JP5789504B2 - Permanent magnet motor - Google Patents
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Description
本発明は永久磁石モータに関し，特に表面型永久磁石を設けたロータ構造に係る。 The present invention relates to a permanent magnet motor, and more particularly to a rotor structure provided with a surface type permanent magnet.
従来のモータでは，例えば，特許文献１に記載のように，永久磁石を設けたロータ鉄心の軸方向両端に非磁性の当板を設けて，この当板により永久磁石の軸方向のズレを防止する構成が示されている。
In conventional motors, for example, as described in
従来例では永久磁石の軸方向へのズレを抑えるために非磁性の当板をロータの両側に取付けている。本来，永久磁石は接着材によりロータに取付けられるので，接着材が硬化後には永久磁石の軸方向へのズレは生じない。あえて，永久磁石の移動防止手段をこのように二重に講じることにより信頼性を向上させているのである。 In the conventional example, in order to suppress the displacement of the permanent magnet in the axial direction, a nonmagnetic contact plate is attached to both sides of the rotor. Originally, since the permanent magnet is attached to the rotor by an adhesive, the permanent magnet does not shift in the axial direction after the adhesive is cured. Darely, the reliability is improved by providing the permanent magnet movement prevention means in this way.
しかしながら，専用の当板を設けるため，そのための寸法が必要となり，モータが大きくなるという問題がある。また，当板取付けの手間がかかるという問題もある。 However, since a dedicated abutment plate is provided, there is a problem that the size for that is required and the motor becomes large. In addition, there is a problem that it takes time and effort to mount the plate.
本発明を適用するモータは小型化・薄型化を指向するもので，例えばエレベータ装置の巻上機に用いることを想定すると，そのような用途では，エレベータの乗りかごが昇降する昇降路内の限られた空間にモータを組み込んだ巻上機を設置せざるを得ない。したがって，モータの小型，薄型の要求は顕著である。 The motor to which the present invention is applied is intended to be reduced in size and thickness. For example, assuming that the motor is used in a hoisting machine of an elevator apparatus, in such an application, the limit in the hoistway where the elevator car moves up and down is limited. There is no choice but to install a hoisting machine incorporating a motor in the space created. Therefore, the demand for small and thin motors is remarkable.
この場合，モータ寸法を大きくするのは避けなければならない。特に，単に当板を追加すると，軸長方向の寸法が大きくなり，モータの薄型化を実現することができない。 In this case, increasing the motor size must be avoided. In particular, simply adding this plate increases the axial length dimension, making it impossible to reduce the thickness of the motor.
したがって，永久磁石の軸長方向のズレを抑える構造を，薄型化を満足できる範囲で実現できることが本発明の課題である。 Therefore, it is an object of the present invention to realize a structure that suppresses the displacement in the axial length direction of the permanent magnet within a range in which the thickness reduction can be satisfied.
概略円板形状を有し、中央が回転軸に接続されたロータと、巻線を施したステータとを有するアウターロータ型モータであって、前記ロータが、回転軸方向に積層された複数の積層電磁鋼板からなるロータコアと、該ロータコアの内径側の周面に、接着により固定された複数の永久磁石とを回転軸方向の一方端面側に有するものであり、前記複数の電磁鋼板のうち、回転軸方向で前記ロータ側に配置された少なくとも１つの電磁鋼板が、前記内径側の周面に永久磁石が固定された電磁鋼板よりも迫出した面を内径側に有するものであり、前記永久磁石のロータ側端面の少なくとも一部が、前記迫出した面と接触するものであることにより、上記課題は解決できる。 An outer rotor type motor having a substantially disk shape, a rotor connected at the center to a rotating shaft, and a stator with windings, wherein the rotor is stacked in a direction of the rotating shaft A rotor core made of an electromagnetic steel sheet, and a plurality of permanent magnets fixed by adhesion to a peripheral surface on the inner diameter side of the rotor core on one end face side in the rotation axis direction. The at least one electromagnetic steel plate disposed on the rotor side in the axial direction has a surface on the inner diameter side that protrudes more than the electromagnetic steel plate having a permanent magnet fixed to the inner peripheral surface. The above-mentioned problem can be solved by at least a part of the rotor-side end surface of the rotor being in contact with the protruding surface .
