KR101291137B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents

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KR101291137B1 KR1020110053111A KR20110053111A KR101291137B1 KR 101291137 B1 KR101291137 B1 KR 101291137B1 KR 1020110053111 A KR1020110053111 A KR 1020110053111A KR 20110053111 A KR20110053111 A KR 20110053111A KR 101291137 B1 KR101291137 B1 KR 101291137B1
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Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 고정된 후방프로펠러, 후방프로펠러 전방의 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 구동축의 회전을 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고, 반전회전장치는 구동축에 고정된 구동베벨기어, 전방프로펠러 허브에 고정된 피동베벨기어, 구동베벨기어의 회전을 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어, 반전베벨기어를 구동축의 반경방향으로 이동시켜 동력전달을 단속(斷續)하는 클러치장치를 포함한다.A ship propulsion device and a ship equipped with the propulsion device are disclosed. Ship propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller, a reverse rotation device for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller, The reverse rotation device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the front propeller hub, and a plurality of inverted bevel gears and reverse bevel gears which inverts and transmits the rotation of the driving bevel gears to the radial direction of the drive shaft. It includes a clutch device for moving the power to interrupt the power transmission.

Figure R1020110053111
Figure R1020110053111

Description

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion device for a ship and a ship equipped with the propulsion device, and more particularly, to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions to generate propulsive force and a ship equipped with the propulsion device.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다. However, since the double reversing propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the inner shaft and the outer shaft when installing the ship on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있고, 필요 시 하나의 프로펠러만으로 추진이 가능하도록 하는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a ship propulsion apparatus and a vessel having the same that can implement the mutual reversal of the two propellers without the outer shaft, it is possible to propel with only one propeller when necessary.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고, 상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어, 상기 반전베벨기어를 상기 구동축의 반경방향으로 이동시켜 동력전달을 단속(斷續)하는 클러치장치를 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a rear propeller fixed to a drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, installed on the rear side of the hull and inverted to transmit the rotation of the drive shaft to the front propeller And a reverse rotating device, wherein the reverse rotating device includes a driving bevel gear fixed to the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the front propeller hub, and a plurality of transfers of the rotating bevel gear by reversing the rotation of the driving bevel gear. A ship propulsion device including a reverse bevel gear and a clutch device for intermittent power transmission by moving the reverse bevel gear in a radial direction of the drive shaft may be provided.

상기 클러치장치는 상기 반전베벨기어의 축을 이동시키는 유압실린더를 포함할 수 있다.The clutch device may include a hydraulic cylinder for moving the shaft of the reverse bevel gear.

상기 클러치장치는 상기 반전베벨기어의 축을 이동시키는 전동식 엑츄에이터를 포함할 수 있다.The clutch device may include an electric actuator for moving the shaft of the inverted bevel gear.

상기 반전회전장치는 상기 선체의 후미의 설치공간에 수용되도록 설치되고 상기 반전베벨기어의 축을 회전제한 상태로 진퇴 가능하게 지지하며, 그 외면에 상기 유압실린더나 상기 엑츄에이터가 장착되는 케이싱을 더 포함할 수 있다.The reverse rotation device is installed so as to be accommodated in the installation space of the rear of the hull and to support the retractable axis of the inverted bevel gear in a rotationally restricted state, further comprising a casing on which the hydraulic cylinder or the actuator is mounted Can be.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고, 상기 반전회전장치는 상기 구동축에 회전 가능하게 설치된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어, 상기 구동베벨기어를 상기 구동축에 구속하거나 구속을 해제하여 동력전달을 단속(斷續)하는 클러치장치를 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a rear propeller fixed to a drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft to the front propeller; The reverse rotation device may include: a driving bevel gear rotatably installed on the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the front propeller hub, and a plurality of inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear; A ship propulsion device may be provided that includes a clutch device that restricts or releases the drive bevel gear to the drive shaft to control power transmission.

