JP6301765B2 - Rundel type rotor and Rundel type motor - Google Patents
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Description
本発明は、回転位置（角度）検出用のセンサマグネットを備えるランデル型ロータ及びランデル型モータに関する。 The present invention relates to a Landel rotor and a Landel motor including a sensor magnet for detecting a rotational position (angle).
ブラシレスモータのロータとして、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされる２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを備え、各ロータコアの爪状磁極を交互に異なる磁極として機能させるランデル型ロータがある。 As a rotor of a brushless motor, two rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction and two rotor cores combined so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core are alternately arranged in the circumferential direction are magnetized in the axial direction. There is a Landell type rotor that includes a magnetic field magnet that is configured to function as claw-shaped magnetic poles of each rotor core alternately as different magnetic poles.
また、ブラシレスモータに用いられるランデル型ロータにおいては、自身の回転位置（角度）を検出するための円環状のセンサマグネットが一体的に保持されている。特許文献１に開示のロータでは、ロータコアにセンサマグネットを保持するためにプレート部材が用いられる。 Further, in a Landel type rotor used for a brushless motor, an annular sensor magnet for detecting its own rotational position (angle) is integrally held. In the rotor disclosed in Patent Document 1, a plate member is used to hold the sensor magnet in the rotor core.
ところで、本発明者は、接着剤を用いてセンサマグネットを直接的にロータコアに対して保持することを考えている。この場合、ロータコアの一部を含むロータ本体側の固定部位に対してセンサマグネットを強固に固定するには十分な接着剤を用いたいが、反面、ロータ本体側の固定部位とセンサマグネットとから接着剤の余剰分が溢れ出ることがある。両部材間から溢れ出た接着剤は、例えばセンサマグネットの組み付け時に用いる治具等に付着し、次のセンサマグネットの組み付けに悪影響を与えることから、治具に付着した接着剤の拭き取り作業が必要となることを懸念するところである。 By the way, this inventor is thinking about hold | maintaining a sensor magnet directly with respect to a rotor core using an adhesive agent. In this case, it is desirable to use a sufficient adhesive to firmly fix the sensor magnet to the fixing part on the rotor body side including a part of the rotor core, but on the other hand, the fixing part on the rotor body side and the sensor magnet are bonded. The excess of the medicine may overflow. The adhesive overflowing between the two members adheres to, for example, a jig used when assembling the sensor magnet, and adversely affects the assembly of the next sensor magnet. Therefore, it is necessary to wipe off the adhesive adhering to the jig. I am worried about becoming.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサマグネットを接着剤を用いて固定する際、接着剤の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑制できる構造としたランデル型ロータ及びランデル型モータを提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to have a structure capable of suppressing the excess of the adhesive from overflowing to the surroundings when the sensor magnet is fixed using the adhesive. An object of the present invention is to provide a rundel type rotor and a rundel type motor.
上記課題を解決するランデル型ロータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータであって、前記接着剤による固定のための前記センサマグネットの固定面と並んで凹状部を設け、前記ロータ本体側の固定部位と前記センサマグネットの固定面との間から溢れ出る前記接着剤の余剰分を溜める接着剤溜まりとして前記凹状部を機能させるべく構成される。 A Randell-type rotor that solves the above-described problems is obtained by combining first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core alternate in the circumferential direction. In the circumferential direction corresponding to the magnetic pole, with respect to the rotor body in which the field magnets magnetized in the axial direction are arranged between the first and second rotor cores so as to function alternately as different magnetic poles. A Randel-type rotor having a structure for fixing a magnetized annular sensor magnet with an adhesive, wherein the rotor is provided with a concave portion alongside a fixing surface of the sensor magnet for fixing with the adhesive. The concave portion is configured to function as an adhesive reservoir for accumulating excess of the adhesive overflowing from between the fixing portion on the main body side and the fixing surface of the sensor magnet.
この構成によれば、ロータ本体側の固定部位とセンサマグネットの固定面との間に接着剤を塗布してセンサマグネットの固定を図る際、固定面と並んで設けた凹状部がその接着剤の余剰分を溜めるための接着剤溜まりとして機能する。これにより、接着剤の余剰分が周囲に溢れ出ることが抑えられ、溢れ出た接着剤による悪影響の発生を抑制できる。 According to this configuration, when the adhesive is applied between the fixing portion on the rotor body side and the fixing surface of the sensor magnet to fix the sensor magnet, the concave portion provided alongside the fixing surface is It functions as an adhesive reservoir for storing excess. Thereby, it can suppress that the excess part of an adhesive overflows to circumference | surroundings, and can suppress generation | occurrence | production of the bad influence by the overflowing adhesive agent.
また、上記のランデル型ロータにおいて、前記凹状部は、前記センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方に前記センサマグネットの全周に亘って設けられていることが好ましい。 In the Landel rotor, the concave portion is preferably provided on at least one of the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the sensor magnet over the entire circumference of the sensor magnet.
この構成によれば、センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方にその全周に亘って凹状部が設けられるため、周方向の何れにおいて接着剤の余剰分が生じてもその余剰分を凹状部にて確実に保持することが可能である。 According to this configuration, since the concave portion is provided over the entire circumference of at least one of the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the sensor magnet, any excess of the adhesive occurs in any of the circumferential directions. Can be securely held by the concave portion.
また、上記のランデル型ロータにおいて、前記爪状磁極は軸方向に延びる部位を有し、その軸方向先端部と前記センサマグネットの前記凹状部とが対向する位置関係にて構成されていることが好ましい。 Further, in the above-mentioned Landell type rotor, the claw-shaped magnetic pole has a portion extending in the axial direction, and is configured in a positional relationship in which the axial tip portion and the concave portion of the sensor magnet face each other. preferable.
この構成によれば、爪状磁極の軸方向先端部とセンサマグネットの凹状部とが対向する位置関係にて構成されることから、爪状磁極とセンサマグネットとの間で無用な磁束が作用することが抑制される。 According to this configuration, the axial tip portion of the claw-shaped magnetic pole and the concave portion of the sensor magnet are configured to face each other, so that an unnecessary magnetic flux acts between the claw-shaped magnetic pole and the sensor magnet. It is suppressed.
