JP6318783B2

JP6318783B2 - Brush swing device

Info

Publication number: JP6318783B2
Application number: JP2014077618A
Authority: JP
Inventors: 亮平高田
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2034-04-04
Also published as: JP2015199001A

Description

本発明は、作業対象箇所に対してブラシを当接させた状態でブラシを揺動して、作業対象箇所の清掃、洗浄、下地処理等の作業を行うために用いられるブラシ揺動装置に関する。 The present invention relates to a brush oscillating device that is used to perform operations such as cleaning, cleaning, and surface treatment of a work target position by swinging the brush in a state where the brush is in contact with the work target position.

建造物の壁面等に対して、清掃、洗浄又は下地処理等の作業を行う際に、高圧水を噴射可能な装置や、回転パワーツール等が利用されている。このうち、高圧水の吹付による処理は、作業対象箇所の形状への倣い性に優れるとともに水洗効果を期待することができる。一方、高圧水の吹付による処理は、装置を操作する作業者に対して水圧による大きな反力が発生したり、除去物が含水して後処理が必要になったりする場合がある。 A device capable of injecting high-pressure water, a rotating power tool, or the like is used when performing operations such as cleaning, washing, or ground treatment on a wall surface of a building. Among these, the treatment by spraying high-pressure water is excellent in the conformability to the shape of the work target portion and can be expected to have a water washing effect. On the other hand, the treatment by spraying high-pressure water may generate a large reaction force due to the water pressure on an operator who operates the apparatus, or the removed material may contain water and require post-treatment.

また、回転パワーツールとしては、サンダー等の電動工具や回転ブラシ装置等が挙げられる。サンダー等の電動工具は、１種ケレンまで除去可能な高い切削能力がある反面、作業対象箇所の形状への倣い性が乏しく、また、作業者が受ける反力も大きいために、熟練工が手元で作業する必要がある。そのため、高所にある壁面等に対して作業を行う場合には、作業効率が低下したり、足場を設置する必要があったりする。 In addition, examples of the rotating power tool include an electric tool such as a sander, a rotating brush device, and the like. Electric tools such as sanders have a high cutting ability that can remove up to 1 type of keren, but they are poorly conformable to the shape of the work target, and the reaction force received by the worker is large, so that a skilled worker can work at hand. There is a need to. Therefore, when work is performed on a wall surface or the like at a high place, work efficiency is reduced, or a scaffold needs to be installed.

また、回転ブラシ装置は、作業対象箇所の形状への倣い性に優れるとともに、水を使用しない乾式の作業が可能となる。回転ブラシ装置に用いるブラシ素線として柔軟な素材を用いた場合には、除去効率は低下するものの、作業対象箇所への高い形状倣い性が得られる。また、ブラシ素線に砥粒を含有あるいは付着させれば、比較的柔軟なブラシ素材を用いた場合であっても、サンダーに近いはつり能力を得ながら、ある程度の形状倣い性を得ることができる。 In addition, the rotating brush device is excellent in the conformability to the shape of the work target location, and can perform dry work without using water. When a flexible material is used as the brush element wire used in the rotary brush device, the removal efficiency is lowered, but high shape following to the work target portion can be obtained. Also, if abrasive grains are contained or adhered to the brush strands, even if a relatively soft brush material is used, it is possible to obtain a certain degree of shape copying while obtaining a lifting ability close to a sander. .

一方、また、従来の回転ブラシ装置は、ブラシが一方向に自転するものであるために、作業者は、常にブラシの回転方向と反対の方向への反力を受けることになる。また、従来の回転ブラシ装置は、ブラシが一方向に自転するものであるため、ブラシの当接状態によって作業者に伝わる反力の方向も変化し得るものとなっている。すなわち、ブラシが作業対象箇所に対して偏って当接している場合、当接位置におけるブラシの回転方向とは反対方向に反力が発生するために、当接位置によって反力の方向が変化する。そのために、ブラシを作業対象箇所に当接させた状態で保持することが困難となる場合がある。 On the other hand, in the conventional rotating brush device, since the brush rotates in one direction, the operator always receives a reaction force in the direction opposite to the rotating direction of the brush. Further, in the conventional rotating brush device, since the brush rotates in one direction, the direction of the reaction force transmitted to the operator can be changed depending on the contact state of the brush. That is, when the brush is in abutment with a bias against the work target location, a reaction force is generated in a direction opposite to the rotation direction of the brush at the contact position, so the direction of the reaction force changes depending on the contact position. . Therefore, it may be difficult to hold the brush in contact with the work target location.

これに対して、特許文献１には、柄部の端部に取り付けられたヘッド部が、並んで配置された一対のブラシと、一対のブラシを互いに逆回転させる駆動部とを備えており、一対のブラシを互いに逆回転させることにより、壁面にブラシが当接した際にブラシのブレを生じにくくした壁面洗浄装置が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 includes a pair of brushes arranged side by side, and a drive unit that reversely rotates the pair of brushes with each other, the head portion attached to the end of the handle portion. A wall surface cleaning device is disclosed in which a pair of brushes are rotated in reverse to each other so that brush blurring is less likely to occur when the brush contacts the wall surface.

特開２０１２−２９９７５号公報JP 2012-29975 A

しかしながら、特許文献１に記載の壁面洗浄装置は、一対のブラシが互いに同等の状態で壁面に当接している場合に、ブラシの回転力により生じる反力を互いに打ち消しあって、ブラシのブレを生じにくくするものである。そのため、一対のブラシのうちの一方のみが壁面に当接する場合や、二つのブラシの当接状態が異なっている場合には、作業者に伝達される反力の方向が変動するおそれがある。したがって、作業対象箇所が凹凸形状となっていたり、曲率半径の小さい湾曲面となっていたりすると、やはり作業者に伝達される反力の方向が変動し、作業効率が低下するおそれがあった。 However, when the pair of brushes are in contact with the wall surface in the same state, the wall surface cleaning device described in Patent Document 1 cancels out the reaction forces caused by the rotational force of the brushes, thereby causing brush blurring. It makes things difficult. Therefore, when only one of the pair of brushes is in contact with the wall surface, or when the contact state of the two brushes is different, the direction of the reaction force transmitted to the operator may vary. Therefore, if the work target portion has an uneven shape or a curved surface with a small radius of curvature, the direction of the reaction force transmitted to the operator also fluctuates, which may reduce the work efficiency.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、作業対象箇所へのブラシの当接状態にかかわらず、作業者による作業効率を向上させることが可能なブラシ揺動装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the work efficiency by the operator regardless of the contact state of the brush with the work target location. It is an object of the present invention to provide a possible brush swing device.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、モータと、ブラシ体を自転可能に保持するとともに、前記モータの駆動力により前記ブラシ体を公転運動させる回転伝達部と、前記ブラシ体の自転範囲を規制する自転規制部とを備え、前記ブラシ体は前記公転運動の回転中心に対して偏心した位置に保持され、前記自転規制部は、前記ブラシ体と、前記モータの駆動力により回転することのない構成部分と、に連結された規制部材を含み、前記規制部材は、撓み又は折れ曲がりによる伸縮が可能な長尺の部材であるブラシ揺動装置が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, a motor, a rotation transmission unit that holds the brush body in a rotatable manner, and revolves the brush body by a driving force of the motor, and the brush A rotation restricting portion for restricting a rotation range of the body, wherein the brush body is held at a position eccentric with respect to a rotation center of the revolving motion, and the rotation restricting portion includes the brush body and a driving force of the motor. And a restricting member connected to the brush , and the restricting member is a long member that can be expanded or contracted by bending or bending .

また、前記ブラシ体の自転は、前記自転範囲内を往復動するものであってもよい。 The rotation of the brush body may reciprocate within the rotation range.

また、前記規制部材は、ワイヤ、ベルト又はリンク機構のいずれかであってもよい。 The restriction member may be a wire, a belt, or a link mechanism.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、モータと、ブラシ体を自転可能に保持するとともに、前記モータの駆動力により前記ブラシ体を公転運動させる回転伝達部と、前記ブラシ体の自転範囲を規制する自転規制部とを備え、前記自転規制部は、前記ブラシ体又は前記ブラシ体に固定された部材の外周面に形成された第１ギア部と、前記モータの駆動力により回転することのない構成部分に連結されるとともに前記ブラシ体が公転運動する間においても前記第１ギア部と噛合可能な第２ギア部と、により構成されるブラシ揺動装置が提供される。 In order to solve the above problem, according to another aspect of the present invention, a motor, a rotation transmission unit that holds the brush body in a rotatable manner, and revolves the brush body by the driving force of the motor; A rotation restricting portion for restricting a rotation range of the brush body, and the rotation restricting portion includes a first gear portion formed on an outer peripheral surface of the brush body or a member fixed to the brush body, and the motor. wherein the first gear portion capable of meshing the second gear unit is composed of a lube brush rocking device even while the brush body while being connected to the free component be rotated to revolve by the driving force of the Is provided.

また、上記課題を解決するために、本発明のさらに別の観点によれば、モータと、ブラシ体を自転可能に保持するとともに、前記モータの駆動力により前記ブラシ体を公転運動させる回転伝達部と、前記ブラシ体の自転範囲を規制する自転規制部とを備え、前記ブラシ体又は前記ブラシ体が取り付けられるブラシ取付具は少なくとも円柱部分を有し、前記回転伝達部は、前記円柱部分を自転可能に保持する保持孔を有するとともに前記モータにより回転する回転保持具を含み、前記保持孔は前記回転保持具の回転中心に対して偏心して設けられ、前記回転保持具は、前記回転中心からの偏心距離が異なる複数の保持孔を有するブラシ揺動装置が提供される。 In order to solve the above-described problem, according to still another aspect of the present invention, a rotation transmission unit that holds the motor and the brush body in a rotatable manner and causes the brush body to revolve by the driving force of the motor. And a rotation restricting portion for restricting a rotation range of the brush body , wherein the brush body or a brush attachment to which the brush body is attached has at least a column portion, and the rotation transmission portion rotates the column portion. A rotation holding tool that has a holding hole that can be held and is rotated by the motor; the holding hole is provided eccentrically with respect to a rotation center of the rotation holding tool; A brush rocking device having a plurality of holding holes with different eccentric distances is provided.

また、ブラシ揺動装置は、長尺の柄を有し、高所作業に用いられるものであってもよい。 Further, the brush swing device may have a long handle and be used for work at a high place.

なお、本明細書において、「ブラシ揺動装置」とは、ブラシが取り付けられた状態のもの、及びブラシが取り付けられる前の状態のものをいずれも対象として含むものである。 In the present specification, the “brush rocking device” includes both a state where the brush is attached and a state before the brush is attached.

以上説明したように本発明によれば、ブラシ揺動装置において、作業対象箇所へのブラシの当接状態にかかわらず、作業者による作業効率を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, in the brush swing device, the work efficiency by the operator can be improved regardless of the contact state of the brush with the work target location.

