刷マークとは、可変データの印刷（追い刷り印刷）を行う際の基準となる位置を決定するために予め印刷用紙に印刷されているマークのことである。すなわち、事前印刷マークは事前印刷画像の一部である。但し、通常、事前印刷マークは後工程で切断される領域に印刷されている。 With reference to FIG. 24, an alignment procedure using a conventional inkjet printing apparatus will be described. First, the conveyance of the printing paper is started to perform test printing (step S900). Thereafter, the position of the preprinted mark on the printing paper is detected by a sensor provided in the vicinity of the inkjet head (step S910). Note that the pre-print mark is a mark that is printed in advance on a print sheet in order to determine a reference position when variable data is printed (follow-up printing). That is, the preprint mark is a part of the preprint image. However, the pre-print mark is usually printed in an area to be cut in a later process.
事前印刷マークの位置が検出されると、その検出された事前印刷マークの位置に基づいて、印字位置（可変データを印刷する際の基準となる位置）の設定が行われる（ステップＳ９２０）。その後、印刷用紙がインクジェットヘッドの位置にまで搬送され、テスト印刷が行われる（ステップＳ９３０）。このステップＳ９３０では、１シート分の印刷が行われることもあれば、数シート分の印刷が行われることもある。 When the position of the preprint mark is detected, a print position (a reference position for printing variable data) is set based on the detected position of the preprint mark (step S920). Thereafter, the printing paper is conveyed to the position of the inkjet head, and test printing is performed (step S930). In step S930, printing for one sheet may be performed, or printing for several sheets may be performed.
テスト印刷が行われた後、一旦、印刷用紙の搬送が停止される（ステップＳ９４０）。そして、オペレータが、テスト印刷済みの印刷用紙を目視することによりレイアウト（印刷状態）の確認を行い（ステップＳ９５０）、レイアウトに問題があるか否かの判断を行う（ステップＳ９６０）。その結果、オペレータがレイアウトに問題がないと判断すれば、本印刷が開始される（ステップＳ９９０）。一方、オペレータが印字位置の補正が必要であると判断すれば、処理はステップＳ９７０に進む。 After the test printing is performed, the conveyance of the printing paper is once stopped (step S940). Then, the operator checks the layout (printing state) by visually checking the test-printed printing paper (step S950), and determines whether there is a problem with the layout (step S960). As a result, if the operator determines that there is no problem with the layout, the main printing is started (step S990). On the other hand, if the operator determines that correction of the print position is necessary, the process proceeds to step S970.
ステップＳ９７０では、インクジェットヘッドの動作を制御する制御部に対して、オペレータによる補正値の入力が行われる。補正値の入力は、典型的には、主走査方向のずれ量および副走査方向のずれ量を数値で指定することによって行われる。その後、ステップＳ９７０で入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定される（ステップＳ９８０）。その後、印刷用紙の搬送が再開され（ステップＳ９８５）、処理はステップＳ９３０に戻る。これにより、再設定された印字位置に基づいてテスト印刷が行われ（ステップＳ９３０）、印刷用紙の搬送停止（ステップＳ９４０）後に目視によるレイアウトの確認（ステップＳ９５０）が再度行われる。 In step S970, the operator inputs a correction value to the control unit that controls the operation of the inkjet head. The input of the correction value is typically performed by designating numerically the amount of deviation in the main scanning direction and the amount of deviation in the sub-scanning direction. Thereafter, the print position is reset based on the correction value input in step S970 and the already set print position (step S980). Thereafter, the conveyance of the printing paper is resumed (step S985), and the process returns to step S930. Thus, test printing is performed based on the reset print position (step S930), and visual confirmation of the layout (step S950) is performed again after the printing paper conveyance is stopped (step S940).
以上のようにして、所望のレイアウトが得られるまで、「テスト印刷、目視によるレイアウト確認、補正値の入力」などからなる一連の作業が繰り返される。なお、レイアウト確認が目視によって行われるため、通常、この一連の作業は複数回繰り返される。特に小さな枠内に金額等の数値データが可変データとして印刷される場合には、数値データの印字位置が目標位置よりも僅かにずれるだけで枠線と数値とが重なってしまうために、上記一連の作業は何度も繰り返される。以上より、上記一連の作業は一般的には５回程度繰り返されている。以上のようにして、インクジェット印刷装置を用いてバリアブル印刷が行われる際の位置ずれの発生が防止されている。 As described above, a series of operations including “test printing, visual layout confirmation, input of correction values” and the like are repeated until a desired layout is obtained. Since the layout confirmation is performed visually, this series of operations is usually repeated a plurality of times. In particular, when numerical data such as monetary amounts is printed as variable data in a small frame, the frame line and the numerical value overlap each other if the numerical data print position is slightly shifted from the target position. This work is repeated many times. As described above, the above series of operations is generally repeated about 5 times. As described above, occurrence of misalignment when variable printing is performed using an inkjet printing apparatus is prevented.
なお、本件発明に関連して、以下の先行技術文献が知られている。特開２００５−１５３２０８号公報には、予め印刷用紙に印刷されたマークの位置を検出する位置検出センサおよび印刷用紙の搬送速度を検出する速度検出センサを備え、位置検出センサによって検出されたマークの位置と速度検出センサによって検出された搬送速度とに基づいて記録ヘッドの駆動開始タイミングを制御するインクジェット記録装置の発明が開示されている。 The following prior art documents are known in relation to the present invention. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-153208 includes a position detection sensor for detecting the position of a mark printed on a printing paper in advance and a speed detection sensor for detecting the conveyance speed of the printing paper, and the mark detected by the position detection sensor. An invention of an ink jet recording apparatus that controls a drive start timing of a recording head based on a position and a conveyance speed detected by a speed detection sensor is disclosed.
ところが、従来のインクジェット印刷装置を用いた位置合わせによれば、テスト印刷をして目視によるレイアウト確認が行われる際に、その都度、印刷用紙の搬送が停止されている。このため、位置合わせの作業の開始から終了までに多大な時間を要している。これについて、以下に詳しく説明する。 However, according to the alignment using the conventional inkjet printing apparatus, the conveyance of the printing paper is stopped each time when the test printing is performed and the visual layout confirmation is performed. For this reason, a great amount of time is required from the start to the end of the alignment operation. This will be described in detail below.
上述したように、従来、位置合わせの作業の際、「テスト印刷、目視によるレイアウト確認、補正値の入力」などからなる一連の作業が５回程度繰り返されている。ところで、インクジェット印刷装置で印刷が行われる際には、インクジェットヘッドの準備や待避に時間を要する。例えば、印刷開始動作（印刷が停止している状態から印刷が開始されるまでの動作）に１分程度の時間を要し、印刷終了動作（印刷が終了してから装置が停止するまでの動作）に１分程度の時間を要する。従って、上記一連の作業が５回繰り返される場合、印刷開始動作および印刷終了動作に合計１０分程度の時間を要する。さらに実際の印刷時間や補正値の決定・入力に要する時間をも考慮すると、位置合わせの作業には例えば３０分程度の時間を要する。このように位置合わせのために多大な時間を要しているので、従来より、バリアブル印刷の生産性は低い。 As described above, a series of operations including “test printing, visual layout confirmation, correction value input” and the like are conventionally repeated about five times during the alignment operation. By the way, when printing is performed by the ink jet printing apparatus, it takes time to prepare and retreat the ink jet head. For example, a printing start operation (operation from when printing is stopped until printing is started) takes about one minute, and a printing end operation (operation from when printing ends until the apparatus stops) ) Takes about 1 minute. Therefore, when the above series of operations is repeated five times, the print start operation and the print end operation require a total time of about 10 minutes. Further, considering the actual printing time and the time required to determine and input the correction value, the alignment work takes about 30 minutes, for example. Thus, since much time is required for alignment, productivity of variable printing has been lower than before.
