JP6319900B2

JP6319900B2 - 電流検出装置

Info

Publication number: JP6319900B2
Application number: JP2014127292A
Authority: JP
Inventors: 福原　聡明; 聡明福原; 真一橋尾; 督之市原
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2014-06-20
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-06-20
Also published as: JP2016006399A

Description

本発明は、電流検出装置に係り、特に、三相交流モータの電流を検出する電流検出装置に関するものである。

上述した電流検出装置として、例えば、三相交流モータの電流を検出する電流センサが提案されている（特許文献１）。この電流センサは、各相の電流がそれぞれ流れる３つの電流路と、３つの電流路毎に設けた３つのシールドと、３つの電流路に流れる電流をそれぞれ検出する３つの磁気検出素子と、を１つのハウジングに収容したものが記載されている。

ところで、車両に複数（以下２つとして説明する）の三相交流モータを搭載し、インバータにより２系統の三相交流を生成して２つの三相交流モータにそれぞれ供給することが考えられている。この２系統の三相交流をそれぞれ検出するために、上述した３つの電流路、３つのシールド、３つの磁気検出素子を２セット分、１つのハウジングに収容させることが考えられる。

しかしながら、そのようにすると、ハウジングが大型となり設置先のインバータ内部のスペース確保が困難となる。そこで、各電流路を極力近づけて省スペース化を図ることも考えられるが、磁気検出素子が他の電流路からの磁界によって出力変動してしまうため正確に電流を検出することができなくなる、という問題が生じていた。

特開２０１３−２５７２９３号公報

そこで、本発明は、正確に電流を検出しつつ小型化を図ることができる電流検出装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、複数の三相交流モータの電流を検出する電流検出装置であって、前記複数の三相交流モータ毎に設けられ、前記三相交流モータの各相の電流がそれぞれ流れる３つの電流路と、前記３つの電流路をそれぞれ囲む３つのシールド部と、前記３つの電流路に流れる電流をそれぞれ検出する３つの磁気検出素子と、から構成されたセンサ部と、前記複数の三相交流モータ毎に設けられた複数のセンサ部をそれぞれ収容する複数の収容室が一体形成されたハウジングと、を備え、１つの前記センサ部を構成する前記シールド部において隣接するシールド部同士の最短距離のうち最長のものよりも、１つの前記センサ部を構成する前記シールド部と他の前記センサ部を構成する前記シールド部との最短距離の方が長いことを特徴とする電流検出装置に存する。

請求項２記載の発明は、前記ハウジングには、前記１つのセンサ部を収容する収容室と前記他のセンサ部を収容する収容室との間を連結する連結部が設けられ、前記連結部に、前記磁気検出素子が検出した電流を出力する出力部が収容されていることを特徴とする請求項１に記載の電流検出装置に存する。

請求項３記載の発明は、前記１つのセンサ部を構成する３つの電流路と、前記他のセンサ部を構成する３つの電流路と、が一列に並んで配置され、前記１つのセンサ部を構成する３つの磁気検出素子と、前記他のセンサ部を構成する３つの磁気検出素子が、１枚の配線板上に搭載されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電流検出装置に存する。

１つのセンサ部を構成する３つの電流路には同一周波数で位相が１２０°ずれた電流が流れる。このため、磁気検出素子の検出結果が入力される制御回路側では、１つのセンサ部を構成する電流路同士に流れる電流の位相差が分かる。よって、１つのセンサ部を構成する電流路同士を近づけても、制御回路が、磁気検出素子に生じる他の電流路からの磁界による変動分がどの程度なのか推定できるため、その変動分をキャンセルする補正を行い正確な電流を求めることができる。これに対して、制御回路側では、別々の三相交流モータに流れる電流同士の位相差がどの程度あるか把握するのが難しい。よって、別々の三相交流モータの電流が流れる電流路同士を近づけると、制御回路側では、磁気検出素子に生じる他の電流路からの磁界による変動分がどの程度なのか推定することが難しいため、その変動分をキャンセルする補正を行うことが難しい。以上のことに着目して請求項１記載の発明によれば、１つのセンサ部を構成するシールド部において隣接するシールド部同士の最短距離のうち最長のものよりも、１つのセンサ部を構成するシールド部と他のセンサ部を構成するシールド部との最短距離が長い。これにより、補正することが簡単な１つのセンサ部を構成する電流路同士は互いに近くに配置され、補正することが難しい別々の三相交流モータの電流が流れる電流路同士を離して配置され、正確に電流を検出しつつ小型化を図ることができる。