第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush rocking | swiveling apparatus concerning 1st Embodiment. 同実施形態にかかるブラシ揺動装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the brush rocking device concerning the embodiment. 同実施形態にかかるブラシ揺動装置の正面図及び背面図である。It is the front view and back view of the brush rocking device concerning the embodiment. 回転保持具を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating a rotation holder. ブラシ体の取付態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment aspect of a brush body. ブラシ体の別の取付態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another attachment aspect of a brush body. ブラシ体の揺動動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rocking | fluctuation operation | movement of a brush body. ブラシ揺動装置の使用用途を説明するために示す図である。It is a figure shown in order to demonstrate the use application of a brush rocking device. 第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush rocking | swiveling apparatus concerning 2nd Embodiment. 第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置の断面図である。It is sectional drawing of the brush rocking | swiveling apparatus concerning 2nd Embodiment. 第３の実施の形態にかかるブラシ揺動装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush rocking | swiveling apparatus concerning 3rd Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

＜第１の実施の形態＞
［１．ブラシ揺動装置の構成例］
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００の全体構成の一例について説明する。図１は、ブラシ体８０が取り付けられた状態のブラシ揺動装置１００の斜視図を示し、図２は、モータ軸１２の回転軸線Ｃ１に沿ったブラシ揺動装置１００の部分断面図を示し、図３（ａ）〜（ｂ）は、それぞれ図２のブラシ揺動装置１００をブラシ体８０側及びモータ１０側から見た正面図及び背面図を示し、図４は、回転保持具４１の斜視図を示している。 <First Embodiment>
[1. Configuration example of brush swing device]
First, with reference to FIGS. 1-4, an example of the whole structure of the brush rocking device 100 concerning the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 shows a perspective view of the brush rocking device 100 with the brush body 80 attached, FIG. 2 shows a partial cross-sectional view of the brush rocking device 100 along the rotation axis C1 of the motor shaft 12, 3A and 3B are a front view and a rear view, respectively, of the brush swing device 100 of FIG. 2 viewed from the brush body 80 side and the motor 10 side, and FIG. The figure is shown.

第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００は、モータ１０と、モータ１０の駆動力によりブラシ体８０を公転運動させるための回転伝達部３０と、ブラシ体８０の自転範囲を規制する自転規制部９０とを備えている。 The brush swing device 100 according to the first embodiment includes a motor 10, a rotation transmission unit 30 for revolving the brush body 80 by the driving force of the motor 10, and a rotation that regulates the rotation range of the brush body 80. And a regulating unit 90.

モータ１０は、例えば、電流を供給することによってモータ軸１２を介して回転駆動力を出力可能に構成されたものであり、従来既知の種々の電動モータを用いることができる。モータ１０は、固定ネジ１８によりモータ固定枠体６０に固定されている。モータ軸１２は、モータ固定枠体６０におけるモータ１０の取付面の反対面側に突出している。 For example, the motor 10 is configured to be able to output a rotational driving force via the motor shaft 12 by supplying a current, and various conventionally known electric motors can be used. The motor 10 is fixed to the motor fixing frame 60 with fixing screws 18. The motor shaft 12 protrudes on the surface opposite to the mounting surface of the motor 10 in the motor fixing frame 60.

モータ軸１２には軸用フランジ２０が固定されている。軸用フランジ２０は、円筒部２２と、円筒部２２の一端側に設けられ、円筒部２２よりも大径に形成されたフランジ部２４とを有している。円筒部２２とフランジ部２４とは同心状に形成されている。軸用フランジ２０の軸心部分には両端側に開口する軸方向孔２０ａが形成され、当該軸方向孔２０ａにモータ軸１２が挿入されて、図示しない固定ピンによって軸用フランジ２０がモータ軸１２に固定されている。 A shaft flange 20 is fixed to the motor shaft 12. The shaft flange 20 includes a cylindrical portion 22 and a flange portion 24 that is provided on one end side of the cylindrical portion 22 and has a larger diameter than the cylindrical portion 22. The cylindrical portion 22 and the flange portion 24 are formed concentrically. An axial hole 20a that opens to both ends is formed in the shaft center portion of the shaft flange 20, the motor shaft 12 is inserted into the axial hole 20a, and the shaft flange 20 is connected to the motor shaft 12 by a fixing pin (not shown). It is fixed to.

モータ固定枠体６０における、モータ１０の取付面の反対面には、円筒状の軸カバー７０がボルト７８によって取り付けられている。円筒状の軸カバー７０は、軸方向両端側に開口する軸方向開口部７２を有する。この軸方向開口部７２は、大径部７２ａ及び小径部７２ｂからなる段付きの貫通孔となっており、モータ固定枠体６０側に小径部７２ｂが位置している。この軸方向開口部７２の小径部７２ｂ内にモータ軸１２及び軸用フランジ２０が保持されている。 A cylindrical shaft cover 70 is attached to a surface of the motor fixing frame 60 opposite to the attachment surface of the motor 10 with a bolt 78. The cylindrical shaft cover 70 has axial openings 72 that open to both ends in the axial direction. The axial opening 72 is a stepped through hole made up of a large diameter portion 72a and a small diameter portion 72b, and the small diameter portion 72b is located on the motor fixing frame body 60 side. The motor shaft 12 and the shaft flange 20 are held in the small diameter portion 72 b of the axial opening 72.

回転伝達部３０は、連結治具３１と回転保持具４１とを有して構成される。連結治具３１は、大径部分３３と小径部分３５とを有する円筒形状を有している。この連結治具３１は、軸用フランジ２０のフランジ部２４に対して、小径部分３５側の端面においてボルト３８によって固定されている。また、連結治具３１は、軸心部分に軸方向孔３１ａを有し、軸方向孔３１ａ内にモータ軸１２の先端が挿入されている。連結治具３１、軸用フランジ２０、モータ軸１２は同心状に設けられており、軸用フランジ２０及び連結治具３１の回転中心は、モータ軸１２の回転軸線Ｃ１と一致する。 The rotation transmission unit 30 includes a connection jig 31 and a rotation holder 41. The connecting jig 31 has a cylindrical shape having a large diameter portion 33 and a small diameter portion 35. The connecting jig 31 is fixed to the flange portion 24 of the shaft flange 20 by a bolt 38 on the end surface on the small diameter portion 35 side. The connecting jig 31 has an axial hole 31a in the axial center portion, and the tip of the motor shaft 12 is inserted into the axial hole 31a. The connecting jig 31, the shaft flange 20, and the motor shaft 12 are provided concentrically, and the rotation centers of the shaft flange 20 and the connecting jig 31 coincide with the rotation axis C 1 of the motor shaft 12.

連結治具３１の小径部分３５は、軸カバー７０の軸方向開口部７２の大径部７２ａ及び小径部７２ｂに渡って位置し、連結治具３１の大径部分３３の一部は、軸カバー７０の軸方向開口部７２の大径部７２ａ内に位置している。軸カバー７０の軸方向開口部７２の大径部７２ａと小径部７２ｂとの間の段部７６と、連結治具３１の大径部分３３との間には軸受７４が配置されている。 The small diameter portion 35 of the connecting jig 31 is located across the large diameter portion 72a and the small diameter portion 72b of the axial opening 72 of the shaft cover 70, and a part of the large diameter portion 33 of the connecting jig 31 is a shaft cover. It is located in the large diameter portion 72 a of the 70 axial opening 72. A bearing 74 is disposed between the stepped portion 76 between the large diameter portion 72 a and the small diameter portion 72 b of the axial opening 72 of the shaft cover 70 and the large diameter portion 33 of the connecting jig 31.

回転保持具４１は、ブラシ体８０を自転可能な状態で保持し、連結治具３１に対してボルト４８によって固定されている（図３（ａ）を参照）。回転保持具４１は、連結治具３１の直径方向に長手方向を有する部材であって、保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを有する本体部４３と、本体部４３上に互いに対向して設けられた一対のブリッジ部４７とを備えている（図４を参照）。 The rotation holder 41 holds the brush body 80 in a rotatable state, and is fixed to the connecting jig 31 by a bolt 48 (see FIG. 3A). The rotary holder 41 is a member having a longitudinal direction in the diameter direction of the connecting jig 31, and is provided on the main body 43 so as to face each other on the main body 43 having the holding holes 45 a, 45 b, 45 c, 45 d. And a pair of bridge portions 47 (see FIG. 4).

回転保持具４１の本体部４３に設けられた保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄは、ブラシ取付具としてのブラシ取付ネジ８４の円柱部分８４ａを摺動自在に保持する。図２の例では、保持孔４５ｂにブラシ取付ネジ８４の円柱部分８４ａが摺動自在に保持されている。保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの内周面にはそれぞれブッシュ５８が設けられ、ブラシ取付ネジ８４の円柱部分８４ａの摺動性が得られる構成となっている。それぞれの保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの中心軸Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃ，Ｃ２ｄは、回転保持具４１の回転中心となるモータ軸１２の回転軸線Ｃ１に対して偏心して設けられており、モータ１０の回転に伴って、保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄは偏心回転する。それぞれの保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの中心軸Ｃ２ａ，Ｃ２ｂ，Ｃ２ｃ，Ｃ２ｄは、モータ軸１２の回転軸線Ｃ１からの偏心距離が異なっている。 Holding holes 45a, 45b, 45c, and 45d provided in the main body 43 of the rotary holder 41 slidably hold a cylindrical portion 84a of a brush attachment screw 84 as a brush attachment. In the example of FIG. 2, the cylindrical portion 84a of the brush mounting screw 84 is slidably held in the holding hole 45b. Bushings 58 are provided on the inner peripheral surfaces of the holding holes 45a, 45b, 45c, and 45d, respectively, so that the slidability of the cylindrical portion 84a of the brush mounting screw 84 is obtained. The central axes C2a, C2b, C2c, C2d of the respective holding holes 45a, 45b, 45c, 45d are provided eccentrically with respect to the rotation axis C1 of the motor shaft 12 serving as the rotation center of the rotary holder 41. As 10 rotates, the holding holes 45a, 45b, 45c, 45d rotate eccentrically. The central axes C2a, C2b, C2c, and C2d of the respective holding holes 45a, 45b, 45c, and 45d have different eccentric distances from the rotation axis C1 of the motor shaft 12.

ブラシ体８０を保持するための保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄは一つのみであってもよい。ただし、本実施形態のように、回転保持具４１の回転中心となる回転軸線Ｃ１からの偏心距離が異なる複数の保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを設けておくことにより、作業目的やモータ１０の回転出力を考慮して、使用する保持孔を選択することができる。したがって、ブラシ体８０の揺動を作業の種類に応じて有効なものとし、又は、ブラシ体８０の揺動による振動の増大を抑えて、作業効率を向上させることができる。 There may be only one holding hole 45a, 45b, 45c, 45d for holding the brush body 80. However, as in the present embodiment, by providing a plurality of holding holes 45a, 45b, 45c, and 45d having different eccentric distances from the rotation axis C1 serving as the rotation center of the rotary holder 41, the work purpose and the motor 10 are provided. The holding hole to be used can be selected in consideration of the rotational output. Therefore, it is possible to improve the work efficiency by making the swing of the brush body 80 effective according to the type of work, or by suppressing the increase of vibration due to the swing of the brush body 80.

