JP6305834B2

JP6305834B2 - Article supply adjusting device and combination scale provided with the same

Info

Publication number: JP6305834B2
Application number: JP2014119842A
Authority: JP
Inventors: 亮末道
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2034-06-10
Also published as: JP2015232516A

Description

本発明は、組合せ秤への物品供給を調整する物品供給調整装置、及び、これを備える組合せ秤に関する。 The present invention relates to an article supply adjusting device that adjusts supply of articles to a combination weigher, and a combination weigher including the same.

組合せ秤の分散フィーダ（分散テーブル）への物品の供給を調整する装置として、例えば、特許文献１あるいは特許文献２には、一対のゲートの姿勢を変更することで物品の滑走軌跡を修正して、分散フィーダの中央部に物品を供給するようにしたものが知られている。 As an apparatus for adjusting the supply of articles to a dispersion feeder (dispersion table) of a combination weigher, for example, in Patent Document 1 or Patent Document 2, the sliding trajectory of an article is corrected by changing the posture of a pair of gates. A product in which an article is supplied to a central portion of a dispersion feeder is known.

特開２００８−１９６９７８号公報JP 2008-196978 A 再公表ＷＯ２００８／０１８１８０号公報Republished WO2008 / 018180

一般に組合せ秤では、分散フィーダに物品が供給され、分散フィーダで放射状に分散搬送して、分散フィーダの周囲に配設した多数の直進フィーダに供給し、各直進フィーダで物品を搬送して供給ホッパに供給した後、計量ホッパに投入するように構成しており、互いに絡まりやすい物品を計量処理する場合、分散フィーダから搬送されてきた物品が、直進フィーダのトラフにおいて部分的に絡まり、塊となって滞留することがある。 In general, in a combination weigher, articles are supplied to a dispersion feeder, dispersed and conveyed radially by a dispersion feeder, supplied to a number of linear feeders arranged around the dispersion feeder, and articles are conveyed by each linear feeder to supply hoppers. In the case where articles that are easily entangled with each other are weighed, the articles conveyed from the dispersion feeder are partially entangled in the trough of the linear feeder and become a lump. May stay.

十分分散されずに塊となったままで物品が計量ホッパに送り込まれると、所定重量範囲になる組合せが成立しにくくなり、計量速度が低下したり、組合せ精度が低下して歩留まりが悪くなる。 If the article is fed into the weighing hopper without being sufficiently dispersed, it becomes difficult to establish a combination within a predetermined weight range, and the weighing speed is lowered, the combination accuracy is lowered, and the yield is deteriorated.

また、直進フィーダのトラフは、底板の両側から側壁を立ち上げた樋状に形成されているので、モヤシ等の細長くて絡まりやすい物品は、隣接するトラフの境界となる側壁に跨って一層絡まりやすくなる。 In addition, the trough of the straight feeder is formed in a bowl shape with the side walls raised from both sides of the bottom plate, so that elongated and easily entangled articles such as sprouts are more likely to be entangled across the side wall that becomes the boundary between adjacent troughs. Become.

このような滞留は、分散フィーダの周囲のいかなる箇所に発生するか判らないものであり、上記特許文献１あるいは特許文献２では、分散フィーダへの物品の供給を調整しても、滞留による上記不具合を解消することができない。 It is not known where such stagnation occurs around the dispersion feeder. In the above Patent Document 1 or Patent Document 2, even if the supply of the article to the dispersion feeder is adjusted, the above problem due to stagnation is caused. Can not be resolved.

本発明は、上記のような点に鑑みて為されたものであって、物品の滞留を抑制できる物品供給調整装置、及び、物品搬送トラブルが少なく、かつ、組合せ計量を精度よく行うことができる組合せ秤を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is an article supply adjustment device capable of suppressing the retention of articles, and there are few article conveyance troubles, and combination weighing can be accurately performed. An object is to provide a combination weigher.

上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明に係る物品供給調整装置は、供給される物品を放射状に分散搬送する分散部の上方に配置されて、前記分散部への物品の供給を調整する物品供給調整装置であって、前記分散部への物品の供給を、前記分散部の周方向で調整する調整手段と、前記分散部によって分散搬送された物品の、前記分散部外方の前記周方向の複数個所における滞留の状態を検知する滞留状態検知手段と、前記滞留状態検知手段の検知出力に基づいて、前記調整手段を制御する制御手段とを備え、前記分散部は、その周囲に配設された複数の直進フィーダへ物品を分散搬送する分散フィーダである。 (1) An article supply adjusting apparatus according to the present invention is an article supply adjusting apparatus that is arranged above a dispersion unit that radially distributes and conveys articles to be supplied and adjusts the supply of articles to the dispersion unit. Adjusting means for adjusting the supply of articles to the dispersing section in the circumferential direction of the dispersing section, and the staying of the articles dispersed and conveyed by the dispersing section at a plurality of locations in the circumferential direction outside the dispersing section a staying state detecting means for detecting the state, based on the detection output of the staying state detecting means, the e Bei and control means for controlling the adjusting means, wherein the dispersion unit includes a plurality of straight disposed around This is a distributed feeder that distributes and conveys articles to a feeder.

本発明によると、調整手段では、分散部への物品の供給を、分散部の周方向で調整することができる一方、滞留状態検知手段では、分散部の外方の前記周方向における複数個所の物品の滞留の状態を検知できるので、制御手段は、滞留状態検知手段によって分散部の外方で物品の滞留が生じつつあることを検知したときには、その検知した周方向の領域に対応して、分散部への物品の供給を調整することが可能となるので、物品の滞留が生じつつあることが検知された周方向の領域に対応して分散部への物品の供給量を制限することができ、これによって、滞留が大きくなって物品の搬送に支障を来たすのを未然に防止することができる。 According to the present invention, the adjustment means can adjust the supply of the article to the dispersion part in the circumferential direction of the dispersion part, while the staying state detection means has a plurality of locations in the circumferential direction outside the dispersion part. Since the staying state of the article can be detected, when the control means detects that the staying of the article is occurring outside the dispersion portion by the staying state detection means, the control means corresponds to the detected circumferential region, Since it is possible to adjust the supply of the article to the dispersion unit, it is possible to limit the supply amount of the article to the dispersion unit corresponding to the circumferential region where it is detected that the article is staying. Thus, it is possible to prevent the staying from becoming large and hindering the conveyance of the article.

（２）本発明の好ましい実施態様では、前記調整手段は、上部投入口へ投入される物品を、下部排出口から前記分散フィーダへ排出すると共に、前記下部排出口の開口端部が、前記周方向に複数に分割された調整ファネルと、分割された複数の前記開口端部を個別に位置変更して、前記下部排出口の前記周方向における開度を変更するアクチュエータとを備え、前記滞留状態検知手段は、複数の前記開口端部に対応する前記周方向複数個所における前記直進フィーダ上の物品の滞留の状態を検知するものであり、前記制御手段は、前記アクチュエータを制御して、前記調整ファネルの前記下部排出口の前記周方向における開度を調整する。 (2) In a preferred embodiment of the present invention, before Symbol adjusting means, the article to be fed into the upper inlet, while discharged from the lower discharge port to the dispersion feeder, open end of the lower outlet, wherein An adjustment funnel that is divided into a plurality in the circumferential direction, and an actuator that individually changes the position of the plurality of divided opening ends and changes the opening in the circumferential direction of the lower discharge port. The state detection means detects the state of the stagnation of the article on the linear feeder at the plurality of circumferential positions corresponding to the plurality of opening end portions, and the control means controls the actuator to The opening degree in the circumferential direction of the lower discharge port of the adjustment funnel is adjusted.

この実施態様によると、外部から搬送されてきた物品は、先ず物品供給調整装置の調整ファネルの上部投入口へ投入されて、適度の開度に調整された下部排出口から分散フィーダへ排出される。調整ファネルの下部排出口の開口端部を周方向に複数に分割して個別に位置調整することで、下部排出口の周方向での開度の分布を変更可能であり、この開度の分布を調整することで、分散フィーダへの物品の供給を、周方向で変更調整することができる。 According to this embodiment, the articles conveyed from the outside are first charged into the upper input port of the adjustment funnel of the article supply adjustment device, and discharged from the lower discharge port adjusted to an appropriate opening degree to the dispersion feeder. . The opening distribution in the circumferential direction of the lower outlet can be changed by dividing the opening end of the lower outlet of the adjustment funnel into multiple parts in the circumferential direction and individually adjusting the position. By adjusting, the supply of articles to the dispersion feeder can be changed and adjusted in the circumferential direction.

従って、分散フィーダ外方の下流側において、周方向の一部で物品の滞留が発生しかかると、その周方向位置に対応する開口端部の開度を局部的に小さくし、滞留発生箇所へ送られる後続の物品の供給量を減らすことができ、これによって滞留が大きく成長することを抑制することができる。また、滞留を早期に検知することで、後続の物品の供給量が制限されている間に、直進フィーダの振動搬送によって、滞留を早期に解消させることができる。 Therefore, when the stagnation of the article starts to occur in a part of the circumferential direction on the downstream side outside the dispersion feeder, the opening degree of the opening end corresponding to the circumferential position is locally reduced, and the stagnation occurs. It is possible to reduce the supply amount of the subsequent articles to be sent, thereby suppressing the stay from growing greatly. Moreover, by detecting staying at an early stage, staying can be eliminated at an early stage by vibrating and conveying the linear feeder while the supply amount of subsequent articles is limited.

しかも、周方向での開度の調整は、滞留状態検知手段による検知出力に基づいて自動的に行うものであるから、物品の滞留に起因する搬送トラブルや滞留除去処理のために作業を中断するようなことなく、物品供給を連続的に能率よく行うことができる。 Moreover, since the adjustment of the opening degree in the circumferential direction is automatically performed based on the detection output by the staying state detecting means, the work is interrupted due to a conveyance trouble caused by staying of articles or staying removal processing. Thus, the article can be supplied continuously and efficiently.

