JP6313733B2

JP6313733B2 - Rolling machine

Info

Publication number: JP6313733B2
Application number: JP2015181889A
Authority: JP
Inventors: 鉄朗岡崎; 阿部　浩; 浩阿部; 鈴木　正和; 正和鈴木; 池田　豊; 豊池田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2035-09-15
Also published as: JP2017057599A

Description

本発明は、転圧機械に係り、詳しくは後部転圧輪を回転駆動する油圧モータの出力を切り換えるための油圧回路に関する。 The present invention relates to a rolling machine, and more particularly to a hydraulic circuit for switching the output of a hydraulic motor that rotationally drives a rear rolling wheel.

例えば特許文献１に開示されたマカダムローラでは、前部車体と後部車体とをアーティキュレート機構を介して連結して構成され、エンジン等を動力源とするＨＳＴ（Hydro Static Transmission）により走行輪を兼ねた前部及び後部転圧輪を回転駆動して路面を締め固めると共に、乗員の操舵に応じてアーティキュレート機構により車体を屈曲させて旋回している。エンジン及び油圧ポンプを含むＨＳＴの油圧装置は前部車体に搭載され、油圧ポンプから吐出された作動油を油圧ホースを介して後部車体側に案内して後部転圧輪の走行用油圧モータに供給している。 For example, the Macadam roller disclosed in Patent Document 1 is configured by connecting a front vehicle body and a rear vehicle body via an articulate mechanism, and also serves as a running wheel by HST (Hydro Static Transmission) using an engine or the like as a power source. The front and rear rolling wheels are driven to rotate and the road surface is tightened, and the vehicle body is bent by an articulate mechanism according to the steering of the occupant. An HST hydraulic system including an engine and a hydraulic pump is mounted on the front vehicle body, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is guided to the rear vehicle body side via a hydraulic hose and supplied to a traveling hydraulic motor for the rear rolling wheel. doing.

特開２００２−１５５５０４号公報JP 2002-155504 A

ところで、この種の転圧機械は一般的な乗用車等に比較して格段に重く、一方で排ガス面の事情で無闇にエンジンの排気量を拡大できないことから、エンジンの出力不足により登坂能力に余裕がない傾向がある。そこで、限りあるエンジン出力を有効利用すべく、ＨＳＴの走行用油圧モータの出力を高低２段に切り換える機能が備えられる場合がある。 By the way, this type of compaction machine is much heavier than ordinary passenger cars, etc., but on the other hand, because the engine displacement cannot be expanded without any reason due to the exhaust gas situation, there is a margin in climbing capacity due to insufficient engine output. There is a tendency not to. Therefore, in order to effectively use the limited engine output, there is a case where a function of switching the output of the HST traveling hydraulic motor between two stages of high and low is provided.

具体的には、走行用油圧モータの内部のピストンに供給する作動油を変更して高低２段を切り換え、通常時はピストンの半分に作動油を供給して回転駆動し、登坂路等で全てのピストンに作動油を供給することで駆動を増大させる。このような制御を行うには、高低切換弁への作動油の供給を制御する切換手段が必要となり、上記特許文献１のマカダムローラでは、後部車体側の切換手段を作動させるためのパイロット圧を前部車体に搭載されたＨＳＴの油圧ポンプから油圧ホースを介して供給することになる。 Specifically, the hydraulic oil supplied to the piston inside the traveling hydraulic motor is changed to switch between two levels of high and low, and in normal times, hydraulic oil is supplied to half of the piston and driven to rotate. Driving is increased by supplying hydraulic oil to the piston. In order to perform such control, switching means for controlling the supply of hydraulic oil to the high / low switching valve is required. In the Macadam roller of Patent Document 1, a pilot pressure for operating the switching means on the rear vehicle body side is required. The HST hydraulic pump mounted on the front vehicle body is supplied via a hydraulic hose.

しかしながら、アーティキュレート機構の周辺には、既に前部車体側と後部車体側との間で作動油を流通させるための多数の油圧ホースが架設されており、新たに切換手段のための油圧ホースを追加するスペース的な余裕がほとんどない。また、車両の旋回毎に油圧ホースは屈曲することから、新たな油圧ホースの追加によりホース破損の懸念が高まるという問題も生じる。 However, in the vicinity of the articulate mechanism, a number of hydraulic hoses for circulating hydraulic oil between the front vehicle body side and the rear vehicle body side have already been installed. There is almost no room for additional space. Further, since the hydraulic hose bends each time the vehicle turns, there is a problem that the possibility of hose breakage increases due to the addition of a new hydraulic hose.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、後部転圧輪の走行用油圧モータの出力を切り換える切換手段にパイロット圧を供給すべく前部車体から後部車体側に油圧ホースを延設する必要がなく、これにより油圧ホースの追加に起因するアーティキュレート機構の周辺のスペースの問題、及び油圧ホースの破損の懸念を解消することができる転圧機械を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a front body for supplying pilot pressure to a switching means for switching the output of a traveling hydraulic motor for a rear rolling wheel. This eliminates the need to extend a hydraulic hose from the rear to the rear vehicle body, thereby eliminating the problem of space around the articulate mechanism due to the addition of the hydraulic hose and the fear of breakage of the hydraulic hose. Is to provide.

上記の目的を達成するため、本発明の転圧機械は、走行用油圧モータが連結された前部転圧輪を備えると共に、動力源で駆動される走行用油圧ポンプを搭載し、走行用油圧ポンプから前部走行用油圧モータに作動油を供給して前部転圧輪を回転駆動する前部車体と、後部走行用油圧モータが連結された後部転圧輪を備えると共に、前部車体に対しアーティキュレート機構を介して水平方向に屈曲可能に連結され、前部車体から延設された油圧ホースを経て走行用油圧ポンプからの作動油を後部走行用油圧モータに供給して後部転圧輪を回転駆動する後部車体と、後部車体に搭載され、前部車体から延設された油圧ホースを経て前部車体に搭載された機器用油圧ポンプから作動油を供給されて作動する油圧機器と、油圧供給に応じて後部走行用油圧モータの出力を切換可能な切換手段と、後部車体内において油圧ホースを経て油圧機器に供給される作動油を採り出して切換手段に供給する油路とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a rolling compactor according to the present invention includes a front compaction wheel to which a traveling hydraulic motor is coupled, a traveling hydraulic pump driven by a power source, and a traveling hydraulic pressure. A front vehicle body that supplies hydraulic oil from a pump to a front traveling hydraulic motor to rotationally drive the front rolling wheel, and a rear rolling wheel that is connected to the rear traveling hydraulic motor are provided. On the other hand, it is connected via an articulate mechanism so that it can be bent in the horizontal direction, and the hydraulic oil from the traveling hydraulic pump is supplied to the rear traveling hydraulic motor via the hydraulic hose extending from the front vehicle body, and the rear rolling wheel A rear vehicle body that rotates and a hydraulic device that is mounted on the rear vehicle body and that is supplied with hydraulic fluid from a hydraulic pump for equipment mounted on the front vehicle body via a hydraulic hose that extends from the front vehicle body, For rear running depending on hydraulic supply And switchable switching means the outputs of the pressure motor, characterized by comprising a fluid passage for supplying and taken out of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic device to the switching means through the hydraulic hose in the rear body.

