JP6313098B2

JP6313098B2 - サーマルプリンタ

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Publication number: JP6313098B2
Application number: JP2014077615A
Authority: JP
Inventors: 浩隆小平
Original assignee: イーデーエム株式会社
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2018-04-18
Anticipated expiration: 2034-04-04
Also published as: JP2015199205A

Description

本発明は、長尺フィルムに印刷部を印刷するサーマルプリンタに関する。

従来より、移送される長尺フィルムに印刷部を印刷する印刷装置と、長尺フィルムの移送方向の印刷装置よりも下流側において長尺フィルムから袋体を形成する製袋部と、長尺フィルムの移送方向の製袋部よりも下流側において袋体に被充填物を充填する充填部と、を備える製袋充填機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２０６７６７号公報

特許文献１に記載の製袋充填機においては、長尺フィルムの移送方向の下流側における製袋充填に際し、空袋（被充填物が充填されていない状態の袋体）の発生を防止する等のため、長尺フィルムの移送速度が、停止を含む加減速制御されることがあり、長尺フィルムが不定速で移送される事となる。長尺フィルムが不定速に移送されると、長尺フィルムに安定した状態で印刷部を印刷することが困難である。

本発明は、不定速に移送される長尺フィルムに安定した状態で印刷部を印刷することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。

本発明は、上流側から下流側に向けて不定速で移送される長尺状の長尺フィルムに印刷部を印刷するサーマルプリンタであって、プリントヘッドと、前記プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、長尺フィルムを前記印字受けローラの上流側においてガイドする上流側ガイドローラと、長尺フィルムを前記印字受けローラの下流側においてガイドする下流側ガイドローラと、所定の離間方向に離間して配置され、前記上流側ガイドローラに向けて移送される長尺フィルムを前記上流側ガイドローラの上流側においてガイドする上流側移動ローラと、前記下流側ガイドローラから移送される長尺フィルムを前記下流側ガイドローラの下流側においてガイドする下流側移動ローラと、からなる一対の移動ローラと、前記印字受けローラを回転駆動可能なモータと、前記モータと前記印字受けローラとの間に設けられ、前記モータからの回転駆動力を前記印字受けローラに伝達する連結状態に又は前記印字受けローラに伝達しない非連結状態に切り替え可能なクラッチと、を備え、前記一対の移動ローラは、前記離間方向に直線的に一体的に移動可能であり、前記離間方向に直交する方向に視た場合において、前記一対の移動ローラの移動範囲は、前記上流側ガイドローラと前記下流側ガイドローラとの間の範囲であり、長尺フィルムを、前記上流側移動ローラ、前記上流側ガイドローラ、前記印字受けローラ、前記下流側ガイドローラ、前記下流側移動ローラの順に巻き掛け、前記一対の移動ローラが移動しても前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとの間に巻き掛けられた長尺フィルムの長さが変化しないように配置され、長尺フィルムに印刷部を印刷する場合に、前記モータを回転駆動し且つ前記クラッチを前記連結状態に切り替えることで、前記モータからの回転駆動力により前記印字受けローラが回転駆動されて前記印字受けローラに巻き掛けられた長尺フィルムが上流側から下流側に向けて移送されることにより、前記一対の移動ローラは、前記印字受けローラから前記上流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが短くなる方向で且つ前記印字受けローラから前記下流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが長くなる方向に移動されるサーマルプリンタに関する。

また、前記一対の移動ローラの基準位置を検出可能なセンサを更に備え、長尺フィルムへ印刷部を印刷した後に、前記クラッチを前記連結状態に維持した状態で前記モータを停止させることで、長尺フィルムの移送に伴い、前記一対の移動ローラは、前記印字受けローラから前記上流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが長くなる方向で且つ前記印字受けローラから前記下流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが短くなる方向に移動され、前記センサにより基準位置が検出された場合に、前記一対の移動ローラを基準位置に停止させるように、前記クラッチを前記連結状態から前記非連結状態に切り替えることが好ましい。

本発明によれば、不定速に移送される長尺フィルムに安定した状態で印刷部を印刷することができるサーマルプリンタを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する側面図である。本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する側面図であって、一方側の側板９１を取り外した状態の側面図である。本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を上方側から視た図である。本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１をＸ方向のＸ２側から視た図である。図１のＡ−Ａ１線断面図である。図２に示すサーマルプリンタ１の状態から、サーマルヘッド２１が押圧位置に移動した状態を示す図であって、印刷動作の開始時の状態を示す図である。図６に示すサーマルプリンタ１の状態から、一対の移動ローラ６３，６４がＸ方向のＸ２側に移動した状態を示す図であって、印刷範囲の終了時の状態を示す図である。図７に示すサーマルプリンタ１の状態から、サーマルヘッド２１が待機位置に移動した状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１の全体構成を説明する側面図であって、一方側の側板９１を取り外した状態の側面図である。図３は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１を上方側から視た図である。図４は、本発明の一実施形態に係るサーマルプリンタ１をＸ方向のＸ２側から視た図である。図５は、図１のＡ−Ａ１線断面図である。図６は、図２に示すサーマルプリンタ１の状態から、サーマルヘッド２１が押圧位置に移動した状態を示す図であって、印刷動作の開始時の状態を示す図である。図７は、図６に示すサーマルプリンタ１の状態から、一対の移動ローラ６３，６４がＸ方向のＸ２側に移動した状態を示す図であって、印刷範囲の終了時の状態を示す図である。図８は、図７に示すサーマルプリンタ１の状態から、サーマルヘッド２１が待機位置に移動した状態を示す図である。

なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、一対の移動ローラ６３，６４が離間する方向をＸ方向といい、Ｘ方向における一方側（図１〜図３、図５〜図８における右側）をＸ１側といい、Ｘ方向における他方側（図１〜図３、図５〜図８における左側）をＸ２側という。また、上下方向を上下方向Ｚといい、長尺フィルムＦの幅方向であってＸ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向という。

本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば、製袋充填機（不図示）などにおける印刷工程に用いられる。製袋充填機とは、上流側から下流側に移送される長尺フィルムＦについて、下流側において、袋体を形成し、袋体に被充填物を充填する機器である。

製袋充填機（不図示）においては、各工程を経て、長尺フィルムＦにより袋体が形成される。製袋充填機における各工程としては、例えば、サーマルプリンタ１により印刷部を印刷する印刷工程や、サーマルプリンタ１により印刷された印刷部を検査する検査工程や、長尺フィルムＦから袋体を形成する製袋工程や、袋体に被充填物を充填する充填工程などがある。本実施形態のサーマルプリンタ１は、例えば製袋充填機における印刷工程に使用され、製袋充填機（不図示）における長尺フィルムＦの搬送経路の途中に配置される。

本実施形態のサーマルプリンタ１は、長尺フィルムＦに印刷部を印刷しない場合には、長尺フィルムＦは、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）により、不定速に移送されている。長尺フィルムＦは、長尺状に形成され、図１に示すように、サーマルプリンタ１の上流側（Ｘ方向のＸ２側）からサーマルプリンタ１に導入されて、サーマルプリンタ１を通り、サーマルプリンタ１の下流側（Ｘ方向のＸ１側）に排出される。長尺フィルムＦは、移送方向Ｐにおけるサーマルプリンタ１の下流側において、例えば空袋（被充填物が充填されていない状態の袋体）の発生を防止する等のために停止されたり速度が低速になるため、不定速に移送される場合がある。本実施形態において、長尺フィルムＦが不定速に移送されるとは、例えば、長尺フィルムＦが停止と移送とが繰り返されて、長尺フィルムＦの移送速度が定まっていないことを意味し、通常の移送速度で移送される長尺フィルムＦの移送において、停止を含んでもよいし、通常の移送速度よりも低速の速度を含んでもよい。

また、サーマルプリンタ１は、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合には、上流側から下流側に向けて不定速で移送される長尺状の長尺フィルムＦに印刷部を印刷する。

サーマルプリンタ１は、図１〜図４に示すように、プリンタ本体２と、一対の側板９１，９２と、印字受けローラとしてのプラテンローラ４と、ピンチローラ５と、上流側ガイドローラ６１と、下流側ガイドローラ６２と、一対の移動ローラ６３，６４と、移動機構部７と、モータ８２と、クラッチ８１と、センサ８３と、を備える。

プリンタ本体２は、長尺フィルムＦの搬送経路の途中において、長尺フィルムＦの搬送経路に対して上方側に配置されている。プリンタ本体２は、図２及び図３に示すように、支持部２３に保持されている。支持部２３は、支持軸部２４と、支持軸部２４に移動可能に支持される移動部材２５と、を有する。支持軸部２４は、Ｙ方向（長尺フィルムＦの幅方向）に延びるように形成され、両端において、保持部材２６，２７（図４参照）に保持されている。移動部材２５は、プリンタ本体２を保持する。移動部材２５は、Ｙ方向に移動可能に、支持軸部２４に取り付けられている。

プリンタ本体２は、図１〜図３に示すように、リボン搬送機構３と、プリントヘッドとしてのサーマルヘッド２１と、保持枠体２２と、を備える。保持枠体２２には、リボン搬送機構３及びサーマルヘッド２１が保持されている。

サーマルヘッド２１は、図１及び図２に示すように、リボン搬送機構３のインクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んで、プラテンローラ４に対向して配置される。サーマルヘッド２１は、先端側が下方側に突出するように配置される。サーマルヘッド２１は、上下方向Ｚに移動可能に構成される。サーマルヘッド２１は、長尺フィルムＦが上流側から下流側に向けて移動されることで、長尺フィルムＦに、印刷部（不図示）を印刷する。

