JP6304881B2 - アキュムレータを備えた流体回路の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車、建設機械、運搬車両、産業用車両及び産業機械等の油圧装置に関し、特に、アキュムレータを備えた流体回路の制御装置に関する。

アキュムレータ内の封入ガス圧をＰ１、最低作動圧力をＰ２、最高作動圧力をＰ３、アキュムレータの容積をＶ１とすると、下式によって表される容積Ｖｗがアキュムレータから吐出されることが知られている。
但し、ｍ、ｎはそれぞれ、蓄積時及び吐出時のポリトロープ指数とする。

ところで、従来、アキュムレータを用いた液圧エネルギー回生システムの蓄圧油制御例として、例えば、特開平１０−１７５４５９号公報（以下、「特許文献１」という。）や特開２００８−１９９１０号公報（以下、「特許文献２」という。）に記載の技術（以下、「従来技術」という。）が知られているが、いずれも回路内に設置された圧力検知装置からの圧力信号のある一定値を境としてアキュムレータ内の蓄圧油の回生を切換弁により、オン・オフ的に行う方式となっていて、式１に示すような被供給回路の負荷圧（最低作動圧力）とアキュムレータ内の蓄圧時負荷圧（最高作動圧力）によるアキュムレータからの吐出量とポンプからの吐出量の合計を考慮した回路への流入量の制御は行われていない。

図５に従来技術によるアキュムレータを用いた油圧回路の例を示す。
図５において、油圧回路は、エンジンや電動モータといった駆動機構５１により駆動される油圧ポンプ５２、切換弁５３、油圧シリンダ５４、リリーフ弁５５、油圧タンク５６、電磁切換弁５７、アキュムレータ５８、リモコン弁６１、油路５９、６０、６４〜７１、及び、信号油路６２、６３とから構成されている。
油圧ポンプ５２は、駆動機構５１と連結されていて駆動機構からの動力によって回転することにより圧油を油路５９を通って下流側へ供給している。油圧ポンプ５２から吐出された圧油は油路５９を通って切換弁５３に流入している。切換弁５３は６ポート３位置タイプのオープンセンタ型切換弁で、その中立位置では、油圧ポンプ５２から吐出された圧油は全量が油路６０を通ってタンク５６に流れている。また、リモコン弁６１は、可変型の減圧弁で操作レバー６１ａをシリンダの伸び又は縮み方向に操作することにより、図６に示すようなレバー操作量に比例したパイロット２次圧が信号油路６２または６３を通って切換弁５３の信号ポート５３ａまたは５３ｂに供給されることにより、「伸び」位置または「縮み」位置に切り換わる。さらに、本回路には、シリンダロッド５４ａが伸び終端若しくは縮み終端に達した際やシリンダ５４へ急激な負荷が加わり回路内の油が閉塞状態となって異常高圧になり、回路内の油機が破損するのを防ぐためにリリーフ弁５５が設置されており、高圧油が油路６４及び６５を通ってタンク５６に排出されるようになっている。

リモコン弁６１の操作レバー６１ａを伸び方向に操作して切換弁５３が伸び位置に切り換わると油圧ポンプ５２からの圧油は油路６６及び６７を通ってシリンダ５４の油室５４−１に流入し、油室５４−２内の油が油路６８を通って切換弁５３を介して油路６９を通ってタンク５６に排出される。これにより、シリンダ５４のロッド５４ａは伸び方向に作動する。また、リモコン弁６１の操作レバー６１ａを縮み方向に操作して切換弁５３が縮み位置に切り換わると油圧ポンプ５２からの圧油は油路６６及び６８を通ってシリンダ５４の油室５４−２に流入し、油室５４−１内の油が油路６７を通って切換弁５３を介して油路６９を通ってタンク５６に排出される。これにより、シリンダ５４のロッド５４ａは縮み方向に作動する。

切換弁５３は、図７に示すような開口特性を有しており、前述のとおり、リモコン弁６１の操作レバー６１ａの操作量を増やすのに従い、パイロット圧が高くなるにつれてその開口量が増加し、シリンダ５４への供給油量が増え、シリンダ５４のロッド作動スピードが増すようになっている。つまり、リモコン弁６１の操作レバー６１ａの操作量に応じてシリンダロッドスピードをコントロールするようになっている。レバーストローク（パイロット２次圧）対シリンダロッド伸び速度の関係を図８の実線部で示す。電磁切換弁５７は、２ポート２位置タイプのノーマルクローズ型電磁切換弁で、油路５９から分岐している油路７０とアキュムレータ５８に接続している油路７１との間にあり、油路５９とアキュムレータ５８間の油の流出入を制御するために設けられている。
なお、本発明はアキュムレータ５８内から油路５９への油の流出時の制御に関わるものであり、アキュムレータ５８内への油の蓄圧手段については、本発明と直接関係しないことから説明は省略する。

