JP6315658B2 - 原稿読取装置 - Google Patents

Description

この発明は原稿読取装置に関し、特に、原稿送りローラが取り外し可能な原稿読取装置に関する。

原稿読取装置の一例であるファクシミリにおいて、原稿読取用のセンサの直上などその読取範囲に原稿送りローラが配されることがある。原稿送りローラが規定速度で回転することで、センサの読取範囲内で規定の速度で原稿が搬送され、かつ、原稿の位置がセンサの焦点位置に固定される。これにより、スキャン画像の品質を維持することができると共に、ジャムとも呼ばれる紙詰まりの発生を抑えて原稿を搬送することができる。

原稿送りローラは上記のようにセンサの読取範囲に配されることから、センサの清掃のためや紙詰まり解消のためなどに取り外し可能に設置されているものがある。ユーザは、ファクシミリ前面の蓋部になっている操作パネルを開けて原稿送りローラを外し、センサ表面を清掃することができる。

特開２００３−３０２８８７号公報 特開２００２−１７６５３５号公報 特開２００９−２６５５５１号公報

しかしながら、清掃等を行なったユーザが取り外した原稿送りローラをセットし忘れて操作パネルを閉めてしまうことがある。原稿読取時に原稿送りローラがないと、センサの読取範囲内で原稿が規定の速度で搬送されなくなり、また、センサからの距離も適切な距離に固定されないため、スキャン画像の品質が低下する。さらに、原稿が適切に搬送されないために紙詰まりが発生する場合もある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、原稿送りローラが取り外し可能な原稿読取装置において、原稿送りローラの有無を検知可能な原稿読取装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、原稿読取装置は、光学的な読み取りを行なうための読取センサと、読取センサでの読取位置を挟んで読取センサと相対して配置される原稿送りローラとを備える。原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体に対して着脱可能であって、読取位置に原稿が到達するよりも以前の読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて原稿送りローラの着脱状態を判定するための判定手段と、判定手段での判定結果を報知するための報知手段とをさらに備える。

好ましくは、原稿読取装置は、読取位置に向けて原稿を搬送するための原稿給紙ローラと、原稿給紙ローラの回転を制御するための制御装置とをさらに含み、制御装置は、判定手段によって読取位置に原稿が到達するよりも以前に原稿送りローラが脱状態であると判定されると、原稿給紙ローラに原稿の搬送のための回転を行なわせない。

好ましくは、原稿読取装置は読取位置に向けて原稿を搬送するための原稿給紙ローラをさらに含み、判定手段は、上記判定に、読み取り画像のうちの、少なくとも、原稿給紙ローラに接触して搬送される原稿位置に相当する画素位置の色値を用いる。

好ましくは、原稿送りローラ表面は凹部を有し、判定手段は、上記判定に、読み取り画像のうちの、少なくとも、原稿送りローラの凹部位置に相当する画素位置の色値を用いる。

好ましくは、判定手段は、上記判定に、当該原稿読取装置の電源ＯＮ時、省電力状態からの復帰時、原稿が当該原稿読取装置に原稿が投入された後であって読取位置以前の所定位置への到達時、および、原稿送りローラの装着動作完了が検出された時のうちのいずれかでの読取センサでの読み取りで得られた読み取り画像の色値を用いる。

好ましくは、読取センサは匡体内に配置されて、匡体内の読取位置に対して読み取りを行ない、原稿送りローラの表面は、黒色以外の色が施されており、判定手段は、明度を表わす色値がしきい値よりも低い場合に原稿送りローラが脱状態であると判定し、色値がしきい値よりも高い場合に原稿送りローラが着状態であると判定する。

本発明の他の局面に従うと、原稿読取装置の制御方法は、光学的な読み取りを行なうための読取センサと、読取センサでの読取位置を挟んで読取センサと相対して配置される原稿送りローラとを含んだ原稿読取装置の制御方法であって、原稿送りローラは、原稿読取装置本体に対して着脱可能であって、読取位置に原稿が到達するよりも以前に読取センサでの読取動作を実行するステップと、読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、原稿送りローラの着脱状態を判定するステップと、判定するステップでの判定結果を報知するステップとを備える。

本発明のさらに他の局面に従うと、制御プログラムは、光学的な読み取りを行なうための読取センサと、読取センサでの読取位置を挟んで読取センサと相対して配置される原稿送りローラとを含んだ原稿読取装置に制御処理を実行させるプログラムであって、原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体に対して着脱可能であって、読取位置に原稿が到達するよりも以前に読取センサでの読取動作を実行するステップと、読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、原稿送りローラの着脱状態を判定するステップと、判定するステップでの判定結果を報知するステップとを原稿読取装置に実行させる。

本発明のさらに他の局面に従うと、光学的な読み取りを行なうための読取センサと、読取センサでの読取位置を挟んで読取センサと相対して配置される原稿送りローラとを含んだ原稿読取装置に制御処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体に対して着脱可能であって、上記プログラムは、読取位置に原稿が到達するよりも以前に読取センサでの読取動作を実行するステップと、読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、原稿送りローラの着脱状態を判定するステップと、判定するステップでの判定結果を報知するステップとを原稿読取装置に実行させる。

この発明によると、原稿送りローラが取り外し可能な原稿読取装置において、ユーザは、読取対象の原稿の読取動作よりも以前に、原稿送りローラの装着状態を知ることができる。