本発明の転圧機械によれば、前部車体の機器用油圧ポンプから作動油を油圧ホースを経て後部車体の油圧機器に供給する構成は既存のものであり、このようにして後部車体側に供給される作動油を採り出して切換手段に供給している。従って、切換手段に作動油を供給すべく前部車体から後部車体側に新たに油圧ホースを延設する必要がなくなり、油圧ホースの追加に起因するアーティキュレート機構の周辺のスペースの問題、及び油圧ホースの破損の懸念を解消することができる。 According to the rolling machine of the present invention, the configuration for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump for equipment of the front car body to the hydraulic equipment of the rear car body via the hydraulic hose is an existing one, and thus the rear car body side The supplied hydraulic oil is extracted and supplied to the switching means. Therefore, there is no need to newly extend a hydraulic hose from the front vehicle body to the rear vehicle body side to supply hydraulic oil to the switching means, the problem of the space around the articulate mechanism due to the addition of the hydraulic hose, and the hydraulic pressure The fear of hose breakage can be eliminated.

第１実施形態の振動ローラを示す正面図である。It is a front view which shows the vibration roller of 1st Embodiment. 同じく第１実施形態の振動ローラの油圧回路を示す図である。It is a figure which similarly shows the hydraulic circuit of the vibration roller of 1st Embodiment. 第２実施形態の振動ローラを示す正面図である。It is a front view which shows the vibration roller of 2nd Embodiment. 同じく第２実施形態の振動ローラの油圧回路を示す図である。It is a figure which similarly shows the hydraulic circuit of the vibration roller of 2nd Embodiment.

［第１実施形態］
以下、本発明を振動ローラに具体化した第１実施形態を説明する。
図１は第１実施形態の振動ローラを示す正面図である。
振動ローラ１の車体は、前部転圧輪２を備えた前部車体３と後部転圧輪４を備えた後部車体５とから構成されている。これらの前部車体３と後部車体５とは、センタピンを中心として水平方向に屈曲可能なアーティキュレート機構６を介して連結され、相互に屈曲することで車両を旋回させるようになっている。前部転圧輪２及び後部転圧輪４はほぼ車幅と対応する長さを有する金属ドラムから構成されている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a vibrating roller will be described.
FIG. 1 is a front view showing the vibration roller of the first embodiment.
The vehicle body of the vibration roller 1 includes a front vehicle body 3 having a front roller wheel 2 and a rear vehicle body 5 having a rear roller wheel 4. The front vehicle body 3 and the rear vehicle body 5 are connected via an articulate mechanism 6 that can be bent in the horizontal direction around a center pin, and turn the vehicle by bending each other. The front roller wheel 2 and the rear roller wheel 4 are composed of a metal drum having a length substantially corresponding to the vehicle width.

後部車体５上の前側位置にはステアリング７を備えた操作台８が設置され、操作台８の後側には運転席９が設置されている。運転席９に着座した作業者はステアリング７及び操作台両脇の前後進レバー１０を操作し、その操作に応じて、前部車体３内に搭載されたエンジンで駆動されるＨＳＴを動力源として振動ローラ１が走行するようになっている。 An operation console 8 having a steering 7 is installed at a front position on the rear vehicle body 5, and a driver seat 9 is installed on the rear side of the operation console 8. An operator seated in the driver's seat 9 operates the steering 7 and the forward / reverse lever 10 on both sides of the operation table, and according to the operation, the HST driven by the engine mounted in the front vehicle body 3 is used as a power source. The vibration roller 1 travels.

前部転圧輪２には前部散水ノズル１２が配設され、後部転圧輪４には後部散水ノズル１３が配設され、これらの散水ノズル１２，１３は後部車体５上に設置された散水タンク１４と接続されている。締固め作業の際には、転圧輪２，４への舗装材の付着防止のために、輪散水タンク１４に貯留された水が散水ノズル１２，１３から転圧輪２，４の外周面に散水される。 The front rolling wheel 2 is provided with a front watering nozzle 12, the rear rolling wheel 4 is provided with a rear watering nozzle 13, and these watering nozzles 12, 13 are installed on the rear vehicle body 5. A water tank 14 is connected. At the time of compaction work, the water stored in the wheel sprinkling tank 14 flows from the sprinkling nozzles 12 and 13 to the outer peripheral surface of the pressure wheels 2 and 4 in order to prevent the pavement material from adhering to the pressure wheels 2 and 4. Watered.

図２は本実施形態の振動ローラの油圧回路を示す図である。
油圧回路はマニホールドブロック１６を介して図中の左方の前部車体３側と右方の後部車体５側とに二分されており、マニホールドブロック１６は上記したアーティキュレート機構６の近接位置に配設されている。このマニホールドブロック１６を介して双方の油圧回路からの各油路が互いに接続されて作動油を流通させると共に、マニホールドブロック１６に対して各油路は油圧ホースとして接続され、車両の旋回時にはアーティキュレート機構６の箇所で油圧ホースが屈曲するようになっている。 FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit of the vibration roller of the present embodiment.
The hydraulic circuit is divided into a left front vehicle body 3 side and a right rear vehicle body 5 side in the drawing via a manifold block 16, and the manifold block 16 is arranged at a position close to the articulate mechanism 6 described above. It is installed. The oil passages from both hydraulic circuits are connected to each other through the manifold block 16 to circulate the hydraulic oil, and the oil passages are connected to the manifold block 16 as hydraulic hoses. The hydraulic hose is bent at the position of the mechanism 6.