請求項２記載の発明によれば、１つのセンサ部を収容する収容部と他のセンサ部を収容する収容部との間を連結する連結部に出力部が収容されているので、連結部とは別に出力部を収容するスペースを設ける必要がなく、より一層、小型化を図ることができる。

請求項３記載の発明によれば、配線板を１枚にすることができ、構成が簡単になり、組み立てが容易となる。

第１実施形態における本発明の電流検出装置を示す斜視図である。図１の縦断面図である。（Ａ）は図１に示す電流検出装置の正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の一点鎖線で囲んだ部分の拡大図である。図１に示す電流検出装置の分解斜視図である。第１実施形態の変形例における電流検出装置を示す正面図である。第２実施形態における本発明の電流検出装置を示す斜視図である。図６の縦断面図である。図６に示す電流検出装置をインバータに取り付けたときの概略断面図である。第３実施形態における本発明の電流検出装置を示す斜視図である。図９の部分拡大図である。第３実施形態の変形例における図９の部分拡大図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態における本発明の電流検出装置について図１〜図４を参照して説明する。同図に示す電流検出装置１は、車両に搭載されたインバータに設置される。このインバータは、直流を２系統の三相交流に変換して２つの三相交流モータに供給したり、２つの三相交流モータで発電した三相交流を直流に変換してバッテリを充電する。電流検出装置１は、２つの三相交流モータの各相の電流や三相交流モータの起動電流を検出する。

電流検出装置１は、直流センサ部２と、２つ三相交流モータ毎に設けられた２つの交流センサ部３１、３２（＝センサ部）と、後述する複数の磁気検出素子９_DC、９_AC11〜９_AC13、９_AC21〜９_AC23及び磁気検出素子９_DC、９_AC11〜９_AC13、９_AC21〜９_AC23が検出した電流を出力する出力部としてのコネクタＣが搭載された配線板４と、これら直流センサ部２、２つの交流センサ部３１、３２及び配線板４をそれぞれ収容する複数の収容室が一体形成されたハウジング５と、を備えている。

直流センサ部２は、三相交流モータに起動電流（直流）を供給する一対のバスバ６_DC1、６_DC2と、一対のバスバ６_DC1、６_DC2の一方を囲む第１シールド板７_DC及び第２シールド板８_DCと、一対のバスバ６_DC1、６_DC2の一方に流れる電流を検出する磁気検出素子９_DCと、から構成されている。

交流センサ部３１は各々、三相交流モータの各相の電流が流れる３つの電流路としてのバスバ６_AC11〜６_AC13と、３つのバスバ６_AC11〜６_AC13をそれぞれ囲むシールド部としての３つの第１シールド板７_AC11〜７_AC13及び３つの第２シールド板８_AC11〜８_AC13と、３つのバスバ６_AC11〜６_AC13に流れる電流をそれぞれ検出する３つの磁気検出素子９_AC11〜９_AC13と、から構成されている。

交流センサ部３２は各々、三相交流モータの各相の電流が流れる３つの電流路としてのバスバ６_AC21〜６_AC23と、３つのバスバ６_AC21〜６_AC23をそれぞれ囲む３つのシールド部としての第１シールド板７_AC21〜７_AC23及び３つの第２シールド板８_AC21〜８_AC23と、３つのバスバ６_AC21〜６_AC23に流れる電流をそれぞれ検出する３つの磁気検出素子９_AC21〜９_AC23と、から構成されている。