本実施の形態にかかるファクシミリ送受信機（以下、ファクシミリ）の外観の概略を表わした図である。 本実施の形態にかかるファクシミリの外観の概略を表わした図である。 本実施の形態にかかるファクシミリの外観の概略を表わした図である。 本実施の形態にかかるファクシミリの外観の概略を表わした図である。 ファクシミリの概略断面図である。 ファクシミリの装置構成の具体例を示すブロック図である。 ファクシミリでの、原稿送りローラの着脱状態を判定の原理を説明するための図である。 報知例を表わした図である。 判定に用いる画素位置の一例を説明するための図である。 原稿送りローラの他の具体例を説明するための図である。 判定に用いる画素位置の他の例を説明するための図である。 ファクシミリの機能構成の具体例を示すブロック図である。 ファクシミリでの動作の流れを表わしたフローチャートである。

以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
＜装置構成＞
図１〜図４は、本実施の形態にかかる原稿読取装置の一例としてのファクシミリ送受信機（以下、ファクシミリ）１００の外観の概略を表わした図である。図１を参照して、ファクシミリ１００は、表示部１３および操作部１７が配された操作パネル１と、記録紙トレイ２と、本体部５とを含む。本体部５の一部にはハンドセット２００がセットされている。また、図示しない子機が含まれてもよい。さらに、本体部５の一部には、子機と通信するためのアンテナ２３が設けられていてもよい。

以降の説明において、操作パネル１表面に配された表示部１３および操作部１７が向く方向を正面とし、さらに、操作パネル１側を前側、記録紙トレイ２側を後ろ側とする。

操作パネル１および記録紙トレイ２は、それぞれ、本体部５の前方側の端部および後方側の端部に蝶番状に固定され、該固定された辺を回転中心として開閉可能に設けられている。図１は、操作パネル１および記録紙トレイ２のいずれも本体部５に対して閉じた状態で、ファクシミリ１００を正面前方より見た図である。この状態では、本体部５は、操作パネル１および記録紙トレイ２に覆われている。この状態では、操作パネル１および記録紙トレイ２は、ファクシミリ１００の匡体に相当する。

図２および図３は、操作パネル１および記録紙トレイ２のいずれも本体部５に対して開いた状態で、ファクシミリ１００を正面前方より見た図である。図４は、操作パネル１および記録紙トレイ２のいずれも本体部５に対して開いた状態で、ファクシミリ１００を後方より見た図である。

読取対象の原稿は、操作パネル１の後方端から操作パネル１と本体部５との間の隙間、すなわちファクシミリ１００の上記匡体内に挿入されて、その隙間を前方に向けて搬送される。そして、その搬送途上でスキャナー部１４によって読み取られる。読取後の原稿は、操作パネル１の前方端、つまり、操作パネル１と本体部５とが蝶番状に接合する辺（以下、接合辺）から機外に排出される。そのため、以降の説明では、操作パネル１の後方端から操作パネル１の前方端に向かう匡体内における方向を原稿の搬送方向とも称する。

図２を参照して、閉じた状態の操作パネル１に相対する本体部５の上面の接合辺近傍に、原稿送りローラ３２がセットされている。原稿送りローラ３２は、回転軸が接合辺と平行または略平行（以下、平行と称する）にセットされ、モーター部１５（図６）の駆動によって原稿の搬送方向に回転する。これにより、原稿送りローラ３２に接触した原稿は搬送方向に搬送される。すなわち、原稿送りローラ３２は、原稿を規定された速度で搬送する機能を果たす。

本体部５の上面の接合辺から原稿送りローラ３２よりも遠い位置に、さらに、原稿送りローラ３２の回転軸と平行の回転軸を有する原稿給紙ローラ３１が配される。原稿給紙ローラ３１の接合辺と平行する方向の長さは、原稿送りローラ３２の同方向の長さよりも短くてもよい。その場合、一例として、原稿給紙ローラ３１は上記方向の中央を、原稿送りローラ３２の上記方向の中央に一致させるように配置される。原稿給紙ローラ３１と原稿送りローラ３２とを総称してローラ３とも称する。

原稿送りローラ３２は、図３に表わされたように、本体部５の上面に対して取り外し可能に構成されている。一例として、本体部５の上面に、原稿送りローラ３２の回転軸方向の幅で、原稿送りローラ３２の回転軸方向の両端から突き出した突起を挿入するための孔が設けられた取り付け壁が設けられ、その孔に両端の突起を挿入することで、原稿送りローラ３２が回転可能に本体部５の上面に対してセットされ得る。原稿送りローラ３２の取り付け方法はその他の方法であってもよい。

原稿送りローラ３２の表面は、黒色以外の色が施されている。好ましくは、原稿送りローラ３２の表面は、白色である。原稿送りローラ３２の表面に白色を施しておくことで、原稿送りローラ３２は白基準板として用いられ得る。すなわち、原稿送りローラ３２の表面のスキャン画像から特定された白色の色値をシェーディング補正の白基準として用いることができる。

本体部５の上面に、光学的な読み取りを行なうためのセンサの一例としてＣＩＳ（Contact Image Sensor）１４１が配置される。原稿送りローラ３２は、ＣＩＳ１４１に相対する位置をその取り付け位置とする。