상기 구동축은 그 외면에 단차부를 갖춘 플랜지부를 구비하고, 상기 구동베벨기어는 상기 단차부에 설치되는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며, 상기 클러치장치는 상기 플랜지부에 장착되어 상기 구동베벨기어를 구속하거나 구속 해제하는 것일 수 있다.The drive shaft has a flange portion having a stepped portion on its outer surface, the drive bevel gear is rotatably supported by a bearing installed on the stepped portion, and the clutch device is mounted on the flange portion to provide the drive bevel gear. It may be to constrain or unconstrain.

상기 클러치장치는 상기 플랜지부를 관통하여 진퇴하면서 상기 구동베벨기어 배면에 형성된 걸림홈을 걸어서 구속하거나 구속을 해제하는 로드부를 갖춘 유압실린더를 포함할 수 있다.The clutch device may include a hydraulic cylinder having a rod part for restraining or releasing the restraining groove formed on the rear surface of the driving bevel gear while advancing through the flange part.

상기 클러치장치는 상기 플랜지부를 관통하여 진퇴하면서 상기 구동베벨기어 배면에 형성된 걸림홈을 걸어서 구속하거나 구속을 해제하는 로드부를 갖춘 전동식 엑츄에이터를 포함할 수 있다.The clutch device may include an electric actuator having a rod part for engaging or releasing the engaging groove formed on the rear surface of the driving bevel gear while advancing and retreating through the flange part.

상기 반전회전장치는 상기 선체의 후미의 설치공간에 수용되도록 설치되며 상기 반전베벨기어의 축을 지지하는 케이싱을 더 포함할 수 있다.The reverse rotation device may further include a casing which is installed to be accommodated in an installation space at the rear of the hull and supports the shaft of the reverse bevel gear.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 복수의 베벨기어로 구성하여 그 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In the propulsion device according to the embodiment of the present invention, the inversion rotating device can be constituted by a plurality of bevel gears and the volume thereof can be reduced, so that the inversion rotating device can be installed at the rear of the hull.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치의 베벨기어와 전방프로펠러를 직결시킬 수 있기 때문에 종래와 달리 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러로의 동력전달이 가능하고, 두 프로펠러의 상호반전을 구현할 수 있다.Further, since the propelling device according to the embodiment of the present invention can directly connect the bevel gear and the front propeller of the reverse rotation device, it is possible to transmit the power to the front propeller without using the outer shaft unlike the prior art, Can be implemented.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선박의 운항 중 반전회전장치의 고장이 생길 경우에는 클러치장치를 동작시켜 전방프로펠러 쪽으로의 동력전달을 차단할 수 있기 때문에 구동축과 직결된 후방프로펠러의 동작만으로 선박의 추진이 가능하도록 할 수 있다. In addition, the propulsion device according to an embodiment of the present invention can operate the clutch device to block power transmission to the front propeller when the reverse rotation device breaks down during operation of the ship, so that the propulsion device is operated only by the operation of the rear propeller directly connected to the drive shaft. The promotion of can be made possible.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 클러치장치를 나타낸 것이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 클러치장치 동작을 나타낸 단면도이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 추진장치의 클러치장치 동작을 나타낸 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a clutch device of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views showing the clutch device operation of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are cross-sectional view showing the clutch device operation of the propulsion device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the rear end 3 of the hull 1 and in which propellers 20, Device. Here, the rear portion 3 of the hull 1 refers to a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner to support the drive shaft 10 provided with the two propellers 20 and 30, that is, a stern boss ).

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.2 and 3, the propulsion device includes a drive shaft 10 extending outwardly from the inside of the hull 1 through the rear hull 3, a rear propeller 20 fixed to the rear end of the drive shaft 10, A forward propeller 30 rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20 and a reverse rotation device 70 for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft 10 to the forward propeller 30 Respectively.

구동축(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(2, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원(2)에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.1 and 2, the drive shaft 10 is connected to a drive source (2, a diesel engine, a motor, a turbine, etc.) provided inside the hull 1 and passes through the tail 3 of the hull 1 And extends outside the hull. The driving shaft 10 is rotated by the driving source 2 to rotate the rear propeller 20 fixed to the rear end thereof.

