JP6308102B2 - Outboard motor exhaust structure - Google Patents
Outboard motor exhaust structure Download PDFInfo
- Publication number
- JP6308102B2 JP6308102B2 JP2014224598A JP2014224598A JP6308102B2 JP 6308102 B2 JP6308102 B2 JP 6308102B2 JP 2014224598 A JP2014224598 A JP 2014224598A JP 2014224598 A JP2014224598 A JP 2014224598A JP 6308102 B2 JP6308102 B2 JP 6308102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- boss
- gear
- propeller boss
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Exhaust Silencers (AREA)
Description
本発明は、動力源として内燃機関を搭載する船外機において燃焼後の排気ガスを外部に排出するための排気構造に関するものである。 The present invention relates to an exhaust structure for exhausting exhaust gas after combustion in an outboard motor equipped with an internal combustion engine as a power source.
この種の船外機においてエンジン出力トルクをドライブシャフトからプロペラシャフトに伝達させ、船外機後部に配置されたプロペラを回転させることで推力を得る。プロペラは円筒状のボスを有し、このボス部分でプロペラシャフトに取り付けられる。エンジンからの排気ガスはこのボス内を通って水中に排出される。 In this type of outboard motor, the engine output torque is transmitted from the drive shaft to the propeller shaft, and the propeller disposed at the rear of the outboard motor is rotated to obtain thrust. The propeller has a cylindrical boss, and the boss portion is attached to the propeller shaft. Exhaust gas from the engine is discharged into the water through the boss.
プロペラの排気通路に関する従来技術において、プロペラスルー方式排気通路の場合、固定されているギアケースと回転しているプロペラの間から排気が漏れると、排気がプロペラブレードに巻き込まれ、プロペラの推力が失われる。そこで、プロペラ前端の外径を一段落とし、ギアケース(プロペラシャフトベアリングハウジング)後端内径との間に隙間を設け、軸方向に両者を重なり合うよう迷路(ラビリンスシール)を設けることで、排気漏れを防ぐのが一般的であった。 In the related art related to the propeller exhaust passage, in the case of the propeller through type exhaust passage, if the exhaust leaks from between the fixed gear case and the rotating propeller, the exhaust is caught in the propeller blade and the propeller thrust is lost. Is called. Therefore, the outer diameter of the front end of the propeller is made one stage, a gap is provided between the inner diameter of the rear end of the gear case (propeller shaft bearing housing), and a maze (labyrinth seal) is provided so as to overlap both in the axial direction. It was common to prevent.
ところが、プロペラブレード前方は負圧になるので、排気が隙間をすり抜けてしまうことは避けられなかった。そこで、その対策として両者間に樹脂のスペーサを設置するという案がある。しかしながら、この案ではその隙間を埋めるシール部材の厚さ分だけ、プロペラ前端のシール部外径を小さくする必要があり、結果的にプロペラ前端のシール部の内径とプロペラブッシュ挿入部の外径の間の排気通路面積が小さくなってしまうという問題がある。このように排気通路面積が小さくなると、排気圧力が上昇し、エンジン出力が下がり、燃費が悪くなるという問題がある。このことは、より大きなプロペラシャフトを持つ二重反転式プロペラでは大きな問題となる。 However, since the pressure in front of the propeller blade is negative, it is inevitable that the exhaust passes through the gap. Therefore, as a countermeasure, there is a plan to install a resin spacer between the two. However, in this proposal, it is necessary to reduce the outer diameter of the seal portion at the front end of the propeller by the thickness of the seal member that fills the gap. As a result, the inner diameter of the seal portion at the front end of the propeller and the outer diameter of the propeller bush insertion portion are reduced. There is a problem that the area of the exhaust passage becomes small. Thus, when the exhaust passage area is reduced, there is a problem that the exhaust pressure increases, the engine output decreases, and the fuel consumption deteriorates. This is a major problem with counter-rotating propellers with larger propeller shafts.
上記とは別の改善例として例えば特許文献1に記載の船外機では、プロペラハブ(もしくはプロペラボス)前端の外径を大きくし、ラビリンス部を軸方向に加え、径方向にも設けることで排気は漏れ難くなる。しかし、プロペラブレードの前方に突起物が存在することになり、抵抗になるばかりか、プロペラブレードに流れ込む水の流れを乱すことになり、プロペラの効率が悪化する。これに加えて、通常プロペラはブレードの厚さ中央を割面として、前後に型抜きするのが普通である。このように突起を設けると、前後方向に型抜きできず部分的に径方向にも抜く複雑な鋳造型方案が必要となり、高価なプロペラとなる。
As an improvement example different from the above, in the outboard motor described in
また、特許文献2に記載の船外機において、二重反転式プロペラではプロペラ軸が二重になるため、プロペラのプロペラ軸嵌合部の外径が大きくなる。プロペラハブ外径はギアケース外径と略同じ大きさにするので、その嵌合部外径とプロペラハブ内径の間の排気通路面積は小さくなってしまう。この例では通常の船外機ではプロペラが岩等の障害物に衝突した際に駆動系を保護するためのプロペラブッシュを省略し、嵌合部外径を小さくすることで、排気通路面積を確保している。しかし、衝突の際、駆動系の直接力がかかるため、そのままでは駆動系破損の確率が高くなる。船外機は浅瀬で使用される頻度が高く、これが帰港能力に著しく影響する。 Moreover, in the outboard motor described in Patent Document 2, since the propeller shaft is doubled in the counter-rotating propeller, the outer diameter of the propeller shaft fitting portion of the propeller is increased. Since the outer diameter of the propeller hub is approximately the same as the outer diameter of the gear case, the exhaust passage area between the outer diameter of the fitting portion and the inner diameter of the propeller hub is reduced. In this example, a normal outboard motor omits the propeller bush to protect the drive system when the propeller collides with an obstacle such as a rock, and secures the exhaust passage area by reducing the outer diameter of the fitting part. doing. However, since a direct force of the drive system is applied at the time of a collision, the probability of damage to the drive system increases as it is. Outboard motors are frequently used in shallow water, which significantly affects the ability to return to the port.