ＣＩＳ１４１は、原稿の搬送方向に直交する方向に配置されたＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサを含む。原稿送りローラ３２は、回転軸の方向がＣＭＯＳイメージセンサが並べられた方向と平行になるように取り付けられる。また、原稿送りローラ３２の回転軸方向の長さは、ＣＭＯＳイメージセンサが配置された長さ以上である。また、原稿送りローラ３２の直径は、ＣＩＳ１４１の搬送方向の長さよりも大きい。そのため、原稿送りローラ３２は、ＣＩＳ１４１との間にある原稿をＣＩＳ１４１に対して押し付けることで、ＣＩＳ１４１の撮影範囲においてＣＩＳ１４１から原稿までの距離を適切な距離とする機能も果たす。

図４を参照して、操作パネル１の、閉じた状態で本体部５に相対する側の面である裏面には、閉じた状態において原稿給紙ローラ３１よりも原稿の搬送方向に上流側となる位置、および、閉じた状態において原稿給紙ローラ３１と原稿送りローラ３２との間であって原稿送りローラ３２近傍に、それぞれ、原稿の存在を検出するためのセンサであるフロントセンサ４１および原点センサ４２が配置される。フロントセンサ４１および原点センサ４２は、上記位置にそれぞれ１つずつ配置されてもよいし、原稿の搬送方向に直交する方向に平行に複数配置されてもよい。これらセンサ４１，４２は、物理的なＯＮ／ＯＦＦを検出するもの、つまり、原稿が接触することで原稿有り、接触しないことで原稿無を検出するものであってもよい。他の例として、発光素子と受光素子とを含んで、受光量に応じて原稿の有無を検出するもの等、その他いかなるものであってもよい。原点センサ４２での検出結果は、ＣＩＳ１４１で読み取られたスキャン画像の原点を決定するために用いられる。

好ましくは、図４に示されたように、操作パネル１の裏面には、さらに、操作パネル１の開閉状態を検出するためのカバーセンサ４３が配置される。カバーセンサ４３もまた、物理的なＯＮ／ＯＦＦを検出することで操作パネル１の開閉状態を検出するものであってもよいし、その他、いかなるものであってもよい。センサ４１，４２，４３を総称してセンサ２４とも称する。

図５は、ファクシミリ１００の概略断面図であり、操作パネル１が閉じた状態の断面を表わしている。図５の断面は、ファクシミリ１００を接合辺方向の中央位置で接合辺方向に直交する方向に切った断面を、正面に向かって右側から見た概略図である。図中の二点鎖線は読取対象の原稿の経路Ｌを表わし、矢印が原稿の搬送方向を表わしている。

図５を参照して、匡体内には、原稿の経路Ｌに沿って原稿の搬送方向の上流側から下流側に向けて、原稿給紙ローラ３１と原稿送りローラ３２とがその順で配置される。経路Ｌを原稿送りローラ３２と挟む位置に、ＣＩＳ１４１が配される。経路Ｌの原稿送りローラ３２とＣＩＳ１４１とに挟まれた位置を、読取位置と称する。ローラ３１，３２がモーター部１５（図６）の駆動によって原稿の搬送方向に回転することで、操作パネル１の後方端から匡体内に挿入された原稿が、経路Ｌに沿って操作パネル１の前方端に向けて前方に搬送されて読取位置を通過し、操作パネル１の前方端から匡体外に排出される。読取位置にある原稿のＣＩＳ１４１に向いた面（この例では下面）がＣＩＳ１４１によって光学的に読み取られる。

さらに、匡体内には、経路Ｌに沿って原稿の搬送方向の上流側から下流側に向けて、フロントセンサ４１と原点センサ４２とがその順で配置される。匡体内に導入されて経路Ｌに沿って搬送される原稿は、まず、上流側のフロントセンサ４１で搬送方向の先端が検出され、次に、原点センサ４２で検出される。

図６は、ファクシミリ１００の装置構成の具体例を示すブロック図である。図６を参照して、ファクシミリ１００は、装置全体を制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＣＰＵ１０で実行するプログラムなどを記憶するためのメモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１と、各種データを記憶したりＣＰＵ１０でプログラムを実行する際の作業領域となったりするメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、表示部１３と、スキャナー部１４と、ローラ３に接続されて回転させるためのモーター部１５と、スキャン画像を印刷するためのプリンタ部１６と、数字ボタンなどの操作部１７と、公衆交換電話網ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Networks）との間で音声や画像を示すアナログ信号をやり取りするためのインタフェースを含んだラインインタフェースユニット（ＬＩＵ）１８と、アナログ信号の出力先を切り替えるためのクロスポイント１９と、入力されたアナログ信号を調整した上でデジタル信号に変換するためのアナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０と、ハンドセット２００や図示しないスピーカに音声を入出力するためのベースバンド２１と、アンテナ２３を用いて図示しない子機との間の無線通信を行なうための無線部２２と、センサ２４とを含む。

＜動作概要＞
ファクシミリ１００は、原稿が匡体内に導入され、経路Ｌに沿って搬送されて読取位置に到達すると、当該位置の原稿を光学的に読み取るための読取動作を行なう。スキャナー部１４はＣＰＵ１０の制御に従ってＣＩＳ１４１からのセンサ信号に基づいて画像信号を生成する。ＣＰＵ１０は、画像信号からスキャン画像（読み取り画像）を形成するための画像形成処理を実行する。スキャン画像は公衆交換電話網ＰＳＴＮを経て指定された相手先に送信されたり（ファクシミリ送信）、プリンタ部１６で印刷用紙にプリントされたり（コピー）する。

