JP6312504B2 - Mechanical parking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、駐車車両を搭載したトレーを格納スペースに収納した状態で、駐車車両のバッテリーの充電を行うことが可能な機械式駐車場装置に関する。   The present invention relates to a mechanical parking lot apparatus capable of charging a battery of a parked vehicle in a state where a tray on which the parked vehicle is mounted is stored in a storage space.

従来の機械式駐車装置において、駐車車両である電気自動車を搭載したトレーを格納スペースに収納した状態で、電気自動車のバッテリーの充電を行う構成が知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。このような機械式駐車装置では、電気自動車を搭載するトレーに、電気自動車のバッテリーに接続することができるトレー側集電子を構成し、一方、格納スペースの床には電源側に接続した床側集電子を配置し、この格納スペースへと移動して来たトレーの停止位置で、上述したトレー側集電子と床側集電子とを電気的に接続して充電回路を形成するようにしている。   In a conventional mechanical parking device, a configuration is known in which the battery of an electric vehicle is charged in a state in which a tray on which an electric vehicle that is a parked vehicle is mounted is stored in a storage space (for example, Patent Documents 1 to 4). reference). In such a mechanical parking device, the tray on which the electric vehicle is mounted is configured with a tray-side current collector that can be connected to the battery of the electric vehicle, while the floor of the storage space is connected to the power source side A current collector is arranged, and at the stop position of the tray that has moved to the storage space, the above-mentioned tray side current collector and floor side current collector are electrically connected to form a charging circuit. .

特開平４−３６６２８３号公報JP-A-4-366283 特開平６−５７９８６号公報JP-A-6-57986 特開平６−５７９８７号公報JP-A-6-57987 実開平５−６２６６７号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-62667

しかしながら、従来の機械式駐車装置では、トレーの下部にトレー側集電子を構成し、一方、トレーを格納する格納スペースの床側に、トレー側集電子と接触する床側集電子を構成しているが、この床側集電子がある程度の高さまで突出する構造であったため、トレーが循環移動のために上方部を通過するとき、この床側集電子と干渉する可能性があった。そのため、電気的な接触部における不要なトラブルが発生しないように、床側集電子を配置した格納スペースを循環系から外して、専用の格納スペースとしていた。こうして、バッテリー充電可能な格納スペースの数を増やすと、複数のトレーを循環移動する循環系の数が少なくなって効率的な循環が妨げられる可能性がある。   However, in the conventional mechanical parking device, a tray-side current collector is configured at the bottom of the tray, while a floor-side current collector that is in contact with the tray-side current collector is configured on the floor side of the storage space for storing the tray. However, since the floor-side current collector has a structure that protrudes to a certain height, there is a possibility of interference with the floor-side current collector when the tray passes through the upper part for circulation movement. For this reason, the storage space where the floor-side current collector is arranged is removed from the circulation system so that an unnecessary trouble in the electrical contact portion does not occur, and a dedicated storage space is provided. Thus, if the number of storage spaces in which the battery can be charged is increased, the number of circulation systems that circulate and move a plurality of trays may be reduced, and efficient circulation may be hindered.

そこで本発明の目的は、複数のトレーを循環移動する循環路内に集電子を配置した格納スペースを形成しても、干渉したり電気的な接触部における不要なトラブルが発生しないようにした機械式駐車装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to prevent a machine from causing interference or unnecessary troubles in an electrical contact portion even if a storage space in which current collectors are arranged is formed in a circulation path that circulates and moves a plurality of trays. It is to provide a type parking device.