（３）本発明の他の実施態様では、前記調整ファネルは、前記周方向に沿って配置された複数のゲート部材を有し、各ゲート部材の下端部によって前記開口端部を構成し、前記アクチュエータは、各ゲート部材の前記下端部を、前記分散フィーダの中心に対して内外方向に移動させて、前記下部排出口の前記周方向における開度を調整する。 (3) In another embodiment of the present invention, the adjustment funnel includes a plurality of gate members arranged along the circumferential direction, and the opening end portion is configured by a lower end portion of each gate member, The actuator moves the lower end portion of each gate member inward and outward with respect to the center of the dispersion feeder to adjust the opening degree of the lower discharge port in the circumferential direction.

この実施態様によると、調整ファネルの下部排出口は、周方向に分割された複数のゲート部材の位置に応じた開度の分布で物品を案内して分散フィーダへ排出することになり、分散フィーダへの物品供給の分布を容易に変更調整することができる。 According to this embodiment, the lower discharge port of the adjustment funnel guides the article with a distribution of opening degrees according to the positions of the plurality of gate members divided in the circumferential direction and discharges the article to the dispersion feeder. It is possible to easily change and adjust the distribution of the article supply to.

（４）本発明の更に他の実施態様では、前記ゲート部材を、上端支点周りに揺動させて、前記ゲート部材の前記下端部によって構成される前記開口端部を、前記内外方向に移動させる。 (4) In still another embodiment of the present invention, the gate member is swung around an upper end fulcrum, and the opening end portion constituted by the lower end portion of the gate member is moved in the inward / outward direction. .

この実施態様によると、ゲート部材を下方揺動させると、その部位での開度が大きくなると共に、傾斜角度がきつくなり、物品の流下排出が促進される。また、ゲート部材を上方揺動させると、その部位での開度が小さくなると共に、傾斜角度が緩くなり、物品の流下排出が効果的に抑制される。 According to this embodiment, when the gate member is swung downward, the opening at that portion increases, the inclination angle becomes tight, and the discharge of the article is promoted. Further, when the gate member is swung upward, the opening at that portion is reduced and the inclination angle is relaxed, and the discharge of the article is effectively suppressed.

（５）本発明に係る物品供給調整装置は、供給される物品を放射状に分散搬送する分散部の上方に配置されて、前記分散部への物品の供給を調整する物品供給調整装置であって、前記分散部への物品の供給を、前記分散部の周方向で調整する調整手段と、前記分散部によって分散搬送された物品の、前記分散部外方の前記周方向の複数個所における滞留の状態を検知する滞留状態検知手段と、前記滞留状態検知手段の検知出力に基づいて、前記調整手段を制御する制御手段とを備え、前記分散部は、その周囲に配設された複数の直進フィーダへ物品を分散搬送する分散フィーダであり、前記調整手段は、上部投入口へ投入される物品を、下部排出口から前記分散フィーダへ排出すると共に、前記下部排出口の開口端部が、前記周方向に複数に分割された調整ファネルと、分割された複数の前記開口端部を個別に位置変更して、前記下部排出口の前記周方向における開度を変更するアクチュエータとを備え、前記滞留状態検知手段は、複数の前記開口端部に対応する前記周方向複数個所における前記直進フィーダ上の物品の滞留の状態を検知するものであり、前記制御手段は、前記アクチュエータを制御して、前記調整ファネルの前記下部排出口の前記周方向における開度を調整するものであり、前記滞留状態検知手段は、前記複数の直進フィーダのうちの、前記周方向に隣接する直進フィーダの境界部での物品の滞留の状態を検知する。 (5) An article supply adjusting device according to the present invention is an article supply adjusting device that is arranged above a dispersion unit that radially distributes and conveys articles to be supplied, and adjusts the supply of articles to the dispersion unit. Adjusting means for adjusting the supply of articles to the dispersing section in the circumferential direction of the dispersing section, and the staying of the articles dispersed and conveyed by the dispersing section at a plurality of locations in the circumferential direction outside the dispersing section A staying state detecting means for detecting a state; and a control means for controlling the adjusting means based on a detection output of the staying state detecting means, wherein the dispersing portion is provided with a plurality of rectilinear feeders arranged around the staying portion. A dispersion feeder that distributes and conveys articles to the dispersion feeder, and the adjusting means discharges articles to be introduced into the upper insertion port from the lower discharge port to the dispersion feeder, and the opening end of the lower discharge port Multiple in direction A split adjustment funnel, and an actuator that individually changes the position of the plurality of divided opening ends and changes the opening degree in the circumferential direction of the lower discharge port, the staying state detection means, Detecting a staying state of articles on the linear feeder at a plurality of circumferential positions corresponding to the plurality of opening end portions, and the control means controls the actuator to control the lower portion of the adjustment funnel. The degree of opening of the discharge port in the circumferential direction is adjusted, and the staying state detecting means is a state of staying of articles at a boundary portion of the plurality of rectilinear feeders adjacent to the rectilinear feeder in the circumferential direction. Is detected.

本発明によると、直進フィーダには、底板の両側から側壁を立ち上げた樋状に形成されたトラフが備えられるので、隣接する直進フィーダの境界はトラフの側壁によって形成されることになり、細長くて絡まりやすい物品は、このトラフの側壁に跨って滞留しやすいものとなる。従って、隣接する直進フィーダの境界部で滞留状態の検知を行うと、滞留の発生を早期のうちに検知しやすいものとなる。 According to the present invention , the rectilinear feeder is provided with troughs formed in a bowl shape with the side walls raised from both sides of the bottom plate, so that the boundary between adjacent rectilinear feeders is formed by the trough sidewalls and is elongated. Articles that tend to get tangled tend to stay over the side wall of the trough. Therefore, if the staying state is detected at the boundary portion between the adjacent linear feeders, it becomes easy to detect the staying at an early stage.

滞留が発生しかかったことが滞留状態検知手段によって検知されると、滞留発生箇所への物品供給が抑制されるように調整ファネルにおける下部排出口の開度の分布が調整され、滞留の成長が効果的に抑制される。 When it is detected by the staying state detection means that the stay is about to occur, the distribution of the opening degree of the lower discharge port in the adjustment funnel is adjusted so that the supply of articles to the staying place is suppressed, and the stay growth is increased. Effectively suppressed.

（６）本発明の更に他の実施態様では、前記調整ファネルの前記下部排出口の開口端部の前記周方向の分割数が、前記直進フィーダの数よりも少なく設定される。 (6) In still another embodiment of the present invention, the number of divisions in the circumferential direction of the opening end of the lower discharge port of the adjustment funnel is set to be smaller than the number of the linear feeders.

この実施態様によると、分割された一つの開口端部で複数の直進フィーダへの物品供給量を調整することになり、開口端部を駆動するアクチュエータの数を少なくして、安価に製作することができる。 According to this embodiment, the supply amount of articles to a plurality of linear feeders is adjusted by one divided opening end, and the number of actuators that drive the opening end is reduced, and the manufacturing is inexpensive. Can do.

（７）本発明に係る組合せ秤は、供給装置から供給される物品を放射状に分散搬送する分散部としての分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に配設されて、前記分散フィーダからの物品をそれぞれ搬送する複数の直進フィーダと、各直進フィーダからの物品をそれぞれ保持して下方へ排出する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して設けられると共に、各供給ホッパから供給される物品をそれぞれ保持し、該保持した物品を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤であって、前記供給装置と前記分散フィーダとの間に、上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の物品供給調整装置を備える。 (7) A combination weigher according to the present invention includes a dispersion feeder as a dispersion unit that radially conveys and supplies articles supplied from a supply device, and an article from the dispersion feeder that is disposed around the dispersion feeder. A plurality of rectilinear feeders that respectively convey, a plurality of supply hoppers that hold articles from each of the rectilinear feeders and discharge them downward, and are provided corresponding to each supply hopper, and articles supplied from each supply hopper A combination weigher comprising a plurality of weighing hoppers each holding and weighing the held articles, wherein the balance is between the supply device and the dispersion feeder. An article supply adjusting device is provided.

本発明によると、分散フィーダへの周方向での物品の供給を適切に調整することで、直進フィーダにおいて物品の滞留が大きくなったり、物品が塊のままで搬送されて供給ホッパや計量ホッパに供給されてしまうことを抑制できる。これによって、直進フィーダにおいて物品の滞留に起因する作業の中断、及び、除去処理を回避することができる。また、塊が混入した状態での計量を回避して精度の高い組合せ計量を行うことができる。 According to the present invention, by appropriately adjusting the supply of articles in the circumferential direction to the dispersion feeder, the accumulation of articles increases in the linear feeder, or the articles are conveyed in a lump and fed to the supply hopper and the weighing hopper. It can suppress that it will be supplied. Accordingly, it is possible to avoid work interruption and removal processing due to the stay of articles in the linear feeder. In addition, it is possible to perform highly accurate combination weighing while avoiding weighing in a state where a lump is mixed.

本発明の物品供給調整装置によれば、分散部によって搬送された物品が、滞留するのを抑制できる。また、本発明の組合せ秤によれば、物品搬送トラブルが少なく、かつ、組合せ計量を精度よく行うことができる。 According to the article supply adjustment device of the present invention, it is possible to suppress the articles conveyed by the dispersion unit from staying. Moreover, according to the combination weigher of the present invention, there are few troubles in conveying articles, and combination weighing can be performed with high accuracy.