上記のように原稿送りローラ３２は着脱可能であるため、ＣＩＳ１４１の清掃等によって原稿送りローラ３２を取り外した後に装着を忘れて操作パネル１を閉めてしまう場合があるからである。原稿送りローラ３２が装着されていない状態（脱状態）にて原稿が匡体内に導入されると、読取位置にて原稿が規定の速度で搬送されなくなる。また、ＣＩＳ１４１から原稿までの距離が適切な距離に固定されない。そのため、スキャン画像の品質が低下する。さらに、原稿に対する原稿送りローラ３２による搬送力が生じないために、匡体内で紙詰まりが発生する場合もある。

そこで、本実施の形態にかかるファクシミリ１００は、原稿に対する読取動作よりも以前に読取動作を行なってスキャン画像を得、そのスキャン画像の色値に基づいて原稿送りローラ３２の着脱状態を判定して、その結果の報知を含む結果処理を実行する。

図７は、本実施の形態にかかるファクシミリ１００での、原稿送りローラ３２の着脱状態を判定の原理を説明するための図である。図７（Ａ）は原稿送りローラ３２が装着されているときを表わし、図７（Ｂ）は原稿送りローラ３２が装着されていないときを表わしている。

図７を参照して、ファクシミリ１００は、経路Ｌに沿って搬送される読取対象の原稿が原稿送りローラ３２の位置、つまり、読取位置に到達するよりも以前の所定のタイミングで読取動作を行なう。

原稿送りローラ３２が本体部５に取り付けられているときに読取動作が行なわれると、図７（Ａ）を参照して、ＣＩＳ１４１の直上に原稿送りローラ３２が位置するため、スキャン画像全体にＣＩＳ１４１の直上に装着された原稿送りローラ３２が映り込む。すなわち、スキャン画像の各画素の色値が原稿送りローラ３２の表面に施された色（以下、この色を白色であるものとする）を示す。

一方、原稿送りローラ３２が本体部５に取り付けられていないときに読取動作が行なわれると、図７（Ｂ）を参照して、ＣＩＳ１４１の直上には原稿送りローラ３２がないためにスキャン画像には原稿送りローラ３２が映り込まない。ファクシミリ１００がこの読取動作を操作パネル１が閉状態のときに行なうものとすると、ＣＩＳ１４１は匡体内部に配置されるため、スキャン画像の各画素の色値は黒色を示す。

したがって、本実施の形態にかかるファクシミリ１００は上記の原理を利用して、操作パネル１が閉状態であって、読取対象の原稿が読取位置に到達するよりも以前に読取動作を行なって得られたスキャン画像の色値に基づいて原稿送りローラ３２の着脱状態を判定する。すなわち、スキャン画像の色値が黒色を示す場合、たとえば、色値が明度を表わすものである場合には、予め記憶している黒色を判別し得るしきい値よりも低い場合に原稿送りローラ３２が取り付けられていない（脱状態）と判定することができ、スキャン画像の色値が白色を示す場合、たとえば、明度を表わす色値が上記しきい値よりも高い場合には原稿送りローラ３２が取り付けられている（着状態）と判定することができる。

上記原理を利用することで、ファクシミリ１００は、原稿送りローラ３２の着脱状態を判定するための新たなセンサ等の機能を搭載することなく、既存の読取機能を利用して判定することができる。また、ファクシミリ１００は、原稿送りローラ３２の着脱状態の判定のための複雑な演算を行なうことなく判定することができる。

上記所定のタイミングの一例として、読取対象の原稿がフロントセンサ４１に到達したタイミング、すなわち、フロントセンサ４１が原稿の到達を検出したタイミング（フロントセンサ４１ＯＮ時）が挙げられる。他の例として、当該ファクシミリ１００に電源が投入されたタイミングや、スリープ（省電力）モードから復帰したタイミングが挙げられる。また、待機時に、予め規定された時間間隔で行なわれてもよい。なお、これらの場合、読取対象の原稿が読取位置に到達していないこと、つまり、原点センサ４２が原稿の到達を検出していないタイミング（原点センサ４２ＯＦＦ時）であるものとする。さらに、ファクシミリ１００に操作パネル１の開閉状態を検出するためのカバーセンサ４３が配置されている場合、操作パネル１が閉じられたタイミング、つまり、カバーセンサ４３が操作パネル１の開状態から閉状態への移行を検出したタイミング（カバーセンサ４３ＯＮ時）であってもよい。このタイミングは、原稿送りローラ３２のユーザによる取り付け動作の完了のタイミングに相当する。

図８は、結果処理の一つとしての報知例を表わした図である。ファクシミリ１００は、原稿送りローラ３２が取り付けられていないと判定すると、一例として図８のようなその旨を表わしたメッセージを表示部１３に表示する。報知の他の例として、ファクシミリ１００はブザー音を発してもよいし、図示しない警告ランプを点滅等させてもよい。

