JP6314991B2 - 三次元造形装置および三次元造形方法 - Google Patents
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Description
造形材料からなる造形材料層が形成される造形ステージと、
第1の造形材料を吐出する第1吐出ノズルを備え、前記第1吐出ノズルから前記造形ステージに向けて前記第1の造形材料を吐出して、前記造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成する第1形成部と、
前記第1吐出ノズルから吐出される前に前記第1の造形材料を加熱する加熱部と、
第2の造形材料を塗布する塗布ローラーを使用することによって前記造形ステージに向けて当該第2の造形材料を供給して、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成する第2形成部と、
前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射する光照射装置と、を備え、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
前記第1形成部は、前記加熱部により加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、
前記第1及び第2形成部から前記造形ステージ上に前記第1及び第2の造形材料を供給し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する。
本発明に係る三次元造形装置は、
造形材料からなる造形材料層が形成される造形ステージと、
第1の造形材料を吐出する第1吐出ノズルを備え、前記第1吐出ノズルから前記造形ステージに向けて前記第1の造形材料を吐出して、前記造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成する第1形成部と、
前記第1吐出ノズルから吐出される前に前記第1の造形材料を加熱する加熱部と、
前記造形ステージに向けて第2の造形材料を供給して、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成する第2形成部と、
前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射する光照射装置と、を備え、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
前記第1形成部は、前記加熱部により加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、
前記第2形成部は、供給した前記第2の造形材料を平坦化する平坦化部と、前記平坦化部により平坦化された当該第2の造形材料を硬化させるための硬化処理を行う硬化部とを有し、
前記第1及び第2形成部から前記造形ステージ上に前記第1及び第2の造形材料を供給し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する。
造形ステージに向けて第1の造形材料を吐出することによって、造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成し、
第2の造形材料を塗布する塗布ローラーを使用して、前記造形ステージに向けて当該第2の造形材料を供給することによって、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成し、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する。
本発明に係る三次元造形方法は、
造形ステージに向けて第1の造形材料を吐出することによって、造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成し、
前記造形ステージに向けて第2の造形材料を供給することによって、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成し、
供給された前記第2の造形材料を平坦化し、
平坦化された前記第2の造形材料を硬化させるための硬化処理を行い、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する。
図1は、第1の実施の形態に係る三次元造形装置100の構成を概略的に示す図である。図2は、第1の実施の形態に係る三次元造形装置100の制御系の主要部を示す図である。図1、2に示す三次元造形装置100は、造形ステージ140上に第1の造形材料(「モデル材」ともいう)からなる造形材料層を順に積層形成することによって、三次元造形物200を造形する。造形対象物がオーバーハングする部分(張り出し部分)を有している場合等には、モデル材の外側に第2の造形材料(「サポート材」ともいう)を、モデル材に接するように配置して造形材料層を順に形成して積層し、三次元造形物200の造形が完了するまでモデル材のオーバーハング部分を支持したり、モデル材を覆わせたりする。ここでは、各造形材料として光硬化性樹脂を用いる場合について説明する。サポート材は、三次元造形物200の造形が完了した後に、ユーザーによって除去される。なお、図1においては、理解を容易にするため、サポート材に相当する部分は破線で示してある。
110 制御部
120 造形材料層形成部
122 第1形成部
124 第2形成部
124A 吐出部
124B 硬化部
130 移動機構
132 x方向ガイド
134 y方向ガイド
136 z方向ガイド
140 造形ステージ
150 データ入力部
155 コンピューター装置
160,220 吐出ヘッド
162,194 光照射装置
164 詰まり検知部
166 伝熱部材
168 ヒーター
170,182,222,232 液滴(造形材料)
172 造形面
180 吐出装置