図１は組合せ秤の一部を縦断した正面図である。FIG. 1 is a front view of a part of the combination weigher. 図２は物品供給調整装置と組合せ秤の上部を縦断した正面図である。FIG. 2 is a front view in which the upper parts of the article supply adjusting device and the combination weigher are vertically cut. 図３は供給コンベヤと物品供給調整装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the supply conveyor and the article supply adjusting device. 図４は物品供給調整装置の全体を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the entire article supply adjusting device. 図５は物品供給調整装置の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of the article supply adjusting device. 図６は物品供給調整装置の要部を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a main part of the article supply adjusting device. 図７は図６におけるＡ−Ａ断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 図８は組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the combination weigher. 図９は一部の直進フィーダを示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a part of the linear feeder. 図１０は図９におけるＢ−Ｂ断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図１１は一部の直進フィーダと供給ホッパを示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a part of the linear feeder and the supply hopper. 図１２は搬送物品を規制する搬送物品規制装置の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of a transported article regulating device that regulates a transported article. 図１３は物品供給調整装置の別実施形態を示す概略平面図である。FIG. 13 is a schematic plan view showing another embodiment of the article supply adjusting device. 図１３の別実施形態の縦断正面図である。It is a vertical front view of another embodiment of FIG.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ秤１の一部を縦断した正面図であり、図２は、物品供給調整装置３と組合せ秤１の上部を縦断した正面図である。 FIG. 1 is a front view in which a part of a combination weigher 1 according to an embodiment of the present invention is vertically cut, and FIG. 2 is a front view in which an upper part of the article supply adjusting device 3 and the combination weigher 1 is vertically cut.

この実施形態の組合せ秤１は、供給装置としての物品供給コンベヤ２から供給される物品を所定量ずつ計量するものであって、計量された物品を下方に設置した包装機（図示省略）に投入して袋詰めされる。 The combination weigher 1 of this embodiment measures articles supplied from an article supply conveyor 2 as a supply device by a predetermined amount, and puts the measured articles into a packaging machine (not shown) installed below. And then packed in a bag.

物品は、特に限定されないが、この実施形態では、絡まって塊を形成し易い物品、例えば、もやし、かいわれ大根、千切り野菜などである。 The article is not particularly limited, but in this embodiment, it is an article that is easily entangled to form a lump, such as bean sprouts, radish, shredded vegetables, and the like.

組合せ秤１の上方の物品供給コンベヤ２にはベルトコンベヤが利用されており、そのコンベヤフレーム２ａの終端部下方に物品供給調整装置３が連結支持されている。 A belt conveyor is used for the article supply conveyor 2 above the combination weigher 1, and an article supply adjusting device 3 is connected and supported below the end of the conveyor frame 2a.

物品供給調整装置３は、後に詳述するように、物品供給コンベヤ２の終端から投入された物品が組合せ秤１の中央部位へ落下供給される際に、周方向での物品の供給分布を調整する。 As will be described in detail later, the article supply adjusting device 3 adjusts the supply distribution of articles in the circumferential direction when an article thrown from the end of the article supply conveyor 2 is dropped and supplied to the central portion of the combination weigher 1. To do.

組合せ秤１の中央には、多角柱形のセンター基体４が配置されている。センター基体４は、複数本の脚５を介して基台６に支持されている。基台６は、中央部が大きく上下に貫通開口された中空構造を有する。 In the center of the combination weigher 1, a polygonal column base body 4 is arranged. The center base 4 is supported on the base 6 via a plurality of legs 5. The base 6 has a hollow structure with a large central portion that is vertically opened and opened.

センター基体４の上部には、分散部としての分散フィーダ７が設けられている。この分散フィーダ７は、物品供給コンベヤ２の終端から排出されて、物品供給調整装置３を経て落下供給されてきた物品を振動によって放射状に分散搬送する。 A dispersion feeder 7 as a dispersion portion is provided on the center base 4. The dispersion feeder 7 disperses and conveys the articles discharged from the terminal end of the article supply conveyor 2 and supplied by dropping through the article supply adjusting device 3 in a radial manner by vibration.

分散フィーダ７は、円錐形状を有するトップコーン８と、当該トップコーン８を振動駆動する電磁式の加振機構９とから構成されている。加振機構９は、センター基体４内の支持フレーム１０搭載されている。トップコーン８は、図２に示すように、加振機構９の振動ヘッド部９ａに対してバックル式の連結機構１１を介して連結支持されており、レバー操作によってトップコーン８をワンタッチで脱着することができるようになっている。 The dispersion feeder 7 includes a top cone 8 having a conical shape and an electromagnetic excitation mechanism 9 that vibrates and drives the top cone 8. The vibration mechanism 9 is mounted on the support frame 10 in the center base 4. As shown in FIG. 2, the top cone 8 is connected to and supported by a vibration head portion 9a of the vibration mechanism 9 via a buckle-type connection mechanism 11, and the top cone 8 is attached and detached with a single operation by lever operation. Be able to.

後述する図３の斜視図及び図５の概略平面図にも示されるように、分散フィーダ７の周囲には、多数（この例では１４台）の直進フィーダ１２が放射状に配設されている。直進フィーダ１２は、分散フィーダ７から移送されてきた物品を振動によって更に外方に向けて搬送する。 As shown in a perspective view of FIG. 3 and a schematic plan view of FIG. 5 which will be described later, a large number (14 in this example) of linear feeders 12 are radially arranged around the dispersion feeder 7. The rectilinear feeder 12 conveys the articles transferred from the dispersion feeder 7 further outward by vibration.

直進フィーダ１２は、内外方向に向かう樋状に形成されたトラフ（フィーダパン）１３と、当該トラフ１３を振動駆動する電磁式の加振機構１４とを備えている。 The rectilinear feeder 12 includes a trough (feeder pan) 13 formed in a bowl shape toward the inside and outside directions, and an electromagnetic excitation mechanism 14 that drives the trough 13 to vibrate.

加振機構１４は、分散フィーダ７の加振機構９を取り囲むように支持フレーム１０に搭載されている。トラフ１３は、図２に示すように、その下方に備えたバックル式の連結機構１５を介して、加振機構１４の振動ヘッド部１４ａに連結支持されており、レバー操作によってトラフ１３をワンタッチで脱着することができるようになっている。 The vibration mechanism 14 is mounted on the support frame 10 so as to surround the vibration mechanism 9 of the dispersion feeder 7. As shown in FIG. 2, the trough 13 is connected and supported to the vibration head portion 14a of the vibration mechanism 14 via a buckle-type connection mechanism 15 provided below the trough 13, and the trough 13 can be operated with a single touch by lever operation. It can be removed.

直進フィーダ１２の終端（搬送下流側端部）下方には、図１に示すように、供給ホッパ１６、及び、計量ホッパ１７がそれぞれ対応して設けられている。これら直進フィーダ、供給ホッパ１６、及び、計量ホッパ１７を一連とする多数連（この例では１４連）の計量ユニットが、センター基体４を取り囲むように配備されている。 As shown in FIG. 1, a supply hopper 16 and a weighing hopper 17 are respectively provided below the terminal end (conveying downstream side end) of the linear feeder 12. A series of weighing units (14 stations in this example) including a linear feeder, a supply hopper 16, and a weighing hopper 17 are arranged so as to surround the center base 4.

各計量ホッパ１７の下方には、集合シュート１８がそれぞれ配置されている。所定重量範囲となるように組合せ選択された複数の計量ホッパ１７から排出された物品は、集合シュート１８及び下窄まりの集合ファネル１９を介して集合ホッパ２０に一旦貯留される。集合ホッパ２０は、包装機側からの排出要求指令に基づいて開放作動され、所定重量範囲の物品が排出される。 A collecting chute 18 is disposed below each weighing hopper 17. Articles discharged from the plurality of weighing hoppers 17 selected in combination so as to be in the predetermined weight range are temporarily stored in the collecting hopper 20 through the collecting chute 18 and the lower collecting funnel 19. The collection hopper 20 is opened based on a discharge request command from the packaging machine side, and articles in a predetermined weight range are discharged.

なお、図示していないが、供給ホッパ１６及び計量ホッパ１７のゲート開閉装置等の駆動ユニットがセンター基体４内に収納されている。また、各計量ホッパ１７には、計量ホッパ１７内の物品の重量を計測する重量センサ（例えば、ロードセルなど）が備えられ、この重量センサもセンター基体４の内部に上記駆動ユニットと共に収納されている。 Although not shown, drive units such as gate opening / closing devices of the supply hopper 16 and the weighing hopper 17 are accommodated in the center base 4. Each weighing hopper 17 is provided with a weight sensor (for example, a load cell) for measuring the weight of an article in the weighing hopper 17, and this weight sensor is also housed in the center base 4 together with the drive unit. .

次に、物品供給調整装置３の構造について説明する。 Next, the structure of the article supply adjusting device 3 will be described.

図３は、供給コンベヤ２と物品供給調整装置３の斜視図であり、図４は、物品供給調整装置３の全体を示す斜視図であり、図５は、物品供給調整装置３の概略平面図であり、図６は、物品供給調整装置３の要部を示す平面図であり、図７は、図６におけるＡ−Ａ断面図である。 3 is a perspective view of the supply conveyor 2 and the article supply adjusting device 3. FIG. 4 is a perspective view showing the entire article supply adjusting device 3. FIG. 5 is a schematic plan view of the article supply adjusting device 3. FIG. 6 is a plan view showing a main part of the article supply adjusting device 3, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

図２、図３及び図４に示すように、物品供給調整装置３には、物品供給コンベヤ２におけるコンベヤフレーム２ａの後端部下方に連結支持された中抜き矩形の主フレーム２１、主フレーム２１の内側に取り付けられた下窄まりの調整ファネル２２、調整ファネル２２を取り囲む円筒状の層厚調整用フード２３、及び、主フレーム２１に吊下げ支持された複数個（この例では８個）の滞留状況検知手段としての距離センサ２４、等が備えられている。なお、層厚調整用フード２３は省略してもよい。 As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the article supply adjusting device 3 includes a hollow rectangular main frame 21 connected and supported below the rear end of the conveyor frame 2 a in the article supply conveyor 2, and the main frame 21. The adjustment funnel 22 of the constriction attached inside, the cylindrical layer thickness adjustment hood 23 surrounding the adjustment funnel 22, and a plurality (eight in this example) of suspension supported by the main frame 21 A distance sensor 24 is provided as a staying state detection means. The layer thickness adjusting hood 23 may be omitted.