また、上記のランデル型ロータにおいて、前記爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減するための整流磁石が備えられるものであり、前記整流磁石と前記ロータコアとに跨って円環状をなす前記ロータ本体側の固定部位に対して前記センサマグネットが固定されていることが好ましい。 Further, in the above-mentioned Landell type rotor, a rectifying magnet for reducing leakage magnetic flux on both sides and the back of the claw-shaped magnetic pole is provided, and an annular shape is formed across the rectifying magnet and the rotor core. It is preferable that the sensor magnet is fixed to a fixing portion on the rotor body side.
この構成によれば、爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減する整流磁石とロータコアとに跨るように円環状にロータ本体側の固定部位が構成され、この円環状の固定部位に対してセンサマグネットが固定される。つまり、センサマグネットを十分強固に固定することが可能である。 According to this configuration, the fixing portion on the rotor body side is configured in an annular shape so as to straddle the rectifying magnet and the rotor core that reduce the leakage magnetic flux on both sides and the back surface of the claw-shaped magnetic pole. The sensor magnet is fixed. That is, it is possible to fix the sensor magnet sufficiently firmly.
また、上記課題を解決するランデル型モータは、上記のランデル型ロータを備える。
この構成によれば、ランデル型モータのロータにおいて、センサマグネットの固定時に用いる接着剤が周囲に溢れ出ることを抑制できる構造のものとして提供できる。
Further, a Landell type motor that solves the above problem includes the Landel type rotor.
According to this configuration, in the rotor of the Landel type motor, it is possible to provide a structure that can prevent the adhesive used when the sensor magnet is fixed from overflowing to the surroundings.
本発明のランデル型ロータ及びランデル型モータによれば、センサマグネットを接着剤を用いて固定する際、接着剤の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑制することができる。 According to the Landel type rotor and the Landel type motor of the present invention, when the sensor magnet is fixed using an adhesive, it is possible to suppress the excess of the adhesive from overflowing to the surroundings.
以下、ランデル型ロータ及びランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
Hereinafter, an embodiment of a Landel rotor and a Landel motor will be described.
The brushless motor M of the present embodiment shown in FIG. 1 is a Landel motor, and is a motor used for a position control device arranged in a vehicle engine room, specifically, a valve timing variable device connected to the engine.
ブラシレスモータＭは、モータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。 The brushless motor M has a motor case 1. The motor case 1 has a cylindrical front housing 2 made of a magnetic material formed in a covered cylindrical shape, and an end frame 3 made of aluminum (nonmagnetic material) that closes the opening of the cylindrical front housing 2. ing.
ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。 In the brushless motor M, a stator 5 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical front housing 2, and a rotor 7 having a so-called Landel type structure that is fixed to the rotating shaft 6 and rotates integrally with the rotating shaft 6 inside the stator 5. Is arranged. The rotating shaft 6 is a non-magnetic stainless steel shaft that is housed and fixed in a bearing 8 that is housed and fixed in a bearing holder 2 a formed in the cylindrical front housing 2 and a bearing holder 3 a that is formed in the end frame 3. The bearing 9 supports the motor case 1 so as to be rotatable. The bearing 9 is made of a nonmagnetic material.
回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。 The tip of the rotating shaft 6 protrudes from the cylindrical front housing 2. The valve timing (the relative rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft of the engine) is appropriately changed by the rotational driving of the rotating shaft 6.
［ステータ５］
図１及び図２に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
[Stator 5]
As shown in FIGS. 1 and 2, a stator 5 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical front housing 2. The stator 5 has a cylindrical stator core 11, and the outer peripheral surface of the stator core 11 is fixed to the inner side surface of the cylindrical front housing 2. Inside the stator core 11, a plurality of teeth 12 formed along the axial direction and arranged at equal pitches in the circumferential direction are formed extending inward in the radial direction. Each tooth 12 is a T-shaped tooth, and the inner circumferential surface in the radial direction is an arc surface obtained by extending a concentric arc in the axial direction around the central axis O of the rotating shaft 6.
各ティース１２には、インシュレータ１３（図１参照）を介して３相の巻線のそれぞれが巻回されている。具体的には、図２に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ちＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。 Each of the teeth 12 is wound with three-phase windings via an insulator 13 (see FIG. 1). Specifically, as shown in FIG. 2, the 12 teeth 12 have three-phase windings in the circumferential direction, that is, a U-phase winding 14, a V-phase winding 15, and a W-phase winding 16 concentrated in order. It is wound by winding. Then, a three-phase drive current is supplied to the wound windings 14, 15, 16 to form a rotating magnetic field in the stator 5, and the rotor 7 fixed to the rotating shaft 6 disposed inside the stator 5 is attached. It is designed to rotate forward and reverse.
［ロータ７］
図１〜図３に示すように、回転軸６に固着されるロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０、整流磁石４２、センサマグネット５０を有している。
[Rotor 7]
As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor 7 fixed to the rotating shaft 6 is disposed inside the stator 5. The rotor 7 includes first and second rotor cores 20 and 30, a field magnet 40, a rectifying magnet 42, and a sensor magnet 50.
［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置される。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｂを同時に形成している。なお、ボス部２１ｂの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ちエンドフレーム３の設けた軸受９を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。
[First rotor core 20]
The first rotor core 20 is formed of an electromagnetic steel plate made of a soft magnetic material and is disposed on the end frame 3 side. The first rotor core 20 has a disk-shaped first core base 21, and a through hole 21 a is formed through the center position thereof. A substantially cylindrical boss portion 21b is formed to protrude from the outer peripheral portion of the through hole 21a on the end frame 3 side. In the present embodiment, the through hole 21a and the boss portion 21b are formed simultaneously by burring. The outer diameter of the boss portion 21b is shorter than the outer diameter of the bearing 9 that rotatably supports one side of the rotating shaft 6, that is, the inner diameter of the bearing holding portion 3a that accommodates and fixes the bearing 9 provided with the end frame 3. Has been.
貫通穴２１ａ（ボス部２１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｂを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｂは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。 The rotary shaft 6 is press-fitted into the through hole 21a (boss portion 21b), and the first core base 21 is fixed to the rotary shaft 6 by pressure. At this time, the first core base 21 is firmly crimped and fixed to the rotating shaft 6 by forming the boss portion 21b. When the first core base 21 is crimped and fixed to the rotary shaft 6, the boss portion 21b is arranged so as to be separated from the bearing 9 accommodated and fixed in the bearing holding portion 3a in the axial direction. (See FIG. 1).
