JP6309586B2 - 吊具の位置測定用ターゲット - Google Patents
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Description
る。例えば、クレーンが岸壁クレーンである場合は、H=100mとし、角度分解能を最も高性能な0.125度とすると、レーザ光の間隔d’は、約218mmとなり、角度分解能を1.0度とすると間隔d’は約1750mmとなる。クレーンが門型クレーンの場合は、H=30mとし、角度分解能を最も高性能な0.125度とすると、レーザ光の間隔d’は、約65mmとなり、角度分解能を1.0度とすると間隔d’は約523mmとなる。
置されたレーザ距離計と吊具に設置されたターゲットとを有していて前記トロリに懸吊された前記吊具の位置を測定する位置測定装置の位置測定用ターゲットにおいて、前記ターゲットが、水平方向において前記レーザ距離計に近い側となる一端から遠い側となる他端に向けて上り傾斜に形成されて、上下方向において前記一端が下端となり前記他端が上端となるただ一つの傾斜部を備えていて、前記傾斜部が、レーザ光を反射した前記傾斜部の一つの測定ポイントの位置座標から、前記傾斜部の前記上端又は前記下端の境界部分までの長さを導き出せる予め定めた形状を有していることを特徴とする。
11の伸び等の影響で、若干ではあるが測定誤差が生じてしまう。これに対して、レーザ距離計9の測定誤差は、極めて小さいものとなる。
2、2A、2B、2C、2D ターゲット
3 演算装置
7 スプレッダ
8 トロリ
9 レーザ距離計
21、21A、21B、21C、21D 水平部
22、22A、22B、22C、22D 傾斜部
23 境界部分(エッジ)
Ln (レーザ距離計から測定ポイントまでの)距離
Ls 基準高さ
Pn、P、P1、P2、P3、P4 測定ポイント
δ (傾斜部の測定ポイントの)高さ
d (レーザ光の)間隔
Claims (5)
- トロリに設置されたレーザ距離計と吊具に設置されたターゲットとを有していて前記トロリに懸吊された前記吊具の位置を測定する位置測定装置の位置測定用ターゲットにおいて、
前記ターゲットが、水平方向において前記レーザ距離計に近い側となる一端から遠い側となる他端に向けて上り傾斜に形成されて、上下方向において前記一端が下端となり前記他端が上端となるただ一つの傾斜部を備えていて、
前記傾斜部が、レーザ光を反射した前記傾斜部の一つの測定ポイントの位置座標から、前記傾斜部の前記上端又は前記下端の境界部分までの長さを導き出せる予め定めた形状を有していることを特徴とするターゲット。 - 前記ターゲットが、前記傾斜部の前記上端から下方に向かって延設される壁部と、この壁部の下端から前記傾斜部の前記一端に向かって水平方向に延設されて前記吊具と当接する底部とを備える請求項1に記載のターゲット。
- 前記レーザ距離計から照射される前記レーザ光が衝突しない構成を前記壁部が備える請求項2に記載のターゲット。
- 前記ターゲットが、傾斜した平板状の前記傾斜部を有している請求項1〜3のいずれかに記載のターゲット。
- 前記ターゲットが、凸又は凹となるような湾曲面を備えた前記傾斜部を有している請求項1〜4のいずれかに記載のターゲット。
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