前部車体３にはＨＳＴの油圧機器及び動力源となるエンジン１７が搭載され、エンジン１７により走行用油圧ポンプ１８、加振用油圧ポンプ１９及びステアリング・チャージ用油圧ポンプ２０（機器用油圧ポンプ）が駆動されるようになっている。詳細は説明しないが、加振用油圧ポンプ１９はオイルタンク２１内の作動油を前部及び後部転圧輪２，４に設けられた加振装置２２（図では一つのみ示す）に供給する役割を果たし、締固め作業時には、加振装置２２により前部及び後部転圧輪２，４が任意に加振される。 The front vehicle body 3 is equipped with an HST hydraulic device and an engine 17 as a power source. The engine 17 drives the hydraulic pump 18 for driving, the hydraulic pump 19 for vibration, and the steering charge hydraulic pump 20 (equipment hydraulic pump). Is to be driven. Although not described in detail, the vibration hydraulic pump 19 supplies the hydraulic oil in the oil tank 21 to a vibration device 22 (only one is shown in the figure) provided in the front and rear rolling wheels 2 and 4. At the time of compaction work, the front and rear rolling wheels 2 and 4 are arbitrarily vibrated by the vibration device 22.

ステアリング・チャージ用油圧ポンプ２０は油路２３を経てオイルタンク２１内の作動油をステアリング・チャージ装置２４に供給する役割を果たし、ステアリング・チャージ装置２４から排出された作動油は油路２５を経てオイルタンク２１に回収される。油路２５には作動油の濾過用のフィルタ２６及び調圧用のリリーフ弁２７が介装されている。詳細は説明しないが、ステアリング・チャージ装置２４により、乗員の操舵に応じたアーティキュレート機構６の作動、及びＨＳＴの油圧回路から漏れた作動油の補充が行われる。
前部及び後部転圧輪２，４にはそれぞれ走行用油圧モータ２９，３０が連結され、その出力を高低２段に切り換えるために、前部走行用油圧モータ２９は作動するピストンを図示した前部第１及び第２モータ２９ａ，２９ｂにより構成され、後部走行用油圧モータ３０は作動するピストンを図示した後部第１及び第２モータ３０ａ，３０ｂにより構成されている。 The steering charge hydraulic pump 20 serves to supply the hydraulic oil in the oil tank 21 to the steering charge device 24 via the oil passage 23, and the hydraulic oil discharged from the steering charge device 24 passes through the oil passage 25. It is collected in the oil tank 21. The oil passage 25 is provided with a filter 26 for filtering hydraulic oil and a relief valve 27 for regulating pressure. Although details will not be described, the steering charge device 24 operates the articulate mechanism 6 according to the steering of the occupant and replenishes hydraulic oil leaked from the hydraulic circuit of the HST.
Traveling hydraulic motors 29 and 30 are connected to the front and rear rolling wheels 2 and 4, respectively, and the front traveling hydraulic motor 29 is shown in front of the piston to be operated in order to switch the output between two stages. The rear traveling hydraulic motor 30 is composed of rear first and second motors 30a and 30b, each of which shows an operating piston.

上記した走行用油圧ポンプ１８の一方のポートは、油路３１を介して前部第１及び第２モータ２９ａ，２９ｂの一方のポートに接続されると共に、油路３２、マニホールドブロック１６及び油路３３を介して後部第１及び第２モータ３０ａ，３０ｂの一方のポートに接続されている。また、走行用油圧ポンプ１８の他方のポートは、油路３４を介して前部第１及び第２モータ２９ａ，２９ｂの他方のポートに接続されると共に、油路３５、マニホールドブロック１６及び油路３６を介して後部第１及び第２モータ３０ａ，３０ｂの他方のポートに接続されている。 One port of the traveling hydraulic pump 18 described above is connected to one port of the front first and second motors 29a and 29b through the oil passage 31, and the oil passage 32, the manifold block 16 and the oil passage. 33 is connected to one port of the rear first and second motors 30a, 30b. The other port of the traveling hydraulic pump 18 is connected to the other ports of the front first and second motors 29a and 29b through the oil passage 34, and the oil passage 35, the manifold block 16 and the oil passage. 36 is connected to the other ports of the rear first and second motors 30a, 30b.

走行用油圧ポンプ１８は可変容量型として構成されており、その一方の傾転角調整部は油路３７を介して上記したステアリング・チャージ装置２４の排出側の油路２５に接続され、他方の傾転角調整部は油路３８を介してオイルタンク２１に接続されている。これらの油路３７，３８には前後進切換弁３９が介装されており、前後進切換弁３９の中立位置では走行用油圧ポンプ１８の傾転角が０に調整され、前後進切換弁３９の一方向或いは他方向への切換に応じて傾転角が正側或いは負側に増加する。従って、それに応じて前部及び後部の第１及び第２モータ２９ａ,２９ｂ,３０ａ,３０ｂへの作動油の供給状態が切り換えられ、転圧輪２，４の停止、正転、逆転に応じて車両１が停車、前進、後退する。 The traveling hydraulic pump 18 is configured as a variable displacement type, and one tilt angle adjusting portion thereof is connected to the oil passage 25 on the discharge side of the above-described steering charge device 24 via the oil passage 37, and the other The tilt angle adjusting unit is connected to the oil tank 21 via the oil passage 38. A forward / reverse switching valve 39 is interposed in these oil passages 37, 38. In the neutral position of the forward / reverse switching valve 39, the tilt angle of the traveling hydraulic pump 18 is adjusted to 0, and the forward / reverse switching valve 39 is set. The tilt angle increases to the positive side or the negative side according to switching to one direction or the other direction. Accordingly, the supply state of the hydraulic oil to the first and second motors 29a, 29b, 30a, 30b at the front and rear is switched accordingly, and according to the stop, forward rotation, and reverse rotation of the rolling wheels 2,4 The vehicle 1 stops, moves forward, and moves backward.