第１コアベース２１の外周面２１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｃから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。 On the outer peripheral surface 21c of the first core base 21, a plurality of (four in the present embodiment) first claw-shaped magnetic poles 22 project radially outward and extend in the axial direction at equal intervals. Here, in the first claw-shaped magnetic pole 22, a portion protruding radially outward from the outer peripheral surface 21 c of the first core base 21 is referred to as a first base portion 23, and a tip portion bent in the axial direction is the first magnetic pole portion 24. That's it.
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。 The circumferential end surfaces 22a and 22b of the first claw-shaped magnetic pole 22 composed of the first base portion 23 and the first magnetic pole portion 24 extend in the radial direction (not inclined with respect to the radial direction when viewed from the axial direction). It has become. The circumferential angle of each first claw-shaped magnetic pole 22, that is, the angle between the circumferential end surfaces 22 a and 22 b is set smaller than the angle of the gap between the first claw-shaped magnetic poles 22 adjacent in the circumferential direction. Yes.
また、第１磁極部２４の径方向外側面２５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面２５に２つの補助溝２６を有している。補助溝２６は、径方向外側面２５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝２６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。 Further, the radially outer surface 25 of the first magnetic pole portion 24 has a concentric circular arc surface whose axial orthogonal cross-sectional shape is centered on the central axis O of the rotating shaft 6, and two radially outer surfaces 25 are provided on the radially outer surface 25. An auxiliary groove 26 is provided. The auxiliary grooves 26 are formed at positions shifted by the same angle on both sides from the circumferential center of the radially outer surface 25. The auxiliary groove 26 has a U-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, that is, a bottom surface that is a curved surface.
［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｂが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｂを同時に形成している。なお、ボス部３１ｂの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち筒状フロントハウジング２の設けた軸受８を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。
[Second rotor core 30]
The second rotor core 30 has the same material and shape as the first rotor core 20 and is disposed on the cylindrical front housing 2 side. The second rotor core 30 has a disk-shaped second core base 31, and a through hole 31 a is formed through the center of the second rotor core 30. A substantially cylindrical boss portion 31b is formed to project from the outer peripheral portion of the through hole 31a on the cylindrical front housing 2 side. In the present embodiment, the through hole 31a and the boss portion 31b are formed simultaneously by burring. The outer diameter of the boss portion 31b is larger than the outer diameter of the bearing 8 that rotatably supports the other side of the rotating shaft 6, that is, the inner diameter of the bearing holding portion 2a that accommodates and fixes the bearing 8 provided with the cylindrical front housing 2. It is short.
貫通穴３１ａ（ボス部３１ｂ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｂを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｂは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図１参照）。 The rotary shaft 6 is press-fitted and inserted into the through hole 31a (boss portion 31b), and the second core base 31 is fixed to the rotary shaft 6 by pressure. At this time, by forming the boss portion 31 b, the second core base 31 is firmly pressure-bonded to the rotating shaft 6. When the second core base 31 is pressure-bonded and fixed to the rotary shaft 6, the boss portion 31b is arranged so as to be separated from the bearing 8 accommodated and fixed in the bearing holding portion 2a in the axial direction. (See FIG. 1).
第２コアベース３１の外周面３１ｃには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｃから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。 On the outer peripheral surface 31c of the second core base 31, a plurality of (four in the present embodiment) second claw-shaped magnetic poles 32 project outward in the radial direction and extend in the axial direction at equal intervals. Here, in the second claw-shaped magnetic pole 32, a portion that protrudes radially outward from the outer peripheral surface 31 c of the second core base 31 is referred to as a second base portion 33, and a tip portion bent in the axial direction is the second magnetic pole portion 34. That's it.
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。 Both end surfaces 32a and 32b in the circumferential direction of the second claw-shaped magnetic pole 32 composed of the second base portion 33 and the second magnetic pole portion 34 are flat surfaces extending in the radial direction. The circumferential angle of each of the second claw-shaped magnetic poles 32, that is, the angle between the circumferential end surfaces 32a and 32b is set smaller than the angle of the gap between the second claw-shaped magnetic poles 32 adjacent in the circumferential direction. Yes.
また、第２磁極部３４の径方向外側面３５は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面３５に２つの補助溝３６を有している。補助溝３６は、径方向外側面３５の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。補助溝３６は、軸直交方向断面形状がＵ字状、即ち底面が湾曲面にて形成されている。 Further, the radially outer surface 35 of the second magnetic pole portion 34 has a concentric circular arc surface with the axial orthogonal cross-sectional shape centering on the central axis O of the rotating shaft 6, and two radially outer surfaces 35 are arranged on the radially outer surface 35. An auxiliary groove 36 is provided. The auxiliary grooves 36 are formed at positions shifted by the same angle on both sides from the circumferential center of the radially outer surface 35. The auxiliary groove 36 has a U-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, that is, a bottom surface formed of a curved surface.
そして、このような第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間となるようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２コアベース３１の内側面３１ｄと第１コアベース２１の内側面２１ｄとの軸方向の間に界磁磁石４０が介在される。 The second rotor core 30 is combined so as to face the first rotor core 20 so that the second claw-shaped magnetic poles 32 are located between the first claw-shaped magnetic poles 22 of the first rotor core 20. At this time, the field magnet 40 is interposed between the inner side surface 31d of the second core base 31 and the inner side surface 21d of the first core base 21 in the axial direction.
［界磁磁石４０］
図３に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｃ，３１ｃと面一となる。
[Field magnet 40]
As shown in FIG. 3, the field magnet 40 is a disk-shaped permanent magnet, and a through hole 40a is formed at the center thereof. The field magnet 40 has a cylindrical sleeve 41 inserted through the through hole 40a. The sleeve 41 is made of a non-magnetic material and is made of the same stainless steel as the rotary shaft 6 in this embodiment. The outer diameter of the field magnet 40 is set to coincide with the outer diameters of the first and second core bases 21 and 31. Therefore, the outer peripheral surface 40 b of the field magnet 40 is flush with the outer peripheral surfaces 21 c and 31 c of the first and second core bases 21 and 31.