上記バスバ６_DC1、６_DC2、６_AC11〜６_AC13、６_AC21〜６_AC23（以下、バスバ６と略記）は、図４に示すように、帯状の導電部材から構成されている。バスバ６は、図２に示すように、三相交流モータ側の端部が後述するハウジング５内に収容され、インバータ側の端部がハウジング５から突出して、インバータに接続される。また、バスバ６は、三相交流モータ側からハウジング５内に挿入されたバスバ１０と重ねられ、ネジ止めすることにより、バスバ１０と電気的に接続される。これにより、インバータと三相交流モータとが電気的に接続される。

第１シールド板７_DC、７_AC11〜７_AC13、７_AC21〜７_AC23（以下、第１シールド板７と略記）は、パーマロイやケイ素鋼板などの高透磁率の材料からなり、囲んでいるバスバ６周りに発生する磁界を集める。第１シールド板７は、図３に示すように、バスバ６と平行に配置されるシールド壁部７１と、シールド壁部７１の両端から立設した一対のシールド立壁部７２と、一対のシールド立壁部７２の端部から互いに近づく方向に突出した一対のシールド壁部７３と、から構成され、一対のシールド壁部７３間が互いに離間され、スリット７４が形成されている。このシールド壁部７１、一対のシールド立壁部７２、一対のシールド壁部７３により囲まれる空間にバスバ６が配置される。

第２シールド板８_DC、８_AC11〜８_AC13、８_AC21〜８_AC23（以下、第２シールド板８と略記）は、パーマロイやケイ素鋼板などの高透磁率の材料からなり、囲んでいるバスバ６以外の他のバスバ６から発生する磁界を遮断するためのものである。第２シールド板８は、図３に示すように、上記シールド壁部７１の外側に重ねられるシールド壁部８１と、シールド壁部８１の両端から立設した一対のシールド立壁部８２と、から略Ｃ字状に構成されている。一対のシールド立壁部８２は、それぞれ一対のシールド立壁部７２の外側に重ねられ、シールド立壁部７２よりも高く設けられている。

磁気検出素子９_DC、９_AC11〜９_AC13、９_AC21〜９_AC23（以下、磁気検出素子９と略記）は、例えばホールＩＣなどから構成され、上述した第１シールド板７を構成する一対のシールド壁部７３間のスリット７４に挿入されている。

配線板４は、図４に示すように、略長方形状に形成され、その長手方向に沿って上記磁気検出素子９_DC、９_AC11〜９_AC13、９_AC21〜９_AC23がこの順で一列に並べて搭載されている。また、磁気検出素子９_AC13と磁気検出素子９_AC21との間にはコネクタＣが配置されている。このコネクタＣには、リード線１１の一端に設けたコネクタ（図示せず）が嵌合されている。リード線１１は、ハウジング５のインバータ側の開口から引き出され、インバータの制御回路に接続される。

次に、ハウジング５について説明する。なお、以下説明を簡単にするためバスバ６の厚さ方向において配線板４側をＳ１側、配線板４とは逆側をＳ２側とする。ハウジング５は、図１や図２などに示すように、バスバ６の長さ方向と直交する略長方形状のハウジング壁部５１と、ハウジング壁部５１の周縁からインバータ側に向かって立設したハウジング周壁部５２と、ハウジング壁部５１から三相交流モータ側に向かって立設し、バスバ６、１０同士を接続するネジが螺合されるネジ孔形成部５３（図２）が嵌め込まれるバスバ接続部５４と、バスバ接続部５４の三相交流モータ側の縁部からＳ２側に向かって立設するハウジング壁部５５（図２）と、を備えている。

このハウジング壁部５１及びハウジング周壁部５２に囲まれた空間内に、直流センサ部２、交流センサ部３１、３２及び配線板４をそれぞれ収容する収容室が形成されている。また、上記直流センサ部２、交流センサ部３１、３２及び配線板４をハウジング５に収容し、コネクタＣにリード線１１を接続して、ハウジング５のインバータ側の開口から引き出した後、上記ハウジング壁部５１及びハウジング周壁部５２に囲まれた空間には樹脂が充填される。この樹脂の充填により第１、第２シールド板７、８及び磁気検出素子９を固定することができる。