구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖는 플랜지부(11)가 마련되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. 플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2, the driving shaft 10 is provided with a multi-stage outer surface for sequentially installing a reverse rotation device 70, a front propeller 30, and a rear propeller 20 on the outside thereof. A flange portion 11 having a first step portion 12 is provided at a portion where the reverse rotation device 70 is installed and a flange portion 11 is provided at the rear of the flange portion 11 for mounting the front propeller 30, The second step portion 13 is provided with a smaller outer diameter than the first step portion 12. In order to mount the rear propeller 20, the tapered portion 14 is formed behind the second step portion 13 in such a manner that its outer diameter decreases toward the rear. The flange portion 11 may be integrally formed with the drive shaft 10 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the drive shaft 10.

후방프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 by pressing the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 into the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. Further, the fixing nut 24 is fastened to the rear end of the driving shaft 10 to be more firmly fixed to the driving shaft 10. The shaft coupling hole 23 of the hub 21 may be provided in a shape corresponding to the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. [ 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the rear propeller hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller hub 21 and the rear end of the drive shaft 10. [

전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller (30) is rotatably installed on the outer surface of the drive shaft (10) at a position spaced forward from the rear propeller (20). The front propeller 30 includes a hub 31 rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 and a plurality of blades 32 provided on the outer surface of the hub 31. [ Since the front propeller 30 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the blade angle is opposite to the blade angle of the rear propeller 20.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. The center of the hub 31 of the front propeller 30 is rotatably supported by the radial bearing 51 and both sides of the hub 31 are rotatably supported by the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 .

전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다. 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.The inner race of the front thrust bearing 52 is caught by the jaws of the second step portion 13 of the drive shaft 10 and the outer race is supported by the front bearing support portion 33 of the hub 31. The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed axially by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10 and the outer ring is supported by the rear bearing support 34 of the hub 31. The radial bearing 51 suffers the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 are supported on the drive shaft 10 in the longitudinal direction So as to be able to cope with the respective thrust loads acting thereon. In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided. The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [ The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The reverse rotation device 70 is installed at the rear end 3 of the hull 1 adjacent to the hub 31 of the front propeller 30 as shown in Fig. To this end, a hull 3 is provided with an installation space 4 for accommodating the reverse rotation device 70. The installation space 4 can be provided in the form of a cylinder whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open rearward facing the front propeller hub 31.

반전회전장치(70)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.2 and 3, the reverse rotation device 70 includes a drive bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10, a drive bevel gear A driven bevel gear 72 fixed to the front surface of the hub 31 of the front propeller 30 in such a manner that the driven bevel gear 71 faces the driven bevel gear 71, And an inverted bevel gear 73. In addition, the cylindrical casing 75 is provided to surround the outside of the reverse bevel gear 73 to support the plurality of reverse bevel gear shaft (74).

구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving bevel gear 71 is fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a in a state where the driving bevel gear 71 is supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [ The driven bevel gear 72 is also fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the front propeller hub 31. [ The inner diameter portion of the driven bevel gear 72 is spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 in order to prevent friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by fastening bolts 72a but the driven bevel gear 72 is welded to the forward propeller hub 31 or integrated with the forward propeller hub 31 .

복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driven bevel gears 71 and the driven bevel gears 72, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

특히 본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front surface of the front propeller hub 31 can be opposed to each other when the inverting rotating device 70 is installed, and the rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 since the centers can be matched. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 반전베벨기어(73)를 그 축방향으로 이동시켜 동력전달을 단속(斷續)할 수 있는 복수의 클러치장치(80)를 구비한다. 클러치장치(80)는 각 반전베벨기어의 축(74)을 진퇴시킬 수 있도록 케이싱(75)의 외측에 장착된 복수의 유압실린더로 구성될 수 있다. 구체적으로 클러치장치(80)는 도 5에 도시한 바와 같이, 케이싱(75)을 관통하여 진퇴하는 각 반전베벨기어 축(74)의 외측 단부에 결합된 피스톤(81)과, 피스톤(81)을 수용하며 피스톤(81)에 의해 그 내측이 양측으로 구획되는 액압실(82)로 구성될 수 있다. 또 케이싱(75)에 결합되는 반전베벨기어의 축(74)은 회전 제한 상태에서 진퇴할 수 있도록 외면이 다각면으로 마련될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2, the reverse rotation device 70 of the present embodiment includes a plurality of clutch devices capable of intermittent power transmission by moving the plurality of reverse bevel gears 73 in the axial direction thereof. 80). The clutch device 80 may be composed of a plurality of hydraulic cylinders mounted on the outside of the casing 75 to advance and retreat the shaft 74 of each inverted bevel gear. Specifically, as shown in FIG. 5, the clutch device 80 includes a piston 81 coupled to an outer end of each inverted bevel gear shaft 74 that moves forward and backward through the casing 75, and the piston 81. It may be configured as a hydraulic chamber 82 that accommodates and is partitioned on both sides thereof by a piston 81. In addition, the shaft 74 of the inverted bevel gear coupled to the casing 75 may be provided with a multi-sided outer surface so as to advance and retreat in the rotation limit state.