本発明によれば、ロータを構成する積層電磁鋼板うち回転軸方向でロータ側に配置された少なくとも１つの電磁鋼板自体に、回転軸心方向に迫出した面を設けて永久磁石の軸長方向の移動を阻止することができので、薄型構造を保ったまま永久磁石固定を実現できるという効果がある。 According to the present invention, among the laminated electromagnetic steel sheets constituting the rotor, at least one electromagnetic steel sheet itself arranged on the rotor side in the rotation axis direction is provided with a surface protruding in the rotation axis direction so that the axial length direction of the permanent magnet Therefore, the permanent magnet can be fixed while maintaining the thin structure.
図１に本発明の実施形態の永久磁石モータの横断面図を示す。図２に本発明の実施形態の永久磁石モータの縦断面図を示す。図３に本発明の実施形態の永久磁石モータロータの１極分の外観図を示す。図４に本発明の実施の形態の永久磁石モータロータの１極分の永久磁石取付け前の外観図を示す。図５に本発明の実施形態の永久磁石モータロータの縦断面の拡大図，図６に本発明の実施形態の永久磁石モータロータに永久磁石の無い状態での上面図を示す。 FIG. 1 shows a cross-sectional view of a permanent magnet motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the permanent magnet motor according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 shows an external view of one pole of the permanent magnet motor rotor according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 shows an external view of the permanent magnet motor rotor according to the embodiment of the present invention before attaching a permanent magnet for one pole. FIG. 5 is an enlarged view of a longitudinal section of the permanent magnet motor rotor according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a top view of the permanent magnet motor rotor according to the embodiment of the present invention in a state where there is no permanent magnet.
図１に示すように，本実施の形態の永久磁石モータはロータ１がロータコア１１と永久磁石１２から構成されている多極のアウターロータ型のモータである。ロータコア１１には溝が形成され，そこに永久磁石１２が配置されるようになっている。ステータ２にはステータコア２１にステータコイル２２が施された集中巻きの構成で，ステータコア分割位置３１にて複数のステータコアに分割されている。
As shown in FIG. 1, the permanent magnet motor of the present embodiment is a multipolar outer rotor type motor in which a
図２に示すように，本実施の形態の永久磁石モータは，ステータコイル２２を巻いたステータコア２１から成るステータ２がフレーム２３に圧入され，フレーム２３には固定シャフト２４が圧入されており，この固定シャフト２４に対して，永久磁石１２を設けたロータコア１１とが固定されて成るロータ１が軸受１３によって回転自在に支承されている。
As shown in FIG. 2, in the permanent magnet motor of the present embodiment, a
この実施の形態では，永久磁石１２が４０個，ステータコイルが４８個と，スロット数対極数が４８対４０すなわち，１２対１０の系列の多極集中巻きモータを構成している。
In this embodiment, 40
このスロット数極数については，モータの用途の回転数，出力等に応じて，種々選定することができるのはいうまでも無く，本実施の形態で開示しているのはその一例に過ぎない。本実施の形態では，ロータコアと永久磁石の構成に着目して，以下，詳細を説明する。 Needless to say, the number of slots and the number of poles can be variously selected according to the number of revolutions of the motor, the output, etc., and this embodiment discloses only one example. . In the present embodiment, the details will be described below, focusing on the configuration of the rotor core and the permanent magnet.
