JP6303751B2

JP6303751B2 - エレベータのドアセンサ装置

Info

Publication number: JP6303751B2
Application number: JP2014083676A
Authority: JP
Inventors: 野村　博; 博野村
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2014-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2034-04-15
Also published as: JP2015202942A

Description

この発明は、エレベータのドアセンサ装置に関するものである。

従来におけるエレベータのドアセンサ装置においては、乗場三方枠のうち乗場ドアとの間で間隙を形成する縦枠の縁部に設けられる静電容量式のタッチセンサ装置と、タッチセンサ装置の出力に基づいて乗場ドアの停止制御又は乗場ドアの反転動作制御を行う制御部と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１６３２２９号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータのドアセンサ装置においては、タッチセンサ装置は、乗場ドアと縦枠との間で間隙部分に配置されている。このため、異物が実際に乗場ドアと縦枠との間に挟まれなければ乗場ドアの停止又は反転は行われない。

また、タッチセンサ装置として静電容量式のものを用いた場合、利用者が所持する鞄や利用者の服等の導電性のない物体の接触を検知することができず、これらの異物が挟まれることを防止することができないおそれがある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、異物の導電性の有無にかかわらず、異物がドアと縦柱との間に挟まれてしまうことを未然に防止することができるエレベータのドアセンサ装置を得るものである。

この発明に係るエレベータのドアセンサ装置においては、エレベータの出入口の左右における戸袋側の縁部を形成する縦柱の前記出入口に対向する側面に上下方向にわたって連続して設けられたセンサ部と、前記出入口のドアが戸開動作を開始してから全開するまでのうちの予め定められた有効時間の間、前記センサ部に人の体の一部が接触したことを検出するセンサ制御手段と、前記センサ制御手段が前記有効時間の間に前記センサ部に人の体の一部が接触したことを検出した場合に、前記ドアの戸開動作を反転させるドア制御手段と、前記有効時間中であることを利用者に報知する報知手段と、を備え、前記センサ部は、前記側面の前記ドア側の縁から一定間隔だけ離れて配置され、前記有効時間は、前記ドアが戸開動作を開始してから前記ドアが全開位置より予め設定された一定距離だけ手前の位置に達する時点までに設定される構成とする。

この発明に係るエレベータのドアセンサ装置においては、異物の導電性の有無にかかわらず、異物がドアと縦柱との間に挟まれてしまうことを未然に防止することができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータのドアセンサ装置が適用されたかご出入口の斜視図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータのドアセンサ装置が適用されたかご出入口の断面図である。この発明の実施の形態１に係るエレベータのドアセンサ装置の機能的な構成を示すブロック図である。

この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。

実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータのドアセンサ装置が適用されたかご出入口の斜視図、図２は同じくかご出入口の断面図、図３はエレベータのドアセンサ装置の機能的な構成を示すブロック図である。

図１に示すのは、エレベータの図示しない昇降路内に設置された乗りかごのかご室１０内からかご出入口側を見た状態である。また、図２は、このかご出入口部分の断面図である。かご室１０は、周囲を壁面、床面及び天井面で囲まれた略直方体状の空間である。かご室１０の正面には、かご出入口１１が設けられている。かご出入口１１は、かご室１０に設けられた開口部である。

かご出入口１１には、かごドア１２が設けられている。かごドア１２は、かご出入口１１を開閉するためのものである。ここでは、かごドア１２は、片開き式であるとする。すなわち、かごドア１２が図１及び図２中の「戸開方向」の矢印が示す方向に移動することで、かご出入口１１が開かれる。また、かごドア１２が「戸開方向」の矢印とは反対方向に移動することで、かご出入口１１が閉じられる。

かごドア１２が戸開時に移動する方向（すなわち、図１及び図２中の「戸開方向」の矢印の示す方向）の側で、かつ、かご室１０の内部側には、縦柱２０が設けられている。この縦柱２０は、かご出入口１１の左右における戸袋側の縁部を形成している。

この縦柱２０は、戸袋側壁面２１と袖壁面２２とを備えている。戸袋側壁面２１は、縦柱２０のかご出入口１１に対向する側面である。したがって、かご出入口１１の戸袋側の縁部を直接的に形成しているのは、この戸袋側壁面２１であるといえる。袖壁面２２は、戸袋側壁面２１とかご室１０の内壁面とを接続している側面である。