前部及び後部第１モータ２９ａ，３０ａの一方のポートにはそれぞれ常開の高低切換弁４０ｆ,４０ｒが接続され、後述するように各高低切換弁４０ｆ,４０ｒは高低電磁弁４７ｆ,４７ｒから供給されるパイロット圧により閉弁される。本実施形態では、後部側の高低切換弁４０ｒ及び高低電磁弁４７ｒにより本発明の切換手段が構成されている。前部及び後部の何れにおいても、高低切換弁４０ｆ,４０ｒの閉弁時には第１モータ２９ａ，３０ａへの作動油が遮断されて第２モータ２９ｂ，３０ｂに供給が集中し、これにより転圧輪２，４の駆動力の低下と引き替えに回転速度が高められる。また高低切換弁４０ｆ,４０ｒの開弁時には第２モータ２９ｂ，３０ｂに加えて第１モータ２９ａ，３０ａにも作動油が供給されるため、転圧輪２，４の回転速度の低下と引き替えに駆動力が高められる。 Normally-open high / low switching valves 40f, 40r are connected to one port of the front and rear first motors 29a, 30a, respectively, and the high / low switching valves 40f, 40r are supplied from high / low electromagnetic valves 47f, 47r as described later. The pilot pressure is closed. In the present embodiment, the switching means of the present invention is constituted by the high / low switching valve 40r and the high / low electromagnetic valve 47r on the rear side. In both the front part and the rear part, when the high / low switching valves 40f and 40r are closed, the hydraulic oil to the first motors 29a and 30a is shut off, and the supply concentrates on the second motors 29b and 30b. The rotational speed is increased in exchange for a decrease in the driving force of 2 or 4. Further, when the high / low switching valves 40f and 40r are opened, the hydraulic oil is supplied to the first motors 29a and 30a in addition to the second motors 29b and 30b, so that the rotational speed of the rolling wheels 2 and 4 is reduced. Driving force is increased.

本実施形態では、車両１の走行モードとしてＨiモード、Ｌoモード、スーパーＬoモードが設定されており、Ｈiモードでは前部及び後部の高低切換弁４０ｆ,４０ｒが共に閉弁されて迅速な車両１の走行が可能となる。また、Ｌoモードでは前部の高低切換弁４０ｆのみが閉弁されて車速が低下して登坂力は増加し、スーパーＬoモードでは前部及び後部の高低切換弁４０ｆ,４０ｒが共に開弁されて一層の車速の低下と登坂力の増加が達成される。 In the present embodiment, the Hi mode, Lo mode, and Super Lo mode are set as the travel modes of the vehicle 1. In the Hi mode, the front and rear high / low switching valves 40f and 40r are both closed, and the vehicle 1 can be quickly operated. Can be run. In the Lo mode, only the front high / low switching valve 40f is closed and the vehicle speed is lowered to increase the climbing force. In the Super Lo mode, both the front and rear high / low switching valves 40f and 40r are opened. A further reduction in vehicle speed and an increase in climbing power are achieved.

但し、以上の走行モードの設定に限るものではなく、例えばＬoモードを省略してＨiモードとスーパーＬoモードのみを設定してもよい。また、走行用油圧モータ２９，３０を可変容量型として構成し、その傾転角を上記した高低電磁弁４７ｆ,４７ｒからのパイロット圧により調整するようにしてもよい。この場合には後部側の高低電磁弁４７ｒが本発明の切換手段として機能することになる。 However, the present invention is not limited to the above travel mode setting. For example, the Lo mode may be omitted and only the Hi mode and the super Lo mode may be set. The traveling hydraulic motors 29 and 30 may be configured as variable displacement types, and the tilt angle may be adjusted by the pilot pressure from the high and low electromagnetic valves 47f and 47r. In this case, the rear side high and low electromagnetic valve 47r functions as the switching means of the present invention.

前部及び後部走行用油圧モータ２９，３０にはそれぞれ駐車ブレーキ４１ｆ,４１ｒが付設され、これらの駐車ブレーキ４１ｆ,４１ｒは内蔵されたスプリング４２の付勢力により走行用油圧モータ２９，３０を回転規制して車両１を停止保持している。本実施形態では、後部側の駐車ブレーキ４１ｒにより本発明の油圧機器が構成されている。各駐車ブレーキ４１ｆ,４１ｒはそれぞれ油路４３を介して上記したステアリング・チャージ装置２４の排出側の油路３７に接続され、油路３７には駐車ブレーキ電磁弁４４が介装されている。 Parking brakes 41f and 41r are attached to the front and rear traveling hydraulic motors 29 and 30, respectively. These parking brakes 41f and 41r regulate the rotation of the traveling hydraulic motors 29 and 30 by the biasing force of the spring 42 incorporated therein. Thus, the vehicle 1 is stopped and held. In the present embodiment, the hydraulic equipment of the present invention is configured by the parking brake 41r on the rear side. Each of the parking brakes 41f and 41r is connected to an oil passage 37 on the discharge side of the steering and charging device 24 described above via an oil passage 43, and a parking brake electromagnetic valve 44 is interposed in the oil passage 37.

乗員のスイッチ操作に応じて駐車ブレーキ電磁弁４４が開弁されると、油路３７の作動油が油路４３を経て各駐車ブレーキ４１ｆ,４１ｒに供給され、スプリング４２の付勢力に抗して走行用油圧モータ２９，３０に対する回転規制が解除され、結果として、上記のような転圧輪２，４の回転駆動による車両１の走行が可能となる。 When the parking brake solenoid valve 44 is opened in response to the occupant's switch operation, the hydraulic oil in the oil passage 37 is supplied to the parking brakes 41f and 41r through the oil passage 43 and resists the biasing force of the spring 42. The rotation restriction on the traveling hydraulic motors 29 and 30 is released, and as a result, the vehicle 1 can travel by the rotational driving of the rolling wheels 2 and 4 as described above.

一方、前部走行用油圧モータ２９の高低切換弁４０ｆは油路４６を介してステアリング・チャージ装置２４の排出側の油路３７に接続され、この油路４６には、高低切換弁４０ｆにパイロット圧を供給するための上記した高低電磁弁４７ｆが介装されている。乗員による走行モードの選択に応じて高低電磁弁４７ｆは開閉され、その閉弁時にはパイロット圧が供給されないため高低切換弁４０ｆの開弁により第１モータ２９ａに作動油が供給され、開弁時にはパイロット圧が供給されるため高低切換弁４０ｆの閉弁により第１モータ２９ａへの作動油が遮断され、それに応じて前部走行用油圧モータ２９の出力が高低２段に切り換えられる。 On the other hand, the high / low switching valve 40f of the front traveling hydraulic motor 29 is connected to an oil passage 37 on the discharge side of the steering / charging device 24 through an oil passage 46. The oil passage 46 has a pilot connected to the high / low switching valve 40f. The above-described high and low electromagnetic valve 47f for supplying pressure is interposed. The high / low solenoid valve 47f is opened / closed according to the selection of the travel mode by the occupant. When the valve is closed, the pilot pressure is not supplied. Therefore, the hydraulic oil is supplied to the first motor 29a by opening the high / low switching valve 40f. Since the pressure is supplied, the hydraulic oil to the first motor 29a is shut off by closing the high / low switching valve 40f, and accordingly, the output of the front traveling hydraulic motor 29 is switched between two levels.