サーマルヘッド２１は、図１及び図２に示すように、移送方向Ｐに移送される長尺フィルムＦに対向して配置される。サーマルヘッド２１は、プラテンローラ４に対して、プラテンローラ４から離間する待機位置（図２参照）又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図６参照）に移動可能に構成される。

サーマルヘッド２１は、その先端に複数の発熱素子を備える。サーマルヘッド２１は、サーマルプリンタ１がサーマルヘッド２１に通電させることにより、所望の発熱素子が発熱する。

リボン搬送機構３は、図１及び図２に示すように、巻回された未使用のインクリボンＲを保持する原反側リボンホルダ３１と、インクリボンＲを巻き取る巻取側リボンホルダ３２と、複数のガイドローラ３３，３４，３５，３６と、を備える。リボン搬送機構３は、原反側リボンホルダ３１に巻回された未使用のインクリボンＲをサーマルヘッド２１へ向けて搬送すると共に、サーマルヘッド２１に使用されたインクリボンＲを巻取側リボンホルダ３２へ向けて搬送する。複数のガイドローラ３３，３４，３５，３６は、原反側リボンホルダ３１から巻取側リボンホルダ３２に向かって搬送されるインクリボンＲをガイドするローラである。

一対の側板９１，９２は、図３〜図５に示すように、プリンタ本体２の下方側であって長尺フィルムＦの搬送経路において、Ｙ方向（長尺フィルムＦの幅方向）に離間して設けられている。一対の側板９１，９２には、プラテンローラ４、ピンチローラ５、上流側ガイドローラ６１、下流側ガイドローラ６２及び一対の移動ローラ６３，６４が保持されている。

プラテンローラ４は、図２に示すように、インクリボンＲ及び長尺フィルムＦを挟んでサーマルヘッド２１に対向して配置される。プラテンローラ４は、サーマルヘッド２１との間に長尺フィルムＦを配置した状態で、長尺フィルムＦの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能である。プラテンローラ４は、所定径の金属製芯金の周面にシリコーンゴム等の所定の弾性を有する素材による弾性層が形成され、所定外径の円柱状に形成されたローラである。プラテンローラ４は、プラテンローラ本体４１と、プラテン軸部材４２と、を有する。プラテン軸部材４２は、一対の側板９１，９２に不図示の軸受を介して回転自在に支持されている。プラテンローラ４には、図４に示すように、後述するクラッチ８１を介して、後述するモータ８２が接続されている。

サーマルプリンタ１は、図２及び図６に示すように、サーマルヘッド２１を、プラテンローラ４から離間する待機位置（図２参照）又はプラテンローラ４を押圧する押圧位置（図６参照）に移動可能に構成される。サーマルプリンタ１は、図２及び図６に示すように、サーマルヘッド２１を、待機位置（図２参照）から、押圧位置（図６参照）に向かうように移動させることで、インクリボンＲを、長尺フィルムＦ及びプラテンローラ４側に押圧する。そして、長尺フィルムＦが搬送路を移動されることにより、プラテンローラ４の表面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲは、長尺フィルムＦに接触した状態で移動される。これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲに塗布されたインクを長尺フィルムＦに接着させ、印刷部（不図示）を印刷する。

ピンチローラ５は、図２に示すように、プラテンローラ４のＸ方向のＸ１側に配置される。ピンチローラ５は、長尺フィルムＦの移送方向Ｐにおいて、プラテンローラ４の下流側に、プラテンローラ４に近接して配置されている。ピンチローラ５の軸部材は、バネ部材５１に付勢されて、プラテンローラ側に向けて押圧されている。ピンチローラ５は、バネ部材５１に付勢されることにより、プラテンローラ４側に押圧され、長尺フィルムＦを、プラテンローラ４の表面に向けて押圧する。ピンチローラ５は、長尺フィルムＦがプラテンローラ４に巻き掛けられた状態で、長尺フィルムＦをプラテンローラ４との間で挟み込んで、回転することにより、プラテンローラ４とともに、長尺フィルムＦを移送方向Ｐに送り出す。

上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２は、図２及び図３に示すように、Ｘ方向に離間して配置される。上流側ガイドローラ６１は、Ｘ方向のＸ２側に配置され、長尺フィルムＦをプラテンローラ４の上流側においてガイドする。下流側ガイドローラ６２は、Ｘ方向のＸ１側に配置され、長尺フィルムＦをプラテンローラ４の下流側においてガイドする。

一対の移動ローラ６３，６４は、図２、図３及び図５に示すように、Ｘ方向（所定の離間方向Ｘ）に離間して配置される。一対の移動ローラ６３，６４が離間するＸ方向は、上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２が離間するＸ方向と平行である。一対の移動ローラ６３，６４は、上流側移動ローラ６３と、下流側移動ローラ６４と、からなる。