界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極、第２ロータコア３０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極として機能する。 The field magnet 40 is magnetized in the axial direction, and is magnetized so that the first rotor core 20 side is an N pole and the second rotor core 30 side is an S pole. Therefore, by this field magnet 40, the first claw-shaped magnetic pole 22 of the first rotor core 20 functions as an N pole, and the second claw-shaped magnetic pole 32 of the second rotor core 30 functions as an S pole.
従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。 Therefore, the rotor 7 of the present embodiment is a so-called Landel type rotor using the field magnet 40. In the rotor 7, first claw-shaped magnetic poles 22 that are N poles and second claw-shaped magnetic poles 32 that are S poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the number of magnetic poles is eight. That is, in the brushless motor M of this embodiment, the number of poles of the rotor 7 is set to 2 × n (where n is a natural number), and the number of teeth 12 of the stator 5 is set to 3 × n. The number of poles of the rotor 7 is set to “8”, and the number of teeth 12 of the stator 5 is set to “12”.
［整流磁石４２］
ロータ７は、界磁磁石４０の外周側に円環状の整流磁石４２を備えている。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。
[Rectifier magnet 42]
The rotor 7 includes an annular rectifier magnet 42 on the outer peripheral side of the field magnet 40. The field magnet 40 and the rectifying magnet 42 are made of different materials. Specifically, the field magnet 40 is, for example, an anisotropic sintered magnet, and is composed of, for example, a ferrite magnet, a samarium cobalt (SmCo) magnet, a neodymium magnet, or the like. The rectifier magnet 42 is, for example, a bond magnet (plastic magnet, rubber magnet, etc.), and is composed of, for example, a ferrite magnet, a samarium iron nitrogen (SmFeN) magnet, a samarium cobalt (SmCo) magnet, a neodymium magnet, or the like.
図３に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。 As shown in FIG. 3, the rectifying magnet 42 has back magnet portions 43 and 44 and an interpole magnet portion 45 so as to suppress leakage magnetic flux in each of the back magnet portions 43 and 44 and the interpole magnet portion 45. It is a magnetized polar anisotropic magnet.
詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｃに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。 Specifically, the one back magnet portion 43 is disposed between the inner peripheral surface of the first magnetic pole portion 24 of the first claw-shaped magnetic pole 22 and the outer peripheral surface 31 c of the second core base 31. The back magnet portion 43 has a side that contacts the inner peripheral surface of the first magnetic pole portion 24 as the N pole having the same polarity as the first magnetic pole portion 24, and a side that contacts the outer peripheral surface 31 c of the second core base 31. The radial component is mainly magnetized so as to be the S pole having the same polarity as the two-core base 31.
他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｃとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｃに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。 The other back magnet portion 44 is disposed between the inner peripheral surface of the second magnetic pole portion 34 of the second claw-shaped magnetic pole 32 and the outer peripheral surface 21 c of the first core base 21. The back magnet portion 44 has a side that contacts the inner peripheral surface of the second magnetic pole portion 34 at the S pole having the same polarity as the second magnetic pole portion 34 and a side that contacts the outer peripheral surface 21c of the first core base 21 at the first side. The radial component is mainly magnetized so as to be an N pole having the same polarity as the one core base 21.
極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。 The interpolar magnet portion 45 is disposed between the first claw-shaped magnetic pole 22 and the second claw-shaped magnetic pole 32 in the circumferential direction. The interpolar magnet unit 45 is mainly magnetized in the circumferential direction so that the first claw-shaped magnetic pole 22 side becomes the N pole and the second claw-shaped magnetic pole 32 side becomes the S pole in the circumferential direction.
［センサマグネット５０］
図１及び図３に示すように、円環状をなし周方向に多極着磁、この場合ロータ７の磁極数と同じ８磁極として着磁されたセンサマグネット５０は、ロータ７のエンドフレーム３側の端面に対し接着剤Ｗ１を以て直接的に固定されている。
[Sensor magnet 50]
As shown in FIGS. 1 and 3, the sensor magnet 50 that is formed in an annular shape and is multipolarly magnetized in the circumferential direction, in this case as eight magnetic poles, which is the same as the number of magnetic poles of the rotor 7, It is directly fixed with an adhesive W1 to the end face.
センサマグネット５０は、断面略矩形状で円環状をなしているが、軸方向一端面において、径方向中央部分がロータ７の本体側の固定部位Ａ１に対して固定するための固定面５１となっている。固定面５１は、センサマグネット５０の全周に亘って設けられる円環状の平坦面をなしている。また、固定面５１の両側、即ちセンサマグネット５０の内側周縁部及び外側周縁部はそれぞれ凹状部５２，５３となっている。凹状部５２，５３についても、固定面５１と同様にセンサマグネット５０の全周に亘って設けられている。 The sensor magnet 50 has a substantially rectangular cross section and has an annular shape. However, at one end surface in the axial direction, the center portion in the radial direction serves as a fixing surface 51 for fixing the fixing portion A1 on the main body side of the rotor 7. ing. The fixed surface 51 is an annular flat surface provided over the entire circumference of the sensor magnet 50. Further, both sides of the fixed surface 51, that is, the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the sensor magnet 50 are concave portions 52 and 53, respectively. The concave portions 52 and 53 are also provided over the entire circumference of the sensor magnet 50 similarly to the fixed surface 51.
これに対し、センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１としては、第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面、詳しくは、第１コアベース２１の第１爪状磁極２２における第１基部２３の端面と、整流磁石４２における背面磁石部４４の端面とがなす周方向に略面一となる円環状の平坦面である。 On the other hand, as the fixing portion A1 on the main body side of the rotor 7 for fixing the sensor magnet 50, an annular surface straddling the first rotor core 20 and the rectifying magnet 42, specifically, the first core base 21 An annular flat surface that is substantially flush with the end surface of the first base portion 23 of the one-claw-shaped magnetic pole 22 and the end surface of the back magnet portion 44 of the rectifying magnet 42 in the circumferential direction.
