JP6303129B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
図5は、特許文献1に記載された従来のモータ駆動装置を示すものであり、3相モータを駆動するモータ駆動装置の1相分(U相)のインバータと駆動回路およびブートストラップ回路との接続関係を示している。
図1は、本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置のブロック図である。
図1において、ブラシレスDCモータ1は、3相巻線を有する固定子と永久磁石を有する回転子により構成されている。
用いている。
デンサ7b電位は、VCC電圧の2倍からダイオード7aの順方向電圧を引いた電位に上昇する。このとき、ブートストラップ電源6のコンデンサ6cの電位がVCC近辺の時、スイッチ部6bはオンする。
なるため、チャージポンプ電源の駆動素子7cはL信号が出力され、コンデンサ7bはVCCからPWM周期ごとに充電され、常に安定した電位を確保できる。つまり、モータ位置決め制御時や起動直後の低速駆動時等、特定の巻線を長時間通電する区間であっても、下側スイッチング素子の定期的なオフ区間を設けることで、チャージポンプ電源は常に所定の電位を確保し、ブートストラップ電源のスイッチ部6bを確実に駆動できる状態とする。
2 インバータ
6 ブートストラップ電源
7 チャージポンプ電源
16 オン時間補正部
Claims (1)
- 固定子と、永久磁石を有する回転子とから成るブラシレスDCモータと、2個のスイッチング素子を直列に接続し、この直列接続した1対のスイッチング素子を3対並列に接続した両端に直流電圧を入力して交流電圧を出力するインバータと、前記インバータの高圧側に接続した高圧側スイッチング素子を駆動するためのコンデンサとスイッチ部で構成したブートストラップ電源と、前記ブートストラップ電源のスイッチ部を駆動するチャージポンプ電源と、前記高圧側スイッチング素子のオン時間を補正するオン時間補正部を有し、前記チャージポンプ電源のコンデンサは、前記インバータの低圧側に接続した低圧側スイッチング素子のオフ時に充電され、前記ブラシレスDCモータの起動時に任意の固定子巻線を通電して、回転子磁極位置を所定の位置に固定する際に、前記インバータのオンしている低圧側スイッチング素子を任意の頻度でオフして、前記低圧側スイッチング素子のオン時間が所定の時間より長くならないようにして前記チャージポンプ電源のコンデンサを充電するとともに、前記オン時間補正部により前記高圧側スイッチング素子のオン時間を補正するモータ駆動装置。
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