上流側移動ローラ６３は、Ｘ方向のＸ２側に配置され、上流側ガイドローラ６１に向けて移送される長尺フィルムＦを上流側ガイドローラ６１の上流側においてガイドする。下流側移動ローラ６４は、図５に示すように、Ｘ方向のＸ１側に配置され、下流側ガイドローラ６２から移送される長尺フィルムＦを下流側ガイドローラ６２の下流側においてガイドする。

上流側移動ローラ６３及び下流側移動ローラ６４のＺ方向の上端部における接線は、上流側ガイドローラ６１及び下流側ガイドローラ６２の下端部における接線と一致する。つまり、上流側移動ローラ６３から上流側ガイドローラ６１までの間において、長尺フィルムＦは、Ｘ方向に水平に移送される。また、下流側ガイドローラ６２から下流側移動ローラ６４までの間において、長尺フィルムＦは、Ｘ方向に水平に移送される。

一対の移動ローラ６３，６４それぞれは、図５に示すように、移動ローラ本体６３１，６４１と、移動ローラ軸部材６３２，６４２と、を有する。
移動ローラ軸部材６３２，６４２は、Ｙ方向に延びるように形成されている。移動ローラ本体６３１，６４１は、移動ローラ軸部材６３２，６４２に軸受６３１ａ，６４１ａを介して回転可能に支持されている。

移動ローラ軸部材６３２，６４２の両端部それぞれには、円筒端部６３３，６４３が取り付けられている。移動ローラ軸部材６３２，６４２は、円筒端部６３３，６４３に軸受６３３ａ，６４３ａを介して回転可能に支持されている。

一対の移動ローラ６３，６４は、連結部材６５により連結されている。連結部材６５は、Ｘ方向に延びて形成され、Ｘ方向に離間する一対の移動ローラ６３，６４を接続する。これにより、一対の移動ローラ６３，６４は、連結部材６５に連結された状態で、Ｘ方向に一体的に移動可能である。

一対の移動ローラ６３，６４の両端部それぞれは、円筒端部６３３，６４３を介して、一対の側板９１，９２それぞれに形成される長孔９１１，９２１に挿通されている。長孔９１１，９２１は、一対の側板９１，９２それぞれに形成されており、Ｙ方向に貫通すると共に、Ｘ方向に水平に直線状に延びている。一対の移動ローラ６３，６４は、長孔９１１，９２１に沿って、Ｘ方向に一体的に直線的に移動可能に構成されている。

以上のように上流側移動ローラ６３、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、ピンチローラ５、下流側ガイドローラ６２及び下流側移動ローラ６４が構成されることにより、長尺フィルムＦを、上流側移動ローラ６３、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、下流側ガイドローラ６２、下流側移動ローラ６４の順に巻き掛ける。一対の移動ローラ６３，６４は、一対の移動ローラ６３，６４が移動しても、上流側移動ローラ６３と下流側移動ローラ６４との間に巻き掛けられた長尺フィルムＦの長さが変化しないように配置される。

図２に示すように、長尺フィルムＦは、サーマルプリンタ１において、次のように移送される。長尺フィルムＦは、サーマルプリンタ１の下方側においてＸ方向のＸ２側から水平にサーマルプリンタ１に導入されて、水平方向に移送されて、上流側移動ローラ６３の下端部から上流側移動ローラ６３に導入される。上流側移動ローラ６３の下端部に導入された長尺フィルムＦは、上流側移動ローラ６３の外周面を略半周巻き掛けられて、上流側移動ローラ６３の上端部から上流側ガイドローラ６１に向けてＸ方向のＸ１側からＸ２側に向けて水平に導出される。上流側移動ローラ６３の上端部から導出された長尺フィルムＦは、上流側ガイドローラ６１の下端部から上流側ガイドローラ６１に導入され、上流側ガイドローラ６１の外周面を略半周巻き掛けられて、上流側ガイドローラ６１の上端部からプラテンローラ４に向けてＸ方向のＸ２側からＸ１側に向かうにしたがって上方に直線状に向かうように傾斜して導出される。

上流側ガイドローラ６１の上端部から導出された長尺フィルムＦは、プラテンローラ４の上端部側からプラテンローラ４に導入され、プラテンローラ４の外周面に略４分の１周巻き掛けられて、プラテンローラ４のＸ１側の端部でピンチローラ５に挟み込まれる。プラテンローラ４とピンチローラ５とに挟み込まれた長尺フィルムＦは、ピンチローラ５のＸ２側の端部から略４分の１周巻き掛けられて、ピンチローラ５の下端部から下流側ガイドローラ６２に向けてＸ方向のＸ２側からＸ１側に向けて水平に導出される。ピンチローラ５の下端部から導出された長尺フィルムＦは、下流側ガイドローラ６２の上端部から下流側ガイドローラ６２に導入され、下流側ガイドローラ６２の外周面を略半周巻き掛けられて、下流側ガイドローラ６２の下端部から下流側移動ローラ６４に向けてＸ方向のＸ１側からＸ２側に向けて水平に導出される。下流側ガイドローラ６２の下端部から導出された長尺フィルムＦは、下流側移動ローラ６４の上端部から下流側移動ローラ６４に導入され、下流側移動ローラ６４の外周面を略半周巻き掛けられて、下流側移動ローラ６４の下端部からサーマルプリンタ１の外部に向けてＸ方向のＸ２側からＸ１側に向けて水平に導出される。