調整ファネル２２は、物品の供給を、分散フィーダ７の周方向において調整するものである。この調整ファネル２２は、主フレーム２１の内側に連結固定された平面視八角形のフレーム２５に、周方向に４分割された４枚のゲート部材としての流下ゲート２６（ａ〜ｄ）を取り付けて構成されており、供給コンベヤ２の終端から投入されてきた物品を、分散フィーダ７の中央部に流下案内する。 The adjustment funnel 22 adjusts the supply of articles in the circumferential direction of the dispersion feeder 7. The adjustment funnel 22 has four falling gates 26 (a to d) as four gate members divided into four in the circumferential direction on an octagonal frame 25 in plan view that is connected and fixed to the inside of the main frame 21. The article that has been configured and has been introduced from the end of the supply conveyor 2 is guided down to the central portion of the dispersion feeder 7.

流下ゲート２６（ａ〜ｄ）の個々は、図５及び図６にも示されるように、八角形の隣接する２つの角部を形成する下窄まりの角形樋状に屈折形成されており、４個の流下ゲート２６（ａ〜ｄ）を環状に配備することで、全体として調整ファネル２２が八角漏斗状に構成されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, each of the flow down gates 26 (a to d) is refracted and formed into a constricted square bowl shape that forms two adjacent corners of an octagon. The adjustment funnel 22 is configured in an octagonal funnel shape as a whole by arranging the four downflow gates 26 (ad) in an annular shape.

各流下ゲート２６（ａ〜ｄ）は、図６及び図７に示すように、その上端においてヒンジ２７を介して上端支点ｐ周りに揺動可能に支持フレーム２５に支持連結されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, each flow-down gate 26 (ad) is supported and connected to the support frame 25 so as to be swingable around the upper end fulcrum p via a hinge 27 at its upper end.

また、各流下ゲート２６（ａ〜ｄ）の外面と、主フレーム２１の四隅から突設した支持ブラケット２１ａとに亘ってゲート駆動用アクチュエータの一例であるエアシリンダ２８（ａ〜ｄ）が架設されている。エアシリンダ２８は、伸縮作動によって流下ゲート２６を内外に揺動し、流下ゲート２６毎に独立して開度を変更調整する機能を有している。 Air cylinders 28 (a to d), which are examples of gate driving actuators, are installed across the outer surface of each of the flow down gates 26 (a to d) and the support brackets 21 a protruding from the four corners of the main frame 21. ing. The air cylinder 28 has a function of swinging the downflow gate 26 inward and outward by an expansion and contraction operation, and changing and adjusting the opening degree independently for each of the downflow gates 26.

つまり、調整ファネル２２を、揺動可能な４枚の流下ゲート２６（ａ〜ｄ）で構成することで、調整ファネル２２下部の下端排出口２２ａを周方向に４分割し、各流下ゲート２６（ａ〜ｄ）を独立して揺動させることで、下端排出口２２ａの４分割された開口端部をなす各ゲート下端部を内外方向に移動させ、これによって、下端排出口２２ａの周方向での開度を変更調節することができるようになっている。なお、図５及び図６においては、各流下ゲート２６（ａ〜ｄ）がそれぞれ最小の開度にある状態が示されている。 That is, the adjustment funnel 22 is configured by four swingable downflow gates 26 (a to d), so that the lower end discharge port 22a at the bottom of the adjustment funnel 22 is divided into four in the circumferential direction, and each downflow gate 26 ( By independently swinging a to d), the lower end portions of the gates forming the four open end portions of the lower end discharge port 22a are moved inwardly and outwardly, thereby, in the circumferential direction of the lower end discharge port 22a. The degree of opening can be changed and adjusted. 5 and 6 show a state in which each of the downflow gates 26 (a to d) is at a minimum opening degree.

この実施形態では、調整ファネル２２とエアシリンダ２８とによって、分散フィーダ７への物品の供給を、分散フィーダ７の周方向で調整する調整手段が構成される。 In this embodiment, the adjustment funnel 22 and the air cylinder 28 constitute adjustment means for adjusting the supply of articles to the dispersion feeder 7 in the circumferential direction of the dispersion feeder 7.

直進フィーダ１２における物品の滞留の状態を検知する手段として８個の距離センサ２４（ａ〜ｄ）が、支持ロッド２９及び支持ブラケット３０を介して主フレーム２１の各辺に２個ずつ吊下げ支持されている。 Eight distance sensors 24 (a to d) are suspended and supported on each side of the main frame 21 via a support rod 29 and a support bracket 30 as means for detecting the staying state of articles in the linear feeder 12. Has been.

この実施形態では、距離センサ２４として、下方に向けて投光し、その反射光を受光して対象物までの距離を検出する光電センサが用いられている。 In this embodiment, a photoelectric sensor that projects light downward and receives the reflected light to detect the distance to the object is used as the distance sensor 24.

各支持ロッド２９は、図４及び図６に示すように、主フレーム２１の各辺に沿って形成した長孔３１を介して水平に位置変更可能、かつ、上下に位置調節可能にナット締め固定されている。さらに、支持ロッド２９の下部には、支持ブラケット３０が上下位置調節可能にナット締め固定されており、この支持ブラケット３０に、距離センサ２４が、図２及び図４に示すように、水平向きの支点ｑ周りに角度調節可能に支持されている。これら各部の調節によって距離センサ２４の水平方向位置、高さ、及び、検知方向（照射光軸の方向）を任意に変更調節できるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the support rods 29 can be horizontally repositioned through long holes 31 formed along the sides of the main frame 21 and can be vertically adjusted to be tightened with nuts. Has been. Further, a support bracket 30 is fastened to the lower portion of the support rod 29 with a nut so that the vertical position can be adjusted. A distance sensor 24 is attached to the support bracket 30 in a horizontal direction as shown in FIGS. It is supported around the fulcrum q so that the angle can be adjusted. By adjusting these parts, the horizontal position, height, and detection direction (direction of the irradiation optical axis) of the distance sensor 24 can be arbitrarily changed and adjusted.

各距離センサ２４は、直進フィーダ１２群における物品滞留が発生しやすい箇所（後述）に上方から臨むように配置されて、距離センサ２４とその下方にある物品との距離を測定し、搬送される物品の滞留の状態を物品の層厚として検知する。すなわち、滞留した物品は、嵩が高くなって層厚が大きくなるので、この層厚を監視することで物品の滞留状態を検知するものである。検知レベルの設定によって、滞留の発生を早期のうちに検知することができる。 Each distance sensor 24 is arranged so as to face from above the place where article retention is likely to occur in the linear feeder 12 group (described later), and measures the distance between the distance sensor 24 and the article below it and is conveyed. The state of stagnation of the article is detected as the layer thickness of the article. That is, the staying article becomes bulky and the layer thickness becomes large. Therefore, the staying state of the article is detected by monitoring the layer thickness. By setting the detection level, occurrence of stagnation can be detected at an early stage.

また、各距離センサ２４は、エアシリンダ２８を作動制御する後述の制御装置に接続されており、これら距離センサ２４からの検知出力に基づいてエアシリンダ２８が作動制御されて、調整ファネル２２における下端排出口２２ａの周方向での開度が変更調節されるようになっている。 Each distance sensor 24 is connected to a control device to be described later for controlling the operation of the air cylinder 28, and the air cylinder 28 is controlled to operate based on the detection output from the distance sensor 24, and the lower end of the adjustment funnel 22. The opening degree in the circumferential direction of the discharge port 22a is changed and adjusted.

ここで、主フレーム２１の角部を挟んで隣接する２個ずつ、４組の距離センサ２４（ａ，ａ），２４（ｂ，ｂ），２４（ｃ，ｃ），２４（ｄ，ｄ）が、４つの流下ゲート２６（ａ），２６（ｂ），２６（ｃ），２６（ｄ）にそれぞれ対応している。 Here, four pairs of distance sensors 24 (a, a), 24 (b, b), 24 (c, c), 24 (d, d), two adjacent to each other across the corner of the main frame 21. Correspond to the four falling gates 26 (a), 26 (b), 26 (c), and 26 (d), respectively.

この実施形態では、各組を構成する２個の距離センサ２４の少なくともいずれか一方の距離センサ２４によって、物品の滞留が生じつつあることが検知されると、後述のように対応する流下ゲート２６の開度を小さくするようにしている。 In this embodiment, when it is detected that the stagnation of the article is occurring by at least one of the two distance sensors 24 constituting each group, a corresponding flow-down gate 26 is described later. The opening degree is made small.

層厚調整フード２３は、ウレタンなどの軟質の樹脂シートを円筒状に形成したものであり、図４に示すように、主フレーム２１の複数箇所に水平に位置調節可能に取り付けた逆Ｌ形のステー３２に、層厚調整フード２３の上端部が高さ調節可能に支持されている。層厚調整フード２３には、その下端から所定高さに亘る切り込み３３が周方向一定ピッチで形成されており、分散フィーダ７に落下供給されて跳ね飛んだ物品を層厚調整フード２３で緩衝的に受け止めると共に、物品がフード下端を潜って放射状に移動するのを、その撓み変形によって許容するものとなっている。 The layer thickness adjusting hood 23 is formed by forming a soft resin sheet such as urethane in a cylindrical shape, and as shown in FIG. 4, as shown in FIG. The upper end of the layer thickness adjusting hood 23 is supported on the stay 32 so that the height can be adjusted. The layer thickness adjusting hood 23 is formed with incisions 33 extending from the lower end to a predetermined height at a constant pitch in the circumferential direction. In addition, it is allowed to allow the article to move radially through the lower end of the hood by its bending deformation.