上記ハウジング壁部５１には、図３などに示すように、バスバ６を通す複数のバスバ挿通孔Ｈ_B1がバスバ６の幅方向に沿って一列に並べて設けられている。複数のバスバ挿通孔Ｈ_B1には、並び方向一端から他端にかけてバスバ６_DC1、６_DC2、６_AC11〜６_AC13、６_AC21〜６_AC23の順に挿入される。また、ハウジング壁部５１には、バスバ挿通孔Ｈ_B1の周縁からインバータ側に向かって立設したハウジング筒部５６が設けられ、このハウジング筒部５６の外側に第１シールド板７が取り付けられている。そして、この第１シールド板７を囲むように第２シールド板８が取り付けられる。

詳しくは、上記ハウジング筒部５６の外側面には、図４に示すように、バスバ６の長さ方向に沿った複数のリブＲ１が突設され、このリブＲ１により第１シールド板７の内部にハウジング筒部５６が圧入され、第１シールド板７がハウジング５内に支持される。また、Ｓ２側のハウジング周壁部５２の内側面にも、バスバ６の長さ方向に沿った複数のリブＲ２が突設され、このリブＲ２により第１シールド板７とハウジング周壁部５２との間に第２シールド板８が圧入され、第２シールド板８がハウジング５内に支持される。上記バスバ６は、図２に示すように、一端がハウジング筒部５６のインバータ側から挿入され、後述するバスバ接続部５４に設けたネジ孔形成部５３上に重ねられる。

また、図１や図４に示すように、ハウジング壁部５１においてハウジング筒部５６よりもＳ１側には、配線板支持壁５７がインバータ側に向かって複数立設されている。配線板支持壁５７は、バスバ６の厚さ方向に沿って立設され、バスバ６の並び方向に沿って複数並べて配置されている。配線板支持壁５７の厚さ方向中央にはスリットが設けられ、このスリットに配線板４が挿入される。これにより、配線板４の長手方向がバスバ６の並び方向に沿って配置される。

さらに、図１や図４に示すように、ハウジング壁部５１においてハウジング筒部５６よりもＳ１側には、位置決め壁５８がインバータ側に向かって複数立設されている。位置決め壁５８は、バスバ６の並び方向に沿って立設されるとともに、バスバ６の並び方向に沿って複数並べて配置されている。位置決め壁５８の並び方向中央にはスリットが設けられ、このスリット内に磁気検出素子９が挿入されている。

また、ハウジング壁部５１には、図１に示すように、バスバ６_DC1が挿入されるハウジング筒部５６と、バスバ６_DC2が挿入されるハウジング筒部５６と、を仕切る仕切り壁５９がインバータ側に向かって立設されている。上記バスバ６_DC1が挿入されるハウジング筒部５６には、上記第１シールド板７及び第２シールド板８は取り付けられていない。また、Ｓ１側のハウジング周壁部５２からは、インバータに取り付けるための取付部６０が複数、突設されている。

なお、上記バスバ６_DC1、６_DC2、６_AC11〜６_AC13が挿通されるバスバ挿通孔Ｈ_B1同士は等間隔に設けられる。また、バスバ６_AC21〜６_AC23が挿通されるバスバ挿通孔Ｈ_B1同士も等間隔に設けられる。バスバ６_AC13が挿通されるバスバ挿通孔Ｈ_B1とバスバ６_AC21が挿通されるバスバ挿通孔Ｈ_B1とは上記等間隔よりも離して設けられる。

これにより、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13において互いに隣接する第２シールド板８_AC11、８_AC12同士、第２シールド板８_AC12、８_AC13同士の最短距離のうち最長のものよりも、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13と交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23との最短距離（本実施形態では図３のＬ１）の方が長く設けられる。また、交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23において互いに隣接する第２シールド板８_AC21、８_AC22同士、第２シールド板８_AC22、８_AC23同士の最短距離Ｌ２のうち最長のもの（本実施形態では図３のＬ２）よりも、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13と交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23との最短距離（本実施形態では図３のＬ１）の方が長く設けられる。

