JP6691096B2 - 欺瞞信号検出システム及び欺瞞信号検出方法 - Google Patents
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Description
(ナビゲーションシステム及び欺瞞信号検出システムの構成及び機能)
図1は本発明の第1の実施形態に係る欺瞞信号検出システムを備えたナビゲーションシステムの構成図であり、図2は図1に示すナビゲーションシステムの詳細構成図である。
第1のアンテナ5と第2のアンテナ6との間における実際の相対位置は、INS12で算出される航空機3の姿勢、すなわち基準方位に対する航空機3の向きと、第1のアンテナ5と第2のアンテナ6との間における実際の距離に基づいて幾何学的に算出することができる。このため、欺瞞信号検出ユニット11に、第1のアンテナ5及び第2のアンテナ6でそれぞれ受信された複数の電波信号に基づいて第1のアンテナ5と第2のアンテナ6との間における相対位置を算出する機能、INS12で算出される航空機3の姿勢と、第1のアンテナ5と第2のアンテナ6との間における実際の距離に基づいて第1のアンテナ5と第2のアンテナ6との間における実際の相対位置を算出する機能並びに2通りの算出方法で算出した第1のアンテナ5と第2のアンテナ6との間における相対距離を比較することによって欺瞞信号を検出する機能を設けることができる。また、他のアルゴリズムによって欺瞞信号を検出する場合には、必要な計算機能を欺瞞信号検出ユニット11に設けることができる。
次にナビゲーションシステム1及び欺瞞信号検出システム2を用いた航空機3のナビゲーション方法及び欺瞞信号検出方法について説明する。
以上のようなナビゲーションシステム1、欺瞞信号検出システム2、ナビゲーション方法及び欺瞞信号検出方法は、互いに離して配置された第1のアンテナ5と第2のアンテナ6でGPS信号等のナビゲーション信号を受信するようにし、ナビゲーション信号を装った欺瞞信号が同じ位置から発信されることに由来する信号の到達時間についての不合理性を検出することによって、欺瞞信号を検出できるようにしたものである。
図4は本発明の第2の実施形態に係る欺瞞信号検出システムの構成図である。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
2、2A 欺瞞信号検出システム
3 航空機
4 GPS衛星
5 第1のアンテナ
6 第2のアンテナ
7 慣性計測装置(IMU)
8 信号処理系
9 ディスプレイ
10 位置検出ユニット
11 欺瞞信号検出ユニット
12 慣性航法装置(INS)
13 操縦システム
14 欺瞞信号発信装置
15 信号発信装置
Claims (8)
- それぞれ信号の発信位置と発信時刻を表す4つ以上の複数のナビゲーション信号を受信するための第1のアンテナと、
前記複数のナビゲーション信号を受信するための第2のアンテナと、
前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナで受信された4つ以上の複数の電波信号であって、それぞれ信号の発信位置と発信時刻を表す前記複数の電波信号が、前記複数のナビゲーション信号であるのか欺瞞信号であるのかを、前記複数の電波信号に基づいて判定し、前記複数の電波信号に基づいて算出される前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における相対位置が、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における実際の相対位置から閾値を超えて乖離している場合には前記複数の電波信号が前記欺瞞信号であると判定する信号処理系と、
を有する欺瞞信号検出システム。 - 前記第1のアンテナ及び前記第2のアンテナを移動体に設けた請求項1記載の欺瞞信号検出システム。
- 請求項2記載の欺瞞信号検出システムを備え、
前記信号処理系は、前記複数のナビゲーション信号に基づいて前記移動体の位置を検出するように構成されるナビゲーションシステム。 - 前記信号処理系は、前記複数の電波信号が前記欺瞞信号であると判定された場合には、前記複数のナビゲーション信号に基づく前記移動体の位置の検出を停止するように構成される請求項3記載のナビゲーションシステム。
- 前記信号処理系は、前記複数の電波信号が前記欺瞞信号であると判定された場合には、前記複数のナビゲーション信号の通信プロトコルと異なる通信プロトコルに則した別の複数のナビゲーション信号に基づいて前記移動体の位置を検出するように構成される請求項3又は4記載のナビゲーションシステム。
- それぞれ信号の発信位置と発信時刻を表す4つ以上の複数の電波信号を第1のアンテナで受信するステップと、
前記複数の電波信号を第2のアンテナで受信するステップと、
前記第1のアンテナで受信された前記複数の電波信号及び前記第2のアンテナで受信された前記複数の電波信号に基づいて、前記複数の電波信号がナビゲーション信号であるのか欺瞞信号であるのかを判定し、前記複数の電波信号に基づいて算出される前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における相対位置が、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における実際の相対位置から閾値を超えて乖離している場合には前記複数の電波信号が前記欺瞞信号であると判定するステップと、
を有する欺瞞信号検出方法。 - コンピュータに、
それぞれ信号の発信位置と発信時刻を表す4つ以上の複数の電波信号であって、第1のアンテナで受信された前記複数の電波信号を取得するステップ、
第2のアンテナで受信された前記複数の電波信号を取得するステップ、及び
前記第1のアンテナで受信された前記複数の電波信号及び前記第2のアンテナで受信された前記複数の電波信号に基づいて、前記複数の電波信号がナビゲーション信号であるのか欺瞞信号であるのかを判定し、前記複数の電波信号に基づいて算出される前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における相対位置が、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における実際の相対位置から閾値を超えて乖離している場合には前記複数の電波信号が前記欺瞞信号であると判定するステップ、
を実行させる欺瞞信号検出プログラム。 - それぞれ信号の発信位置と発信時刻を表す4つ以上の複数の電波信号を移動体に設けられた第1のアンテナで受信するステップと、
前記複数の電波信号を前記移動体に設けられた第2のアンテナで受信するステップと、
前記第1のアンテナで受信された前記複数の電波信号及び前記第2のアンテナで受信された前記複数の電波信号に基づいて、前記複数の電波信号がナビゲーション信号であるのか欺瞞信号であるのかを判定し、前記複数の電波信号に基づいて算出される前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における相対位置が、前記第1のアンテナと前記第2のアンテナとの間における実際の相対位置から閾値を超えて乖離している場合には前記複数の電波信号が前記欺瞞信号であると判定するステップと、
前記ナビゲーション信号であると判定された前記複数の電波信号に基づいて前記移動体の位置を検出するステップと、
を有するナビゲーション方法。
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