そこで、本発明は、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet printing apparatus that can reduce the time required for alignment work when variable printing is performed.
第１の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記印刷用紙を搬送する搬送部と、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定するための領域指定部と、
前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像を表示する表示部と、
前記撮像部によって撮像された画像が前記表示部に表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力するための補正値入力部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値入力部によって補正値が入力されると、入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定し、
前記搬送部による前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字部によって最初に印字が行われてから、前記印字位置設定部によって再設定された印字位置に基づいて前記印字部による印字が行われるまで、前記搬送部による前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする。
A first invention is an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto a printing paper on which a preprinted image is printed,
A transport unit for transporting the printing paper;
A first mark detection unit for detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting unit that sets a print position based on the position of the first mark detected by the first mark detection unit;
A printing unit that performs printing on the printing paper based on the printing position set by the printing position setting unit;
An area designating unit for designating an area for checking a printing state among the areas on the printing paper;
An imaging unit that captures an image of an area designated by the area designation unit;
A display unit for displaying an image captured by the imaging unit;
A correction value input unit for inputting a correction value for adjusting a print position after an image captured by the imaging unit is displayed on the display unit;
When the correction value is input by the correction value input unit, the print position setting unit resets the print position based on the input correction value and the already set print position,
Until the printing by the printing unit is performed based on the printing position reset by the printing position setting unit after the printing is first performed by the printing unit after the conveyance of the printing paper by the conveyance unit is started. The conveyance of the printing paper by the conveyance unit is continued.
第２の発明は、第１の発明において、
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行った後、次に再設定された印字位置に基づいて印字を行うまでの期間を通じて、前記印刷用紙への印字を停止することを特徴とする。
According to a second invention, in the first invention,
The printing unit stops printing on the printing paper during a period after printing on the printing paper until printing is performed based on the reset printing position.
第３の発明は、第２の発明において、
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行った後、次に再設定された印字位置に基づいて印字を行うまでの期間を通じて、フラッシングを行うことを特徴とする。
According to a third invention, in the second invention,
The printing unit performs flushing during a period after printing on the printing paper until printing is performed based on the reset printing position.
第４の発明は、第１から第３までのいずれかの発明において、
前記補正値入力部によって補正値が入力されると、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が前記撮像部によって撮像された画像として前記表示部に表示されるまで、前記補正値入力部は補正値の入力の受け付けを停止することを特徴とする。
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
When a correction value is input by the correction value input unit, an image printed after the print position is reset based on the correction value is displayed on the display unit as an image captured by the imaging unit. The correction value input unit stops accepting correction value input.
第５の発明は、第１から第４までのいずれかの発明において、
前記表示部は、前記撮像部によって撮像された画像を表示する際、距離を測定するための目盛りも表示することを特徴とする。
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
The display unit also displays a scale for measuring a distance when displaying an image captured by the imaging unit.
第６の発明は、第１から第５までのいずれかの発明において、
前記印字部は、前記印刷用紙に印字を行う際に第２マークを印刷し、
前記撮像部は、前記印刷用紙上における前記第２マークの位置を基準として、前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像することを特徴とする。
According to a sixth invention, in any one of the first to fifth inventions,
The printing unit prints a second mark when printing on the printing paper,
The image pickup unit picks up an image of a region specified by the region specifying unit with reference to the position of the second mark on the printing paper.
第７の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定する領域指定ステップと、
前記領域指定ステップで指定された領域の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像を表示する表示ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像が前記表示ステップで表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力する補正値入力ステップと
を含み、
前記補正値入力ステップで補正値が入力された後、前記印字位置設定ステップでは、前記補正値入力ステップで入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置が再設定され、
前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字ステップで最初に印字が行われてから、前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまで、前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする。
A seventh invention is a printing method for performing printing by discharging ink onto a printing paper on which a preprinted image is printed,
A first mark detection step of detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting step for setting a print position based on the position of the first mark detected in the first mark detection step;
A printing step for printing on the printing paper based on the printing position set in the printing position setting step;
An area designating step for designating an area for checking a printing state among the areas on the printing paper;
An imaging step of capturing an image of the area specified in the area specifying step;
A display step for displaying the image captured in the imaging step;
A correction value input step of inputting a correction value for adjusting the print position after the image captured in the imaging step is displayed in the display step,
After the correction value is input in the correction value input step, in the print position setting step, the print position is reset based on the correction value input in the correction value input step and the already set print position. ,
From the first printing in the printing step after the start of conveyance of the printing paper until the printing in the printing step is performed based on the printing position reset in the printing position setting step. It is characterized in that the conveyance of the is continued.
第８の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記第１マークと、前記印字部による印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値算出部によって算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置を再設定することを特徴とする。
An eighth invention is an inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto a printing paper on which a preprinted image is printed,
A first mark detection unit for detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting unit that sets a print position based on the position of the first mark detected by the first mark detection unit;
A printing unit that performs printing on the printing paper based on the printing position set by the printing position setting unit;
An imaging unit that images the first mark and a second mark printed on the printing paper when printing by the printing unit is performed;
A relative position detection unit that detects a relative position of the first mark and the second mark with respect to the other of the first mark and the second mark based on images of the first mark and the second mark captured by the imaging unit;
A storage unit for storing position data representing a position on the printing paper on the specifications of the first mark and the second mark;
A correction value calculation unit that calculates a correction value for adjusting the print position by comparing the position data stored in the storage unit and the relative position detected by the relative position detection unit;
The printing position setting unit resets the printing position based on the correction value calculated by the correction value calculation unit and the already set printing position.
第９の発明は、第８の発明において、
前記補正値算出部は、前記位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とについての前記印刷用紙の搬送方向の差分に相当する値および前記印刷用紙の搬送方向と直交する方向の差分に相当する値を前記補正値とすることを特徴とする。
In a ninth aspect based on the eighth aspect,
The correction value calculation unit includes a value corresponding to a difference in the conveyance direction of the printing paper between the position data and the relative position detected by the relative position detection unit, and a difference in a direction orthogonal to the conveyance direction of the printing paper. A value corresponding to is used as the correction value.
第１０の発明は、第８または第９の発明において、
前記印刷用紙は、相対的に中央部に位置する実画像領域と相対的に端部に位置する枠外領域とからなり、
前記第１マークおよび前記第２マークは、前記枠外領域に印刷されることを特徴とする。
In a tenth aspect based on the eighth or ninth aspect,
The printing paper is composed of a real image area relatively located at the center and an out-of-frame area relatively located at the end,
The first mark and the second mark are printed in the out-of-frame area.
第１１の発明は、第１０の発明において、
前記第１マークと前記第２マークとは、前記印刷用紙の搬送方向に平行な１本の仮想線上に印刷されることを特徴とする。
In an eleventh aspect based on the tenth aspect,
The first mark and the second mark are printed on one imaginary line parallel to the conveyance direction of the printing paper.
第１２の発明は、事前印刷画像が印刷された印刷用紙にインクを吐出することによって印刷を行う印刷方法であって、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記第１マークと、前記印字ステップで印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出ステップと、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データと前記相対位置検出ステップで検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出ステップと
を含み、
前記印字位置設定ステップでは、前記補正値算出ステップで算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定されることを特徴とする。
A twelfth invention is a printing method for performing printing by ejecting ink onto a printing paper on which a preprinted image is printed,
A first mark detection step of detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting step for setting a print position based on the position of the first mark detected in the first mark detection step;
A printing step for printing on the printing paper based on the printing position set in the printing position setting step;
An imaging step of imaging the first mark and a second mark printed on the printing paper when printing is performed in the printing step;
A relative position detecting step of detecting a relative position of the first mark and the second mark with respect to the other one based on the images of the first mark and the second mark imaged in the imaging step;
Correction for adjusting the print position by comparing position data representing the position on the print sheet with respect to the specifications of the first mark and the second mark and the relative position detected in the relative position detection step. A correction value calculation step for calculating a value,
In the print position setting step, the print position is reset based on the correction value calculated in the correction value calculation step and the already set print position.