また、特許文献3に記載の船外機において、プロペラにはプロペラブッシュを設けることで、プロペラ衝突時の衝撃吸収は可能である。この場合、排気通路をプロペラスルーからキャビテーションプレート内としたため、滑走時は空中排気となる。しかしながら、排気音を直接大気に解放することになり、音がダンピングしないで、非常に大きな騒音を発生するという問題がある。
Further, in the outboard motor described in
また、特許文献4に記載の船外機において、プロペラブッシュを持つことで衝突時の衝撃吸収が可能であり、空中排気ではないので騒音も小さい。しかしながら、排気をプロペラハブに沿って排出している。プロペラは排気と水の混じった状態で運動するため、特にプロペラ半径の小さな部分では水を攪くことができない。水を攪くことができない分、プロペラ効率は悪化する。そもそもプロペラ効率を上げるために採用した二重反転式プロペラの目的から逸脱してしまうという問題がある。 Further, in the outboard motor described in Patent Document 4, by having a propeller bush, impact absorption at the time of collision is possible, and since it is not air exhaust, noise is low. However, the exhaust is discharged along the propeller hub. Since the propeller moves in a mixed state of exhaust and water, it cannot stir the water especially in the small part of the propeller radius. Propeller efficiency deteriorates because water cannot be stirred. In the first place, there is a problem of deviating from the purpose of the counter-rotating propeller adopted to increase the propeller efficiency.
本発明はかかる実情に鑑み、プロペラ効率を実質的に高めつつ排気性能の向上等を実現し得る船外機の排気構造を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an exhaust structure for an outboard motor that can improve the exhaust performance while substantially improving the propeller efficiency.
本発明の船外機の排気構造は、エンジンからの排気ガスがロアユニットを経て、プロペラ軸に結合するプロペラボス内を通って水中に排出されるようにした船外機の排気構造であって、
前記プロペラボスの前端部と前記ロアユニットにおけるギアケースの後端部とが、軸方向に相互にオーバラップして配置され、前記プロペラボスの前端部が前記ギアケースの後端部に外側から重なるように設定され、
前記プロペラは、前側プロペラ及び後側プロペラが直列に配置して互いに反対方向に回転する二重反転式プロペラとして構成され、
前記前側プロペラのプロペラボスの後端部と前記後側プロペラのプロペラボスの前端とが、軸方向に相互にオーバラップして配置され、前記後側プロペラのプロペラボスの前端部が前記前側プロペラのプロペラボスの後端部に外側から重なるように設定され、
前記前側プロペラ及び前記後側プロペラのそれぞれプロペラボスは、内筒及び外筒を含んで構成され、前記内筒の内部に装着したプロペラブッシュを介して前記プロペラ軸に支持され、
前記後側プロペラのプロペラボスの前記内筒は、前記前側プロペラのプロペラボスの前記内筒よりも外径が小径に形成され、前記後側プロペラのプロペラボスの排気通路断面積を前記前側プロペラのプロペラボスよりも大きくし、
前記前側プロペラのプロペラボス及び前記後側プロペラのプロペラボスは、前記前側プロペラのプロペラボスの前記内筒よりも後方において、前記後側プロペラのプロペラボスの前記内筒に対して軸方向にオーバラップするように、相互にオーバラップすることを特徴とする。
The exhaust structure of an outboard motor of the present invention is an exhaust structure of an outboard motor in which exhaust gas from an engine passes through a lower unit and is discharged into water through a propeller lab connected to a propeller shaft. ,
A front end portion of the propeller boss and a rear end portion of the gear case in the lower unit are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and the front end portion of the propeller boss overlaps the rear end portion of the gear case from the outside. is set to,
The propeller is configured as a counter-rotating propeller in which a front propeller and a rear propeller are arranged in series and rotate in directions opposite to each other,
The rear end of the propeller of the front propeller and the front end of the propeller of the rear propeller are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and the front end of the propeller of the rear propeller is disposed on the front propeller. It is set so as to overlap the rear end of Propellerbos from the outside,
Each of the propellers of the front propeller and the rear propeller includes an inner cylinder and an outer cylinder, and is supported by the propeller shaft via a propeller bush mounted inside the inner cylinder.
The inner cylinder of the propeller boss of the rear propeller is formed to have a smaller outer diameter than the inner cylinder of the propeller boss of the front propeller, and an exhaust passage cross-sectional area of the propeller boss of the rear propeller is defined as the inner diameter of the front propeller. Bigger than propeller labs,
The propeller boss of the front propeller and the propeller boss of the rear propeller overlap with the inner cylinder of the propeller boss of the rear propeller in the axial direction behind the inner cylinder of the propeller boss of the front propeller. Thus, they are characterized by overlapping each other .
本発明によれば、ギアケースとプロペラボスとの間、又は前側プロペラのプロペラボスと後側プロペラのプロペラボスとの間で、それらの重なり部分の経路に沿って逆流する際の流体的及び圧力的な抵抗が大きく、漏れ流量を小さく抑えることができる。そして、排気ガスがプロペラボスの外側のプロペラに巻き込まれるのを抑制し、プロペラ効率を落とすことがなく、高い推力の確保維持に寄与する。 According to the present invention, the fluid and pressure during backflow along the path of the overlapping portion between the gear case and the propeller boss, or between the propeller boss of the front propeller and the propeller boss of the rear propeller. The resistance is large and the leakage flow rate can be kept small. And it suppresses that exhaust gas is caught in the propeller of the outer side of propeller labs, and does not reduce propeller efficiency, but contributes to securing and maintaining a high thrust.
以下、図面に基づき、本発明による船外機の排気構造における好適な実施の形態を説明する。
船外機の全体的な構成例について、図1及び図2を参照して説明する。図1は、船外機10の構成例を模式的に示す左側面図である。図2は、船外機10の下部まわりの内部構成例を示す断面図である。なお、各図においては適宜、船外機の前側を矢印Frで、後側を矢印Rrで、右側を矢印Rで、左側を矢印Lで、上側を矢印Upで、下側を矢印Dnで示す。
Hereinafter, preferred embodiments of an exhaust structure for an outboard motor according to the present invention will be described with reference to the drawings.