図８は、この実施形態の組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図であり、図１等に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the combination weigher of this embodiment, and parts corresponding to those in FIG. 1 and the like are denoted by the same reference numerals.

この組合せ秤１は、制御手段としての制御装置５０を備えており、この制御装置５０は、演算制御部としてのＣＰＵ部５１と、メモリ部５２と、Ａ／Ｄ変換回路部５３と、ゲート駆動回路部５４と、振動制御回路部５５と、距離センサ２４の検出出力が与えられるＩ／Ｏ回路部５６と、ファネル駆動回路部５７とを備えている。 This combination weigher 1 includes a control device 50 as a control means. The control device 50 includes a CPU unit 51 as an arithmetic control unit, a memory unit 52, an A / D conversion circuit unit 53, and a gate drive. A circuit unit 54, a vibration control circuit unit 55, an I / O circuit unit 56 to which a detection output of the distance sensor 24 is given, and a funnel drive circuit unit 57 are provided.

演算制御部としてのＣＰＵ部５１は、各部を制御すると共に、組合せ演算を行う。メモリ部５２は、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、ＣＰＵ部５１の演算などの作業領域となる。 The CPU unit 51 as a calculation control unit controls each unit and performs a combination calculation. The memory unit 52 stores an operation program for the combination weigher, operation parameters to be set, and the like, and serves as a work area for operations of the CPU unit 51.

Ａ／Ｄ変換回路部５３は、各計量ホッパ１７の物品の重量を検出する各重量センサ５８からのアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ部５１へ出力する。また、ＣＰＵ部５１には、Ｉ／Ｏ回路部５６を介して滞留状態を検知する各距離センサ２４からの検出出力が与えられる。 The A / D conversion circuit unit 53 converts an analog signal from each weight sensor 58 that detects the weight of the article of each weighing hopper 17 into a digital signal and outputs the digital signal to the CPU unit 51. Further, the CPU 51 is provided with detection outputs from the distance sensors 24 that detect the staying state via the I / O circuit 56.

ゲート駆動回路部５４は、ＣＰＵ部５１からの制御信号に基づいて、供給ホッパ１６のゲート及び計量ホッパ１７のゲートの開閉を制御する。振動制御回路部５５は、ＣＰＵ部５１からの制御信号に基づいて、分散フィーダ７及び各直進フィーダ１２のそれぞれの振動動作を制御する。また、ＣＰＵ部５１は、動作パラメータの設定や表示を行う操作設定表示部５９と相互に通信できるように接続されている。 The gate drive circuit unit 54 controls the opening / closing of the gate of the supply hopper 16 and the gate of the weighing hopper 17 based on a control signal from the CPU unit 51. The vibration control circuit unit 55 controls the vibration operation of each of the dispersion feeder 7 and each linear feeder 12 based on a control signal from the CPU unit 51. The CPU unit 51 is connected so as to be able to communicate with an operation setting display unit 59 for setting and displaying operation parameters.

ファネル駆動回路部５７は、ＣＰＵ部５１からの制御信号に基づいて、流下ゲート２６による開度を制御する。 The funnel drive circuit unit 57 controls the opening degree by the flow-down gate 26 based on a control signal from the CPU unit 51.

制御装置５０は、ＣＰＵ部５１がメモリ部５２に記憶されている動作プログラムを実行することにより、組合せ秤全体の動作を制御する。 The control device 50 controls the operation of the entire combination weigher by the CPU unit 51 executing the operation program stored in the memory unit 52.

この実施形態の組合せ秤１は、上記のように、もやしなどのように絡まって塊を形成し易い物品の計量に好適であるが、このような細長くて絡まりやすい物品を計量処理する場合、分散フィーダ７のトップコーン８へ高い位置から物品を落下供給することで分散を促し、直進フィーダ１２で物品が絡まったり、滞留したりすることを回避するのであるが、直進フィーダ１２に送出された物品のなかには勢いのついたまま供給ホッパ１６に送り込まれてしまうものがあり、ホッパ壁面に衝突することで物品が損傷することがある。特に、大豆モヤシでは、ホッパ壁面への衝突によって豆が分離すると、商品価値がなくなってしまう。 The combination weigher 1 of this embodiment is suitable for weighing articles that tend to be entangled such as bean sprouts as described above. However, when measuring such slender and easily entangled articles, The article is supplied to the top cone 8 of the feeder 7 by dropping it from a high position to promote dispersion, and the article is prevented from getting tangled or staying in the linear feeder 12. Some of them are fed into the supply hopper 16 with momentum, and the article may be damaged by colliding with the hopper wall surface. In particular, soybean beans lose their commercial value when the beans are separated by collision with the hopper wall.

このため、この実施形態では、搬送される物品の損傷を抑制するために、搬送される物品を規制する搬送物品規制装置を備えている。 For this reason, in this embodiment, in order to suppress the damage of the conveyed article, the conveyed article regulation apparatus which regulates the conveyed article is provided.

次に、この搬送物品規制装置について説明する。 Next, the transported article regulating device will be described.

図９は、一部の直進フィーダ１２及び供給ホッパ１６を示す平面図であり、図１０は、図９におけるＢ−Ｂ断面図であり、図１１は、一部の直進フィーダ１２と供給ホッパ１６を示す斜視図であり、図１２は、搬送物品規制装置３５の分解斜視図である。 9 is a plan view showing a part of the rectilinear feeder 12 and the supply hopper 16, FIG. 10 is a sectional view taken along line BB in FIG. 9, and FIG. 11 is a part of the rectilinear feeder 12 and the supply hopper 16. FIG. 12 is an exploded perspective view of the transported article regulating device 35.

先ず、図２、図３、図９及び図１０を参照して、直進フィーダ１２におけるトラフ１３の構造について説明する。なお、以降の説明において、構造の理解を容易にするために、分散フィーダ７が存在する装置中心側を内方（内側）、物品の搬送方向の下流側を外方（外側）と呼称する。 First, the structure of the trough 13 in the linear feeder 12 will be described with reference to FIGS. 2, 3, 9 and 10. In the following description, in order to facilitate understanding of the structure, the center side of the apparatus in which the dispersion feeder 7 exists is referred to as inward (inside), and the downstream side in the article transport direction is referred to as outward (outside).

トラフ１３は、物品の搬送方向に延びる底板１３ａおよび一対の第１側壁１３ｂ及び第２側壁１３ｃから構成されており、全体が浅い樋状に形成されている。 The trough 13 includes a bottom plate 13a extending in the article conveyance direction, a pair of first side walls 13b and a second side wall 13c, and is formed in a shallow bowl shape as a whole.

底板１３ａは、平面視において搬送下流側端部に向かう末広がり形状に形成されており、トップコーン８の傾斜角度よりも緩い角度で外方に向けて下り傾斜している。 The bottom plate 13 a is formed in a divergent shape toward the downstream end of the conveyance in a plan view, and is inclined downward toward the outside at an angle that is gentler than the inclination angle of the top cone 8.

第１側壁１３ｂは、底板１２ａの短手方向（横幅方向）の一端辺に沿ってやや外倒れに傾斜して立設されており、全体的に平板状に形成されている。また第１側壁１３ｂは、図９に示すように、底板１３ａの終端部から外方に張り出す突出部１３ｂ'を有している。 The first side wall 13b is erected so as to tilt slightly outward along one side of the bottom plate 12a in the lateral direction (lateral width direction), and is formed in a flat plate shape as a whole. Moreover, the 1st side wall 13b has protrusion part 13b 'which protrudes outward from the termination | terminus part of the baseplate 13a, as shown in FIG.

第２側壁１３ｃは、底板１２ａの短手方向（横幅方向）の他端辺に沿って立設されている。この第２側壁１３ｃは、平板を屈折した略台形の山形断面形状に形成されており、隣接するトラフ１３の第１側壁１３ｂに全長に亘って被さる。また、第２側壁１３ｃには、底板１３ａの終端部から外方に張出す山形断面形状の突出部１３ｃ'が備えられると共に、第２側壁１３ｃの外端上部には物品受け止め用の縦リブ１３ｄが立設されている。 The second side wall 13c is erected along the other end of the bottom plate 12a in the short direction (lateral width direction). The second side wall 13c is formed in a substantially trapezoidal chevron cross-sectional shape that is refracted by a flat plate, and covers the first side wall 13b of the adjacent trough 13 over the entire length. Further, the second side wall 13c is provided with a projection 13c ′ having a chevron-shaped cross section projecting outward from the end portion of the bottom plate 13a, and a vertical rib 13d for receiving articles on the outer end upper portion of the second side wall 13c. Is erected.

そして、第２側壁１３ｃの前半部は、平面視における横幅が略一定で、かつ、その上面が底板１３ａに対して略平行な外下がり傾斜されているのに対して、第２側壁１３ｃの後半部は、平面視において外端部に向けて横幅が次第に大きくなる末広がり形状に形成されると共に、その上面が略水平に設定されている。また、トラフ１３における底板１３ａの下面には、図２に示すように、加振機構１４への連結機構１５を装着した支持ブラケット３４が連結されている。 The first half of the second side wall 13c has a substantially constant lateral width in a plan view, and its upper surface is inclined outwardly parallel to the bottom plate 13a, whereas the second half of the second side wall 13c. The part is formed in a divergent shape in which the width gradually increases toward the outer end part in a plan view, and the upper surface thereof is set to be substantially horizontal. Further, as shown in FIG. 2, a support bracket 34 equipped with a coupling mechanism 15 to the vibration mechanism 14 is coupled to the lower surface of the bottom plate 13 a in the trough 13.