本発明は上記目的を達成するために、駐車車両を搭載したトレーを格納スペースに停止させて、前記トレー側に設けたトレー側集電子と前記格納スペースの床側に配置した床側集電子とを電気的に接触させ、駐車状態でバッテリー充電ができるように構成した機械式駐車装置において、前記格納スペースの床側に二位置を切り替え保持することが可能で前記床側集電子を有した可動型集電子装置を構成し、前記可動型集電子装置は、待機状態で一方の位置に切り替えて高さを抑えて保持し、また上部に前記トレーを停止させた状態では他の位置に切り替えて高さを増して前記トレー側集電子に前記床側集電子を電気的に接触させて保持する構成とし、かつ、前記トレーはその下面側に梁を有し、前記可動型集電子装置には、待機状態では高さを抑え、かつ上部に前記トレーを停止させた状態で高さを増したとき前記梁を挟み込んで前記トレーの位置補正を行う一対の位置補正部材を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention stops a tray on which a parked vehicle is mounted in a storage space, a tray-side current collector provided on the tray side, and a floor-side current collector disposed on the floor side of the storage space. In the mechanical parking device configured to be able to charge the battery in a parking state, the movable parking space can be switched between two positions on the floor side of the storage space and movable with the floor-side current collector. The movable collector is configured to switch to one position in a standby state and hold the height at a lower level, and to switch to another position when the tray is stopped at the top. The floor-side current collector is configured to increase the height so that the floor-side current collector is in electrical contact with the tray-side current collector , and the tray has a beam on the lower surface side thereof. , Height in standby Suppressed, and characterized in that a pair of position correction member for position correction of the tray by sandwiching the beam when the increased height in a state in which the tray at the top was stopped.

このような構成によれば、可動型集電子装置を待機状態では一方の位置に切り替えて高さを抑えて保持することができるので、この可動型集電子装置を有する格納スペースの上でトレーを移動させても干渉することがない。従って、複数のトレーを循環移動する循環路内に、駐車中にバッテリー充電のために使用する可動型集電子装置を有する格納スペースを形成しても、干渉したり電気的な接触部における不要なトラブルが発生せず、全体の格納スペースを効率的に使用することができる。また、トレーの下面側に元々備えられていた梁を位置補正部材を挟み込むことによって、許容範囲内で位置がずれたトレーを所定位置に移動させて位置補正を行うことができ、構成を複雑にすることなく床側集電子とトレー側集電子とを確実に接触させることができる。 According to such a configuration, the movable collector can be switched to one position in the standby state and held at a reduced height, so the tray can be placed on the storage space having the movable collector. There is no interference even if it is moved. Therefore, even if a storage space having a movable current collector used for battery charging during parking is formed in a circulation path that circulates a plurality of trays, interference or unnecessary electrical contact is unnecessary. No trouble occurs and the entire storage space can be used efficiently. In addition, by sandwiching the beam originally provided on the lower surface side of the tray with the position correction member, it is possible to move the tray shifted in the allowable range to a predetermined position and perform position correction, making the configuration complicated. The floor-side current collector and the tray-side current collector can be brought into contact with each other without fail.

本発明の機械式駐車装置によれば、可動型集電子装置を待機状態では一方の位置に切り替えて高さを抑えて保持することができるので、この可動型集電子装置を有する格納スペースの上でトレーを移動させても干渉することがない。従って、複数のトレーを循環移動する循環路内に、駐車中にバッテリー充電のために使用する可動型集電子装置を有する格納スペースを形成しても、干渉したり電気的な接触部における不要なトラブルが発生せず、全体の格納スペースを効率的に使用することができる。   According to the mechanical parking device of the present invention, the movable collector device can be switched to one position in the standby state and held at a reduced height. No interference even if the tray is moved. Therefore, even if a storage space having a movable current collector used for battery charging during parking is formed in a circulation path that circulates a plurality of trays, interference or unnecessary electrical contact is unnecessary. No trouble occurs and the entire storage space can be used efficiently.

本発明の一実施の形態による機械式駐車装置のトレーを示す平面図である。It is a top view which shows the tray of the mechanical parking apparatus by one embodiment of this invention. 図１に示したトレーの側面図である。It is a side view of the tray shown in FIG. 図１に示した機械式駐車装置における格納スペースの平面図である。It is a top view of the storage space in the mechanical parking apparatus shown in FIG. 図３に示した格納スペースの床部に構成した可動型集電子装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a movable collector device configured on the floor portion of the storage space shown in FIG. 3. 図４に示した可動型集電子装置の待機状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a standby state of the movable collector device shown in FIG. 4. 図４に示した可動型集電子装置の充電状態を示す側面図である。It is a side view which shows the charge condition of the movable type current collector shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１および図２は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置のトレーを示す平面図および側面図である。   1 and 2 are a plan view and a side view showing a tray of a mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention.