第１３の発明は、第１２の発明において、
前記印字ステップで最初に印字が行われてから前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまでに期間に前記印刷用紙の巻き戻しを行う巻き戻しステップを更に含むことを特徴とする。
In a thirteenth aspect based on the twelfth aspect,
Rewinding that rewinds the printing paper during a period from when printing is first performed at the printing step to when printing at the printing step is performed based on the printing position reset at the printing position setting step. The method further includes a step.
上記第１の発明によれば、領域指定部で指定された領域の画像が印刷後に表示部に表示される。オペレータは、表示部に表示された画像を見て、印字位置を調整するための補正値を決定することができる。そして、補正値に基づき印字位置設定部によって印字位置が再設定され、その再設定された印字位置に基づいて印刷が行われる。このような作業（バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業）が行われている期間を通じて、搬送部による印刷用紙の搬送が継続される。すなわち、位置合わせの作業が行われている期間中に、印刷開始動作および印刷終了動作はそれぞれ１回だけ行われる。このため、印刷開始動作および印刷終了動作に多大な時間を費やすことなく、オペレータは速やかに位置合わせの作業を完了させることが可能となる。以上のように、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。 According to the first aspect, the image of the area specified by the area specifying unit is displayed on the display unit after printing. The operator can determine a correction value for adjusting the printing position by looking at the image displayed on the display unit. Then, the print position is reset by the print position setting unit based on the correction value, and printing is performed based on the reset print position. Through the period in which such work (positioning work when variable printing is performed) is performed, the transport of the printing paper by the transport unit is continued. That is, the printing start operation and the printing end operation are each performed only once during the alignment operation. For this reason, the operator can quickly complete the alignment operation without spending a great deal of time for the print start operation and the print end operation. As described above, an ink jet printing apparatus capable of reducing the time required for the alignment operation when variable printing is performed as compared with the conventional art is realized.
上記第２の発明によれば、位置合わせの作業中におけるテスト印刷と次のテスト印刷との間には印刷用紙への印字が停止される。このため、インクの無駄な消費を削減することが可能となる。 According to the second aspect, printing on the printing paper is stopped between the test printing and the next test printing during the alignment operation. For this reason, useless consumption of ink can be reduced.
上記第３の発明によれば、位置合わせの作業中におけるテスト印刷と次のテスト印刷との間にはフラッシングが行われる。このため、ノズルの乾燥を防止しつつインクの無駄な消費を削減することが可能となる。 According to the third aspect, flushing is performed between the test print and the next test print during the alignment operation. For this reason, it is possible to reduce wasteful consumption of ink while preventing the nozzles from drying.
上記第４の発明によれば、補正値が入力されると、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が表示部に表示されるまで、補正値の入力ができない状態となる。これにより、表示部に表示されている撮像画像が補正値入力後に更新されたのか否かをオペレータは容易に判断することが可能となる。 According to the fourth aspect, when a correction value is input, the correction value cannot be input until a printed image is displayed on the display unit after the print position is reset based on the correction value. It becomes. As a result, the operator can easily determine whether the captured image displayed on the display unit has been updated after the correction value is input.
上記第５の発明によれば、撮像画像とともに距離を測定するための目盛りが表示部に表示されるので、オペレータによる補正値の決定が容易となる。これにより、位置合わせの作業に要する時間が効果的に短縮される。 According to the fifth aspect, the scale for measuring the distance is displayed on the display unit together with the captured image, so that the operator can easily determine the correction value. This effectively shortens the time required for the alignment operation.
上記第６の発明によれば、領域指定部によって指定された領域の画像の撮像が第２マークの位置に基づいて行われるインクジェット印刷装置において、上記第１から第５までのいずれかの発明と同様の効果が得られる。 According to the sixth aspect of the invention, in the ink jet printing apparatus in which the image of the area designated by the area designation unit is picked up based on the position of the second mark, any one of the first to fifth aspects of the invention Similar effects can be obtained.
上記第７の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果を印刷方法の発明において奏することができる。 According to the seventh aspect, the same effect as the first aspect can be achieved in the invention of the printing method.
上記第８の発明によれば、印刷が行われる際、第１マークと第２マークとが撮像部によって撮像され、撮像画像に基づいて、第１マークおよび第２マークの一方の他方に対する相対位置が相対位置検出部によって検出される。そして、記憶部に保持されている位置データ（仕様上の相対位置）と相対位置検出部によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置を調整するための補正値が補正値算出部によって算出される。さらに、補正値算出部によって算出された補正値に基づいて、印字位置が再設定される。以上より、オペレータの作業を要することなく、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせが行われる。このため、バリアブル印刷の作業効率が向上する。また、オペレータの熟練度に関わることなく、短時間で位置合わせの作業を完了させることが可能となる。以上のように、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。 According to the eighth aspect, when printing is performed, the first mark and the second mark are picked up by the image pickup unit, and based on the picked-up image, the relative position with respect to one of the first mark and the second mark. Is detected by the relative position detector. Then, the correction value for adjusting the print position is obtained by comparing the position data (relative position in the specification) held in the storage unit with the relative position detected by the relative position detection unit. Is calculated by Further, the print position is reset based on the correction value calculated by the correction value calculation unit. As described above, alignment is performed when variable printing is performed without requiring operator work. For this reason, the work efficiency of variable printing improves. In addition, the alignment operation can be completed in a short time without being related to the skill level of the operator. As described above, an ink jet printing apparatus capable of reducing the time required for the alignment operation when variable printing is performed as compared with the conventional art is realized.
上記第９の発明によれば、補正値が正確に算出されるので、確実に位置合わせが行われる。 According to the ninth aspect, since the correction value is accurately calculated, the alignment is performed reliably.
上記第１０の発明によれば、印刷用紙の枠外領域を効果的に活用しつつ、上記第８または第９の発明と同様の効果が得られる。 According to the tenth aspect of the invention, the same effect as that of the eighth or ninth aspect can be obtained while effectively utilizing the out-of-frame region of the printing paper.
上記第１１の発明によれば、上記第１０の発明と同様の効果が得られる。 According to the eleventh aspect, the same effect as in the tenth aspect can be obtained.
上記第１２の発明によれば、上記第８の発明と同様の効果を印刷方法の発明において奏することができる。 According to the twelfth aspect, the same effects as in the eighth aspect can be achieved in the invention of the printing method.
