JP6316701B2 - リンク装置 - Google Patents
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Description
なお、線状部材は、配線あるいは配管等、またはこれらの束のことを意味する。
これにより、線状部材が第1のリンクと第2のリンクとの関節部の回動軸側を通過しつつ両リンクに沿うように線状部材を配置する作業、及び、両リンクの関節部の回動軸側を通過した線状部材を取り出す作業、を極めて容易に行うことができる。
Claims (4)
- リンク装置であって、
第1のリンクと、
前記第1のリンクに対して回動軸を中心に回動自在に連結された第2のリンクと、
前記第1のリンクと前記第2のリンクとを互いに連結する関節部を構成するとともに、円弧型ガイドレールと、前記円弧型ガイドレールに対して摺動自在に案内されるガイドブロックとを有する曲線運動案内機構と、を備え、
前記第1のリンクは、前記第2のリンク側を向く第1の側壁部を有し、
前記第2のリンクは、前記第1のリンク側を向く第2の側壁部を有し、
前記曲線運動案内機構の前記円弧型ガイドレールは、前記第1の側壁部及び前記第2の側壁部のうちの一方の側壁部に取り付けられ、前記曲線運動案内機構の前記ガイドブロックは、前記第1の側壁部及び前記第2の側壁部のうちの他方の側壁部に取り付けられ、
前記第1の側壁部には、第1の切り欠き部が形成され、
前記第2の側壁部には、第2の切り欠き部が形成され、
前記第1のリンクと前記第2のリンクとが所定の回動位置をとった際、前記第1の切り欠き部と前記第2の切り欠き部とが、前記回動軸方向から見て同一の方向に向けて開放され、
線状部材が、前記第1の切り欠き部及び前記第2の切り欠き部の内周側の空間を通過するように、前記第1のリンク及び前記第2のリンクに沿って配置される
ことを特徴とするリンク装置。 - 前記第1のリンクは、断面視でコの字型の壁部を有するとともに当該壁部の内側に内部空間を有する第1の連結部を有し、
前記第1の側壁部は、前記第1の連結部のコの字型の壁部の一部を構成し、
前記第1の切り欠き部は、前記第1の連結部のコの字型の壁部が開放する方向と同一の方向に開放するように形成され、かつ、前記第1の連結部の内部空間とその外部とを連通させるように形成されており、
前記第2のリンクは、断面視でコの字型の壁部を有するとともに当該壁部の内側に内部空間を有する第2の連結部を有し、
前記第2の側壁部は、前記第2の連結部のコの字型の壁部の一部を構成し、
前記第2の切り欠き部は、前記第2の連結部のコの字型の壁部が開放する方向と同一の方向に開放するように形成され、かつ、前記第2の連結部の内部空間とその外部とを連通させるように形成されており、
前記線状部材は、前記第1のリンクの前記第1の連結部及び前記第2のリンクの前記第2の連結部のそれぞれの内部空間に配置される
ことを特徴とする請求項1に記載のリンク装置。 - 前記第1のリンクは、前記第1の連結部の開放部分を着脱可能に覆う第1のカバー部材を有し、
前記第2のリンクは、前記第2の連結部の開放部分を着脱可能に覆う第2のカバー部材を有している
ことを特徴とする請求項2に記載のリンク装置。 - 当該リンク装置は、塗装ロボットであり、
前記線状部材は、塗料を流通させるためホース又は空気を流通させるためのホースを含む複数のホースである
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のリンク装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2014161694A JP6316701B2 (ja) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | リンク装置 |
Publications (2)
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---|---|
JP2016036877A JP2016036877A (ja) | 2016-03-22 |
JP6316701B2 true JP6316701B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=55528435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2014161694A Active JP6316701B2 (ja) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | リンク装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6316701B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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2014
- 2014-08-07 JP JP2014161694A patent/JP6316701B2/ja active Active
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