なお、本実施形態では、隣接する第２シールド板８_AC11、８_AC12同士、第２シールド板８_AC12、８_AC13同士の最短距離は、第２シールド板８_AC11、８_AC12同士、第２シールド板８_AC12、８_AC13同士の隣り合うシールド立壁部８２間の距離であり、第２シールド板８_AC21、８_AC22同士、第２シールド板８_AC22、８_AC23同士の最短距離は、第２シールド板８_AC21、８_AC22同士、第２シールド板８_AC22、８_AC23同士の隣り合うシールド立壁部８２間の距離Ｌ２である。また、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13と交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23との最短距離は、隣接する第２シールド板８_AC13と第２シールド板８_AC21との隣り合うシールド立壁部８２間の距離Ｌ１である。

また、上記ハウジング５の交流センサ部３１を収容する収容室と、交流センサ部３２を収容する収容室と、の間の連結部に上記コネクタＣが収容されている。コネクタＣを嵌め込むために、コネクタＣのＳ２側のハウジング周壁部５２は、Ｓ１側に向かって窪んでいる。

上記バスバ接続部５４は、図２に示すように、ハウジング壁部５１のバスバ挿通孔Ｈ_B1よりもＳ１側から突出して設けられている。このバスバ接続部５４には、ネジ孔形成部５３がバスバ６の並び方向に沿って並べて嵌め込まれている。このネジ孔形成部５３には、バスバ６とバスバ１０とを接続するためのネジが螺合されるネジ孔Ｈ_Tが設けられている。

図２に示すように、上記ハウジング壁部５５には、バスバ１０を挿通するバスバ挿通孔Ｈ_B2が設けられている。このバスバ挿通孔Ｈ_B2からバスバ１０の一端が挿入され、図２に示すように、バスバ６上に重ねられて、ネジ止めされている。バスバ挿通孔Ｈ_B2は、ハウジング５内部に近づくに従ってその開口が小さくなるように設けられている。

交流センサ部３１、３２を構成する３つのバスバ６_AC11〜６_AC13、６_AC21〜６_AC23には同一周波数で位相が１２０°ずれた電流が流れる。このため、磁気検出素子９の検出結果が入力されるインバータ側の制御回路では、交流センサ部３１を構成するバスバ６_AC11〜６_AC13同士に流れる電流の位相差や、交流センサ部３２を構成するバスバ６_AC21〜６_AC23同士に流れる電流の位相差が分かる。よって、交流センサ部３１を構成するバスバ６_AC11〜６_AC13同士や、交流センサ部３２を構成するバスバ６_AC21〜６_AC23同士を近づけても、制御回路が、磁気検出素子９に生じる他のバスバ６からの磁界による変動分がどの程度なのか推定できるため、その変動分をキャンセルする補正を行い正確な電流を求めることができる。これに対して、制御回路側では、別々の三相交流モータに流れる電流同士の位相差がどの程度あるか把握するのが難しい。よって、別々の三相交流モータの電流が流れるバスバ６同士を近づけると、（つまり交流センサ部３１を構成するバスバ６_AC11〜６_AC13と、交流センサ部３２を構成するバスバ６_AC21〜６_AC23とを近づけると）、制御回路側では、磁気検出素子９に生じる他のバスバ６同士からの磁界による変動分がどの程度なのか推定することが難しいため、その変動分をキャンセルする補正を行うことが難しい。

以上のことに着目して上述した第１実施形態によれば、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13において互いに隣接する第２シールド板８_AC11、８_AC12同士、第２シールド板８_AC12、８_AC13同士の最短距離のうち最長のものよりも、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13と交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23との最短距離（本実施形態では図３のＬ１）の方が長く設けられる。また、交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23において互いに隣接する第２シールド板８_AC21、８_AC22同士、第２シールド板８_AC22、８_AC23同士の最短距離Ｌ２のうち最長のもの（本実施形態では最短距離Ｌ２）よりも、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13と交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC21〜８_AC23との最短距離（本実施形態では図３のＬ１）の方が長く設けられる。