図３に本実施形態の永久磁石モータのロータコアの１極分の外観図について示すように，永久磁石１２はロータコア１１の凹状の溝部１４に接着剤を介して接着固定されている。図４に本発明の永久磁石モータのロータコアの１極分について，永久磁石１２を固定する前の外観図を示すが，ロータコア１１の最下部に磁石固定部位１５が設けられている。このロータコアは，最下部の１枚の電磁鋼板についてのみ，当該溝部１４の当該部位の部分を張り出させるような形状として打ち抜いたものであり，当該電磁鋼板を最下部に配置し，その上に通常の溝形状をほどこした電磁鋼板を必要枚数打ち抜き，積層したものである。
As shown in the external view of one pole of the rotor core of the permanent magnet motor of this embodiment in FIG. 3, the
図５に本実施形態の永久磁石モータのロータの断面図を示す。この図のように，ロータ１の円筒部位に対して，ロータコア１１，永久磁石１２が順次固定され，ロータを形成する。ここで，ロータは回転体を構成するためにロータコア１１，永久磁石１２が形成される円筒部位のみでなく，それらを出力軸に対して連結するために円板状の構造物と一体となって，概略カップ形状を成している。例えば，図２に示すように，ロータコア１１の被取付体としてのロータ１がステータコア２１を覆うようにして延在しており，ステータ２の外周部に突出するロータコア取付部の形状とあわせてカップ形状となっている。
FIG. 5 shows a cross-sectional view of the rotor of the permanent magnet motor of this embodiment. As shown in this figure, the
先に述べたように，本永久磁石モータをエレベータ装置等に用いるには，モータを薄型にする必要がある。図４で示すと上下方向の寸法を小さくする必要がある。このため，モータの機能特性上必須であるロータコア，永久磁石の上下方向の寸法，すなわち積厚は必要十分な寸法を確保し，また，ロータはその使用状況から必要とする強度確保するために板の厚さを保たねばならない。よって，モータの積厚方向の寸法を小さく，薄型にするためには，図５上で示している永久磁石とロータ板との距離Ａを極力小さくすることが重要となることは明白である。 As described above, in order to use this permanent magnet motor in an elevator apparatus or the like, it is necessary to make the motor thin. As shown in FIG. 4, it is necessary to reduce the vertical dimension. For this reason, the rotor core and permanent magnet, which are essential for the functional characteristics of the motor, must have sufficient vertical and vertical dimensions, that is, the thickness of the rotor, and the rotor must be secured to ensure the required strength from the usage conditions. The thickness of the must be kept. Therefore, it is obvious that it is important to make the distance A between the permanent magnet and the rotor plate shown in FIG. 5 as small as possible in order to reduce the thickness of the motor in the stacking direction and make it thinner.
ところで，通常，ロータ１は強度の観点から鋳鉄等で成形されており，磁性体である。したがって，永久磁石１２とロータ１の間には磁気的吸引力が発生する。永久磁石１２は接着材にてロータコア１１に接着固定されるが，接着材が硬化するまでに若干の時間が要する。その間，永久磁石１２がロータ１に引きつけられて，永久磁石１２のロータコア１１への取付け工程において，永久磁石１２の位置がずれてしまう可能性がある。そこで，本実施形態のようにロータの円板上部分に近い側の電磁鋼板の一部を溝部１４に張り出すような形状として，永久磁石１２を保持することにより，永久磁石１２がロータ１側にずれないようにできる。この形状を設ける電磁鋼板は１枚で十分であるため，以下では１枚の電磁鋼板の一部を溝部１４に張り出す形状を設けたものとして説明する。
By the way, the
各部品の寸法により異なるが，永久磁石寸法として数十ｍｍ角で，厚さ十ｍｍ以下程度では，距離が数ｍｍ程度であれば，永久磁石１２とロータ１との間の磁気吸引力は，数Ｎ程度であり，十分電磁鋼板の一部により永久磁石を保持することは可能である。
Although it depends on the dimensions of each part, if the permanent magnet dimensions are several tens of mm square and the thickness is about 10 mm or less, and the distance is about several mm, the magnetic attractive force between the
図６に本発明の実施の形態の永久磁石モータロータの永久磁石が無い状態での上面図を示す。仮想的な永久磁石を点線で示し，その永久磁石の厚さＤｍに対して，ロータコア１１の溝部１４に積層電磁鋼板の最下部の１枚の電磁鋼板によりもうけた永久磁石固定部位１５が永久磁石厚さ方向にＨ１，永久磁石の幅方向（ロータの回転方向）にＬ１の辺を有する三角形の形状を成して形成されている。Ｈ１は永久磁石厚さＤｍに対して，以下の関係がある。
FIG. 6 shows a top view of the permanent magnet motor rotor according to the embodiment of the present invention in a state where there is no permanent magnet. An imaginary permanent magnet is indicated by a dotted line, and a permanent
Ｄｍ＞２×Ｈ１ ・・・（１）
すなわち，Ｈ１はＤｍの略二分の一以下である。
Dm> 2 × H1 (1)
That is, H1 is approximately half or less of Dm.
