JP6313618B2 - Wiper motor - Google Patents
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Description
本発明は、ワイパモータに関する。 The present invention relates to a wiper motor.
下記特許文献１に記載されたワイパモータでは、雑音防止素子としての第１及び第２コンデンサが設けられている。具体的には、第１及び第２コンデンサにおいて、一方の端子が第１及び第２電源側ターミナルに接続されており、他方の端子が第１固定接点ターミナルに接続されている。これにより、モータ作動時におけるノイズの発生が抑制される。 In the wiper motor described in Patent Document 1 below, first and second capacitors as noise preventing elements are provided. Specifically, in the first and second capacitors, one terminal is connected to the first and second power supply terminals, and the other terminal is connected to the first fixed contact terminal. Thereby, generation | occurrence | production of the noise at the time of motor operation | movement is suppressed.
しかしながら、上記ワイパモータでは、モータ作動時におけるノイズの発生が抑制されるものの、例えば車両側のワイパスイッチを操作してワイパモータを起動または停止した場合に第１又は第２電源側ターミナルとアースに接続されたターミナルとの間に比較的大きなサージ電圧（モータの起動又は停止時に極めて短時間に発生する過渡的な電圧変動）が発生するが、その対策が施されていない。さらに、その対策としてサージ吸収回路をワイパモータに設ける場合にも、回路配置スペースを効率よくして設けることが望ましい。 However, in the wiper motor, noise generation during motor operation is suppressed. However, for example, when the wiper motor is started or stopped by operating a wiper switch on the vehicle side, the first or second power supply terminal is connected to the ground. A relatively large surge voltage (transient voltage fluctuation that occurs in a very short time when the motor is started or stopped) occurs between the terminal and the terminal, but no countermeasure is taken. Furthermore, as a countermeasure, it is desirable to provide a circuit arrangement space efficiently even when a surge absorbing circuit is provided in the wiper motor.
本発明は、上記事実を考慮し、サージ吸収を効率よく実現できるワイパモータを提供することを目的とする。 In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a wiper motor capable of efficiently realizing surge absorption.
本発明のワイパモータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つワイパアームを駆動する駆動力を出力する出力軸を有すると共に、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐと共に、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部を有するハウジングカバーと、前記ハウジングカバーに設けられ、前記外部コネクタと前記モータ本体のモータ端子とを接続すると共に、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナル、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナル、及びアースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルを含んで構成された駆動用ターミナルと、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々に形成され、雑音防止素子を接続可能にする雑音防止素子用接続部と、前記ハウジングカバーに設けられ、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続された中継ターミナルと、を備え、前記コネクタ部は、前記出力軸に対して直交する方向を軸方向として前記外部コネクタが接続され、前記高速駆動用ターミナルには、前記出力軸の軸方向から見て前記コネクタ部の軸方向に沿って延在された第１延在部が形成され、前記低速駆動用ターミナルには、前記出力軸の軸方向から見て前記第１延在部と平行に延在された第２延在部が形成され、前記アースターミナルには、前記出力軸の軸方向から見て前記第１延在部と平行に延在された第３延在部が形成され、前記第１延在部、前記第２延在部、前記第３延在部、及び前記中継ターミナルが、前記コネクタ部の軸方向において前記コネクタ部とオーバーラップして配置されている。 The wiper motor of the present invention includes a motor body having a rotation shaft, an output shaft that outputs a driving force for driving the wiper arm with the direction orthogonal to the rotation shaft as an axial direction, and reduces the rotation of the rotation shaft. A speed reduction mechanism for transmitting to the output shaft; a housing main body for housing the speed reduction mechanism; a housing cover having a cylindrical connector portion for closing an opening of the housing main body and connected to an external connector; and the housing cover Connected to the external connector and the motor terminal of the motor body, and connected to a high-speed drive terminal to which power is supplied during high-speed driving, a low-speed drive terminal to which power is supplied during low-speed driving, and ground A drive terminal configured to include a ground terminal commonly used for high speed and low speed drive, The high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal, each of which is provided on the housing cover, and the high-speed drive terminal provided on the housing cover, to which a noise-preventive element can be connected. The low-speed drive terminal, and a relay terminal connected to each of the earth terminals by a surge absorbing element, and the connector portion is configured so that the external connector is a direction perpendicular to the output shaft. Connected to the high-speed driving terminal, a first extending portion extending along the axial direction of the connector portion when viewed from the axial direction of the output shaft is formed, and the low-speed driving terminal includes: A second extending portion extending in parallel with the first extending portion as viewed from the axial direction of the output shaft is formed, and the ground terminal has a front A third extending portion extending in parallel with the first extending portion when viewed from the axial direction of the output shaft is formed, the first extending portion, the second extending portion, and the third extending portion. And the relay terminal is disposed so as to overlap the connector portion in the axial direction of the connector portion .
上記構成のワイパモータによれば、モータ本体における回転軸の回転が減速機構によって減速されて、出力軸からワイパアームに駆動力が出力される。また、減速機構はハウジング本体に収容されており、ハウジング本体はハウジングカバーによって閉塞されている。そして、ハウジングカバーには、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部が形成されている。 According to the wiper motor configured as described above, the rotation of the rotation shaft in the motor body is decelerated by the speed reduction mechanism, and the driving force is output from the output shaft to the wiper arm. The speed reduction mechanism is accommodated in the housing body, and the housing body is closed by the housing cover. The housing cover is formed with a cylindrical connector portion to which an external connector is connected.
また、ハウジングカバーには、外部コネクタとモータ本体のモータ端子とを接続する駆動用ターミナルが設けられている。この駆動用ターミナルは、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナルと、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナルと、アースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルと、を含んで構成されている。そして、これらの高速駆動用ターミナル、低速駆動用ターミナル、及びアースターミナルには、雑音防止素子用接続部がそれぞれ形成されている。これにより、ワイパモータが雑音防止素子を取付可能に構成されている。 The housing cover is provided with a drive terminal for connecting the external connector and the motor terminal of the motor body. This driving terminal includes a high-speed driving terminal to which power is supplied during high-speed driving, a low-speed driving terminal to which power is supplied during low-speed driving, and a ground terminal that is connected to ground and is commonly used during high-speed and low-speed driving. And. The high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal are each formed with a noise prevention element connection portion. Thereby, the wiper motor is configured to be able to attach the noise prevention element.
ここで、ハウジングカバーには、中継ターミナルが設けられており、中継ターミナルは、高速駆動用ターミナル、低速駆動用ターミナル、及びアースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続されている。このため、例えば、スイッチ操作によってワイパモータを停止させた場合にモータ本体のモータ端子にサージ電圧が発生すると、アースターミナルから中継ターミナルへサージ吸収素子によって電流が流れる。そして、中継ターミナルへ流れた電流が、サージ吸収素子によって高速駆動用ターミナル及び低速駆動用ターミナルへ流れる。 Here, the housing cover is provided with a relay terminal, and the relay terminal is connected to each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal by a surge absorbing element. For this reason, for example, when the wiper motor is stopped by a switch operation and a surge voltage is generated at the motor terminal of the motor body, a current flows from the earth terminal to the relay terminal by the surge absorbing element. Then, the current flowing to the relay terminal flows to the high-speed driving terminal and the low-speed driving terminal by the surge absorbing element.
このように、ハウジングカバーに中継ターミナルを別途設けることで、雑音防止素子を接続可能とすべく雑音防止素子用接続部がそれぞれ形成された高速駆動用ターミナル、低速駆動用ターミナル、アースターミナルを利用して、ワイパモータに対するサージ対策を実現することができる。したがって、ワイパモータに対するサージ吸収を効率よく実現できる In this way, by using a separate relay terminal on the housing cover, a high-speed drive terminal, a low-speed drive terminal, and an earth terminal, each of which has a noise prevention element connection portion formed so that the noise prevention element can be connected, are used. Thus, it is possible to realize a surge countermeasure for the wiper motor. Therefore, it is possible to efficiently realize surge absorption for the wiper motor.