これにより、補正することが簡単な１つの交流センサ部３１、３２を構成するバスバ６同士は互いに近くに配置され、補正することが難しい別々の三相交流モータの電流が流れるバスバ６同士を離して配置される。このため、交流センサ部３２（他のセンサ部）を構成するバスバ６_AC21〜６_A23から生じる磁界により交流センサ部３１（１つのセンサ部）の磁気検出素子９_AC11〜９_AC13に生じる誤差が許容範囲となり、正確に電流を検出しつつ小型化を図ることができる。

また、上述した第１実施形態によれば、ハウジング５において交流センサ部３１を収容する収容部と交流センサ部３２を収容する収容部との間を連結する連結部にコネクタＣが収容されているので、連結部とは別にコネクタＣを収容するスペースを設ける必要がなく、より一層、小型化を図ることができる。

また、上述した第１実施形態によれば、交流センサ部３１を構成する３つのバスバ６_AC11〜６_AC13と、交流センサ部３２を構成する３つのバスバ６_AC21〜６_AC23と、が一列に並んで配置され、交流センサ部３１を構成する３つの磁気検出素子９_AC11〜９_AC13と、交流センサ部３２を構成する３つの磁気検出素子９_AC21〜９_AC23が、１枚の配線板４上に搭載されている。これにより、配線板４を１枚にすることができ、構成が簡単になり、組み立てが容易となる。

なお、上述した第１実施形態によれば、交流センサ部３１を構成するバスバ６_AC11〜６_AC13と、交流センサ部３２を構成するバスバ６_AC21〜６_AC23と、を一列に並べ、交流センサ部３１を構成する磁気検出素子９_AC11〜９_AC13と、交流センサ部３２を構成する磁気検出素子９_AC21〜９_AC23と、を１枚の配線板４上に搭載していたが、これに限ったものではない。例えば、図５に示すように、バスバ６_AC11〜６_AC13の列と、バスバ６_AC21〜６_AC23の列と、を厚さ方向に並べて２段に配置するようにしてもよい。配線板４も、磁気検出素子９_AC11〜９_AC13を搭載する配線板４１と、磁気検出素子９_AC21〜９_AC23を搭載する配線板４２と、が別体に設けられる。この場合、図５中のＬ２が、交流センサ部３１を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13と交流センサ部３２を構成する第２シールド板８_AC11〜８_AC13との最短距離となる。

また、上述した第１実施形態によれば、ハウジング５において、交流センサ部３１を収容する収容室と、交流センサ部３２を収容する収容室と、の連結部にコネクタＣを収容していたが、これに限ったものではない。コネクタＣはハウジング５内の別の場所に収容してもよい。

また、上述した第１実施形態によれば、２つの第１シールド板７、第２シールド板８を設けていたが、これに限ったものではない。第１シールド板７、第２シールド板８の何れか一方が設けられていればよい。

また、上述した第１実施形態によれば、第２シールド板８_AC11〜８_AC13が等間隔に並べてハウジング５内に配置されている。また、第２シールド板８_AC21〜８_AC23が等間隔に並べてハウジング５内に配置されているが、等間隔でなくてもよい。この場合、第２シールド板８_AC11〜８_AC13同士の最短距離や、第２シールド板８_AC21〜８_AC23同士の最短距離のうち最長のものより、第２シールド板８_AC13と第２シールド板８_AC21との最短距離が長ければよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態における本発明の電流検出装置１について図６〜図８を参照して説明する。なお、図７からはバスバ６、１０が省略されている。上述した第１実施形態では、リード線１１がハウジング５のインバータ側の開口から引き出されているため、電流検出装置１をインバータに取り付けたときにリード線１１がインバータケースと接触する可能性を持っていた。このようにリード線１１とインバータケースとが接触していると、振動によりリード線１１の被覆が剥けて、絶縁を確保できなくなる恐れがある。また、電流検出装置１を組み付ける際にリード線１１に気を付けながら組み付けをしなくてはならなく、大変であった。

