JP6305316B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
挿入部2は、先端側から順に先端硬性部5、少なくとも二方向に湾曲可能に構成された湾曲部6、長尺で可撓性を有する可撓管部7を連設して構成されている。
切替スイッチ11は、フリーズ信号を発生させるスイッチ、あるいは、レリーズ信号を発生させるスイッチ等である。処置具挿入口10には、図示しない生検鉗子等の内視鏡処置具が挿通される。吸引シリンダ9には、図示しない吸引ボタンが配置される。湾曲レバー8は、湾曲部6を上方向あるいは下方向に湾曲動作させる湾曲操作装置である。湾曲レバー8は、ノブ軸8aを中心に回動操作可能である。
なお、湾曲部6の湾曲方向は、上下の二方向に限定されるものでは無く、上又は下の一方向であってもよい。
基準線3aは、後述する挿入部回転軸1aと同軸な操作部側固定口金3Mの中心軸に直交して該基準線3aに向かう線分の方向が湾曲上方向に一致するように設けられる。
図2、図3に示すように挿入部2と操作部3とを回動可能に接続する挿入部回動機構部20は、主に、筒状の操作部ケース体3C、パイプ形状の操作部側固定口金3M、円環状部材3R、回動操作部用ハウジング(以下、ハウジングと略記する)3H、及び挿入部側固定口金2Mによって構成されている。
符号61は、第1Oリングであり、操作部ケース体3Cと操作部側固定口金3Mとの間の水密を確保する。符号62は、第2Oリングであり、操作部側固定口金3Mと連結部材21との間の水密を確保する。符号63は、第3Oリングであり、連結部材21と円環状部材3Rとの間の水密を確保する。
回転体22は、円環状であって、挿入部中立位置告知部22mを有する。挿入部中立位置告知部22mは、挿入部2の回転状態を目視にて判断可能にするため、回転体22の予め定めた外周面から外方に突出する凸部であり、予め定めた形状に形作られている。
符号64は、第4Oリングであり、ハウジング3Hと挿入部側固定口金2Mとの間の水密を確保する。符号65aは、回転体22と円環状部材3Rとの間の水密を確保するOリングであり、符号65bは、回転体22とハウジング3Hとの間の水密を確保するOリングである。
軸方向孔32h1内には、固定部材73が配置される。固定部材73は、例えば固定ピンあり、直交孔32h2内に配設された第1回転部材41が直交孔32h2内から脱落することを防止する。
また、回転レバー30は、レバー本体部31と回動部32とを一体に有する構成としている。しかし、回転レバー30は、一体な構成に限定されるものでは無く、別部材である例えばレバー本体部31を構成する第1部材と、回動部32を構成する第2部材とを螺合、或いは、接着によって一体にしてL字形状の回転レバーを構成するものであってもよい。
一方、伝達部50は、第1伝達部材51と第2伝達部材52とを具備している。
図2に示すように回転機構部40は、第1回転部材41と、第2回転部材42と、第3回転部材43と、によって構成される。回転機構部40は、回転レバー30の回転操作角度を拡大して伝達部50に伝達する。
本実施形態において、第1フランジ41fは、回転操作角度拡大機構部であって、第1フランジ41fの直径は、第1軸部41aの直径より予め定めた比率だけ大きく設定してある。
符号41cは、周溝であり、Oリング66が配設される。
符号42hは、軸部材挿通孔であって、第2回転部材42の軸方向貫通孔である。軸部材挿通孔42h内には図7に示す支軸75が回動自在に挿通される。支軸75の先端部は、第1取付板91に固設され、基端部は第2取付板92に固設される。したがって、第1取付板91と第2取付板92との間に配置された第2回転部材42は、支軸75に対して回動自在である。
円環部43aの外径は、操作部3の内部空間3S内に予め定めた状態で収まるように設定されている。本実施形態において、円環部43aは、操作部ケース体3Cの大径内面3crと、第1軸部41aの大径内面側外周面と、の間に配置される。
この構成によれば、内視鏡内蔵物であるライトガイドファイバ87、湾曲ワイヤ88が第2空間43S2側に移動することによって、第2歯車部42g2と内歯車部43gとの間に挟まれる不具合の発生を未然に防止できる。
図8Aに示す第1伝達部材51は、剛性を有する例えばステンレス鋼等の金属板部材で細長な板状に形作られている。第1伝達部材51の両端部にはそれぞれ例えば2つの逃がし孔51hが形成されている。各逃がし孔51hには、図10に示すように固定ねじ77が挿通される。
したがって、第1取付部53には固定ねじ77が螺合する雌ねじ部53fが設けられている。一方、第2取付部55には固定ねじ78が螺合する雌ねじ部55fが設けられている。
固定口金延出部2Mcは、図9に示すように挿入部側固定口金2Mの基端面側に設けられている。固定口金延出部2Mcは、挿入部側固定口金2Mの基端面2rから該固定口金2Mの中心軸(不図示)に沿って突出した凸部である。凸部の幅寸法及び突出長は、予め定めた寸法に設定されている。
固定口金延出部2Mcには第2取付部55が固定ねじ78によって連結される。符号2Mhは、逃がし孔であって、逃がし孔2Mhには、固定ねじ78が挿通される。
