JP6313070B2 - Capture notification method, capture detector, capture device and capture notification system - Google Patents

Description

本発明は、捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システムに関する。   The present invention relates to a capture notification method, a capture detector, a capture device, and a capture notification system.

近年、生態系の変化やペットして持ち込まれた外来種の野生化により、従来に比べて日本の野山に生息する野生動物の数が増加の一途をたどっている。一方、猟師等の高齢化と後継者不足により捕獲数が減少しており、動物による農業等の産業への被害が懸念されている。そのため各農家は自己所有の圃場に電気柵を設置して自己防衛を図っているが、その様な設置をできない農家は増々被害が増大し、農家離れの原因ともなっている。そこで、自治体主導でかかる被害を抑制する技術の一例として、次に挙げる動物捕獲監視システムが提案されている。   In recent years, the number of wild animals living in wild mountains in Japan has been steadily increasing due to changes in ecosystems and the wilding of alien species brought in as pets. On the other hand, the number of catches has decreased due to the aging of hunters and the lack of successors, and there is concern about damage to agriculture and other industries by animals. For this reason, each farmer installs electric fences in their own farms to protect themselves, but farmers who cannot do so are increasingly damaged and cause farmers to leave. Then, the following animal capture monitoring system is proposed as an example of the technique which suppresses such damage led by the local government.

この動物捕獲監視システムでは、捕獲対象となる動物の生息域に箱形のトラップユニットが設置される。このトラップユニットには、捕獲検知センサの一例として、箱内部に捕獲対象とする動物を閉じ込める扉の開放状態または閉鎖状態を検知する扉開閉検知センサ、箱内部のマット上の荷重を検知するマットセンサが搭載される。このようなトラップユニットを用いて、情報管理センタからユーザ端末へトラップユニットの状況が配信される。これによって、ユーザ端末では、扉開閉検知センサの出力値の判定結果として「ＣＬＯＳＥ」または「ＯＰＥＮ」が表示されたり、マットセンサの出力値の判定結果として「負荷あり」または「負荷なし」が表示されたりする。   In this animal capture monitoring system, a box-shaped trap unit is installed in the habitat of the animal to be captured. In this trap unit, as an example of a capture detection sensor, a door open / close detection sensor that detects an open state or a closed state of a door that traps an animal to be captured inside the box, and a mat sensor that detects a load on a mat inside the box Is installed. Using such a trap unit, the status of the trap unit is distributed from the information management center to the user terminal. As a result, the user terminal displays “CLOSE” or “OPEN” as the determination result of the output value of the door open / close detection sensor, or displays “with load” or “no load” as the determination result of the output value of the mat sensor. Or

特開２００４−５７１４７号公報JP 2004-57147 A 特開２００５−２８６４５４号公報JP 2005-286454 A 特開２００６−１１７４１３号公報JP 2006-117413 A

しかしながら、上記の技術では、捕獲通知を精度よく実行できない場合がある。   However, with the above technique, there are cases where the capture notification cannot be executed with high accuracy.

すなわち、上記の動物捕獲監視システムでは、扉開閉検知センサやマットセンサなどが搭載されるが、これらの捕獲検知センサは動物や自然環境の外的要因によって誤作動しうる。例えば、動物が箱を外側からいたずらすることによって動物が入っていない間は開放状態に留めるために設けられた留め具が破壊されてしまう場合もある。この場合には、ユーザ端末に扉開閉検知センサの出力値の判定結果として「ＣＬＯＳＥ」が誤って配信されてしまう。また、マット上に枝や木の実などの自然物が飛ばされる場合もある。この場合には、ユーザ端末にマットセンサの出力値の判定結果として「負荷あり」が誤って配信されてしまう。このように、上記の動物捕獲監視システムでは、捕獲検知センサの出力値を１つの時間断面で切り取って捕獲されていか否かを判定するので、動物が捕獲されていない場合にも通知を行ってしまう場合がある。   That is, in the above-described animal capture monitoring system, a door opening / closing detection sensor, a mat sensor, and the like are mounted, but these capture detection sensors can malfunction due to external factors of animals and the natural environment. For example, a fastener provided to keep an open state while the animal is not in may be destroyed by tampering the box from the outside. In this case, “CLOSE” is erroneously distributed to the user terminal as the determination result of the output value of the door opening / closing detection sensor. In addition, natural objects such as branches and nuts may be blown on the mat. In this case, “with load” is erroneously distributed as a determination result of the output value of the mat sensor to the user terminal. In this way, in the above animal capture monitoring system, the output value of the capture detection sensor is cut out in one time section to determine whether or not it has been captured. May end up.

１つの側面では、本発明は、捕獲通知を精度よく実行できる捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システムを提供することを目的とする。   In one aspect, an object of the present invention is to provide a capture notification method, a capture detector, a capture device, and a capture notification system that can accurately execute capture notification.

一態様の捕獲通知方法は、捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信し、定期的に受信した前記振動情報に基づき、前記センサ装置が所定値よりも大きい振動を所定時間以上検出していると判定した場合に、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器を特定可能な情報を出力する処理をコンピュータに実行させる。   The capture notification method of one aspect receives the vibration information of the trap that is detected by the sensor device that detects the vibration of the trap and is periodically transmitted from the sensor device, and the vibration information that is periodically received is received. Based on this, when it is determined that the sensor device has detected a vibration greater than a predetermined value for a predetermined time or longer, the computer executes a process of outputting information that can identify the trap for detecting the vibration to the computer Let

捕獲通知を精度よく実行できる。   Capture notification can be executed with high accuracy.

図１は、実施例１に係る捕獲通知システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the capture notification system according to the first embodiment. 図２は、箱罠の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a box basket. 図３は、くくり罠の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a chestnut bowl. 図４は、実施例１に係るサーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the server apparatus according to the first embodiment. 図５は、捕獲器データの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the trap data. 図６は、加速度データの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of acceleration data. 図７は、捕獲通知画面の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a capture notification screen. 図８は、捕獲通知画面の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a capture notification screen. 図９は、実施例１に係る捕獲通知処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the capture notification process according to the first embodiment. 図１０は、実施例１及び実施例２に係る捕獲通知プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a computer that executes a capture notification program according to the first and second embodiments.

以下に添付図面を参照して本願に係る捕獲通知方法、捕獲検知器、捕獲器及び捕獲通知システムについて説明する。なお、この実施例は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。   The capture notification method, capture detector, capture device, and capture notification system according to the present application will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that this embodiment does not limit the disclosed technology. Each embodiment can be appropriately combined within a range in which processing contents are not contradictory.

［システム構成］
図１は、実施例１に係る捕獲通知システムの構成を示す図である。図１に示す捕獲通知システム１は、動物の生息域に設置された捕獲器３Ａ〜３Ｃによる動物の捕獲をクライアント端末５０へ通知する捕獲通知サービスを提供するものである。 [System configuration]
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the capture notification system according to the first embodiment. The capture notification system 1 shown in FIG. 1 provides a capture notification service for notifying the client terminal 50 of capture of an animal by the traps 3A to 3C installed in the animal's habitat.

図１に示すように、捕獲通知システム１は、捕獲器３Ａ〜３Ｃと、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ３０Ａ〜３０Ｃと、中継装置２０と、サーバ装置１０と、クライアント端末５０とが収容される。なお、以下では、捕獲器３Ａ〜３Ｃ、ＲＦＩＤタグ３０Ａ〜３０Ｃを区別なく総称する場合には、「捕獲器３」、「ＲＦＩＤタグ３０」と記載する場合がある。また、ＲＦＩＤタグ３０Ａ〜３０Ｃに搭載される加速度センサ３１Ａ〜３１Ｃを区別なく総称する場合にも、「加速度センサ３１」と記載する場合がある。   As illustrated in FIG. 1, the capture notification system 1 accommodates capture devices 3A to 3C, RFID (Radio Frequency IDentification) tags 30A to 30C, a relay device 20, a server device 10, and a client terminal 50. . In the following, when the catchers 3A to 3C and the RFID tags 30A to 30C are collectively referred to without distinction, they may be referred to as “capturer 3” and “RFID tag 30”. The acceleration sensors 31A to 31C mounted on the RFID tags 30A to 30C may be collectively referred to as “acceleration sensor 31” in some cases without distinction.