今、図５において、何らかの設定条件を満たした場合に電磁切換弁５７が切り換わって、アキュムレータ５８内の蓄圧油が油路５９に吐出される場合を考える。電磁切換弁５７が切り換わる直前の油路５９の圧力をＰＬ、アキュムレータ５８内の圧力をＰＡ（但し、ＰＬ＜ＰＡ）とすると、電磁切換弁５７が切り換わって油路７０と油路７１が導通し、油路７１の圧力がＰＬまで低下するものとするとアキュムレータ５８内の蓄圧油の一部は、式１により、下記容積Ｖｗｘが油路５９に一気に吐出される。

この時、例えば、操作レバー６１ａを伸び方向に操作量Ｌｘで操作してシリンダのロッド５４ａが伸び方向に作動しているときに、電磁切換弁５７が切り換わると、アキュムレータ５８内の油が油路５９に一気に流入し、吐出が終わるまでにシリンダ５４への流入流量が急激に変化し、図８のＳ部（破線部）で示すようにシリンダロッド５４ａのスピードが一時的に変化する。

特開平１０−１７５４５９号公報 特開２００８−１９９１０号公報

上記した従来技術においては、以下の欠点・問題点がある。
（１）式１に示すような被供給回路の負荷圧とアキュムレータ５８内の蓄圧時負荷圧によるアキュムレータ５８からの吐出量とポンプ５２からの吐出量の合計を考慮した回路への流入量の制御は行われていないので、切換弁５３を切り換えた際に急激に回路内にアキュムレータ５８から圧油が流入すると、例えば、図８のＳ部に示すようなシリンダなどの急激なスピード変化によるショックが発生する恐れがある。
（２）アキュムレータ５８からの吐出油量を見込んでポンプ５２からの吐出油量を減らすことによる、いわゆる、油圧エネルギー回生によるパワーセーブ（吐出量を減らすことによりポンプ出力を減らして運転すること。）を行う際に、アキュムレータ５８からの吐出量及びポンプ流量の合計油量が適切に制御されないために、シリンダなどのアクチュエータの速度の過不足が発生してしまう恐れがある。

本発明は、比例電磁式絞り弁を流体回路に設け、流体回路の圧力とアキュムレータ内の圧力に基づいて比例電磁式絞り弁の開度を制御してアキュムレータからの吐出流量を任意に制御可能とし、アクチュエータの急激なスピード変化による異常を防止できるようにした流体回路の制御装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、アキュムレータからの吐出量とポンプからの吐出量の合計吐出量を一定に制御可能とし、アクチュエータの速度の過不足の発生を防止できるようにした流体回路の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明のアキュムレータを備えた流体回路の制御装置は、第１に、流体圧ポンプと、この流体圧ポンプから吐出される流体によって駆動される流体圧アクチュエータと、前記流体圧ポンプと流体圧アクチュエータとの間に接続され、操作手段からの操作信号に応じて前記流体圧アクチュエータに供給される流体を制御する切換弁と、前記流体圧ポンプと前記流体圧アクチュエータとを接続する第１流路に接続された流体圧エネルギ蓄積用のアキュムレータを備えた流体回路において、
前記第１流路と前記アキュムレータとを接続する第２流路に配設された比例電磁式絞り弁と、
前記第２流路の前記比例電磁式絞り弁の前記第１流路側及び反第１流路側に設けられた圧力検出手段と、
前記比例電磁式絞り弁の開度を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラと前記比例電磁式絞り弁の信号入力ポートとは電気信号ラインで接続されると共に、前記コントローラと前記それぞれの圧力検出手段とは電気信号ラインで接続され、
アキュムレータ内の蓄圧流体を比例電磁式絞り弁を介して前記第１流路側に吐出する際、前記圧力検出手段のそれぞれの圧力に基づいて前記比例電磁式絞り弁の開度を制御して前記アキュムレータからの吐出流量を任意に制御可能とすることを特徴としている。