以上のように、高低切換弁４０ｆにパイロット圧を供給するための作動油はステアリング・チャージ装置２４の排出側の油路３７から採り出されており、この油路３７は、図２から明らかなようにマニホールドブロック１６よりも前側、即ち前部車体３に架設されている。よって、前部走行用油圧モータ２９に関してはパイロット圧供給用の油路４６の架設が前部車体３内で完結し、油路として新たな油圧ホースをマニホールドブロック１６を介して後部車体５側に延設する必要はない。 As described above, the hydraulic oil for supplying the pilot pressure to the high / low switching valve 40f is taken from the oil passage 37 on the discharge side of the steering charge device 24. This oil passage 37 is apparent from FIG. Thus, it is constructed on the front side of the manifold block 16, that is, on the front body 3. Therefore, for the front traveling hydraulic motor 29, the installation of the oil passage 46 for supplying the pilot pressure is completed in the front vehicle body 3, and a new hydraulic hose is provided as an oil passage through the manifold block 16 to the rear vehicle body 5 side. There is no need to extend it.

しかし、例えば同一の採り出し箇所から後部走行用油圧モータ３０の高低切換弁４０ｒにパイロット圧を供給するための作動油を採り出した場合には、パイロット圧供給用の油路として新たな油圧ホースを後部車体５側に延設する必要が生じる。この点は、高低電磁弁４７ｒを油路上の前部車体３側に配置した場合でも、油路上の後部車体５側に配置した場合でも同様である。 However, for example, when hydraulic fluid for supplying pilot pressure to the high / low switching valve 40r of the rear traveling hydraulic motor 30 is extracted from the same extraction location, a new hydraulic hose is provided as an oil passage for supplying pilot pressure. Need to be extended to the rear vehicle body 5 side. This is the same whether the high / low electromagnetic valve 47r is arranged on the front vehicle body 3 side on the oil passage or the rear vehicle body 5 side on the oil passage.

このような問題を鑑みて本発明者は、前部車体３から後部車体５側に延設されている既存の油路を利用する対策を見出した。但し、パイロット圧のために作動油の採り出し対象となる油路には条件があり、その一つは、後部走行用油圧モータ３０の出力の切換が要求される車両走行中に油路内の油圧が立ち上がっていることであり、当然ながら油圧が立ち上がっていなければパイロット圧は発生しない。 In view of such a problem, the present inventor has found a countermeasure for utilizing an existing oil passage extending from the front vehicle body 3 to the rear vehicle body 5 side. However, there is a condition in the oil passage from which hydraulic oil is extracted due to the pilot pressure, and one of the conditions is that the oil passage in the oil passage is required during vehicle travel where switching of the output of the rear traveling hydraulic motor 30 is required. This means that the hydraulic pressure has risen. Of course, if the hydraulic pressure has not risen, no pilot pressure is generated.

また、利用する油路に元々接続されている油圧機器の作動に支障を生じないこと、具体的には、高低電磁弁４７ｒの開弁によりパイロット圧が発生すると、採り出し対象の油路の油圧が低下することから、このような油圧低下が元々の油圧機器の作動に影響を及ぼさないことが必要である。または、油圧機器の仕様範囲内である必要がある。例えば後部走行用油圧モータ３０に作動油を供給する油路３３，３６からパイロット圧の作動油を採り出した場合、走行の圧力が高いので、油圧機器の耐圧を超えることから、このような油路は利用できない。
以上の条件に基づき後部車体５側に延設されている既存の油路の中で、駐車ブレーキ４１ｒに作動油を供給している油路４３を利用可能なことを見出した。 In addition, when the pilot pressure is generated by opening the high and low solenoid valve 47r, there is no problem in the operation of the hydraulic equipment that is originally connected to the oil passage to be used. Therefore, it is necessary that such a decrease in hydraulic pressure does not affect the operation of the original hydraulic equipment. Or, it must be within the specification range of the hydraulic equipment. For example, when pilot hydraulic fluid is extracted from the oil passages 33 and 36 that supply the hydraulic oil to the rear traveling hydraulic motor 30, the hydraulic pressure exceeds the pressure resistance of the hydraulic equipment because the traveling pressure is high. The road is not available.
Based on the above conditions, it has been found that the oil passage 43 supplying hydraulic oil to the parking brake 41r can be used among the existing oil passages extended to the rear vehicle body 5 side.

即ち、車両１の走行中には駐車ブレーキ４１ｒを解除するための作動油の供給により油路４３の油圧は立ち上げられており、その油路４３からパイロット圧を供給するための作動油を採り出し可能である。また、駐車ブレーキ４１ｒのスプリング４２の付勢力に確実に抗すべく、リリーフ弁２７の調圧により油路４３内には十分な油圧が立ち上げられていることから、パイロット圧のために作動油を採り出しても駐車ブレーキ４１ｒの解除状態を維持可能である。 That is, while the vehicle 1 is traveling, the hydraulic pressure of the oil passage 43 is raised by supplying hydraulic oil for releasing the parking brake 41r, and hydraulic oil for supplying pilot pressure from the oil passage 43 is taken. It can be taken out. Further, since sufficient oil pressure is raised in the oil passage 43 by adjusting the pressure of the relief valve 27 in order to reliably resist the urging force of the spring 42 of the parking brake 41r, the hydraulic oil is used for pilot pressure. The parking brake 41r can be kept released even if it is taken out.