しかも、上記構成のワイパモータによれば、出力軸の軸方向から見て、第１延在部、第２延在部、及び第３延在部が、コネクタ部の軸方向に沿って平行に配置されている。そして、第１延在部、第２延在部、第３延在部、及び中継ターミナルが、コネクタ部の軸方向においてコネクタ部とオーバーラップして配置されている。これにより、コネクタ部の幅方向（出力軸の軸方向から見てコネクタ部の軸方向に対して直交する方向）におけるワイパモータ（カバーハウジング）の大型化を抑制しつつ、ワイパモータに対するサージ対策を実現できる。 Moreover, according to the wiper motor configured as described above, the first extending portion, the second extending portion, and the third extending portion are arranged in parallel along the axial direction of the connector portion as viewed from the axial direction of the output shaft. Has been. And the 1st extension part, the 2nd extension part, the 3rd extension part, and the relay terminal are arranged so that it may overlap with the connector part in the axial direction of a connector part. As a result, it is possible to realize a surge countermeasure for the wiper motor while suppressing an increase in the size of the wiper motor (cover housing) in the width direction of the connector portion (a direction orthogonal to the axial direction of the connector portion when viewed from the axial direction of the output shaft). .
また、本発明のワイパモータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つワイパアームを駆動する駆動力を出力する出力軸を有すると共に、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐと共に、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部を有するハウジングカバーと、前記ハウジングカバーに設けられ、前記外部コネクタと前記モータ本体のモータ端子とを接続すると共に、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナル、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナル、及びアースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルを含んで構成された駆動用ターミナルと、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々に形成され、雑音防止素子を接続可能にする雑音防止素子用接続部と、前記ハウジングカバーに設けられ、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続された中継ターミナルと、を備え、前記アースターミナルには、前記中継ターミナルと接続された前記サージ吸収素子の端子が挿入される第１スリットと、前記雑音防止素子の端子が挿入可能とされた第２スリットと、が隣接して形成され、前記第１スリット及び前記第２スリットは、前記出力軸の軸方向に沿って延びると共に、前記第１スリットの深さと前記第２スリットの深さとが異なる深さに設定されている。 The wiper motor of the present invention has a motor body having a rotation shaft, an output shaft that outputs a driving force for driving the wiper arm, with the direction orthogonal to the rotation shaft as an axial direction, and decelerates the rotation of the rotation shaft. A reduction mechanism that transmits to the output shaft, a housing body that houses the reduction mechanism, a housing cover that closes an opening of the housing body and has a cylindrical connector portion to which an external connector is connected, and A high-speed drive terminal provided on the housing cover for connecting the external connector and the motor terminal of the motor body, to which power is supplied during high-speed drive, a low-speed drive terminal for supplying power during low-speed drive, and a ground The drive terminator is configured to include a grounding terminal that is commonly used for high-speed and low-speed drive. A noise preventing element connecting portion formed on each of the high speed driving terminal, the low speed driving terminal, and the earth terminal, the noise preventing element connecting portion being connectable, and the high speed driving. And a relay terminal connected to each of the earth terminal by a surge absorbing element, and the earth terminal has a terminal of the surge absorbing element connected to the relay terminal. A first slit to be inserted and a second slit into which a terminal of the noise prevention element can be inserted are formed adjacent to each other, and the first slit and the second slit are arranged in the axial direction of the output shaft. And the depth of the first slit and the depth of the second slit are set to different depths.
上記構成のワイパモータによれば、モータ本体における回転軸の回転が減速機構によって減速されて、出力軸からワイパアームに駆動力が出力される。また、減速機構はハウジング本体に収容されており、ハウジング本体はハウジングカバーによって閉塞されている。そして、ハウジングカバーには、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部が形成されている。
また、ハウジングカバーには、外部コネクタとモータ本体のモータ端子とを接続する駆動用ターミナルが設けられている。この駆動用ターミナルは、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナルと、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナルと、アースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルと、を含んで構成されている。そして、これらの高速駆動用ターミナル、低速駆動用ターミナル、及びアースターミナルには、雑音防止素子用接続部がそれぞれ形成されている。これにより、ワイパモータが雑音防止素子を取付可能に構成されている。
ここで、ハウジングカバーには、中継ターミナルが設けられており、中継ターミナルは、高速駆動用ターミナル、低速駆動用ターミナル、及びアースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続されている。このため、例えば、スイッチ操作によってワイパモータを停止させた場合にモータ本体のモータ端子にサージ電圧が発生すると、アースターミナルから中継ターミナルへサージ吸収素子によって電流が流れる。そして、中継ターミナルへ流れた電流が、サージ吸収素子によって高速駆動用ターミナル及び低速駆動用ターミナルへ流れる。
このように、ハウジングカバーに中継ターミナルを別途設けることで、雑音防止素子を接続可能とすべく雑音防止素子用接続部がそれぞれ形成された高速駆動用ターミナル、低速駆動用ターミナル、アースターミナルを利用して、ワイパモータに対するサージ対策を実現することができる。したがって、ワイパモータに対するサージ吸収を効率よく実現できる。
しかも、上記構成のワイパモータによれば、第１スリットと第２スリットとの深さが出力軸の軸方向に異なる深さに設定されているため、ワイパモータに雑音防止素子を設ける場合には、雑音防止素子とサージ吸収素子とを出力軸の軸方向に重なるように配置できる。これにより、雑音防止素子とサージ吸収素子とが隣接して配置されてもスペース的に効率よく配置することができると共に、ワイパモータが出力軸の軸方向に対して直交する方向に大きくなることを抑制できる。
また、本発明のワイパモータは、回転軸を有するモータ本体と、前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つワイパアームを駆動する駆動力を出力する出力軸を有すると共に、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達する減速機構と、前記減速機構を収容するハウジング本体と、前記ハウジング本体の開口部を塞ぐと共に、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部を有するハウジングカバーと、前記ハウジングカバーに設けられ、前記外部コネクタと前記モータ本体のモータ端子とを接続すると共に、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナル、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナル、及びアースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルを含んで構成された駆動用ターミナルと、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々に形成され、雑音防止素子を接続可能にする雑音防止素子用接続部と、前記ハウジングカバーに設けられ、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続された中継ターミナルと、を備え、前記雑音防止素子及び前記サージ吸収素子は、前記出力軸の軸方向に重なるように配置されている。
According to the wiper motor configured as described above, the rotation of the rotation shaft in the motor body is decelerated by the speed reduction mechanism, and the driving force is output from the output shaft to the wiper arm. The speed reduction mechanism is accommodated in the housing body, and the housing body is closed by the housing cover. The housing cover is formed with a cylindrical connector portion to which an external connector is connected.
The housing cover is provided with a drive terminal for connecting the external connector and the motor terminal of the motor body. This driving terminal includes a high-speed driving terminal to which power is supplied during high-speed driving, a low-speed driving terminal to which power is supplied during low-speed driving, and a ground terminal that is connected to ground and is commonly used during high-speed and low-speed driving. And. The high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal are each formed with a noise prevention element connection portion. Thereby, the wiper motor is configured to be able to attach the noise prevention element.
Here, the housing cover is provided with a relay terminal, and the relay terminal is connected to each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal by a surge absorbing element. For this reason, for example, when the wiper motor is stopped by a switch operation and a surge voltage is generated at the motor terminal of the motor body, a current flows from the earth terminal to the relay terminal by the surge absorbing element. Then, the current flowing to the relay terminal flows to the high-speed driving terminal and the low-speed driving terminal by the surge absorbing element.
In this way, by using a separate relay terminal on the housing cover, a high-speed drive terminal, a low-speed drive terminal, and an earth terminal, each of which has a noise prevention element connection portion formed so that the noise prevention element can be connected, are used. Thus, it is possible to realize a surge countermeasure for the wiper motor. Therefore, surge absorption for the wiper motor can be realized efficiently.
In addition, according to the wiper motor having the above configuration, the depths of the first slit and the second slit are set to different depths in the axial direction of the output shaft. The prevention element and the surge absorbing element can be arranged so as to overlap in the axial direction of the output shaft. As a result, even if the noise prevention element and the surge absorption element are arranged adjacent to each other, they can be arranged efficiently in space, and the wiper motor is prevented from increasing in the direction orthogonal to the axial direction of the output shaft. it can.
The wiper motor of the present invention has a motor body having a rotation shaft, an output shaft that outputs a driving force for driving the wiper arm, with the direction orthogonal to the rotation shaft as an axial direction, and decelerates the rotation of the rotation shaft. A reduction mechanism that transmits to the output shaft, a housing body that houses the reduction mechanism, a housing cover that closes an opening of the housing body and has a cylindrical connector portion to which an external connector is connected, and A high-speed drive terminal provided on the housing cover for connecting the external connector and the motor terminal of the motor body, to which power is supplied during high-speed drive, a low-speed drive terminal for supplying power during low-speed drive, and a ground The drive terminator is configured to include a grounding terminal that is commonly used for high-speed and low-speed drive. A noise preventing element connecting portion formed on each of the high speed driving terminal, the low speed driving terminal, and the earth terminal, the noise preventing element connecting portion being connectable, and the high speed driving. Terminal, low-speed drive terminal, and relay terminal connected to each of the earth terminals by a surge absorbing element, and the noise preventing element and the surge absorbing element overlap in the axial direction of the output shaft. Is arranged.