上記第１の特徴により、アキュムレータ内の蓄圧流体を比例電磁式絞り弁を介して第１流路側に吐出する際、圧力検出手段のそれぞれの圧力に基づいて比例電磁式絞り弁の開度を制御して前記アキュムレータからの吐出流量を任意に制御可能としているので、従来技術のような切換弁を切り換えた際に、急激に第１油路内にアキュムレータから圧油が流入することによるシリンダなどのアクチュエータの急激なスピード変化によるショックなどの異常を発生させることなく、切換弁を切り換えた際でもシリンダなどのアクチュエータをスムーズに作動させることができる。

また、本発明のアキュムレータを備えた流体回路の制御装置は、第２に、第１の特徴において、前記コントローラと前記流体圧ポンプの流量制御手段とは電気信号ラインで接続され、前記アキュムレータからの吐出流量と前記流体圧ポンプからの吐出量の合計吐出量を前記コントローラにより一定に制御可能とすることを特徴としている。

上記第２の特徴により、油圧ポンプの吐出流量は、コントローラからの電気信号により、アキュムレータからの吐出油によるシリンダへの油量の増加分を見込んで、油圧ポンプからの流量を任意に減じることができ、アキュムレータからの吐出油との合計が、アキュムレータからの吐出油がない場合のシリンダへの供給油量と全く同じにすることができるので、従来技術のようなアキュムレータからの吐出量及びポンプ流量の合計油量が適切に制御されないことによるシリンダなどのアクチュエータの速度の過不足が発生してしまうということもなく、適切なパワーセーブを実現することができる。

本発明は、以下のような優れた効果を奏する。
（１）アキュムレータ内の蓄圧流体を比例電磁式絞り弁を介して第１流路側に吐出する際、圧力検出手段のそれぞれの圧力に基づいて比例電磁式絞り弁の開度を制御して前記アキュムレータからの吐出流量を任意に制御可能としているので、従来技術のような切換弁を切り換えた際に、急激に第１油路内にアキュムレータから圧油が流入することによるシリンダなどのアクチュエータの急激なスピード変化によるショックなどの異常を発生させることなく、切換弁を切り換えた際でもシリンダなどのアクチュエータをスムーズに作動させることができる。

（２）油圧ポンプの吐出流量は、コントローラからの電気信号により、アキュムレータからの吐出油によるシリンダへの油量の増加分を見込んで、油圧ポンプからの流量を任意に減じることができ、アキュムレータからの吐出油との合計が、アキュムレータからの吐出油がない場合のシリンダへの供給油量と全く同じにすることができるので、従来技術のようなアキュムレータからの吐出量及びポンプ流量の合計油量が適切に制御されないことによるシリンダなどのアクチュエータの速度の過不足が発生してしまうということもなく、適切なパワーセーブを実現することができる。

本発明の実施例に係るアキュムレータを備えた流体回路の制御装置の構成図である。 本発明の実施例に係る比例電磁式絞り弁の開口特性を示す図である。 本発明の実施例に係るアキュムレータからの吐出流量を示す図である。 本発明の実施例に係る流体圧ポンプの流量特性をを示す図である。 従来技術に係るアキュムレータを備えた流体回路の制御装置の構成図である。 従来技術に係るリモコン弁のレバー操作量とパイロット２次圧との関係を示す図である。 従来技術に係る切換弁の開口特性を示す図である。 従来技術に係るリモコン弁のレバー操作量とシリンダロッドの伸びスピードとの関係を示す図である。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置などは、特に明示的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１乃至図４を参照して、本発明の実施例に係るアキュムレータを備えた油圧回路の制御装置について説明する。
本発明に係るアキュムレータを備えた流体回路の制御装置を実施するための形態を図面を参照しながら詳細に説明するが、本発明は油圧回路に限定されて解釈されるものではなく、水圧回路あるいは空気圧回路にも適用可能であって、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加えうるものである。

まず、図１に基づいて本発明の実施例に係るアキュムレータを備えた油圧回路の制御装置の全体の構成を説明する。
図１において、油圧回路は、エンジンや電動モータといった駆動機構１により駆動される油圧ポンプ２、切換弁３、油圧シリンダ４、リリーフ弁５、油圧タンク６、アキュムレータ８、リモコン弁１１、第１油路９、第２油路１０、その他の油路１４〜２０、信号油路１２、１３、比例電磁式絞り弁２２、及び、コントローラ２５とから構成されている。
本発明においては、特に、比例電磁式絞り弁２２、及び、コントローラ２５を備えた点に特徴があり、後記において詳しく説明する。