そして、センサマグネット５０は、固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に塗布される接着剤Ｗ１にてその固定部位Ａ１に対して加圧されて接着固定される。その際、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１との間に十分な接着剤Ｗ１を塗布すると、固定面５１から径方向内側や径方向外側に溢れ出す場合があるが、固定面５１の両側に設けた凹状部５２，５３が接着剤Ｗ１の余剰分を溜める接着剤溜まりとして機能する。 The sensor magnet 50 is pressed and fixed to the fixing part A1 with an adhesive W1 applied between the fixing surface 51 and the fixing part A1 on the main body side of the rotor 7. At that time, if a sufficient adhesive W1 is applied between the fixing surface 51 of the sensor magnet 50 and the fixing portion A1 on the main body side of the rotor 7, there is a case where the fixing surface 51 overflows radially inward or radially outward. However, the concave portions 52 and 53 provided on both sides of the fixed surface 51 function as an adhesive reservoir for accumulating excess adhesive W1.
このようにしてセンサマグネット５０は、自身の磁極とロータ７の磁極、即ち第１及び第２爪状磁極２２，３２とが対応するようにして接着固定されている。また、センサマグネット５０の固定に用いる接着剤Ｗ１は、センサマグネット５０とロータ７の本体側との間で互いに磁気的に悪影響を生じさせることを抑える効果もある。また、第２爪状磁極３２における軸方向に延びる部位の第２磁極部３４の先端部がセンサマグネット５０に近接するが、その先端部が対向するのはセンサマグネット５０の外側周縁部の凹状部５３である。つまり、第２爪状磁極３２とセンサマグネット５０とが凹状部５３の空隙にて非当接となっており、相互間で無用な磁束が作用することが抑制される構成ともなっている。 Thus, the sensor magnet 50 is bonded and fixed so that its own magnetic pole and the magnetic pole of the rotor 7, that is, the first and second claw-shaped magnetic poles 22 and 32 correspond to each other. Further, the adhesive W1 used for fixing the sensor magnet 50 also has an effect of suppressing the magnetic influence between the sensor magnet 50 and the rotor 7 on the main body side. In addition, the tip of the second magnetic pole portion 34 of the second claw-shaped magnetic pole 32 extending in the axial direction is close to the sensor magnet 50, but the tip is opposed to the concave portion of the outer peripheral edge of the sensor magnet 50. 53. In other words, the second claw-shaped magnetic pole 32 and the sensor magnet 50 are not in contact with each other in the gap of the concave portion 53, so that useless magnetic flux is prevented from acting between each other.
［磁気センサ６０］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット５０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６０が支持されている。なお、磁気センサ６０は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。そして、ロータ７と一体的にセンサマグネット５０が回転することで、磁気センサ６０はそのセンサマグネット５０の磁極に応じた検出信号を出力する。磁気センサ６０からの検出信号を受けた図示略の制御回路は、その検出信号に基づいてロータ７の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、ブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
[Magnetic sensor 60]
A magnetic sensor 60 such as a Hall IC, which is opposed to the sensor magnet 50 at a certain interval in the axial direction, is supported on the inner side surface 3b of the end frame 3 in the axial direction. The magnetic sensor 60 may be directly fixed to the end frame 3 or may be indirectly held with respect to the end frame 3 via a holding member (not shown). When the sensor magnet 50 rotates integrally with the rotor 7, the magnetic sensor 60 outputs a detection signal corresponding to the magnetic pole of the sensor magnet 50. A control circuit (not shown) that receives the detection signal from the magnetic sensor 60 calculates the rotational position (angle) of the rotor 7 and the rotational speed (speed) based on the detection signal, and drives the brushless motor M. Take control.
次に、ロータ７の製造方法（組付手順）について図４及び図５を用いて説明する。
［第１工程］
図４（ａ）に示すように、センサマグネット５０が固定面５１側を上にして治具７０にセットされる。センサマグネット５０の固定面５１には全周に亘って接着剤Ｗ１が塗布されるが、センサマグネット５０を治具７０にセットする前、若しくはセット後にその塗布が行われる。なお、センサマグネット５０の内周面に設けた凹部５４を治具７０との位置決めに用いてもよい。
Next, the manufacturing method (assembly procedure) of the rotor 7 is demonstrated using FIG.4 and FIG.5.
[First step]
As shown in FIG. 4A, the sensor magnet 50 is set on the jig 70 with the fixed surface 51 side up. The adhesive W1 is applied to the fixed surface 51 of the sensor magnet 50 over the entire circumference, but the application is performed before or after the sensor magnet 50 is set on the jig 70. In addition, you may use the recessed part 54 provided in the internal peripheral surface of the sensor magnet 50 for positioning with the jig | tool 70. FIG.
［第２工程］
図４（ｂ）に示すように、第１ロータコア２０が第１爪状磁極２２の突出側を上にして接着剤Ｗ１の塗布状態にあるセンサマグネット５０上に載置される。この場合、第１ロータコア２０に設けた孔２７を治具７０の位置決めに用いてもよい。因みに、第２ロータコア３０の孔３７は、第１ロータコア２０と同一部品であるが故に形成される孔である。そして、第１ロータコア２０がセンサマグネット５０に対して加圧される。
[Second step]
As shown in FIG. 4B, the first rotor core 20 is placed on the sensor magnet 50 in the application state of the adhesive W1 with the protruding side of the first claw-shaped magnetic pole 22 facing upward. In this case, the hole 27 provided in the first rotor core 20 may be used for positioning the jig 70. Incidentally, the hole 37 of the second rotor core 30 is a hole formed because it is the same component as the first rotor core 20. Then, the first rotor core 20 is pressurized against the sensor magnet 50.
第１ロータコア２０が加圧されることで、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１の一部である第１爪状磁極２２の第１基部２３の端面との間に一様に接着剤Ｗ１が押し広げられる。この場合、接着剤Ｗ１に余剰分が生じると、その余剰分は、センサマグネット５０の固定面５１の両側に設けた接着剤溜まりとして機能する凹状部５２，５３に移動し、ここに溜まる。 When the first rotor core 20 is pressurized, it is between the fixed surface 51 of the sensor magnet 50 and the end surface of the first base 23 of the first claw-shaped magnetic pole 22 that is a part of the fixed portion A1 on the main body side of the rotor 7. The adhesive W1 is uniformly spread. In this case, when surplus occurs in the adhesive W1, the surplus moves to the concave portions 52 and 53 functioning as adhesive reservoirs provided on both sides of the fixed surface 51 of the sensor magnet 50 and accumulates there.