好ましくは、結果処理の一つとして、ファクシミリ１００は、さらに原稿給紙ローラ３１の回転を停止し、原稿の搬送を中止する。

このようなタイミングで上記判定を行なってその結果を報知することを含む結果処理を行なうことで、ユーザは、読取対象の原稿の読取動作を行なうよりも以前に原稿送りローラ３２が本体部５に取り付けられていないことを知ることができる。そのため、原稿送りローラ３２が取り付けられていない状態で読取対象の原稿に対する読取動作を中止することができる。また、原稿送りローラ３２が本体部５に取り付けられていない場合には読取対象の原稿の読取動作を行なうよりも以前に原稿の搬送を中止することができる。そのため、低品質のスキャン画像が生成されたり、原稿の紙詰まりが発生したりすることを防ぐことができる。

なお、ファクシミリ１００は、ＣＩＳ１４１でのスキャン画像のすべての画素の色値に基づいて上位の判定を行なってもよい。しかしながら、処理負荷の軽減および処理時間の軽減のため、好ましくは、ファクシミリ１００は、ＣＩＳ１４１でのスキャン画像のうちの予め規定した位置の画素を選択し、その画素の色値に基づいて上記判定を行なう。上記予め規定した位置は、スキャン画像のうちの原稿送りローラ３２の有無による色値のコントラストが他の位置よりも大きい可能性の高い位置に該当する。すなわち、一例として、ＣＩＳ１４１のうちの他の位置よりも匡体外部光の入り難い位置が挙げられる。また一例として、原稿送りローラ３２の表面のうちの他の位置よりも汚れの付着し難い位置が挙げられる。

図９は、判定に用いる画素位置の一例を説明するための図である。図９を参照して、ファクシミリ１００は、一例として、少なくとも、搬送時に原稿給紙ローラ３１に接触する原稿の位置に相当する位置の画素、つまり、原稿の搬送方向に原稿給紙ローラ３１の直下（下流位置）に相当する位置の画素を判定に用いる。図２〜図５に示されたように、本例では、原稿給紙ローラ３１は搬送方向に直交する方向の中央に配置されている。そのため、本例でファクシミリ１００は、ＣＩＳ１４１の搬送方向に直交する方向の中央付近の画素を判定に用いる。より詳しくは、図９を参照して、一例として、ＣＩＳ１４１は、スキャン画像の搬送方向に直交する方向に対応する辺の画素数が２０４８画素であるとすると、中央４８画素、およびその左右１１２画素隔てて両側の４８画素の、合計１４４画素を用いる。

上記のように原稿給紙ローラ３１は搬送方向に直交する方向の中央に配置されて操作パネル１が閉状態のときに原稿給紙ローラ３１が原稿の搬送経路Ｌに対して突出する構成であるため、ＣＩＳ１４１の上記位置に外部光が到達する可能性は他の位置よりも低い。また、読取対象の原稿は、上記では先に原稿給紙ローラ３１に接触した後に次に原稿送りローラ３２に接触するため、原稿表面に汚れ等付着していた場合であっても先に原稿給紙ローラ３１に転着する可能性が高い。つまり、原稿送りローラ３２の上記位置に原稿の汚れ等が転着する可能性は他の位置よりも低い。そのため、上記位置の画素は、原稿送りローラ３２の有無による色値のコントラストが他の位置よりも大きい可能性が高いと言える。

ファクシミリ１００がＣＩＳ１４１でのスキャン画像のうちの上記位置の画素を選択して判定に用いることで、判定精度の維持と処理負荷の軽減および処理時間の軽減との両立を図ることができる。

＜機能構成＞
図１２は、上記動作を行なうためのファクシミリ１００の機能構成の具体例を示すブロック図である。図１２の各機能は、ファクシミリ１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されている制御用のプログラムをＲＡＭ１２上に読み出して実行することで、主に、ＣＰＵ１０で実現される。しかしながら、少なくとも一部機能が、図６に示された他の装置構成、または図示されていない電気回路などの装置構成によって実現されてもよい。

図１２を参照して、ＣＰＵ１０は、スキャナー部１４を制御して読取動作を実行させるためのスキャン制御部１０１と、スキャナー部１４のＣＩＳ１４１から画像信号の入力を受け付けるための画像信号入力部１０２と、画像信号に対して画像形成処理を実行することでスキャン画像（読み取り画像）を生成するためのスキャン画像生成部１０３と、スキャン画像の色値に基づいて原稿送りローラ３２の着脱状態を判定するための判定部１０４と、判定結果を報知するための報知部１０８と、モーター部１５を制御することでローラ３の回転を制御するための駆動制御部１０９とを含む。判定部１０４は、スキャン画像の中から判定に用いる画素を選択するための選択部１０５と、当該画素の色値を特定するための色値特定部１０６と、判定の一例として色値を予め記憶している黒色を判別し得るしきい値と比較することで当該画素の色値が黒色を示すものであるか白色を示すものかを判定するための比較部１０７とを含む。

スキャン制御部１０１は、上記のタイミング、つまり、読取対象の原稿が読取位置に到達するよりも以前のタイミングである、センサ２４で検出されたタイミング（フロントセンサ４１ＯＮ時、カバーセンサ４３ＯＮ時）や、電源が投入されたタイミングや、スリープ（省電力）モードから復帰したタイミングなどにスキャナー部１４に対して読取動作を実行させる。

選択部１０５は、上記タイミングでの読取動作によって得られたスキャン画像から、上記のような、予め規定された位置の画素を選択する。色値特定部１０６は予め算出式を記憶しておき、選択された画素ごとの色値を算出する。