클러치장치(80)는 도 4에 도시한 바와 같이, 모든 반전베벨기어 축(74)을 동작시킬 수 있도록 케이싱(75)의 외면에 복수개가 같은 방식으로 설치된다. 또 동시에 동작할 수 있도록 각각 유압라인(83)에 의해 유압장치(84)와 연결된다. 유압장치(84)는 상세히 나타내지는 않았지만, 유압을 발생시키는 펌프, 유로전환을 위한 밸브들, 그리고 이들의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 형태일 수 있다.As shown in FIG. 4, a plurality of clutch devices 80 are installed on the outer surface of the casing 75 in the same manner so as to operate all the inverted bevel gear shafts 74. In addition, it is connected to the hydraulic device 84 by the hydraulic line 83 so as to operate at the same time. Although not shown in detail, the hydraulic apparatus 84 may have a form including a pump for generating hydraulic pressure, valves for switching a flow path, and control means for controlling the operation thereof.

이러한 클러치장치(80)는 유압장치(84)의 동작에 의해 액압실(82) 내부의 피스톤(81)을 이동시켜 각 반전베벨기어 축(74)을 그 길이방향으로 이동시킴으로써 도 5에 도시한 바와 같이, 반전베벨기어(73)가 구동 및 피동베벨기어(71,72)로부터 분리될 수 있다. 즉 구동베벨기어(71)로부터 피동베벨기어(72) 쪽으로 동력전달이 차단되도록 할 수 있다. 또 도 6에 도시한 바와 같이, 유압장치(84)에 의해 피스톤(81)이 반대로 동작함으로써 각 반전베벨기어(73)가 구동 및 피동베벨기어(71,72)와 이물림 상태를 유지하도록 할 수 있다. The clutch device 80 moves the piston 81 inside the hydraulic chamber 82 by the operation of the hydraulic device 84 to move each inverted bevel gear shaft 74 in its longitudinal direction, as shown in FIG. As shown, the inverted bevel gear 73 can be separated from the driven and driven bevel gears 71 and 72. That is, power transmission can be blocked from the driving bevel gear 71 toward the driven bevel gear 72. In addition, as shown in FIG. 6, the piston 81 is operated in reverse by the hydraulic device 84 so that the inverted bevel gears 73 remain in engagement with the driven and driven bevel gears 71 and 72. FIG. Can be.

이처럼 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 클러치장치(80)의 동작에 의해 반전베벨기어(73)를 구동 및 피동베벨기어(71,72)로부터 분리함으로써 전방프로펠러(30) 쪽으로의 동력전달을 차단할 수 있다. 따라서 선박의 운항 중 반전회전장치(70)의 고장이 생기는 경우에도 선박의 추진이 가능하도록 할 수 있다. 즉 구동원(2)과 연결된 구동축(10)만을 회전시켜 후방프로펠러(20)를 동작시킬 수 있기 때문에 선박의 추진이 가능하다.As described above, the reverse rotation device 70 of the present exemplary embodiment transmits power toward the front propeller 30 by separating the inverted bevel gear 73 from the driven and driven bevel gears 71 and 72 by the operation of the clutch device 80. You can block. Therefore, even if a failure of the reverse rotation device 70 during the operation of the vessel can be made to enable the propulsion of the vessel. That is, since the rear propeller 20 can be operated by rotating only the drive shaft 10 connected to the drive source 2, propulsion of the ship is possible.

