JP6314225B2 - アンテナ基線制約を使用する異常検出 - Google Patents
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Description
DDL1=DDL1,raw−NL1・λL1およびDDL2=DDL2,raw−NL2・λL2
[付記1]
前記第1のアンテナの位置と前記第2のアンテナの位置との間の前記相対搬送波位相を予測する前記ステップが、2つの前記アンテナの位置間の前記相対位置と、前記測距システムにおける複数の送信機の既知の位置との関数として、前記相対搬送波位相を予測するステップを含む、請求項1に記載の方法。
[付記2]
前記第1のアンテナの位置と前記第2のアンテナの位置との間の前記相対搬送波位相を予測する前記ステップが、複数の前記送信機と2つの前記アンテナの位置間の基線に対応付けられた少なくとも1つの地点との相対位置を表す見通し線マトリックスと、2つの前記アンテナの位置の前記相対位置を表すベクトルとの積を計算するステップを含む、付記1に記載の方法。
[付記3]
前記異常検出部がルールベースエキスパートシステムを備える、請求項7に記載のシステム。
[付記4]
全地球航法衛星システム(GNSS)であって、
複数のGNSS衛星から信号を受信するように構成された第1の受信機と、
前記複数のGNSS衛星から前記信号を受信するように構成されている第2の受信機であって、前記第1の受信機および前記第2の受信機のそれぞれが既知の基線によって分離されている、前記第2の受信機と、
前記受信されたGNSS衛星信号に従って、前記第1の受信機と前記第2の受信機との間の二重差搬送波位相を算出するように構成された信号処理装置と、
前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の前記基線に従って、前記第1の受信機と前記第2の受信機との間の予測相対搬送波位相を推定するように構成された相対搬送波位相推定器と、
測定された相対搬送波位相と前記予測相対搬送波位相との間の差分が所定の閾値を超過している場合に、異常が存在していることを判定するように構成された異常検出部と、
を備えるGNSSシステム。
[付記5]
所定の前記閾値が、GNSS搬送波に対応付けられた波長の4分の1である、付記4に記載のGNSSシステム。
[付記6]
複数の前記GNSS衛星が第1のGNSS衛星群であり、
前記異常検出部が、前記第1のGNSS衛星群からの観測を用いて、第2のGNSS衛星群からの少なくとも1つの観測を検証するようにさらに構成されている、付記4に記載のGNSSシステム。
Claims (14)
- 測距システムにおける搬送波位相異常を監視するための方法であって、
移動するプラットフォームの配向を、少なくとも1つのセンサを備えた慣性航法システムにて測定するステップと、
第1のアンテナの位置と第2のアンテナの位置との間の相対搬送波位相を、2つの前記アンテナの位置間の相対位置と前記慣性航法システムにおいて決定された前記移動するプラットフォームの配向との関数として予測するステップと、
前記第1のアンテナの位置および前記第2のアンテナの位置のそれぞれにおいて受信された少なくとも1つの送信信号に基づいて、前記第1のアンテナの位置と前記第2のアンテナの位置との間の相対搬送波位相を測定するステップと、
測定された前記相対搬送波位相と前記予測相対搬送波位相との間の差分の関数として、異常検出メトリックを算出するステップと、
前記異常検出メトリックに従って、異常が存在しているかどうかを判定するステップと、
を含む方法。 - 前記異常検出メトリックに従って、異常が存在しているかどうかを判定する前記ステップが、前記異常検出メトリックが所定の閾値を超過しているかどうかを判定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記所定の閾値が、少なくとも1つの前記送信信号のうちの1つに対応付けられた波長の4分の1である、請求項2に記載の方法。
- 前記異常検出メトリックに従って、異常が存在しているかどうかを判定する前記ステップが、ルールベースエキスパートシステムに算出された異常検出メトリックの時系列を提示するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 2つの前記アンテナの位置間の前記相対位置を周期的に決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記測距システムに対応付けられた本体基準座標フレーム内で2つの前記アンテナの位置間の前記相対位置を決定するステップと、
決定された前記相対位置を、座標変換によって航法座標フレームに変換するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - システムであって、
送信機から信号を受信するように構成された第1のアンテナと、
前記送信機から前記信号を受信するように構成され、基線によって前記第1のアンテナから分離されている第2のアンテナと、
前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナのうちの少なくとも1つに対応付けられたプラットフォームの回転を監視するように構成された慣性測定装置と、
受信した前記信号に従って、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の測定された相対搬送波位相を算出するように構成された信号処理装置と、
前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の前記基線を、前記慣性測定装置における監視された前記回転に従って、前記プラットフォームに対応付けられた座標フレームから航法座標フレームに変換し、及び、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の変換した前記基線に従って、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の予測相対搬送波位相を推定するように構成された相対搬送波位相推定器と、
測定された前記相対搬送波位相と前記予測相対搬送波位相との間の差分の関数として決定される異常検出メトリックに従って、異常が存在しているかどうかを判定するように構成された異常検出部と、
を備えるシステム。 - 前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の前記基線が一定であり、前記相対搬送波位相推定器が前記基線を表す位置ベクトルを蓄積している、請求項7に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の前記基線を動的に測定するレーザ測距装置をさらに備える、請求項7に記載のシステム。
- 前記相対搬送波位相推定器が、2つの前記アンテナ間の前記基線と、前記システムに対応付けられた複数の送信機の既知の位置との関数として、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間の前記予測相対搬送波位相を推定する、請求項7に記載のシステム。
- 前記相対搬送波位相推定器が、複数の前記送信機と、2つの前記アンテナ間の前記基線に対応付けられた少なくとも1つの地点との前記相対位置を表す見通し線マトリックスと、2つの前記アンテナの前記相対位置を表すベクトルとの積を計算するように構成されている、請求項10に記載のシステム。
- 前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナのそれぞれとのフレキシブルな基線を有する第3のアンテナをさらに備え、
メトリック比較部が、前記異常検出メトリックに従って、前記第3のアンテナと、前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナのうちの1つとの間に異常が存在しているかどうかを判定する、請求項7に記載のシステム。 - 前記第1のアンテナ、前記第2のアンテナおよび前記第3のアンテナのそれぞれが空輸燃料補給プラットフォームに実装され、
前記異常検出部の出力が、前記空輸燃料補給プラットフォームに対応付けられた保全監視器に供給される、請求項12に記載のシステム。 - 前記第1のアンテナおよび前記第2のアンテナが、制御された受信パターンアンテナアレイを備える複数のアンテナノードにおける第1のノードおよび第2のノードである、請求項7に記載のシステム。
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