以上の観点の下に、本実施形態では、マニホールドブロック１６を介して後部車体５側に延設された油路４３からパイロット圧の作動油を採り出している。そのために油路４３には油路４９を介して高低電磁弁４７ｒが接続され、高低電磁弁４７ｒは油路５０を介して後部走行用油圧モータ３０の高低切換弁４０ｒに接続されている。 Under the above viewpoint, in the present embodiment, the pilot pressure hydraulic oil is taken out from the oil passage 43 extending to the rear vehicle body 5 side via the manifold block 16. For this purpose, a high / low electromagnetic valve 47r is connected to the oil passage 43 via an oil passage 49, and the high / low electromagnetic valve 47r is connected to a high / low switching valve 40r of the rear traveling hydraulic motor 30 via an oil passage 50.

従って、前部側と同様に、乗員による走行モードの選択に応じて高低電磁弁４７ｒが開閉され、その開弁時には油路から作動油が採り出されて高低切換弁４０ｒにパイロット圧が供給され、その閉弁時にはパイロット圧が供給されないため高低切換弁４０ｒの開弁により第１モータ３０ａに作動油が供給され、開弁時にはパイロット圧が供給されるため高低切換弁４０ｒの閉弁により第１モータ３０ａへの作動油が遮断され、それに応じて後部走行用油圧モータ３０の出力が高低２段に切り換えられる。
そして、以上のようにパイロット圧供給用の油路として新たな油圧ホースを後部車体５側に延設していないため、当該油圧ホースを追加した場合の弊害、即ち、アーティキュレート機構６の周辺のスペースの問題、及び油圧ホースの破損の懸念を解消することができる。 Accordingly, similarly to the front side, the high / low electromagnetic valve 47r is opened / closed according to the selection of the traveling mode by the occupant, and when the valve is opened, the hydraulic oil is taken out from the oil passage and pilot pressure is supplied to the high / low switching valve 40r. Since the pilot pressure is not supplied when the valve is closed, the hydraulic oil is supplied to the first motor 30a by opening the high / low switching valve 40r, and the pilot pressure is supplied when the valve is opened, so that the first valve is closed by the high / low switching valve 40r. The hydraulic oil to the motor 30a is shut off, and the output of the rear traveling hydraulic motor 30 is switched between high and low in response to the hydraulic oil.
As described above, since a new hydraulic hose is not extended to the rear vehicle body 5 as an oil passage for supplying pilot pressure, the adverse effect of adding the hydraulic hose, that is, around the articulating mechanism 6 Space concerns and concerns about hydraulic hose breakage can be eliminated.

一方、本実施形態のように後部走行用油圧モータ３０の出力の切換機能を備えた振動ローラ１とは別個に、当該出力の切換機能を備えない振動ローラも製品ラインナップの一つとして設定される場合がある。このようなケースにおいて従来の技術では、パイロット圧の供給のために後部車体５側に延設される油圧ホースが追加されることから、前部車体３内の構成のみならず油圧ホースを接続するマニホールドブロック１６等の部材も仕様変更する必要が生じる。必然的に設計工数が増加すると共に、車両１の生産工程も煩雑なものとなり、製造コストを高騰させる要因になってしまう。 On the other hand, separately from the vibration roller 1 having the output switching function of the rear traveling hydraulic motor 30 as in the present embodiment, a vibration roller not having the output switching function is also set as one of the product lineup. There is a case. In such a case, in the conventional technique, a hydraulic hose extending to the rear vehicle body 5 side is added for supplying pilot pressure, so that not only the configuration in the front vehicle body 3 but also the hydraulic hose is connected. It is necessary to change the specifications of members such as the manifold block 16. Inevitably, the design man-hours increase, and the production process of the vehicle 1 becomes complicated, which causes the manufacturing cost to increase.

本実施形態では油圧ホースを追加する必要がないことから、前部車体３内の構成やマニホールドブロック１６等の部材を共通化でき、後部車体５内の構成、具体的には後部走行用油圧モータ３０への高低切換弁４０ｒ及び高低電磁弁４７ｒの追加、及び油路のレイアウト変更等だけで対処可能である。よって、設計工数の減少及び生産工程の簡略化により製造コストを低減できるという効果も得られる。 Since it is not necessary to add a hydraulic hose in the present embodiment, the configuration in the front vehicle body 3 and the members such as the manifold block 16 can be shared, and the configuration in the rear vehicle body 5, specifically, a rear traveling hydraulic motor This can be dealt with only by adding the high / low switching valve 40r and the high / low electromagnetic valve 47r to 30 and changing the layout of the oil passage. Therefore, the effect that the manufacturing cost can be reduced by reducing the design man-hours and simplifying the production process can be obtained.

［第２実施形態］
次に、本発明を別の振動ローラに具体化した第２実施形態を説明する。
図３は第２実施形態の振動ローラ１を示す正面図である。端的に表現すると、第１実施形態とはパイロット圧の作動油を採り出す油路が相違しており、本実施形態では、駐車ブレーキ４１ｒの油路４３に代えて、後部転圧輪４の左右の差動を規制するデフロック回路６２の油路６１からパイロット圧の作動油を採り出している。従って、本実施形態では、デフロック回路６２により本発明の油圧機器が構成されている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the present invention is embodied in another vibration roller will be described.
FIG. 3 is a front view showing the vibration roller 1 of the second embodiment. In short, the oil passage for extracting the pilot pressure hydraulic oil is different from the first embodiment, and in this embodiment, instead of the oil passage 43 of the parking brake 41r, the left and right sides of the rear rolling wheel 4 are changed. The pilot pressure hydraulic fluid is taken out from the oil passage 61 of the differential lock circuit 62 that regulates the differential of the oil pressure. Accordingly, in the present embodiment, the differential lock circuit 62 constitutes the hydraulic device of the present invention.

このため図に示すように、本実施形態の振動ローラ１の後部転圧輪４は左右２本ずつ計４本のゴムタイヤからなり、車両１の旋回時に左右の後部転圧輪４間で発生する差動をデフロック回路６２により許容・規制している。従って、第１実施形態と構成が共通する箇所は同一部材番号を付して説明を省略し、相違点を重点的に述べる。 For this reason, as shown in the figure, the rear roller wheel 4 of the vibration roller 1 of this embodiment is composed of a total of four rubber tires, two left and right, and is generated between the left and right rear roller wheels 4 when the vehicle 1 turns. The differential is allowed and restricted by the differential lock circuit 62. Accordingly, parts having the same configuration as those of the first embodiment are denoted by the same member numbers, description thereof is omitted, and differences are mainly described.