油圧ポンプ２は、駆動機構１と連結されていて駆動機構からの動力によって回転することにより圧油を第１油路９を通って下流側へ供給している。油圧ポンプ２から吐出された圧油は第１油路９を通って切換弁３に流入している。切換弁３は６ポート３位置タイプのオープンセンタ型切換弁で、その中立位置では、油圧ポンプ２からと出された圧油は全量が油路２０を通ってタンク６に流れている。また、リモコン弁１１は、従来例のものと同じであり、可変型の減圧弁で操作レバー１１ａをシリンダの伸び又は縮み方向に操作することにより、レバー操作量に比例したパイロット２次圧が信号油路１２または１３を通って切換弁３の信号ポート３ａまたは３ｂに供給されることにより、「伸び」位置または「縮み」位置に切り換わる。さらに、本回路には、シリンダロッド４ａが伸び終端若しくは縮み終端に達した際やシリンダ４へ急激な負荷が加わり回路内の油が閉塞状態となって異常高圧になり、回路内の油機が破損するのを防ぐためにリリーフ弁５が設置されており、高圧油が油路１４及び１５を通ってタンク６に排出されるようになっている。

リモコン弁１１の操作レバー１１ａを伸び方向に操作して切換弁３が伸び位置に切り換わると油圧ポンプ２からの圧油は油路１６及び１７を通ってシリンダ４の油室４−１に流入し、油室４−２内の油が油路１８を通って切換弁３を介して油路１９を通ってタンク６に排出される。これにより、シリンダ４のロッド４ａは伸び方向に作動する。また、リモコン弁１１の操作レバー１１ａを縮み方向に操作して切換弁３が縮み位置に切り換わると油圧ポンプ２からの圧油は油路１６及び１８を通ってシリンダ４の油室４−２に流入し、油室４−１内の油が油路１７を通って切換弁３を介して油路１９を通ってタンク６に排出される。これにより、シリンダ４のロッド４ａは縮み方向に作動する。

切換弁３は、従来例のものと同じであり、図７に示すような開口特性を有しており、前述のとおり、リモコン弁１１の操作レバー１１ａの操作量を増やすのに従い、パイロット圧が高くなるにつれてその開口量が増加し、シリンダ４への供給油量が増え、シリンダ４のロッド作動スピードが増すようになっている。つまり、リモコン弁１１の操作レバー１１ａの操作量に応じてシリンダロッドスピードをコントロールするようになっている。レバーストローク（パイロット２次圧）対シリンダロッド伸び速度の関係は図８の実線部で示すものになっている。

比例電磁式絞り弁２２は、第１油路９とアキュムレータ８とを接続する第２油路１０に配設されており、第２油路１０の比例電磁式絞り弁２２の第１油路側１０ａ及び反第１油路側１０ｂには、それぞれ、圧力検出装置２３及び２４が設けられている。
比例電磁式絞り弁２２は、ＪＩＳ Ｂ０１４２で定義されたものであり、電気的アナログ入力信号に比例した絞りの制御ができる絞り弁である。この「絞り弁」の用語についてもＪＩＳ Ｂ０１４２で定義されており、絞り作用によって流量を規制する圧力補償機能のない流量制御弁を指すものである。

コントローラ２５は、比例電磁式絞り弁２２の開度を制御すると共に、流体圧ポンプ２の流量を制御するものである。
コントローラ２５と比例電磁式絞り弁２２の信号入力ポート２２ａとは電気信号ライン３０で接続され、比例電磁式絞り弁２２はコントローラ２５からの電気信号により制御される。また、コントローラ２５と圧力検出装置２３及び２４とは、それぞれ、電気信号ライン２８及び２９で接続され、それぞれの圧力検出装置２３及び２４からの圧力信号がコントローラ２５に入力されるようになっている。
図２には、比例電磁式絞り弁２２の開口特性が示されており、コントローラ２５からの電気信号により任意の開度（「開口面積」ともいう。）に制御されるようになっている。