そこで、第２実施形態の電流検出装置１には、リード線１１を位置規制するために、ハウジング５のインバータ側の開口を覆うカバー１２と、リード抑え１３と、が設けられている。カバー１２とリード抑え１３が設けられている点以外は、第１実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

上記カバー１２は、ハウジング５のインバータ側の開口を覆う板状のカバー本体１２１と、カバー本体１２１のＳ１側の端部から三相交流モータ側に向かって突出した複数の係止アーム１２２と、図示しない圧入突起と、から構成されている。

カバー本体１２１には、バスバ６が挿通されるバスバ挿通孔Ｈ_B3（図７）と、このバスバ挿通孔Ｈ_B3の周縁からインバータ側に向かって立設したカバー筒部１２１Ａと、が設けられている。バスバ挿通孔Ｈ_B3はハウジング５に設けたハウジング筒部５６と連なるように設けられている。カバー筒部１２１Ａの内側面には、ハウジング５に近づくに従って開口が小さくなるテーパが設けられている。

係止アーム１２２は、Ｓ１側のハウジング周壁部５２から突出した係止突起１４に係止される。また、図示しない圧入突起は、カバー本体１２１のＳ２側の端面からハウジング周壁部５２に向かって突出し、ハウジング周壁部５２に設けた図示しない圧入孔に圧入される。

リード抑え１３は、コネクタＣのＳ１側のハウジング周壁部５２から突出して設けられている。リード抑え１３は、Ｓ１側に突出する突出壁１３Ａと、突出壁１３Ａの先端をハウジング周壁部５２に向かって曲げて設けた抑え壁１３Ｂと、から構成されている。抑え壁１３Ｂの先端は、ハウジング周壁部５２とは離間している。この抑え壁１３Ｂとハウジング周壁部５２との間にリード線１１を通せば、リード線１１が抑え壁１３ＢよりもＳ１側に位置することがない。

上記電流検出装置１は、図８に示すように、カバー１２側をインバータケース２０に向けてインバータケース２０に取り付けられる。上述した第２実施形態によれば、カバー１２を設けることにより、図７に示すように、リード線１１がカバー１２よりもインバータ側に配置されないように位置規制することができる。また、リード抑え１３を設けることにより、リード線１１が抑え壁１３ＢよりもＳ１側に配置されないように位置規制することができる。

このようにリード線１１の位置を規制することで、インバータケース２０との干渉を抑え、品質向上を図ることができる。また、電流検出装置１を組み付ける際にリード線１１が位置規制されているため、組み付けしやすい。

また、カバー１２を設けることにより、ハウジング５のハウジング筒部５６は第１シールド板７に挿入する関係上、開口を広げることができなかったが、カバー１２を設けることにより、カバー１２に設けたカバー筒部１２１Ａの内側面にテーパを持たせて、インバータ側の開口を広げることができ、バスバ６の挿入の作業性が向上する。また、ハウジング５のインバータ側の開口から樹脂を充填するが、充填量により第１、第２シールド板７、８が露出する恐れがあった。第１、第２シールド板７、８が露出しサビやゴミが付着すると特性変化が懸念されるため、第２実施形態のようにカバー１２で覆うことで異物侵入を防止し、特性変化を予防することができる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態における本発明の電流検出装置１について図９〜図１１を参照して説明する。第１、第２実施形態では、バスバ６がバスバ接続部５４に重ねられ、バスバ６の上にバスバ１０が重ねられていたが、これに限ったものではない。図９に示すように、バスバ１０がバスバ接続部５４に重ねられ、バスバ１０にバスバ６が重ねられるようにしてもよい。

また、第１、第２実施形態では、バスバ６の固定方法については特に説明していなかったが、例えば、図１０に示すように固定することが考える。図３に示すように、バスバ接続部５４には、バスバ６の先端に当接してバスバ６の長さ方向を位置決めするストッパ１５が突設されている。ストッパ１５は、バスバ６の幅方向に沿って突設されている。このストッパ１５には、バスバ６の幅方向を規制する一対のアーム部１６がインバータ側に向かって突設されている。このアーム部１６は、その先端がバスバ６の幅方向に撓むように設けられている。また、アーム部１６の先端には、バスバ６の幅方向両側に設けられた係止凹部６Ａに係止する係止爪１６Ａが突設され、バスバ６が抜けないようになっている。