図４は本実施形態の振動ローラ１の油圧回路を示す図である。
上記したように後部転圧輪４が左右２本ずつのゴムタイヤからなることから、それぞれに後部走行用油圧モータ３０が設けられて個別に回転駆動されるようになっている。前部車体３においてステアリング・チャージ装置２４の排出側の油路２５には油路６１の一端が接続され、その油路６１はマニホールドブロック１６を介して後部車体５側に延設されて、他端をデフロック回路６２に接続されている。 FIG. 4 is a diagram showing a hydraulic circuit of the vibration roller 1 of the present embodiment.
As described above, since the rear rolling wheel 4 is composed of two left and right rubber tires, a rear traveling hydraulic motor 30 is provided for each, and is individually driven to rotate. One end of an oil passage 61 is connected to the oil passage 25 on the discharge side of the steering and charging device 24 in the front vehicle body 3, and the oil passage 61 is extended to the rear vehicle body 5 side through the manifold block 16. The end is connected to the diff lock circuit 62.

走行用油圧ポンプ１８からの作動油は油路３２及びマニホールドブロック１６から油路６３を経てデフロック回路６２に供給され、さらに油路６４を経て左右の後部走行用油圧モータ３０で駆動力を発生させた後、油路６５を経て走行用油圧ポンプ１８に回収される。デフロック回路６２内で作動油の流通は適宜許容・規制され、これにより左右の走行用油圧モータ３０の差動、ひいては後部転圧輪４の差動が許容・規制されるようになっている。 The hydraulic oil from the traveling hydraulic pump 18 is supplied from the oil passage 32 and the manifold block 16 to the differential lock circuit 62 through the oil passage 63, and further generates a driving force by the left and right rear traveling hydraulic motors 30 through the oil passage 64. After that, the oil is recovered by the traveling hydraulic pump 18 through the oil passage 65. The flow of the hydraulic oil in the differential lock circuit 62 is allowed / restricted as appropriate, so that the differential between the left and right traveling hydraulic motors 30 and the differential of the rear rolling wheel 4 are allowed / restricted.

デフロック回路６２の構成を説明すると、上記したステアリング・チャージ装置２４からの油路６１の他端はデフロック電磁弁６６に接続され、デフロック電磁弁６６はデフロック切換弁６７に接続され、デフロック切換弁６７は上記した油路６３を介して走行用油圧ポンプ１８に接続されると共に、分流部６８を介して差動許容弁６９に接続されている。差動許容弁６９は上記した油路６４を介して左右の後部走行用油圧モータ３０にそれぞれ接続されると共に、一対の油路７０を経て分流部６８、差動許容弁６９をバイパスするようになっている。 The configuration of the diff lock circuit 62 will be described. The other end of the oil passage 61 from the steering / charging device 24 is connected to a diff lock solenoid valve 66, and the diff lock solenoid valve 66 is connected to a diff lock switch valve 67. Is connected to the traveling hydraulic pump 18 via the oil passage 63 and also connected to the differential permissible valve 69 via the flow dividing portion 68. The differential permissible valve 69 is connected to the left and right rear traveling hydraulic motors 30 via the oil path 64 and bypasses the flow dividing section 68 and the differential permissible valve 69 via a pair of oil paths 70. It has become.

通常の車両１の走行時には、図に示すように乗員のスイッチ操作によりデフロック電磁弁６６が閉弁されて、デフロック切換弁６７が非ロック位置に切り換えられており、走行用油圧ポンプ１８からの作動油は分流部６８、差動許容弁６９をバイパスして左右の後部走行用油圧モータ３０にそれぞれ供給される。車両１の旋回により左右の後部走行用油圧モータ３０に回転差が生じても、分流部６８、差動許容弁６９をバイパスしているので、左右の後部走行用油圧モータ３０の差動を許容しながら、その駆動力により車両１の走行が行われる。 When the vehicle 1 is traveling normally, as shown in the figure, the diff lock solenoid valve 66 is closed by the occupant's switch operation, and the diff lock switching valve 67 is switched to the unlocked position. The oil is supplied to the left and right rear traveling hydraulic motors 30 by bypassing the flow dividing unit 68 and the differential permissible valve 69. Even if a rotation difference occurs between the left and right rear traveling hydraulic motors 30 due to the turning of the vehicle 1, the flow dividing unit 68 and the differential permissible valve 69 are bypassed, so that the differential between the left and right rear traveling hydraulic motors 30 is permitted. However, the vehicle 1 is driven by the driving force.

また、泥濘路等で後部転圧輪４にスリップが生じると、乗員のスイッチ操作によりデフロック電磁弁６６が開弁されてデフロック切換弁６７がロック位置に切り換えられる。結果として差動許容弁６９をバイパスする油路７０が遮断されることから、分流部６８、差動許容弁６９により等分（50:50）に分流され、左右の後部走行用油圧モータ３０の差動が規制されることにより後部転圧輪４の駆動力が増大してスリップが抑制される。 Further, when the rear rolling wheel 4 slips on a mud road or the like, the diff lock solenoid valve 66 is opened by the occupant's switch operation, and the diff lock switching valve 67 is switched to the lock position. As a result, the oil passage 70 that bypasses the differential permissible valve 69 is blocked, so that the flow is divided equally (50:50) by the diverter 68 and the differential permissible valve 69, and the left and right rear traveling hydraulic motors 30 are separated. By restricting the differential, the driving force of the rear rolling wheel 4 is increased and slip is suppressed.

以上のようにデフロック回路６２に作動油を供給するための油路６１は既存のものであり、油路６１の油圧はデフロック回路６２の作動のために常に立ち上げられており、その油路６１からパイロット圧を供給するための作動油を採り出し可能である。また、油路６１内の作動油はデフロック電磁弁６６を介してデフロック切換弁６７を切り換えるだけのため、高低切換弁４０ｒのパイロット圧のために作動油を採り出してもデフロック切換弁６７の切換動作に支障は生じない。 As described above, the oil passage 61 for supplying hydraulic oil to the diff lock circuit 62 is an existing one, and the oil pressure in the oil passage 61 is always raised for the operation of the diff lock circuit 62. It is possible to extract hydraulic oil for supplying pilot pressure from the tank. Further, since the hydraulic oil in the oil passage 61 only switches the diff lock switching valve 67 via the diff lock solenoid valve 66, even if the hydraulic oil is taken out for the pilot pressure of the high / low switching valve 40r, the diff lock switching valve 67 is switched. There is no problem in operation.