コントローラ２５と油圧ポンプ２の流量制御手段とは電気信号ラインで接続され、油圧ポンプ２の吐出量が制御可能にされている。具体的には、油圧ポンプ２の流量制御手段が油圧ポンプ自体の容量制御部２ａより構成される場合は、コントローラ２５と容量制御部２ａとが電気信号ライン３１で接続され、コントローラ２５からの制御信号により容量制御部２ａが制御されて油圧ポンプ２の吐出量が制御される。
また、油圧ポンプ２の流量制御手段が駆動機構１の出力軸回転数制御部１ａより構成される場合は、コントローラ２５と出力軸回転数制御部１ａとが電気信号ライン３２で接続され、コントローラ２５からの制御信号により出力軸回転数制御部１ａが制御されて油圧ポンプ２の吐出量が制御される。

比例電磁式絞り弁２２の開口部を流れる流量をＱ、第２油路１０の第１油路側１０ａの圧力をＰＬ、反第１油路側１０ｂの圧力をＰＡ、比例電磁式絞り弁２２の開口部断面積をＡとすると、オリフィスの式により、次の式２が成り立つ。但し、Ｋは定数を表す。

今、比例電磁式絞り弁２２が閉止状態にあり、リモコン弁１１の操作レバー１１ａを伸び方向に操作量Ｌｘで操作し、シリンダ４のロッド４ａが伸び方向に作動しているときの圧力をＰＬ、アキュムレータ８内の圧力をＰＡ（但し、ＰＬ＜ＰＡ）とし、比例電磁式絞り弁２２を開いて第１油路９側に吐出しうる油の容積をＶｍとすると、上記の式１より、第１油路９側に吐出される油の容積Ｖｍは次の式で示される。

比例電磁式絞り弁２２を開いてアキュムムレータ８内の蓄圧油を第２油路１０を介して第１油路９に吐出するに当たり、コントローラ２５はそれぞれの圧力検出装置２３（Ｐｘ）と２４（Ｐｙ）からの圧力信号を検知しながら、式２中の比例電磁式絞り弁２２の開口部断面積Ａを調整するものであり、例えば、図３に示すように、比例電磁式絞り弁２２の開口部を流れる流量Ｑ、すなわち、アキュムレータ８から吐出される流量を任意に制御することができる。
なお、図３における面積Ｓｖ（斜線部）は、上記のＶｍに相当する。

一方、油圧ポンプ２の吐出流量は、コントローラ２５からの電気信号により、容量制御部２ａまたは出力軸回転数制御部１ａを制御することにより、例えば、図４に示すように、アキュムレータ８からの吐出油によるシリンダ４への油量の増加分を見込んで、破線部Ｔのようなポンプ流量となるように制御することができる。すなわち、油圧ポンプ２からの流量Ｑｐとアキュムレータ８からの吐出油Ｑの合計を、アキュムレータ８からの吐出油Ｑがない場合のシリンダ４への供給油量、すなわち、設定された適正な供給油量と全く同じにすることができる。
なお、コントローラ２５には、予め、圧力検出装置２３（Ｐｘ）と２４（Ｐｙ）からの圧力信号を検知しつつ、電気信号により比例電磁式絞り弁２２の開口部断面積Ａを制御して、図３に示すようなアキュムレータ８からの吐出流量Ｑを任意に制御すると同時に、電気信号により、油圧ポンプ２の容量制御部２ａまたは出力軸回転数制御部１ａを制御することにより、図４に示すように、アキュムレータ８からの吐出油によるシリンダ４への油量の増加分を見込んで、破線部Ｔのようなポンプ流量となるように制御するための演算回路が組み込まれている。

