JP6315036B2 - 電動機及び電動機の製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る電動機1の主要構成を示す図である。電動機1は、例えば、回転子10と、回転子10の内側に位置する固定子20とを備える。回転子10は、ロータヨーク11と磁石12とを有する。具体的には、回転子10は、例えば円筒状のロータヨーク11と、ロータヨーク11に対してステータ側(図1の場合、内周面)に沿って環状に配置された複数の磁石12とを有する。回転子10は、固定子20に設けられているコイル50が生じさせる磁束に応じて回転する。回転子10の回転軸Pは、ロータヨーク11の円筒中心軸に対応する。
図9は、本発明の実施形態2に係る電動機100の主要構成を示す図である。図10は、実施形態2に係る固定子120の具体的構造の一例を示す図である。図11は、実施形態2に係るステータヨーク130が有する電磁鋼板層の積層構造を示す図である。図12は、1つの電磁鋼板層における複数の電磁鋼板160の配置の2通りの位相のうち一方を示す図である。図13は、1つの電磁鋼板層における複数の電磁鋼板160の配置の2通りの位相のうち他方を示す図である。図14は、同一の位相の電磁鋼板層が連続して積層される場合の別の一例を示す図である。実施形態2に係る電動機100は、例えば図9に示すように、回転子110が固定子120の内側に位置する所謂インロータの電動機100である。所謂インロータの電動機100では、基部162が有する円弧の外側に向かうように突出する2つのティース161が電磁鋼板160に設けられている。基部162の形状は必ずしも円弧状でなくてよい。例えば図9、図10等に示すように、基部162のティース161が突出する側はティース161の突出方向に直交する直線状であってもよい。
図15は、本発明の実施形態3に係る電動機200の主要構成を示す図である。図16は、実施形態3に係る固定子20,120の具体的構造の一例を示す図である。電動機200は、例えば図9に示すように、固定子120の内側に設けられた回転子110と固定子20の外側に設けられた回転子10を有する所謂二軸一体型の電動機200である。図15、図16に示すように、実施形態3に係る電動機200は、外側のロータに対応するステータヨーク30と内側のロータに対応するステータヨーク130とが個別に設けられている。外側のロータに対応するステータヨーク30は、実施形態1に係るステータヨーク30と同様である。内側のロータに対応するステータヨーク130は、実施形態2に係るステータヨーク130と同様である。実施形態3に係る電動機200が有する2つのステータヨーク30,130は、例えば図15、図16に示すように1つのステータバックヨーク40を共有しているが、これは一例であってこれに限られる物でない。二軸一体型モータである電動機は、例えばステータヨーク30,130の各々に対して個別に設けられたステータバックヨーク40を有していてもよい。
10,110 回転子
11,111 ロータヨーク
12,112 磁石
20,120 固定子
30,130 ステータヨーク
31,131 縁部
32,132 芯部
40 ステータバックヨーク
50,150 コイル
60,160 電磁鋼板
61,61a,61b,161,161a,161b ティース
62,162 基部
63,163 中間部
HS,hs 閉スロット
KS,ks 開スロット
P 回転軸
PS1,ps1 第1位相の電磁鋼板層
PS2,ps2 第2位相の電磁鋼板層
Claims (8)
- ロータヨークと磁石とを有する回転子と、
2つのティースを有する電磁鋼板が環状に複数配置された電磁鋼板層が前記回転子の回転軸方向に複数積層された固定子とを備え、
前記固定子に設けられるコイルの芯は、前記回転軸方向に積層された前記ティースからなり、
1つの前記電磁鋼板層における複数の前記電磁鋼板の配置の位相が2通りあり、
前記固定子は、前記2通りの位相の電磁鋼板層を有し、
前記固定子に対して前記回転子の反対側に位置する円筒状のヨークを備え、
前記回転子及び前記固定子は、前記ヨークを挟んで対向する位置に1つずつ設けられ、
2つの前記固定子の各々が有する前記電磁鋼板層において前記回転子の回転軸を中心とした円周方向に並ぶ複数の前記電磁鋼板同士は、隙間をあけて配置され、
2つの前記固定子の一方が有する1つの前記電磁鋼板層において前記回転軸を中心とした円周方向に並ぶ複数の前記電磁鋼板同士の隙間と、前記回転軸方向について当該1つの前記電磁鋼板層と同じ位置にあって他方の前記固定子が有する1つの前記電磁鋼板層において前記回転軸を中心とした円周方向に並ぶ複数の前記電磁鋼板同士の隙間とが、前記回転子の回転軸に直交する一つの直線上に位置しない
電動機。 - 前記ティースに対して前記回転子の反対側に設けられて前記回転軸方向について一体である円筒状のヨークを備え、
前記ヨークは、鉄又は圧粉磁心からなる
請求項1に記載の電動機。 - 1つの電磁鋼板において前記2つのティースを物理的に連続させている基部は、当該2つのティース同士の中間点に対応する部分が他の部分よりも細くなっており、
前記中間部は、前記基部に対して前記ティースが突出している側の縁が湾曲している
請求項1又は2に記載の電動機。 - 前記2通りの位相同士は、前記電磁鋼板の配置の位相が1ティース分ずれている
請求項1から3のいずれか一項に記載の電動機。 - 前記電磁鋼板層に配置された前記電磁鋼板は、前記2つのティースに対して前記回転子側に位置する基部から前記回転子の反対側に前記2つのティースが突出しており、
前記電磁鋼板が有する前記2つのティース同士は、前記回転子の反対側が非連続である
請求項1から4のいずれか一項に記載の電動機。 - 前記2通りの位相の電磁鋼板層の各々の数が等しい
請求項1から5のいずれか一項に記載の電動機。 - 前記回転軸方向に隣接する電磁鋼板層同士の複数の前記電磁鋼板の配置の位相が異なる
請求項1から6のいずれか一項に記載の電動機。 - 2つのティースを有する電磁鋼板が環状に複数配置された電磁鋼板層を複数積層して固定子を形成し、
積層された前記ティースを芯としたコイルを設ける電動機の製造方法であって、
1つの前記電磁鋼板層における複数の前記電磁鋼板の配置の位相が2通りあり、
前記固定子は、前記2通りの位相の電磁鋼板層を有し、
前記固定子に対して前記電動機の回転子の反対側に位置する円筒状のヨークを設け、
前記回転子及び前記固定子を、前記ヨークを挟んで対向する位置に1つずつ設け、
2つの前記固定子の各々が有する前記電磁鋼板層において前記回転子の回転軸を中心とした円周方向に並ぶ複数の前記電磁鋼板同士を、隙間をあけて配置し、
2つの前記固定子の一方が有する1つの前記電磁鋼板層において前記回転軸を中心とした円周方向に並ぶ複数の前記電磁鋼板同士の隙間と、前記回転軸方向について当該1つの前記電磁鋼板層と同じ位置にあって他方の前記固定子が有する1つの前記電磁鋼板層において前記回転軸を中心とした円周方向に並ぶ複数の前記電磁鋼板同士の隙間とが、前記回転子の回転軸に直交する一つの直線上に位置しないように配置される
電動機の製造方法。
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