여기서는 각 반전베벨기어 축(74)을 이동시키는 클러치장치(80)로 유압실린더를 채용한 경우를 예시하였으나, 클러치장치(80)는 이에 한정되지 않고 솔레노이드 구동체나 이송나사를 채용한 모터와 같은 전동식 엑츄에이터(actuator)로도 구성될 수 있다. Here, the case where the hydraulic cylinder is employed as the clutch device 80 for moving each inverted bevel gear shaft 74 is not limited to this, but the clutch device 80 is not limited to this and is an electric motor such as a motor employing a solenoid drive body or a feed screw. It may also be configured as an actuator.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55). This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or shaking of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 72 can be precisely maintained.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of this embodiment includes a first sealing device 90 that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater (or fresh water) or foreign matter, And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. 제2밀봉장치(110)는 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다.The first sealing device 90 covers the outer surface of the first lining 91 so as to contact the outer surface of the first lining 91 and the cylindrical first lining 91 installed on the front of the front propeller hub 31 One end includes a cylindrical first sealing member 92 fixed to the hull aft 3. The second sealing device 110 covers the outer surface of the second lining 111 so as to contact the outer surface of the second lining 111 and the cylindrical second lining 111 installed on the front of the rear propeller hub 21. It includes a cylindrical second sealing member 112 fixed to the rear of the front propeller hub (31).

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작에 대하여 설명한다. Next, the operation of the propulsion apparatus according to the present embodiment will be described.

반전회전장치(70)는 평소 반전베벨기어(73)가 클러치장치(80)의 동작에 의해 구동 및 피동베벨기어(71,72)와 이물림 상태를 유지한다. 즉 반전회전장치(70)의 고장이 생기지 않는 한 전방프로펠러(30) 쪽으로 동력 전달이 가능하도록 한다. The reverse rotation device 70 normally maintains a state in which the reverse bevel gear 73 is driven and driven with the driven bevel gears 71 and 72 by the operation of the clutch device 80. That is, the power can be transmitted to the front propeller 30 as long as a failure of the reverse rotation device 70 does not occur.

이 상태에서 추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. In this state, when the driving shaft 10 is rotated by the operation of the internal driving source 2 of the hull 1, the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the driving shaft 10 is in the same direction as the driving shaft 10. Rotate together. At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. The front propeller 30 generates a propulsion flow backward when it moves forward and thus receives a corresponding reaction force. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. The propulsive force of the forward propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the drive shaft 10 directly connected to the ship. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

한편, 선박의 운항 중 반전회전장치(70)의 고장이 생길 경우에는 클러치장치(80)를 동작시켜 전방프로펠러(30) 쪽으로의 동력전달을 차단한다. 따라서 이때는 구동축(10)과 직결된 후방프로펠러(20)의 동작만으로 선박의 추진이 가능하다.
On the other hand, when a malfunction of the reverse rotation device 70 during the operation of the ship operates the clutch device 80 to block the power transmission to the front propeller 30. Therefore, in this case, the propulsion of the ship is possible only by the operation of the rear propeller 20 directly connected to the drive shaft 10.

도 7과 도 8은 반전회전장치의 다른 실시 예를 나타낸 것이다. 도 7의 반전회전장치(170)는 전술한 경우와 다르게 구동베벨기어(171)를 구동축(10)에 구속하거나 구속을 해제할 수 있는 클러치장치(180)를 구비한 것이다. 이 반전회전장치(170)는 구동베벨기어(171)가 플랜지(11)의 제1단차부(12)에 베어링(181)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이러한 구동베벨기어(171)는 반전베벨기어(173)와 항상 이물림 상태를 유지하고, 피동베벨기어(172) 역시 반전베벨기어(173)와 이물림 상태를 유지한다. 반전베벨기어(173)는 고정상태를 유지하는 축(174)에 회전 가능하게 지지된다.7 and 8 show another embodiment of the reverse rotation device. The reverse rotation device 170 of FIG. 7 is provided with a clutch device 180 capable of restraining or releasing the driving bevel gear 171 to the driving shaft 10 differently from the case described above. In the reverse rotation device 170, the driving bevel gear 171 is rotatably supported by the bearing 181 at the first stepped portion 12 of the flange 11. The driving bevel gear 171 is always kept in a state of being bite with the inverted bevel gear 173, and the driven bevel gear 172 is also in a state of being bite with the inversion bevel gear 173. The inverted bevel gear 173 is rotatably supported by the shaft 174 which remains fixed.