電流検出装置１は、磁気検出素子９が搭載された配線板４、第１、第２シールド板７、８をハウジング５内に組み付けた後、樹脂で充填し、その後、ハウジング５にバスバ６を挿入する。その後、ハウジング５に取り付けたバスバ６を設置先のインバータに設けたバスバに溶接する。このとき、図１０のようなバスバ６の固定方法では、係止爪１６Ａと係止凹部６Ａとの間に隙間Ｓが生じるため、バスバ６が長さ方向にガタついてハウジング５に対して位置ずれする恐れがある。そのため、設置先のバスバと溶接する際に、ハウジング５に対してバスバ６を動かして位置合わせを行う必要があり、工数が発生する恐れがあった。

そこで、図１１に示すように、係止爪１６Ａのストッパ１５側に、ストッパ１５に向かうに従って爪の高さが低くなるテーパＴを設け、このテーパＴとバスバ６とが線接触することにより、バスバ６をハウジング５に固定することが考えられる。一対のアーム部１６は、互の間にバスバ６が挿入された状態では、その先端が互いに離れる側に撓むように設けられている。

これにより、アーム部１６の先端に互いに近づく側に向かう戻り力Ｆ１が発生し、この戻り力Ｆ１によりバスバ６先端がストッパ１５に押し付けられる力Ｆ２が発生し、バスバと一対のアーム部１６との間に寸法ガタによる隙間が発生することなく、位置ずれを抑制することができる。これにより、バスバ６の溶接箇所で位置ずれがなくなり、設置先にて溶接する際に余計な工数、治具が必要なくなり、簡単に組み付けすることができる。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１電流検出装置
４配線板
５ハウジング
６_AC11〜６_AC13 バスバ（電流路）
７_AC11〜７_AC13 第１シールド板（シールド部）
８_AC11〜８_AC13 第２シールド板（シールド部）
９_AC11〜９_AC13 磁気検出素子
６_AC21〜６_AC23 バスバ（電流路）
７_AC21〜７_AC23 第１シールド板（シールド部）
８_AC21〜８_AC23 第２シールド板（シールド部）
９_AC21〜９_AC23 磁気検出素子
３１交流センサ部（センサ部）
３２交流センサ部（センサ部）
Ｃコネクタ（出力部）

Claims

複数の三相交流モータの電流を検出する電流検出装置であって、
前記複数の三相交流モータ毎に設けられ、前記三相交流モータの各相の電流がそれぞれ流れる３つの電流路と、前記３つの電流路をそれぞれ囲む３つのシールド部と、前記３つの電流路に流れる電流をそれぞれ検出する３つの磁気検出素子と、から構成されたセンサ部と、
前記複数の三相交流モータ毎に設けられた複数のセンサ部をそれぞれ収容する複数の収容室が一体形成されたハウジングと、を備え、
１つの前記センサ部を構成する前記シールド部において隣接するシールド部同士の最短距離のうち最長のものよりも、１つの前記センサ部を構成する前記シールド部と他の前記センサ部を構成する前記シールド部との最短距離の方が長い
ことを特徴とする電流検出装置。
前記ハウジングには、前記１つのセンサ部を収容する収容室と前記他のセンサ部を収容する収容室との間を連結する連結部が設けられ、
前記連結部に、前記磁気検出素子が検出した電流を出力する出力部が収容されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電流検出装置。
前記１つのセンサ部を構成する３つの電流路と、前記他のセンサ部を構成する３つの電流路と、が一列に並んで配置され、
前記１つのセンサ部を構成する３つの磁気検出素子と、前記他のセンサ部を構成する３つの磁気検出素子が、１枚の配線板上に搭載されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電流検出装置。