以上のように構成されたトラフ１３を加振機構１４に連結した状態では、図２及び図９に示すように、底板１３ａの外端（終端）が、供給ホッパ１６における矩形の上端開口部に少し入り込むとともに、第１側壁１３ｂの突出部１３ｂ'、及び、これに被さった第２側壁１３ｃの突出部１３ｃ'が供給ホッパ１６における上端開口部の両横側に臨むように位置する。 In a state where the trough 13 configured as described above is connected to the vibration mechanism 14, the outer end (terminal) of the bottom plate 13 a is connected to the rectangular upper end opening of the supply hopper 16 as shown in FIGS. 2 and 9. The protrusion 13 b ′ of the first side wall 13 b and the protrusion 13 c ′ of the second side wall 13 c covering the first side wall 13 b are positioned so as to face both sides of the upper end opening of the supply hopper 16.

また、図５に示されるように、トラフ１３群を分散フィーダ７の周囲に放射状に配置した状態では、２個ずつ４組の距離センサ２４（ａ，ａ），２４（ｂ，ｂ），２４（ｃ，ｃ），２４（ｄ，ｄ）が、隣接するトラフ１３の境界となる第２側壁１３ｃの搬送始端側に臨むように位置及び高さ調整して配備されている。 Further, as shown in FIG. 5, in the state where the troughs 13 are arranged radially around the dispersion feeder 7, four pairs of distance sensors 24 (a, a), 24 (b, b), 24 (C, c), 24 (d, d) are arranged with their positions and height adjusted so as to face the conveyance start end side of the second side wall 13 c that becomes the boundary between the adjacent troughs 13.

つまり、隣接する直進フィーダ１２の境界、すなわち、トラフ１３の第２側壁１３ｃは、モヤシなどの細長くて絡みやすい物品が跨って滞留しやすいものであり、その搬送始端側に近い部位に跨った物品の層厚を検知し、その検知に基づいて物品供給調整装置３を制御して各直進フィーダ１２への物品供給を加減調整することで、大きい滞留に成長することを未然に回避することができるのである。 That is, the boundary between the adjacent linear feeders 12, that is, the second side wall 13c of the trough 13 is an article that spans an elongated and easily entangled article such as a palm and straddles a part close to the conveyance start end side. It is possible to avoid growing to a large stagnation by detecting the layer thickness and adjusting the article supply adjusting device 3 based on the detection to adjust the article supply to each linear feeder 12. It is.

供給ホッパ１６における外側板１６ａは、図２及び図１１等に示すように、上端開口部より十分上方にまで延長立設されて、直進フィーダ１２によって搬送されてきた物品が供給ホッパ１６を超えて外方に飛び出ることが防止されている。 As shown in FIGS. 2 and 11, the outer plate 16 a in the supply hopper 16 extends up to a position sufficiently above the upper end opening, and the articles conveyed by the linear feeder 12 exceed the supply hopper 16. Jumping out is prevented.

そして、供給ホッパ１６の外側板１６ａに、直進フィーダ１２によって搬送されてきた物品が勢いよく供給ホッパ１６に送り込まれて外側板１６ａ等に衝突して損傷することを防止するために搬送物品を規制する搬送物品規制装置３５が装着されている。 Then, the articles conveyed to the outer plate 16a of the supply hopper 16 are regulated to prevent the articles conveyed by the linear feeder 12 from being vigorously fed into the supply hopper 16 and colliding with the outer plate 16a and the like to be damaged. A conveying article regulating device 35 is mounted.

図１２に示すように、搬送物品規制装置３５には、３層板材構造の取付け基板３６、取付け基板３６の上部から内向き片持ち状に延出された左右一対の支持ロッド３７、両支持ロッド３７の遊端に連結固定された支持板３８、支持板３８の外側面に沿って連結垂下された緩衝部材３９、が備えられている。 As shown in FIG. 12, the transport article regulating device 35 includes a three-layer plate structure mounting substrate 36, a pair of left and right support rods 37 extending in an upward cantilevered manner from the top of the mounting substrate 36, and both support rods. 37, a support plate 38 connected and fixed to the free end of 37, and a buffer member 39 connected and hung along the outer surface of the support plate 38 are provided.

取付け基板３６は、積層した内板３６ａ、外板３６ｂ、及び、中間スペース板３６ｃを、複数箇所においてピンカシメ、あるいは、ねじ連結によって一体化して構成されている。そして、外板３６ｂの下端より内板３６ａの下端が大きく下方に延出され、かつ、中間スペース板３６ｃの下端位置が外板３６ｂの下端よりも高く位置するよう各板材の下端位置が設定されている。これによって内板３６ａと外板３６ｂとの間に、中間スペース板３６ｃの厚さに相当する幅を備えた一定深さの装着溝４０が形成されている。 The mounting substrate 36 is configured by integrating the laminated inner plate 36a, outer plate 36b, and intermediate space plate 36c by pin caulking or screw connection at a plurality of locations. And the lower end position of each board | plate material is set so that the lower end of the inner board 36a may extend greatly below the lower end of the outer board 36b, and the lower end position of the intermediate space board 36c may be located higher than the lower end of the outer board 36b. ing. As a result, a mounting groove 40 having a constant depth having a width corresponding to the thickness of the intermediate space plate 36c is formed between the inner plate 36a and the outer plate 36b.

ここで前記装着溝４０の幅は、供給ホッパ１６における外側板１６ａの厚さより僅かに小さくなるように設定されており、この装着溝４０に外側板１６ａを、中間スペース板３６ｃの下端に当接するまで圧入することで、搬送物品規制装置３５を外側板１６ａに対して一定の姿勢で安定して固定できるようになっている。また、外側板１６ａに差込み装着した搬送物品規制装置３５は、少し強く引き上げることで容易に取り外すことができる。 Here, the width of the mounting groove 40 is set to be slightly smaller than the thickness of the outer plate 16a in the supply hopper 16, and the outer plate 16a is brought into contact with the lower end of the intermediate space plate 36c in the mounting groove 40. By press-fitting to the outer plate 16a, the conveyed article regulating device 35 can be stably fixed to the outer plate 16a in a fixed posture. Moreover, the conveyed article control apparatus 35 inserted and attached to the outer side plate 16a can be easily removed by pulling it up slightly.

取付け基板３６の外面には、支持ロッド３７を挿通支持する連結ボス４１が溶接固定されており、取付け基板３６及び連結ボス４１に支持ロッド３７を挿通した上で、連結ボス４１に蝶ボルトなどのセットボルト４２を締め込むことで、支持ロッド３７を所望の前後位置で固定することができるようになっている。 A connecting boss 41 for inserting and supporting the support rod 37 is welded and fixed to the outer surface of the mounting board 36. After the support rod 37 is inserted into the mounting board 36 and the connecting boss 41, a butterfly bolt or the like is inserted into the connecting boss 41. By tightening the set bolt 42, the support rod 37 can be fixed at a desired front-rear position.

緩衝部材３９は、ウレタンやシリコンなどの撓み変形可能な軟質の樹脂シートからなり、支持板３８と当て板４３との間に挟んでボルト連結されるとともに、支持板３８の長孔４４を介して取付け高さが調節可能となっている。また、緩衝部材３９には、その下端から複数本の切り込み４５が形成されて、横幅方向において部分的に撓み変形可能となっている。また、緩衝部材３９の横幅は、隣接するトラフ１３における第２側壁１３ｃの間隔よりも狭く設定され、第２側壁１３ｃに跨った物品の移送が緩衝部材３９によって妨げられないようになっている。 The buffer member 39 is made of a flexible resin sheet such as urethane or silicon that can be bent and deformed, and is bolted between the support plate 38 and the abutting plate 43, and via the long hole 44 of the support plate 38. The mounting height can be adjusted. The buffer member 39 has a plurality of cuts 45 formed from the lower end thereof, and can be partially bent and deformed in the lateral width direction. Further, the lateral width of the buffer member 39 is set to be narrower than the interval between the second side walls 13 c in the adjacent troughs 13, so that the transfer of articles across the second side wall 13 c is not hindered by the buffer member 39.

本実施形態によると、供給コンベヤ２から供給された物品は、先ず物品供給調整装置３の調整ファネル２２の上部投入口に投入され、適度の開度に調整された下端排出口２２ａから排出されて、組合せ秤１の分散フィーダ７に落下供給される。 According to the present embodiment, the articles supplied from the supply conveyor 2 are first put into the upper inlet of the adjustment funnel 22 of the article supply adjusting device 3 and discharged from the lower end outlet 22a adjusted to an appropriate opening degree. Then, it is dropped and supplied to the dispersion feeder 7 of the combination weigher 1.

通常、調整ファネル２２における開度は、再小開度よりも大きく設定されており、物品は振動を受けて放射状に移送されながら層厚調整フード２３を潜って外方に送り出され、周囲の直進フィーダ１２群に送り込まれてゆく。 Normally, the opening in the adjustment funnel 22 is set to be larger than the re-opening, and the article is sent to the outside through the layer thickness adjustment hood 23 while being transported in a radial manner under vibrations, and goes straight around. It is sent to the feeder 12 group.