一対の移動ローラ６３，６４は、移動機構部７により、Ｘ方向に直線的に一体的に移動可能である。移動機構部７は、図２〜図５に示すように、Ｙ方向に離間する一対の棒状部材７１と、Ｙ方向に離間する一対の転がり歯車７２と、を有して構成される。

一対の転がり歯車７２それぞれは、円形歯車により形成される。一対の転がり歯車７２それぞれは、図５に示すように、下流側移動ローラ６４の両端部よりも内側それぞれにおいて、下流側移動ローラ６４の移動ローラ軸部材６４２に取り付けられている。一対の転がり歯車７２それぞれは、一対の棒状部材７１それぞれに噛み合いながら、Ｘ方向に移動可能である。

一対の棒状部材７１それぞれは、Ｘ方向に延びる平板棒状に形成され、上部には、一対の転がり歯車７２それぞれと噛み合う複数の歯が形成されている。一対の棒状部材７１それぞれは、一対の側板９１，９２の内側において、下流側移動ローラ６４の移動ローラ軸部材６４２に取り付けられた一対の転がり歯車７２それぞれに噛み合うように、Ｘ方向に延びている。

以上のように移動機構部７が構成されることで、一対の移動ローラ６３，６４は、一対の転がり歯車７２それぞれが一対の棒状部材７１それぞれに噛み合いながらＸ方向に移動することで、Ｘ方向に直線的に一体的に移動する。

一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向（離間方向）に直交するＺ方向に視た場合において、一対の移動ローラ６３，６４の移動範囲が、上流側ガイドローラ６１と下流側ガイドローラ６２との間の範囲となるように配置されている。具体的には、本実施形態においては、一対の移動ローラ６３，６４の移動範囲は、Ｘ方向において、第１移動位置ＸＡ１（図２参照）から第２移動位置ＸＡ２（図７参照）までの範囲となっており、下流側ガイドローラ６２のＸ方向のＸ１側の外方端部の位置ＸＢ１と上流側ガイドローラ６１のＸ方向のＸ２側の外方端部の位置ＸＢ２との間の範囲となっている。

なお、本実施形態においては、一対の移動ローラ６３，６４の移動範囲が、Ｘ方向において、上流側ガイドローラ６１よりも内側に離間した位置から、下流側ガイドローラ６２よりも内側に離間した位置の間となっているが、これに制限されない。一対の移動ローラ６３，６４の移動範囲は、上流側ガイドローラ６１と下流側ガイドローラ６２との間に範囲であればよく、本実施形態よりも、移動範囲を拡大した範囲としてもよい。

一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向に移動可能であるため、上流側移動ローラ６３を基準として、上流側移動ローラ６３の上流側の長尺フィルムＦの速さよりも下流側の長尺フィルムＦの速さが速い場合には、Ｘ方向のＸ２側に移動される。また、一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向に移動可能であるため、下流側移動ローラ６４を基準として、下流側移動ローラ６４の上流側の長尺フィルムＦの速さよりも下流側の長尺フィルムＦの速さが遅い場合には、Ｘ方向のＸ２側に移動される。つまり、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度に対して、プラテンローラ４が回転駆動されて移送される長尺フィルムＦの印刷速度が速い場合には、一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向のＸ２側に移動される。

一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向に移動可能であるため、上流側移動ローラ６３を基準として、上流側移動ローラ６３の上流側の長尺フィルムＦの速さよりも下流側の長尺フィルムＦの速さが遅い場合には、Ｘ方向のＸ１側に移動される。また、一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向に移動可能であるため、下流側移動ローラ６４を基準として、下流側移動ローラ６４の上流側の長尺フィルムＦの速さよりも下流側の長尺フィルムＦの速さが速い場合には、Ｘ方向のＸ１側に移動される。つまり、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度に対して、プラテンローラ４が回転駆動されて移送される長尺フィルムＦの印刷速度が遅い場合には、一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向のＸ１側に移動される。