上記第１３の発明によれば、テスト印刷と次のテスト印刷との間に印刷用紙が巻き戻されるので、テスト印刷が行われる２つのシート間に空白のシートが生じないようにすることが可能となる。従って、印刷用紙の無駄な消費を削減することが可能となる。 According to the thirteenth aspect, since the printing paper is rewound between the test printing and the next test printing, it is possible to prevent a blank sheet from being generated between the two sheets on which the test printing is performed. It becomes. Therefore, it is possible to reduce wasteful consumption of printing paper.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ インクジェット印刷装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の全体構成を示す模式図である。このインクジェット印刷装置１０は、巻き出し部１０２と第１の駆動ローラ１０３と複数個の支持ローラ１０４と第２の駆動ローラ１０５と巻き取り部１０６と制御部１１０とセンサ１２０と印字部１３０と乾燥部１４０とカメラ１５０と表示部１６０とによって構成されている。制御部１１０には、印字位置設定部１１２と補正値入力部１１４と領域指定部１１６とが含まれている。なお、図１では、印刷用紙を符号１０１で表している。
<1. First Embodiment>
<1.1 Configuration of inkjet printing apparatus>
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an
本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、事前印刷済みの印刷用紙１０１に対してバリアブル印刷が行われる。事前印刷済みの印刷用紙１０１には、従来と同様、事前印刷マークが印刷されている。また、このインクジェット印刷装置１０では、例えば後述するカメラ１５０による撮像が行われる際の基準とするための開始マークが印刷用紙１０１に印刷される。なお、事前印刷済みの印刷用紙１０１は、典型的には、ロール紙の形態で提供される。
In the
ここで、図２を参照しつつ、本実施形態で使用されるマーク（事前印刷マーク３１および開始マーク３２）についての印刷用紙上の位置に関する仕様について説明する。印刷用紙１０１は、図２に示すように、完成物としての印刷物に含まれるべき画像が印刷される領域である実画像領域３３と、後工程で切断される領域である枠外領域３４、３５とからなる。図２から把握されるように、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに枠外領域３４に印刷される仕様となっている。すなわち、仮に枠外領域３４において印刷用紙１０１の搬送方向に平行な１本の仮想線を引くと、仕様上は、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに当該仮想線上に印刷される。なお、本実施形態においては、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の形状は矩形であり、両者の大きさは同じである。本実施形態においては、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙１０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標３７が、印刷画像の原点とされる。開始マーク３２については、左上座標が印刷画像の原点と一致するように印刷される仕様となっている。従って、開始マーク３２が仕様どおりに印刷用紙１０１に印刷されると、開始マーク３２の左上座標と事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙１０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標とが一致する。
Here, with reference to FIG. 2, specifications regarding the positions on the printing paper for the marks (
次に、図１に示す各構成要素の動作について説明する。巻き出し部１０２は、印刷機構へと供給する印刷用紙１０１を収納する。なお、本実施形態においては、このインクジェット印刷装置１０での印刷が行われる前に、事前印刷済みの印刷用紙１０１が予め巻き出し部１０２に収納される。第１の駆動ローラ１０３は、巻き出し部１０２から印刷用紙１０１を巻き出して、当該印刷用紙１０１を印刷機構の中心部へと搬送する。支持ローラ１０４は、印刷用紙１０１の搬送が行われる際に印刷用紙１０１を支持する。第２の駆動ローラ１０５は、印刷用紙１０１を印刷機構内部から巻き取り部１０６へと出力する。巻き取り部１０６は、印刷後の印刷用紙１０１を巻き取り、その巻き取った印刷用紙１０１を収納する。
Next, the operation of each component shown in FIG. 1 will be described. The unwinding
印字部１３０は、印刷用紙１０１にインクを吐出することによって印刷を行う。図３は、印字部１３０の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印字部１３０は、印刷用紙１０１の搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクジェットヘッド列３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、および３００Ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド３１０により構成されている。各インクジェットヘッド３１０には、インクを吐出する複数個のノズルが含まれている。なお、図３に示す構成は一例であって、本発明はこれに限定されない。
The
センサ１２０は、印刷用紙１０１上における事前印刷マーク３１の位置を検出する。乾燥部１４０は、印刷後の印刷用紙１０１を乾燥させる。カメラ１５０は、印字部１３０で印刷された開始マーク３２を基準として、領域指定部１１６によって後述するように指定された領域の画像を撮像する。表示部１６０は、カメラ１５０によって撮像された画像（撮像画像）を表示する。
The
領域指定部１１６は、印刷用紙１０１上の領域のうち印刷状態の確認を行う領域についてのオペレータによる指定を受け付ける。この領域の指定について詳しく説明する。なお、ここでは、図４に示すような事前印刷画像を含む印刷用紙１０１に対してインクジェット印刷装置１０による印刷が行われるものと仮定する。なお、図４には、１シート分の印刷用紙１０１を示している。図４に示す印刷用紙１０１には、可変データ用の領域を表す画像として宛名入力欄４１の枠および明細入力欄４２の枠が事前印刷によって印刷されている。すなわち、このインクジェット印刷装置１０では、宛名入力欄４１および明細入力欄４２への可変データの印刷が行われる。領域指定部１１６は、例えば、表示部１６０に印刷用紙１０１の１シート分のレイアウトの画面（図４に示すようなレイアウトの画面）を表示し、オペレータによる領域の指定を受け付ける。宛名入力欄４１への印刷状態に基づいて位置合わせを行うことをオペレータが望む場合、オペレータは例えば図５で符号４３の太枠で示すように領域を指定する。なお、領域の指定の手法についてはこれに限定されず、例えば、印刷状態の確認を行う領域を特定する４点の座標をオペレータが数値で指定するようにしても良い。以上のようにして領域指定部１１６によって領域の指定が行われると、その指定された領域の画像がカメラ１５０によって撮像される。
The
補正値入力部１１４は、位置合わせ用の補正値についてのオペレータによる入力を受け付ける。この補正値の入力について詳しく説明する。ここでは、宛名入力欄４１に図６に示すように宛名が印刷されることを望んでいるときに図７に示すような印刷結果（撮像画像）が得られたものと仮定する。このような場合、オペレータは、宛名の印刷位置が全体的に左上方向に移動するように補正値の入力を行う。その際、補正値入力部１１４は、例えば、表示部１６０に図８に示すような画面を表示し、オペレータによる補正値の入力を受け付ける。図８に示す画面では、印刷位置の移動方向と移動距離を指定することが可能となっている。より詳しくは、副走査方向（「上」または「下」）についての移動距離および主走査方向（「左」または「右」）についての移動距離を指定することが可能となっている。上述の例では、オペレータは例えば図９に示すように補正値を入力する。
The correction
なお、撮像画像が表示部１６０に表示される際に図１０に示すようにルーラー（距離を表す目盛り）４４、４５が表示されるようにしても良い。これにより、オペレータによる補正値の決定が容易となり、位置合わせの作業に要する時間が効果的に短縮される。
When the captured image is displayed on the
また、補正値の入力が行われてから、当該補正値に基づき印字位置が再設定された後に印刷された画像が撮像画像として表示部１６０に表示されるまで、補正値入力部１１４が補正値の入力の受け付けを停止するようにしても良い。これにより、表示部１６０に表示されている撮像画像が補正値入力後に更新されたのか否かをオペレータは容易に判断することが可能となる。
In addition, the correction
印字位置設定部１１２は、センサ１２０によって検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて印字位置（可変データを印刷する際の基準となる位置）を設定する。印字位置設定部１１２は、また、補正値入力部１１４による補正値の入力後には、入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定する。印字位置設定部１１２によって印字位置が再設定されると、印字部１３０による次の印刷はその再設定された印字位置に基づいて行われる。
The print
なお、本実施形態においては、第１の駆動ローラ１０３と支持ローラ１０４と第２の駆動ローラ１０５とによって搬送部が実現され、センサ１２０によって第１マーク検出部が実現され、カメラ１５０によって撮像部が実現されている。
In the present embodiment, the
＜１．２ 位置合わせの手順＞
次に、図１１に示すフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０を用いた位置合わせの手順について説明する。
<1.2 Positioning procedure>
Next, an alignment procedure using the
まず、オペレータは、領域指定部１１６を用いて、印刷用紙１０１上の領域のうち印刷状態の確認を行う領域の指定を行う（ステップＳ１００）。このステップＳ１００で指定された領域が、カメラ１５０による撮像が行われる領域となる。領域の指定後、テスト印刷を行うために印刷用紙１０１の搬送が開始される（ステップＳ１１０）。その後、センサ１２０によって印刷用紙１０１上における事前印刷マーク３１の位置が検出される（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１２０で検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて、印字位置設定部１１２によって印字位置の設定が行われる（ステップＳ１３０）。
First, the operator uses the
その後、印刷用紙１０１が印字部１３０の位置にまで搬送され、印字部１３０によって印刷用紙１０１にテスト印刷が行われる（ステップＳ１４０）。テスト印刷後、ステップＳ１００で指定された領域がカメラ１５０によって撮像される（ステップＳ１５０）。カメラ１５０による撮像で得られた画像（撮像画像）は表示部１６０に表示される（ステップＳ１６０）。表示部１６０に撮像画像が表示されると、オペレータは、当該撮像画像に基づいて目視によってレイアウト（印刷状態）を確認し（ステップＳ１７０）、レイアウトに問題があるか否かの判断を行う（ステップＳ１８０）。その結果、オペレータがレイアウトに問題がないと判断すれば、処理はステップＳ３００に進む。一方、オペレータが印字位置の補正が必要であると判断すれば、処理はステップＳ２００に進む。
Thereafter, the
ステップＳ２００では、オペレータは、補正値入力部１１４を用いて、補正値の入力を行う。補正値が入力されると、その入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定される（ステップＳ２１０）。このステップＳ２１０の終了後、処理はステップＳ１４０に戻る。これにより、次のシートから、再設定された印字位置に基づいてテスト印刷が行われる（ステップＳ１４０）。そして、指定領域の撮像（ステップＳ１５０）、撮像画像の表示（ステップＳ１６０）、および目視によるレイアウトの確認（ステップＳ１７０）が再度行われる。