［第３工程］
図４（ｃ）に示すように、整流磁石４２が組み付けられる。整流磁石４２は、背面磁石部４３が第１爪状磁極２２の背面側に位置するように第１ロータコア２０に対して嵌め合わされる。そして、整流磁石４２が第１ロータコア２０及びセンサマグネット５０に対して加圧される。
[Third step]
As shown in FIG. 4C, the rectifying magnet 42 is assembled. The rectifying magnet 42 is fitted to the first rotor core 20 so that the back magnet portion 43 is positioned on the back side of the first claw-shaped magnetic pole 22. Then, the rectifying magnet 42 is pressed against the first rotor core 20 and the sensor magnet 50.
整流磁石４２が加圧されることで、センサマグネット５０の固定面５１とロータ７の本体側の固定部位Ａ１の一部である背面磁石部４４の端面との間に一様に接着剤Ｗ１が押し広げられる。この場合、接着剤Ｗ１に余剰分が生じると、その余剰分は、センサマグネット５０の固定面５１の両側に設けた接着剤溜まりとして機能する凹状部５２，５３に移動し、ここに溜まる（図１及び図５（ｄ）参照）。そして、センサマグネット５０、第１ロータコア２０及び整流磁石４２が組み付けられた中間製品が硬化炉（図示略）を経ることで、接着剤Ｗ１の硬化が図られる。 By pressing the rectifying magnet 42, the adhesive W1 is uniformly applied between the fixing surface 51 of the sensor magnet 50 and the end surface of the back magnet portion 44 that is a part of the fixing portion A1 on the main body side of the rotor 7. It is pushed out. In this case, when surplus occurs in the adhesive W1, the surplus moves to the concave portions 52 and 53 functioning as the adhesive reservoirs provided on both sides of the fixed surface 51 of the sensor magnet 50 and accumulates there (see FIG. 1 and FIG. 5 (d)). Then, the intermediate product assembled with the sensor magnet 50, the first rotor core 20, and the rectifying magnet 42 passes through a curing furnace (not shown), so that the adhesive W1 is cured.
［第４工程］
図４（ｄ）に示すように、第１ロータコア２０のコアベース２１の内側面２１ｄに接着剤Ｗ２が塗布される。接着剤Ｗ２は、例えば対向の第１爪状磁極２２をそれぞれ結ぶように十字状に塗布される。
[Fourth step]
As shown in FIG. 4D, the adhesive W <b> 2 is applied to the inner side surface 21 d of the core base 21 of the first rotor core 20. The adhesive W2 is applied in a cross shape so as to tie the first claw-shaped magnetic poles 22 facing each other, for example.
［第５工程］
図５（ａ）に示すように、界磁磁石４０及びスリーブ４１が組み付けられる。界磁磁石４０は、接着剤Ｗ２により第１ロータコア２０に対して固定される。なお、後工程で、界磁磁石４０は、接着剤Ｗ３により第２ロータコア３０に対しても固定される。スリーブ４１は、界磁磁石４０の貫通穴４０ａに対して図示略の接着剤にて固定される。
[Fifth step]
As shown in FIG. 5A, the field magnet 40 and the sleeve 41 are assembled. The field magnet 40 is fixed to the first rotor core 20 with an adhesive W2. In the subsequent process, the field magnet 40 is also fixed to the second rotor core 30 by the adhesive W3. The sleeve 41 is fixed to the through hole 40a of the field magnet 40 with an adhesive (not shown).
［第６工程］
図５（ｂ）に示すように、界磁磁石４０及び整流磁石４２の上面に接着剤Ｗ３が塗布される。接着剤Ｗ３は、例えば対向の背面磁石部４４をそれぞれ結ぶように十字状に塗布される。
[Sixth step]
As shown in FIG. 5B, an adhesive W3 is applied to the upper surfaces of the field magnet 40 and the rectifying magnet. The adhesive W3 is applied in a cross shape so as to tie the opposing back magnet portions 44, for example.
［第７工程］
図５（ｃ）に示すように、第２ロータコア３０が組み付けられる。第２ロータコア３０は、第２爪状磁極３２の背面側に背面磁石部４４が位置するように界磁磁石４０上に嵌め合わされ、接着剤Ｗ３にて界磁磁石４０及び整流磁石４２の背面磁石部４４に対して固定される。
[Seventh step]
As shown in FIG. 5C, the second rotor core 30 is assembled. The second rotor core 30 is fitted onto the field magnet 40 so that the back magnet portion 44 is positioned on the back side of the second claw-shaped magnetic pole 32, and the back magnets of the field magnet 40 and the rectifying magnet 42 with an adhesive W3. It is fixed with respect to the part 44.
このような手順を経ることで本実施形態のロータ７が組み付けられている。また、この組み付け際に用いる治具７０においては、図５（ｄ）に示すように接着剤Ｗ１によるセンサマグネット５０の固定の際にその固定面５１から溢れ出た接着剤Ｗ１の余剰分の付着が懸念されるが、本実施形態では固定面５１の両側に設けた凹状部５２，５３に接着剤Ｗ１の余剰分が溜まるようになっている。そのため、治具７０への接着剤Ｗ１の付着が抑えられ、治具７０に付着してしまった接着剤Ｗ１の拭き取り（メンテナンス）を長期間に亘って行わなくて済む。また、固定面５１より外側の凹状部５２，５３に接着剤Ｗ１の余剰分が溜まることで、それよりも外側にはみ出る、即ちロータ７の最外周面からはみ出ることも抑えられる。つまり、ステータ５側との干渉を抑制するために、ロータ７の最外周面からはみ出た接着剤Ｗ１を切除するといった作業を低減すること等の効果が期待できる。 The rotor 7 of this embodiment is assembled | attached by passing through such a procedure. Further, in the jig 70 used at the time of assembly, as shown in FIG. 5D, when the sensor magnet 50 is fixed by the adhesive W1, the excess adhesive W1 overflowing from the fixing surface 51 is attached. However, in this embodiment, an excess amount of the adhesive W1 is accumulated in the concave portions 52 and 53 provided on both sides of the fixed surface 51. Therefore, adhesion of the adhesive W1 to the jig 70 is suppressed, and it is not necessary to wipe off (maintenance) the adhesive W1 that has adhered to the jig 70 for a long period of time. Further, since the surplus portion of the adhesive W1 accumulates in the concave portions 52 and 53 outside the fixed surface 51, it is possible to prevent the adhesive W1 from protruding outside, that is, from the outermost peripheral surface of the rotor 7. That is, in order to suppress interference with the stator 5 side, an effect such as reducing the work of cutting off the adhesive W1 protruding from the outermost peripheral surface of the rotor 7 can be expected.