190 均しローラー
192 掻き取り部材
200 三次元造形物
205,215,225,235 造形材料層
210 輪郭
230 塗布ローラー
Claims (12)
- 造形材料からなる造形材料層が形成される造形ステージと、
第1の造形材料を吐出する第1吐出ノズルを備え、前記第1吐出ノズルから前記造形ステージに向けて前記第1の造形材料を吐出して、前記造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成する第1形成部と、
前記第1吐出ノズルから吐出される前に前記第1の造形材料を加熱する加熱部と、
第2の造形材料を塗布する塗布ローラーを使用することによって前記造形ステージに向けて当該第2の造形材料を供給して、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成する第2形成部と、
前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射する光照射装置と、を備え、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
前記第1形成部は、前記加熱部により加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、
前記第1及び第2形成部から前記造形ステージ上に前記第1及び第2の造形材料を供給し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する三次元造形装置。 - 造形材料からなる造形材料層が形成される造形ステージと、
第1の造形材料を吐出する第1吐出ノズルを備え、前記第1吐出ノズルから前記造形ステージに向けて前記第1の造形材料を吐出して、前記造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成する第1形成部と、
前記第1吐出ノズルから吐出される前に前記第1の造形材料を加熱する加熱部と、
前記造形ステージに向けて第2の造形材料を供給して、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成する第2形成部と、
前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射する光照射装置と、を備え、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
前記第1形成部は、前記加熱部により加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、
前記第2形成部は、供給した前記第2の造形材料を平坦化する平坦化部と、前記平坦化部により平坦化された当該第2の造形材料を硬化させるための硬化処理を行う硬化部とを有し、
前記第1及び第2形成部から前記造形ステージ上に前記第1及び第2の造形材料を供給し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する三次元造形装置。 - 前記第2形成部は、前記第1形成部による形成動作の開始後に、前記輪郭の内部を形成する請求項1または2に記載の三次元造形装置。
- 前記第2形成部は、前記第2の造形材料を吐出する第2吐出ノズルを有し、前記第1吐出ノズルにより吐出される前記第1の造形材料の液滴より大きい液滴を吐出する請求項2または3に記載の三次元造形装置。
- 前記第2吐出ノズルのノズル径は、前記第1吐出ノズルのノズル径より大きい請求項4に記載の三次元造形装置。
- 前記第2形成部は、前記第2吐出ノズルが列状に配置された吐出ヘッドを有する請求項4または5に記載の三次元造形装置。
- 前記第2の造形材料を塗布するために前記塗布ローラーの表面に形成される造形材料の厚みは、前記第1形成部により形成される前記輪郭の厚みより厚い請求項1に記載の三次元造形装置。
- 前記第1形成部は、前記第1吐出ノズルの詰まりを検知する詰まり検知部を有する請求項1〜7の何れか1項に記載の三次元造形装置。
- 造形ステージに向けて第1の造形材料を吐出することによって、造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成し、
第2の造形材料を塗布する塗布ローラーを使用して、前記造形ステージに向けて当該第2の造形材料を供給することによって、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成し、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する三次元造形方法。 - 造形ステージに向けて第1の造形材料を吐出することによって、造形材料層の輪郭を第1の解像度で形成し、
前記造形ステージに向けて第2の造形材料を供給することによって、前記輪郭の内部を前記第1の解像度より低い第2の解像度で形成し、
供給された前記第2の造形材料を平坦化し、
平坦化された前記第2の造形材料を硬化させるための硬化処理を行い、
前記第1及び第2の造形材料は、光硬化性を有する造形材料であり、
前記第1の造形材料は、常温よりも高いゾル−ゲル相転移温度を有し、
加熱されてゾル状態となった前記第1の造形材料を吐出し、前記造形ステージに供給された前記第1及び第2の造形材料に光を照射して当該第1及び第2の造形材料を硬化させて造形材料層を形成して積層し、三次元造形物を造形する三次元造形方法。 - 前記造形材料層の輪郭の形成の開始後に、前記輪郭の内部の形成を開始することを特徴とする請求項9または10に記載の三次元造形方法。
- 前記造形材料層の輪郭を形成するために、第1吐出ノズルから前記造形ステージに向けて前記第1の造形材料を吐出し、
前記第1吐出ノズルの詰まりを検知する請求項9〜11の何れか一項に記載の三次元造形方法。
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