なお、分散フィーダ７は、供給された物品の重量を検知するよう構成されており、検知した重量が設定値を超えると供給コンベヤ２からの物品投入が停止され、また、検知した重量が設定値より少なくなると供給コンベヤ２からの物品投入が再開される。 The dispersion feeder 7 is configured to detect the weight of the supplied article. When the detected weight exceeds a set value, the article feeding from the supply conveyor 2 is stopped, and the detected weight is set to the set value. When the amount is less, the input of articles from the supply conveyor 2 is resumed.

各直進フィーダ７のトラフ１３に送り込まれた物品は、引き続き外方に向けて振動搬送されて供給ホッパ１６に供給されてゆく。 The article sent to the trough 13 of each linear feeder 7 continues to be oscillated and conveyed outward and supplied to the supply hopper 16.

この場合、搬送される物品がモヤシやかいわれ大根のように細長くて絡まりやすいものであると、一部の物品は隣接するトラフ１３の境界部分、つまり、第２側壁１３ｃに跨る状態となり、この跨った物品は、トラフ１３の底板１３ａ上の物品よりも搬送抵抗を受けやすく、外方への流動が遅れがちとなる。そして、このような流れの悪い物品に後続の物品が絡まりつくと滞留が発生して次第に成長してゆく。成長した大きい滞留は、層厚が大きくなって嵩高くなるのみならず、側方にも拡がり、ついには底板１３ａ上の物品の流動を妨げるような事態になるおそれがある。 In this case, if the article to be conveyed is slender and easily entangled like coconut or radish, some articles are in a state of straddling the boundary portion of the adjacent trough 13, that is, the second side wall 13c. The article is more susceptible to conveyance resistance than the article on the bottom plate 13a of the trough 13, and the outward flow tends to be delayed. Then, when a subsequent article becomes entangled with such an article having a poor flow, stagnation occurs and the article gradually grows. The grown large stay not only increases the layer thickness and becomes bulky, but also spreads to the side, and there is a risk that the flow of the article on the bottom plate 13a will be hindered.

本実施形態の物品供給調整装置３では、所定の隣接するトラフ１３の境界部に臨んで配備した距離センサ２４群が、物品までの距離測定によって物品の層厚を監視しており、検知した層厚が設定値以上になったことの検知に基づいて、物品の滞留が始まりかかったことが認識される。滞留の開始が認識されると、この滞留箇所に対応した流下ゲート２６のエアシリンダ２８のみを伸長制御し、流下ゲート２６を上方に揺動させて、その開度を小さくする。 In the article supply adjusting device 3 of the present embodiment, the distance sensor 24 group arranged facing a boundary portion of a predetermined adjacent trough 13 monitors the layer thickness of the article by measuring the distance to the article, and detects the detected layer. Based on the detection that the thickness is equal to or greater than the set value, it is recognized that the article has started to stay. When the start of stagnation is recognized, only the air cylinder 28 of the flow down gate 26 corresponding to this stay location is controlled to extend, and the flow down gate 26 is swung upward to reduce its opening.

調整ファネル２２における下端排出口２２ａの周方向での開度が局部的に小さくなると、その領域における分散フィーダ７への物品供給量が減少し、滞留発生箇所へ送り込まれる後続の物品量が減る。 When the opening in the circumferential direction of the lower end discharge port 22a in the adjustment funnel 22 is locally reduced, the amount of articles supplied to the dispersion feeder 7 in that region is reduced, and the quantity of subsequent articles fed to the staying occurrence location is reduced.

これによって、滞留開始箇所では後続の物品量が減少することで、それ以上の滞留成長が抑制される。また、第２側壁１３ｃに跨って滞留しかかっている物品も、第２側壁１３ｃの末拡がり部位に振動移送される間に絡まりが解されると共に跨りが解除され、第２側壁１３ｃの左右いずれかの底板１３ａに落ち込んで分離されてゆく。距離センサ２４によって物品の滞留が検知されなくなると、上方へ揺動されていた流下ゲート２６のエアシリンダ２８を短縮作動させて、流下ゲート２６を下方へ復帰揺動させて、その開度を元の開度に復帰させる。 As a result, the amount of subsequent articles decreases at the residence start location, thereby suppressing further residence growth. Further, the articles that are staying straddling the second side wall 13c are also uncoiled while being oscillated and transferred to the end-spreading portion of the second side wall 13c, and the straddle is released. The bottom plate 13a falls and is separated. When the stagnation of the article is no longer detected by the distance sensor 24, the air cylinder 28 of the flow down gate 26 that has been swung upward is shortened, and the flow down gate 26 is returned back and swung downward to restore its opening degree. Return to the opening.

トラフ１３の終端に到達した物品は供給ホッパ１６の上端開口に投入されてゆくことになるが、この際、勢いよく搬送される物品は、搬送物品規制装置３５の緩衝部材３９に緩衝的に受け止められ、供給ホッパ１６の外側板１６ａにぶつかって損傷するようなことなく、勢いを減じられた状態で円滑に供給ホッパ１６に導かれる。 The article that has reached the end of the trough 13 is thrown into the upper end opening of the supply hopper 16. At this time, the article that is vigorously conveyed is received by the buffer member 39 of the conveyed article regulating device 35 as a buffer. Then, without being hit and damaged by the outer plate 16a of the supply hopper 16, it is smoothly guided to the supply hopper 16 in a reduced state.

（その他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。 (Other embodiments)
The present invention can also be implemented in the following forms.

（１）物品の種類によっては、流下ゲート２６に延長ゲートをネジ連結し、調整ファネル２２における下端排出口２２ａの最小開度を更に小さくして使用することもできる。 (1) Depending on the type of article, an extension gate can be screwed to the flow down gate 26 and the minimum opening of the lower end discharge port 22a in the adjustment funnel 22 can be further reduced.

（２）流下ゲート２６を作動させるエアシリンダ２８にサーボ機能を備えれば、細かい開度制御を行うことが可能となる。 (2) If the air cylinder 28 that operates the flow-down gate 26 is provided with a servo function, fine opening degree control can be performed.

この場合、例えば、距離センサ２４で滞留の発生が検知されると、対応する流下ゲート２６の開度を小さくし、予め設定した時間が経過しても滞留の検知が継続するときには、前記流下ゲート２６の開度を更に小さくするといったように、開度を、時間に応じて複数段階で制御するようにしてもよい。 In this case, for example, when the occurrence of stay is detected by the distance sensor 24, the opening of the corresponding flow down gate 26 is reduced, and when the stay detection continues even after a preset time has elapsed, the flow down gate The opening degree may be controlled in a plurality of stages according to time so that the opening degree of 26 is further reduced.

（３）上記実施形態では、漏斗状に配置した複数の流下ゲート２６を、その上端支点ｐを中心に揺動させることで、調整ファネル２２における下端排出口２２ａにおける４分割された開口端部を内外方向に移動させているが、スライド作動によって開度分布を変更調整することも可能である。例えば、図１３の概略平面図及び図１４の縦断正面図に示すように、調整ファネル２２を、支持フレーム２５に連結固定された八角形の固定ファネル２２ｂと、その八角形の隣接する二面に跨って角部稜線方向にスライド可能なＶ形断面形状に形成した４枚のゲート板２６（ａ〜ｄ）とで構成し、これらゲート板２６（ａ〜ｄ）をエアシリンダ（アクチュエータ）２８（ａ〜ｄ）によってスライドさせることで、ゲート板２６（ａ〜ｄ）の下端部を内外に移動させて、８角形の下端排出口２２ａの周方向での開度分布を変更調節することも可能である。 (3) In the above embodiment, by swinging the plurality of descending gates 26 arranged in a funnel shape around the upper end fulcrum p, the opening end portion divided into four at the lower end discharge port 22a in the adjustment funnel 22 is formed. Although it is moved inward and outward, it is also possible to change and adjust the opening degree distribution by sliding operation. For example, as shown in the schematic plan view of FIG. 13 and the longitudinal front view of FIG. 14, the adjustment funnel 22 is connected to the octagonal fixed funnel 22 b connected and fixed to the support frame 25 and the two adjacent faces of the octagon. It is composed of four gate plates 26 (ad) formed in a V-shaped cross-sectional shape that can be slid across the corner ridgeline, and these gate plates 26 (ad) are connected to an air cylinder (actuator) 28 ( It is also possible to change and adjust the opening distribution in the circumferential direction of the octagonal lower end discharge port 22a by moving the lower end portion of the gate plate 26 (ad) to the inside and outside by sliding by a to d). It is.

（４）滞留した物品の層厚を検知する距離センサ２４としては、光電センサの他に、超音波センサなどを利用することもできる。また、トラフ１３の境界部分以外の領域で物品の滞留状態を検知してもよい。 (4) As the distance sensor 24 that detects the layer thickness of the accumulated article, an ultrasonic sensor or the like can be used in addition to the photoelectric sensor. Further, the staying state of the article may be detected in a region other than the boundary portion of the trough 13.

（５）物品の滞留状態検知手段として、ＣＣＤカメラなどの撮像装置を利用し、撮影した画像の解析に基づいて物品の設定以上の滞留を検知することも可能である。 (5) It is also possible to use an imaging device such as a CCD camera as an article staying state detection means and detect staying exceeding the setting of the article based on analysis of the captured image.

（６）流下ゲート２６を揺動駆動するアクチュエータにパルスモータを利用し、このパルスモータと流下ゲート２６とをリンク連係する形態で実施することもできる。これによると、調整ファネル２２における下端排出口２２ａの開度の分布を、滞留状態に応じて細かく調整することが容易となる。 (6) A pulse motor may be used as an actuator for swinging and driving the flow down gate 26, and the pulse motor and the flow down gate 26 may be linked together. According to this, it becomes easy to finely adjust the distribution of the opening degree of the lower end discharge port 22a in the adjustment funnel 22 according to the staying state.