モータ８２は、図３及び図４に示すように、クラッチ８１を介して、プラテンローラ４に接続されている。モータ８２は、プラテンローラ４を回転駆動可能である。

クラッチ８１は、モータ８２とプラテンローラ４との間に設けられる。クラッチ８１は、モータ８２からの回転駆動力を、プラテンローラ４に伝達する連結状態に、又は、プラテンローラ４に伝達しない非連結状態に、切り替え可能である。本実施形態においては、クラッチ８１は、電磁クラッチであり、不図示の制御部により制御される。

センサ８３は、他方側の側板９２側において、一対の移動ローラ６３，６４のＸ方向のＸ１側に配置される。センサ８３は、Ｘ方向において、一対の移動ローラ６３，６４の基準位置Ｘ０を検出可能である。本実施形態においては、一対の移動ローラ６３，６４の基準位置Ｘ０は、図２に示すように、Ｘ方向のＸ１側に設定されている。また、一対の移動ローラ６３，６４が基準位置Ｘ０に位置するとは、例えば、下流側移動ローラ６４の移動ローラ軸部材６４２の中心が、基準位置Ｘ０に位置することを意味する。そして、センサ８３により一対の移動ローラ６３，６４の基準位置Ｘ０が検出された場合に、一対の移動ローラ６３，６４を基準位置Ｘ０に停止させるように、サーマルプリンタ１は、クラッチ８１を連結状態から非連結状態に切り替える。センサ８３としては、例えば、反射型のフォトセンサ等が用いられる。

次に、本発明に係るサーマルプリンタ１の動作について説明する。
長尺フィルムＦに印刷部を印刷しない場合は、図２に示すように、サーマルヘッド２１が待機位置に位置した状態で、クラッチ８１の非連結状態を維持させる（クラッチ８１を非連結状態に切り替える）。一対の移動ローラ６３，６４は、Ｘ方向のＸ１側において基準位置Ｘ０に位置している。クラッチ８１が非連結状態にあるときには、プラテンローラ４は、モータ８２と切り離されるため、巻き掛けられる長尺フィルムＦが移動することで、長尺フィルムＦの移動に伴って、長尺フィルムＦの移動に従動して回転する。そして、上流側移動ローラ６３、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、ピンチローラ５、下流側ガイドローラ６２及び下流側移動ローラ６４は、長尺フィルムＦの移送に伴って、従動して回転する。

これにより、クラッチ８１が非連結状態にあるときには、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）により移送される長尺フィルムＦの移送速度と同じ速度で、長尺フィルムＦは、上流側移動ローラ６３、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、ピンチローラ５、下流側ガイドローラ６２、下流側移動ローラ６４の順に、移送方向Ｐに移送される。

この状態においては、サーマルプリンタ１よりも下流側において、製袋の形成などの動作が行われるために、長尺フィルムＦは、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）に移送される移送速度と同じ速度で、不定速で移送される。なお、不定速には、通常の移送速度で移送される長尺フィルムＦの移送において、停止を含んでもよいし、通常の移送速度よりも低速の速度を含んでもよい。

また、図２に示すように、長尺フィルムＦに印刷部を印刷しない場合は、搬送経路のどの位置においても、長尺フィルムＦの移送速度が、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）に移送される移送速度と同じ速度である。そのため、一対の移動ローラ６３，６４は、基準位置Ｘ０に位置した状態を維持している。

ここで、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する動作について説明する。本実施形態においては、長尺フィルムＦが移送方向Ｐのサーマルプリンタ１よりも下流側において、空袋（被充填物が充填されていない状態の袋体）の発生を防止する等のため、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）により通常時の移送速度よりも低速になったり停止したりする。本実施形態においては、例えば、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）により長尺フィルムＦの移送が停止されているときに、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する。

長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合には、モータ８２を回転駆動し且つクラッチ８１を連結状態に切り替える。これにより、プラテンローラ４は、モータ８２からの回転駆動力により回転駆動される。プラテンローラ４が回転されることにより、プラテンローラ４に巻き掛けられた長尺フィルムＦが上流側から下流側に向けて移送され、長尺フィルムＦは、プラテンローラ４の回転駆動力により、上流側移動ローラ６３、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、ピンチローラ５、下流側ガイドローラ６２及び下流側移動ローラ６４の順に移送方向Ｐに移送される。このようにして、プラテンローラ４に巻き掛けられた長尺フィルムＦは、一定の印刷速度で移送される。そして、図６に示すように、サーマルヘッド２１が押圧位置に移動されることで、長尺フィルムＦが印刷速度で移送されることに伴って、印刷速度で移送される長尺フィルムＦには、印刷部（不図示）が印刷される。

ここでは、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）により長尺フィルムＦの移送が停止されていても、プラテンローラ４を回転駆動することで、長尺フィルムＦが一定の印刷速度で移送される。また、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度に対して、プラテンローラ４が回転駆動されて移送される長尺フィルムＦの印刷速度が速いため、一対の移動ローラ６３，６４が移動しても上流側移動ローラ６３と下流側移動ローラ６４との間に巻き掛けられた長尺フィルムの長さが変化しないように一対の移動ローラ６３，６４が配置されていることにより、プラテンローラ４から上流側移動ローラ６３までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向で、且つ、プラテンローラ４から下流側移動ローラ６４までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向に、移動される。