An overall configuration example of the outboard motor will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a left side view schematically showing a configuration example of the
図1及び図2に示すように船外機10は上側から順に、アッパユニット11、ミドルユニット12及びロアユニット13を含んで構成され、各ユニットに対応してエンジンカバー11A、ドライブシャフトハウジング12A及びギアケース13Aが船外機10の筺体(外装)を構成しつつ配設される。ロアユニット13の後側には、前側プロペラ14と後側プロペラ15とが同軸に配置されている。ここで、本発明の実施形態では、典型的には二重反転式プロペラを有する船外機の例とする。そして、これらの前側プロペラ14及び後側プロペラ15が、互いに反対方向に回転する二重反転式プロペラを構成する。本発明の実施形態では後方から見て、前側プロペラ14が右回り(時計回り)に回転し、後側プロペラ15が左回り(反時計回り)に回転すると、船外機10が前進するものとする。ドライブシャフトハウジング12Aの前側には、船外機10を船体に取り付けるためのブラケット装置16が設けられており、船外機10はこのブラケット装置16を介して船舶の船尾板等に取り付けられて使用される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
船外機10の動力伝達系において船外機10は、図1に概略図示した駆動力源としてのエンジンユニット17(内燃機関)と、前側プロペラ14及び後側プロペラ15のそれぞれと一体に回転するプロペラ軸18と、エンジンユニット17の回転動力をプロペラ軸18に伝達するドライブシャフト19と、エンジンユニット17からの回転動力の断続と回転方向の切替えを行うシフト装置20とを有する。ドライブシャフト19は、互いに分離している第1入力軸21と第2入力軸22とで構成される。シフト装置20は、ドライブシャフト19を構成する第1入力軸21及び第2入力軸22間で、回転動力の断続と回転方向の切替え(即ち、シフトポジションの切替え)を行う。エンジンユニット17が出力する回転動力は、第1入力軸21とシフト装置20と第2入力軸22とプロペラ軸18とを介して、前側プロペラ14と後側プロペラ15とに伝達される。
In the power transmission system of the
図1に示すようにエンジンカバー11Aの内部には、エンジンユニット17がエンジンホルダ23の上側に支持された状態で収容されている。エンジンユニット17には、例えばバーチカル型(縦型)の水冷エンジンが適用される。この場合にはエンジンユニット17はシリンダヘッド、シリンダブロック及びクランクケース等の組合せにより構成される。そして、エンジンユニット17はクランクケースが最も前側に位置し、シリンダブロックがクランクケースの後側に位置し、シリンダヘッドが最も後側に位置する向きで配置される。また、エンジンホルダ23の下側には、オイルパン24が配置される。
As shown in FIG. 1, the
ドライブシャフトハウジング12Aの内部には、ドライブシャフト19を構成する第1入力軸21が、上下方向(鉛直方向)に延伸する向き(軸線が鉛直となる向き)で回転可能に収容されている。第1入力軸21の上端部はエンジンユニット17のクランクシャフトに間接的あるいは直接的に接続されており、第1入力軸21の下端部はシフト装置20に接続されている。そして、第1入力軸21は、エンジンユニット17が出力する回転動力をシフト装置20に伝達できる。
Inside the
また、図2に示されるようにロアユニット13の上面においてドライブシャフト19(第1入力軸21)に軸着するかたちで、補機類としての冷却水ポンプ25が取り付けられる。この冷却水ポンプ25は、船外機10外部の水中から水を取り込んで、エンジンユニット17側に冷却水を供給する。この場合、図1に示されるようにギアケース13Aの側面適所に水取入口26が設けられ、詳細図示等を省略するが、冷却水ポンプ25及び水取入口26間が冷却水路によって接続される。なお、水取入口26には異物等に対するフィルタ機能を有するカバーが被着する。
Further, as shown in FIG. 2, a cooling water pump 25 as an auxiliary machine is attached so as to be attached to the drive shaft 19 (first input shaft 21) on the upper surface of the
冷却水ポンプ25において図2に示すように、第1入力軸21にインペラ27が固定され、このインペラ27はポンプケース28内に収容される。第1入力軸21が回転することで冷却水ポンプ25から加圧した冷却水が吐出され、その冷却水は冷却水パイプ29を介して送給され、最終的にエンジンユニット17側に供給される。
As shown in FIG. 2 in the cooling water pump 25, an
補機類として更に、詳細図示等を省略するが、ロアユニット13内の潤滑を要する部位あるいは部材に潤滑オイルを供給するオイルポンプを備える。ロアユニット13内には潤滑オイルを循環させるためのオイル循環経路が形成される。オイルポンプの駆動力源として、ドライブシャフト19の回転動力を利用することができるが、エンジンユニット17に対する潤滑用オイルポンプは、このオイルポンプによるものとは別個に配置構成される。
Although not shown in detail as auxiliary equipment, an oil pump for supplying lubricating oil to a portion or member in the
ロアユニット13の内部において、図2に示されるようにドライブシャフト19を構成する第2入力軸22が、軸受30を介して回転可能に支持されている。第2入力軸22は第1入力軸21と同軸であり、第1入力軸21及びシフト装置20の下側に位置している。なお、軸受30には、ラジアル荷重と上下両方向のスラスト荷重に耐えられるように、互いに反対向きの円錐ころ軸受の組合せが適用される。第2入力軸22の上端部はシフト装置20に接続されており、シフト装置20から鉛直方向下側に向かって延伸するように配置される。第2入力軸22の下端部には、ピニオン歯車31が一体に回転するように設けられる。ピニオン歯車31は第2入力軸22の下端部にスプライン結合し、例えばベベルギアが適用される。
Inside the
ここで、シフト装置20の構成例を説明する。図2に示すようにシフト装置20は、上側歯車32と中間歯車33と下側歯車34とドグクラッチ35(クラッチ体)と、シフト作動機構36とを含んで構成される。上側歯車32は、第1入力軸21の下端部においてスプライン結合し、これと一体に回転するように設けられている。上側歯車32は、軸受37(ラジアル玉軸受やラジアルころ軸受等)を介して回転可能に支持される。そして、上側歯車32は、エンジンユニット17から第1入力軸21を介して伝達された回転動力を、中間歯車33に常時伝達する。