報知部１０８は、判定部１０４にて原稿送りローラ３２が脱状態と判定された場合には図８のような報知画面を表示部１３に表示し、原稿送りローラ３２が着状態と判定された場合には表示しないことで、判定部１０４での判定結果を報知する。好ましくは、駆動制御部１０９は、判定部１０４にて原稿送りローラ３２が脱状態と判定された場合に、モーター部１５に対して制御信号を出力してモーターの駆動を停止させることで原稿給紙ローラ３１の回転を停止させる。

＜動作フロー＞
図１３は、本実施の形態にかかるファクシミリ１００での動作の流れを表わしたフローチャートである。図１３のフローチャートに表わされた動作は、ファクシミリ１００のＣＰＵ１０がＲＯＭ１１に記憶されている制御用のプログラムをＲＡＭ１２上に読み出して実行し、図１２の各機能を発揮することによって実現される。なお、図１３の例は、上記の所定のタイミングとしてフロントセンサ４１が原稿の到達を検出したタイミング（フロントセンサ４１ＯＮ時）で上記判定を行なう場合のフローチャートである。

図１３を参照して、ＣＰＵ１０はフロントセンサ４１からのセンサ信号を監視して、フロントセンサ４１ＯＮを検出すると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、以降の動作を行なう。すなわち、ＣＰＵ１０は、メモリに記憶されている白基準値、黒基準値であるシェーディングデータが正常であるか否かを確認する。そして、メモリに記憶されているシェーディングデータが正常である場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、このタイミング、つまり原稿がフロントセンサ４１の位置に到達したタイミングで読取動作を実行する（ステップＳ１０５）。ここでの読取動作は、通常の原稿読取の際の読取動作と同様である。

ＣＰＵ１０は、読取動作が完了してスキャナー部１４から画像信号の入力を受け付けると、スキャン画像を生成するための画像処理を実行する（ステップＳ１０７）。ここでの画像処理は、通常の原稿読取時の画像処理と同様であってもよい。好ましくは、ＣＰＵ１０は、画素の色値が続く着脱判定にて黒色が白色かを判定し得る程度の値となればよいために、ステップＳ１０７でシェーディング補正のみ行なって二値化してもよい。より好ましくは、ＣＰＵ１０はステップＳ１０７で二値化処理を行なう際、通常の原稿読取時のシェーディング補正で用いるしきい値よりも低いしきい値を用いてもよい。このようにすることで、処理負荷を軽減することができ、処理速度を向上させることができる。

ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０７で生成したスキャン画像の色値に基づいて原稿送りローラ３２の着脱状態を判定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９でＣＰＵ１０は、上記のように、スキャン画像から規定された画素を選択し、当該画素の色値を算出する。そして、その色値と予め記憶しているしきい値とを比較して、当該画素の色が黒色であるか白色であるかに基づいて原稿送りローラ３２の着脱状態を判定する。

なお、好ましくは、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１０５〜Ｓ１０９を複数回（たとえば８回）実行し、複数のスキャン画像に基づいて判定を行なう。判定は、色値の平均値を用いてもよいし、最大値や最小値や中間値を用いてもよいし、その他の値を用いてもよい。このようにすることで、判定精度を向上させることができる。

上記判定の結果、スキャン画像の所定の画素の色値が原稿送りローラ３２の色である白色ではなく黒色であった場合（ステップＳ１１１でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、原稿送りローラ３２が本体部５に取り付けられていない、つまり脱状態であると判定する（ステップＳ１１３）。このように判定した場合、ＣＰＵ１０は、結果処理としてエラー処理を実行する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５のエラー処理は、報知を含む。その他、原稿給紙ローラ３１の回転を停止してさらなる原稿の搬送を中止する処理を含んでもよい。

一方、上記判定の結果、スキャン画像の所定の画素の色値が原稿送りローラ３２の色である白色であった場合（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、原稿送りローラ３２が本体部５に取り付けられている、つまり着状態であると判定する（ステップＳ１１７）。このように判定した場合、ＣＰＵ１０は、以降、通常の動作を行なう。すなわち、この例の場合、搬送されてきた読取対象の原稿がフロントセンサ４１の位置に到達したタイミングで上記判定が行なわれているので、ＣＰＵ１０は、引き続き原稿の搬送を行ない、当該原稿に対して読み取り処理を行なう（ステップＳ１１９）。

なお、メモリに記憶されているシェーディングデータが不足していたり、シェーディングデータがメモリに記憶されていなかったりして、メモリに記憶されているシェーディングデータが正常でない場合、画素の色値が黒色であるか白色であるかが正確に判別されない場合もある。つまり、原稿送りローラ３２の着脱状態の判定が適切になされない場合がある。そのため、実際には原稿送りローラ３２が取り付けられていても脱状態と判定されて原稿読取処理が行なわれない場合もある。従って、このような事態を回避するためには、ＣＰＵ１０は、シェーディングデータを算出するためのシェーディング用原稿を読み取る動作を行なって正常なシェーディングデータを生成しメモリに記憶する必要がある。

そこで、シェーディングデータが正常でない場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、シェーディング用原稿を読み取るための動作を実行するため、ＣＰＵ１０は、原稿送りローラ３２の着脱状態を判定するための上記ステップＳ１０５〜Ｓ１１７の動作を行なうことなく、搬送されている原稿の読み取り処理を行なう（ステップＳ１１９）。

