JP6303529B2 - 障害物検知システム及び車両システム - Google Patents
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Description
車両システム3において、レーダ7は、例えば車両2が走行中であるときに、マイクロ波やミリ波を走査信号として発射する。ここで、レーダ7の走査範囲に物体4が存在し、レーダ7から発射された走査信号が物体4で反射し、その反射波がレーダ7に取り込まれると、レーダ7は、車両2から物体4までの距離及び方向を計測して物体4の位置を検知する(C1)。そして、レーダ7は、その検知した物体の方向を示す検知結果を車両側通信機8に出力する。
発光デバイスが夜間にのみ起動するように構成しても良い。例えば照度センサを設け、周囲の暗度が所定レベル以下の条件下で発光デバイスが発光するようにしても良い。又、特定の時間帯(夜間の時間帯)の条件下で発光デバイスが発光するようにしても良い。更に、夜間に限らず、雨、雪、霧等の視界が劣悪な条件下であることを検知する検知手段を設けることで、そのような視界が劣悪な条件下で発光デバイスが発光するようにしても良い。そのように構成すれば、視界が劣悪な条件下でのみ発光デバイスを動作させることができ、発光デバイスの起動及び停止を必要最低限に抑えることができ、発光デバイスの製品寿命を延ばすことができる。
発光部は、単色で発光する構成であっても良い。
送電方向制御部は、どのような機構であっても良い。又、送電部は、電磁波の送信範囲を可変に構成されていても良い。
Claims (8)
- 車両(2)側に設けられる車両システム(3)と、物体(4)側に設けられる発光装置(5)と、前記物体側に設けられる物体側通信手段(6)とを有する障害物検知システム(1)において、
前記物体側通信手段は、物体が無線給電により動作可能な発光装置を有するかを示す信号を送信し、
前記車両システムは、
前記物体側通信手段から前記信号を受信する車両側通信手段(8)と、
車両周囲の所定範囲を走査して物体の位置を検知する位置検知手段(7)と、
電力を無線で送電する送電手段(14)と、
前記送電手段からの電力の送電方向を制御する送電方向制御手段(15)と、
前記信号が前記車両側通信手段により受信されることで、物体が無線給電により動作可能な発光装置を有するか否かを判定し、物体の位置が前記位置検知手段により検知された場合に、前記送電手段からの電力の送電方向を当該物体の方向に向くように前記送電方向制御手段により制御し、電力を前記送電手段から送電させる送電制御手段(13)と、を備え、
前記発光装置は、
前記送電手段から送電された電力を受電する受電手段(21)と、
前記受電手段により受電された電力を蓄積する蓄電手段(22)と、
前記蓄電手段により蓄積された電力を動作電力として発光する発光手段(23)と、を備えたことを特徴とする障害物検知システム(1)。 - 請求項1に記載した障害物検知システムにおいて、
前記送電制御手段は、複数の物体の位置が前記位置検知手段により同時に検知された場合には、前記送電手段からの電力の送電方向を当該複数の物体を含む方向に向くように前記送電方向制御手段により制御し、電力を前記送電手段から送電させることを特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1又は2に記載した障害物検知システムにおいて、
前記車両システムは、
物体を撮影する撮影手段(18)と、
前記撮影手段の撮影方向を制御する撮影方向制御手段(19)と、
物体の位置が前記位置検知手段により検知された場合に、前記撮影手段の撮影方向を当該物体の方向に向くように前記撮影方向制御手段により制御し、物体を前記撮影手段により撮影させる撮影制御手段(17)と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段(11)と、を備えたことを特徴とする障害物検知システム。 - 請求項3に記載した障害物検知システムにおいて、
前記撮影制御手段は、複数の物体の位置が前記位置検知手段により同時に検知された場合には、前記撮影手段の撮影方向を当該複数の物体を含む方向に向くように前記撮影方向制御手段により制御し、複数の物体を前記撮影手段により撮影させることを特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1から4の何れか一項に記載した障害物検知システムにおいて、
前記送電手段は、電磁波を送信し、
前記受電手段は、前記送電手段から送信された電磁波を受信し、その受信した電磁波から電力を生成することで、前記送電手段から送電された電力を受電することを特徴とする障害物検知システム。 - 請求項1から5の何れか一項に記載した障害物検知システムにおいて、
前記発光手段は、前記受電手段により受電された電力の電力量に応じて発光パターンを切換えることを特徴とする障害物検知システム。 - 外部から送電された電力を受電して蓄積し、その蓄積した電力を動作電力として発光する発光装置(5)を有する物体(4)と共に、障害物検知システム(1)を構成する車両システム(3)であって、
前記物体側に設けられる物体側通信手段から当該物体が無線給電により動作可能な発光装置を有するかを示す信号を受信する車両側通信手段(8)と、
車両周囲の所定範囲を走査して物体の位置を検知する位置検知手段(7)と、
電力を無線で送電する送電手段(14)と、
前記送電手段からの電力の送電方向を制御する送電方向制御手段(15)と、
前記信号が前記車両側通信手段により受信されることで、物体が無線給電により動作可能な発光装置を有するか否かを判定し、物体の位置が前記位置検知手段により検知された場合に、前記送電手段からの電力の送電方向を当該物体の方向に向くように前記送電方向制御手段により制御し、電力を前記送電手段から送電させる送電制御手段(13)と、を備えたことを特徴とする車両システム。 - 請求項7に記載した車両システムにおいて、
物体を撮影する撮影手段(18)と、
前記撮影手段の撮影方向を制御する撮影方向制御手段(19)と、
物体の位置が前記位置検知手段により検知された場合に、前記撮影手段の撮影方向を当該物体の方向に向くように前記撮影方向制御手段により制御し、物体を前記撮影手段により撮影させる撮影制御手段(17)と、
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段(11)と、を備えたことを特徴とする車両システム。
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