In step S <b> 200, the operator inputs a correction value using the correction
ステップＳ３００では、印刷用紙１０１の搬送が停止される（ステップＳ３００）。この処理は、例えば、このインクジェット印刷装置１０に設けられている搬送停止ボタンをオペレータが押下することによって行われる。印刷用紙１０１の搬送が停止された後、オペレータはテスト印刷済みの印刷用紙を目視することによりレイアウト（印刷状態）の確認を行う（ステップＳ３１０）。その後、本印刷が開始され（ステップＳ３２０）、位置合わせの作業が終了する。
In step S300, the conveyance of the
ところで、図１１から把握されるように、本実施形態においては、ステップＳ１１０で印刷用紙１０１の搬送が開始された後、ステップＳ３００で印刷用紙１０１の搬送が停止されるまで、印刷用紙１０１の搬送が継続される。すなわち、印刷用紙１０１の搬送が継続されている状態で、オペレータによる位置合わせの作業が行われる。
By the way, as understood from FIG. 11, in this embodiment, after the conveyance of the
なお、本実施形態においては、ステップＳ１００によって領域指定ステップが実現され、ステップＳ１２０によって第１マーク検出ステップが実現され、ステップＳ１３０およびステップＳ２１０によって印字位置設定ステップが実現され、ステップＳ１４０によって印字ステップが実現され、ステップＳ１５０によって撮像ステップが実現され、ステップＳ１６０によって表示ステップが実現され、ステップＳ２００によって補正値入力ステップが実現されている。 In the present embodiment, the region designation step is realized by step S100, the first mark detection step is realized by step S120, the print position setting step is realized by step S130 and step S210, and the print step is executed by step S140. Realized, an imaging step is realized in step S150, a display step is realized in step S160, and a correction value input step is realized in step S200.
＜１．３ オペレーション例＞
次に、位置合わせの作業のオペレーション例として３つの例を説明する。以下の３つの例では、印字部１３０の動作が互いに異なっている。
<1.3 Operation example>
Next, three examples will be described as operation examples of the alignment work. In the following three examples, the operations of the
＜１．３．１ 第１の例＞
位置合わせが行われている期間を通じてテスト印刷が継続的に行われる運用形態を第１の例として説明する。図１２は、第１の例について説明するための図である。まず、図１２（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙１０１が印字部１３０の位置にまで搬送され、印字部１３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図１２（ｂ）に示すようにテスト印刷が施されたシートがカメラ１５０の位置にまで搬送され、カメラ１５０により当該シートの撮像が行われる。撮像画像は表示部１６０に表示され、オペレータは、表示部１６０に表示された撮像画像に基づいて補正値を決定する。そして、図１２（ｃ）に示すように、オペレータは、補正値を制御部１１０に与える（補正値入力部１１４を用いて補正値の入力を行う）。その後、図１２（ｄ）に示すように、制御部１１０で再設定された印字位置が印字部１３０に与えられ、その再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。
<1.3.1 First Example>
An operation mode in which test printing is continuously performed throughout the alignment period will be described as a first example. FIG. 12 is a diagram for explaining the first example. First, as shown in FIG. 12A, the preprinted
以上のように、この第１の例では、最初にテスト印刷が行われてから再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまで、印字部１３０の位置を通過するシートに対して継続的にテスト印刷が行われる。
As described above, in the first example, the test sheet is continuously applied to the sheet passing through the position of the
＜１．３．２ 第２の例＞
位置合わせが行われている期間中、或る印字位置に基づくテスト印刷が行われてから次に再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまでフラッシングが行われる運用形態を第２の例として説明する。図１３は、第２の例について説明するための図である。まず、図１３（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙１０１が印字部１３０の位置にまで搬送され、印字部１３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図１３（ｂ）に示すように、テスト印刷が施されたシートがカメラ１５０の位置にまで搬送される。このとき、第１の例とは異なり、最初のシートにテスト印刷が施された後、印字部１３０はテスト印刷を行うことなくフラッシングを行う。テスト印刷が施されたシートがカメラ１５０により撮像され、撮像画像は表示部１６０に表示される。オペレータは、表示部１６０に表示された撮像画像に基づいて補正値を決定する。そして、図１３（ｃ）に示すように、オペレータは、補正値を制御部１１０に与える（補正値入力部１１４を用いて補正値の入力を行う）。オペレータがこのように補正値の決定や補正値の入力を行っている期間中も、印字部１３０はテスト印刷を行うことなくフラッシングを行う。その後、図１３（ｄ）に示すように、制御部１１０で再設定された印字位置が印字部１３０に与えられ、その再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。
<1.3.2 Second Example>
A second example of an operation mode in which flushing is performed from a test print based on a certain print position to a next test print based on a reset print position during a period in which the alignment is performed Will be described. FIG. 13 is a diagram for explaining the second example. First, as shown in FIG. 13A, the preprinted
以上のように、この第２の例では、最初にテスト印刷が行われてから再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまで、印字部１３０は印刷用紙１０１へのテスト印刷を行うことなくフラッシングを継続的に行う。
As described above, in the second example, the
＜１．３．３ 第３の例＞
図１４は、第３の例について説明するための図である。第２の例におけるフラッシングに代えて印字部１３０の動作を停止させることにした運用形態が第３の例である。従って、第３の例についての詳しい説明は省略する。この第３の例では、位置合わせが行われている期間中、或る印字位置に基づくテスト印刷が行われてから次に再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われるまで、印字部１３０が動作を停止する。
<1.3.3 Third Example>
FIG. 14 is a diagram for explaining the third example. The operation example in which the operation of the
ところで、一般に、インクジェット印刷装置においては、ノズルが乾燥することのないよう、第２の例のように、ノズルから随時インクを吐出させるフラッシングが行われる。これに関し、第３の例では、オペレータが補正値の決定や補正値の入力などを行っている期間を通じて印字部１３０が動作を停止しているので、ノズルが乾燥して吐出不良が生じるおそれがある。従って、この第３の例を採用するためには、インクジェットヘッドのノズルが乾かないようにするための対策が必要である。
By the way, in general, in an inkjet printing apparatus, flushing is performed so that ink is ejected from the nozzles as needed, as in the second example, so that the nozzles are not dried. In this regard, in the third example, since the
＜１．４ 効果＞
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置１０でバリアブル印刷が行われる際、オペレータによって指定された領域の画像がテスト印刷後に表示部１６０に表示される。オペレータは、表示部１６０に表示された画像を見て、印字位置を調整するための補正値を決定することができる。そして、補正値に基づいて印字位置が再設定され、その再設定された印字位置に基づいてテスト印刷が行われる。このような位置合わせの作業が行われている期間を通じて、印刷用紙１０１の搬送が継続される。すなわち、位置合わせの作業が行われている期間中に、印刷開始動作および印刷終了動作はそれぞれ１回だけ行われる。このため、印刷開始動作および印刷終了動作に多大な時間を費やすことなく、速やかに位置合わせの作業を完了させることが可能となる。例えば印字位置の調整に１０分程度の時間を要する場合、印刷開始動作および印刷終了動作にそれぞれ１分ずつの時間を要すると仮定すると、位置合わせの作業に要する時間は１２分程度となる。これに対して、従来例によれば、テスト印刷の都度、印刷用紙の搬送が停止されるので、印刷開始動作および印刷終了動作に多大な時間を費やしていた。そのため、従来例によれば、上述したように、位置合わせの作業に３０分程度の時間を要していた。このように、本実施形態によれば、位置合わせに要する時間を従来よりも大幅に短縮することが可能となる。以上より、本実施形態によれば、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。
<1.4 Effect>
According to this embodiment, when variable printing is performed by the
＜２．第２の実施形態＞
＜２．１ インクジェット印刷装置の構成＞
図１５は、本発明の第２の実施形態に係るインクジェット印刷装置２０の全体構成を示す模式図である。このインクジェット印刷装置２０は、巻き出し部２０２と第１の駆動ローラ２０３と複数個の支持ローラ２０４と第２の駆動ローラ２０５と巻き取り部２０６と制御部２１０とセンサ２２０と印字部２３０と乾燥部２４０とカメラ２５０とによって構成されている。制御部２１０には、印字位置設定部２１２と相対位置検出部２１４と記憶部２１６と補正値算出部２１８とが含まれている。なお、図１５では、印刷用紙を符号２０１で表している。
<2. Second Embodiment>
<2.1 Configuration of inkjet printing apparatus>
FIG. 15 is a schematic diagram showing an overall configuration of an inkjet printing apparatus 20 according to the second embodiment of the present invention. The inkjet printing apparatus 20 includes an unwinding