この袖壁面２２には、かご内操作盤３０が設置されている。かご内操作盤３０は、かご室１０内の利用者が所望する行先階を登録するための行先階ボタン、並びに、かごドア１２を開閉すための戸開ボタン及び戸閉ボタン等が備えられている。

縦柱２０の戸袋側壁面２１には、上下方向にわたって連続してタッチセンサ部４０が設けられている。このタッチセンサ部４０の上下方向の寸法は、例えば１０００ｍｍ等とする。

また、縦柱２０の戸袋側壁面２１におけるタッチセンサ部４０に近接する位置には、ランプ５０が設けられている。このランプ５０は、タッチセンサ部４０と平行に、上下方向にわたって配置されている。ランプ５０の上下方向の寸法は、タッチセンサ部４０とほぼ同じである。

なお、ここでは、タッチセンサ部４０はランプ５０よりもかごドア１２側に配置されている。逆にいえば、ランプ５０はタッチセンサ部４０よりも袖壁面２２側に配置されている。

次に、図３を参照しながら、エレベータのドアセンサ装置の機能的な構成について説明する。タッチセンサ部４０はセンサ制御部６０により制御されている。センサ制御部６０は、タッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことを検出する。タッチセンサ部４０としては、例えば、感圧式のものを用いることもできるし、静電容量式のものを用いることもできる。なお、その他の既知の方式を用いることも当然に可能である。

タッチセンサ部４０として感圧式のものを用いた場合、センサ制御部６０は、タッチセンサ部４０にかかる圧力変化に応じてタッチセンサ部４０から出力される信号に基づいてタッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことを検出することができる。

また、タッチセンサ部４０として静電容量式のものを用いた場合には、センサ制御部６０は、タッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことによるタッチセンサ部４０における静電容量の変化に基づいて、タッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことを検出することができる。

センサ制御部６０は、タッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことの検出を常に行っているのではなく、予め定められた有効時間の間だけ、タッチセンサ部４０の機能を有効にして、タッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことを検出する。

この有効時間は、かご出入口１１のかごドア１２が戸開動作を開始してから全開するまでの間において設定される。具体的に例えば、ここでは、前記有効時間は、かごドア１２が全閉状態で戸開動作を開始した時点から、かごドア１２が全開位置の手前の２００ｍｍに達する時点までに設定されている。

かごドア１２の戸開閉動作は、ドア制御部７０により制御されている。より正確には、かごドア１２の戸開閉動作は図示しないドアモータにより駆動されており、ドア制御部７０はドアモータの動作を制御することで、かごドア１２の戸開閉動作を制御している。

ドア制御部７０は、前記有効時間の間にタッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことをセンサ制御部６０が検出した場合に、かごドア１２の戸開動作を反転させる。すなわち、かごドア１２の戸開動作を停止した後、かごドア１２を逆に戸閉させる。なお、かごドア１２の戸開動作を反転させずに、単にかごドア１２の戸開動作を停止させるだけでもよい。

ランプ５０の点灯状態は、ランプ制御部８０により制御される。ランプ制御部８０は、ランプ５０を前記有効時間中に点灯又は点減させることで、前記有効時間中であることを利用者に報知する。すなわち、ランプ５０及びランプ制御部８０は、前記有効時間中であることを利用者に報知する報知手段を構成している。

この報知手段としては、このようなランプ５０を用いる以外にも、例えば、スピーカから予め定められたメッセージ、例えば「触れると扉が止まります」、を流したり、同様のメッセージを液晶ディスプレイ等の表示装置に表示させたりするように構成してもよい。なお、タッチセンサ部４０の近傍に、予め「ランプの点灯中に触れると扉が止まります」等のメッセージを掲示しておくようにしてもよい。

以上のように構成されたエレベータのドアセンサ装置においては、全閉状態のかごドア１２が戸開を開始して前記有効時間に入ると、ランプ制御部８０はランプ５０を点灯させる。このランプ５０の点灯等により、利用者はタッチセンサ部４０の機能が有効となっていることを知ることができる。