Here, a configuration example of the
中間歯車33は上側歯車32と下側歯車34との間に設けられ、これらの双方と常時噛合している。中間歯車33は、軸受38(例えば、円錐ころ軸受等)を介して回転可能に支持される中間軸39の軸端部に結合し、これと一体に回転する。中間軸39は、その回転軸が上側歯車32及び下側歯車34の回転軸と直交する向きであって、前後方向に延伸する向きで配置されている。
また、下側歯車34は、上側歯車32から所定の間隔をおいて離れた下側の位置に、上側歯車32と同軸に配置される。下側歯車34は、軸受40(ラジアル玉軸受やラジアルころ軸受等)を介して回転可能に支持される。下側歯車34は、中間歯車33を介して上側歯車32から回転動力が伝達されるが、上側歯車32とは反対方向に回転する。この場合、第2入力軸22の上端部は、下側歯車34の軸孔を貫通して突出し、両者は相互に独立して回転可能である。
The
Further, the
上側歯車32及び下側歯車34の間には、ドグクラッチ35が設けられる。ドッグクラッチ35は、第2入力軸22の上端部に例えばスプライン結合しており、第2入力軸22と一体に回転し、且つ第2入力軸22上を軸線方向(上下方向)に往復動可能である。ドグクラッチ35の上下両端面には詳細図示等を省略するが、係合爪が形成される。また、上側歯車32の下面と下側歯車34の上面にもそれぞれ係合爪が形成される。そして、ドグクラッチ35が上側に移動すると、ドグクラッチ35の上端面の係合爪と上側歯車32の下面の係合爪とが係合し、ドグクラッチ35は上側歯車32と一体に回転する。また、ドグクラッチ35が下側に移動すると、ドグクラッチ35の下端面の係合爪と下側歯車34の上面の係合爪とが係合し、ドグクラッチ35は下側歯車34と一体に回転する。ドグクラッチ35が上下動の範囲の中間に位置すると、ドグクラッチ35は、上側歯車32及び下側歯車34のいずれにも係合せず、この場合には第1入力軸21の回転動力は第2入力軸22に伝達されない。
A
ドグクラッチ35の前側(即ち、第1入力軸21及び第2入力軸22の前側)にはシフト作動機構36が設けられる。シフト作動機構36は、ドグクラッチ35と係合すると共に上下動可能に支持されたシフトフォーク41と、シフトフォーク41と結合して上下に付勢するリードスクリュー42と、リードスクリュー42を回転付勢するアクチュエータ43(本例では電動モータ)と、リードスクリュー42及びアクチュエータ43間を連結する連結ギア44とを含んで構成される。連結ギア44は例えばピニオン・ホイールギアでなり、そのホイールギアが回転することで、これに螺合するリードスクリュー42が上下動するようになっている。
A
シフト動作において操船者等は、アクチュエータ43を正転あるいは逆転いずれかの方向に回転駆動させる。アクチュエータ43が駆動されると、アクチュエータ43の回転方向に対応して、連結ギア44を介してリードスクリュー42が上下動する。これによりシフトフォーク41がドッグクラッチ35を上方向又は下方向に移動させる。
In the shift operation, the boat operator or the like rotates the
ドグクラッチ35が上下動すると、ドグクラッチ35は上側歯車32又は下側歯車34と係合し、第2入力軸22は第1入力軸21と同一方向又は反対方向に回転する。また、ドグクラッチ35が上下方向の可動範囲の中間に位置すると、ドグクラッチ35は上側歯車32及び下側歯車34のいずれにも係合せず、エンジンユニット17から出力された回転動力は、第2入力軸22に伝達されない。従って、シフトポジションは中立となる。このようにアクチュエータ43を駆動させてドグクラッチ35を上下方向に移動させることより、シフトポジションを前進、後退及び中立のいずれかに切り替えることができる。
When the
ここで、ロアユニット13のギアケース13Aの内部構造を示す図2を参照し、ロアユニットケース13の内部において第2入力軸22の下側には、軸受ハウジング45と、一対のベベルギアである前側歯車46及び後側歯車47と、プロペラ軸18とが前後方向に延伸する向きで同軸に配置される。プロペラ軸18は、外側軸48と内側軸49とからなる。軸受ハウジング45は、前後方向に貫通する筒状の部材であり、ギアケース13Aの内部に後側から挿入された状態で、ボルト等によって着脱可能に固定される。そして、軸受ハウジング45は、外側軸48と後側歯車47とをそれぞれ軸受50,51を介して回転可能に支持する。
Here, referring to FIG. 2 showing the internal structure of the
前側歯車46はピニオン歯車31の前下側に配置され、ロアユニット13のギアケース13Aの内部に軸受52(例えば、円錐ころ軸受等)を介して回転可能に支持される。後側歯車47はピニオン歯車31の後下側に配置され、軸受ハウジング45の内部に、軸受51によって回転可能に支持されている。前側歯車46と後側歯車47は、回転中心が前後方向に延伸する向きで、前後方向に同軸に並べて設けられる。そして、前側歯車46と後側歯車47とは、第2入力軸22の下端部に設けられたピニオン歯車31と常時噛み合っている。このため前側歯車46と後側歯車47とは、第2入力軸22から伝達される回転動力によって互いに反対方向に回転する。
The
外側軸48は中空軸であり、前後方向に延伸する向きで配置されている。外側軸48の長手方向の中間部は、軸受ハウジング45に挿通されており、軸受50(例えば針状ころ軸受、円筒ころ軸受等)によって、軸受ハウジング45に回転可能に支持される。外側軸48の前端部の外周には、ナット等によって後側歯車47が固定される。外側軸48の後端部は、軸受ハウジング45から後側に突出している。そして、外側軸48の後端部には前側プロペラ14が、スプラインを介して一体に回転するように設けられる。
The
内側軸49は、その長手方向の中間部が外側軸48に同軸に遊挿されており、軸受53(例えば針状ころ軸受等)によって、外側軸48の内周側に回転可能に支持される。内側軸49の前端部は、外側軸48から前側に突出しており、前側歯車46と一体に回転するように係合している。内側軸49の後端部は外側軸48から後側に突出している。そして内側軸49の後端部には、後側プロペラ15が、スプラインを介して一体に回転するように設けられる。
The
かかる構成において第2入力軸22からピニオン歯車31に伝達された回転動力は、前側歯車46及び後側歯車47の双方に伝達される。そして、前側歯車46及び後側歯車47は互いに反対方向に回転する。前側歯車46に伝達された回転動力は、内側軸49を介して後側プロペラ15に伝達される。後側歯車47に伝達された回転動力は、外側軸48を介して前側プロペラ14に伝達される。従って、前側プロペラ14と後側プロペラ15とは、互いに反対方向に回転する。