このうち、中継装置２０及びＲＦＩＤタグ３０の間は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信網を介して相互に通信可能に接続される。ここでは、一例として、無線ＬＡＮを介して接続される場合を例示するが、Bluetooth（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の近距離無線通信によって通信接続されることとしてもかまわない。また、サーバ装置１０、中継装置２０及びクライアント端末５０の間は、ネットワーク７を介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワーク７には、有線または無線を問わず、インターネット（Internet）を始め、ＬＡＮやＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。   Among these, the relay device 20 and the RFID tag 30 are connected to be communicable with each other via a communication network such as a wireless LAN (Local Area Network). Here, as an example, a case where connection is made via a wireless LAN is illustrated, but communication connection may be established by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). It doesn't matter. In addition, the server device 10, the relay device 20, and the client terminal 50 are connected via the network 7 so that they can communicate with each other. The network 7 can employ any type of communication network such as the Internet (Internet), LAN and VPN (Virtual Private Network) regardless of wired or wireless.

捕獲器３は、動物を捕獲する罠の機構である。かかる捕獲器３は、一例として、農業等の産業に被害を与える害獣、例えばイノシシ、鹿や熊の生息域に集落の自治体もしくは住民などの関係者によって設置される。   The trap 3 is a cage mechanism for capturing animals. As an example, the trap 3 is installed by a pest that causes damage to industries such as agriculture, such as wild boars, deer and bears, by local governments or residents.

ＲＦＩＤタグ３０は、加速度センサ３１を搭載するアクティブ型ＩＣ（Integrated Circuit）タグである。かかるＲＦＩＤタグ３０は、捕獲器３の個体識別に用いられるとともに、加速度センサ３１によって捕獲器３の振動情報、すなわち加速度データの採取に用いられる。このＲＩＦＤタグ３０に搭載される加速度センサ３１には、一例として、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を測定できる３軸加速度センサを採用できる。   The RFID tag 30 is an active IC (Integrated Circuit) tag on which the acceleration sensor 31 is mounted. The RFID tag 30 is used for individual identification of the trap 3 and is used by the acceleration sensor 31 to collect vibration information of the trap 3, that is, acceleration data. As an example of the acceleration sensor 31 mounted on the RIFD tag 30, a three-axis acceleration sensor that can measure acceleration in three directions of the XYZ axes can be employed.

一実施形態として、捕獲器３には、箱状の罠である「箱罠」を採用できる。図２は、箱罠の一例を示す図である。図２に示すように、捕獲器３は、箱状に形成された檻であり、侵入口から動物が入り込むと、作動装置の働きにより侵入口が閉じて動物を閉じ込める。ここで、捕獲器３の内部に動物を誘い込むために、捕獲対象とする動物の種類に応じてその餌を捕獲器３の内部に用意しておくこともできる。また、捕獲器３は、動物が暴れることによって一定範囲以上にわたって移動するのを抑制する観点から、ロープ等を介して副え木４に固定される。このように捕獲器３が箱罠である場合、捕獲対象とする動物が触れにくい箱罠の天井にＲＦＩＤタグ３０が設置される。かかる配置によって、ＲＦＩＤタグ３０は、動物が箱罠に掛かった場合にその内部で動物が動くことによって生じる箱罠の振動を加速度センサ３１によって採取できるとともに、動物が箱罠の外部からＲＦＩＤタグ３０を傷つけるのを抑制できる。なお、図２には、箱罠の天井にＲＦＩＤタグ３０を設置する場合を例示したが、箱罠の振動が採取できる箇所であれば他の任意の箇所、例えば箱罠の側面等に設置できる。   As an embodiment, the box 3 can be a “box cage” that is a box-like cage. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a box basket. As shown in FIG. 2, the trap 3 is a box-shaped tub, and when an animal enters through the entry port, the entry port is closed and the animal is trapped by the action of the actuator. Here, in order to invite an animal to the inside of the trap 3, the bait can be prepared inside the trap 3 according to the type of animal to be captured. Moreover, the trap 3 is fixed to the splint 4 via a rope or the like from the viewpoint of suppressing movement of the animal over a certain range due to the violence. Thus, when the trap 3 is a box cage, the RFID tag 30 is installed on the ceiling of the box cage that is difficult for animals to be captured to touch. With this arrangement, the RFID tag 30 can collect the vibration of the box cage caused by the movement of the animal inside the animal when the animal is hung on the box cage by the acceleration sensor 31, and the animal can receive the RFID tag 30 from the outside of the box cage. Can be suppressed. FIG. 2 illustrates the case where the RFID tag 30 is installed on the ceiling of the box. However, the RFID tag 30 can be installed on any other location, for example, the side of the box, as long as the vibration of the box can be collected. .

他の実施形態として、捕獲器３には、輪状の罠である「くくり罠」を採用することもできる。図３は、くくり罠の一例を示す図である。図３に示すように、捕獲器３は、輪３０１、踏み板３０２、トリガー３０３、バネ３０４、ワイヤー３０５及び固定部３０６を有する。このうち、踏み板３０２が動物の足によって踏まれると、トリガー３０３が作動する。これによって、緊張状態にあるバネ３０４の留め具が外れてバネ３０４が縮む。この結果、輪３０１の径が縮み、動物の足が輪３０１によって拘束される。一方、輪３０１の他端は固定部３０６によって木４に根付けされており、ワイヤー３０５上の固定部３０６の近辺にＲＦＩＤタグ３０が設置される。このため、動物が輪３０１によって捕獲された状態で動くとバネ３０４が伸縮し、これに伴ってワイヤー３０５も連動する。このワイヤー３０５の動きが加速度センサ３１によって採取される。   As another embodiment, the catcher 3 may employ a “kuri-kuri” that is a ring-shaped kite. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a chestnut bowl. As shown in FIG. 3, the trap 3 includes a wheel 301, a footboard 302, a trigger 303, a spring 304, a wire 305, and a fixing portion 306. Among these, when the foot board 302 is stepped on by an animal foot, the trigger 303 is activated. As a result, the fastener of the spring 304 in a tension state is released and the spring 304 contracts. As a result, the diameter of the ring 301 is reduced, and the animal's foot is restrained by the ring 301. On the other hand, the other end of the ring 301 is rooted in the tree 4 by a fixing portion 306, and the RFID tag 30 is installed in the vicinity of the fixing portion 306 on the wire 305. For this reason, when the animal moves while being captured by the ring 301, the spring 304 expands and contracts, and the wire 305 is interlocked accordingly. The movement of the wire 305 is collected by the acceleration sensor 31.

ここで、上記の加速度センサ３１は、所定のサンプリング周期でＸＹＺの３軸の加速度を計測する。以下では、一例として、加速度センサ３１は、１００ｍｓ周期で加速度を計測し、ＲＦＩＤタグ３０が１０秒周期で加速度データを中継装置２０を介してサーバ装置１０へアップロードする場合を想定して説明を行うこととする。この場合、１軸につき１００サンプルの加速度の時系列データ、すなわち３軸で３００サンプルの加速度の時系列データが１０秒ごとにサーバ装置１０へアップロードされることになる。なお、以下では、加速度の時系列データのことを「加速度データ」と記載する場合がある。   The acceleration sensor 31 measures XYZ triaxial acceleration at a predetermined sampling period. In the following, as an example, the acceleration sensor 31 measures acceleration at a cycle of 100 ms, and description is given assuming that the RFID tag 30 uploads acceleration data to the server device 10 via the relay device 20 at a cycle of 10 seconds. I will do it. In this case, time-series data of acceleration of 100 samples per axis, that is, time-series data of acceleration of 300 samples on three axes is uploaded to the server device 10 every 10 seconds. Hereinafter, the time series data of acceleration may be referred to as “acceleration data”.

中継装置２０は、ＲＦＩＤタグ３０とサーバ装置１０の間を中継する装置である。かかる中継装置２０は、ＡＰ（Access Point）としての機能を有し、ＲＦＩＤタグ３０のＲＦＩＤリーダとして動作する。一例としては、中継装置２０は、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データが受信する度に、当該加速度データをサーバ装置１０に転送する。なお、図１には、１つの中継装置２０に対し、３つのＲＦＩＤタグ３０が収容される場合を例示したが、中継装置２０が収容するＲＦＩＤタグ３０の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもかまわない。また、複数の中継装置２０をシステムに収容することによってより広域により多数のＲＦＩＤタグ３０を収容できるようにしてもよい。   The relay device 20 is a device that relays between the RFID tag 30 and the server device 10. The relay device 20 has a function as an AP (Access Point) and operates as an RFID reader of the RFID tag 30. As an example, every time acceleration data is received from the RFID tag 30, the relay device 20 transfers the acceleration data to the server device 10. 1 illustrates the case where three RFID tags 30 are accommodated in one relay device 20, but the number of RFID tags 30 accommodated in the relay device 20 may be two. There may be four or more. Further, by accommodating a plurality of relay devices 20 in the system, a larger number of RFID tags 30 may be accommodated in a wider area.