一対のブリッジ部４７は、少なくとも、本体部４３からモータ１０側に突出するブラシ取付ネジ８４の突出長さよりも大きな高さを有している。一対のブリッジ部４７の間にブラシ取付ネジ８４が突出しているが、連結治具３１には一対のブリッジ部４７が当接している。したがって、ブラシ取付ネジ８４が連結治具３１に当接して、ブラシ取付ネジ８４の自転が阻害されることのない構成となっている。 The pair of bridge portions 47 has a height that is at least larger than the protruding length of the brush mounting screw 84 that protrudes from the main body portion 43 toward the motor 10. A brush mounting screw 84 protrudes between the pair of bridge portions 47, but the pair of bridge portions 47 abut on the connecting jig 31. Accordingly, the brush mounting screw 84 is in contact with the connecting jig 31 and the rotation of the brush mounting screw 84 is not hindered.

ブラシ体８０は、柄や取っ手の後端部において、ブラシ取付ネジ８４に取り付けられている（図１を参照）。ブラシ体８０は円形のブラシや刷毛型のブラシ等、種々のブラシを用いることができる。また、ブラシ素線の硬さは、作業目的等に応じて適宜選択することができる。さらに、ブラシ素線に砥粒を含有あるいは付着させたブラシであってもよい。 The brush body 80 is attached to a brush mounting screw 84 at the rear end of the handle or handle (see FIG. 1). As the brush body 80, various brushes such as a circular brush and a brush-type brush can be used. Moreover, the hardness of a brush strand can be suitably selected according to the work objective etc. Furthermore, the brush which contained the abrasive grain in the brush strand, or made it adhere may be sufficient.

上述のように、ブラシ取付ネジ８４は、回転保持具４１の保持孔４５ｂによって保持されている。保持孔４５ｂは、モータ１０の回転による回転保持具４１の回転中心となる回転軸線Ｃ１を中心に偏心回転することから、ブラシ体８０は、モータ１０の回転によって公転運動する。また、ブラシ取付ネジ８４が、保持孔４５内で自転可能に保持されていることから、ブラシ体８０は、公転運動しつつ、摩擦や慣性力等の影響を受けて自転することとなる。 As described above, the brush mounting screw 84 is held by the holding hole 45 b of the rotary holder 41. Since the holding hole 45 b rotates eccentrically around the rotation axis C 1 that is the rotation center of the rotation holder 41 by the rotation of the motor 10, the brush body 80 revolves by the rotation of the motor 10. In addition, since the brush mounting screw 84 is held in the holding hole 45 so as to be able to rotate, the brush body 80 rotates under the influence of friction, inertial force and the like while revolving.

図５及び図６は、それぞれブラシ体８０Ａ，８０Ｂが取り付けられた状態のブラシ揺動装置１００の例を示している。図５は、ブラシ体８０Ａの柄や取っ手にネジ穴８２を設けて、ブラシ体８０Ａをブラシ取付ネジ８４に直接取り付けた例である。ブラシ体８０Ａの柄や取っ手が、ブラシ取付ネジ８４のネジ部８４ｂを挿入可能な程度の直径あるいは厚さを有するとともに所定の強度を有している場合には、図５に示した構成とすることができる。 5 and 6 show examples of the brush rocking device 100 with the brush bodies 80A and 80B attached thereto, respectively. FIG. 5 shows an example in which a screw hole 82 is provided in the handle or handle of the brush body 80 A, and the brush body 80 A is directly attached to the brush mounting screw 84. When the handle or handle of the brush body 80A has a diameter or a thickness that allows the screw portion 84b of the brush mounting screw 84 to be inserted and has a predetermined strength, the configuration shown in FIG. be able to.

一方、図６は、例えば金属からなり、ネジ穴８６ａを有するブラシ固定アダプタ８６を、固定ネジ８８によりブラシ体８０Ｂの柄又は取っ手に固定した上で、ブラシ固定アダプタ８６を介してブラシ体８０Ｂをブラシ取付ネジ８４に取り付けた例である。このブラシ固定アダプタ８６を用いることにより、ブラシ体８０Ｂの柄や取っ手が、ブラシ取付ネジ８４のネジ部８４ｂを挿入可能な程度の直径あるいは厚さを有しておらず、あるいは所定の強度を有していない場合であっても、ブラシ体８０Ｂをブラシ取付ネジ８４に固定することができる。したがって、市販されているブラシを適宜選択してブラシ揺動装置１００に装着することができるようになり、作業目的等に応じてブラシ体８０の選択範囲を広げることができる。 On the other hand, FIG. 6 shows a brush fixing adapter 86 made of, for example, metal and having a screw hole 86 a fixed to a handle or handle of the brush body 80 B by a fixing screw 88, and then the brush body 80 B is connected via the brush fixing adapter 86. This is an example of attachment to the brush attachment screw 84. By using the brush fixing adapter 86, the handle or handle of the brush body 80B does not have a diameter or thickness that allows the screw portion 84b of the brush mounting screw 84 to be inserted, or has a predetermined strength. Even if it is not, the brush body 80B can be fixed to the brush mounting screw 84. Therefore, a commercially available brush can be appropriately selected and attached to the brush rocking device 100, and the selection range of the brush body 80 can be expanded according to the work purpose or the like.

なお、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００は、ブラシ取付ネジ８４を介してブラシ体８０が回転保持具４１に保持される構成となっているが、ブラシ体８０の柄や取っ手が円柱部分を有する場合には、ブラシ体８０を回転保持具４１の保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄに直接保持させるようにしてもよい。 The brush swing device 100 according to the present embodiment is configured such that the brush body 80 is held by the rotary holder 41 via the brush mounting screw 84, but the handle and handle of the brush body 80 are cylindrical portions. In this case, the brush body 80 may be directly held in the holding holes 45a, 45b, 45c, 45d of the rotary holder 41.

モータ固定枠体６０には、柄固定具６２ａ，６２ｂが設けられている。この柄固定具６２ａ，６２ｂに対して、例えば長尺（例えば、１．５ｍ以上）の柄を固定することによって、高所等の遠隔作業が可能となる。図２に例示したブラシ揺動装置１００は、二つの柄固定具６２ａ，６２ｂを備えている。そのため、作業対象箇所の位置や形状、あるいは、作業対象箇所の周囲の形状等に応じて適宜の柄固定具６２ａ，６２ｂに柄を固定することができる。 The motor fixing frame 60 is provided with handle fixtures 62a and 62b. For example, by fixing a long (for example, 1.5 m or more) handle to the handle fixtures 62a and 62b, remote work such as a high place becomes possible. The brush swing device 100 illustrated in FIG. 2 includes two handle fixtures 62a and 62b. Therefore, the handle can be fixed to the appropriate handle fixtures 62a and 62b according to the position and shape of the work target location, the shape around the work target location, or the like.

また、モータ固定枠体６０には、自転規制部９０が設けられている。本実施形態において、自転規制部９０は、所定の長さを有する規制部材９２と、規制部材９２の両端に設けられたフック９４ａ，９４ｂとにより構成されている。一方のフック９４ａは、ブラシ体８０の外周部分にネジ等により固定される。他方のフック９４ｂは、モータ固定枠体６０に対して、同じくネジ等により固定される。他方のフック９４ｂの固定箇所は、モータ１０の回転により回転しない構成部分であれば、モータ固定枠体６０以外の構成部分であってもよい。規制部材９２は、長期間の使用に耐えられる強度を有し、撓みや折れ曲がりによる伸縮が可能な長尺の部材であって、例えば、金属製のワイヤやベルトとすることができる。本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００では、規制部材９２としてワイヤが用いられている。 Further, the motor fixing frame 60 is provided with a rotation restricting portion 90. In the present embodiment, the rotation restricting portion 90 includes a restricting member 92 having a predetermined length, and hooks 94 a and 94 b provided at both ends of the restricting member 92. One hook 94a is fixed to the outer peripheral portion of the brush body 80 with a screw or the like. The other hook 94b is similarly fixed to the motor fixing frame 60 with screws or the like. The fixing portion of the other hook 94b may be a component other than the motor fixing frame 60 as long as it is a component that does not rotate due to the rotation of the motor 10. The regulating member 92 is a long member having a strength that can withstand long-term use and capable of expanding and contracting by bending or bending, and can be, for example, a metal wire or belt. In the brush swing device 100 according to the present embodiment, a wire is used as the regulating member 92.

また、規制部材９２は、少なくとも、ブラシ体８０の公転運動を妨げることのない長さが必要である。具体的には、ブラシ体８０は自転可能となっているために、ブラシ体８０の公転運動の各位置において、フック９４ａの固定位置とフック９４ｂの固定位置との距離はブラシ体８０の自転位置によって変化し得る。このとき、ブラシ体８０の公転運動のある位置において、規制部材９２の長さが、フック９４ａの固定位置とフック９４ｂの固定位置との最短距離以上となっていないと、ブラシ体８０が、当該位置に移動することができなくなる。 Further, the regulating member 92 needs to have at least a length that does not hinder the revolving motion of the brush body 80. Specifically, since the brush body 80 is capable of rotating, the distance between the fixing position of the hook 94a and the fixing position of the hook 94b is the rotation position of the brush body 80 at each position of the revolving motion of the brush body 80. May vary. At this time, if the length of the regulating member 92 is not longer than the shortest distance between the fixing position of the hook 94a and the fixing position of the hook 94b at a position where the revolving motion of the brush body 80 is present, the brush body 80 Cannot move to the position.

したがって、ブラシ体８０の公転運動のいずれの位置にブラシ体８０が位置する場合であっても、規制部材９２の長さがフック９４ａの固定位置とフック９４ｂの固定位置との最短距離よりも長くなるようにする必要がある。そのうえで、規制部材９２の長さをどの程度にするかは、ブラシ体８０の自転範囲をどの程度まで許容するかに拠って決定することができる。 Therefore, even if the brush body 80 is located at any position of the revolving motion of the brush body 80, the length of the regulating member 92 is longer than the shortest distance between the fixing position of the hook 94a and the fixing position of the hook 94b. It is necessary to be. In addition, the length of the regulating member 92 can be determined based on the extent to which the rotation range of the brush body 80 is allowed.

［２．ブラシ揺動装置の動作例］
次に、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００の動作の一例について説明する。ここでは、ブラシ体８０の動作の理解を容易にするために、図６に示した刷毛型のブラシ体８０Ｂを用いたブラシ揺動装置１００を例にとって、ブラシ体８０Ｂの動作について説明する。なお、ブラシ揺動装置１００の駆動時におけるモータ１０の回転数は、作業目的にもよるが、概ね１００〜２０００ｒｐｍの範囲内とすることが好ましい。 [2. Example of operation of brush swing device]
Next, an example of operation | movement of the brush rocking device 100 concerning this embodiment is demonstrated. Here, in order to facilitate understanding of the operation of the brush body 80, the operation of the brush body 80B will be described using the brush swinging device 100 using the brush-type brush body 80B shown in FIG. 6 as an example. Note that the rotational speed of the motor 10 when the brush swinging device 100 is driven is preferably approximately in the range of 100 to 2000 rpm, although it depends on the work purpose.