そして、かごドア１２の戸開中で、かつ、前記有効時間中において、かごドア１２と縦柱２０との間に異物（例えば、利用者が所持する鞄や利用者の服等）が挟み込まれてしまった場合、当該利用者が例えば手でタッチセンサ部４０に触れると、センサ制御部６０はタッチセンサ部４０に人すなわち当該利用者の体の一部が接触したことを検出する。センサ制御部６０により前記有効時間中にタッチセンサ部４０に当該利用者の体の一部が接触したことが検出されると、ドア制御部７０は、かごドア１２の戸開動作を反転させる。

また、実際に異物がかごドア１２と縦柱２０との間に引き込まれてしまう前であっても、そのような危険性を感じた場合には、利用者がタッチセンサ部４０に触れることで、かごドア１２の戸開動作を反転させ、異物が引き込まれることを未然に防ぐことができる。

なお、以上においては、かごドア１２は片開きであるとしたが両開きのドアであってもよい。両開きのドアの場合には、出入口の左右にある縦柱の両方ともが戸袋側となる。したがって、この場合には、タッチセンサ部及びランプを左右両方の縦柱の戸袋側壁面を設けるようにしてもよい。

また、以上の例は、かご出入口１１及びかごドア１２についてドアセンサ装置を適用したものであるが、乗場の出入口及びドアに対してこの発明に係るドアセンサ装置を適用することも可能である。乗場の出入口及びドアに対して適用する場合には、タッチセンサ部及びランプは、乗場の三方枠における戸袋側の縦枠に設けることになる。

以上のように構成されたエレベータのドアセンサ装置は、エレベータの出入口１１の左右における戸袋側の縁部を形成する縦柱２０の出入口に対向する側面である戸袋側壁面２１に上下方向にわたって連続して設けられたタッチセンサ部４０と、出入口１１のドア１２が戸開動作を開始してから全開するまでのうちの予め定められた有効時間の間、タッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことを検出するセンサ制御部６０と、センサ制御部６０が前記有効時間の間にタッチセンサ部４０に人の体の一部が接触したことを検出した場合に、ドア１２の戸開動作を反転させるドア制御部７０と、前記有効時間中であることを利用者に報知する報知手段であるランプ５０及びランプ制御部８０と、を備えている。

このため、ドアの戸開時に異物がドアと縦柱との間に挟まれてしまいそうになった場合に、利用者がタッチセンサ部に触れることで、異物の導電性の有無にかかわらず、異物がドアと縦柱との間に挟まれてしまうことを未然に防止することができる。
また、出入口の戸袋側の縁部を形成する縦柱の出入口に対向する側面において上下方向にわたって連続してタッチセンサ部を設けることで、利用者が咄嗟にタッチセンサ部に触れようとした場合に、容易かつ確実にタッチセンサ部に接触することができる。

１０かご室、１１かご出入口、１２かごドア、２０縦柱、２１戸袋側壁面、２２袖壁面、３０かご内操作盤、４０タッチセンサ部、５０ランプ、６０センサ制御部、７０ドア制御部、８０ランプ制御部

Claims

エレベータの出入口の左右における戸袋側の縁部を形成する縦柱の前記出入口に対向する側面に上下方向にわたって連続して設けられたセンサ部と、
前記出入口のドアが戸開動作を開始してから全開するまでのうちの予め定められた有効時間の間、前記センサ部に人の体の一部が接触したことを検出するセンサ制御手段と、
前記センサ制御手段が前記有効時間の間に前記センサ部に人の体の一部が接触したことを検出した場合に、前記ドアの戸開動作を反転させるドア制御手段と、
前記有効時間中であることを利用者に報知する報知手段と、を備え、
前記センサ部は、前記側面の前記ドア側の縁から一定間隔だけ離れて配置され、
前記有効時間は、前記ドアが戸開動作を開始してから前記ドアが全開位置より予め設定された一定距離だけ手前の位置に達する時点までに設定されるエレベータのドアセンサ装置。
前記報知手段は、
前記縦柱の前記側面における前記センサ部に近接する位置に設けられたランプと、
前記ランプを前記有効時間中に点灯又は点減させるランプ制御手段と、を備えた請求項１に記載のエレベータのドアセンサ装置。