サーバ装置１０は、上記の捕獲通知サービスをクライアント端末５０に提供するコンピュータである。一実施形態としては、サーバ装置１０は、捕獲通知サービスを実現するＷｅｂサーバとして実装することとしてもよいし、また、捕獲通知サービスをアウトソーシングにより提供するクラウドとして実装することもできる。他の実施形態としては、パッケージソフトウェアやオンラインソフトウェアとして提供される捕獲通知プログラムを所望のコンピュータにプリインストール又はインストールさせることによっても実装できる。   The server device 10 is a computer that provides the capture notification service to the client terminal 50. As an embodiment, the server device 10 may be implemented as a Web server that realizes a capture notification service, or may be implemented as a cloud that provides the capture notification service by outsourcing. As another embodiment, the capture notification program provided as package software or online software can be implemented by preinstalling or installing in a desired computer.

クライアント端末５０は、上記の捕獲通知サービスの提供を受けるコンピュータである。一実施形態として、クライアント端末５０には、スマートフォンを始め、携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの移動体通信端末、さらには、スレート端末やタブレット端末などを採用することができる。かかる携帯端末装置以外にも、クライアント端末５０には、パーソナルコンピュータを採用することもできる。   The client terminal 50 is a computer that receives the capture notification service. As one embodiment, the client terminal 50 employs a mobile phone such as a smartphone, a mobile phone, a PHS (Personal Handyphone System) or a PDA (Personal Digital Assistants), and a slate terminal or a tablet terminal. be able to. In addition to the portable terminal device, a personal computer can be adopted as the client terminal 50.

例えば、上記のクライアント端末５０は、上記の捕獲通知サービスに加入する自治体または住民等の関係者によって使用される。このクライアント端末５０は、関係者が保有する携帯端末装置や情報処理装置などを流用することとしてもよいし、上記の捕獲通知サービスの提供者が関係者に販売またはリースによって提供することとしてもよい。   For example, the client terminal 50 is used by a party such as a local government or a resident who subscribes to the capture notification service. The client terminal 50 may be a portable terminal device or an information processing device owned by a related person, or may be provided to the related person by sale or lease by a provider of the capture notification service. .

ここで、上記のクライアント端末５０は、サーバ装置１０からの動物の捕獲通知を受ける情報出力手段として利用される一面で、捕獲器３に関する各種の情報を登録する場合にも用いることができる。この際、クライアント端末５０がスマートフォン等の移動体通信端末である場合には、移動体通信端末に標準装備されるＧＰＳ（Global Positioning System）やカメラを用いて、捕獲器３の位置情報や画像を採取することができる。   Here, the client terminal 50 is used as an information output unit that receives an animal capture notification from the server device 10, and can also be used for registering various types of information regarding the trap 3. At this time, when the client terminal 50 is a mobile communication terminal such as a smartphone, the position information and the image of the trap 3 are obtained using a GPS (Global Positioning System) and a camera that are standard equipment on the mobile communication terminal. Can be collected.

例えば、クライアント端末５０には、上記の捕獲通知サービスの提供を受けるクライアント用のアプリケーションプログラムをインストールさせておく。このアプリケーションの動作中にカメラを起動させて捕獲器３の画像が撮像されると、当該画像が撮像された位置がＧＰＳ受信機によって測定される。そして、クライアント端末５０は、所定の入力画面をタッチパネル等のディスプレイに表示させた上で、ＲＦＩＤタグ３０の識別情報、例えばタグ番号の入力を受け付ける。その後、クライアント端末５０は、入力を受け付けたタグ番号に捕獲器３の画像および位置情報を対応付けてサーバ装置１０にアップロードする。これによって、サーバ装置１０は、ＲＦＩＤタグ３０ごとに当該ＲＦＩＤタグ３０の位置情報を始めとする属性情報を収集の上で登録できる。この結果、サーバ装置１０は、ＲＦＩＤタグ３０にＧＰＳ受信機が搭載されておらずとも、捕獲通知の実行時に動物が捕獲された捕獲器３の位置情報等の属性情報も含めて捕獲通知を実行することが可能になる。   For example, the client terminal 50 is installed with an application program for a client that receives the above-described capture notification service. When the camera is activated during the operation of this application and an image of the capture device 3 is captured, the position where the image is captured is measured by the GPS receiver. The client terminal 50 displays a predetermined input screen on a display such as a touch panel, and then receives input of identification information of the RFID tag 30, for example, a tag number. Thereafter, the client terminal 50 uploads the image and position information of the capture device 3 to the server device 10 in association with the tag number that has received the input. As a result, the server device 10 can collect and register attribute information including the position information of the RFID tag 30 for each RFID tag 30. As a result, even if the RFID tag 30 is not equipped with a GPS receiver, the server device 10 executes the capture notification including the attribute information such as the position information of the trap 3 where the animal is captured when the capture notification is performed. It becomes possible to do.

［サーバ装置１０の構成］
続いて、本実施例に係るサーバ装置１０の機能的構成について説明する。図４は、実施例１に係るサーバ装置１０の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、サーバ装置１０は、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）部１１と、記憶部１３と、制御部１５とを有する。なお、サーバ装置１０は、図４に示した機能部以外にも既知のサーバ装置が有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。 [Configuration of Server Device 10]
Next, the functional configuration of the server device 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the server apparatus 10 according to the first embodiment. As illustrated in FIG. 4, the server device 10 includes a communication I / F (InterFace) unit 11, a storage unit 13, and a control unit 15. Note that the server device 10 may include various functional units included in a known server device other than the functional units illustrated in FIG. 4, for example, functional units such as various input devices and audio output devices.

通信Ｉ／Ｆ部１１は、他の装置、例えばＲＦＩＤタグ３０やクライアント端末５０との間で通信制御を行うインタフェースである。かかる通信Ｉ／Ｆ部１１の一態様としては、ＬＡＮカードなどのネットワークインタフェースカードを採用できる。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１１は、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データのアップロードを受け付けたり、アップロードに関する設定ファイルや電池残量の問合せ等をＲＦＩＤタグ３０へ送信したりする。また、通信Ｉ／Ｆ部１１は、クライアント端末５０から動物の生息域や生息数の閲覧要求を受け付けたり、動物の捕獲通知をクライアント端末５０へ送信したりする。   The communication I / F unit 11 is an interface that performs communication control with other devices such as the RFID tag 30 and the client terminal 50. As an aspect of the communication I / F unit 11, a network interface card such as a LAN card can be employed. For example, the communication I / F unit 11 accepts uploading of acceleration data from the RFID tag 30, or transmits a setting file related to uploading, an inquiry about the remaining battery level, and the like to the RFID tag 30. In addition, the communication I / F unit 11 receives a request for browsing an animal's habitat or number of animals from the client terminal 50, or transmits an animal capture notification to the client terminal 50.

記憶部１３は、制御部１５で実行されるＯＳ（Operating System）や捕獲通知プログラムなどの各種プログラムを記憶する記憶デバイスである。記憶部１３の一態様としては、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置が挙げられる。なお、記憶部１３は、上記の種類の記憶装置に限定されるものではなく、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）であってもよい。   The storage unit 13 is a storage device that stores various programs such as an OS (Operating System) executed by the control unit 15 and a capture notification program. As one aspect of the storage unit 13, a storage device such as a semiconductor memory element such as a flash memory, a hard disk, or an optical disk can be cited. The storage unit 13 is not limited to the above type of storage device, and may be a RAM (Random Access Memory) or a ROM (Read Only Memory).

記憶部１３は、制御部１５で実行されるプログラムに用いられるデータの一例として、捕獲器データ１３ａと、加速度データ１３ｂとを記憶する。これら捕獲器データ１３ａ及び加速度データ１３ｂ以外にも、他の電子データ、例えば動物の生息域の地図情報、動物の生息数、過去の動物の捕獲数や関係者のアドレス情報などの電子データなども併せて記憶することもできる。   The storage unit 13 stores capture data 13a and acceleration data 13b as an example of data used in a program executed by the control unit 15. In addition to the catcher data 13a and the acceleration data 13b, other electronic data such as map information of animal habitats, the number of animals inhabited, the number of past animal captures and the address information of related persons, etc. It can also be stored together.