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態にかかるファクシミリ１００が上記の動作を行なうことで、ユーザが、たとえば内部の清掃などのために取り外した原稿送りローラ３２を取り付け忘れた場合には、原稿の読み取りが実行されるよりも以前にその旨が報知される。そのため、ユーザは、その時点で読取動作を停止させることで、低品質のファクシミリ送信やコピーの実行を回避することができる。また、原稿送りローラ３２が取り付けられていないことで発生し得る原稿の紙詰まりを防止することができる。

さらに、上記のように判定結果に従って原稿の搬送を停止するようにすることで、自動的にユーザが稿送りローラ３２を取り付け忘れた場合に自動的に低品質のファクシミリ送信やコピーの実行を回避される。また、自動的に原稿送りローラ３２が取り付けられていないことで発生し得る原稿の紙詰まりが防止される。

さらに、本実施の形態にかかるファクシミリ１００がスキャン画像の色値に基づいて上記判定を行なうことで、上記判定のための特別な機構や機能を必要とすることなく、容易に上記の効果を得ることが可能となる。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態として、原稿送りローラ３２の表面に凹凸が施されている場合について説明する。図１０は、表面に凹凸が施された原稿送りローラ３２ａの具体例を説明するための図である。図１０を参照して、一例として、原稿送りローラ３２ａは、回転方向に溝（凹部）が設けられてもよい。原稿送りローラ３２ａ表面の溝は、たとえば、搬送されてきた原稿が原稿送りローラ３２ａ表面に形成する影のコントラストを大きくし、ＣＩＳ１４１でのスキャン画像から原稿の到達を検出することを可能とする。

図１１は、第２の実施の形態での、判定に用いる画素位置の例を説明するための図である。この場合、ファクシミリ１００は、図１１を参照して、少なくとも、搬送時に原稿送りローラ３２ａの溝部分（凹部）に接触する原稿の位置に相当する位置の画素、つまり、原稿の搬送方向に原稿送りローラ３２ａの溝部分（凹部）の直下（下流位置）に相当する位置の画素を判定に用いる。

第２の実施の形態にかかるファクシミリ１００がＣＩＳ１４１でのスキャン画像のうちの上記位置の画素を選択して判定に用いることでも、判定精度の維持と処理負荷の軽減および処理時間の軽減との両立を図ることができる。

［第３の実施の形態］
さらに、上述の制御をファクシミリ１００のＣＰＵ１０に実行させ、ファクシミリ１００を上記のように動作させるためのプログラムを提供することもできる。プログラムを提供することによって、上記のファクシミリのような、搬送される用紙を光学的に読み取る機構を有し、搬送経路上の読取位置にあるローラが取り外し可能な構成を有した、既存の原稿読取装置に含まれる制御装置としてのＣＰＵに、上述の制御を行なわせることができる。そのため、既存の画像読取装置を本実施の形態にかかる原稿読取装置として動作させることができる。

このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。

なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。

提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。

＜まとめ＞
本発明の局面は、次のように表わすことができる。

（１）
光学的な読み取りを行なうための読取センサ（ＣＩＳ１４１）と、前記読取センサでの読取位置を挟んで前記読取センサと相対して配置される原稿送りローラ（原稿送りローラ３２）とを備え、前記原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体（本体部５）に対して着脱可能であって、前記読取位置に原稿が到達するよりも以前の前記読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、前記原稿送りローラの着脱状態を判定するための判定手段（判定部１０４）と、前記判定手段での判定結果を報知するための報知手段（報知部１０８）とをさらに備える、原稿読取装置。

（２）
前記読取位置に向けて原稿を搬送するための原稿給紙ローラ（原稿給紙ローラ３１）と、前記原稿給紙ローラの回転を制御するための制御装置（駆動制御部１０９）とをさらに含み、前記制御装置は、前記判定手段によって前記読取位置に原稿が到達するよりも以前に前記原稿送りローラが脱状態であると判定されると、前記原稿給紙ローラに前記原稿の搬送のための回転を行なわせない、（１）に記載の原稿読取装置。

（３）
前記読取位置に向けて原稿を搬送するための原稿給紙ローラ（原稿給紙ローラ３１）をさらに含み、前記判定手段は、前記判定に、前記読み取り画像のうちの、少なくとも、前記原稿給紙ローラに接触して搬送される原稿位置に相当する画素位置の色値を用いる、（１）または（２）に記載の原稿読取装置。

（４）
前記原稿送りローラ表面は凹部を有し、前記判定手段は、前記判定に、前記読み取り画像のうちの、少なくとも、前記原稿送りローラの前記凹部位置に相当する画素位置の色値を用いる、（１）または（２）に記載の原稿読取装置。

（５）
前記判定手段は、前記判定に、当該原稿読取装置の電源ＯＮ時、省電力状態からの復帰時、原稿が当該原稿読取装置に原稿が投入された後であって前記読取位置以前の所定位置への到達時、および、前記原稿送りローラの装着動作完了が検出された時のうちのいずれかでの前記読取センサでの読み取りで得られた読み取り画像の色値を用いる、（１）〜（４）のいずれかに記載の原稿読取装置。