具体的に、第3回転部材43の延出部43bには第1伝達部材51の基端部が固定ねじ77によって連結される。一方、挿入部側固定口金2Mの固定口金延出部2Mcには上述したように第2取付部55が固定ねじ78によって連結される。そして、第1伝達部材51の先端部と、第2伝達部材52の第1取付部53とは固定ねじ77によって連結される。
この結果、第3回転部材43と挿入部側固定口金2Mとが一体になる。そして、第3回転部材43の円環部43aが例えば矢印Y10方向に回転することによって、挿入部側固定口金2Mも同方向に回転する。
内視鏡操作者は、挿入部2を回転操作する際、操作部3を把持する手の手指によって回転レバー30を回動操作する。
このとき、第2軸部42aの回転角度は、回転レバー30の回転操作角度に対して拡大される。
つまり、挿入部2は、回転レバー30の時計回りへの操作に対応して反時計回りに回転する。
言い替えれば、上述した構成の内視鏡1によれば、挿入部2は、内視鏡操作者が回転レバー30を操作する方向と逆方向に回転する。
2Mc…固定口金延出部 2Mf…フランジ 2Mh…逃がし孔 2r…基端面
3…操作部 3C…操作部ケース体 3C1…第1操作部ケース体
3C2…第2操作部ケース体 3C3…第3操作部ケース体 3H…ハウジング
3M…操作部側固定口金 3Mf…段部 3Mh…貫通孔 3R…円環状部材
3S…内部空間 3a…基準線 3cr…大径内面 4…ユニバーサルコード
5…先端硬性部 6…湾曲部 7…可撓管部 8…湾曲レバー 8a…ノブ軸
9…吸引シリンダ 10…処置具挿入口 11…切替スイッチ 12…第1折れ止め部材
13…第2折れ止め部材 20…挿入部回動機構部 21…連結部材 22…回転体
22m…挿入部中立位置告知部 23…固定調整リング 30…回転レバー
30c…レバー収容凹部 31…レバー本体部 32…回動部 32h1…軸方向孔
32h2…直交孔 40…回転機構部 41…第1回転部材 41a…第1軸部
41c…周溝 41d…一平面 41f…第1フランジ 41g…フランジ歯車部
41s…回り止め部 42…第2回転部材 42a…第2軸部 42f…第2フランジ
42g1…第1歯車部 42g2…第2歯車部 42h…軸部材挿通孔
43…第3回転部材 43S…内部空間 43S1…第1空間 43S2…第2空間
43a…円環部 43b…延出 43f…雌ねじ部 43g…内歯車部 50…伝達部
51…第1伝達部材 51h…逃がし孔 52…第2伝達部材 53…第1取付部
53f…雌ねじ部 54…曲部 55…第2取付部 55f…雌ねじ部
80…内視鏡用分岐管体 81…先端側接続口 82…処置具口金用接続口
83…吸引管接続口 84…チャンネルチューブ 85…処置具口金
86…吸引チューブ 87…ライトガイドファイバ 88…湾曲ワイヤ
91…第1取付板 92…第2取付板
Claims (7)
- 湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられた、操作者によって把持される操作部と、
前記挿入部を前記操作部に対して回動可能に連結する挿入部回動機構部と、
前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動操作部と、
前記操作部内に設けられ、前記回動操作部の操作に連動して回転する回転機構部と、
前記回転機構部の回転を前記挿入部回動機構部に伝達する伝達部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記回転機構部は、複数の回転部材を設けて構成され、
前記複数の回転部材のうちの一つは前記回動操作部に一体に固設され、
前記複数の回転部材のうちの他の一つは前記伝達部に一体に固設される、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記回転機構部を構成する前記複数の回転部材のうち少なくとも一つに、前記伝達部が固設された回転部材の回転角度を前記回動操作部が固設された回転部材の回転操作角度より予め定めた比率分拡大する回転操作角度拡大機構部を設けたことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記複数の回転部材に歯車部を設けて各回転部材の回転を伝達することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
- 前記回動操作部が前記操作部を構成する操作部ケース体の外周面に沿って周方向に操作される構成において、
前記挿入部は挿入部回転軸回りに、前記回動操作部の操作方向と同方向又は逆方向に回転することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記回動操作部は、前記湾曲操作装置と、内視鏡処置具が挿通される前記操作部に設けられる処置具挿入口との間に設けられることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
- 前記回動操作部は、前記操作部において、前記湾曲部の湾曲上方向に相当する方向に配設されることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
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