また、本発明のワイパモータは、前記高速駆動用ターミナル及び前記低速駆動用ターミナルと前記中継ターミナルとの間をそれぞれ接続する前記サージ吸収素子は、逆バイアス方向に接続されたダイオードで構成され、前記中継ターミナルと前記アースターミナルとの間を接続する前記サージ吸収素子は、順バイアス方向に接続されたツェナーダイオードで構成されている。 In the wiper motor of the present invention, the surge absorbing element that connects the high-speed driving terminal and the low-speed driving terminal and the relay terminal is configured by a diode connected in a reverse bias direction, and the relay The surge absorbing element connecting between the terminal and the earth terminal is constituted by a Zener diode connected in the forward bias direction.
上記構成のワイパモータによれば、例えばワイパモータを停止すべくスイッチ操作してモータ端子にサージ電圧が発生したときに、サージ吸収素子を介してサージ電流を適切に高速駆動用ターミナル及び低速駆動用ターミナルへ流すことができる。 According to the wiper motor having the above configuration, for example, when a surge voltage is generated at the motor terminal by operating the switch to stop the wiper motor, the surge current is appropriately sent to the high-speed drive terminal and the low-speed drive terminal via the surge absorbing element. It can flow.
以下、図面を用いて本実施の形態に係るワイパモータ２０について説明する。図２に示されるように、ワイパモータ２０は、車両（自動車）の車両用ワイパ装置１０の駆動源として用いられている。車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２と、ワイパアーム１２の先端部に連結されたワイパブレード１４と、を備えている。また、ワイパアーム１２の基端部が、車両に設けられたピボット軸１６に固定されており、ピボット軸１６は、リンク機構１８を介してワイパモータ２０に連結されている。そして、ワイパモータ２０が駆動することで、ワイパアーム１２（ワイパブレード１４）がピボット軸１６の軸回りに往復回動（図２の矢印参照）して、車両のウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレード１４によって払拭されるようになっている。一方、ワイパモータ２０が停止することで、ワイパアーム１２（ワイパブレード１４）が停止位置（図２の１点鎖線を参照）に停止するようになっている。
Hereinafter, the
図３及び図４に示されるように、ワイパモータ２０は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体２２と、モータ本体２２の回転を減速するための減速機構４０と、減速機構４０を収容するハウジング５０と、を含んで構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図３に示されるように、モータ本体２２は、略有底円筒状のモータヨーク２４を備えている。このモータヨーク２４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク２４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
As shown in FIG. 3, the
モータヨーク２４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ２６が回転自在に収容されている。このアーマチャ２６は回転軸２８を含んで構成されており、回転軸２８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク２４と同軸上に配置されている。そして、回転軸２８の軸方向一端部（図３の矢印Ａ方向側端部）が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク２４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸２８の軸方向他端部（図３の矢印Ｂ方向側端部）は、後述するハウジング５０内に配置されると共に、ハウジング５０を構成するギヤハウジング５２（図４参照）に回転自在に支持されている。また、回転軸２８の軸方向他端側の部分には、減速機構４０を構成するウォーム４２が一体に形成されている。
An
また、モータ本体２２はブラシホルダ装置３０を備えている。ブラシホルダ装置３０は、略環状に形成されて、回転軸２８の軸方向中間部において、回転軸２８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置３０は、高速用ブラシ３２（図１１参照）、低速用ブラシ３４（図１１参照）、及び共通ブラシ３６（図１１参照）を備えており、これらのブラシはアーマチャ２６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
The
ハウジング５０は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク２４に対して回転軸２８の軸方向他方側（モータヨーク２４の開口部側、つまり、図３の矢印Ｂ方向側）に配置されている。図４に示されるように、このハウジング５０は、上下方向（図４の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に分割されるように構成されている。すなわち、ハウジング５０は、ハウジング５０の下方側（図４の矢印Ｄ方向側）の部分を構成する「ハウジング本体」としてのギヤハウジング５２と、ハウジング５０の上方側（図４の矢印Ｃ方向側）の部分を構成する「ハウジングカバー」としてのカバープレート６０と、を有している。
The
ギヤハウジング５２は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）によるダイカスト成形等で製作されると共に、全体として回転軸２８の直交方向で上方側へ開口された略箱形状に形成されている。図３に示されるように、ギヤハウジング５２には、前述したモータ本体２２のブラシホルダ装置３０を収容支持するためのホルダ収容部５４が一体に形成されている。ホルダ収容部５４は、前述したモータヨーク２４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸２８の軸方向一方側（図３の矢印Ａ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部５４は、モータヨーク２４の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク２４の開口部が閉塞されている。さらに、ホルダ収容部５４の底壁には、図示しない挿通孔が回転軸２８の軸方向に貫通形成されており、この挿通孔内にホルダ収容部５４側（モータヨーク２４側）から回転軸２８が挿通されている（図１参照）。
The
また、図４に示されるように、ギヤハウジング５２内には、前述した回転軸２８のウォーム４２、及び減速機構４０を構成する略円盤状のウォームホイール４４が収容されている。ウォームホイール４４は、上下方向を軸方向として配置されており、ウォームホイール４４の外周部には、回転軸２８のウォーム４２と噛合されるギヤ歯が形成されている。また、ウォームホイール４４の軸心部には、略円柱状の出力軸４６が設けられており、出力軸４６はウォームホイール４４から下方側へ突出されている。この出力軸４６は、ギヤハウジング５２の底壁に形成された略円筒形状の筒部５２Ａ内に同軸上に配置されて、筒部５２Ａに回転自在に支持されている。そして、図２に示されるように、出力軸４６は、前述したピボット軸１６にリンク機構１８を介して駆動連結されている。これにより、回転軸２８が回転されることで、出力軸４６が、減速して回転すると共に、ワイパアーム１２の駆動力を出力し、車両用ワイパ装置１０が作動するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図４に示されるように、カバープレート６０は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されると共に、ギヤハウジング５２に対して上方側に配置されている。また、カバープレート６０は、ギヤハウジング５２側（下方側）へギヤハウジング５２の形状に対応して開口された略直方体箱状に形成されて、ギヤハウジング５２の開口部を閉塞している。具体的には、図１、図５、及び図９に示されるように、カバープレート６０は、底壁６０Ａと、底壁６０Ａの外周部から下方側へ突出された側壁６０Ｂと、を含んで構成されている。また、カバープレート６０の開口部には、フランジ部６０Ｃが一体に形成されている。このフランジ部６０Ｃは、カバープレート６０の開口部からカバープレート６０の外側へ突出されて、図示しないネジ等の締結部材によってギヤハウジング５２の開口部に締結固定されている。また、カバープレート６０のフランジ部６０Ｃには、ギヤハウジング５２の開口端面が突合せられて対向する部位にシール溝６２が形成されており、シール溝６２内には、ハウジング５０内への浸水を防止するシール材が塗布されている。