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータ７の本体側の固定部位Ａ１（第１ロータコア２０と整流磁石４２とに跨る円環状の面）とセンサマグネット５０の固定面５１との間に接着剤Ｗ１を塗布してセンサマグネット５０の固定が図られる。その際、固定面５１と並んで設けた凹状部５２，５３がその接着剤Ｗ１の余剰分を溜めるための接着剤溜まりとして機能する。これにより、接着剤Ｗ１の余剰分が周囲に溢れ出ることを抑えることができ、溢れ出た接着剤Ｗ１による悪影響の発生を抑制することができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) A sensor magnet is formed by applying an adhesive W1 between the fixing portion A1 on the main body side of the rotor 7 (an annular surface straddling the first rotor core 20 and the rectifying magnet 42) and the fixing surface 51 of the sensor magnet 50. 50 is fixed. At that time, the concave portions 52 and 53 provided side by side with the fixed surface 51 function as an adhesive reservoir for accumulating an excess of the adhesive W1. Thereby, it can suppress that the excess part of adhesive W1 overflows to circumference | surroundings, and can suppress generation | occurrence | production of the bad influence by the overflowing adhesive W1.
（２）センサマグネット５０の内側周縁部及び外側周縁部にその全周に亘って凹状部５２，５３が設けられるため、周方向の何れにおいて接着剤Ｗ１の余剰分が生じてもその余剰分を凹状部５２，５３にて確実に保持することができる。 (2) Since the concave portions 52 and 53 are provided on the inner peripheral edge and the outer peripheral edge of the sensor magnet 50 over the entire circumference, any excess of the adhesive W1 occurs in any of the circumferential directions. The concave portions 52 and 53 can be securely held.
（３）第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の軸方向先端部とセンサマグネット５０の凹状部５３とが対向する位置関係で爪状磁極３２とセンサマグネット５０とが互いに非当接にて構成されることから、爪状磁極３２とセンサマグネット５０との間で無用な磁束が作用することを抑制することができる。 (3) The claw-shaped magnetic pole 32 and the sensor magnet 50 are not in contact with each other in a positional relationship where the axial tip of the second claw-shaped magnetic pole 32 (second magnetic pole portion 34) and the concave portion 53 of the sensor magnet 50 face each other. Therefore, it is possible to suppress an unnecessary magnetic flux from acting between the claw-shaped magnetic pole 32 and the sensor magnet 50.
（４）爪状磁極２２，３２の両側及び背面での漏れ磁束を低減する整流磁石４２と第１ロータコア２０とに跨るように円環状にロータ７の本体側の固定部位Ａ１が構成され、この円環状の固定部位Ａ１に対してセンサマグネット５０が固定される。つまり、センサマグネット５０を十分強固に固定することができる。 (4) The fixing portion A1 on the main body side of the rotor 7 is formed in an annular shape so as to straddle the rectifying magnet 42 and the first rotor core 20 that reduce the leakage magnetic flux on both sides and the back of the claw-shaped magnetic poles 22 and 32. The sensor magnet 50 is fixed to the annular fixing portion A1. That is, the sensor magnet 50 can be fixed sufficiently firmly.
（５）センサマグネット５０、第１ロータコア２０、界磁磁石４０、第２ロータコア３０の各部材を順次重ねて組み付けつつ、各組み付け間において第１〜第３の接着剤Ｗ１〜Ｗ３が用いられて固着される。これにより、センサマグネット５０に設けた凹状部５２，５３にて自身の固定時に用いる接着剤Ｗ１が周囲に溢れ出にくく、各部材を順次重ねて接着剤Ｗ１〜Ｗ３にて組み付けていくことから、ロータ７を安定確実に固着することができる。 (5) While the members of the sensor magnet 50, the first rotor core 20, the field magnet 40, and the second rotor core 30 are sequentially stacked and assembled, the first to third adhesives W1 to W3 are used between the respective assemblies. It is fixed. Thereby, the adhesive W1 used when fixing itself in the concave portions 52 and 53 provided in the sensor magnet 50 is unlikely to overflow to the surroundings, and the respective members are sequentially stacked and assembled with the adhesives W1 to W3. The rotor 7 can be fixed stably and reliably.
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・センサマグネット５０の両側にその全周に亘って凹状部５２，５３を設けたが、接着剤溜まりとして機能させる凹状部の位置や形状はこれに限定されるものではない。例えば、内側周縁部及び外側周縁部の両方でなく、一方にのみ凹状部を設けてもよい。また、径方向両側（周縁部）でなく、径方向中間部に凹状部を設けてもよい。また、周方向に沿った凹状部でなく、径方向やそれ以外の方向に延びる凹状部を設けてもよい。また、周方向に連続した凹状部でなく、周方向に部分的に凹状部を設けてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
Although the concave portions 52 and 53 are provided on both sides of the sensor magnet 50 over the entire circumference, the position and shape of the concave portions that function as an adhesive reservoir are not limited thereto. For example, you may provide a concave-shaped part only in one side instead of both an inner side peripheral part and an outer side peripheral part. Moreover, you may provide a recessed part in the radial direction intermediate part instead of radial direction both sides (peripheral part). Moreover, you may provide the concave part extended in a radial direction or another direction instead of the concave part along the circumferential direction. Moreover, you may provide a recessed part partially in the circumferential direction instead of the recessed part continuous in the circumferential direction.
・センサマグネット５０を固定するためのロータ７の本体側の固定部位Ａ１を適宜変更してもよい。例えば、ロータコア２０（爪状磁極２２の基部２３）と整流磁石４２（背面磁石部４４）とに跨って固定部位Ａ１を設定したが、コアベース２１の一部を含めてもよい。また、ロータコア２０のみ（コアベース２１）に固定部位を設定してもよい。 The fixing part A1 on the main body side of the rotor 7 for fixing the sensor magnet 50 may be appropriately changed. For example, although the fixed part A1 is set across the rotor core 20 (the base 23 of the claw-shaped magnetic pole 22) and the rectifying magnet 42 (the back magnet part 44), a part of the core base 21 may be included. Moreover, you may set a fixing | fixed site | part only to the rotor core 20 (core base 21).