つまり、図６に示す状態から図７に示す状態になるように、一対の移動ローラ６３，６４は、基準位置Ｘ０からＸ方向のＸ２側に移動されていく。これにより、長尺フィルムＦの移送速度と印刷速度との速度差を吸収し、一対の移動ローラ６３，６４が移動しても上流側移動ローラ６３、上流側ガイドローラ６１、プラテンローラ４、ピンチローラ５、下流側ガイドローラ６２及び下流側移動ローラ６４に至るまでの長さが変化しないように一対の移動ローラ６３，６４が配置されているため、本発明に係るサーマルプリンタ１における長尺フィルムＦの印刷時の移送制御を、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送制御から切り離すことができる。

このように、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合には、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）により移送される長尺フィルムＦの移送速度に関わらず、例えば製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移動が停止している場合に、長尺フィルムＦを一定の印刷速度で移送することができる。これにより、不定速に移送される長尺フィルムＦに対して、安定した状態で印刷部を印刷することができる。

次に、図８に示すように、長尺フィルムＦへの印刷部の印刷が終了した時点で、サーマルヘッド２１を待機位置に位置させる。また、クラッチ８１を連結状態に維持した状態で、モータ８２を停止させる。そのため、プラテンローラ４は、モータ８２の負荷により停止のブレーキがかかった状態で、回転が停止している状態である。

その後、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送が再開され、長尺フィルムＦが移送方向に移送される。この状態においては、プラテンローラ４の回転が停止しているため、上流側移動ローラ６３と下流側移動ローラ６４との間の搬送路においては、長尺フィルムＦは停止状態である。

クラッチ８１が連結状態で且つモータ８２が停止されると、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送に伴い、製袋充填機（不図示）のフィルム搬送部（不図示）による長尺フィルムＦの移送速度に対して、プラテンローラ４が回転駆動されて移送される長尺フィルムＦの印刷速度が遅いため、一対の移動ローラ６３，６４は、プラテンローラ４から上流側移動ローラ６３までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向で、且つ、プラテンローラ４から下流側移動ローラ６４までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向に移動される。これにより、一対の移動ローラ６３，６４は、図８に示すＸ方向のＸ２側の位置から、Ｘ方向のＸ１側の基準位置Ｘ０側（図２参照）に移動される。

その後、センサ８３により一対の移動ローラ６３，６４の基準位置Ｘ０が検出されることにより、サーマルプリンタ１は、クラッチ８１を連結状態から非連結状態に切り替えて、図２に示すように、一対の移動ローラ６３，６４を基準位置Ｘ０に停止させる。これにより、一対の移動ローラ６３，６４を、印刷開始時と同じ基準位置Ｘ０に戻すことができ、長尺フィルムＦにおける印刷部の印刷位置を正確に把握することができる。

以上のようなサーマルプリンタ１は、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合に、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する際の長尺フィルムＦの移送制御を、長尺フィルムＦを不定速で移送させる不図示のフィルム搬送部による移送制御から切り離して、長尺フィルムＦを印刷速度で移送させることができるため、長尺フィルムＦに印刷部を安定して印刷することができる。

本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態のサーマルプリンタ１は、不定速で移送される長尺状の長尺フィルムＦに印刷部を印刷するサーマルプリンタ１であって、サーマルヘッド２１と、プラテンローラ４と、上流側ガイドローラ６１と、下流側ガイドローラ６２と、Ｘ方向（離間方向）に直線的に一体的に移動可能な移動ローラ６３，６４と、プラテンローラ４を回転駆動可能なモータ８２と、モータ８２からの回転駆動力をプラテンローラ４に伝達する連結状態に又はプラテンローラ４に伝達しない非連結状態に切り替え可能なクラッチ８１と、を備え、一対の移動ローラ６３，６４が移動しても上流側移動ローラ６３と下流側移動ローラ６４との間に巻き掛けられた長尺フィルムＦの長さが変化しないように配置され、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合に、モータ８２を回転駆動し且つクラッチ８１を連結状態に切り替えることで、モータ８２からの回転駆動力によりプラテンローラ４が回転駆動されてプラテンローラ４に巻き掛けられた長尺フィルムＦが上流側から下流側に向けて移送されることにより、プラテンローラ４から上流側移動ローラ６３までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向で且つプラテンローラ４から下流側移動ローラ６４までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向に移動される。

そのため、長尺フィルムＦに印刷部を印刷する場合に、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷する際の長尺フィルムＦの移送制御を、長尺フィルムＦを不定速で移送させるフィルム搬送部（不図示）の移送の制御から切り離して、長尺フィルムＦを印刷速度で移送させることができる。従って、長尺フィルムＦに印刷部を安定して印刷することができる。