また，Ｌ１は，永久磁石幅Ｌｍの略四分の一以下である。 L1 is approximately equal to or less than a quarter of the permanent magnet width Lm.
この程度であれば，永久磁石の磁路を短絡するような影響も少なく，永久磁石の発揮する磁束を低減させて，モータ特性を悪化させるということもほとんど無い。 At this level, there is little effect of short-circuiting the magnetic path of the permanent magnet, and there is almost no deterioration in motor characteristics by reducing the magnetic flux exerted by the permanent magnet.
また，図６に示す溝部位の幅Ｌｃに対して，永久磁石が溝からはみ出ることがないように，永久磁石の幅Ｌｍはマイナス公差で形成されている。したがって，永久磁石は図の左右方向に若干バラついて取付けられる。この際，永久磁石固定部位１５の長さＬ１はこのバラつきを考慮した余裕のある寸法を選択することはいうまでも無い。
Further, the width Lm of the permanent magnet is formed with a minus tolerance so that the permanent magnet does not protrude from the groove with respect to the width Lc of the groove portion shown in FIG. Therefore, the permanent magnets are attached with some variation in the horizontal direction in the figure. At this time, it goes without saying that the length L1 of the permanent
更に，永久磁石固定部位１５は，概略三角形を形成しており，永久磁石固定部位１５の張り出し部分に対してその根元部分を大きめに配分しているので，永久磁石固定部位１５の図の奥行き方向への外力に対する強度を高めることができ，永久磁石のロータへの吸引力による変位を十分抑制することができる。
Further, the permanent
図７に本発明の実施形態を実現するための磁石固定部位が設けられたコア形状概略図を示し、図８に本発明の実施形態を実現するための専用の形状調整用の抜き型形状概略図を示し、図９に本発明の実施形態を実現するための磁石固定部位が設けられていないコア形状概略図を示す。 FIG. 7 shows a schematic diagram of a core shape provided with a magnet fixing portion for realizing the embodiment of the present invention, and FIG. 8 schematically shows a die shape for exclusive shape adjustment for realizing the embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a core shape schematic diagram in which a magnet fixing portion for realizing the embodiment of the present invention is not provided.
磁石固定部位１５が設けられた電磁鋼板の形状と設けられていない電磁鋼板の形状は違うため、抜き型も別のものを用意する必要があり，２種類の型が必要となる。しかし、専用の形状調整用の抜き型を用意することにより、１種類の型で，本発明の実施形態が実現可能となる。具体的には次の通りである。
Since the shape of the electromagnetic steel plate provided with the
初めに、図７のように１種類の型にて，永久磁石固定部位１５が設けられた形状の電磁鋼板を作成する。その後、図８に点線で示した専用の形状調整用の抜き型１６を用いて電磁鋼板を抜く。この抜き型１６は局所的に形成された永久磁石固定部位１５を取り除くために用いられる補助的な型であり、これにより、図９のような磁石固定部位１５が設けられていない形状の電磁鋼板が作成でき，図７と図９の形状の電磁鋼板を組み合わせて積層することで本発明の実施形態に係るコアが作成できる。すなわち、補助的な型１６を用い、二段階のステップでコア形状を形成することにより、１種類の主型で二種類のコアを作成することが可能となる。
First, as shown in FIG. 7, an electromagnetic steel sheet having a shape in which the permanent
専用の形状調整用の抜き型１６の寸法は、永久磁石厚さ方向の長さをDb，永久磁石の幅方向（ロータの回転方向）の長さをLbとしたとき、DbはH1以上、LbはL1以上とするのが望ましい。なお、このコア形状作成方法は一例であり、作成方法はこれに限らない。 The dimensions of the special shape adjustment die 16 are Db for the length of the permanent magnet in the thickness direction and Lb for the length of the permanent magnet in the width direction (rotor rotation direction). Is preferably L1 or more. This core shape creation method is an example, and the creation method is not limited to this.