As shown in FIG. 4, the
カバープレート６０の底壁６０Ａには、略円筒形状の支軸６４が一体に形成されており、支軸６４は、底壁６０Ａから下方側へ突出されると共に、出力軸４６と同軸上に配置されている。この支軸６４には、略円盤状のカムプレート４８（図１及び図９参照）が回転可能に支持されており、カムプレート４８は、前述したウォームホイール４４と一体回転可能に構成されている。また、カムプレート４８の上面（底壁６０Ａ側の面）には、所定のパターンを成す可動接点が形成されている。
A substantially
また、カバープレート６０におけるモータ本体２２とは反対側の側壁６０Ｂには、コネクタ部６６が一体に形成されている。このコネクタ部６６は、出力軸４６と直交する方向を軸方向とする有底の略台形筒状（図７参照）に形成されて、カバープレート６０から突出されている。具体的には、コネクタ部６６は、カバープレート６０の開口側から見て、支軸６４に対して回転軸２８の軸線ＡＬ１側へオフセットして配置されている。また、コネクタ部６６の軸線ＡＬ２が、回転軸２８の軸線ＡＬ１に対して支軸６４側へ傾斜されている（すなわち、出力軸４６の軸方向から見て軸線ＡＬ２と軸線ＡＬ１とが交差している）。
A
また、図６に示されるように、カバープレート６０には、モータ本体２２の回転軸２８を高速回転させるための「駆動用ターミナル」としての高速駆動用ターミナル７０と、回転軸２８を低速回転させるための「駆動用ターミナル」としての低速駆動用ターミナル８０と、アース接続された（接地された）「駆動用ターミナル」としてのアースターミナル９０と、が設けられている。さらに、カバープレート６０には、後述するカム用第１ターミナル１００と、カム用第２ターミナル１１０と、サージ吸収用の中継ターミナル１２０（図８参照）と、が設けられている。そして、これらターミナルは、導電性を有する金属の板材により製作されている。また、これらターミナルは、インサート成形等によってカバープレート６０の底壁６０Ａに一体に埋設されており、これらターミナルの一部が底壁６０Ａから露出されている（図１、図５、及び図９参照）。以下、上記各ターミナルについて説明する。
Further, as shown in FIG. 6, the
高速駆動用ターミナル７０は略長尺板状に形成されている。具体的には、高速駆動用ターミナル７０は、高速駆動用ターミナル７０の一端部を構成する第１ピン部７０Ａと、高速駆動用ターミナル７０の他端部を構成するモータ接続部７０Ｂと、第１ピン部７０Ａ及びモータ接続部７０Ｂを連結する「第１延在部」としての第１リード部７０Ｃ及び第２リード部７０Ｄと、を含んで構成されている。
The high-
図７に示されるように、第１ピン部７０Ａは、コネクタ部６６内に配置されると共に、上下方向を板厚方向としてコネクタ部６６の底壁からコネクタ部６６の開口側へ突出されている。また、第１ピン部７０Ａは、コネクタ部６６の開口側から見て、コネクタ部６６の中央部に対してコネクタ部６６の幅方向一方側（図７の矢印Ｅ方向側）にずれて配置されている。
As shown in FIG. 7, the
図６に示されるように、第１リード部７０Ｃは、上下方向から見て、コネクタ部６６の幅方向（図６の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）を板厚方向として配置されると共に、コネクタ部６６の軸線ＡＬ２と平行に延在されている。そして、第１リード部７０Ｃの一端部が、第１ピン部７０Ａの基端部に結合されている。第２リード部７０Ｄは、上下方向から見て、回転軸２８の軸線ＡＬ１に対して直交する方向を板厚方向として配置されると共に、軸線ＡＬ１と平行に延在されている。そして、第２リード部７０Ｄの一端部が第２リード部７０Ｄの他端部に結合されている。なお、第１リード部７０Ｃ及び第２リード部７０Ｄは、カバープレート６０の底壁６０Ａ内に埋設されている（図１、図５、及び図９参照）。
As shown in FIG. 6, the
モータ接続部７０Ｂは、第２リード部７０Ｄの他端部に形成されると共に、第２リード部７０Ｄから下方側へ延出されて、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている（図５参照）。そして、モータ接続部７０Ｂにモータ本体２２のモータ端子（不図示）が接続されることで、ブラシホルダ装置３０に設けられた高速用ブラシ３２（図１１参照）にモータ接続部７０Ｂが接続されるようになっている。
The
また、第１リード部７０Ｃには、２箇所の素子接続部７２Ａ，７２Ｂが一体に形成されると共に、第２リード部７０Ｄには、１箇所の素子接続部７２Ｃが一体に形成されている。素子接続部７２Ａ〜７２Ｃは、高速駆動用ターミナル７０の長手方向に間隔を空けて配置されている。また、図５に示されるように、素子接続部７２Ａ〜７２Ｃは、略矩形板状に形成されると共に、第１リード部７０Ｃ（第２リード部７０Ｄ）から下方側へ延出されて、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている。さらに、素子接続部７２Ａ〜７２Ｃの先端部には、幅方向中間部において、下方側へ開放されたスリット７４Ａ〜７４Ｃが出力軸４６の軸方向に沿ってそれぞれ形成されている。そして、素子接続部７２Ａ，７２Ｃが、本発明の「雑音防止素子用接続部」とされている。
The
図６に示されるように、低速駆動用ターミナル８０は、高速駆動用ターミナル７０と略同様に構成されている。具体的には、低速駆動用ターミナル８０は、低速駆動用ターミナル８０の一端部を構成する第２ピン部８０Ａと、低速駆動用ターミナル８０の他端部を構成するモータ接続部８０Ｂと、第２ピン部８０Ａ及びモータ接続部８０Ｂを連結する「第２延在部」としての第１リード部８０Ｃ及び第２リード部８０Ｄと、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 6, the low-
図７に示されるように、第２ピン部８０Ａは、コネクタ部６６内に配置されると共に、上下方向を板厚方向にしてコネクタ部６６の底壁からコネクタ部６６の開口側へ突出されている。また、第２ピン部８０Ａは、コネクタ部６６の開口側から見て、第１ピン部７０Ａに対して上方側（図７矢印Ｃ方向側）で且つコネクタ部６６の幅方向内側に配置されている。
As shown in FIG. 7, the
図６に示されるように、低速駆動用ターミナル８０の第１リード部８０Ｃ及び第２リード部８０Ｄは、高速駆動用ターミナル７０の第１リード部７０Ｃ及び第２リード部７０Ｄに対してコネクタ部６６の幅方向他方側（図６の矢印Ｆ方向側）に配置されると共に、第１リード部７０Ｃ及び第２リード部７０Ｄに沿うように配置されている。また、第２リード部８０Ｄの中間部には、クランク部８０Ｅが形成されており、第２リード部８０Ｄが、高速駆動用ターミナル７０の第２リード部７０Ｄから離間する方向へ屈曲されている。
As shown in FIG. 6, the
低速駆動用ターミナル８０のモータ接続部８０Ｂは、第２リード部８０Ｄの他端部に形成されると共に、第２リード部８０Ｄから下方側へ延出されて、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている（図５参照）。また、上下方向から見て、モータ接続部８０Ｂが、高速駆動用ターミナル７０のモータ接続部７０Ｂと平行に配置されている。そして、モータ接続部８０Ｂにモータ本体２２の別のモータ端子（モータ接続部７０Ｂが接続されるモータ端子とは別のモータ端子（不図示））が接続されることで、ブラシホルダ装置３０に設けられた低速用ブラシ３４（図１１参照）にモータ接続部８０Ｂが接続されるようになっている。
The
また、低速駆動用ターミナル８０の第１リード部８０Ｃには、２箇所の素子接続部８２Ａ，８２Ｂが一体に形成されると共に、低速駆動用ターミナル８０の第２リード部８０Ｄには、１箇所の素子接続部８２Ｃが一体に形成されている。そして、図５にも示されるように、素子接続部８２Ａ〜８２Ｃは、高速駆動用ターミナル７０の各素子接続部７２Ａ〜７２Ｃに対して、低速駆動用ターミナル８０の他端側にずれて配置されている。また、素子接続部８２Ａ〜８２Ｃは、素子接続部７２Ａ〜７２Ｃと同様に、略矩形板状に形成されて、第１リード部８０Ｃ（第２リード部８０Ｄ）から下方側へ延出されて、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている。さらに、素子接続部８２Ａ〜８２Ｃには、幅方向中間部において、下方側へ開放されたスリット８４Ａ〜８４Ｃがそれぞれ出力軸４６の軸方向に沿って形成されている。そして、素子接続部８２Ｂ，８２Ｃが、本発明の「雑音防止素子用接続部」とされている。
Two
図６及び図８に示されるように、アースターミナル９０は、上下方向から見て略Ｌ字形状に形成されている。具体的には、アースターミナル９０は、アースターミナル９０の長手方向中間部を構成する第３ピン部９０Ａと、アースターミナル９０の一端部を構成する接地部９０Ｂと、アースターミナル９０の他端部を構成する素子接続部９０Ｃと、を含んで構成されている。また、アースターミナル９０は、第３ピン部９０Ａ及び接地部９０Ｂを連結する第１リード部９０Ｄと、第３ピン部９０Ａ及び素子接続部９０Ｃを連結する「第３延在部」としての第２リード部９０Ｅと、を含んで構成されている。
As shown in FIGS. 6 and 8, the
図７に示されるように、第３ピン部９０Ａは、コネクタ部６６内に配置されると共に、上下方向を板厚方向としてコネクタ部６６の底壁からコネクタ部６６の開口側へ突出されている。また、コネクタ部６６の開口側から見て、第３ピン部９０Ａは、コネクタ部６６の幅方向において第２ピン部８０Ａと左右対称の位置に配置されている。