図７（ａ）〜（ｄ）は、モータ１０の回転に伴うブラシ体８０Ｂの揺動動作を示す模式図である。図７（ａ）〜（ｄ）において、モータ１０の回転方向、すなわち、回転伝達部３０の回転方向は反時計回りの方向（Ａ方向）である。図７（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ回転伝達部３０の回転位相が０°（３６０°），９０°，１８０°，２７０°の位置でのブラシ体８０Ｂの状態を示している。なお、図面の理解を容易にするために、回転保持具４１の保持孔４５は一つのみ示してある。 FIGS. 7A to 7D are schematic views showing the swinging motion of the brush body 80 B accompanying the rotation of the motor 10. 7A to 7D, the rotation direction of the motor 10, that is, the rotation direction of the rotation transmitting unit 30, is a counterclockwise direction (A direction). FIGS. 7A to 7D show the state of the brush body 80B when the rotation phase of the rotation transmitting unit 30 is 0 ° (360 °), 90 °, 180 °, and 270 °, respectively. For easy understanding of the drawing, only one holding hole 45 of the rotary holder 41 is shown.

上述したように、ブラシ取付ネジ８４を介してブラシ体８０Ｂを保持する回転保持具４１の保持孔４５は、回転保持具４１の回転中心となる回転軸線Ｃ１から偏心して設けられている。したがって、図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、回転伝達部３０の回転に伴って、ブラシ体８０Ｂは、回転軸線Ｃ１を中心に反時計回りに公転運動をする。 As described above, the holding hole 45 of the rotary holder 41 that holds the brush body 80 B via the brush attachment screw 84 is provided eccentric from the rotation axis C 1 that is the rotation center of the rotary holder 41. Accordingly, as shown in FIGS. 7A to 7D, the brush body 80B revolves counterclockwise around the rotation axis C1 as the rotation transmitting unit 30 rotates.

また、ブラシ体８０Ｂは、ブラシ取付ネジ８４を介して、回転保持具４１の保持孔４５に自転可能に保持されている。そのため、ブラシ体８０Ｂは、回転伝達部３０の回転に伴って、公転運動による遠心力や慣性力等の影響を受けて自転する。このとき、ブラシ体８０Ｂは、自転規制部９０を介して、図示しないモータ固定枠体６０に連結されていることから、ブラシ体８０Ｂの自転範囲は規制される。 The brush body 80 B is rotatably held in the holding hole 45 of the rotary holder 41 via the brush mounting screw 84. Therefore, the brush body 80 B rotates under the influence of centrifugal force, inertial force, and the like due to the revolving motion as the rotation transmitting unit 30 rotates. At this time, since the brush body 80B is connected to the motor fixing frame 60 (not shown) via the rotation restricting portion 90, the rotation range of the brush body 80B is restricted.

例えば、回転伝達部３０の回転位相が０°（３６０°）の状態においては、図７（ａ）に示すように、ブラシ体８０Ｂは、摩擦や慣性力等によって回転伝達部３０の回転方向と同方向の反時計回りの方向へと自転する。 For example, in the state where the rotation phase of the rotation transmission unit 30 is 0 ° (360 °), as shown in FIG. 7A, the brush body 80B is rotated in the rotational direction of the rotation transmission unit 30 by friction, inertia force, or the like. Rotates in the same counterclockwise direction.

回転伝達部３０がしばらく回転すると、図７（ｂ）に示すように、規制部材９２が伸びきった状態となり、規制部材９２によって、これまでのブラシ体８０Ｂの回転方向とは反対の時計回りの方向への引っ張り力が発生する。そのため、ブラシ体８０Ｂは、時計回りの方向へと自転し始める。その後、図７（ｃ）に示すように、ブラシ体８０Ｂは、公転運動しながら、回転伝達部３０の回転方向とは反対の時計回りの方向へと自転する。 When the rotation transmitting unit 30 rotates for a while, as shown in FIG. 7B, the restricting member 92 is fully extended, and the restricting member 92 causes the clockwise rotation opposite to the rotation direction of the brush body 80B so far. Pulling force in the direction is generated. Therefore, the brush body 80B starts to rotate in the clockwise direction. Thereafter, as shown in FIG. 7C, the brush body 80 B rotates in a clockwise direction opposite to the rotation direction of the rotation transmitting unit 30 while performing a revolving motion.

回転伝達部３０がさらに回転すると、図７（ｄ）に示すように、再び規制部材９２が伸びきった状態となり、規制部材９２によって、これまでのブラシ体８０Ｂの回転方向とは反対の反時計回りの方向への引っ張り力が発生する。そのため、ブラシ体８０Ｂは、反時計回りの方向へと自転し始める。すると、再び図７（ａ）に示すように、ブラシ体８０Ｂは、回転伝達部３０の回転方向と同じ時計回りの方向へと自転する。 When the rotation transmitting portion 30 further rotates, as shown in FIG. 7D, the regulating member 92 is fully extended again, and the regulating member 92 counterclockwise opposite to the rotation direction of the brush body 80B so far. A pulling force is generated in the surrounding direction. Therefore, the brush body 80B starts to rotate in the counterclockwise direction. Then, as shown in FIG. 7A again, the brush body 80 B rotates in the same clockwise direction as the rotation direction of the rotation transmitting unit 30.

本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００では、モータ１０の回転に伴って、図７（ａ）〜（ｄ）に示すようなブラシ体８０Ｂの動作が繰り返されることになる。すなわち、ブラシ体８０Ｂは、モータ１０の回転による回転伝達部３０の回転中心となる回転軸線Ｃ１を中心に公転運動しながら、自転規制部９０により規制された自転範囲を往復動する。 In the brush swing device 100 according to the present embodiment, the operation of the brush body 80B as shown in FIGS. 7A to 7D is repeated as the motor 10 rotates. That is, the brush body 80 B reciprocates in the rotation range restricted by the rotation restricting portion 90 while revolving around the rotation axis C 1 serving as the rotation center of the rotation transmitting portion 30 due to the rotation of the motor 10.

ブラシ体８０の公転運動により生じる反力のみを考えると、ブラシ体８０Ｂが全体的に公転運動することにより、ブラシ体８０が一回転する間に、ブラシ体８０Ｂのどの位置においても洗浄対象箇所から受ける反力の方向が３６０°変化し得る。すなわち、反力はブラシ体８０の回転方向とは反対の方向に生じることから、ブラシ体８０が公転運動する場合、ブラシ体８０の当接状態にかかわらず、反力の方向は３６０°回転するように変化する。そのため、洗浄対象箇所に対するブラシ体８０Ｂの当接状態にかかわらず、ある瞬間にブラシ体８０Ｂが洗浄対象箇所から所定の方向への反力を受けているとしても、次の半周分の時間の後には、ブラシ体８０Ｂは洗浄対象箇所から反対方向への反力を受けることになる。ブラシ体８０の公転運動の１周に要する時間が１秒以下の高速回転状態においては、作業者が、ブラシ体８０Ｂの公転運動により生じる反力を一定の方向に受け続けることがなくなる。 Considering only the reaction force generated by the revolving motion of the brush body 80, the brush body 80B revolves as a whole, so that the brush body 80 can be rotated at any position on the brush body 80B from one location to be cleaned. The direction of the reaction force received can change 360 °. That is, since the reaction force is generated in a direction opposite to the rotation direction of the brush body 80, when the brush body 80 revolves, the direction of the reaction force rotates 360 ° regardless of the contact state of the brush body 80. To change. Therefore, regardless of the contact state of the brush body 80B with respect to the portion to be cleaned, even if the brush body 80B receives a reaction force in a predetermined direction from the portion to be cleaned at a certain moment, The brush body 80B receives a reaction force in the opposite direction from the portion to be cleaned. In a high speed rotation state in which the time required for one revolution of the brush body 80 is 1 second or less, the operator does not continue to receive the reaction force generated by the revolution movement of the brush body 80B in a certain direction.

同様に、ブラシ体８０の自転により生じる反力のみを考えると、ブラシ体８０Ｂが規制された自転範囲を往復動することにより、洗浄対象箇所に当接するブラシ体８０Ｂのどの領域においても、洗浄対象箇所から受ける反力は、往復動的に変化し得る。すなわち、反力はブラシ体８０の回転方向とは反対の方向に生じることから、ブラシ体８０が自転範囲を往復動することにより、ある瞬間にブラシ体８０Ｂのある領域が所定の方向への反力を受けているとしても、次の半周分の時間の後には、当該領域は反対方向への反力を受けることになる。ブラシ体８０の公転運動の１周に要する時間が１秒以下の高速回転状態においては、作業者が、ブラシ体８０Ｂの自転により生じる反力を一定の方向に受け続けることがなくなる。 Similarly, considering only the reaction force generated by the rotation of the brush body 80, the brush body 80B reciprocates within the restricted rotation range, so that any region of the brush body 80B that contacts the portion to be cleaned is cleaned. The reaction force received from a location can change reciprocally. That is, since the reaction force is generated in a direction opposite to the rotation direction of the brush body 80, when the brush body 80 reciprocates in the rotation range, a certain region of the brush body 80B is reacted in a predetermined direction at a certain moment. Even if the force is received, the region receives a reaction force in the opposite direction after the next half-round time. In a high-speed rotation state in which the time required for one revolution of the brush body 80 is 1 second or less, the operator does not continue to receive the reaction force generated by the rotation of the brush body 80B in a certain direction.

このように、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００は、ブラシ体８０Ｂが洗浄対象箇所から受ける反力が全体として打消しあうように繰り返し変化するために、作業対象箇所に対するブラシ体８０Ｂの当接状態にかかわらず作業者に伝達される反力は低減される。また、反力が全体として打消しあうように繰り返し変化するようにブラシ体８０Ｂ全体が揺動するものであるために、ブラシ体８０Ｂの一部のみが作業対象箇所に当接した状態であっても、作業者に伝達される反力を低減することができる。したがって、ブラシ体８０Ｂを作業対象箇所に当接させた状態で容易に保持することが可能となって、作業効率を向上することができる。 As described above, the brush rocking device 100 according to the present embodiment repeatedly changes so that the reaction force received by the brush body 80B from the portion to be cleaned cancels out as a whole. The reaction force transmitted to the worker regardless of the contact state is reduced. Further, since the entire brush body 80B is swung so that the reaction force is repeatedly changed so as to cancel out as a whole, only a part of the brush body 80B is in contact with the work target portion. In addition, the reaction force transmitted to the worker can be reduced. Therefore, it is possible to easily hold the brush body 80B in a state in which the brush body 80B is in contact with the work target portion, and work efficiency can be improved.