図１０に，本発明の他の実施形態の永久磁石ロータの永久磁石の無い状態での上面図を示す。 In FIG. 10, the top view in the state without a permanent magnet of the permanent magnet rotor of other embodiment of this invention is shown.
これは，ロータコア１１に永久磁石固定部位１５として，積層電磁鋼板の最下部の１枚の電磁鋼板について，溝の両端に概略矩形の部位を突出させたものである。その永久磁石厚さ方向の寸法Ｈ１は永久磁石厚さＤｍの略二分の一以下で，永久磁石幅方向の寸法Ｌ１は，永久磁石幅Ｌｍの略四分の一以下である。
In this example, as a permanent
この程度であれば，永久磁石の磁路を短絡するような影響も少なく，永久磁石の発揮する磁束を低減させて，モータ特性を悪化させるということもほとんど無い。 At this level, there is little effect of short-circuiting the magnetic path of the permanent magnet, and there is almost no deterioration in motor characteristics by reducing the magnetic flux exerted by the permanent magnet.
また，出張り寸法Ｈ１，Ｌ１を図６の実施形態の永久磁石固定部位１５と同一としても，図６での永久磁石固定部位１５の形状の場合よりも永久磁石を保持する面積が大きくなるので，永久磁石固定の機能を確実に実現できるという効果がある。
Further, even if the projecting dimensions H1 and L1 are the same as the permanent
図１１に，本発明の他の実施形態の永久磁石ロータの永久磁石の無い状態での上面図を示す。 In FIG. 11, the top view in the state without a permanent magnet of the permanent magnet rotor of other embodiment of this invention is shown.
これは，ロータコア１１に永久磁石固定部位１５として，積層電磁鋼板の最下部の１枚の電磁鋼板について，溝の中央部に概略矩形の部位を局所的に突出させたものである。その永久磁石厚さ方向の寸法Ｈ１は，永久磁石厚さＤｍの略二分の一以下で，永久磁石幅方向の寸法Ｌ１は，永久磁石幅Ｌｍの略二分の一以下である。
In this case, as a permanent
この程度であれば，永久磁石の磁路を短絡するような影響も少なく，永久磁石の発揮する磁束を低減させて，モータ特性を悪化させるということもほとんど無い。 At this level, there is little effect of short-circuiting the magnetic path of the permanent magnet, and there is almost no deterioration in motor characteristics by reducing the magnetic flux exerted by the permanent magnet.
また，図６乃至，図１０の実施形態の永久磁石固定部位１５と比較して，溝中央部に配置されるので，永久磁石の溝に対する幅方向のズレが多少存在しても，永久磁石を確実に固定できるという効果がある。
6 to 10, the permanent magnet is disposed at the center of the groove as compared with the permanent
図９に，本発明の他の実施形態の永久磁石ロータの永久磁石の無い状態での上面図を示す。 In FIG. 9, the top view in the state without a permanent magnet of the permanent magnet rotor of other embodiment of this invention is shown.
これは，ロータコア１１に永久磁石固定部位１５として，積層電磁鋼板の最下部の１枚の電磁鋼板について，溝の全幅に渡って概略矩形の部位を突出させたものである。その永久磁石厚さ方向の寸法Ｈ１は，永久磁石厚さＤｍの略二分の一以下である。
In this case, as a permanent
この程度であれば，永久磁石の磁路を短絡するような影響も少なく，永久磁石の発揮する磁束を低減させて，モータ特性を大きく悪化させるということは無い。ただし，図６，乃至図１０，図１１の実施形態の永久磁石固定部位１５に比べて，その面積が大きくなるので，若干の特性への影響が生じる可能性は否めない。
If it is this level, there is little influence which short-circuits the magnetic path of a permanent magnet, the magnetic flux which a permanent magnet exhibits is reduced, and a motor characteristic is not deteriorated greatly. However, since the area is larger than that of the permanent
ただし，薄型化のために永久磁石とロータ間距離を極力切り詰めるためには有効な構造であり，特性と寸法のトレードオフを鑑みて，本構成を採用することもありえる。 However, this is an effective structure for reducing the distance between the permanent magnet and the rotor as much as possible in order to reduce the thickness, and this configuration may be adopted in view of the trade-off between characteristics and dimensions.