また、本実施形態のサーマルプリンタ１においては、長尺フィルムＦへ印刷部を印刷した後に、クラッチ８１を連結状態に維持した状態でモータ８２を停止させることで、長尺フィルムＦの移送に伴い、一対の移動ローラ６３，６４は、プラテンローラ４から上流側移動ローラ６３までの長尺フィルムＦの長さが長くなる方向で且つプラテンローラ４から下流側移動ローラ６４までの長尺フィルムＦの長さが短くなる方向に移動され、センサ８３により基準位置Ｘ０が検出された場合に、一対の移動ローラ６３，６４を基準位置Ｘ０に停止させるように、クラッチ８１を連結状態から非連結状態に切り替える。そのため、一対の移動ローラ６３，６４を、印刷開始時と同じ位置に戻すことができ、長尺フィルムＦにおける印刷部の印刷位置を正確に把握することができる。これにより、長尺フィルムＦに複数の印刷部を印刷する場合においても、複数の印刷部それぞれを印刷位置に正確に印刷することができる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、本発明のサーマルプリンタ１を、製袋充填機に設けたが、これに制限されない。本発明のサーマルプリンタ１は、不定速に移送される長尺フィルムに印刷するように構成されていればよく、本発明のサーマルプリンタ１を、例えば、長尺フィルムを間欠的に移送して被包装物を包装する包装機に設けてもよい。

１サーマルプリンタ
４プラテンローラ（印字受けローラ）
２１サーマルヘッド（プリントヘッド）
６１上流側ガイドローラ
６２下流側ガイドローラ
６３上流側移動ローラ
６４下流側移動ローラ
６３，６４一対の移動ローラ
８１クラッチ
８２モータ
８３センサ
Ｆ長尺フィルム
Ｘ０基準位置

Claims

上流側から下流側に向けて不定速で移送される長尺状の長尺フィルムに印刷部を印刷するサーマルプリンタであって、
プリントヘッドと、
前記プリントヘッドとの間に長尺フィルムを配置した状態で長尺フィルムの少なくとも一部を周面に巻き掛けながら回転可能な印字受けローラと、
長尺フィルムを前記印字受けローラの上流側においてガイドする上流側ガイドローラと、
長尺フィルムを前記印字受けローラの下流側においてガイドする下流側ガイドローラと、
所定の離間方向に離間して配置され、前記上流側ガイドローラに向けて移送される長尺フィルムを前記上流側ガイドローラの上流側においてガイドする上流側移動ローラと、前記下流側ガイドローラから移送される長尺フィルムを前記下流側ガイドローラの下流側においてガイドする下流側移動ローラと、からなる一対の移動ローラと、
前記印字受けローラを回転駆動可能なモータと、
前記モータと前記印字受けローラとの間に設けられ、前記モータからの回転駆動力を前記印字受けローラに伝達する連結状態に又は前記印字受けローラに伝達しない非連結状態に切り替え可能なクラッチと、を備え、
前記一対の移動ローラは、前記離間方向に直線的に一体的に移動可能であり、前記離間方向に直交する方向に視た場合において、前記一対の移動ローラの移動範囲は、前記上流側ガイドローラと前記下流側ガイドローラとの間の範囲であり、長尺フィルムを、前記上流側移動ローラ、前記上流側ガイドローラ、前記印字受けローラ、前記下流側ガイドローラ、前記下流側移動ローラの順に巻き掛け、前記一対の移動ローラが移動しても前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとの間に巻き掛けられた長尺フィルムの長さが変化しないように配置され、
長尺フィルムに印刷部を印刷する場合に、前記モータを回転駆動し且つ前記クラッチを前記連結状態に切り替えることで、前記モータからの回転駆動力により前記印字受けローラが回転駆動されて前記印字受けローラに巻き掛けられた長尺フィルムが上流側から下流側に向けて移送されることにより、前記一対の移動ローラは、前記印字受けローラから前記上流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが短くなる方向で且つ前記印字受けローラから前記下流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが長くなる方向に移動されるサーマルプリンタ。
前記一対の移動ローラの基準位置を検出可能なセンサを更に備え、
長尺フィルムへ印刷部を印刷した後に、前記クラッチを前記連結状態に維持した状態で前記モータを停止させることで、長尺フィルムの移送に伴い、前記一対の移動ローラは、前記印字受けローラから前記上流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが長くなる方向で且つ前記印字受けローラから前記下流側移動ローラまでの長尺フィルムの長さが短くなる方向に移動され、
前記センサにより基準位置が検出された場合に、前記一対の移動ローラを基準位置に停止させるように、前記クラッチを前記連結状態から前記非連結状態に切り替える、請求項１に記載のサーマルプリンタ。