特に、ブラシ揺動装置１００が長尺の柄の先端側に装着されて、高所作業等に用いられる場合であっても、ブラシ体８０Ｂの当接状態にかかわらず作業者に伝達される反力を低減することができ、作業効率を向上することができる。 In particular, even when the brush swinging device 100 is attached to the distal end side of a long handle and is used for work at a high place, the reaction transmitted to the operator regardless of the contact state of the brush body 80B. The force can be reduced and the working efficiency can be improved.

さらに、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００では、公転運動しつつ自転するブラシ体８０Ｂの全移動範囲の内側に回転軸線Ｃ１が存在することから、ブラシ体８０Ｂ全体を作業対象箇所に当接させやすくなっている。ただし、ブラシ体８０Ｂは、公転運動しつつ、規制された自転範囲を往復動することから、洗浄、清掃又は下地処理等の作業効果も維持することができる。また、作業対象箇所から見れば、ブラシ体８０Ｂは全体として回転運動していることから、埃や異物等をブラシ体８０Ｂの遠心力によって外周方向に飛散させることができる。 Further, in the brush rocking device 100 according to the present embodiment, since the rotation axis C1 exists inside the entire movement range of the brush body 80B that rotates while revolving, the entire brush body 80B is brought into contact with the work target location. It is easy to let them. However, since the brush body 80B reciprocates within a restricted rotation range while revolving, it is possible to maintain work effects such as cleaning, cleaning, or ground treatment. In addition, since the brush body 80B rotates as a whole when viewed from the work target location, dust, foreign matter, and the like can be scattered in the outer peripheral direction by the centrifugal force of the brush body 80B.

なお、図７（ａ）〜（ｂ）に示したブラシ体８０Ｂの動作は、あくまでも本実施形態のブラシ揺動装置１００で生じ得るブラシ体８０Ｂの動作の一例を概略的に示したものにすぎず、回転伝達部３０の回転位相とブラシ体８０Ｂの状態とを限定するものではない。公転運動と、規制された自転範囲内の往復動とによるブラシ体８０Ｂの動作は、モータ１０の回転数やブラシ体８０Ｂを保持する保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄの偏心距離等によって、様々な状態を成し得る。 Note that the operation of the brush body 80B shown in FIGS. 7A to 7B is merely a schematic example of the operation of the brush body 80B that can occur in the brush rocking device 100 of the present embodiment. However, the rotational phase of the rotation transmitting unit 30 and the state of the brush body 80B are not limited. The operation of the brush body 80B due to the revolving motion and the reciprocating motion within the restricted rotation range varies depending on the number of rotations of the motor 10, the eccentric distances of the holding holes 45a, 45b, 45c, 45d holding the brush body 80B, and the like. It is possible to achieve a state.

望ましくは、ブラシ体８０Ｂが公転運動により一周する間に、ブラシ体８０Ｂが規制された自転範囲を往復動して、元の位置に戻る構成とするとよい。かかる構成とすることにより、ブラシ体８０Ｂが受ける反力は公転運動の一周ごとに打ち消され、作業者に対して反力が一方向に伝わることを軽減することができる。 Desirably, the brush body 80B may reciprocate within a restricted rotation range and return to the original position while the brush body 80B makes a round by revolving motion. By setting it as this structure, the reaction force which the brush body 80B receives is canceled for every round of revolving motion, and it can reduce that a reaction force is transmitted to an operator in one direction.

［３．使用例］
次に、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００の使用例について説明する。ここでは、モータ１０の回転数（ｒｐｍ）及びブラシ体８０の偏心距離（ｍｍ）の観点から、ブラシ揺動装置１００の好ましい使用用途について説明する。 [3. Example of use]
Next, a usage example of the brush rocking device 100 according to the present embodiment will be described. Here, from the viewpoint of the rotational speed (rpm) of the motor 10 and the eccentric distance (mm) of the brush body 80, a preferred use application of the brush swing device 100 will be described.

図８は、モータ１０の回転数（ｒｐｍ）及びブラシ体８０の偏心距離（ｍｍ）の関係から見たブラシ揺動装置１００の使用用途について説明するために示す図である。縦軸はブラシ体８０の偏心距離（ｍｍ）を示し、横軸はモータの回転数（ｒｐｍ）を示している。 FIG. 8 is a diagram shown for explaining the usage of the brush rocking device 100 viewed from the relationship between the rotation speed (rpm) of the motor 10 and the eccentric distance (mm) of the brush body 80. The vertical axis indicates the eccentric distance (mm) of the brush body 80, and the horizontal axis indicates the rotational speed (rpm) of the motor.

例えば、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００を、除塵、清掃等、表面の塵埃等を除去する作業に用いる場合には、図８に示すように、モータ１０の回転数を低速（約１００〜１０００ｒｐｍ）にし、偏心距離を大きくすることが好ましい。具体的に、このような作業においては、強いはつり力や研磨力を必要としないため、ブラシ体８０の回転による作業範囲を広げることを優先して偏心距離を大きくするとよい。また、塵埃等を確実に掃出できるように、回転数を低速にするとよい。また、使用するブラシ体８０は、比較的柔らかい毛足のブラシとすることが好ましい。このように使用することにより、除塵、清掃等の作業を効率よく行うことができる。 For example, when the brush rocking device 100 according to the present embodiment is used for removing dust on the surface, such as dust removal and cleaning, as shown in FIG. It is preferable that the eccentric distance be increased. Specifically, in such work, since a strong lifting force and polishing force are not required, it is preferable to increase the eccentric distance by giving priority to widening the work range by the rotation of the brush body 80. Further, the rotational speed should be low so that dust and the like can be surely swept out. Moreover, it is preferable that the brush body 80 to be used is a relatively soft bristle brush. By using in this way, operations such as dust removal and cleaning can be performed efficiently.

一方、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００を、塗装下地処理としてのケレンや研磨処理に用いる場合には、図８に示すように、モータ１０の回転数を高速（約３００〜３０００ｒｐｍ）にし、偏心距離を小さくすることが好ましい。具体的に、このような作業においては、強いはつり力や研磨力が要求されるために、回転数を高速にするとともに、一定の範囲を重点的に作業することを優先して偏心距離を小さくするとよい。また、使用するブラシ体８０は、砥粒を付着させたブラシとすることが好ましい。このように使用することにより、複雑な形状の対象に対しても、ケレンや研磨処理等の作業を効率よく行うことができる。 On the other hand, when the brush swing device 100 according to the present embodiment is used for cleansing or polishing as a coating base treatment, the motor 10 is rotated at a high speed (about 300 to 3000 rpm) as shown in FIG. It is preferable to reduce the eccentric distance. Specifically, in such work, since a strong lifting force and polishing force are required, the rotational speed is increased and the eccentric distance is reduced with priority given to working in a certain range. Good. Moreover, it is preferable that the brush body 80 to be used is a brush to which abrasive grains are attached. By using in this way, it is possible to efficiently perform operations such as keren and polishing treatment even for objects having complicated shapes.

特に、除塵や清掃等にも効果を期待でき、かつ、ケレンや研磨等にも効果を期待できる回転数（図８の斜線の領域、一例として３００〜１０００ｒｐｍ）となるモータ１０を使用し、偏心距離が異なる複数の保持孔を有する回転保持具を用いるようにすれば、作業の種類を問わず使用可能なブラシ揺動装置１００とすることができる。この場合には、作業の種類に応じて、ブラシ体８０を保持させる保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを変えることにより、各作業目的に応じた効率的な作業が可能となる。つまり、本実施形態にかかるブラシ揺動装置１００は、モータ１０の回転数が約１００〜３０００ｒｐｍの範囲内で使用することが可能であるが、モータ１０の回転数が３００〜１０００ｒｐｍの範囲内であれば、作業目的にかかわらず使用可能であり、かつ、高い効果を得ることができる。 In particular, the motor 10 having a rotational speed (shaded area in FIG. 8, for example, 300 to 1000 rpm) that can be expected to be effective for dust removal and cleaning, and also effective for cleansing and polishing, is eccentric. If a rotary holding tool having a plurality of holding holes with different distances is used, the brush rocking device 100 can be used regardless of the type of work. In this case, by changing the holding holes 45a, 45b, 45c, and 45d for holding the brush body 80 according to the type of work, efficient work according to each work purpose can be performed. That is, the brush rocking device 100 according to the present embodiment can be used within the range of the rotational speed of the motor 10 of about 100 to 3000 rpm, but the rotational speed of the motor 10 is within the range of 300 to 1000 rpm. If there is, it can be used regardless of the work purpose, and a high effect can be obtained.

［４．第１の実施の形態による効果］
以上説明した第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００では、ブラシ体８０は、モータ１０の駆動力によって公転運動しつつ、自転規制部９０により規制された自転範囲内を往復動する。したがって、ブラシ体８０が全体的に揺動して、ブラシ体８０が受ける反力の方向が繰り返し的に変動するために、作業対象箇所へのブラシ体８０の当接状態にかかわらず、一定の方向に反力を受け続けることがなくなる。その結果、作業者による作業効率を向上させることができる。 [4. Effects according to the first embodiment]
In the brush rocking device 100 according to the first embodiment described above, the brush body 80 reciprocates within the rotation range regulated by the rotation regulating unit 90 while revolving by the driving force of the motor 10. Accordingly, since the brush body 80 is swung as a whole and the direction of the reaction force received by the brush body 80 is repeatedly changed, the brush body 80 has a constant value regardless of the contact state of the brush body 80 with the work target portion. The reaction force in the direction is no longer kept. As a result, the work efficiency by the worker can be improved.

また、第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００では、回転中心となる回転軸線Ｃ１からの偏心距離が異なる複数の保持孔４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄを有する回転保持具４１が用いられている。したがって、作業の種類やモータ１０の回転出力等に応じて適宜の偏心距離でブラシ体８０を公転運動させることができ、作業目的に応じた効率的な作業が可能となる。 Further, in the brush rocking device 100 according to the first embodiment, the rotary holder 41 having a plurality of holding holes 45a, 45b, 45c, and 45d having different eccentric distances from the rotation axis C1 serving as the rotation center is used. ing. Therefore, the brush body 80 can be revolved at an appropriate eccentric distance according to the type of work, the rotational output of the motor 10, and the like, and an efficient work according to the work purpose becomes possible.

＜第２の実施の形態＞
次に、図９〜図１０を参照して、本発明の第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置２００の構成例について説明する。図９は、ブラシ揺動装置２００の斜視図を示し、図１０は、モータ軸１２の回転軸線Ｃ１に沿ったブラシ揺動装置２００の断面図を示している。 <Second Embodiment>
Next, with reference to FIGS. 9-10, the structural example of the brush rocking device 200 concerning the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 9 shows a perspective view of the brush rocking device 200, and FIG. 10 shows a cross-sectional view of the brush rocking device 200 along the rotation axis C 1 of the motor shaft 12.

第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置２００は、モータ１０と、モータ１０の駆動力によりブラシ体１８０を公転運動させるための回転伝達部１３０と、ブラシ体１８０の自転範囲を規制する自転規制部１９０とを備えている。 The brush rocking device 200 according to the second embodiment includes a motor 10, a rotation transmission unit 130 for revolving the brush body 180 by the driving force of the motor 10, and a rotation that regulates the rotation range of the brush body 180. And a restriction unit 190.