클러치장치(180)는 구동베벨기어(171) 반대편의 플랜지부(11)에 장착되어 구동베벨기어(171)를 구속하거나 구속을 해제한다. 구체적으로 이러한 클러치장치(180)는 플랜지부(11)를 관통하여 진퇴하면서 구동베벨기어(171)의 배면에 형성된 걸림홈(182)을 걸어서 구속하거나 구속을 해제하는 로드부(183)를 갖춘 유압실린더 또는 전동식 엑츄에이터로 구성될 수 있다. 이 경우 클러치장치(180)는 구동축(10)과 함께 회전해야 하므로 클러치장치(180)의 동작을 위한 유압배관이나 전선 등은 구동축(10)에 매설되는 방식일 수 있다.The clutch device 180 is mounted on the flange 11 opposite to the driving bevel gear 171 to restrain or release the driving bevel gear 171. Specifically, the clutch device 180 is hydraulically provided with a rod part 183 that restrains or releases the restraining groove 182 formed on the rear surface of the driving bevel gear 171 while advancing and retreating through the flange part 11. It may consist of a cylinder or an electric actuator. In this case, since the clutch device 180 must rotate together with the drive shaft 10, a hydraulic pipe or an electric wire for the operation of the clutch device 180 may be embedded in the drive shaft 10.

이러한 클러치장치(180)는 도 7에 도시한 바와 같이, 평소 로드부(183)가 구동베벨기어(171)의 걸림홈(182)으로 진입하여 걸린 상태를 유지함으로써 구동베벨기어(171)가 구동축(10)과 함께 회전하도록 할 수 있다. 따라서 구동베벨기어(171)와 피동베벨기어(172)의 상반된 회전이 가능하다. In the clutch device 180, as shown in FIG. 7, the driving bevel gear 171 is driven by the rod part 183 entering the locking groove 182 of the driving bevel gear 171 and maintaining the locked state. It can be made to rotate with (10). Therefore, the opposite rotation of the driving bevel gear 171 and the driven bevel gear 172 is possible.

반전회전장치(170)의 고장이 생길 경우에는 도 8에 도시한 바와 같이, 로드부(183)가 구동베벨기어(171)의 걸림홈(182)으로부터 빠져 나와 걸림을 해제함으로써 구동베벨기어(171)가 회전하지 않고 구동축(10)만 회전하도록 할 수 있다. 따라서 선박의 운항 중 반전회전장치(170)의 고장이 생기는 경우 구동축(10)과 직결된 후방프로펠러(20)의 동작만으로 선박의 추진이 가능하도록 할 수 있다.When the reverse rotation device 170 is broken, as shown in FIG. 8, the rod part 183 comes out of the locking groove 182 of the driving bevel gear 171 to release the driving bevel gear 171. ) May rotate only the drive shaft (10) without rotating. Therefore, in the event of a failure of the reverse rotation device 170 during the operation of the ship, it is possible to propel the ship only by the operation of the rear propeller 20 directly connected to the drive shaft 10.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 20: 후방프로펠러,
30: 전방프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼베어링, 52: 전방스러스트베어링,
53: 후방스러스트베어링, 60: 지지링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 80: 클러치장치,
90: 제1밀봉장치, 110: 제2밀봉장치.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 20: rear propeller,
30: front propeller, 41, 42: reinforcing member,
51,55: Radial bearing, 52: Front thrust bearing,
53: rear thrust bearing, 60: support ring,
70: reverse rotation device, 71: driven bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: inverted bevel gear,
75: casing, 80: clutch device,
90: first sealing device, 110: second sealing device.