上記によれば、本発明の実施例に係るアキュムレータを備えた油圧回路の制御装置においては次のような効果を奏する。
（１）比例電磁式絞り弁２２を開いてアキュムレータ８内の蓄圧油を第２油路１０を介して第１油路９側に吐出するに当たり、コントローラ２５が圧力検出装置２３（Ｐｘ）と２４（Ｐｙ）からの圧力信号を検知しながら、式２中の比例電磁式絞り弁２２の開口部断面積Ａをコントローラ２５からの電気信号により調整することにより、アキュムレータ８から吐出される流量Ｑを任意に制御することができるので、従来技術のような切換弁を切り換えた際に急激に第１油路９内にアキュムレータ８から圧油が流入することによるシリンダ４などのアクチュエータの急激なスピード変化によるショックなどの異常を発生させることなく、第１油路９内に吐出することができる。
（２）アキュムレータ８からの吐出油量を見込んで油圧ポンプ２からの吐出油量を減らすことによる、油圧エネルギー回生によるパワーセーブを行う際に、コントローラ２５が圧力検出装置２３（Ｐｘ）と２４（Ｐｙ）からの圧力信号を検知しながら、式２中の比例電磁式絞り弁２２の開口部断面積Ａをコントローラ２５からの電気信号により調整することにより、アキュムレータ８から吐出される流量Ｑを任意に制御することができ、同時に、油圧ポンプ２の吐出流量は、コントローラ２５からの電気信号により、容量制御部２ａまたは出力軸回転数制御部１ａを制御することにより、アキュムレータ８からの吐出油によるシリンダ４への油量の増加分を見込んで、油圧ポンプ２からの流量Ｑｐを任意に減じることにより、アキュムレータ８からの吐出油Ｑとの合計が、アキュムレータ８からの吐出油Ｑがない場合のシリンダ４への供給油量と全く同じにすることができるので、従来技術のようなアキュムレータからの吐出量及びポンプ流量の合計油量が適切に制御されないことによるシリンダなどのアクチュエータの速度の過不足が発生してしまうということもなく、適切なパワーセーブを実現することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、流体回路の流体として油を挙げて説明したが、油以外のすべての流体においても本発明が適用できることはいうまでもなく、例えば、水圧や空圧などを用いた回路についても本発明は適用できる。

また、例えば、前記実施例では、 アキュムレータについて特段説明していないが、本発明におけるアキュムレータは、油圧系や空圧系の流体機器に使われる装置の一つで、高圧流体を蓄えておく装置を意味し、代表的なものとしてはブラダ型が挙げられる。

また、例えば、前記実施例では、油圧ポンプについて特段説明していないが、例えば、ねじポンプ、歯車ポンプ、ベーンポンプあるいはプランジャポンプなどが挙げられる。

１ 駆動機構
２ 油圧ポンプ（流体圧ポンプ）
３ 切換弁
４ 油圧シリンダ
５ リリーフ弁
６ 油圧タンク
８ アキュムレータ
９ 第１油路（第１流路）
１０ 第２油路（第２流路）
１１ リモコン弁
１２、１３ 信号油路
１４〜２０ 油路
２２ 比例電磁式絞り弁
２３ 圧力検出装置
２４ 圧力検出装置
２５ コントローラ
２８〜３２ 電気信号ライン

Claims (2)

1. 流体圧ポンプと、この流体圧ポンプから吐出される流体によって駆動される流体圧アクチュエータと、前記流体圧ポンプと流体圧アクチュエータとの間に接続され、操作手段からの操作信号に応じて前記流体圧アクチュエータに供給される流体を制御する切換弁と、前記流体圧ポンプと前記流体圧アクチュエータとを接続する第１流路に接続された流体圧エネルギ蓄積用のアキュムレータを備えた流体回路において、
   前記第１流路と前記アキュムレータとを接続する第２流路に配設された比例電磁式絞り弁と、
   前記第２流路の前記比例電磁式絞り弁の前記第１流路側に設けられた圧力検出手段及び反第１流路側に設けられた圧力検出手段と、
   前記比例電磁式絞り弁の開度を制御するコントローラとを備え、
   前記コントローラと前記比例電磁式絞り弁の信号入力ポートとは電気信号ラインで接続されると共に、前記コントローラと前記それぞれの圧力検出手段とは電気信号ラインで接続され、
   アキュムレータ内の蓄圧流体を比例電磁式絞り弁を介して前記第１流路側に吐出する際、前記第２流路の前記比例電磁式絞り弁の前記第１流路側に設けられた圧力検出手段及び反第１流路側に設けられた圧力検出手段からの圧力信号を検知しながら前記比例電磁式絞り弁の開口断面積を制御して前記アキュムレータからの吐出流量を任意に制御可能とすることを特徴とするアキュムレータを備えた流体回路の制御装置。
2. 請求項１に記載のアキュムレータを備えた流体回路の制御装置において、前記コントローラと前記流体圧ポンプの流量制御手段とは電気信号ラインで接続され、前記アキュムレータからの吐出流量と前記流体圧ポンプからの吐出量の合計吐出量を前記コントローラにより一定に制御可能とすることを特徴とするアキュムレータを備えた流体回路の制御装置。

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