モータ１０は、第１の実施の形態と同様に、従来既知の種々の電動モータを用いることができる。モータ１０は、図示しない固定ネジ等により基台１６０上に固定されている。 As the motor 10, various conventionally known electric motors can be used as in the first embodiment. The motor 10 is fixed on the base 160 by a fixing screw or the like (not shown).

回転伝達部１３０は、第１のかさ歯車１３１と第２のかさ歯車１３３とを備えている。第１のかさ歯車１３１は、モータ軸１２の先端に、圧入等によって固定されている。第２のかさ歯車１３３は、歯車部１３３ａと胴部１３３ｂとを有し、胴部１３３ｂが基台１６０に設けられた開口部１６１内に摺動可能に挿入されている。開口部１６１の内周部にはブッシュ１６３が挿入されており、第２のかさ歯車１３３の胴部１３３ｂの摺動性が得られる構成となっている。 The rotation transmission unit 130 includes a first bevel gear 131 and a second bevel gear 133. The first bevel gear 131 is fixed to the tip of the motor shaft 12 by press fitting or the like. The second bevel gear 133 has a gear part 133 a and a body part 133 b, and the body part 133 b is slidably inserted into an opening 161 provided in the base 160. A bush 163 is inserted into the inner peripheral portion of the opening 161, and the slidability of the body portion 133 b of the second bevel gear 133 is obtained.

第１のかさ歯車１３１と第２のかさ歯車１３３とは、互いの歯車がかみ合い、第１のかさ歯車１３１の回転により第２のかさ歯車１３３が回転する。このとき、モータ１０の駆動力による第１のかさ歯車１３１の回転運動が垂直方向に変換されて、第２のかさ歯車１３３の回転運動として伝達される。なお、図９において、第１のかさ歯車１３１及び第２のかさ歯車１３３の歯は図示が省略されている。 The first bevel gear 131 and the second bevel gear 133 mesh with each other, and the second bevel gear 133 is rotated by the rotation of the first bevel gear 131. At this time, the rotational motion of the first bevel gear 131 by the driving force of the motor 10 is converted into the vertical direction and transmitted as the rotational motion of the second bevel gear 133. In FIG. 9, the teeth of the first bevel gear 131 and the second bevel gear 133 are not shown.

第２のかさ歯車１３３には保持孔１３３ｃが設けられている。保持孔１３３ｃは、ブラシ体１８０の柄１８４を摺動自在に保持する。すなわち、本実施形態において、第２のかさ歯車１３３が回転保持具としての機能を有する。柄１８４は、少なくとも円柱部分を有しており、当該円柱部分において保持孔１３３ｃに保持されている。保持孔１３３ｃの中心軸Ｃ４は、第２のかさ歯車１３３の回転中心軸Ｃ３に対して偏心して設けられており、モータ１０の回転に伴って、保持孔１３３ｃは偏心回転する。 The second bevel gear 133 is provided with a holding hole 133c. The holding hole 133c holds the handle 184 of the brush body 180 slidably. That is, in this embodiment, the 2nd bevel gear 133 has a function as a rotation holder. The handle 184 has at least a cylindrical portion, and is held in the holding hole 133c in the cylindrical portion. The central axis C4 of the holding hole 133c is provided eccentrically with respect to the rotation central axis C3 of the second bevel gear 133, and the holding hole 133c rotates eccentrically as the motor 10 rotates.

図９及び図１０に示した例では、第２のかさ歯車１３３は一つの保持孔１３３ｃを有しているが、回転中心軸Ｃ３からの偏心距離が異なる複数の保持孔を設けてもよい。 In the example shown in FIGS. 9 and 10, the second bevel gear 133 has one holding hole 133c, but a plurality of holding holes having different eccentric distances from the rotation center axis C3 may be provided.

ブラシ体１８０の柄１８４は、第２のかさ歯車１３３の保持孔１３３ｃに挿入され、さらに、自転規制部１９０の第１アーム部１９１の保持部１９３に挿入されている。保持部１９３から突出するブラシ体１８０の柄１８４には固定部材１８６が固定され、保持孔１３３ｃ及び保持部１９３からのブラシ体１８０の脱離を防いでいる。 The handle 184 of the brush body 180 is inserted into the holding hole 133 c of the second bevel gear 133 and further inserted into the holding portion 193 of the first arm portion 191 of the rotation restricting portion 190. A fixing member 186 is fixed to the handle 184 of the brush body 180 protruding from the holding portion 193, thereby preventing the brush body 180 from being detached from the holding hole 133 c and the holding portion 193.

保持孔１３３ｃ及び保持部１９３とブラシ体１８０の柄１８４との間には摺動体１８８が配置され、ブラシ体１８０の軸回転の摺動性を阻害しない構成となっている。したがって、ブラシ体１８０は、保持孔１３３ｃ及び保持部１９３内で自転可能に保持されており、ブラシ体１８０は、モータ１０の駆動力によって公転運動しつつ、保持孔１３３ｃ及び保持部１９３内を自転することとなる。 A sliding body 188 is disposed between the holding hole 133c and the holding portion 193 and the handle 184 of the brush body 180, and has a configuration that does not hinder the slidability of the axial rotation of the brush body 180. Therefore, the brush body 180 is rotatably held in the holding hole 133c and the holding portion 193, and the brush body 180 rotates in the holding hole 133c and the holding portion 193 while revolving by the driving force of the motor 10. Will be.

ブラシ体１８０の柄１８４を保持孔１３３ｃ及び保持部１９３に挿入する代わりに、ブラシ体１８０に、円柱部分を有する固定アダプタ等を取り付けて、当該固定アダプタを保持孔１３３ｃ及び保持部１９３に挿入するようにしてもよい。 Instead of inserting the handle 184 of the brush body 180 into the holding hole 133c and the holding portion 193, a fixing adapter having a cylindrical portion is attached to the brush body 180, and the fixing adapter is inserted into the holding hole 133c and the holding portion 193. You may do it.

本実施形態において、自転規制部１９０は、規制部材として、第１アーム部１９１と、第２アーム部１９７とを備えたリンク機構を有している。第１アーム部１９１と第２アーム部１９７とはジョイント部１９５で連結されて回動可能に構成されている。第１アーム部１９１の端部に設けられた保持部１９３は、摺動体１８８を介してブラシ体１８０の柄１８４に挿嵌されている。 In the present embodiment, the rotation restricting portion 190 has a link mechanism including a first arm portion 191 and a second arm portion 197 as restricting members. The 1st arm part 191 and the 2nd arm part 197 are connected by the joint part 195, and are comprised so that rotation is possible. The holding portion 193 provided at the end of the first arm portion 191 is inserted into the handle 184 of the brush body 180 via the sliding body 188.

第２アーム部１９７の端部は基台１６０に接続されている。ただし、第２アーム部１９７は、基台１６０との接続部分を中心として回動可能にされている。第２アーム部１９７の接続箇所は、モータ１０の回転によって回転しない構成部分であれば、基台１６０以外の部分であってもよい。 The end of the second arm portion 197 is connected to the base 160. However, the second arm portion 197 is rotatable around a connection portion with the base 160. The connecting portion of the second arm portion 197 may be a portion other than the base 160 as long as it is a component that does not rotate due to the rotation of the motor 10.

リンク機構からなる自転規制部１９０は、少なくとも、ブラシ体１８０の公転運動を妨げることのない長さが必要である。具体的に、自転規制部１９０は、公転運動するブラシ体１８０の位置にかかわらず、第１アーム部１９１の実効長さと第２アーム部１９７の実効長さと和が、第２アーム部１９７と基台１６０との接続位置から第１アーム部１９１の保持部１９３までの長さ以上とする必要がある。そのうえで、自転規制部１９０の有効長さをどの程度にするかは、ブラシ体１８０の自転範囲をどの程度まで許容するかに拠って決定することができる。 The rotation restricting portion 190 formed of the link mechanism needs to have at least a length that does not hinder the revolving motion of the brush body 180. Specifically, the rotation restricting portion 190 is configured such that the effective length of the first arm portion 191 and the effective length of the second arm portion 197 are the same as those of the second arm portion 197 regardless of the position of the brush body 180 that revolves. The length from the connection position with the base 160 to the holding portion 193 of the first arm portion 191 needs to be longer than the length. In addition, the extent to which the effective length of the rotation restricting portion 190 is determined can be determined based on the extent to which the rotation range of the brush body 180 is allowed.

望ましくは、ブラシ体１８０が公転運動により一周する間に、ブラシ体１８０が規制された自転範囲を往復動して、元の位置に戻る構成とするとよい。かかる構成とすることにより、ブラシ体１８０が受ける反力は公転運動の一周ごとに打ち消され、作業者に対して反力が一方向に伝わることを軽減することができる。 Desirably, the brush body 180 is configured to reciprocate within a restricted rotation range and return to the original position while the brush body 180 makes a round by revolving motion. By setting it as this structure, the reaction force which the brush body 180 receives is canceled for every round of revolving motion, and it can reduce that a reaction force is transmitted to a worker in one direction.

なお、自転規制部１９０は、第１の実施の形態にかかる自転規制部９０のように、ワイヤやベルトを用いて構成することもできる。 In addition, the rotation control part 190 can also be comprised using a wire and a belt like the rotation control part 90 concerning 1st Embodiment.

以上説明した第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置２００においても、ブラシ体１８０は、モータ１０の駆動力によって公転運動しつつ、自転規制部１９０により規制された自転範囲内を往復動する。したがって、ブラシ体１８０が全体的に揺動して、ブラシ体１８０が受ける反力の方向が繰り返し的に変動するために、作業対象箇所へのブラシ体１８０の当接状態にかかわらず、一定の方向に反力を受け続けることがなくなる。その結果、作業者による作業効率を向上させることができる。 Also in the brush rocking device 200 according to the second embodiment described above, the brush body 180 reciprocates within the rotation range regulated by the rotation regulating unit 190 while revolving by the driving force of the motor 10. . Therefore, since the brush body 180 is swung as a whole and the direction of the reaction force received by the brush body 180 is repeatedly changed, the brush body 180 is constant regardless of the contact state of the brush body 180 with the work target location. The reaction force in the direction is no longer kept. As a result, the work efficiency by the worker can be improved.