捕獲器データ１３ａは、捕獲器３に関するデータである。かかる捕獲器データ１３ａの一例としては、タグ番号、設置場所、Ｘ軸計測ファイル、Ｙ軸計測ファイル、Ｚ軸計測ファイル及び写真ファイルなどの項目が対応付けられた情報を採用できる。ここで言う「タグ番号」とは、捕獲器３に付されたＲＦＩＤタグ３０の識別情報の一例である。また、「設置場所」とは、捕獲器３の設置場所を指す。また、「Ｘ軸計測ファイル名」とは、加速度センサ３１によって計測されたＸ軸の加速度の時系列データのファイル名を指す。同様に、「Ｙ軸計測ファイル名」及び「Ｚ軸計測ファイル名」は、Ｙ軸またはＺ軸の加速度の時系列データのファイル名を指す。また、「写真ファイル」とは、捕獲器３の画像のファイル名を指す。   The trap data 13a is data related to the trap 3. As an example of the catcher data 13a, information associated with items such as a tag number, an installation location, an X-axis measurement file, a Y-axis measurement file, a Z-axis measurement file, and a photo file can be employed. The “tag number” referred to here is an example of identification information of the RFID tag 30 attached to the trap 3. The “installation location” refers to the installation location of the trap 3. The “X-axis measurement file name” refers to the file name of the time-series data of the X-axis acceleration measured by the acceleration sensor 31. Similarly, “Y-axis measurement file name” and “Z-axis measurement file name” indicate file names of time-series data of Y-axis or Z-axis acceleration. The “photo file” indicates the file name of the image of the capture device 3.

図５は、捕獲器データ１３ａの一例を示す図である。図５に示す１番目のレコードの例では、タグ番号「W001」のＲＦＩＤタグ３０が付された捕獲器３が緯度「J1」及び経度「K1」の位置に設置されており、ＸＹＺ軸の加速度データのファイル名の各々が「W001Xd」、「W001Yd」、「W001Zd」であることを意味する。また、図５に示す２番目以降のレコードについても、同様の意味合いを持つ。なお、図５には、捕獲器データ１３ａのデータ形式がテーブルである場合を例示したが、テーブル以外のデータ形式を採用することもできる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the trap data 13a. In the example of the first record shown in FIG. 5, the trap 3 with the RFID tag 30 with the tag number “W001” is installed at the positions of latitude “J1” and longitude “K1”, and the acceleration on the XYZ axes This means that the data file names are “W001Xd”, “W001Yd”, and “W001Zd”. The second and subsequent records shown in FIG. 5 have the same meaning. In addition, although the case where the data format of the trap data 13a is a table is illustrated in FIG. 5, a data format other than the table may be employed.

加速度データ１３ｂは、加速度の時系列データである。かかる加速度データ１３ｂの一例としては、時刻及び加速度のセンサ値が対応付けられたデータを採用できる。図６は、加速度データ１３ｂの一例を示す図である。図６には、Ｘ軸計測ファイル名「W001Xd」の加速度データが例示されている。図６に示すように、時刻ｔ１に加速度ａｃ１が計測された後に、時刻ｔ２に加速度ａｃ２が計測され、時刻ｔ３に加速度ａｃ３が計測されていることを意味する。上述したように、加速度センサ３１のサンプリング周期が１００ｍｓｅｃである場合には、各時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３の間隔はそれぞれ１００ｍｓｅｃとなる。なお、図６には、Ｘ軸の加速度データを例示したが、Ｙ軸及びＺ軸の加速度データについても同様のスキームを採用できる。また、図６には、加速度データ１３ｂのデータ形式がテーブルである場合を例示したが、テーブル以外のデータ形式を採用することもできる。さらに、図６には、ＸＹＺ方向の３軸ごとに加速度データのファイルが別ファイルである場合を例示したが、３軸の加速度データは１つのファイルに統合されることとしてもかまわない。   The acceleration data 13b is time series data of acceleration. As an example of the acceleration data 13b, data associated with time and acceleration sensor values can be employed. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the acceleration data 13b. FIG. 6 illustrates acceleration data of the X-axis measurement file name “W001Xd”. As shown in FIG. 6, after the acceleration ac1 is measured at time t1, the acceleration ac2 is measured at time t2, and the acceleration ac3 is measured at time t3. As described above, when the sampling period of the acceleration sensor 31 is 100 msec, the intervals between the times t1, t2, and t3 are each 100 msec. Although FIG. 6 illustrates the X-axis acceleration data, the same scheme can be adopted for the Y-axis and Z-axis acceleration data. Further, FIG. 6 illustrates the case where the data format of the acceleration data 13b is a table, but a data format other than the table may be employed. Further, FIG. 6 illustrates the case where the acceleration data file is a separate file for each of the three axes in the XYZ directions, but the three-axis acceleration data may be integrated into one file.

制御部１５は、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する。制御部１５は、図４に示すように、登録部１５ａと、受信部１５ｂと、開始判定部１５ｃと、捕獲判定部１５ｄと、出力部１５ｅとを有する。   The control unit 15 has an internal memory for storing programs defining various processing procedures and control data, and executes various processes using these. As shown in FIG. 4, the control unit 15 includes a registration unit 15a, a reception unit 15b, a start determination unit 15c, a capture determination unit 15d, and an output unit 15e.

登録部１５ａは、捕獲器データ１３ａを登録する処理部である。一実施形態として、登録部１５ａは、クライアント端末５０から捕獲器３の登録要求を受け付けた場合に、当該登録要求に含まれる捕獲器３のタグ番号、画像および位置情報を記憶部１３内の捕獲器データ１３ａに追加登録する。なお、ここでは、一例として、クライアント端末５０を介して捕獲器データ１３ａの登録を実行させる場合を例示したが、これ以外の登録形態を採用することもできる。例えば、上記の捕獲通知サービスが提供される関係者のうち管理者権限を有する者が使用する端末に絞って捕獲器データ１３ａの登録を受け付けるようにしてもよい。   The registration unit 15a is a processing unit that registers the trap data 13a. As one embodiment, when the registration unit 15 a receives a registration request for the capture device 3 from the client terminal 50, the registration unit 15 a captures the tag number, image, and position information of the capture device 3 included in the registration request in the storage unit 13. Is additionally registered in the device data 13a. In addition, although the case where registration of the trap data 13a is executed via the client terminal 50 is illustrated here as an example, other registration forms may be employed. For example, you may make it receive registration of the trap data 13a narrowing down to the terminal which the person who has manager authority uses among the persons with whom said capture notification service is provided.

受信部１５ｂは、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データを受信する処理部である。一実施形態として、受信部１５ｂは、ＲＦＩＤタグ３０から加速度データを受信する度に、記憶部１３に記憶された加速度データ１３ｂのうち当該加速度データの送信を行ったＲＦＩＤタグ３０のタグ番号に対応する加速度データに今回受信した加速度データを追加更新する。かかる追加登録は、必ずしも無制限に実行されずともよい。例えば、１つのＲＦＩＤタグ３０の加速度データが所定のデータサイズを超える場合には、最古のデータから順に上書き更新することとしてもかまわない。また、受信部１５ｂは、加速度のサンプリング周期やアップロード周期の設定を変更する設定変更ファイルをＲＦＩＤタグ３０へ送信することによってサンプリング周期やアップロード周期を任意の周期に設定変更することとしてもかまわない。   The receiving unit 15 b is a processing unit that receives acceleration data from the RFID tag 30. As one embodiment, each time the receiving unit 15b receives acceleration data from the RFID tag 30, the receiving unit 15b corresponds to the tag number of the RFID tag 30 that has transmitted the acceleration data among the acceleration data 13b stored in the storage unit 13. The acceleration data received this time is additionally updated to the acceleration data. Such additional registration is not necessarily performed without limitation. For example, when the acceleration data of one RFID tag 30 exceeds a predetermined data size, the oldest data may be overwritten and updated in order. The receiving unit 15b may change the setting of the sampling period or the upload period to an arbitrary period by transmitting a setting change file for changing the setting of the acceleration sampling period or the upload period to the RFID tag 30.