As shown in FIG. 7, the
図８に示されるように、第１リード部９０Ｄは、第３ピン部９０Ａの基端部からコネクタ部６６の幅方向他方側（図８の矢印Ｆ方向側）へ延びると共に、先端部において下方側（図８の矢印Ｄ方向側）へ屈曲されている。なお、第１リード部９０Ｄは、カバープレート６０の底壁６０Ａ及び側壁６０Ｂに埋設されている。接地部９０Ｂは、板厚方向を上下方向として第１リード部９０Ｄの先端部から突出されると共に、カバープレート６０のフランジ部６０Ｃに埋設されている（図１参照）。そして、接地部９０Ｂには、バーリング加工によって形成された孔部９０Ｂａが貫通形成されている。この孔部９０Ｂａ内には、カバープレート６０をギヤハウジング５２に締結固定するためのネジ（図示省略）が挿入されており、このネジを介して接地部９０Ｂがグランド接地されている。
As shown in FIG. 8, the
図６に示されるように、第２リード部９０Ｅは、コネクタ部６６の幅方向を板厚方向にして低速駆動用ターミナル８０の第１リード部８０Ｃに対してコネクタ部６６の幅方向他方側に配置されると共に、第１リード部８０Ｃと平行に延在されている。そして、第２リード部９０Ｅの一端部が第３ピン部９０Ａの基端部に結合されている。また、第１リード部７０Ｃ、第１リード部８０Ｃ、及び第２リード部９０Ｅは、コネクタ部６６の幅方向に所定間隔毎に離間して配置されている。
As shown in FIG. 6, the
図５に示されるように、素子接続部９０Ｃは、第２リード部９０Ｅの他端部に形成されると共に、第２リード部９０Ｅから下方側へ延出されて、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている。また、素子接続部９０Ｃは、コネクタ部６６の幅方向から見て、低速駆動用ターミナル８０の素子接続部８２Ａと高速駆動用ターミナル７０の素子接続部７２Ｂとの間に配置されている。
As shown in FIG. 5, the
図８に示されるように、素子接続部９０Ｃには、幅方向中央部において、下方側へ開放された第１スリット９２が出力軸４６の軸方向に沿って形成されている。また、素子接続部９０Ｃには、第１スリット９２の幅方向外側の位置において、下方側へ開放された一対の第２スリット９４Ａ，９４Ｂが出力軸４６の軸方向に沿って形成されている。そして、第１スリット９２のスリット深さが、第２スリット９４Ａ，９４Ｂのスリット深さに比べて深く設定されている。そして、素子接続部９０Ｃ（第２スリット９４Ａ，９４Ｂ）が本発明の「雑音防止素子用接続部」とされている。
As shown in FIG. 8, the
また、第１リード部９０Ｄの長手方向中間部には、下方側へ屈曲されたカム接続部９６が形成されており、カム接続部９６の先端部が、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている（図１及び図９参照）。そして、図１及び図９に示されるように、カム接続部９６には、略矩形板状の第１固定接点９８の一端部が接続されている。この第１固定接点９８は、導電性を有すると共に弾性変形可能に構成された金属の板材により製作されている。そして、第１固定接点９８が弾性変形した状態で、第１固定接点９８の他端部がカムプレート４８の可動接点に接触されている。これにより、第１固定接点９８を介してカムプレート４８の可動接点とアースターミナル９０が接続されている。
In addition, a
図６に示されるように、カム用第１ターミナル１００は、カム用第１ターミナル１００の一端部を構成する第４ピン部１００Ａと、カム用第１ターミナル１００の他端部を構成するカム接続部１００Ｂと、第４ピン部１００Ａとカム接続部１００Ｂとを連結するリード部１００Ｃと、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 6, the
図７に示されるように、第４ピン部１００Ａは、コネクタ部６６内に配置されると共に、上下方向を板厚方向にしてコネクタ部６６の底壁からコネクタ部６６の開口側へ突出されている。また、コネクタ部６６の開口側から見て、第４ピン部１００Ａは、コネクタ部６６の幅方向において第１ピン部７０Ａと左右対称の位置に配置されている。
As shown in FIG. 7, the
図６に示されるように、リード部１００Ｃは、上下方向から見て略クランク状に屈曲されており、リード部１００Ｃの一端部が第４ピン部１００Ａの基端部に結合されている。そして、リード部１００Ｃがカバープレート６０の底壁６０Ａに埋設されている。
As shown in FIG. 6, the
カム接続部１００Ｂは、リード部１００Ｃの他端部に形成されると共に、リード部１００Ｃから下方側へ延出されて、カム接続部１００Ｂの先端部が、カバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている。また、図１及び図９に示されるように、カム接続部１００Ｂは、アースターミナル９０のカム接続部９６の近傍に配置されている。さらに、カム接続部１００Ｂには、略矩形板状の第２固定接点１０２の一端部が接続されている。第２固定接点１０２は第１固定接点９８と同様に構成されており、第２固定接点１０２を介してカムプレート４８の可動接点とカム用第１ターミナル１００とが接続されている。
The
図６に示されるように、カム用第２ターミナル１１０は、カム用第２ターミナル１１０の一端部を構成する第５ピン部１１０Ａと、カム用第２ターミナル１１０の他端部を構成するカム接続部１１０Ｂと、第５ピン部１１０Ａとカム接続部１１０Ｂとを連結するリード部１１０Ｃと、を含んで構成されている。
As shown in FIG. 6, the
図７に示されるように、第５ピン部１１０Ａは、コネクタ部６６内に配置されると共に、上下方向を板厚方向にしてコネクタ部６６の底壁からコネクタ部６６の開口側へ突出されている。また、コネクタ部６６の開口側から見て、第５ピン部１１０Ａは、コネクタ部６６の幅方向中央部に配置されると共に、第１ピン部７０Ａと第４ピン部１００Ａとの間に配置されている。
As shown in FIG. 7, the
図６に示されるように、リード部１１０Ｃは上下方向から見て略クランク状に屈曲されており、リード部１１０Ｃの一端部が第５ピン部１１０Ａの基端部に結合されている。そして、リード部１１０Ｃがカバープレート６０の底壁６０Ａに埋設されている。
As shown in FIG. 6, the
カム接続部１１０Ｂは、リード部１１０Ｃの他端部に形成されると共に、リード部１１０Ｃから下方側へ延出されて、カム接続部１１０Ｂの先端部がカバープレート６０の底壁６０Ａからカバープレート６０の開口側へ突出されている。また、図１及び図９に示されるように、カム接続部１１０Ｂは、カム用第１ターミナル１００のカム接続部１００Ｂの近傍に配置されている。さらに、カム接続部１１０Ｂには、略矩形板状の第３固定接点１１２の一端部が接続されている。この第３固定接点１１２は第１固定接点９８と同様に構成されており、第３固定接点１１２を介してカムプレート４８の可動接点とカム用第２ターミナル１１０とが接続されている。
The
そして、コネクタ部６６に外部コネクタ１５０（図３参照）が装着されて、外部コネクタ１５０の各端子と、コネクタ部６６の各ピン部とが電気的に接続されるようになっている。
Then, an external connector 150 (see FIG. 3) is attached to the
図８に示されるように、中継ターミナル１２０は、コネクタ部６６の幅方向（図８の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）を板厚方向とした略Ｅ字形板状に形成されると共に、アースターミナル９０の素子接続部９０Ｃに対してコネクタ部６６の幅方向他方側に配置されている。具体的には、図６に示されるように、高速駆動用ターミナル７０の第１リード部７０Ｃ、低速駆動用ターミナル８０の第１リード部８０Ｃ、アースターミナル９０の第２リード部９０Ｅ、及び中継ターミナル１２０が、コネクタ部６６の幅方向に並んで配置されている。また、第１リード部７０Ｃ、第１リード部８０Ｃ、第２リード部９０Ｅ、及び中継ターミナル１２０が、コネクタ部６６の軸線ＡＬ２方向においてコネクタ部６６（図１参照）とオーバーラップして配置されている。すなわち、コネクタ部６６の幅方向における第１リード部７０Ｃから中継ターミナル１２０までの寸法Ｗ１（図６参照）が、コネクタ部６６の幅方向の寸法Ｗ２（図１参照）よりも小さく設定されている。そして、中継ターミナル１２０と第２リード部９０Ｅとの間の間隔が、第２リード部９０Ｅと第１リード部８０Ｃとの間隔よりも大きく設定されており、カバープレート６０における中継ターミナル１２０とアースターミナル９０の第２リード部９０Ｅとの間の部分が、素子収容部６８（図１及び図５参照）とされている。
As shown in FIG. 8, the
また、図８に示されるように、中継ターミナル１２０の先端部（下端部）には、幅方向中央部において、下方側へ開放された第１スリット１２２が出力軸４６の軸方向に沿って形成されており、第１スリット１２２は、コネクタ部６６の幅方向において、アースターミナル９０の第１スリット９２と対向して配置されている。そして、第１スリット１２２の底部と第１スリット９２の底部とが上下方向において同じ位置になるように設定されている。
Further, as shown in FIG. 8, the
さらに、中継ターミナル１２０には、第１スリット１２２の幅方向外側の位置において、下方側へ開放された一対の第２スリット１２４Ａ，１２４Ｂが形成されている。この第２スリット１２４Ａは、図５に示されるように、コネクタ部６６の幅方向において低速駆動用ターミナル８０のスリット８４Ａと対向して配置されており、第２スリット１２４Ｂは、コネクタ部６６の幅方向において高速駆動用ターミナル７０のスリット７４Ｂと対向して配置されている。そして、第２スリット１２４Ａ，１２４Ｂの底部とスリット８４Ａ及びスリット７４Ｂの底部とが上下方向において同じ位置になるように設定されている。