そこで本実施形態では、デフロック回路６２への供給用の油路６１からパイロット圧の作動油を採り出しており、そのために油路６１には油路７１を介して高低電磁弁４７ｒが接続され、高低電磁弁４７ｒは油路７２を介して左右の後部走行用油圧モータ３０に設けられた高低切換弁４０ｒに接続されている。
従って、重複する説明はしないが、パイロット圧供給用の油路として新たな油圧ホースを後部車体５側に延設していないため、アーティキュレート機構６の周辺のスペースの問題、及び油圧ホースの破損の懸念を解消でき、しかも、前部車体３内の構成やマニホールドブロック１６等の部材を共通化することにより、製造コストを低減することができる。 Therefore, in the present embodiment, the pilot pressure hydraulic fluid is taken out from the oil passage 61 for supply to the diff lock circuit 62, and for that purpose, the high and low solenoid valve 47r is connected to the oil passage 61 via the oil passage 71, The high / low electromagnetic valve 47r is connected via an oil passage 72 to a high / low switching valve 40r provided in the left and right rear traveling hydraulic motor 30.
Therefore, although not redundantly described, since a new hydraulic hose is not extended to the rear vehicle body 5 as an oil passage for supplying pilot pressure, there is a problem of space around the articulate mechanism 6 and breakage of the hydraulic hose. Further, the manufacturing cost can be reduced by making the configuration in the front vehicle body 3 and the members such as the manifold block 16 common.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では振動ローラ１に具体化したが、アーティキュレート機構６により旋回し、動力源としてＨＳＴを備えた転圧機械であれば、その種別はこれに限るものではなく、例えばマカダムローラやタイヤローラ等に適用してもよい。 This is the end of the description of the embodiment, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above-described embodiment, the vibration roller 1 is embodied. However, the type is not limited to this as long as the rolling machine is turned by the articulating mechanism 6 and includes HST as a power source. You may apply to a tire roller etc.

１振動ローラ（転圧機械）
２前部転圧輪
３前部車体
４後部転圧輪
５後部車体
６アーティキュレート機構
１７エンジン（動力源）
１８走行用油圧ポンプ
２０ステアリング・チャージ用油圧ポンプ（機器用油圧ポンプ）
４０ｒ高低切換弁（切換手段）
４１ｒ駐車ブレーキ（油圧機器）
４７ｒ高低電磁弁（切換手段）
４９,５０,７１油路
６２デフロック回路（油圧機器） 1 Vibration roller (rolling machine)
2 Front Roller Wheel 3 Front Car Body 4 Rear Roller Wheel 5 Rear Car Body 6 Articulate Mechanism 17 Engine (Power Source)
18 Traveling hydraulic pump 20 Steering charge hydraulic pump (equipment hydraulic pump)
40r High / low switching valve (switching means)
41r parking brake (hydraulic equipment)
47r High / low solenoid valve (switching means)
49, 50, 71 Oil passage 62 Differential lock circuit (hydraulic equipment)

Claims

前部走行用油圧モータが連結された前部転圧輪を備えると共に、動力源で駆動される走行用油圧ポンプを搭載し、該走行用油圧ポンプから前記前部走行用油圧モータに作動油を供給して前記前部転圧輪を回転駆動する前部車体と、
後部走行用油圧モータが連結された後部転圧輪を備えると共に、前記前部車体に対しアーティキュレート機構を介して水平方向に屈曲可能に連結され、前記前部車体から延設された油圧ホースを経て前記走行用油圧ポンプからの作動油を前記後部走行用油圧モータに供給して前記後部転圧輪を回転駆動する後部車体と、
前記後部車体に搭載され、前記前部車体から延設された油圧ホースを経て該前部車体に搭載された機器用油圧ポンプから作動油を供給されて作動する油圧機器と、
油圧供給に応じて前記後部走行用油圧モータの出力を切換可能な切換手段と、
前記後部車体内において前記油圧ホースを経て前記油圧機器に供給される作動油を採り出して前記切換手段に供給する油路と
を備えたことを特徴とする転圧機械。 The front traveling hydraulic motor is connected to the front traveling hydraulic motor, and a traveling hydraulic pump driven by a power source is mounted, and hydraulic fluid is supplied from the traveling hydraulic pump to the front traveling hydraulic motor. A front vehicle body for supplying and rotatingly driving the front rolling wheel;
A rear rolling wheel connected to a rear traveling hydraulic motor; and a hydraulic hose that is connected to the front vehicle body via an articulating mechanism so as to be bent horizontally and extends from the front vehicle body. A rear vehicle body for supplying hydraulic oil from the traveling hydraulic pump to the rear traveling hydraulic motor to rotationally drive the rear rolling wheel;
A hydraulic device that is mounted on the rear vehicle body and is operated by being supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump for devices mounted on the front vehicle body via a hydraulic hose extending from the front vehicle body;
Switching means capable of switching the output of the rear traveling hydraulic motor in response to a hydraulic pressure supply;
A rolling machine comprising: an oil passage that extracts hydraulic oil supplied to the hydraulic equipment through the hydraulic hose and supplies the hydraulic oil to the switching means in the rear vehicle body.

前記油圧機器は、前記後部走行用油圧モータを回転規制して車両を停止保持する駐車ブレーキであり、
前記油路は、前記駐車ブレーキに供給される作動油を採り出して前記切換手段に供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。 The hydraulic device is a parking brake that restricts rotation of the rear traveling hydraulic motor and stops and holds the vehicle.
The rolling machine according to claim 1, wherein the oil passage extracts hydraulic oil supplied to the parking brake and supplies the hydraulic oil to the switching means.

前記後部転圧輪は左右一対設けられて、それぞれ前記後部走行用油圧モータにより個別に回転駆動され、
前記油圧機器は、前記左右の走行用油圧モータの差動を許容または規制可能なデフロック回路であり、
前記油路は、前記デフロック回路に供給される作動油を採り出して前記切換手段に供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の転圧機械。 The rear rolling wheel is provided in a pair of left and right, and is individually rotated by the rear traveling hydraulic motor,
The hydraulic device is a diff lock circuit capable of permitting or regulating the differential between the left and right traveling hydraulic motors,
The rolling machine according to claim 1, wherein the oil passage extracts hydraulic oil supplied to the differential lock circuit and supplies the hydraulic oil to the switching unit.