本実施形態に係るインクジェット印刷装置２０では、事前印刷済みの印刷用紙２０１に対してバリアブル印刷が行われる。事前印刷済みの印刷用紙２０１には、従来と同様、事前印刷マークが印刷されている。また、このインクジェット印刷装置２０では、例えば後述するカメラ２５０による撮像が行われる際の基準とするための開始マークが印刷用紙２０１に印刷される。本実施形態においては、この開始マークは、位置合わせのためにも用いられる。なお、事前印刷済みの印刷用紙２０１は、典型的には、ロール紙の形態で提供される。
In the inkjet printing apparatus 20 according to the present embodiment, variable printing is performed on the preprinted
ここで、図２を参照しつつ、本実施形態で使用されるマーク（事前印刷マーク３１および開始マーク３２）についての印刷用紙上の位置に関する仕様について説明する。印刷用紙２０１は、図２に示すように、完成物としての印刷物に含まれるべき画像が印刷される領域である実画像領域３３と、後工程で切断される領域である枠外領域３４、３５とからなる。図２から把握されるように、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに枠外領域３４に印刷される仕様となっている。すなわち、仮に枠外領域３４において印刷用紙２０１の搬送方向に平行な１本の仮想線を引くと、仕様上は、事前印刷マーク３１および開始マーク３２はともに当該仮想線上に印刷される。なお、本実施形態においては、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の形状は矩形であり、両者の大きさは同じである。本実施形態においては、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙２０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標３７が、印刷画像の原点とされる。開始マーク３２については、左上座標が印刷画像の原点と一致するように印刷される仕様となっている。従って、開始マーク３２が仕様どおりに印刷用紙２０１に印刷されると、開始マーク３２の左上座標と事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙２０１の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置の座標とが一致する。
Here, with reference to FIG. 2, specifications regarding the positions on the printing paper for the marks (
次に、図１５に示す各構成要素の動作について説明する。巻き出し部２０２は、印刷機構へと供給する印刷用紙２０１を収納する。なお、本実施形態においては、このインクジェット印刷装置２０での印刷が行われる前に、事前印刷済みの印刷用紙２０１が予め巻き出し部２０２に収納される。第１の駆動ローラ２０３は、巻き出し部２０２から印刷用紙２０１を巻き出して、当該印刷用紙２０１を印刷機構の中心部へと搬送する。支持ローラ２０４は、印刷用紙２０１の搬送が行われる際に印刷用紙２０１を支持する。第２の駆動ローラ２０５は、印刷用紙２０１を印刷機構内部から巻き取り部２０６へと出力する。巻き取り部２０６は、印刷後の印刷用紙２０１を巻き取り、その巻き取った印刷用紙２０１を収納する。
Next, the operation of each component shown in FIG. 15 will be described. The unwinding
印字部２３０は、印刷用紙２０１にインクを吐出することによって印刷を行う。図３は、印字部２３０の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印字部２３０は、印刷用紙２０１の搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクジェットヘッド列３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、および３００Ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド３１０により構成されている。各インクジェットヘッド３１０には、インクを吐出する複数個のノズルが含まれている。なお、図３に示す構成は一例であって、本発明はこれに限定されない。
The
センサ２２０は、印刷用紙２０１上における事前印刷マーク３１の位置を検出する。乾燥部２４０は、印刷後の印刷用紙２０１を乾燥させる。カメラ２５０は、印刷用紙２０１に印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２を撮像する。
The
相対位置検出部２１４は、カメラ２５０によって撮像された事前印刷マーク３１および開始マーク３２の画像に基づいて、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置を検出する。なお、例えば事前印刷マーク３１と開始マーク３２の濃度を異ならせることによって、相対位置検出部２１４および上述したセンサ２２０は、事前印刷マーク３１と開始マーク３２とを区別することが可能となる。
The relative
記憶部２１６は、事前印刷マーク３１および開始マーク３２についての印刷用紙２０１上における仕様上の位置を表すデータ（位置データ）を保持している。補正値算出部２１８は、記憶部２１６に保持されている位置データと相対位置検出部２１４によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置を調整するための補正値を算出する。
The
ここで、相対位置の検出および補正値の算出について詳しく説明する。なお、ここでは、印字部２３０による印刷によって図１６に示すような印刷結果が得られたと仮定する。図１６において事前印刷マーク３１の左上座標３６と開始マーク３２の左上座標３８とに着目すると、開始マーク３２の左上座標３８は、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙の搬送方向に１５ｍｍかつ印刷用紙の搬送方向の右側に２ｍｍ進んだ位置にある。本実施形態においては、このような、事前印刷マーク３１の左上座標３６を基準にしたときの開始マーク３２の左上座標３８の位置が相対位置として相対位置検出部２１４によって検出される。ところで、上述したように、仕様上は、開始マーク３２の左上座標は、事前印刷マーク３１の左上座標３６から印刷用紙の搬送方向に１６ｍｍ進んだ位置にある。そこで、仕様上の相対位置と相対位置検出部２１４によって検出された相対位置との差分が、印字位置を調整するための補正値とされる。図１６に示す例では、開始マーク３２の左上座標は、仕様上の位置から印刷用紙の搬送方向とは逆方向に１ｍｍかつ印刷用紙の搬送方向の右側に２ｍｍ進んだ位置にある。このような位置ずれを解消するために、印字部２３０による印字位置を印刷用紙の搬送方向に１ｍｍかつ印刷用紙の搬送方向の左側に２ｍｍ進んだ位置に移動させるべきである。すなわち、図１６に示すような印刷結果が得られた場合には、「印刷用紙の搬送方向に１ｍｍ、かつ、印刷用紙の搬送方向の左側に２ｍｍ」移動させる旨のデータが印字位置を調整するための補正値とされる。このように、副走査方向のずれ量を表す数値および主走査方向のずれ量を表す数値が補正値とされる。
Here, the detection of the relative position and the calculation of the correction value will be described in detail. Here, it is assumed that a printing result as shown in FIG. 16 is obtained by printing by the
なお、印字位置のずれ方によっては、図１７に示すように開始マーク３２の一部が印刷用紙２０１上に印刷されないことが考えられる。そこで、事前印刷マーク３１の右下座標５１と開始マーク３２の右下座標５２とに基づいて事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置を検出するようにしても良い。
Depending on how the printing position is shifted, it is conceivable that a part of the
印字位置設定部２１２は、センサ２２０によって検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて印字位置（可変データを印刷する際の基準となる位置）を設定する。印字位置設定部１１２は、また、補正値算出部２１８による補正値の算出後には、算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定する。印字位置設定部２１２によって印字位置が再設定されると、印字部２３０による次の印刷はその再設定された印字位置に基づいて行われる。
The print
なお、本実施形態においては、センサ２２０によって第１マーク検出部が実現され、カメラ２５０によって撮像部が実現されている。
In the present embodiment, the
＜２．２ 位置合わせの手順＞
次に、図１８に示すフローチャートを参照しつつ、本実施形態に係るインクジェット印刷装置２０を用いた位置合わせの手順について説明する。
<2.2 Positioning procedure>
Next, an alignment procedure using the inkjet printing apparatus 20 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、テスト印刷を行うために印刷用紙２０１の搬送が開始される（ステップＳ４００）。その後、センサ２２０によって印刷用紙２０１上における事前印刷マーク３１の位置が検出される（ステップＳ４１０）。そして、ステップＳ４１０で検出された事前印刷マーク３１の位置に基づいて、印字位置設定部２１２によって印字位置の設定が行われる（ステップＳ４２０）。
First, conveyance of the
その後、印刷用紙２０１が印字部２３０の位置にまで搬送され、印字部２３０によって印刷用紙２０１にテスト印刷が行われる（ステップＳ４３０）。テスト印刷後、印刷用紙２０１がカメラ２５０の位置にまで搬送され、印刷用紙２０１に印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２がカメラ２５０によって撮像される（ステップＳ４４０）。その後、印刷用紙２０１の搬送が停止される（ステップＳ４５０）。そして、ステップＳ４４０で得られた撮像画像に基づいて、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置が検出される（ステップＳ４６０）。相対位置の検出後、記憶部２１６に保持されている位置データとステップＳ４６０で検出された相対位置とを比較することによって、補正値が算出される（ステップＳ４７０）。
Thereafter, the
ところで、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置を検出するために、典型的にはステップＳ４３０では１シート分のテスト印刷が行われる。但し、本発明はこれに限定されず、ステップＳ４３０で複数シート分のテスト印刷をして、複数シートで得られた相対位置の平均値をステップＳ４７０での補正値の算出に用いるようにしても良い。
Incidentally, in order to detect the relative position of one of the
ステップＳ４７０で補正値が算出されると、その算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定される（ステップＳ４８０）。その後、本印刷が開始され（ステップＳ４９０）、位置合わせの作業が終了する。なお、ステップＳ４９０の本印刷の開始前に、印刷状態を確認するためのテスト印刷を行って目視によるレイアウト確認が行われるようにしても良い。 When the correction value is calculated in step S470, the print position is reset based on the calculated correction value and the already set print position (step S480). Thereafter, actual printing is started (step S490), and the alignment operation is completed. Note that, before the start of the main printing in step S490, test printing for confirming the printing state may be performed to perform visual layout confirmation.