Further, the
一方、ワイパモータ２０は、「サージ吸収素子」としてのダイオード１３０，１３２及びツェナーダイオード１３４（図１参照）と、「雑音防止素子」としてのコンデンサ１４０，１４２，１４４（図９参照）と、チョークコイルＬ１、Ｌ２（図１１参照）を備えている。
On the other hand, the
図１及び図１０に示されるように、ダイオード１３０は、高速駆動用ターミナル７０の素子接続部７２Ｂと中継ターミナル１２０とを接続している。具体的には、ダイオード１３０の本体部が、カバープレート６０の素子収容部６８内に配置されており、ダイオード１３０のカソード端子が高速駆動用ターミナル７０のスリット７４Ｂ内に挿入され、ダイオード１３０のアノード端子が中継ターミナル１２０の第２スリット１２４Ｂ内に挿入されている。つまり、ダイオード１３０が逆バイアス方向（ダイオードのアノード側を負電圧側、カソード側を正電圧側）に接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 10, the
ダイオード１３２は、低速駆動用ターミナル８０の素子接続部８２Ａと中継ターミナル１２０とを接続している。具体的には、ダイオード１３２の本体部が、カバープレート６０の素子収容部６８内に配置されており、ダイオード１３２のカソード端子が低速駆動用ターミナル８０のスリット８４Ａ内に挿入され、ダイオード１３２のアノード端子が中継ターミナル１２０の第２スリット１２４Ａ内に挿入されている。これにより、ダイオード１３２が逆バイアス方向（ダイオードのアノード側を負電圧側、カソード側を正電圧側）に接続されており、ダイオード１３０とダイオード１３２とが並列に接続されている。
The
ツェナーダイオード１３４は、中継ターミナル１２０と、アースターミナル９０の素子接続部９０Ｃと、を接続している。具体的には、ツェナーダイオード１３４の本体部がカバープレート６０の素子収容部６８内に配置されており、ツェナーダイオード１３４のアノード端子が中継ターミナル１２０の第１スリット１２２内に挿入され、ツェナーダイオード１３４のカソード端子がアースターミナル９０の第１スリット９２内に挿入されている。これにより、ツェナーダイオード１３４が順バイアス方向（ツェナーダイオードのアノード側を正電圧側、カソード側を負電圧側）に接続されている。ここで、ワイパモータ２０を停止させるためワイパスイッチＳＷをＯＦＦ操作した場合に、モータ本体２２のモータ端子（不図示）に負のサージ電圧が発生する。このとき、アースターミナル９０からツェナーダイオード１３４を経由して中継ターミナル１２０へサージ電流が流れ、さらにサージ電流がダイオード１３０又はダイオード１３２を経由して高速駆動用ターミナル７０及び低速駆動用ターミナル８０へと流れるように構成されている。
The
一方、図９及び図１０に示されるように、コンデンサ１４０は、高速駆動用ターミナル７０の素子接続部７２Ａとアースターミナル９０の素子接続部９０Ｃとを接続している。具体的には、コンデンサ１４０の本体部が、カバープレート６０の素子収容部６８内においてダイオード１３０及びツェナーダイオード１３４の本体部に対してカバープレート６０の開口側に配置されている。また、コンデンサ１４０の一方の端子が高速駆動用ターミナル７０のスリット７４Ａ内に挿入され、コンデンサ１４０の他方の端子がアースターミナル９０の第２スリット９４Ａ内に挿入されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, the
コンデンサ１４２は、低速駆動用ターミナル８０の素子接続部８２Ｂとアースターミナル９０の素子接続部９０Ｃとを接続している。具体的には、コンデンサ１４２の本体部が、カバープレート６０の素子収容部６８内においてダイオード１３２及びツェナーダイオード１３４の本体部に対してカバープレート６０の開口側に配置されている。また、コンデンサ１４２の一方の端子が低速駆動用ターミナル８０のスリット８４Ｂ内に挿入され、コンデンサ１４２の他方の端子がアースターミナル９０の第２スリット９４Ｂ内に挿入されている。これにより、カバープレート６０の素子収容部６８において、コンデンサ１４０及びコンデンサ１４２と、ダイオード１３０，１３２、ツェナーダイオード１３４と、が上下方向に積上げ状態で（重なるように）配置されている。
The
コンデンサ１４４は、高速駆動用ターミナル７０の素子接続部７２Ｃと低速駆動用ターミナル８０の素子接続部８２Ｃとの間を接続している。具体的には、コンデンサ１４４の本体部が、コンデンサ１４２の本体部と隣接して配置されており、コンデンサ１４４の一方の端子が高速駆動用ターミナル７０のスリット７４Ｃ内に挿入され、コンデンサ１４４の他方の端子が低速駆動用ターミナル８０のスリット８４Ｃ内に挿入されている。これにより、ワイパモータ２０の作動時におけるノイズの発生が抑制されるようになっている。
The
次に、ワイパモータ２０の電気的配線構造について説明する。図１１に示されるように、ワイパモータ２０は、車両用ワイパ装置１０を高速で作動させる高速モード及び車両用ワイパ装置１０を低速で作動させる低速モードに対応させるために、高速用ブラシ３２と、低速用ブラシ３４と、及び低速と高速とに共通して使用される共通ブラシ３６と、を有している。そして、前述したように、高速用ブラシ３２に高速駆動用ターミナル７０がモータ端子（不図示）及びチョークコイルＬ１を介して接続されており、低速用ブラシ３４に低速駆動用ターミナル８０が別のモータ端子（不図示）及びチョークコイルＬ２を介して接続されている。また、ワイパモータ２０の共通ブラシ３６は、サーキットブレーカを介してギヤハウジング５２にアース（グランド接地）されている。
Next, the electrical wiring structure of the
そして、ワイパモータ２０のコネクタ部６６に外部コネクタ１５０が装着されることで、ワイパモータ２０が、車両の運転席に設けられたワイパスイッチＳＷ及び車両のバッテリ（電源）Ｂに接続されている。具体的には、高速駆動用ターミナル７０の第１ピン部７０Ａ、低速駆動用ターミナル８０の第２ピン部８０Ａ、カム用第１ターミナル１００の第４ピン部１００ＡがワイパスイッチＳＷに接続されており、カム用第２ターミナル１１０の第５ピン部１１０Ａが車両のバッテリＢに接続されている。
The
さらに、ワイパスイッチＳＷは、車両用ワイパ装置１０を停止させる「ＯＦＦポジション」、車両用ワイパ装置１０を高速で作動させるための「高速ポジション」、車両用ワイパ装置１０を低速で作動させるための「低速ポジション」、の何れかの位置に択一的に切換え可能に構成されている。そして、ワイパスイッチＳＷが「低速ポジション」に切換えられると、低速駆動用ターミナル８０がバッテリＢに接続されて、ワイパモータ２０の回転軸２８が低速で回転される。これにより、車両用ワイパ装置１０が低速で作動するようになっている。
Further, the wiper switch SW is an “OFF position” for stopping the
また、ワイパスイッチＳＷが「高速ポジション」に切換えられると、高速駆動用ターミナル７０がバッテリＢに接続されて、ワイパモータ２０の回転軸２８が高速で回転される。これにより、車両用ワイパ装置１０が高速で作動するようになっている。
When the wiper switch SW is switched to the “high-speed position”, the high-
さらに、ワイパスイッチＳＷが「低速ポジション」又は「高速ポジション」から「ＯＦＦポジション」へ切換えられると、低速用ブラシ３４又は高速用ブラシ３２がそれまで接続されていたバッテリＢから切り離されるとともにワイパモータ２０の低速用ブラシ３４がカム用第１ターミナル１００に接続するように構成されている。そして、車両用ワイパ装置１０のワイパブレード１４が停止位置にあるときにワイパスイッチＳＷを「ＯＦＦポジション」に切換えた場合には、カムプレート４８の可動接点を介してカム用第１ターミナル１００がアースターミナル９０に接続されて、低速用ブラシ３４がアース（グランド接地）されるので電源供給が断たれるようになっている（図１１に示される状態を参照）。これにより、ワイパモータ２０が停止する。
Further, when the wiper switch SW is switched from the “low-speed position” or “high-speed position” to the “OFF position”, the low-
一方、車両用ワイパ装置１０のワイパブレード１４が停止位置以外にあるときにワイパスイッチＳＷを「ＯＦＦポジション」に切換えた場合には、カム用第１ターミナル１００がカムプレート４８の可動接点及びカム用第２ターミナル１１０を介してバッテリＢに接続されるようになっている。すなわち、ワイパブレード１４が停止位置以外にあるときにワイパスイッチＳＷが「ＯＦＦポジション」に切換えられても、カムプレート４８の可動接点を介してワイパモータ２０に電流が供給されるようになっている。そして、ワイパブレード１４が停止位置に回動されると、カムプレート４８の可動接点によってカム用第１ターミナル１００がアースターミナル９０と接続されて、低速用ブラシ３４がアース（グランド接地）されるので電源供給が断たれ、さらに低速用ブラシ３４が共通ブラシ３６と短絡されて閉回路を形成するので発電ブレーキがかかり、車両用ワイパ装置１０が停止するようになっている。
On the other hand, when the wiper switch SW is switched to the “OFF position” when the
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.