In this configuration, the rotational power transmitted from the
更に図2を参照して、ロアユニット13のギアケース13Aにおけるプロペラまわりの構造について説明する。軸受ハウジング45は、中空の円筒部45aの後端に大径のフランジ部45bを有し、このフランジ部45bは円筒部45aから放射状に延設された複数のリブ45cを介して、円筒部45aと結合する。ギアケース13Aは軸受ハウジング45を収容するための収容部54を有し、軸受ハウジング45はこの収容部54に後方から挿嵌される。収容部54に挿嵌された軸受ハウジング45は、ギアケース13Aの後端部に螺着するストッパ55によって固定される。
Further, the structure around the propeller in the
前側プロペラ14のプロペラボス56は、略円筒状で実質的に中空構造を有し、プロペラブッシュ57(衝撃緩衝装置)を介して外側軸48の後端部に軸着し、ロックナット58で締着固定される。また、後側プロペラ15のプロペラボス59は、同様に略円筒状で実質的に中空構造を有し、プロペラブッシュ60(衝撃緩衝装置)を介して内側軸49の後端部に軸着し、ロックナット61で締着固定される。
The
なお、プロペラボス56及びプロペラボス59は、それぞれプロペラブッシュ57及びプロペラブッシュ60を介して、外側軸48及び内側軸49にそれぞれ軸着する。これにより前側プロペラ14及び後側プロペラ15の回転時の騒音を小さくできる。また、前側プロペラ14及び後側プロペラ15が水中障害物に衝突しても、その衝撃荷重がギアケース13A内のプロペラ駆動機構もしくは部品に伝わるのを防ぎ、それらを有効に保護することができる。
The
船外機10には更に、エンジンユニット17の排気ガスを船外機10の外部に排出するための排気構造を有する。この排気構造において、エンジンユニット17の排気マニホールドに連通すると共にドライブシャフトハウジング12の内部で第1入力軸21の後側に形成される上部排気通路62と、ロアユニット13の内部で第2入力軸22の後側に形成される下部排気通路63とが相互に一体に連通する。また、軸受ハウジング45のフランジ部45b、ストッパ55、前側プロペラ14のプロペラボス56及び後側プロペラ15のプロペラボス59のそれぞれ内側に連通形成された後部排気通路64が下部排気通路63と連通する。これによりエンジンユニット17からの排気ガスは図3の矢印Gで示すように、これら上部排気通路62、下部排気通路63及び後部排気通路64を通って、後側プロペラ15のプロペラボス59の後端開口から排出される。
The
本発明の船外機の排気構造について更に説明する。前述のように前側プロペラ14及び後側プロペラ15が直列に配置され、それらが互いに反対方向に回転する二重反転式プロペラが構成される。また、それらのプロペラボス56,59は、内筒及び外筒を含んで構成され、即ち前側プロペラ14のプロペラボス56は同軸の内筒56A及び外筒56Bからなり、後側プロペラ15のプロペラボス59は同軸の内筒59A及び外筒59Bからなる。前側プロペラ14のプロペラボス56は、その内筒56Aの内部に装着したプロペラブッシュ57を介して外側軸48に支持される。また、後側プロペラ15のプロペラボス59は、その内筒59Aの内部に装着したプロペラブッシュ60を介して内側軸49に支持される。
The exhaust structure of the outboard motor of the present invention will be further described. As described above, the
本発明の船外機の排気構造において、プロペラボス56の前端部とロアユニット13におけるギアケース13Aの後端部とが、軸方向に相互にオーバラップして配置され、プロペラボス56の前端部がギアケース13Aの後端部に外側から重なるように設定される。
本実施形態においてより具体的には、軸受ハウジング45を固定すべくギアケース13Aの後端部にストッパ55が螺着する。ストッパ55はギアケース13Aと一体化しており、実質的にギアケース13Aの後端部を形成する。図3のようにストッパ55の外周面の後端部には段部55aが形成され、プロペラボス56(外筒56B)の内周面の前端部には段部56aが形成される。ギアケース13Aの後端部となるストッパ55の段部55aに対してプロペラボス56の段部56aが外側から重なり、つまり段部55a及び段部56aが軸方向に相互にオーバラップして配置される。これらの段部55a及び段部56a間に適度な間隙が形成され、その間隙を排気ガスが漏れもしくはリークして流通する(漏れ流とし、図3で矢印G1により示す)概略S字状のラビリンス構造を持つ。
In the exhaust structure of the outboard motor according to the present invention, the front end portion of the
More specifically, in the present embodiment, the
上記の場合、プロペラボス56(外筒56B)の外径が、ストッパ55の外径よりも適度に大きいことが好ましい。プロペラボス56が径方向でストッパ55よりも外側に突出し、その突出部分で水流を受けるようにするとよい。
In the above case, it is preferable that the outer diameter of the propeller boss 56 (
また、前側プロペラ14のプロペラボス56の後端部と後側プロペラ15のプロペラボス59の前端部とが、軸方向に相互にオーバラップして配置され、後側プロペラ15のプロペラボス59の前端部が前側プロペラ14のプロペラボス56の後端部に外側から重なるように設定される。
Further, the rear end portion of the
より具体的には、2つのプロペラボス56,59間で、図3のようにプロペラボス56(外筒56B)の外周面の後端部には段部56bが形成され、プロペラボス59(外筒59B)の内周面の前端部には段部59aが形成される。プロペラボス56の段部56bに対してプロペラボス59の段部59aが外側から重なり、つまり段部56b及び段部59aが軸方向に相互にオーバラップして配置される。これらの段部56b及び段部59a間に適度な間隙が形成され、その間隙を排気ガスが漏れもしくはリークして流通する(漏れ流とし、図3で矢印G2により示す)概略S字状のラビリンス構造を持つ。
More specifically, a
上記の場合、プロペラボス59(外筒59B)の外径が、プロペラボス56(外筒56B)の外径よりも適度に大きいことが好ましい。プロペラボス59が径方向でプロペラボス56よりも外側に突出し、その突出部分で水流を受けるようにするとよい。
In the above case, it is preferable that the outer diameter of the propeller boss 59 (