図１３に，本発明の実施形態を応用した永久磁石モータのロータコアの１極分を示す。この例は，積厚方向に複数の永久磁石を並べて貼り付けるロータを対象としている。そして、積層方向に互いに隣り合う永久磁石の間に中間磁石固定部位１７を設けたものである。このため、永久磁石１２が複数配置される部分の電磁鋼板は、既に述べた方法で作成された固定部位１５と同様の形状であり、これを中間磁石固定部位１７として利用するものとなっている。
FIG. 13 shows one pole portion of a rotor core of a permanent magnet motor to which the embodiment of the present invention is applied. This example is intended for a rotor in which a plurality of permanent magnets are arranged and pasted in the stacking direction. And the intermediate magnet fixing | fixed
中間磁石固定部位１７により、各々の永久磁石１２に対し中間磁石固定部位１７が隣接するため、積厚方向位置が固定され、積厚方向に並ぶ全ての永久磁石の積厚方向位置決めが可能となる。また、永久磁石１２は磁石固定部位に挟まれる構造になるため、永久磁石１２が積厚方向両方の位置決めが可能となる。
Since the intermediate
中間磁石固定部位１７は、図７や図１０〜図１２に示した磁石固定部位１５の大きさや形状でも同様な効果が得られることはいうまでも無い。また、図１１は積厚方向に１個のロータだけ増加させた図であるが、それ以上に増加させても同様の効果が得られることはいうまでも無い。
Needless to say, the same effect can be obtained with the intermediate
図１４に、本発明の他の実施形態を示す。図１４も図１３と同様に永久磁石モータのロータコアの１極分を示している。この例は、図３で示したロータコアの溝部に段差１８を設けた構造である。この段差１８は、ロータコア１１の凹状の溝部１４からさらに凹形状を設けたものであり、溝部１４の表面からさらに窪んだ段差となっている。また、段差１８の形成位置は図１４に示す位置に限られないが、溝部１４の周方向の両端部に形成するのが好ましい。この場合でもロータコア１１の端面を形成する電磁鋼板には段差を設けずに磁石固定部位１５が存在している。
FIG. 14 shows another embodiment of the present invention. FIG. 14 also shows one pole portion of the rotor core of the permanent magnet motor as in FIG. In this example, a
この構造により、接着剤を余分に塗布した場合でも段差１８が受け口となり、永久磁石１２が余分に塗布された接着剤によって浮き出すことを抑制できる。また、段差１８部分が接着剤の流動路となったとしても、磁石固定部位１５が余分な接着剤が流出するのを妨げる壁となり、ロータコアの溝部１４から接着剤が漏れ出すことを防止することができる。
With this structure, even when an extra adhesive is applied, the
図１５に、本発明の他の実施形態を応用した永久磁石ロータの永久磁石の無い状態での上面図を示す。段差１８が永久磁石厚さ方向にDa，永久磁石の幅方向（ロータの回転方向）にLaとしたとき，Daは永久磁石の厚さＤｍの略四分の一以下，またLaも永久磁石幅Ｌｍの略四分の一以下程度にすれば，永久磁石の磁路を短絡するような影響も少なく，永久磁石の発揮する磁束を低減させて，モータ特性を悪化させるということもほとんど無い。
In FIG. 15, the top view in the state without a permanent magnet of the permanent magnet rotor to which other embodiment of this invention is applied is shown. When the
また、段差１８はリサイクル時の永久磁石取り外し用の工具挿入部としても利用でき、ロータコア１１から永久磁石１２を引き剥がす時に有効となることが言える。
The
段差１８を付加した電磁鋼板の形状も、図８に示した塗部形状の専用の形状調整用の抜き型１６を用いてコアを抜くことで作成できる。段差１８を付加したコアを作成する際は、図８に示した塗部形状小型の型の寸法Dbを大きくしてコア部でオーバーハングさせて抜くことで作成できる。
The shape of the electrical steel sheet to which the
専用の形状調整用の抜き型１６が小さいとコアに突部が残るので磁石を設置する障害となる。したがって，専用の形状調整用の抜き型１６は寸法公差として-0，+αのように，マイナス側はゼロとして，プラス側に公差をとるように設定するのが望ましく，実態としてオーバーハングせざるを得ない。したがって，段差１８が出現するのが一般的である。本実施形態はこの段差１８を敢えて形成させ、これを利用するものといえる。
If the special
なお、このコア形状作成方法は一例であり、作成方法はこれに限らない。 This core shape creation method is an example, and the creation method is not limited to this.