（７）上記実施形態では、直進フィーダ１２が１４台並設されているのに対して、調整ファネル２２が周方向で４分割されている場合を例示しているが、調整ファネル２２における下端開口部２２ａの周方向分割数を更に多くすることで、周方向での開度の分布の調整を一層細かくすることができる。また、下端開口部２２ａの分割数に応じて滞留検知箇所の数、つまり、距離センサ２４の数を多くするのが好ましい。 (7) In the above embodiment, 14 linearly moving feeders 12 are arranged side by side, but the adjustment funnel 22 is divided into four in the circumferential direction, but the lower end opening in the adjustment funnel 22 is illustrated. By further increasing the number of divisions in the circumferential direction of the portion 22a, the adjustment of the distribution of the opening degree in the circumferential direction can be made finer. Moreover, it is preferable to increase the number of stay detection locations, that is, the number of distance sensors 24, according to the number of divisions of the lower end opening 22a.

（８）調整ファネル２２の流下ゲート２６、直進フィーダ１２のトラフ１３、及び、各ホッパ１６，１７等は、凹凸のエンボス加工を施して、物品が付着するのを防止するようにしてもよい。 (8) The flow down gate 26 of the adjustment funnel 22, the trough 13 of the linear feeder 12, the hoppers 16, 17, etc. may be subjected to uneven embossing to prevent articles from adhering.

１組合せ秤
３物品供給調整装置
７分散フィーダ
１２直進フィーダ
１６供給ホッパ
１７計量ホッパ
２２調整ファネル
２４（ａ〜ｄ）滞留状態検知手段（距離センサ）
２６（ａ〜ｄ）流下ゲート
２８（ａ〜ｄ）アクチュエータ（エアシリンダ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combination scale 3 Article supply adjustment apparatus 7 Dispersion feeder 12 Straight advance feeder 16 Supply hopper 17 Weighing hopper 22 Adjustment funnel 24 (ad) Residence state detection means (distance sensor)
26 (ad) Flowing gate 28 (ad) Actuator (air cylinder)

Claims

供給される物品を放射状に分散搬送する分散部の上方に配置されて、前記分散部への物品の供給を調整する物品供給調整装置であって、
前記分散部への物品の供給を、前記分散部の周方向で調整する調整手段と、
前記分散部によって分散搬送された物品の、前記分散部外方の前記周方向の複数個所における滞留の状態を検知する滞留状態検知手段と、
前記滞留状態検知手段の検知出力に基づいて、前記調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記分散部は、その周囲に配設された複数の直進フィーダへ物品を分散搬送する分散フィーダである、
ことを特徴とする物品供給調整装置。 An article supply adjusting device that is arranged above a dispersion unit that radially distributes and conveys articles to be supplied, and adjusts the supply of articles to the dispersion unit,
Adjusting means for adjusting the supply of the article to the dispersing unit in the circumferential direction of the dispersing unit;
A staying state detecting means for detecting a staying state at a plurality of locations in the circumferential direction outside the dispersion unit of the article dispersedly conveyed by the dispersion unit;
Based on the detection output of the staying state detecting means, e Bei and control means for controlling said adjusting means,
The dispersion unit is a dispersion feeder that disperses and conveys articles to a plurality of linear feeders disposed around the dispersion unit.
An article supply adjusting device characterized by the above.

前記調整手段は、上部投入口へ投入される物品を、下部排出口から前記分散フィーダへ排出すると共に、前記下部排出口の開口端部が、前記周方向に複数に分割された調整ファネルと、分割された複数の前記開口端部を個別に位置変更して、前記下部排出口の前記周方向における開度を変更するアクチュエータとを備え、
前記滞留状態検知手段は、複数の前記開口端部に対応する前記周方向複数個所における前記直進フィーダ上の物品の滞留の状態を検知するものであり、
前記制御手段は、前記アクチュエータを制御して、前記調整ファネルの前記下部排出口の前記周方向における開度を調整する、
請求項１に記載の物品供給調整装置。 Before SL adjusting means, the article to be fed into the upper inlet, while discharged from the lower discharge port to the dispersion feeder, open end of the lower outlet, and an adjusting funnel divided into a plurality in the circumferential direction A plurality of divided opening end portions individually, and an actuator for changing the opening degree in the circumferential direction of the lower discharge port,
The staying state detecting means is for detecting a staying state of articles on the linear feeder at a plurality of locations in the circumferential direction corresponding to a plurality of the opening end portions,
The control means controls the actuator to adjust the opening degree in the circumferential direction of the lower discharge port of the adjustment funnel;
The article supply adjusting device according to claim 1.

前記調整ファネルは、前記周方向に沿って配置された複数のゲート部材を有し、各ゲート部材の下端部によって前記開口端部を構成し、前記アクチュエータは、各ゲート部材の前記下端部を、前記分散フィーダの中心に対して内外方向に移動させて、前記下部排出口の前記周方向における開度を調整する、
請求項２に記載の物品供給調整装置。 The adjustment funnel includes a plurality of gate members arranged along the circumferential direction, and the opening end portion is configured by a lower end portion of each gate member, and the actuator includes the lower end portion of each gate member, Move in the inner and outer direction with respect to the center of the dispersion feeder to adjust the opening in the circumferential direction of the lower discharge port,
The article supply adjusting device according to claim 2.

前記ゲート部材を、上端支点周りに揺動させて、前記ゲート部材の前記下端部によって構成される前記開口端部を、前記内外方向に移動させる、
請求項３に記載の物品供給調整装置。 The gate member is swung around an upper end fulcrum, and the opening end portion constituted by the lower end portion of the gate member is moved in the inward and outward directions.
The article supply adjusting device according to claim 3.

供給される物品を放射状に分散搬送する分散部の上方に配置されて、前記分散部への物品の供給を調整する物品供給調整装置であって、
前記分散部への物品の供給を、前記分散部の周方向で調整する調整手段と、
前記分散部によって分散搬送された物品の、前記分散部外方の前記周方向の複数個所における滞留の状態を検知する滞留状態検知手段と、
前記滞留状態検知手段の検知出力に基づいて、前記調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記分散部は、その周囲に配設された複数の直進フィーダへ物品を分散搬送する分散フィーダであり、
前記調整手段は、上部投入口へ投入される物品を、下部排出口から前記分散フィーダへ排出すると共に、前記下部排出口の開口端部が、前記周方向に複数に分割された調整ファネルと、分割された複数の前記開口端部を個別に位置変更して、前記下部排出口の前記周方向における開度を変更するアクチュエータとを備え、
前記滞留状態検知手段は、複数の前記開口端部に対応する前記周方向複数個所における前記直進フィーダ上の物品の滞留の状態を検知するものであり、
前記制御手段は、前記アクチュエータを制御して、前記調整ファネルの前記下部排出口の前記周方向における開度を調整するものであり、
前記滞留状態検知手段は、前記複数の直進フィーダのうちの、前記周方向に隣接する直進フィーダの境界部での物品の滞留の状態を検知する、
ことを特徴とする物品供給調整装置。 An article supply adjusting device that is arranged above a dispersion unit that radially distributes and conveys articles to be supplied, and adjusts the supply of articles to the dispersion unit,
Adjusting means for adjusting the supply of the article to the dispersing unit in the circumferential direction of the dispersing unit;
A staying state detecting means for detecting a staying state at a plurality of locations in the circumferential direction outside the dispersion unit of the article dispersedly conveyed by the dispersion unit;
Control means for controlling the adjustment means based on the detection output of the staying state detection means,
The dispersion unit is a dispersion feeder that distributes and conveys articles to a plurality of rectilinear feeders arranged around the dispersion unit,
The adjusting means discharges an article put into the upper charging port from the lower discharging port to the dispersion feeder, and an adjustment funnel in which an opening end portion of the lower discharging port is divided into a plurality in the circumferential direction, A position of each of the divided opening ends is individually changed, and an actuator for changing an opening degree in the circumferential direction of the lower discharge port,
The staying state detecting means is for detecting a staying state of articles on the linear feeder at a plurality of locations in the circumferential direction corresponding to a plurality of the opening end portions,
The control means controls the actuator to adjust the opening in the circumferential direction of the lower discharge port of the adjustment funnel,
The staying state detection means detects a staying state of articles at a boundary portion of the plurality of rectilinear feeders adjacent to the circumferential direction in the circumferential direction.
An article supply adjusting device characterized by the above .

前記調整ファネルの前記下部排出口の開口端部の前記周方向の分割数が、前記直進フィーダの数よりも少なく設定される、
請求項５に記載の物品供給調整装置。 The number of divisions in the circumferential direction of the opening end of the lower discharge port of the adjustment funnel is set to be smaller than the number of the linear feeders,
The article supply adjusting device according to claim 5.

供給装置から供給される物品を放射状に分散搬送する分散部としての分散フィーダと、前記分散フィーダの周囲に配設されて、前記分散フィーダからの物品をそれぞれ搬送する複数の直進フィーダと、各直進フィーダからの物品をそれぞれ保持して下方へ排出する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して設けられると共に、各供給ホッパから供給される物品をそれぞれ保持し、該保持した物品を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記供給装置と前記分散フィーダとの間に、前記請求項１ないし６のいずれかに記載の物品供給調整装置を備える、
ことを特徴とする組合せ秤。 A dispersion feeder as a dispersion unit that radially and conveys articles supplied from the supply device, a plurality of rectilinear feeders arranged around the dispersion feeder and respectively conveying articles from the dispersion feeder, A plurality of supply hoppers each holding articles from the feeder and discharging downward, and provided corresponding to each supply hopper, holding articles supplied from each supply hopper, respectively, and weighing the held articles A combination weigher comprising a plurality of weighing hoppers,
The article supply adjusting device according to any one of claims 1 to 6 is provided between the supply device and the dispersion feeder.
A combination weigher characterized by that.