・上記の接着剤Ｗ１〜Ｗ３の塗布態様は一例であり、適宜変更してもよい。
・整流磁石４２を備えたロータ７に適用したが、整流磁石を省略したロータに適用してもよい。
-The application | coating aspect of said adhesive agent W1-W3 is an example, and may be changed suitably.
-Although applied to the rotor 7 provided with the rectifier magnet 42, you may apply to the rotor which abbreviate | omitted the rectifier magnet.
・上記実施形態以外の用途向けのモータ（ロータ）に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ） 周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータ本体に対し、前記磁極と対応して周方向に多極着磁された円環状のセンサマグネットを接着剤にて固定する構造をなすランデル型ロータの製造方法において、
前記センサマグネットに第１の接着剤を塗布する工程と、前記第１の接着剤にて前記第１ロータコアを固着する工程と、前記第１ロータコアに第２の接着剤を塗布する工程と、前記第２の接着剤にて前記界磁磁石を固着する工程と、前記界磁磁石に第３の接着剤を塗布する固定と、前記第３の接着剤にて前記第２ロータコアを固着する工程とを含むことを特徴とするランデル型ロータの製造方法。
-You may apply to the motor (rotor) for uses other than the said embodiment.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(B) The first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction are combined so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core alternate in the circumferential direction, and the claw-shaped magnetic poles of each rotor core function as different magnetic poles alternately. In the rotor body, in which a field magnet magnetized in the axial direction is disposed between the first and second rotor cores, an annular shape magnetized in the circumferential direction corresponding to the magnetic poles. In the manufacturing method of the Landell type rotor having a structure in which the sensor magnet is fixed with an adhesive,
Applying a first adhesive to the sensor magnet, fixing the first rotor core with the first adhesive, applying a second adhesive to the first rotor core, and A step of fixing the field magnet with a second adhesive, a fixing of applying a third adhesive to the field magnet, and a step of fixing the second rotor core with the third adhesive. A method for manufacturing a Landel rotor.
この構成によれば、センサマグネット、第１ロータコア、界磁磁石、第２ロータコアの各部材を順次重ねて組み付けつつ、各組み付け間において第１〜第３の接着剤が用いられて固着される。これにより、センサマグネットに設けた凹状部にて自身の固定時に用いる接着剤が周囲に溢れ出にくく、また各部材を順次重ねて接着剤にて組み付けていくことから、ロータを安定確実に固着することが可能である。 According to this configuration, the members of the sensor magnet, the first rotor core, the field magnet, and the second rotor core are sequentially stacked and assembled, and the first to third adhesives are used and fixed between the respective assemblies. As a result, the adhesive used for fixing itself at the concave portion provided in the sensor magnet does not easily overflow to the surroundings, and the members are sequentially stacked and assembled with the adhesive, so that the rotor is securely and securely fixed. It is possible.
７…ロータ、２０…第１ロータコア、２２…第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…第２爪状磁極、４０…界磁磁石、４２…整流磁石、５０…センサマグネット、５１…固定面、５２，５３…凹状部、Ａ１…固定部位、Ｗ１〜Ｗ３…接着剤。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Rotor, 20 ... 1st rotor core, 22 ... 1st claw-shaped magnetic pole, 30 ... 2nd rotor core, 32 ... 2nd claw-shaped magnetic pole, 40 ... Field magnet, 42 ... Rectifier magnet, 50 ... Sensor magnet, 51 ... Fixed surface, 52, 53 ... concave portion, A1 ... fixed portion, W1-W3 ... adhesive.
Claims (5)
前記接着剤による固定のための前記センサマグネットの固定面と並んで凹状部を設け、前記ロータ本体側の固定部位と前記センサマグネットの固定面との間から溢れ出る前記接着剤の余剰分を溜める接着剤溜まりとして前記凹状部を機能させるべく構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。 The first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction are combined so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core are alternately arranged in the circumferential direction, and the claw-shaped magnetic poles of each rotor core function as different magnetic poles alternately. An annular sensor magnet magnetized in the circumferential direction corresponding to the magnetic pole is provided for a rotor body in which a field magnet magnetized in the axial direction is disposed between the first and second rotor cores. A Landel-type rotor having a structure to be fixed with an adhesive,
A concave portion is provided in parallel with the fixing surface of the sensor magnet for fixing with the adhesive, and an excess of the adhesive overflowing from between the fixing portion on the rotor body side and the fixing surface of the sensor magnet is stored. A Randell-type rotor configured to function the concave portion as an adhesive reservoir.
前記凹状部は、前記センサマグネットの内側周縁部及び外側周縁部の少なくとも一方に前記センサマグネットの全周に亘って設けられていることを特徴とするランデル型ロータ。 The Landel rotor according to claim 1,
The Randell-type rotor, wherein the concave portion is provided on at least one of an inner peripheral edge and an outer peripheral edge of the sensor magnet over the entire circumference of the sensor magnet.
前記爪状磁極は軸方向に延びる部位を有し、その軸方向先端部と前記センサマグネットの前記凹状部とが対向する位置関係にて構成されていることを特徴とするランデル型ロータ。 In the Landel type rotor according to claim 1 or 2,
The claw-shaped magnetic pole has a portion extending in the axial direction, and is configured in a positional relationship in which the axial tip portion and the concave portion of the sensor magnet face each other.
前記爪状磁極の両側及び背面での漏れ磁束を低減するための整流磁石が備えられるものであり、
前記整流磁石と前記ロータコアとに跨って円環状をなす前記ロータ本体側の固定部位に対して前記センサマグネットが固定されていることを特徴とするランデル型ロータ。 In the Landell type rotor according to any one of claims 1 to 3,
A rectifying magnet for reducing leakage magnetic flux on both sides and the back of the claw-shaped magnetic pole is provided,
The Landel type rotor, wherein the sensor magnet is fixed to a fixed portion of the rotor main body that forms an annular shape straddling the rectifying magnet and the rotor core.
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