開始判定部１５ｃは、後述の捕獲判定部１５ｄによる捕獲判定の実行を開始するか否かを判定する処理部である。このような開始判定を前処理として実行するのは、捕獲器３による捕獲がなされていない公算が高い状況で詳細な振動の解析を実行した場合にはサーバ装置１０のリソースが無駄に消費されることになり得るからである。   The start determination unit 15c is a processing unit that determines whether to start execution of capture determination by a capture determination unit 15d described later. Such a start determination is executed as a pre-process when the detailed vibration analysis is performed in a situation where the capture by the trap 3 is not likely to be performed, and the resources of the server device 10 are wasted. Because it can happen.

一実施形態として、開始判定部１５ｃは、前回に開始判定を行ってから所定の期間、例えば１０分が経過したか否かを判定する。そして、開始判定部１５ｃは、所定の期間が経過すると、記憶部１３に記憶された加速度データ１３ｂのうち前回に開始判定を行ってから蓄積された加速度データ、すなわち１０分間の加速度データを読み出す。その上で、開始判定部１５ｃは、先に読み出された加速度データのうち古い時刻の加速度のセンサ値から順に当該加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定する。このとき、開始判定部１５ｃは、加速度の絶対値が閾値を超えるかを判定する。そして、開始判定部１５ｃは、加速度のセンサ値が閾値を超える場合には、加速度が閾値を超えた時刻から一定期間βの加速度データを対象に、詳細な振動情報の解析、すなわち動物の捕獲判定を開始するように捕獲判定部１５ｄへ指示する。一方、開始判定部１５ｃは、先に読み出された加速度データから閾値を超える加速度が検出されなかった場合には、捕獲器３による捕獲がなされていない公算が高いので、捕獲判定部１５ｄによる捕獲判定は実行させない。なお、上記の開始判定は、３軸のＸＹＺの加速度データごとに実行されるが、これらは直列に実行されることとしてもよいし、並行して実行されることとしてもかまわない。   As one embodiment, the start determination unit 15c determines whether or not a predetermined period, for example, 10 minutes has elapsed since the start determination was performed last time. Then, when a predetermined period elapses, the start determination unit 15c reads out acceleration data accumulated since the previous start determination, that is, acceleration data for 10 minutes, from the acceleration data 13b stored in the storage unit 13. Then, the start determination unit 15c determines whether or not the acceleration exceeds a predetermined threshold in order from the sensor value of the acceleration at the oldest time in the acceleration data read out earlier. At this time, the start determination unit 15c determines whether the absolute value of the acceleration exceeds a threshold value. Then, when the acceleration sensor value exceeds the threshold value, the start determination unit 15c performs detailed vibration information analysis on the acceleration data for a certain period β from the time when the acceleration exceeds the threshold value, that is, the animal capture determination. Is instructed to start the capture determination unit 15d. On the other hand, when the acceleration exceeding the threshold value is not detected from the acceleration data read out earlier, the start determination unit 15c is highly likely not to be captured by the capture device 3, and therefore is captured by the capture determination unit 15d. Judgment is not executed. The above start determination is executed for each of the three-axis XYZ acceleration data, but these may be executed in series or in parallel.

捕獲判定部１５ｄは、加速度データを用いて、捕獲器３によって動物の捕獲がなされたか否かを判定する処理部である。   The capture determination unit 15d is a processing unit that determines whether an animal has been captured by the capture device 3 using acceleration data.

一実施形態として、捕獲判定部１５ｄは、開始判定部１５ｃによって加速度のセンサ値が閾値を超過すると判定された場合に、加速度が閾値を超えた時刻から一定期間βの加速度データを取得する。そして、捕獲判定部１５ｄは、先に取得された一定期間βの加速データのうち古い時刻の加速度のセンサ値から順に所定の窓幅αの加速度データを抽出する。その上で、捕獲判定部１５ｄは、上記の窓幅αの間で加速度が閾値を超える回数を算出する。ここで言う「閾値」は、上記の開始判定部１５ｃが用いる閾値と同一の値であってもよいし、異なる値であってもかまわない。その後、捕獲判定部１５ｄは、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上であるか否かを判定する。   As one embodiment, when the start determination unit 15c determines that the acceleration sensor value exceeds the threshold, the capture determination unit 15d acquires acceleration data for a certain period β from the time when the acceleration exceeds the threshold. Then, the capture determination unit 15d extracts acceleration data having a predetermined window width α in order from the acceleration sensor value at the old time from the acceleration data acquired for a certain period β. In addition, the capture determination unit 15d calculates the number of times that the acceleration exceeds the threshold value between the window width α. The “threshold value” referred to here may be the same value as the threshold value used by the start determination unit 15c or may be a different value. Thereafter, the capture determination unit 15d determines whether or not the number of times that the acceleration exceeds the threshold is equal to or greater than the predetermined number Q.

このとき、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合には、動物が捕獲器３によって捕獲されたか、あるいは捕獲器３によって捕獲された動物が動いている可能性がある。この場合には、捕獲判定部１５ｄは、一定期間βの加速度データのうち先に抽出が実行された窓幅の続きの時刻を起点として窓幅αの加速度データをさらに抽出する。一方、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ未満である場合には、以前に閾値を超える加速度が計測されていたとしてもその振動が一時的な現象、例えば強風、地震あるいは動物や人間による捕獲器３の外からの接触等が原因である公算が高いと推定できる。なぜなら、動物が捕獲器３によって捕獲された場合には、動物は意識がある以上、捕獲器３からの脱出を目指して動き続ける可能性の方が高いからである。この場合には、捕獲判定部１５ｄが捕獲判定を終了した次の時刻から開始判定部１５ｃによる開始判定が継続される。   At this time, if the number of times the acceleration exceeds the threshold is equal to or greater than the predetermined number Q, the animal may have been captured by the trap 3 or the animal captured by the trap 3 may be moving. In this case, the capture determination unit 15d further extracts acceleration data of the window width α from the acceleration data of the certain period β starting from the time following the window width that was previously extracted. On the other hand, if the number of times the acceleration exceeds the threshold is less than the predetermined number Q, even if the acceleration exceeding the threshold has been measured before, the vibration is caused by a temporary phenomenon such as strong wind, earthquake, animal or human being. It can be estimated that there is a high probability that contact from the outside of the trap 3 is the cause. This is because, when an animal is captured by the trap 3, the animal is more likely to continue moving toward escape from the trap 3 as long as it is conscious. In this case, the start determination by the start determination unit 15c is continued from the next time when the capture determination unit 15d ends the capture determination.

ここで、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合には、一時的な現象ではなく、捕獲器３によって捕獲された動物が捕獲器３からの脱出を目指して動き続けているとみなすことができる。この場合には、後述の出力部１５ｅによって捕獲通知が実行される。   Here, when the number of times that the acceleration exceeds the threshold in all window widths α occupying a certain period β is equal to or greater than the predetermined number Q, the animal captured by the trap 3 is not a temporary phenomenon, but the trap It can be considered that it keeps moving toward the escape from 3. In this case, capture notification is executed by an output unit 15e described later.

出力部１５ｅは、動物の捕獲通知を出力する処理部である。   The output unit 15e is a processing unit that outputs an animal capture notification.