本発明では，アウターロータの構成について実施形態を示し，説明したが，インナーロータの構成であっても，薄型化を測るためには外筐との寸法を切り詰めねばならず，同様な永久磁石固定部位を電磁鋼板に最端部に用いて，磁石を固定することを採用してもよい。その場合，同様な効果が得られることはいうまでも無い。 In the present invention, the embodiment of the outer rotor is shown and described. However, even in the case of the inner rotor, in order to reduce the thickness, the dimensions of the outer casing must be reduced, and the same permanent magnet fixing is performed. You may employ | adopt fixing a magnet using a site | part for an electromagnetic steel plate in the endmost part. In that case, it goes without saying that the same effect can be obtained.
積層電磁鋼板に溝を設けて永久磁石を接着固定する永久磁石モータにおいて，当該積層電磁鋼板の最端部の１枚の電磁鋼板に対して，永久磁石の軸長方向の移動を防止する永久磁石固定部位を突出させることにより，永久磁石モータのロータへの磁気吸引力による移動を防止し，薄型の永久磁石モータを容易に構成できる。 In a permanent magnet motor in which grooves are formed in a laminated electromagnetic steel sheet and the permanent magnet is bonded and fixed, the permanent magnet for preventing movement of the permanent magnet in the axial length direction with respect to one electromagnetic steel sheet at the end of the laminated electromagnetic steel sheet By projecting the fixed part, the permanent magnet motor can be prevented from moving to the rotor by the magnetic attractive force, and a thin permanent magnet motor can be easily configured.
特に，乗りかごが昇降する昇降路内に巻上機を配置する機械室レスエレベータ用の薄型巻上機用のモータに利用可能である。 In particular, the present invention can be used for a motor for a thin hoisting machine for a machine room-less elevator in which a hoisting machine is arranged in a hoistway where a car goes up and down.
１…ロータ、１１…ロータコア、１２…永久磁石、１３…軸受、１４…溝部、１５…永久磁石固定部位、１６…抜き型、１７…中間磁石固定部位、１８…段差、２…ステータ、２１…ステータコア、２２…ステータコイル、２３…フレーム。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記ロータが、The rotor is
回転軸方向に積層された複数の積層電磁鋼板からなるロータコアと、該ロータコアの内径側の周面に、接着により固定された複数の永久磁石とを回転軸方向の一方端面側に有するものであり、A rotor core composed of a plurality of laminated electromagnetic steel sheets laminated in the direction of the rotation axis, and a plurality of permanent magnets fixed by bonding to the inner peripheral surface of the rotor core on one end face side in the direction of the rotation axis ,
前記複数の電磁鋼板のうち、回転軸方向でロータ側に配置された少なくとも１つの電磁鋼板のみが、前記内径側の周面に永久磁石が固定された電磁鋼板よりも迫出した面を内径側に有するものであり、前記永久磁石のロータ側端面の少なくとも一部が、前記迫出した面と接触するものであるアウターロータ型モータ。Of the plurality of electromagnetic steel sheets, only the at least one electromagnetic steel sheet arranged on the rotor side in the rotation axis direction has a surface protruding more than the electromagnetic steel sheet having a permanent magnet fixed to the inner peripheral surface. And an outer rotor type motor in which at least a part of a rotor side end surface of the permanent magnet is in contact with the protruding surface.
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