更に、後側プロペラ15のプロペラボス59の内筒59Aは、前側プロペラ14のプロペラボス56の内筒56Aよりも外径が小径に形成され、後側プロペラ15のプロペラボス59の排気通路断面積を前側プロペラ14のプロペラボス56よりも実質的に大きくしている。
Further, the
また、前側プロペラ14のプロペラボス56及び後側プロペラ15のプロペラボス59は、前側プロペラ14のプロペラボス56の内筒56Aよりも後方において、後側プロペラ15のプロペラボス59の内筒59Aに対して軸方向にオーバラップするように、相互にオーバラップする。
Further, the
次に、本発明の船外機の排気構造における主要な作用効果等について説明する。前述のようにエンジンユニット17からの排気ガスは、上部排気通路62、下部排気通路63及び後部排気通路64を通って、後側プロペラ15のプロペラボス59の後端開口から排出される。
この場合、図3のようにギアケース13Aの後端部となるストッパ55の段部55aに対してプロペラボス56の段部56aが外側から重なる。この重なり部分で排気ガスの漏れ流がプロペラボス56(外筒56B)の外部に流出するためには、後部排気通路64の排気ガスGの流れや、プロペラボス56の外側を流れる水流Wに逆らって逆流する必要がある。この場合、後部排気通路64の排気ガスGが漏れ流G1として、重なり部分のS字状の経路に沿って逆流する際の流体的及び圧力的な抵抗が大きく、漏れ流G1の漏れ流量を小さく抑えることができる。結果的に排気ガスGがプロペラボス56の外側の前側プロペラ14に巻き込まれるのを抑制し、プロペラ効率を落とすことがなく、即ちプロペラ効率を実質的に高めつつ高い推力の確保維持に寄与する。
Next, main effects and the like in the exhaust structure of the outboard motor of the present invention will be described. As described above, the exhaust gas from the
In this case, as shown in FIG. 3, the stepped
また、ストッパ55の段部55a及びプロペラボス56の段部56a同士が相互に対向するように配置することで、それらの重なり厚さを有効に薄くすることができる。ストッパ55の後端部の内径が必要以上に小径化するのを避け、プロペラボス56(外筒56B)の前端部の外径が必要以上に大径化するのを避けることができる。
Further, by arranging the
ここで、図4の二重反転式プロペラの比較例において、要部についてのみ説明するが、ストッパ1の段部1aがプロペラボス2の段部2aに対して外側から重なる。この例ではストッパ1及びプロペラボス2の重なり部分での重なり方が、本発明の実施形態の場合と逆である、即ちストッパ1の段部1aが前側からプロペラボス2の段部2aに被さるように重なり、漏れ流G1として上記のような逆流経路を持たない。このため後部排気通路64の排気ガスGがプロペラボス56の外側を流れる水流Wに吸引されて、重なり部分を抜けてしまう。
Here, in the comparative example of the counter-rotating propeller in FIG. 4, only the main part will be described, but the
本発明において更に、プロペラボス56の外径をストッパ55の外径よりも適度に大きくし、プロペラボス56(外筒56B)がストッパ55よりも外側に突出する突出部分で水流を受けるようにする。漏れ流G1のS字状経路からプロペラボス56の外部への出口付近における水圧を高め、漏れ流G1を抑制することができる。
Further, in the present invention, the outer diameter of the
また、前側プロペラ14のプロペラボス56と後側プロペラ15のプロペラボス59との間で、図3のようにプロペラボス56の段部56bに対してプロペラボス59の段部59aが外側から重なる。この重なり部分で排気ガスの漏れ流がプロペラボス56(外筒56B)あるいはプロペラボス59(外筒59B)の外部に流出するためには、後部排気通路64の排気ガスGの流れや、プロペラボス56及びプロペラボス59の外側を流れる水流Wに逆らって逆流する必要がある。この場合、後部排気通路64の排気ガスGが漏れ流G2として、重なり部分のS字状の経路に沿って逆流する際の流体的及び圧力的な抵抗が大きく、漏れ流G2の漏れ流量を小さく抑えることができる。結果的に排気ガスGがプロペラボス59の外側の後側プロペラ15に巻き込まれるのを抑制し、プロペラ効率を落とすことがなく、高い推力の確保維持に寄与する。
Further, between the
上記の場合、プロペラボス59の外径をプロペラボス56の外径よりも適度の大きくすることで、プロペラボス59(外筒59B)がプロペラボス56よりも外側に突出する突出部分で水流を受けるようにする。漏れ流G2のS字状経路からプロペラボス56及びプロペラボス59の外部への出口付近における水圧を高め、漏れ流G2を抑制することができる。
In the above case, by making the outer diameter of the
上記のように本発明の船外機の排気構造では排気ガスの漏れを有効に抑止することができるが、排気ガスの漏れ(漏れ流G1及び漏れ流G2)が発生し得る部位にラビリンス構造を設けただけで、つまりシール等によるシール構造等を設けていない。このようにラビリンス構造の重なり部分で部材相互に擦れ合うことがない構造としたことで、摩擦抵抗がなく、少なくともその分だけ燃費が向上する。 As described above, the exhaust structure of the outboard motor according to the present invention can effectively suppress the leakage of the exhaust gas, but the labyrinth is provided at a portion where the leakage of the exhaust gas (leakage flow G 1 and leakage flow G 2 ) can occur. Only a structure is provided, that is, a seal structure by a seal or the like is not provided. By adopting such a structure in which the members do not rub against each other at the overlapping portion of the labyrinth structure, there is no frictional resistance, and fuel efficiency is improved at least by that amount.