一実施形態として、出力部１５ｅは、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合に、加速度センサ３１が振動を検出する捕獲器３を特定可能な情報、例えばタグ番号をクライアント端末５０へ出力する。これに加えて、出力部１５ｅは、記憶部１３に記憶された捕獲器データ１３ａを参照して、当該動物が捕獲されていると判定された捕獲器３のタグ番号に対応付けられた設置場所の緯度及び経度を読み出す。その上で、出力部１５ｅは、自治体の管轄区域の地図情報とともに動物が捕獲されていると判定された捕獲器３の設置位置をクライアント端末５０に出力することもできる。この場合、自治体の管轄区域の地図上に捕獲器３の設置位置のマーカー等が示された表示データをクライアント端末５０へ出力することもできる。図７は、捕獲通知画面の一例を示す図である。図７には、図５に示した捕獲器データ１３ａのうちタグ番号「W001」を持つＲＦＩＤタグ３０が設置された捕獲器３の位置情報が通知される場合を例示している。図７に示すように、クライアント端末５０には、自治体の管轄区域の地図上に動物が捕獲された捕獲器３の設置位置が表示される。かかる表示によって、関係者は、捕獲器３によって動物が捕獲された事実だけでなく、集落の点検で確認する罠の位置も把握できるので、フィールドワークをより効果的に支援できる。また、出力部１５ｅは、自治体の管轄区域の地図上に各捕獲器３の設置位置をクライアント端末５０に表示させる場合には、動物が捕獲された捕獲器３とそうでない捕獲器３との間で表示態様を区別することもできる。図８は、捕獲通知画面の一例を示す図である。図８にも、図５に示した捕獲器データ１３ａのうちタグ番号「W001」を持つＲＦＩＤタグ３０が設置された捕獲器３の位置情報が通知される場合を例示している。図８に示すように、クライアント端末５０には、自治体の管轄区域に設置された捕獲器３が表示されているが、動物が捕獲された捕獲器３の設置位置を示すマーカは反転表示されることによって動物が捕獲されていない捕獲器３と区別して表示されている。かかる表示によれば、関係者は、設置を行った捕獲器３の中でもいずれの捕獲器３で動物が捕獲されたのかも把握できる。このため、フィールドワークをより効果的に支援できる。   As an embodiment, the output unit 15e includes the trap 3 that the acceleration sensor 31 detects vibrations when the number of times that the acceleration exceeds the threshold is equal to or greater than the predetermined number Q in all window widths α that occupy a certain period β. The identifiable information, for example, the tag number is output to the client terminal 50. In addition to this, the output unit 15e refers to the capture device data 13a stored in the storage unit 13, and the installation location associated with the tag number of the capture device 3 determined that the animal is captured. Read the latitude and longitude of. In addition, the output unit 15e can output to the client terminal 50 the installation position of the trap 3 that has been determined that the animal has been captured together with the map information of the jurisdiction of the local government. In this case, it is also possible to output to the client terminal 50 display data in which a marker or the like of the installation position of the trap 3 is shown on the map of the jurisdiction of the local government. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a capture notification screen. FIG. 7 illustrates a case where position information of the trap 3 in which the RFID tag 30 having the tag number “W001” in the trap data 13a illustrated in FIG. 5 is installed is notified. As shown in FIG. 7, the client terminal 50 displays the installation position of the trap 3 where an animal has been captured on a map of the jurisdiction of the local government. With such a display, the person concerned can grasp not only the fact that the animal has been captured by the trap 3 but also the position of the cocoon to be confirmed by the village inspection, so that field work can be supported more effectively. Moreover, when the output part 15e displays the installation position of each catcher 3 on the map of the jurisdiction of the local government on the client terminal 50, the output unit 15e is provided between the catcher 3 in which the animal is captured and the trapper 3 that is not. The display mode can also be distinguished by. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a capture notification screen. FIG. 8 also illustrates a case where the position information of the trap 3 in which the RFID tag 30 having the tag number “W001” in the trap data 13a illustrated in FIG. 5 is installed is notified. As shown in FIG. 8, the client terminal 50 displays the catcher 3 installed in the jurisdiction of the local government, but the marker indicating the installation position of the catcher 3 where the animal is captured is highlighted. Thus, it is displayed separately from the trap 3 in which no animal is captured. According to such a display, the person concerned can grasp which of the traps 3 in which the animals have been trapped. For this reason, fieldwork can be supported more effectively.

なお、制御部１５には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などに捕獲通知プログラムを実行させることによって実現できる。また、上記の制御部１５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードワイヤードロジックによっても実現できる。   The control unit 15 can be realized by causing a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like to execute a capture notification program. Moreover, said control part 15 is realizable also by hard wired logics, such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field Programmable Gate Array).

［処理の流れ］
図９は、実施例１に係る捕獲通知処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、開始判定部１５ｃによって加速度のセンサ値が閾値を超えると判定された場合に、捕獲判定部１５ｄによって処理が起動される。 [Process flow]
FIG. 9 is a flowchart illustrating the capture notification process according to the first embodiment. This process is started by the capture determination unit 15d when the start determination unit 15c determines that the acceleration sensor value exceeds the threshold.

図９に示すように、捕獲判定部１５ｄは、開始判定部１５ｃによって加速度が閾値を超えると判定された時刻から一定期間βの加速度データを取得する（ステップＳ１０１）。そして、捕獲判定部１５ｄは、ステップＳ１０１で取得された一定期間βの加速データのうち古い時刻の加速度のセンサ値から順に所定の窓幅αの加速度データを抽出する（ステップＳ１０２）。   As illustrated in FIG. 9, the capture determination unit 15d acquires acceleration data for a certain period β from the time when the start determination unit 15c determines that the acceleration exceeds the threshold (step S101). Then, the capture determination unit 15d extracts acceleration data having a predetermined window width α in order from the acceleration sensor value at the old time from the acceleration data of the certain period β acquired in step S101 (step S102).

その上で、捕獲判定部１５ｄは、ステップＳ１０２で抽出された窓幅αの間で加速度が閾値を超える回数を算出する（ステップＳ１０３）。   In addition, the capture determination unit 15d calculates the number of times the acceleration exceeds the threshold value between the window widths α extracted in step S102 (step S103).

このとき、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）には、動物が捕獲器３によって捕獲されたか、あるいは捕獲器３によって捕獲された動物が動いている可能性がある。この場合、一定期間βの全期間にわたって窓幅αの抽出が終了するまで（ステップＳ１０５Ｎｏ）、捕獲判定部１５ｄは、一定期間βの加速度データのうち先に抽出が実行された窓幅の続きの時刻を起点として窓幅αの加速度データをさらに抽出し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返し実行する。   At this time, if the number of times the acceleration exceeds the threshold is equal to or greater than the predetermined number Q (step S104 Yes), there is a possibility that the animal has been captured by the trap 3 or the animal captured by the trap 3 is moving. There is. In this case, until the extraction of the window width α is completed over the entire period of the fixed period β (No in step S105), the capture determination unit 15d continues the window width that has been previously extracted from the acceleration data of the fixed period β. The acceleration data of the window width α is further extracted from the time as the starting point (step S102), and the processes after step S103 are repeatedly executed.

一方、加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ未満である場合（ステップＳ１０４Ｎｏ）には、以前に閾値を超える加速度が計測されていたとしてもその振動が一時的な現象、例えば強風、地震あるいは動物や人間による捕獲器３の外からの接触等が原因である公算が高いと推定できる。なぜなら、動物が捕獲器３によって捕獲された場合には、動物は意識がある以上、捕獲器３からの脱出を目指して動き続ける可能性の方が高いからである。この場合には、そのまま処理を終了する。   On the other hand, when the number of times the acceleration exceeds the threshold is less than the predetermined number Q (No in step S104), even if the acceleration exceeding the threshold has been measured before, the vibration is a temporary phenomenon such as strong wind, earthquake or It can be estimated that there is a high probability that an animal or a human contact from outside the trap 3 is the cause. This is because, when an animal is captured by the trap 3, the animal is more likely to continue moving toward escape from the trap 3 as long as it is conscious. In this case, the process is terminated as it is.

ここで、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合（ステップＳ１０４ＹｅｓかつステップＳ１０５Ｙｅｓ）には、一時的な現象ではなく、捕獲器３によって捕獲された動物が捕獲器３からの脱出を目指して動き続けているとみなすことができる。この場合には、出力部１５ｅは、捕獲通知をクライアント端末５０へ出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。   Here, when the number of times that the acceleration exceeds the threshold value in all window widths α occupying a certain period β is equal to or greater than the predetermined number Q (Yes in Step S104 and Step S105), it is not a temporary phenomenon, but by the trap 3 It can be considered that the captured animal keeps moving to escape from the trap 3. In this case, the output unit 15e outputs a capture notification to the client terminal 50 (step S106) and ends the process.

［実施例１の効果］
上述してきたように、本実施例に係るサーバ装置１０は、捕獲器３の振動を検出するセンサ装置から定期的に送信される捕獲器３の振動情報において所定値よりも大きい振動を、それぞれ所定の幅を有し、連続する複数の期間内の各々で所定回数以上検出すると、捕獲通知を実行する。このため、本実施例に係るサーバ装置１０では、捕獲器３の振動が一時的な現象、例えば強風、地震あるいは動物や人間による捕獲器３の外からの接触等である場合に通知を行うのを抑制できる。したがって、本実施例に係るサーバ装置１０によれば、捕獲通知を精度よく実行できる。 [Effect of Example 1]
As described above, the server device 10 according to the present embodiment performs predetermined vibrations larger than a predetermined value in the vibration information of the trap 3 periodically transmitted from the sensor device that detects the vibration of the trap 3. If a predetermined number of times or more is detected in each of a plurality of consecutive periods, a capture notification is executed. For this reason, in the server apparatus 10 according to the present embodiment, the notification is performed when the vibration of the trap 3 is a temporary phenomenon, for example, strong wind, earthquake, or contact from the outside of the trap 3 by an animal or a human. Can be suppressed. Therefore, according to the server device 10 according to the present embodiment, the capture notification can be executed with high accuracy.

また、本実施例に係るサーバ装置１０は、各捕獲器３の位置情報を記憶する記憶部を参照して、捕獲器３の位置情報をクライアント端末５０へ出力する。このため、本実施例に係るサーバ装置１０によれば、ＧＰＳ受信機等の高価なハードウェアをＲＦＩＤタグ３０に搭載せずとも、動物が捕獲された捕獲器３の位置情報を出力できる。   In addition, the server device 10 according to the present embodiment refers to the storage unit that stores the position information of each trap 3 and outputs the position information of the trap 3 to the client terminal 50. For this reason, according to the server apparatus 10 which concerns on a present Example, even if expensive hardware, such as a GPS receiver, is not mounted in the RFID tag 30, the positional information on the trap 3 with which the animal was captured can be output.

さらに、本実施例に係る捕獲通知システム１では、センシングに加速度センサ３１搭載のＲＦＩＤタグ３０を用いる。それ故、本実施例に係る捕獲通知システム１では、ポーリングによってＲＦＩＤタグ３０の死活を監視できる。   Furthermore, in the capture notification system 1 according to the present embodiment, the RFID tag 30 equipped with the acceleration sensor 31 is used for sensing. Therefore, in the capture notification system 1 according to the present embodiment, the life and death of the RFID tag 30 can be monitored by polling.

さて、これまで開示の装置に関する実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。   Although the embodiments related to the disclosed apparatus have been described above, the present invention may be implemented in various different forms other than the above-described embodiments. Therefore, another embodiment included in the present invention will be described below.

［応用例］
上記の捕獲判定部１５ｄは、捕獲器３によって動物が捕獲されたか否かだけでなく、どのような動物が捕獲されたのかをさらに推定することもできる。例えば、捕獲判定部１５ｄは、加速度の絶対値が第１の閾値を超過し、かつ第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下である場合には、小動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定する一方で、加速度の絶対値が第２の閾値を超過する場合には、大動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定することもできる。この他、捕獲判定部１５ｄは、加速度の絶対値が閾値を超える頻度が第１の閾値を超過し、かつ第１の閾値よりも大きい第２の閾値以下である場合には、小回りのきかない大動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定する一方で、加速度の絶対値が第２の閾値を超過する場合には、小回りのきく小動物が捕獲器３によって捕獲されたものと推定することもできる。また、捕獲判定部１５ｄは、上記の一定期間βにわたる捕獲判定をさらに繰り返し実行することもできる。例えば、捕獲判定部１５ｄは、図９に示したフローチャートでステップＳ１０５Ｙｅｓと判定され続ける限りは動物の捕獲状態が継続していると判定する一方で、その連続が途切れた場合に動物が捕獲器３から脱出した可能性があると判定することもできる。この場合、脱出の可能性を通知することによって現場確認を急がせることもできる。なお、上記の実施例１では、一定期間βを占める全ての窓幅αで加速度が閾値を超える回数が所定の回数Ｑ以上である場合に始めて動物が捕獲されたと推定する場合を例示したが、窓幅αで加速度が閾値をＱ回以上超えると判定された場合に、動物が捕獲されたと推定し、捕獲通知を実行することとしてもかまわない。 [Application example]
The capture determination unit 15d can estimate not only whether the animal has been captured by the trap 3 but also what kind of animal has been captured. For example, when the absolute value of acceleration exceeds the first threshold and is equal to or smaller than the second threshold greater than the first threshold, the capture determination unit 15d has captured the small animal by the trap 3 On the other hand, if the absolute value of the acceleration exceeds the second threshold, it can be estimated that the large animal has been captured by the trap 3. In addition, the capture determination unit 15d does not make a small turn when the frequency at which the absolute value of the acceleration exceeds the threshold exceeds the first threshold and is equal to or less than the second threshold greater than the first threshold. If it is estimated that a large animal has been captured by the trap 3 while the absolute value of acceleration exceeds the second threshold, it is estimated that a small animal with a small radius has been captured by the trap 3 You can also. In addition, the capture determination unit 15d can further repeatedly perform the capture determination over the predetermined period β. For example, the capture determination unit 15d determines that the capture state of the animal is continued as long as it is determined as Step S105 Yes in the flowchart illustrated in FIG. It can also be determined that there is a possibility of having escaped. In this case, it is possible to urgently confirm the site by notifying the possibility of escape. In Example 1 described above, the case where it is estimated that an animal has been captured for the first time when the number of times that the acceleration exceeds the threshold in all window widths α occupying a certain period β is equal to or greater than the predetermined number Q is illustrated. When it is determined that the acceleration exceeds the threshold value Q times or more with the window width α, it is possible to estimate that the animal has been captured and to execute the capture notification.

［加速度］
上記の実施例１では、加速度の絶対値が閾値を超えるか否かによって上記の開始判定や上記の捕獲判定を実行する場合を例示したがこれに限定されない。例えば、加速度が正の値を持つ閾値を超えるか否か、あるいは加速度が負の値を持つ閾値を下回るかによって上記の開始判定や上記の捕獲判定を実行することもできる。 [acceleration]
In the first embodiment, the case where the start determination and the capture determination are executed depending on whether or not the absolute value of the acceleration exceeds the threshold value is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the start determination and the capture determination can be performed depending on whether the acceleration exceeds a threshold value having a positive value or whether the acceleration falls below a threshold value having a negative value.

［適用範囲］
上記の実施例１では、捕獲器３として箱罠やくくり罠等の哺乳類を捕獲しやすい罠を例示したが、哺乳類のみならず、鳥獣の捕獲を得意とする捕獲器を設置することもできる。 [Scope of application]
In Example 1 described above, a trap that can easily capture mammals such as a box trap and a chestnut trap is illustrated as the trap 3, but a trap that is good at capturing not only mammals but also birds and beasts can be installed.

［分散および統合］
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、登録部１５ａ、受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄまたは出力部１５ｅをサーバ装置１０の外部装置としてネットワーク経由で接続するようにしてもよい。また、登録部１５ａ、受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄまたは出力部１５ｅを別の装置がそれぞれ有し、ネットワーク接続されて協働することで、上記のサーバ装置１０の機能を実現するようにしてもよい。 [Distribution and integration]
In addition, each component of each illustrated apparatus does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. For example, the registration unit 15a, the reception unit 15b, the start determination unit 15c, the capture determination unit 15d, or the output unit 15e may be connected as an external device of the server device 10 via a network. In addition, the registration unit 15a, the reception unit 15b, the start determination unit 15c, the capture determination unit 15d, or the output unit 15e each have a function of the server device 10 by having a network connection and cooperation. It may be realized.

［捕獲通知プログラム］
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図１０を用いて、上記の実施例と同様の機能を有する捕獲通知プログラムを実行するコンピュータの一例について説明する。 [Capture notification program]
The various processes described in the above embodiments can be realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. In the following, an example of a computer that executes a capture notification program having the same function as that of the above-described embodiment will be described with reference to FIG.

図１０は、実施例１及び実施例２に係る捕獲通知プログラムを実行するコンピュータの一例について説明するための図である。図１０に示すように、コンピュータ１００は、操作部１１０ａと、スピーカ１１０ｂと、カメラ１１０ｃと、ディスプレイ１２０と、通信部１３０とを有する。さらに、このコンピュータ１００は、ＣＰＵ１５０と、ＲＯＭ１６０と、ＨＤＤ１７０と、ＲＡＭ１８０とを有する。これら１１０〜１８０の各部はバス１４０を介して接続される。   FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a computer that executes a capture notification program according to the first and second embodiments. As illustrated in FIG. 10, the computer 100 includes an operation unit 110a, a speaker 110b, a camera 110c, a display 120, and a communication unit 130. Further, the computer 100 includes a CPU 150, a ROM 160, an HDD 170, and a RAM 180. These units 110 to 180 are connected via a bus 140.

ＨＤＤ１７０には、図１０に示すように、上記の実施例１で示した受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄ及び出力部１５ｅと同様の機能を発揮する捕獲通知プログラム１７０ａが予め記憶される。この捕獲通知プログラム１７０ａについては、図４に示した各々の受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄ及び出力部１５ｅの各構成要素と同様、適宜統合又は分離しても良い。すなわち、ＨＤＤ１７０に格納される各データは、常に全てのデータがＨＤＤ１７０に格納される必要はなく、処理に必要なデータのみがＨＤＤ１７０に格納されれば良い。   As shown in FIG. 10, the HDD 170 stores in advance a capture notification program 170a that performs the same functions as the receiving unit 15b, start determination unit 15c, capture determination unit 15d, and output unit 15e described in the first embodiment. Is done. The capture notification program 170a may be integrated or separated as appropriate, similar to the components of the receiving unit 15b, start determination unit 15c, capture determination unit 15d, and output unit 15e shown in FIG. In other words, all data stored in the HDD 170 need not always be stored in the HDD 170, and only data necessary for processing may be stored in the HDD 170.

そして、ＣＰＵ１５０が、捕獲通知プログラム１７０ａをＨＤＤ１７０から読み出してＲＡＭ１８０に展開する。これによって、図１０に示すように、捕獲通知プログラム１７０ａは、捕獲通知プロセス１８０ａとして機能する。この捕獲通知プロセス１８０ａは、ＨＤＤ１７０から読み出した各種データを適宜ＲＡＭ１８０上の自身に割り当てられた領域に展開し、この展開した各種データに基づいて各種処理を実行する。なお、捕獲通知プロセス１８０ａは、図４に示した受信部１５ｂ、開始判定部１５ｃ、捕獲判定部１５ｄ及び出力部１５ｅにて実行される処理、例えば図９に示す処理を含む。また、ＣＰＵ１５０上で仮想的に実現される各処理部は、常に全ての処理部がＣＰＵ１５０上で動作する必要はなく、処理に必要な処理部のみが仮想的に実現されれば良い。   Then, the CPU 150 reads the capture notification program 170 a from the HDD 170 and expands it in the RAM 180. Accordingly, as shown in FIG. 10, the capture notification program 170a functions as a capture notification process 180a. The capture notification process 180a expands various data read from the HDD 170 in an area allocated to itself on the RAM 180 as appropriate, and executes various processes based on the expanded various data. The capture notification process 180a includes processing executed by the receiving unit 15b, the start determining unit 15c, the capture determining unit 15d, and the output unit 15e illustrated in FIG. 4, for example, the processing illustrated in FIG. In addition, each processing unit virtually realized on the CPU 150 does not always require that all processing units operate on the CPU 150, and only a processing unit necessary for the processing needs to be virtually realized.

なお、上記の捕獲通知プログラム１７０ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ１７０やＲＯＭ１６０に記憶させておく必要はない。例えば、コンピュータ１００に挿入されるフレキシブルディスク、いわゆるＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」に各プログラムを記憶させる。そして、コンピュータ１００がこれらの可搬用の物理媒体から各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮなどを介してコンピュータ１００に接続される他のコンピュータまたはサーバ装置などに各プログラムを記憶させておき、コンピュータ１００がこれらから各プログラムを取得して実行するようにしてもよい。   Note that the capture notification program 170a is not necessarily stored in the HDD 170 or the ROM 160 from the beginning. For example, each program is stored in a “portable physical medium” such as a flexible disk inserted into the computer 100, so-called FD, CD-ROM, DVD disk, magneto-optical disk, or IC card. Then, the computer 100 may acquire and execute each program from these portable physical media. In addition, each program is stored in another computer or server device connected to the computer 100 via a public line, the Internet, a LAN, a WAN, etc., and the computer 100 acquires and executes each program from these. It may be.

１ 捕獲通知システム
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 捕獲器
７ ネットワーク
１０ サーバ装置
１１ 通信Ｉ／Ｆ部
１３ 記憶部
１３ａ 捕獲器データ
１３ｂ 加速度データ
１５ 制御部
１５ａ 登録部
１５ｂ 受信部
１５ｃ 開始判定部
１５ｄ 捕獲判定部
１５ｅ 出力部
２０ 中継装置
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ ＲＦＩＤタグ
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ 加速度センサ
５０ クライアント端末 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capture notification system 3A, 3B, 3C Capture device 7 Network 10 Server apparatus 11 Communication I / F unit 13 Storage unit 13a Capture device data 13b Acceleration data 15 Control unit 15a Registration unit 15b Reception unit 15c Start determination unit 15d Capture determination unit 15e Output unit 20 Relay device 30A, 30B, 30C RFID tag 31A, 31B, 31C Acceleration sensor 50 Client terminal

Claims (7)

捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信し、
定期的に受信した前記振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ装置において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器を特定可能な情報を出力する
処理をコンピュータに実行させる捕獲通知方法。 Receiving vibration information of the trap detected by the sensor device that detects the vibration of the trap and periodically transmitted from the sensor device;
Based on the periodically received vibration information, the sensor device detects a vibration larger than a predetermined value for a plurality of time windows having a predetermined width for a plurality of continuous time windows. A capture notification method for causing a computer to execute a process of outputting information capable of identifying the capture device whose vibration is detected by an apparatus. 前記捕獲器を特定可能な情報は、前記センサ装置に関連付けられた前記捕獲器の位置情報であり、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器の位置情報が記憶された記憶部を参照することにより、前記センサ装置が振動を検出する前記捕獲器の位置情報を前記捕獲器を特定可能な情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の捕獲通知方法。   The information that can specify the trap is the position information of the trap associated with the sensor device, and refer to the storage unit in which the position information of the trap that the sensor device detects vibration is stored. The capture notification method according to claim 1, wherein the sensor device outputs position information of the trap for detecting vibration as information that can identify the trap. 前記捕獲器の位置情報を、捕獲器を撮影する位置情報の特定が可能な撮像装置の位置として、前記センサ装置に対応付けて前記記憶部に格納する処理をコンピュータに実行させる請求項２に記載の捕獲通知方法。   The computer executes a process of storing the position information of the trap as the position of an imaging device capable of specifying the position information for capturing the trap in the storage unit in association with the sensor device. Capture notification method. 動体を収容する収容部と、
前記収容部の振動を検出するセンサ部と、
検出した振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ部において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記収容部に動体が捕獲された旨の出力を行う出力部と、
を備えた捕獲器。 An accommodating portion for accommodating a moving object;
A sensor unit for detecting vibration of the housing unit;
Based on the detected vibration information , when a vibration larger than a predetermined value is detected for a predetermined number of times or more in the sensor unit for each of a plurality of time windows having continuous time windows having a predetermined width, An output unit that outputs the fact that it was captured ;
With a trap. 動体を収容する収容部の振動を検出するセンサ部と、
検出した振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ部において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記収容部に動体が捕獲された旨の出力を行う出力部と、
を備えた捕獲検知器。 A sensor unit for detecting the vibration of the storage unit for storing the moving body;
Based on the detected vibration information , when a vibration larger than a predetermined value is detected for a predetermined number of times or more in the sensor unit for each of a plurality of time windows having continuous time windows having a predetermined width, An output unit that outputs the fact that it was captured ;
Capture detector with. 捕獲器の振動を検出するセンサ装置により検出され、該センサ装置から定期的に送信された該捕獲器の振動情報を受信し、
定期的に受信した前記振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ装置において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記捕獲器による捕獲がなされた旨の出力を行う、
処理をコンピュータに実行させる捕獲通知方法。 Receiving vibration information of the trap detected by the sensor device that detects the vibration of the trap and periodically transmitted from the sensor device;
Based on the vibration information received periodically, the capture is performed when a vibration greater than a predetermined value is detected for a predetermined number of times or more in the sensor device for each of a plurality of time windows having a predetermined time window. Output that the vessel has been captured,
A capture notification method that causes a computer to execute processing. 動体を収容する収容部と、前記収容部の振動を検出するセンサ部と、検出した振動情報を定期的に出力する出力部とを有する捕獲器と、
前記捕獲器の振動情報を受信する受信部と、定期的に受信した前記振動情報に基づき、所定の幅を有する時間窓が連続する複数の時間窓ごとに前記センサ部において所定値よりも大きい振動が所定回数以上にわたって検出された場合に、前記センサ部が振動を検出する前記捕獲器を特定可能な情報を出力する出力部とを有する捕獲通知装置と
を有する捕獲通知システム。 A trap that includes a storage unit that stores a moving body, a sensor unit that detects vibration of the storage unit, and an output unit that periodically outputs detected vibration information;
Vibration that is larger than a predetermined value in the sensor unit for each of a plurality of time windows in which time windows having a predetermined width are continuous based on the vibration information periodically received, and a receiving unit that receives vibration information of the trap A capture notification system comprising: an output unit that outputs information capable of specifying the capture device that detects vibration when the sensor unit detects vibration for a predetermined number of times or more .

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