なお、本実施形態においては、ステップＳ４１０によって第１マーク検出ステップが実現され、ステップＳ４２０およびステップＳ４８０によって印字位置設定ステップが実現され、ステップＳ４３０によって印字ステップが実現され、ステップＳ４４０によって撮像ステップが実現され、ステップＳ４６０によって相対位置検出ステップが実現され、ステップＳ４７０によって補正値算出ステップが実現されている。 In the present embodiment, the first mark detection step is realized by step S410, the print position setting step is realized by step S420 and step S480, the print step is realized by step S430, and the imaging step is realized by step S440. In step S460, a relative position detecting step is realized, and in step S470, a correction value calculating step is realized.
＜２．３ オペレーション例＞
次に、位置合わせの作業のオペレーション例として２つの例を説明する。なお、この２つの例では、位置合わせ後、本印刷の開始前に、テスト印刷を行って目視によるレイアウト確認が行われる。
<2.3 Operation example>
Next, two examples will be described as operation examples of the alignment work. In these two examples, after the alignment and before the start of the main printing, the test printing is performed and the layout is visually confirmed.
＜２．３．１ 第１の例＞
位置合わせが行われている期間を通じて印刷用紙２０１の巻き戻しが行われることのない運用形態を第１の例として説明する。図１９は、第１の例について説明するための図である。まず、図１９（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙２０１が印字部２３０の位置にまで搬送され、印字部２３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図１９（ｂ）に示すようにテスト印刷が施されたシートがカメラ２５０の位置にまで搬送され、カメラ２５０により当該シートに印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２の撮像が行われる。そして、撮像画像より検出される相対位置と仕様上の相対位置とを比較することによって算出される補正値に基づいて、制御部２１０で印字位置の再設定が行われる。再設定された印字位置は印字部２３０に与えられ、その再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。その後、印刷用紙２０１の搬送が行われ、図１９（ｃ）に示すように、再設定された印字位置に基づくテスト印刷が施されたシートのレイアウトをオペレータが目視によって確認する。
<2.3.1 First Example>
An operation mode in which the
＜２．３．２ 第２の例＞
位置合わせが行われている期間中に印刷用紙２０１が一度巻き戻される運用形態を第２の例として説明する。図２０は、第２の例について説明するための図である。まず、図２０（ａ）に示すように事前印刷済みの印刷用紙２０１が印字部２３０の位置にまで搬送され、印字部２３０の位置にあるシートにテスト印刷が施される。その後、図２０（ｂ）に示すようにテスト印刷が施されたシートがカメラ２５０の位置にまで搬送され、カメラ２５０により当該シートに印刷されている事前印刷マーク３１および開始マーク３２の撮像が行われる。そして、撮像画像より検出される相対位置と仕様上の相対位置とを比較することによって算出される補正値に基づいて制御部２１０で印字位置の再設定が行われ、その再設定された印字位置が印字部２３０に与えられる。このとき、図２０（ｃ）に示すように、印刷用紙２０１の巻き戻しが行われる。その後、図２０（ｄ）に示すように印刷用紙２０１の２シート目が印字部２３０の位置にまで搬送され、再設定された印字位置に基づくテスト印刷が行われる。その後、印刷用紙２０１の搬送が行われ、図２０（ｅ）に示すように、再設定された印字位置に基づくテスト印刷が施されたシートのレイアウトをオペレータが目視によって確認する。
<2.3.2 Second Example>
An operation mode in which the
第１の例ではテスト印刷が行われる２つのシート間に空白のシートが生じるが、この第２の例によれば、１回目のテスト印刷が行われたシートに対してカメラ２５０による撮像が行われた後に印刷用紙２０１が一旦巻き戻されるので、テスト印刷が行われる２つのシート間に空白のシートが生じることがない。従って、印刷用紙２０１の無駄な消費を削減することが可能となる。
In the first example, a blank sheet is generated between two sheets on which test printing is performed. According to this second example, the
＜２．４ 効果＞
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置２０でバリアブル印刷が行われる際、事前印刷マーク３１と印字部２３０によって印刷された開始マーク３２とがカメラ２５０によって撮像され、撮像画像に基づいて、事前印刷マーク３１および開始マーク３２の一方の他方に対する相対位置が相対位置検出部２１４によって検出される。そして、記憶部２１６に保持されている仕様上の相対位置と相対位置検出部２１４によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置を調整するための補正値が補正値算出部２１８によって算出される。さらに、補正値算出部２１８によって算出された補正値に基づいて、印字位置が再設定される。以上より、オペレータの作業を要することなく、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせが行われる。このため、バリアブル印刷の作業効率が向上する。また、オペレータの熟練度に関わることなく、短時間で位置合わせの作業を完了させることが可能となる。以上のように、本実施形態によれば、バリアブル印刷が行われる際の位置合わせの作業に要する時間を従来よりも短縮することのできるインクジェット印刷装置が実現される。
<2.4 Effect>
According to the present embodiment, when variable printing is performed by the inkjet printing apparatus 20, the
１０、２０…インクジェット印刷装置
３１…事前印刷マーク
３２…開始マーク
１０１、２０１…印刷用紙
１１０、２１０…制御部
１１２、２１２…印字位置設定部
１１４…補正値入力部
１１６…領域指定部
１２０、２２０…センサ
１３０、２３０…印字部
１４０、２４０…乾燥部
１５０、２５０…カメラ
１６０…表示部
２１４…相対位置検出部
２１６…記憶部
２１８…補正値算出部
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記印刷用紙を搬送する搬送部と、
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定するための領域指定部と、
前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像を表示する表示部と、
前記撮像部によって撮像された画像が前記表示部に表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力するための補正値入力部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値入力部によって補正値が入力されると、入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置を再設定し、
前記搬送部による前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字部によって最初に印字が行われてから、前記印字位置設定部によって再設定された印字位置に基づいて前記印字部による印字が行われるまで、前記搬送部による前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする、インクジェット印刷装置。 An inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto a printing paper on which a preprinted image is printed,
A transport unit for transporting the printing paper;
A first mark detection unit for detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting unit that sets a print position based on the position of the first mark detected by the first mark detection unit;
A printing unit that performs printing on the printing paper based on the printing position set by the printing position setting unit;
An area designating unit for designating an area for checking a printing state among the areas on the printing paper;
An imaging unit that captures an image of an area designated by the area designation unit;
A display unit for displaying an image captured by the imaging unit;
A correction value input unit for inputting a correction value for adjusting a print position after an image captured by the imaging unit is displayed on the display unit;
When the correction value is input by the correction value input unit, the print position setting unit resets the print position based on the input correction value and the already set print position,
Until the printing by the printing unit is performed based on the printing position reset by the printing position setting unit after the printing is first performed by the printing unit after the conveyance of the printing paper by the conveyance unit is started. The inkjet printing apparatus, wherein the conveyance of the printing paper by the conveyance unit is continued.
前記撮像部は、前記印刷用紙上における前記第２マークの位置を基準として、前記領域指定部によって指定された領域の画像を撮像することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。 The printing unit prints a second mark when printing on the printing paper,
The image pickup unit picks up an image of a region designated by the region designation unit on the basis of the position of the second mark on the printing paper. The inkjet printing apparatus according to item.
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記印刷用紙上の領域のうち印刷状態を確認する領域を指定する領域指定ステップと、
前記領域指定ステップで指定された領域の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像を表示する表示ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像が前記表示ステップで表示された後に印字位置の調整用の補正値を入力する補正値入力ステップと