（６）
前記読取センサは匡体内に配置されて、前記匡体内の前記読取位置に対して読み取りを行ない、前記原稿送りローラの表面は、黒色以外の色が施されており、前記判定手段は、明度を表わす前記色値がしきい値よりも低い場合に前記原稿送りローラが脱状態であると判定し、前記色値が前記しきい値よりも高い場合に前記原稿送りローラが着状態であると判定する、（１）〜（５）のいずれかに記載の原稿読取装置。

（７）
光学的な読み取りを行なうための読取センサ（ＣＩＳ１４１）と、前記読取センサでの読取位置を挟んで前記読取センサと相対して配置される原稿送りローラ（原稿送りローラ３２）とを含んだ原稿読取装置の制御方法であって、前記原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体（本体部５）に対して着脱可能であって、前記読取位置に原稿が到達するよりも以前に前記読取センサでの読取動作を実行するステップ（Ｓ１０５）と、前記読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、前記原稿送りローラの着脱状態を判定するステップ（Ｓ１１１，Ｓ１１３，Ｓ１１７）と、前記判定するステップでの判定結果を報知するステップ（Ｓ１１５，Ｓ１１９）とを備える、原稿読取装置の制御方法。

（８）
光学的な読み取りを行なうための読取センサ（ＣＩＳ１４１）と、前記読取センサでの読取位置を挟んで前記読取センサと相対して配置される原稿送りローラ（原稿送りローラ３２）とを含んだ原稿読取装置に制御処理を実行させるプログラムであって、前記原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体（本体部５）に対して着脱可能であって、前記読取位置に原稿が到達するよりも以前に前記読取センサでの読取動作を実行するステップ（Ｓ１０５）と、前記読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、前記原稿送りローラの着脱状態を判定するステップ（Ｓ１１１，Ｓ１１３，Ｓ１１７）と、前記判定するステップでの判定結果を報知するステップ（Ｓ１１５，Ｓ１１９）とを前記原稿読取装置に実行させる、制御プログラム。

（９）
光学的な読み取りを行なうための読取センサ（ＣＩＳ１４１）と、前記読取センサでの読取位置を挟んで前記読取センサと相対して配置される原稿送りローラ（原稿送りローラ３２）とを含んだ原稿読取装置に制御処理を実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、前記原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体（本体部５）に対して着脱可能であって、前記プログラムは、前記読取位置に原稿が到達するよりも以前に前記読取センサでの読取動作を実行するステップ（Ｓ１０５）と、前記読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、前記原稿送りローラの着脱状態を判定するステップ（Ｓ１１１，Ｓ１１３，Ｓ１１７）と、前記判定するステップでの判定結果を報知するステップ（Ｓ１１５，Ｓ１１９）とを前記原稿読取装置に実行させる、記録媒体。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 操作パネル、２ 記録紙トレイ、３ ローラ、５ 本体部、１０ ＣＰＵ、１１ ＲＯＭ、１２ ＲＡＭ、１３ 表示部、１４ スキャナー部、１５ モーター部、１６ プリンタ部、１７ 操作部、１９ クロスポイント、２１ ベースバンド、２２ 無線部、２３ アンテナ、２４ センサ、３１ 原稿給紙ローラ、３２，３２ａ 原稿送りローラ，４１ フロントセンサ、４２ 原点センサ、４３ カバーセンサ、１００ ファクシミリ、１０１ スキャン制御部、１０２ 画像信号入力部、１０３ スキャン画像生成部、１０４ 判定部、１０５ 選択部、１０６ 色値特定部、１０７ 比較部、１０８ 報知部、１０９ 駆動制御部、２００ ハンドセット。

Claims (3)

1. 光学的な読み取りを行なうための読取センサと、
   前記読取センサでの読取位置を挟んで前記読取センサと相対して配置される原稿送りローラとを備え、
   前記原稿送りローラは、当該原稿読取装置本体に対して着脱可能であって、
   前記読取位置に原稿が到達するよりも以前の前記読取センサでの読み取り画像の色値に基づいて、前記原稿送りローラの着脱状態を判定するための判定手段と、
   前記判定手段での判定結果を報知するための報知手段と、
   前記読取位置に向けて原稿を搬送するための原稿給紙ローラとをさらに備え、
   前記原稿給紙ローラは、前記原稿の搬送経路に対して、前記読取センサの位置に外部光が到達する可能性が他の位置よりも低くなる程度に突出するように構成され、
   前記判定手段は、前記判定に、前記読み取り画像のうちの、少なくとも、前記原稿給紙ローラに接触して搬送される原稿位置に相当する画素位置の色値を用いる、原稿読取装置。
2. 前記原稿給紙ローラの回転を制御するための制御装置をさらに含み、
   前記制御装置は、前記判定手段によって前記読取位置に原稿が到達するよりも以前に前記原稿送りローラが脱状態であると判定されると、前記原稿給紙ローラに前記原稿の搬送のための回転を行なわせない、請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記判定手段は、前記判定に、当該原稿読取装置の電源ＯＮ時、省電力状態からの復帰時、原稿が当該原稿読取装置に原稿が投入された後であって前記読取位置以前の所定位置への到達時、および、前記原稿送りローラの装着動作完了が検出された時のうちのいずれかでの前記読取センサでの読み取りで得られた読み取り画像の色値を用いる、請求項１または２に記載の原稿読取装置。

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