上記のように構成されたワイパモータ２０では、カバープレート６０に高速駆動用ターミナル７０、低速駆動用ターミナル８０、アースターミナル９０が設けられており、高速駆動用ターミナル７０の第１ピン部７０Ａ、低速駆動用ターミナル８０の第２ピン部８０Ａ、及びアースターミナル９０の第３ピン部９０Ａがカバープレート６０のコネクタ部６６内に配置されている。そして、コネクタ部６６に外部コネクタ１５０が装着されることで、モータ本体２２に電流が供給される。
In the
また、ワイパモータ２０のカバープレート６０には、雑音防止用のコンデンサ１４０〜１４４が設けられている。そして、コンデンサ１４０が、高速駆動用ターミナル７０の素子接続部７２Ａとアースターミナル９０の素子接続部９０Ｃとを接続している。また、コンデンサ１４２が、低速駆動用ターミナル８０の素子接続部８２Ｂとアースターミナル９０の素子接続部９０Ｃとを接続している。さらに、コンデンサ１４４が、高速駆動用ターミナル７０の素子接続部７２Ｃと低速駆動用ターミナル８０の素子接続部８２Ｃとの間を接続している。これにより、ワイパモータ２０の作動時における電気的なノイズを抑制することができる。
The
ここで、ワイパモータ２０のカバープレート６０には、中継ターミナル１２０が設けられている。そして、中継ターミナル１２０は、ダイオード１３０，１３２によって高速駆動用ターミナル７０、低速駆動用ターミナル８０に接続されると共に、ツェナーダイオード１３４によってアースターミナル９０に接続されている。このため、例えば、ワイパモータ２０を停止させるためワイパスイッチＳＷをＯＦＦ操作した場合に、モータ本体２２のモータ端子（不図示）に負のサージ電圧が発生すると、アースターミナル９０からツェナーダイオード１３４を経由して中継ターミナル１２０へサージ電流が流れる。さらに、当該サージ電流がダイオード１３０又はダイオード１３２を経由して高速駆動用ターミナル７０及び低速駆動用ターミナル８０へと流れる。
Here, the
このように、カバープレート６０に中継ターミナル１２０を駆動用ターミナルから別途独立して設けることで、雑音防止素子（コンデンサ１４０〜１４４）を接続可能とすべく雑音防止素子用接続部がそれぞれ形成された高速駆動用ターミナル７０、低速駆動用ターミナル８０、アースターミナル９０を利用して、ワイパモータ２０に対するサージ対策を実現することができる。
In this way, by providing the
また、ワイパモータ２０では、出力軸４６の軸方向から見て（下方側から見て）、中継ターミナル１２０が、コネクタ部６６の軸線ＡＬ２に沿って延在されている。そして、出力軸４６の軸方向から見て、中継ターミナル１２０と、高速駆動用ターミナル７０の第１リード部７０Ｃと、低速駆動用ターミナル８０の第１リード部８０Ｃと、アースターミナル９０の第２リード部９０Ｅとが、コネクタ部６６の幅方向に並んで配置されている。
In the
しかも、出力軸４６の軸方向から見て、第１リード部７０Ｃ、第１リード部８０Ｃ、第２リード部９０Ｅ、及び中継ターミナル１２０が、コネクタ部６６の軸線ＡＬ２方向において、コネクタ部６６とオーバーラップして配置されている。このため、コネクタ部６６の幅方向においてワイパモータ２０が大型化することを抑制しつつ、ワイパモータ２０に対するサージ対策を実現できる。
Moreover, when viewed from the axial direction of the
さらに、アースターミナル９０の素子接続部９０Ｃには、ツェナーダイオード１３４のカソード端子が挿入される第１スリット９２が出力軸４６の軸方向に沿って形成されると共に、コンデンサ１４０，１４２の端子が挿入される第２スリット９４Ａ，９４Ｂが出力軸４６の軸方向に沿って形成されている。そして、第１スリット９２のスリット深さが、第２スリット９４Ａ，９４Ｂのスリット深さに比べて深く設定されている。このため、ツェナーダイオード１３４とコンデンサ１４０，１４２とを出力軸４６の軸方向に重なるように積上げ状態で配置できる。これにより、カバープレート６０内のスペースを有効に活用して雑音防止素子（コンデンサ）とサージ吸収素子（ダイオード）とを効率よく配置することができると共に、ワイパモータ２０が出力軸４６の軸方向に対して直交する方向に大きくなることを抑制できる。
Further, in the
また、ダイオード１３０が、高速駆動用ターミナル７０と中継ターミナル１２０との間を逆バイアス方向に接続しており、ダイオード１３２が、低速駆動用ターミナル８０と中継ターミナル１２０との間を逆バイアス方向に接続していている。さらに、ツェナーダイオード１３４が、中継ターミナル１２０とアースターミナル９０との間を順バイアス方向に接続されている。これにより、例えばサージ電圧が印加されたときに、ダイオード１３０，１３２及びツェナーダイオード１３４を介してサージ電流を適切にモータ本体２２へ流すことができる。
A
なお、本実施の形態では、ワイパモータ２０のカバープレート６０には、コンデンサ１４０〜１４４を備えているが、モータの仕様等に対応して、コンデンサ１４０〜１４４を省略してもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態では、出力軸４６の軸方向から見て、コネクタ部６６の軸線ＡＬ２と、回転軸２８の軸線ＡＬ１と、が交差して配置されているが、軸線ＡＬ２と軸線ＡＬ１とが平行になるようにコネクタ部６６を配置してもよい。
In the present embodiment, when viewed from the axial direction of the
さらに、本実施の形態では、出力軸４６の軸方向から見て、中継ターミナル１２０がコネクタ部６６の軸線ＡＬ２方向においてコネクタ部６６とオーバーラップして配置されているが、例えば、中継ターミナル１２０を支軸６４側へ配置するように設定してもよい。
Furthermore, in the present embodiment, the
１２・・・ワイパアーム、２０・・・ワイパモータ、２２・・・モータ本体、２８・・・回転軸、４０・・・減速機構、４２・・・ウォーム、４４・・・ウォームホイール、４６・・・出力軸、５２・・・ギヤハウジング（ハウジング本体）、６０・・・カバープレート（ハウジングカバー）、６６・・・コネクタ部、６８・・・素子収容部、７０・・・高速駆動用ターミナル（駆動用ターミナル）、７０Ｃ・・・第１リード部（第１延在部）、７２Ａ，７２Ｃ・・・雑音防止素子用接続部、８０・・・低速駆動用ターミナル（駆動用ターミナル）、８０Ｃ・・・第１リード部（第２延在部）、８４Ｂ，８４Ｃ・・・雑音防止素子用接続部、９０・・・アースターミナル（駆動用ターミナル）、９０Ｅ・・・第２リード部（第３延在部）、９２・・・第１スリット、９４Ａ，９４Ｂ・・・第２スリット、１２０・・・中継ターミナル、１３０，１３２・・・ダイオード（サージ吸収素子）、１３４・・・ツェナーダイオード（サージ吸収素子）、１４０，１４２，１４４・・・コンデンサ（雑音防止素子）、１５０・・・外部コネクタ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つワイパアームを駆動する駆動力を出力する出力軸を有すると共に、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達する減速機構と、
前記減速機構を収容するハウジング本体と、
前記ハウジング本体の開口部を塞ぐと共に、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部を有するハウジングカバーと、
前記ハウジングカバーに設けられ、前記外部コネクタと前記モータ本体のモータ端子とを接続すると共に、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナル、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナル、及びアースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルを含んで構成された駆動用ターミナルと、
前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々に形成され、雑音防止素子を接続可能にする雑音防止素子用接続部と、
前記ハウジングカバーに設けられ、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続された中継ターミナルと、
を備え、
前記コネクタ部は、前記出力軸に対して直交する方向を軸方向として前記外部コネクタが接続され、
前記高速駆動用ターミナルには、前記出力軸の軸方向から見て前記コネクタ部の軸方向に沿って延在された第１延在部が形成され、
前記低速駆動用ターミナルには、前記出力軸の軸方向から見て前記第１延在部と平行に延在された第２延在部が形成され、
前記アースターミナルには、前記出力軸の軸方向から見て前記第１延在部と平行に延在された第３延在部が形成され、
前記第１延在部、前記第２延在部、前記第３延在部、及び前記中継ターミナルが、前記コネクタ部の軸方向において前記コネクタ部とオーバーラップして配置されたワイパモータ。 A motor body having a rotating shaft;
A reduction mechanism that has an output shaft that outputs a driving force for driving a wiper arm with the direction orthogonal to the rotation shaft as an axial direction, and that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits it to the output shaft;
A housing body that houses the speed reduction mechanism;
A housing cover having a cylindrical connector portion to which an external connector is connected, and closing the opening of the housing body;
A high-speed drive terminal that is provided on the housing cover, connects the external connector and the motor terminal of the motor body, and is supplied with power during high-speed driving; a low-speed drive terminal that is supplied with power during low-speed driving; and A drive terminal configured to include a ground terminal that is connected to ground and used in common during high-speed and low-speed drive;
A connection portion for a noise prevention element that is formed in each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal, and that enables connection of a noise prevention element;
A relay terminal provided on the housing cover, connected to each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal by a surge absorbing element;
Equipped with a,
The external connector is connected to the connector portion with the direction orthogonal to the output shaft as the axial direction,
The high-speed drive terminal is formed with a first extending portion that extends along the axial direction of the connector portion as viewed from the axial direction of the output shaft,