を含み、
前記補正値入力ステップで補正値が入力された後、前記印字位置設定ステップでは、前記補正値入力ステップで入力された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて印字位置が再設定され、
前記印刷用紙の搬送の開始後に前記印字ステップで最初に印字が行われてから、前記印字位置設定ステップで再設定された印字位置に基づいて前記印字ステップでの印字が行われるまで、前記印刷用紙の搬送が継続されることを特徴とする、印刷方法。 A printing method for performing printing by ejecting ink onto printing paper on which a preprinted image is printed,
A first mark detection step of detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting step for setting a print position based on the position of the first mark detected in the first mark detection step;
A printing step for printing on the printing paper based on the printing position set in the printing position setting step;
An area designating step for designating an area for checking a printing state among the areas on the printing paper;
An imaging step of capturing an image of the area specified in the area specifying step;
A display step for displaying the image captured in the imaging step;
A correction value input step of inputting a correction value for adjusting the print position after the image captured in the imaging step is displayed in the display step,
After the correction value is input in the correction value input step, in the print position setting step, the print position is reset based on the correction value input in the correction value input step and the already set print position. ,
From the first printing in the printing step after the start of conveyance of the printing paper until the printing in the printing step is performed based on the printing position reset in the printing position setting step. The printing method is characterized in that the printing is continued.
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出部と、
前記第１マーク検出部によって検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定部と、
前記印字位置設定部によって設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字部と、
前記第１マークと、前記印字部による印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている位置データと前記相対位置検出部によって検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出部と
を備え、
前記印字位置設定部は、前記補正値算出部によって算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置を再設定することを特徴とする、インクジェット印刷装置。 An inkjet printing apparatus that performs printing by ejecting ink onto a printing paper on which a preprinted image is printed,
A first mark detection unit for detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting unit that sets a print position based on the position of the first mark detected by the first mark detection unit;
A printing unit that performs printing on the printing paper based on the printing position set by the printing position setting unit;
An imaging unit that images the first mark and a second mark printed on the printing paper when printing by the printing unit is performed;
A relative position detection unit that detects a relative position of the first mark and the second mark with respect to the other of the first mark and the second mark based on images of the first mark and the second mark captured by the imaging unit;
A storage unit for storing position data representing a position on the printing paper on the specifications of the first mark and the second mark;
A correction value calculation unit that calculates a correction value for adjusting the print position by comparing the position data stored in the storage unit and the relative position detected by the relative position detection unit;
The ink jet printing apparatus, wherein the print position setting unit resets the print position based on the correction value calculated by the correction value calculation unit and the print position that has already been set.
前記第１マークおよび前記第２マークは、前記枠外領域に印刷されることを特徴とする、請求項８または９に記載のインクジェット印刷装置。 The printing paper is composed of a real image area relatively located at the center and an out-of-frame area relatively located at the end,
The inkjet printing apparatus according to claim 8 or 9, wherein the first mark and the second mark are printed in the outside-frame region.
前記事前印刷画像に含まれる第１マークの位置を検出する第１マーク検出ステップと、
前記第１マーク検出ステップで検出された前記第１マークの位置に基づいて印字位置を設定する印字位置設定ステップと、
前記印字位置設定ステップで設定された印字位置に基づいて前記印刷用紙に印字を行う印字ステップと、
前記第１マークと、前記印字ステップで印字が行われる際に前記印刷用紙に印刷される第２マークとを撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで撮像された前記第１マークおよび前記第２マークの画像に基づいて、前記第１マークおよび前記第２マークの一方の他方に対する相対位置を検出する相対位置検出ステップと、
前記第１マークおよび前記第２マークについての前記印刷用紙上における仕様上の位置を表す位置データと前記相対位置検出ステップで検出された相対位置とを比較することによって、印字位置の調整用の補正値を算出する補正値算出ステップと
を含み、
前記印字位置設定ステップでは、前記補正値算出ステップで算出された補正値と既に設定されている印字位置とに基づいて、印字位置が再設定されることを特徴とする、印刷方法。 A printing method for performing printing by ejecting ink onto printing paper on which a preprinted image is printed,
A first mark detection step of detecting a position of a first mark included in the preprinted image;
A print position setting step for setting a print position based on the position of the first mark detected in the first mark detection step;
A printing step for printing on the printing paper based on the printing position set in the printing position setting step;
An imaging step of imaging the first mark and a second mark printed on the printing paper when printing is performed in the printing step;
A relative position detecting step of detecting a relative position of the first mark and the second mark with respect to the other one based on the images of the first mark and the second mark imaged in the imaging step;
Correction for adjusting the print position by comparing position data representing the position on the print sheet with respect to the specifications of the first mark and the second mark and the relative position detected in the relative position detection step. A correction value calculation step for calculating a value,
In the printing position setting step, the printing position is reset based on the correction value calculated in the correction value calculation step and the already set printing position.
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