Claims (10)

구동축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 선체의 후미 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고,
상기 반전회전장치는 상기 구동축에 고정된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어, 상기 반전베벨기어를 상기 구동축의 반경방향으로 이동시켜 동력전달을 단속(斷續)하는 클러치장치를 포함하는 선박용 추진장치.A rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device installed on the rear side of the hull and inverting the rotation of the drive shaft by the forward propeller,
The reversing rotating device includes a plurality of inverted bevel gears for inverting and transmitting rotations of the driven bevel gears by driving bevel gears fixed to the drive shaft, driven bevel gears fixed to the front propeller hub, and driven bevel gears. A propulsion device for ships comprising a clutch device for intermittent transmission of power by moving a gear in a radial direction of the drive shaft. 제1항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 반전베벨기어의 축을 이동시키는 유압실린더를 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The clutch device includes a hydraulic cylinder for moving the shaft of the reverse bevel gear. 제1항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 반전베벨기어의 축을 이동시키는 전동식 엑츄에이터를 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The clutch device is a marine propulsion device comprising an electric actuator for moving the shaft of the reverse bevel gear. 제1항에 있어서,
상기 반전회전장치는 상기 선체의 후미의 설치공간에 수용되도록 설치되고 상기 반전베벨기어의 축을 회전제한 상태로 진퇴 가능하게 지지하는 케이싱을 더 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The reverse rotation apparatus further includes a casing installed to be accommodated in the installation space of the rear of the hull and supporting the shaft of the inverted bevel gear so as to move forward and backward with the rotation limit. 구동축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고,
상기 반전회전장치는 상기 구동축에 회전 가능하게 설치된 구동베벨기어, 상기 전방프로펠러 허브에 고정된 피동베벨기어, 상기 구동베벨기어의 회전을 상기 피동베벨기어로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어, 상기 구동베벨기어를 상기 구동축에 구속하거나 구속을 해제하여 동력전달을 단속(斷續)하는 클러치장치를 포함하는 선박용 추진장치.A rear propeller fixed to a drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, and a reverse rotation device for inverting and transmitting rotation of the drive shaft to the front propeller,
The reverse rotation device may include: a driving bevel gear rotatably installed on the drive shaft, a driven bevel gear fixed to the front propeller hub, and a plurality of inverted bevel gears for inverting and transmitting rotation of the driving bevel gear; A propulsion device for a ship comprising a clutch device for restricting or disengaging a drive bevel gear to the drive shaft to interrupt power transmission. 제5항에 있어서,
상기 구동축은 그 외면에 단차부를 갖춘 플랜지부를 구비하고,
상기 구동베벨기어는 상기 단차부에 설치되는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되며,
상기 클러치장치는 상기 플랜지부에 장착되어 상기 구동베벨기어를 구속하거나 구속 해제하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method of claim 5,
The drive shaft has a flange portion having a stepped portion on its outer surface,
The drive bevel gear is rotatably supported by a bearing installed in the stepped portion,
The clutch device is a marine propulsion device mounted to the flange portion characterized in that to restrain or restrain the drive bevel gear. 제6항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 플랜지부를 관통하여 진퇴하면서 상기 구동베벨기어 배면에 형성된 걸림홈을 걸어서 구속하거나 구속을 해제하는 로드부를 갖춘 유압실린더를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 6,
The clutch device includes a hydraulic cylinder having a rod portion for restraining or releasing restraint by engaging the engaging groove formed on the rear surface of the driving bevel gear while advancing through the flange portion. 제6항에 있어서,
상기 클러치장치는 상기 플랜지부를 관통하여 진퇴하면서 상기 구동베벨기어 배면에 형성된 걸림홈을 걸어서 구속하거나 구속을 해제하는 로드부를 갖춘 전동식 엑츄에이터를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 6,
The clutch device includes a motor-driven actuator having a rod portion for engaging or releasing the engaging groove formed on the back of the drive bevel gear while advancing through the flange portion. 제5항에 있어서,
상기 반전회전장치는 상기 선체의 후미의 설치공간에 수용되도록 설치되며 상기 반전베벨기어의 축을 지지하는 케이싱을 더 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 5,
The reverse rotation device is installed so as to be accommodated in the installation space of the rear of the hull propulsion device further comprises a casing for supporting the shaft of the reverse bevel gear. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 추진장치를 갖춘 선박.A ship equipped with the propulsion device according to any one of claims 1 to 9.
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