電気自動車搭載用のトレー１は、その板状部材２の上面に、電気自動車が侵入して来るときにトレー１からはみ出すことなく案内するために外周部を色で強調したり少し上部に突出させた注意領域３と、電気自動車のバッテリー端子に図示しない接続ケーブルの一端を接続するコンセントなどを配置したスタンド４とを有している。一方、板状部材２の下面には、長手方向に形成した長手方向梁５と、幅方向に形成した幅方向梁６と、上述した電源ケーブルの他端に接続したトレー側集電子７と、図示しない格納スペース側に構成したレール上をトレー１の長手方向に走行するための長手方向車輪８ａ，８ｂと、図示しない格納スペース側に構成した他のレール上をトレー１の幅方向に走行するための幅方向車輪９ａ，９ｂなどを有している。   The tray 1 for mounting an electric vehicle is emphasized on the upper surface of the plate-like member 2 so as to guide the electric vehicle without protruding from the tray 1 when the electric vehicle enters, or slightly protrudes upward. And a stand 4 provided with an outlet or the like for connecting one end of a connection cable (not shown) to the battery terminal of the electric vehicle. On the other hand, on the lower surface of the plate-like member 2, a longitudinal beam 5 formed in the longitudinal direction, a width beam 6 formed in the width direction, a tray-side current collector 7 connected to the other end of the power cable described above, Longitudinal wheels 8a and 8b for running in the longitudinal direction of the tray 1 on a rail configured on the storage space side (not shown) and other rails configured on the storage space side (not shown) run in the width direction of the tray 1 Width direction wheels 9a, 9b and the like.

図３は、格納スペースの床面を示す平面図である。   FIG. 3 is a plan view showing the floor surface of the storage space.

格納スペースには複数の縦方向走行レール１０ａ〜１０ｎを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レール１０ａ〜１０ｎと直行するように複数の横方向走行レール１１ａ〜１１ｎを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区分を形成している。各格納区分には、その床面側にそれぞれ図示を省略した固定側トレー送り装置が構成され、少なくとも一つの空き区画となる格納区分１２を除いた他の格納区分には、固定側トレー送り装置によって縦方向走行レール１０ａ〜１０ｎに沿った縦方向または横方向走行レール１１ａ〜１１ｎに沿った横方向に隣接する他の格納区分側へ送り出される複数のトレー１ａ〜１ｎがそれぞれ配置されている。全格納スペースまたは任意の格納スペースの床側には、上述した固定側トレー送り装置の他に、この固定側トレー送り装置の動作時にも干渉しない位置に可動型集電子装置が構成されている。   In the storage space, a plurality of longitudinal traveling rails 10a to 10n are arranged at a predetermined interval, and a plurality of lateral traveling rails 11a to 11n are arranged at a predetermined interval so as to be orthogonal to the longitudinal traveling rails 10a to 10n. Thus, a plurality of storage sections are formed in a matrix. Each storage section is configured with a fixed-side tray feeding device (not shown) on the floor surface side. The other storage sections except for the storage section 12 which is at least one empty section have fixed-side tray feeding devices. Thus, a plurality of trays 1a to 1n sent to the other storage section side adjacent in the vertical direction along the vertical traveling rails 10a to 10n or in the horizontal direction along the horizontal traveling rails 11a to 11n are respectively arranged. On the floor side of the entire storage space or an arbitrary storage space, in addition to the above-described fixed-side tray feeder, a movable collector is configured at a position that does not interfere with the operation of the fixed-side tray feeder.

図４は、格納スペースの一つに構成した可動型集電子装置を示す平面図であり、図３の場合と同様に固定側トレー送り装置の図示を省略している。   FIG. 4 is a plan view showing a movable current collecting device configured in one of the storage spaces, and the illustration of the fixed side tray feeding device is omitted as in the case of FIG.

この格納スペースの床面には、トレー１の下面に配置された長手方向車輪８ａ，８ｂが走行するよう案内する長手方向案内レール１０ａ，１０ｂと、トレー１の下面に配置された幅方向車輪９ａ，９ｂが走行するよう案内する幅方向案内レール１１ｂとが固定されている。また、この格納スペースの床面には、回転駆動装置１３によって回転される駆動軸１４が軸受１５によって可回転的に支持されており、駆動軸１４の途中には所定距離を隔てて一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂである例えばローラと、床側集電子１７とが取り付けられている。 Longitudinal guide rails 10 a and 10 b for guiding the longitudinal wheels 8 a and 8 b arranged on the lower surface of the tray 1 to travel on the floor surface of the storage space, and a widthwise wheel 9 a arranged on the lower surface of the tray 1. , 9b is fixed to a width direction guide rail 11b for guiding the vehicle to travel. Further, on the floor surface of the storage space, a drive shaft 14 rotated by a rotary drive device 13 is rotatably supported by a bearing 15, and a pair of positions are separated in the middle of the drive shaft 14 at a predetermined distance. For example, rollers that are correction members 16A and 16B and a floor-side current collector 17 are attached.

一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂは、図１および図２に示したトレー１の下面側に構成した幅方向梁６などの被挟み込み部材を両側から挟み込むものであり、このとき幅方向梁６の位置つまりトレー１の停止位置が許容範囲内で多少ずれていると、トレー１を正規の位置へと動かして位置補正することができる構成である。床側集電子１７は、図示しない電源に電気的に接続されており、図１および図２に示したトレー側集電子７に接触することによって電気自動車のバッテリーを電源に接続して、駐車中にバッテリーの充電を行うためのものである。 The pair of position correction members 16A and 16B sandwich a sandwiched member such as a width direction beam 6 formed on the lower surface side of the tray 1 shown in FIGS. 1 and 2 from both sides. If the position, that is, the stop position of the tray 1 is slightly deviated within the allowable range, the tray 1 can be moved to the normal position to correct the position. The floor-side current collector 17 is electrically connected to a power source (not shown), and the battery of the electric vehicle is connected to the power source by contacting the tray-side current collector 7 shown in FIGS. It is for charging the battery.

一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂまたは床側集電子１７は、いずれもトレー１の下面に構成した幅方向梁６またはトレー側集電子７と係わりを持つ構成であるため、通常であれば所定の高さ位置に保持する必要がある。しかしながら、そのような要件を単純に満たそうとすると、トレー１の下面側の他の構成要素と干渉してしまい、トレー１の上方部通過を制限してしまうことになる。つまり、この格納スペースを複数のトレーの循環路から外さなければならなくなる。そこで、この可動型集電子装置は、待機位置と充電位置との二位置を切り替えて保持できるように構成している。可動型集電子装置の具体的な構成を次に説明する。 Since the pair of position correction members 16A and 16B or the floor side current collector 17 are both related to the width direction beam 6 or the tray side current collector 7 formed on the lower surface of the tray 1, a predetermined amount is usually used. Must be held in a height position. However, simply trying to satisfy such requirements interferes with other components on the lower surface side of the tray 1 and restricts passage of the upper portion of the tray 1. In other words, this storage space must be removed from the circulation path of the plurality of trays. In view of this, the movable current collecting apparatus is configured so as to be able to switch and hold the two positions of the standby position and the charging position. A specific configuration of the movable current collecting apparatus will be described next.

図５および図６は、可動型集電子装置の待機状態および充電状態をそれぞれ示す側面図である。
図５に示した可動型集電子装置の待機状態で、一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂおよび床側集電子１７は、駆動軸１４を回転させて床面から大きく突出しないよう水平方向に待機させた状態にされている。この待機状態で位置補正部材１６Ａ，１６Ｂおよび床側集電子１７は横向きになっており、この格納スペースにトレー１が送られてきたとしても、トレー１側集電子７が床側集電子１７と接触することはなく、トレー側集電子７と床側集電子１７との間には所定の対向距離が形成されている。従って、同図に示したトレー１がこの格納スペース上を通過したとしても、トレー１側と、格納スペースの床側の構成部材とは干渉することが無く、電気的なトラブルが発生することもない。従って、床側集電子１７を配置した格納スペースを各トレーの循環路として利用することができる。 5 and 6 are side views respectively showing a standby state and a charged state of the movable collector.
In the standby state of the movable collector shown in FIG. 5, the pair of position correction members 16A, 16B and the floor collector 17 rotate in the horizontal direction so that the drive shaft 14 does not protrude greatly from the floor surface. It has been in a state. In this standby state, the position correction members 16A and 16B and the floor side current collector 17 are sideways, and even if the tray 1 is sent to this storage space, the tray 1 side current collector 7 is connected to the floor side current collector 17. There is no contact, and a predetermined facing distance is formed between the tray side current collector 7 and the floor side current collector 17. Therefore, even if the tray 1 shown in the figure passes over the storage space, the tray 1 side and the components on the floor side of the storage space do not interfere with each other, and an electrical trouble may occur. Absent. Therefore, the storage space in which the floor-side current collectors 17 are arranged can be used as a circulation path for each tray.

しかし、同図に示したトレー１がこの格納スペースで停止されて、トレー１上の電気自動車のバッテリーを充電する場合、図示しない制御装置は対応する制御を行いトレー１を図示の位置に停止させた後、回転駆動装置１３に動作指令を与える。   However, when the tray 1 shown in the figure is stopped in this storage space and the battery of the electric vehicle on the tray 1 is charged, a control device (not shown) performs corresponding control to stop the tray 1 at the position shown in the figure. After that, an operation command is given to the rotation drive device 13.

動作指令を受けた回転駆動装置１３は、駆動軸１４をほぼ９０度だけ回転し、水平な待機状態から縦型となる。この回転動作によって、先ず、一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂ間にトレー１の下面にある幅方向梁６などの被挟み込み部材が挟み込まれる。このため、トレー１が許容される範囲内で位置が多少ずれていても、一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂ間に挟まれた幅方向梁６を通してトレー１が望ましい所定位置に移動されて停止位置の補正が行われる。このとき、一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂがローラのように回転可能な構成であると、自ら回転しながら幅方向梁６を挟み込むため、無理な力が掛からず、トレー１の位置補正が容易に行われる。 Rotation driving device 13 which has received the operation command, the drive shaft 14 rotated by the almost 90 degrees, the vertical from the horizontal standby state. By this rotation operation, first, a sandwiched member such as the width direction beam 6 on the lower surface of the tray 1 is sandwiched between the pair of position correction members 16A and 16B . For this reason, even if the position of the tray 1 is slightly deviated within the allowable range, the tray 1 is moved to a desired predetermined position through the width direction beam 6 sandwiched between the pair of position correction members 16A and 16B and stopped. Is corrected. At this time, if the pair of position correction members 16A and 16B is configured to be rotatable like a roller, the width direction beam 6 is sandwiched while rotating by itself, so that an excessive force is not applied and the position correction of the tray 1 can be performed. Easy to do.

この停止位置の補正が完了するとき、図６に示した可動型集電子装置は充電状態となっており、駆動軸１４はほぼ９０度だけ回転しており、床側集電子１７がトレー側集電子７に正しく対向して電気的に接触している。床側集電子１７は図示しない電源に接続されているため、床側集電子１７、トレー側集電子７、上述した接続ケーブル、バッテリー端子などが電気的に接続された状態となって充電が開始される。こうして、トレー１上に搭載した電気自動車の駐車状態を利用して、バッテリーの充電が行われる。   When the correction of the stop position is completed, the movable current collector shown in FIG. 6 is in a charged state, the drive shaft 14 is rotated by approximately 90 degrees, and the floor-side current collector 17 is moved to the tray-side current collector. It is in direct electrical contact with the electron 7 correctly. Since the floor-side current collector 17 is connected to a power source (not shown), the floor-side current collector 17, the tray-side current collector 7, the above-described connection cable, the battery terminal, etc. are electrically connected and charging starts. Is done. Thus, the battery is charged using the parking state of the electric vehicle mounted on the tray 1.

上述した機械式駐車装置は、駐車車両を搭載したトレー１を格納スペースに停止させて、トレー１側に設けたトレー側集電子７と格納スペースの床側に配置した床側集電子１７とを電気的に接触させ、駐車状態でバッテリー充電ができるように構成した機械式駐車装置において、格納スペースの床側に二位置を切り替え保持することが可能で床側集電子１７を有した可動型集電子装置を構成し、可動型集電子装置は、待機状態で一方の位置に切り替えて高さを抑えて保持し、また上部にトレー１を停止させた状態では他の位置に切り替えて高さを増してトレー側集電子１７に床側集電子７を電気的に接触させて保持する構成とし、かつ、トレー１はその下面側に梁６を有し、可動型集電子装置には、待機状態では高さを抑え、かつ上部にトレー１を停止させた状態で高さを増したとき梁６を挟み込んでトレー１の位置補正を行う一対の位置補正部材１６Ａ，１６Ｂ設けたことを特徴とする。 The mechanical parking device described above stops the tray 1 on which the parked vehicle is mounted in the storage space, and includes a tray-side current collector 7 provided on the tray 1 side and a floor-side current collector 17 disposed on the floor side of the storage space. In a mechanical parking device that is electrically contacted and can be charged in a parked state, it can be switched between two positions on the floor side of the storage space and has a floor-side current collector 17. An electronic device is configured, and the movable collector is switched to one position in the standby state and held at a reduced height, and when the tray 1 is stopped at the top, the movable collector is switched to another position to increase the height. In addition, the tray-side current collector 17 is configured to hold the floor-side current collector 7 in electrical contact , and the tray 1 has a beam 6 on the lower surface side thereof. Let's reduce the height and A pair of position correction member 16A to correct the position of the tray 1 by sandwiching the beam 6 when the increased height in a state of stopping the 1, characterized in that provided 16B.

１ トレー
６ 幅方向梁
７ トレー側集電子
１３ 駆動装置
１４ 駆動軸
１６Ａ，１６Ｂ 位置補正部材
１７ 床側集電子 1 tray 6 width direction beam 7 tray side current collector 13 drive unit 14 drive shaft
16A, 16B position correction member 17 Floor side current collector

Claims (1)

駐車車両を搭載したトレーを格納スペースに停止させて、前記トレー側に設けたトレー側集電子と前記格納スペースの床側に配置した床側集電子とを電気的に接触させ、駐車状態でバッテリー充電ができるように構成した機械式駐車装置において、
前記格納スペースの床側に二位置を切り替え保持することが可能で前記床側集電子を有した可動型集電子装置を構成し、前記可動型集電子装置は、待機状態で一方の位置に切り替えて高さを抑えて保持し、また上部に前記トレーを停止させた状態では他の位置に切り替えて高さを増して前記トレー側集電子に前記床側集電子を電気的に接触させて保持する構成とし、かつ、前記トレーはその下面側に梁を有し、前記可動型集電子装置には、待機状態では高さを抑え、かつ上部に前記トレーを停止させた状態で高さを増したとき前記梁を挟み込んで前記トレーの位置補正を行う一対の位置補正部材を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。 The tray carrying the parked vehicle is stopped in the storage space, and the tray-side current collector provided on the tray side and the floor-side current collector disposed on the floor side of the storage space are brought into electrical contact, and the battery is parked. In the mechanical parking device configured to be able to charge,
It is possible to switch and hold two positions on the floor side of the storage space, and constitute a movable current collector having the floor side current collector, and the movable current collector is switched to one position in a standby state. If the tray is stopped at the top, it is switched to another position to increase the height and hold the floor-side current collector in electrical contact with the tray-side current collector. The tray has a beam on the lower surface side thereof, and the movable collector has a height reduced in a standby state and increased in a state where the tray is stopped at an upper portion. And a pair of position correction members for correcting the position of the tray while sandwiching the beam .
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