また、重なり部分において、プロペラボス56(外筒56B)あるいはプロペラボス59(外筒59B)から後部排気通路64内に突出する部位を持たないので、後部排気通路64が絞られることがなく、排気効率が阻害されることがないためエンジン出力が低下を来たすことがない。更に、プロペラボス56(外筒56B)あるいはプロペラボス59(外筒59B)の外部に突出する部位を持たないので、水中での流体抵抗が増すことはなく、この点でも燃費性能に有利である。
Further, since there is no portion protruding into the
更に、プロペラボス56(外筒56B)あるいはプロペラボス59(外筒59B)の重なり部分を前後方向の外端側の部位程、肉薄にすることにより、それらを含めて前側プロペラ14及び後側プロペラ15を軸方向に沿って2分割の鋳造型で製造できる。これによりそれらの鋳造工程でスライド中子が必要ないため、前側プロペラ14及び後側プロペラ15の性能等を維持した上で廉価に製造することができる。
Furthermore, the
前側プロペラ14のプロペラボス56の内筒56Aと後側プロペラ15のプロペラボス59の内筒59Aとに関係について、内筒59A側の外径が小径に形成され、プロペラボス59側の排気通路断面積をプロペラボス56側よりも実質的に大きくすることで、プロペラボス59側の排気効率を高める。後部排気通路64において前側の内筒56Aの方が排気圧力が高く、後側の内筒59Aの方では排気圧力が下がる。そのためプロペラボス59側の排気通路断面積を大きくすることで、その排気効率を高め、プロペラボス56及びプロペラボス59全体としての排気効率も向上させる。
Regarding the relationship between the
更に、前側プロペラ14のプロペラボス56の内筒56Aよりも後方において、プロペラボス56(外筒56B)及びプロペラボス59(外筒59B)の重なり部分を位置させる、つまり排気圧力が高い内筒56Aよりも後方でプロペラボス56及びプロペラボス59がオーバラップするように設定する。これにより漏れ流G2をより小さく抑えることができる。
Further, an overlapping portion of the propeller boss 56 (
加えて、前後のプロペラボス56及びプロペラボス59とも排気通路面積を確保できるので、次のような利点がある。先ず、プロペラボス56及びプロペラボス59を大径化する必要がなく、プロペラボス56及びプロペラボス59の水中抵抗を増すことがないので燃費が良くする。
また、二重反転式プロペラにおいてプロペラボス56及びプロペラボス59内部の排気通路を採用することができ、空中排気方式に比較して航走時騒音を小さくすることができる。
更に、プロペラボス56及びプロペラボス59ともそれぞれプロペラブッシュ57,60を設置することができる。ギアケース13A内のプロペラ駆動系を衝撃荷重等から有効に保護し、高い安全性を確保維持することができる。
In addition, since the front and
Further, in the counter-rotating propeller, an exhaust passage inside the
Furthermore, the
以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明したが、前記実施形態は、本発明の実施にあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、前記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、上記本発明の実施形態において二重反転式プロペラを有する船外機の例を説明したが、単一のプロペラを持つ船外機の場合にも本発明は有効に適用可能であり、上記実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail with reference to drawings, the said embodiment only showed the specific example in implementation of this invention. The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof, and these are also included in the technical scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment of the present invention, an example of an outboard motor having a counter-rotating propeller has been described. However, the present invention can be effectively applied to an outboard motor having a single propeller. The same effect as the embodiment can be obtained.
10 船外機、11 アッパユニット、12 ミドルユニット、13 ロアユニット、13A ギアケース、14 前側プロペラ、15 後側プロペラ、16 ブラケット装置、17 エンジンユニット、18 プロペラ軸、19 ドライブシャフト、20 シフト装置、21 第1入力軸、22 第2入力軸、23 エンジンホルダ、24 オイルパン、25 冷却水ポンプ、26 水取入口、27 インペラ、28 ポンプケース、30 軸受、31 ピニオン歯車、32 上側歯車、33 中間歯車、34 下側歯車、35 ドグクラッチ、36 シフト作動機構、37 軸受、38 軸受、39 中間軸、40 軸受、41 シフトフォーク、42 リードスクリュー、43 連結ギア、45 軸受ハウジング、46 前側歯車、47 後側歯車、48 外側軸、49 内側軸、50,51 軸受、52 軸受、53 軸受、54 収容部、55 ストッパ、56 前側プロペラのプロペラボス、57 プロペラブッシュ、58 ロックナット、59 後側プロペラのプロペラボス、60 プロペラブッシュ、61 ロックナット、62 上部排気通路、63 下部排気通路、64 後部排気通路。 10 outboard motor, 11 upper unit, 12 middle unit, 13 lower unit, 13A gear case, 14 front propeller, 15 rear propeller, 16 bracket device, 17 engine unit, 18 propeller shaft, 19 drive shaft, 20 shift device, 21 First input shaft, 22 Second input shaft, 23 Engine holder, 24 Oil pan, 25 Cooling water pump, 26 Water intake, 27 Impeller, 28 Pump case, 30 Bearing, 31 Pinion gear, 32 Upper gear, 33 Middle Gear, 34 Lower gear, 35 Dog clutch, 36 Shift operating mechanism, 37 Bearing, 38 Bearing, 39 Intermediate shaft, 40 Bearing, 41 Shift fork, 42 Lead screw, 43 Connecting gear, 45 Bearing housing, 46 Front gear, 47 Rear Side gear, 48 outer shaft , 49 Inner shaft, 50, 51 Bearing, 52 Bearing, 53 Bearing, 54 Housing, 55 Stopper, 56 Propeller of front propeller, 57 Propeller bush, 58 Lock nut, 59 Propeller of rear propeller, 60 Propeller bush, 61 lock nut, 62 upper exhaust passage, 63 lower exhaust passage, 64 rear exhaust passage.