The low-speed driving terminal is formed with a second extending portion that extends in parallel with the first extending portion when viewed from the axial direction of the output shaft,
The ground terminal is formed with a third extending portion that extends in parallel with the first extending portion when viewed from the axial direction of the output shaft,
A wiper motor in which the first extension part, the second extension part, the third extension part, and the relay terminal are arranged so as to overlap the connector part in the axial direction of the connector part .
前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つワイパアームを駆動する駆動力を出力する出力軸を有すると共に、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達する減速機構と、
前記減速機構を収容するハウジング本体と、
前記ハウジング本体の開口部を塞ぐと共に、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部を有するハウジングカバーと、
前記ハウジングカバーに設けられ、前記外部コネクタと前記モータ本体のモータ端子とを接続すると共に、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナル、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナル、及びアースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルを含んで構成された駆動用ターミナルと、
前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々に形成され、雑音防止素子を接続可能にする雑音防止素子用接続部と、
前記ハウジングカバーに設けられ、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続された中継ターミナルと、
を備え、
前記アースターミナルには、前記中継ターミナルと接続された前記サージ吸収素子の端子が挿入される第１スリットと、前記雑音防止素子の端子が挿入可能とされた第２スリットと、が隣接して形成され、
前記第１スリット及び前記第２スリットは、前記出力軸の軸方向に沿って延びると共に、前記第１スリットの深さと前記第２スリットの深さとが異なる深さに設定されたワイパモータ。 A motor body having a rotating shaft;
A reduction mechanism that has an output shaft that outputs a driving force for driving a wiper arm with the direction orthogonal to the rotation shaft as an axial direction, and that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits it to the output shaft;
A housing body that houses the speed reduction mechanism;
A housing cover having a cylindrical connector portion to which an external connector is connected, and closing the opening of the housing body;
A high-speed drive terminal that is provided on the housing cover, connects the external connector and the motor terminal of the motor body, and is supplied with power during high-speed driving; a low-speed drive terminal that is supplied with power during low-speed driving; and A drive terminal configured to include a ground terminal that is connected to ground and used in common during high-speed and low-speed drive;
A connection portion for a noise prevention element that is formed in each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal, and that enables connection of a noise prevention element;
A relay terminal provided on the housing cover, connected to each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal by a surge absorbing element;
With
A first slit into which the terminal of the surge absorbing element connected to the relay terminal is inserted and a second slit into which the terminal of the noise preventing element can be inserted are formed adjacent to the ground terminal. And
The wiper motor, wherein the first slit and the second slit extend along the axial direction of the output shaft, and the depth of the first slit and the depth of the second slit are set to different depths .
前記回転軸と直交する方向を軸方向とし且つワイパアームを駆動する駆動力を出力する出力軸を有すると共に、前記回転軸の回転を減速して前記出力軸へ伝達する減速機構と、
前記減速機構を収容するハウジング本体と、
前記ハウジング本体の開口部を塞ぐと共に、外部コネクタが接続される筒状のコネクタ部を有するハウジングカバーと、
前記ハウジングカバーに設けられ、前記外部コネクタと前記モータ本体のモータ端子とを接続すると共に、高速駆動時に電源が供給される高速駆動用ターミナル、低速駆動時に電源が供給される低速駆動用ターミナル、及びアースに接続され高速および低速駆動時に共通に使用されるアースターミナルを含んで構成された駆動用ターミナルと、
前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々に形成され、雑音防止素子を接続可能にする雑音防止素子用接続部と、
前記ハウジングカバーに設けられ、前記高速駆動用ターミナル、前記低速駆動用ターミナル、及び前記アースターミナルの各々とサージ吸収素子によって接続された中継ターミナルと、
を備え、
前記雑音防止素子及び前記サージ吸収素子は、前記出力軸の軸方向に重なるように配置されたワイパモータ。 A motor body having a rotating shaft;
A reduction mechanism that has an output shaft that outputs a driving force for driving a wiper arm with the direction orthogonal to the rotation shaft as an axial direction, and that reduces the rotation of the rotation shaft and transmits it to the output shaft;
A housing body that houses the speed reduction mechanism;
A housing cover having a cylindrical connector portion to which an external connector is connected, and closing the opening of the housing body;
A high-speed drive terminal that is provided on the housing cover, connects the external connector and the motor terminal of the motor body, and is supplied with power during high-speed driving; a low-speed drive terminal that is supplied with power during low-speed driving; and A drive terminal configured to include a ground terminal that is connected to ground and used in common during high-speed and low-speed drive;
A connection portion for a noise prevention element that is formed in each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal, and that enables connection of a noise prevention element;
A relay terminal provided on the housing cover, connected to each of the high-speed drive terminal, the low-speed drive terminal, and the earth terminal by a surge absorbing element;
With
The wiper motor, wherein the noise preventing element and the surge absorbing element are arranged so as to overlap in an axial direction of the output shaft .
前記中継ターミナルと前記アースターミナルとの間を接続する前記サージ吸収素子は、順バイアス方向に接続されたツェナーダイオードで構成された請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のワイパモータ。 The surge absorbing element for connecting between the high-speed driving terminal and the low-speed driving terminal and the relay terminal, respectively, is composed of a diode connected in a reverse bias direction,
4. The wiper motor according to claim 1, wherein the surge absorbing element that connects between the relay terminal and the earth terminal is configured by a Zener diode that is connected in a forward bias direction. 5.
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