また、第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置２００において、ブラシ体１８０を除く本体部分は、保持するブラシ体１８０の刷毛の延在方向に沿った長さ（幅）が、刷毛の延在方向に直交する方向の長さ（幅）に対して小さい、いわゆる扁平な構造体となっている。これに対して、上述した第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００では、例えば図１に示すように、ブラシ体８０を除く本体部分は、保持するブラシ体８０の刷毛の延在方向に沿った長さ（幅）が、刷毛の延在方向に直交する方向の長さ（幅）に対して大きい、全体として円柱状の細長い構造体となっている。したがって、本発明の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００，２００は、作業対象箇所の周囲の空間の状況によって適切な構造を選択することができ、いずれの構造を採用した場合においても、作業効率を向上させることができる。 Further, in the brush rocking device 200 according to the second embodiment, the main body portion excluding the brush body 180 has a length (width) along the brush extending direction of the brush body 180 to be held. It is a so-called flat structure that is small with respect to the length (width) in the direction orthogonal to the current direction. On the other hand, in the brush rocking device 100 according to the first embodiment described above, for example, as shown in FIG. 1, the main body portion excluding the brush body 80 is the extending direction of the brush of the brush body 80 to be held. The length (width) along the line is larger than the length (width) in the direction orthogonal to the direction in which the brush extends, and the overall structure is a columnar elongated structure. Therefore, the brush rocking devices 100 and 200 according to the embodiment of the present invention can select an appropriate structure according to the situation of the space around the work target location, and work can be performed regardless of which structure is employed. Efficiency can be improved.

＜第３の実施の形態＞
次に、図１１を参照して、本発明の第３の実施の形態にかかるブラシ揺動装置３００の構成例について説明する。本実施形態にかかるブラシ揺動装置３００は、自転規制部２９０の構成以外は、第２の実施の形態にかかるブラシ揺動装置３００と同じ構成を有する。以下、本実施形態のブラシ揺動装置３００について、自転規制部２９０の構成を中心に説明する。 <Third Embodiment>
Next, with reference to FIG. 11, the structural example of the brush rocking device 300 concerning the 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. The brush rocking device 300 according to the present embodiment has the same configuration as the brush rocking device 300 according to the second embodiment except for the configuration of the rotation restricting portion 290. Hereinafter, the brush rocking device 300 of the present embodiment will be described focusing on the configuration of the rotation restricting portion 290.

図１１は、本実施形態にかかるブラシ揺動装置３００の斜視図を示している。かかるブラシ揺動装置３００において、自転規制部２９０は、第１ギア部２９４ａを有する固定部材２９４と、第２ギア部２９３ａを有するラック構成部２９１とにより構成されている。なお、図１１において、第１のかさ歯車１３１及び第２のかさ歯車１３３の歯は図示が省略されている。 FIG. 11 is a perspective view of the brush rocking device 300 according to the present embodiment. In the brush swing device 300, the rotation restricting portion 290 includes a fixing member 294 having a first gear portion 294a and a rack constituting portion 291 having a second gear portion 293a. In FIG. 11, the teeth of the first bevel gear 131 and the second bevel gear 133 are not shown.

図１１に示すブラシ揺動装置３００において、ブラシ体１８０の柄１８４は、回転保持具としての第２のかさ歯車１３３の保持孔内に自転可能に保持されている。また、ブラシ体１８０の柄１８４は、保持部２９５及び固定部材２９４内にも挿入されている。保持部２９５は、ブラシ体１８０の柄１８４を自転可能に保持している。この保持部２９５は、第２のかさ歯車１３３には固定されていない。保持部２９５は、外周面の一部に、周方向に突出する突出部２９５ａを有する。この突出部２９５ａの上方、すなわち、ブラシ体１８０の柄１８４の突出方向には、ラック押え突起２９５ｂが設けられている。 In the brush swinging device 300 shown in FIG. 11, the handle 184 of the brush body 180 is rotatably held in a holding hole of a second bevel gear 133 as a rotation holding tool. The handle 184 of the brush body 180 is also inserted into the holding portion 295 and the fixing member 294. The holding part 295 holds the handle 184 of the brush body 180 in a rotatable manner. The holding portion 295 is not fixed to the second bevel gear 133. The holding portion 295 has a protruding portion 295a protruding in the circumferential direction at a part of the outer peripheral surface. A rack pressing projection 295b is provided above the protruding portion 295a, that is, in the protruding direction of the handle 184 of the brush body 180.

固定部材２９４は、ブラシ体１８０の柄１８４に固定されている一方、保持部２９５には固定されていない。したがって、ブラシ体１８０の自転により固定部材２９４も回転する構成となっている。この固定部材２９４がブラシ体１８０の柄１８４に固定されることにより、保持部２９５及び第２かさ歯車１３３からのブラシ体１８０の脱離を防いでいる。この固定部材２９４の外周面の一部には第１ギア部２９４ａが形成されている。 The fixing member 294 is fixed to the handle 184 of the brush body 180, but is not fixed to the holding portion 295. Therefore, the fixing member 294 is also rotated by the rotation of the brush body 180. By fixing the fixing member 294 to the handle 184 of the brush body 180, the brush body 180 is prevented from being detached from the holding portion 295 and the second bevel gear 133. A first gear portion 294 a is formed on a part of the outer peripheral surface of the fixing member 294.

また、ブラシ揺動装置３００の基台１６０には、ラック構成部２９１が設けられている。ラック構成部２９１は、固定部材２９４の第１ギア部２９４ａと噛合可能な第２ギア部２９３ａを有するラック部２９３と、ラック部２９３を基台１６０上で旋回可能に支持する支持柱部２９２とを有して構成される。支持柱部２９２は、基台１６０に対して回動可能に設けられており、ラック部２９３が支持柱部２９２を中心に旋回可能になっている。ラック部２９３は、支持柱部２９２側とは反対側の部分において、固定部材２９４とラック押え突起２９５ｂとによって挟持されている。この状態で、第２ギア部２９３ａと第１ギア部２９４ａとが噛合する。すなわち、保持部２９５のラック押え突起２９５ｂは、ラック構成部２９１のラック部２９３が固定部材２９４から離れないように保持する機能を有している。 The base 160 of the brush swinging device 300 is provided with a rack component 291. The rack constituting portion 291 includes a rack portion 293 having a second gear portion 293a that can mesh with the first gear portion 294a of the fixing member 294, and a support column portion 292 that supports the rack portion 293 so as to be rotatable on the base 160. It is comprised. The support column portion 292 is provided so as to be rotatable with respect to the base 160, and the rack portion 293 is rotatable about the support column portion 292. The rack portion 293 is sandwiched between the fixing member 294 and the rack pressing protrusion 295b at a portion opposite to the support column portion 292 side. In this state, the second gear portion 293a and the first gear portion 294a mesh with each other. That is, the rack pressing protrusion 295 b of the holding portion 295 has a function of holding the rack portion 293 of the rack constituting portion 291 so as not to be separated from the fixing member 294.

このように構成されたブラシ揺動装置３００において、モータ１０を回転させると、その駆動力により第２かさ歯車１３３が回転し、これによりブラシ体１８０が公転運動する。ブラシ体１８０の公転運動に伴って、固定部材２９４も、第２かさ歯車１３３の回転中心軸を中心に公転する。このとき、固定部材２９４の第１ギア部２９４ａとラック構成部２９１の第２ギア部２９３ａとが噛合していることから、公転運動するブラシ体１８０の位置によって第２ギア部２９３ａに対する第１ギア部２９４ａの位置が変化し、ブラシ体１８０が自転する。 In the brush swing device 300 configured as described above, when the motor 10 is rotated, the second bevel gear 133 is rotated by the driving force, whereby the brush body 180 revolves. As the brush body 180 revolves, the fixing member 294 also revolves around the rotation center axis of the second bevel gear 133. At this time, since the first gear portion 294a of the fixing member 294 and the second gear portion 293a of the rack constituting portion 291 mesh with each other, the first gear with respect to the second gear portion 293a is determined depending on the position of the brush body 180 revolving. The position of the part 294a changes, and the brush body 180 rotates.

図１１に示すブラシ揺動装置３００において、ブラシ体１８０の公転運動に伴う、ブラシ体１８０の自転の動作は以下のようになる。例えば、ブラシ揺動装置３００を上方から見た場合に、ブラシ体１８０が反時計回りに公転運動するとする。このとき、ブラシ体１８０が、ラック部２９３の支持柱部２９２からの距離が最も遠い位置から最も近い位置まで公転運動する過程で、ブラシ体１８０は時計回りに自転する。また、ブラシ体１８０が、ラック部２９３の支持柱部２９２からの距離が最も近い位置から最も遠い位置まで公転運動する過程で、ブラシ体１８０は反時計回りに自転する。 In the brush oscillating device 300 shown in FIG. 11, the rotation operation of the brush body 180 accompanying the revolving motion of the brush body 180 is as follows. For example, it is assumed that the brush body 180 revolves counterclockwise when the brush rocking device 300 is viewed from above. At this time, in the process in which the brush body 180 revolves from the position where the distance from the support column 292 of the rack portion 293 is the farthest to the closest position, the brush body 180 rotates clockwise. In addition, the brush body 180 rotates counterclockwise in a process in which the brush body 180 revolves from the position where the distance from the support column 292 of the rack portion 293 is the closest to the farthest position.

第３の実施の形態にかかるブラシ揺動装置３００においては、自転規制部２９０が、第１ギア部２９４ａと第２ギア部２９３ａとを噛合させて、ブラシ体１８０を自転させる構成であることから、ブラシ体１８０が公転運動する際のブラシ体１８０の自転状態をあらかじめ規定することができる。すなわち、ブラシ体１８０の公転運動の位置ごとに、ブラシ体１８０の自転角度が一義的に決められることになる。したがって、ブラシ体１８０の自転状態をより緻密に管理することができる。ブラシ体１８０の自転範囲は、第１ギア部２９４ａ及び第２ギア部２９３ａあるいはいずれか一方のギア部の歯の間隔を変えることによって適宜の範囲に設定することができる。 In the brush swing device 300 according to the third embodiment, the rotation restricting portion 290 is configured to rotate the brush body 180 by meshing the first gear portion 294a and the second gear portion 293a. The rotation state of the brush body 180 when the brush body 180 revolves can be defined in advance. That is, the rotation angle of the brush body 180 is uniquely determined for each position of the revolution movement of the brush body 180. Therefore, the rotation state of the brush body 180 can be managed more precisely. The rotation range of the brush body 180 can be set to an appropriate range by changing the tooth interval of the first gear portion 294a and / or the second gear portion 293a.

また、第３の実施の形態にかかるブラシ揺動装置３００は、第１ギア部２９４ａと第２ギア部２９３ａとを利用して自転規制部２９０を構成しているために、ブラシ体１８０が公転運動で一回転するごとに、ブラシ体１８０は自転範囲を往復動しつつ、ギアによる強制力で一周期内の自転速度の変動が、毎週同じ状態になる。したがって、ブラシ体１８０の急激な変動が回避されて反力が安定するために、作業者に伝達される反力がより低減されやすくなる。また、第１ギア部２９４ａと第２ギア部２９３ａとを利用して自転規制部２９０を構成していることから、ブラシ体１８０の自転に対しても駆動力を作用させることができる。したがって、ブラシ体１８０が作業対象箇所と接触することによりブラシ体１８０の自転に対する抵抗が生じた場合であっても、ブラシ体１８０を確実に自転させることができ、作業効率の低下を防ぐことができる。 Moreover, since the brush rocking device 300 according to the third embodiment configures the rotation restricting portion 290 using the first gear portion 294a and the second gear portion 293a, the brush body 180 revolves. The brush body 180 reciprocates in the rotation range every time it makes a movement, and the fluctuations in the rotation speed within one cycle are the same every week due to the forced force of the gear. Therefore, since the rapid fluctuation of the brush body 180 is avoided and the reaction force is stabilized, the reaction force transmitted to the operator is more easily reduced. In addition, since the rotation restricting portion 290 is configured using the first gear portion 294a and the second gear portion 293a, a driving force can be applied to the rotation of the brush body 180. Therefore, even if the brush body 180 comes into contact with the work target location and resistance to the rotation of the brush body 180 is generated, the brush body 180 can be reliably rotated, and a reduction in work efficiency can be prevented. it can.

さらに、第３の実施の形態にかかるブラシ揺動装置３００においては、第２のかさ歯車１３３におけるブラシ体１８０の保持位置が、第２のかさ歯車１３３の回転中心軸Ｃ３からの偏心距離と、第１ギア部２９４ａ又は第２ギア部２９３ａの歯数とを調整することによって、ブラシ体１８０の自転数や自転速度を調整することができる。したがって、作業対象箇所や、使用するブラシ体１８０の特性に応じて、自転範囲や、公転運動（揺動）の動作範囲を設定することができる。 Furthermore, in the brush rocking device 300 according to the third embodiment, the holding position of the brush body 180 in the second bevel gear 133 is the eccentric distance from the rotation center axis C3 of the second bevel gear 133, and By adjusting the number of teeth of the first gear part 294a or the second gear part 293a, the number of rotations and the rotation speed of the brush body 180 can be adjusted. Therefore, the rotation range and the operation range of the revolving motion (swing) can be set according to the work target location and the characteristics of the brush body 180 to be used.

以上のように、第３の実施の形態にかかるブラシ揺動装置３００においても、作業者による作業効率を向上させることができる。なお、第１ギア部は、ブラシ体１８０の柄１８４の外周面に直接形成されていてもよい。 As described above, also in the brush swing device 300 according to the third embodiment, it is possible to improve the work efficiency by the operator. The first gear portion may be formed directly on the outer peripheral surface of the handle 184 of the brush body 180.

実施例として、第１の実施の形態にかかるブラシ揺動装置１００を用いて、段差を含む形鋼上に堆積した粉塵の除去試験を実施した。除去試験においては、粉塵として砂を代用し、粉塵の除去性、粉塵の残留量、ブラシ揺動装置１００の操作性を評価した。また、比較例として、ともに処理対象面に対して当接可能に並列に配置され、互いに反対回りに自転する一対のブラシを備えたブラシ装置を用いて、同様の除去試験を実施した。 As an example, using the brush rocking device 100 according to the first embodiment, a test for removing dust deposited on a shape steel including a step was performed. In the removal test, sand was substituted for the dust, and the dust removability, the residual amount of dust, and the operability of the brush rocking device 100 were evaluated. Further, as a comparative example, the same removal test was performed using a brush device provided with a pair of brushes that are both arranged in parallel so as to be able to contact the surface to be processed and rotate in opposite directions.

実施例、比較例ともに、人手の届かない遠方の処理対象を想定して、１．５ｍの長尺の柄の先端に、実施例のブラシ揺動装置１００と、比較例のブラシ装置を取りつけて試験を実施した。また、実施例、比較例ともに、操作者は１．５ｍの柄の根元側からブラシ装置を操作して、粉塵の除去作業を行った。粉塵の除去性は、形鋼を遠方監視して、粉塵の除去効率を評価した。また、粉塵の残留量は、試験後の形鋼上に残留する粉塵量を目測し評価した。評価結果を表１に示す。 In both the example and the comparative example, the brush swing device 100 of the example and the brush device of the comparative example are attached to the tip of a long handle of 1.5 m, assuming a distant processing target that cannot be reached by humans. The test was conducted. Moreover, the operator performed the dust removal operation by operating the brush device from the root side of the 1.5 m handle in both the example and the comparative example. The dust removal efficiency was evaluated by monitoring the shape steel from a distance and evaluating the dust removal efficiency. The amount of dust remaining was evaluated by measuring the amount of dust remaining on the shape steel after the test. The evaluation results are shown in Table 1.

比較例のブラシ装置は、形鋼の角部分では、自転する二つのブラシのうちの片側のブラシしか接触させられないために、操作性に関しては反力の変動が大きく、そのためブラシの押し付けが困難であった。その結果、粉塵の除去性、及び粉塵の残留量が、実施例のブラシ揺動装置１００に比べて劣位の結果となった。一方、実施例のブラシ揺動装置１００は、操作性に関しては形鋼の角部分でも平坦部と変わり無くブラシを位置決めすることができた。その結果、角部分の隅の粉塵も容易に排出することができた。
この結果からも明らかなように、実施例のブラシ揺動装置１００は、安定してブラシを処理対象に対して保持することができ、より効率良く粉塵を除去できることが分かった。 In the comparative brush device, the corner portion of the shape steel can contact only one of the two rotating brushes, so the reaction force varies greatly in terms of operability, and therefore it is difficult to press the brush. Met. As a result, the dust removability and the residual amount of dust were inferior to the brush swing device 100 of the example. On the other hand, the brush rocking device 100 of the example was able to position the brush with the same operability as the flat portion even at the corner portion of the shape steel. As a result, the dust at the corners could be easily discharged.
As is clear from this result, it was found that the brush rocking device 100 of the example can stably hold the brush against the object to be processed and can remove dust more efficiently.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

１００，２００，３００ブラシ揺動装置
１０モータ
１２モータ軸
２０軸用フランジ
３０回転伝達部
３１連結治具
４１回転保持具
４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ保持孔
８０ブラシ体
８４ブラシ取付ネジ
８４ａ円柱部分
８６ブラシ固定アダプタ
９０自転規制部
９２規制部材
９４ａ，９４ｂフック
１３０回転伝達部
１３１第１のかさ歯車
１３３第２のかさ歯車（回転保持具）
１３３ｃ保持孔
１８０ブラシ体
１９０自転規制部
１９１第１アーム部
１９３保持部
１９７第２アーム部
２９０自転規制部
２９１ラック構成部
２９３ラック部
２９３ａ第２ギア部
２９４固定部材
２９４ａ第１ギア部
２９５保持部
２９５ｂラック押え突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100,200,300 Brush swing apparatus 10 Motor 12 Motor shaft 20 Shaft flange 30 Rotation transmission part 31 Connecting jig 41 Rotation holder 45, 45a, 45b, 45c, 45d Holding hole 80 Brush body 84 Brush mounting screw 84a Cylinder Portion 86 Brush fixing adapter 90 Rotation restricting portion 92 Restricting member 94a, 94b Hook 130 Rotation transmitting portion 131 First bevel gear 133 Second bevel gear (rotating holder)
133c Holding hole 180 Brush body 190 Rotation restricting portion 191 First arm portion 193 Holding portion 197 Second arm portion 290 Rotation restricting portion 291 Rack component 293 Rack portion 293a Second gear portion 294 Fixing member 294a First gear portion 295 Holding portion 295b Rack presser projection

Claims

モータと、
ブラシ体を自転可能に保持するとともに、前記モータの駆動力により前記ブラシ体を公転運動させる回転伝達部と、
前記ブラシ体の自転範囲を規制する自転規制部とを備え、
前記ブラシ体は前記公転運動の回転中心に対して偏心した位置に保持され、
前記自転規制部は、前記ブラシ体と、前記モータの駆動力により回転することのない構成部分と、に連結された規制部材を含み、
前記規制部材は、撓み又は折れ曲がりによる伸縮が可能な長尺の部材であるブラシ揺動装置。 A motor,
A rotation transmission unit that holds the brush body in a rotatable manner and revolves the brush body by a driving force of the motor;
A rotation restricting portion for restricting the rotation range of the brush body ;
The brush body is held in an eccentric position with respect to the center of rotation of the revolution movement;
The rotation restricting portion includes a restricting member connected to the brush body and a component that does not rotate by the driving force of the motor,
The regulating member is a brush swing device that is a long member that can be expanded or contracted by bending or bending .

前記ブラシ体の自転は、前記自転範囲内を往復動するものである請求項１に記載のブラシ揺動装置。 The brush rocking device according to claim 1, wherein the rotation of the brush body reciprocates within the rotation range.

前記規制部材は、ワイヤ、ベルト又はリンク機構のいずれかである請求項１又は２に記載のブラシ揺動装置。 The regulating member is a wire brush oscillating device according to claim 1 or 2 is either a belt or a link mechanism.

モータと、
ブラシ体を自転可能に保持するとともに、前記モータの駆動力により前記ブラシ体を公転運動させる回転伝達部と、
前記ブラシ体の自転範囲を規制する自転規制部とを備え、
前記自転規制部は、前記ブラシ体又は前記ブラシ体に固定された部材の外周面に形成された第１ギア部と、前記モータの駆動力により回転することのない構成部分に連結されるとともに前記ブラシ体が公転運動する間においても前記第１ギア部と噛合可能な第２ギア部と、により構成されるブラシ揺動装置。 A motor,
A rotation transmission unit that holds the brush body in a rotatable manner and revolves the brush body by a driving force of the motor;
A rotation restricting portion for restricting the rotation range of the brush body;
The rotation restricting portion is connected to a first gear portion formed on an outer peripheral surface of the brush body or a member fixed to the brush body, and a component that does not rotate due to a driving force of the motor and wherein the first gear portion capable of meshing the second gear unit is composed of a lube brush rocking device even while the brush body revolves.

モータと、
ブラシ体を自転可能に保持するとともに、前記モータの駆動力により前記ブラシ体を公転運動させる回転伝達部と、
前記ブラシ体の自転範囲を規制する自転規制部とを備え、
前記ブラシ体又は前記ブラシ体が取り付けられるブラシ取付具は少なくとも円柱部分を有し、
前記回転伝達部は、前記円柱部分を自転可能に保持する保持孔を有するとともに前記モータにより回転する回転保持具を含み、
前記保持孔は前記回転保持具の回転中心に対して偏心して設けられ、
前記回転保持具は、前記回転中心からの偏心距離が異なる複数の保持孔を有するブラシ揺動装置。 A motor,
A rotation transmission unit that holds the brush body in a rotatable manner and revolves the brush body by a driving force of the motor;
A rotation restricting portion for restricting the rotation range of the brush body;
The brush body or the brush fixture to which the brush body is attached has at least a cylindrical portion,
The rotation transmission unit includes a rotation holder that has a holding hole that holds the column portion so as to be capable of rotating, and is rotated by the motor.
The holding hole is provided eccentric to the rotation center of the rotary holder ,
The rotating holder has a plurality of holding holes with different eccentric distances from the rotation center .

前記ブラシ揺動装置は、長尺の柄を有し、高所作業に用いられるものである請求項１〜５のいずれか一項に記載のブラシ揺動装置。 The brush swinging device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the brush swinging device has a long handle and is used for work at a high place.