Claims (1)
前記プロペラボスの前端部と前記ロアユニットにおけるギアケースの後端部とが、軸方向に相互にオーバラップして配置され、前記プロペラボスの前端部が前記ギアケースの後端部に外側から重なるように設定され、
前記プロペラは、前側プロペラ及び後側プロペラが直列に配置して互いに反対方向に回転する二重反転式プロペラとして構成され、
前記前側プロペラのプロペラボスの後端部と前記後側プロペラのプロペラボスの前端とが、軸方向に相互にオーバラップして配置され、前記後側プロペラのプロペラボスの前端部が前記前側プロペラのプロペラボスの後端部に外側から重なるように設定され、
前記前側プロペラ及び前記後側プロペラのそれぞれプロペラボスは、内筒及び外筒を含んで構成され、前記内筒の内部に装着したプロペラブッシュを介して前記プロペラ軸に支持され、
前記後側プロペラのプロペラボスの前記内筒は、前記前側プロペラのプロペラボスの前記内筒よりも外径が小径に形成され、前記後側プロペラのプロペラボスの排気通路断面積を前記前側プロペラのプロペラボスよりも大きくし、
前記前側プロペラのプロペラボス及び前記後側プロペラのプロペラボスは、前記前側プロペラのプロペラボスの前記内筒よりも後方において、前記後側プロペラのプロペラボスの前記内筒に対して軸方向にオーバラップするように、相互にオーバラップすることを特徴とする船外機の排気構造。 The exhaust structure of the outboard motor is configured such that exhaust gas from the engine is discharged into the water through the propeller boss coupled to the propeller shaft through the lower unit,
A front end portion of the propeller boss and a rear end portion of the gear case in the lower unit are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and the front end portion of the propeller boss overlaps the rear end portion of the gear case from the outside. is set to,
The propeller is configured as a counter-rotating propeller in which a front propeller and a rear propeller are arranged in series and rotate in directions opposite to each other,
The rear end of the propeller of the front propeller and the front end of the propeller of the rear propeller are arranged so as to overlap each other in the axial direction, and the front end of the propeller of the rear propeller is disposed on the front propeller. It is set so as to overlap the rear end of Propellerbos from the outside,
Each of the propellers of the front propeller and the rear propeller includes an inner cylinder and an outer cylinder, and is supported by the propeller shaft via a propeller bush mounted inside the inner cylinder.
The inner cylinder of the propeller boss of the rear propeller is formed to have a smaller outer diameter than the inner cylinder of the propeller boss of the front propeller, and an exhaust passage cross-sectional area of the propeller boss of the rear propeller is defined as the inner diameter of the front propeller. Bigger than propeller labs,
The propeller boss of the front propeller and the propeller boss of the rear propeller overlap with the inner cylinder of the propeller boss of the rear propeller in the axial direction behind the inner cylinder of the propeller boss of the front propeller. An outboard motor exhaust structure characterized by overlapping with each other .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014224598A JP6308102B2 (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Outboard motor exhaust structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014224598A JP6308102B2 (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Outboard motor exhaust structure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016088275A JP2016088275A (en) | 2016-05-23 |
JP6308102B2 true JP6308102B2 (en) | 2018-04-11 |
Family
ID=56017195
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014224598A Active JP6308102B2 (en) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | Outboard motor exhaust structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6308102B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7452214B2 (en) | 2020-04-14 | 2024-03-19 | スズキ株式会社 | ship propulsion machine |
TWI741567B (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-01 | 般若科技股份有限公司 | Built-in propulsion system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3279415A (en) * | 1965-02-25 | 1966-10-18 | Kiekhaefer Corp | Marine propeller for discharging engine exhaust through the propeller hub |
US3788267A (en) * | 1971-12-17 | 1974-01-29 | Brunswick Corp | Anti-cavitation means for marine propulsion device |
JPS6090094U (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-20 | ト−ハツ株式会社 | Outboard motors, propellers for inboard and outboard motors |
JPS62286892A (en) * | 1986-06-04 | 1987-12-12 | Suzuki Motor Co Ltd | Exhaust structure for outboard engine |
JP3121877B2 (en) * | 1991-08-27 | 2001-01-09 | 三信工業株式会社 | Tandem propeller mounting structure for ship propulsion |
JP3424020B2 (en) * | 1994-05-31 | 2003-07-07 | ヤマハマリン株式会社 | Ship propulsion device |
JP3537548B2 (en) * | 1995-07-20 | 2004-06-14 | ヤマハマリン株式会社 | Outboard exhaust system |
-
2014
- 2014-11-04 JP JP2014224598A patent/JP6308102B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016088275A (en) | 2016-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4749254B2 (en) | Ship propulsion device with drive shaft | |
JP5160905B2 (en) | Outboard motor | |
JP5057431B2 (en) | Outboard motor | |
JP6308102B2 (en) | Outboard motor exhaust structure | |
JP6273991B2 (en) | Outboard motor | |
JP2014024483A (en) | Ship propulsion device | |
JP4309319B2 (en) | Outboard motor | |
JP4912769B2 (en) | Ship propulsion device with drive shaft | |
JP2015147540A (en) | Ship propulsion machine | |
JP2014024484A (en) | Ship propulsion device | |
JP6260425B2 (en) | Outboard motor | |
EP2716540B1 (en) | Ship propulsion device and ship having the same | |
JP4416642B2 (en) | Outboard motor | |
JP4749251B2 (en) | Ship propulsion device with drive shaft | |
US20230202636A1 (en) | Outboard motor | |
JP2013121761A (en) | Exhaust structure of outboard motor | |
KR101291137B1 (en) | Propulsion apparatus for ship, and ship having the same | |
WO2015159681A1 (en) | Outboard motor | |
JP4749252B2 (en) | Ship propulsion device with drive shaft | |
JP2009127499A (en) | Outboard motor | |
JP2021020504A (en) | Outboard engine | |
JP6260426B2 (en) | Outboard motor | |
JP2014227062A (en) | Oil circulation structure for outboard engine | |
JP2015202853A (en) | outboard motor | |
JP6260427B2 (en) | Outboard motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180226 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6308102 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |