JP6300405B2

JP6300405B2 - Coin processing equipment

Info

Publication number: JP6300405B2
Application number: JP2014088199A
Authority: JP
Inventors: 尚紀中川; 中川　烈恭; 烈恭中川
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2014-04-22
Filing date: 2014-04-22
Publication date: 2018-03-28
Anticipated expiration: 2034-04-22
Also published as: JP2015207199A

Description

本発明は、硬貨の包装処理を行う硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing apparatus that performs a packaging process for coins.

硬貨包装機の包装紙供給装置に関する技術として、包装紙に常にたるみを形成することによって給紙ローラと包装紙との間でスリップが生じることを防止するものがある（例えば、特許文献１参照）。 As a technique related to a wrapping paper supply device for a coin wrapping machine, there is one that prevents slippage between a paper feed roller and wrapping paper by always forming a slack in the wrapping paper (see, for example, Patent Document 1). .

特許第２７８７７３５号公報Japanese Patent No. 2787735

上記の包装紙供給装置は、包装紙ロールが載置されるターンテーブルを駆動するモータと、内面が凹状をなすガイド板と、ガイド板の内面に対向するブロアと、ガイド板の内側で包装紙のたるみを検出するフォトセンサとを有しており、たるみを形成するためだけに多くの部品が必要であり、コストが増大してしまっている。他方で、給紙ローラの材質によっては、包装紙にたるみを形成しなくても、給紙ローラと包装紙との間で生じるスリップを抑制できることから、近年では、低コスト化のため、包装紙にたるみを形成しない包装紙供給装置が採用されている。 The wrapping paper supply apparatus includes a motor for driving a turntable on which a wrapping paper roll is placed, a guide plate having a concave inner surface, a blower facing the inner surface of the guide plate, and a wrapping paper inside the guide plate. And a photo sensor for detecting the slack of a large number of parts, and many parts are required only to form the slack, and the cost is increased. On the other hand, depending on the material of the paper feed roller, slipping between the paper feed roller and the wrapping paper can be suppressed without forming a sag in the wrapping paper. A wrapping paper supply device that does not form slack is adopted.

しかしながら、上記のように包装紙にたるみを形成しないと、装置の停止状態が長く続いたときに、包装紙の給紙ローラへの接触部分に、給紙ローラの形状に倣った巻き癖がついてしまう。このような包装紙の巻き癖は、包装紙の供給不良を生じてしまう可能性がある。 However, if no sag is formed on the wrapping paper as described above, when the apparatus is stopped for a long time, the contact portion of the wrapping paper with the paper feed roller has a curl following the shape of the paper feed roller. End up. Such wrapping of the wrapping paper may cause poor supply of the wrapping paper.

したがって、本発明は、包装紙の供給不良の発生を抑制することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the coin processing apparatus which can suppress generation | occurrence | production of the supply failure of a wrapping paper.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、包装紙ロールを回転可能に支持するロール支持部と、前記ロール支持部に支持された包装紙ロールの包装紙を包装部へ向けて送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラで送り出される包装紙の先端部を前記包装部へ向けてガイドする給紙ガイド部と、前記給紙ガイド部の前記包装部側の端部近傍に配置されて包装紙の先端部を検知する定位置検知センサと、前記給紙ローラと前記定位置検知センサとの間に配置されて包装紙を切断するカッタと、前記給紙ローラの駆動を制御する制御部と、を有する硬貨処理装置であって、前記制御部は、包装動作中、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知する位置を基準に前記給紙ローラで包装紙を所定量送り出して前記カッタで切断する供給ステップと、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知するまで前記給紙ローラで包装紙を送り出す準備ステップと、を交互に繰り返し、包装動作の終了時には、前記準備ステップ後の包装紙を前記給紙ローラで所定量引き戻す終了ステップを実行することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a roll support portion that rotatably supports a wrapping paper roll, and a wrapping paper of the wrapping paper roll supported by the roll support portion toward the packaging portion. A paper feed roller that feeds out, a paper feed guide portion that guides the leading end portion of the wrapping paper delivered by the paper feed roller toward the packaging portion, and a portion near the end of the paper feed guide portion on the packaging portion side. A fixed position detection sensor for detecting the leading end of the wrapping paper, a cutter disposed between the paper feed roller and the fixed position detection sensor for cutting the wrapping paper, and a control for controlling driving of the paper feed roller A coin processing apparatus, wherein the control unit sends out a predetermined amount of the wrapping paper by the paper feed roller based on a position at which the fixed position detection sensor detects the leading end of the wrapping paper during the wrapping operation. To feed with the cutter And a preparatory step of sending out the wrapping paper with the paper feed roller until the fixed position detection sensor detects the leading edge of the wrapping paper, and when the wrapping operation ends, the wrapping paper after the preparatory step is repeated. An ending step of returning a predetermined amount by the paper feed roller is executed.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記準備ステップを実行することで前記定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、前記給紙ローラに接触する範囲に、後に前記カッタにより切断されて先端部となる部分が位置することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記準備ステップを実行することで前記定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、前記終了ステップを実行すると、後に前記カッタにより切断されて先端部となる部分が前記給紙ローラから離れることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the wrapping paper in which the leading end portion is detected by the fixed position detection sensor by executing the preparation step is in a range in which the wrapping paper is in contact with the paper feed roller. In addition, a portion that is later cut by the cutter to become a tip portion is located.
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2 , in which the wrapping paper in a state in which the leading end portion is detected by the fixed position detection sensor by executing the preparation step, A portion that is cut by the cutter to become a tip portion is separated from the paper feed roller.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、包装動作の開始の操作入力を受け付ける開始釦を有し、前記制御部は、前記開始釦が操作されると、前記準備ステップを実行し、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の前記供給ステップが実行できない場合、前記終了ステップを実行することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a start button for accepting an operation input for starting a packaging operation, wherein the control unit operates the start button. The preparation step is executed, and when the supply step next to the preparation step cannot be executed after a lapse of a predetermined time after execution of the preparation step, the end step is executed.

請求項１に係る発明によれば、包装動作中、制御部は、定位置検知センサが包装紙の先端部を検知する位置を基準に給紙ローラで包装紙を所定量送り出してカッタで切断する供給ステップと、定位置検知センサが包装紙の先端部を検知するまで給紙ローラで包装紙を送り出す準備ステップと、を交互に繰り返して、所定長さの包装紙を順次包装部に供給する。そして、制御部は、包装動作の終了時には、準備ステップ後の包装紙を給紙ローラで所定量引き戻す終了ステップを実行する。すると、包装紙ロールと給紙ローラと間の包装紙にたるみが生じることになり、包装紙の給紙ローラへの押し付け力が低減される。よって、包装紙の給紙ローラへの接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。したがって、包装紙の供給不良の発生を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, during the wrapping operation, the control unit feeds the wrapping paper by a predetermined amount with the paper feed roller based on the position where the fixed position detection sensor detects the leading end of the wrapping paper, and cuts it with the cutter. The supply step and the preparation step of sending out the wrapping paper with the paper feed roller until the fixed position detection sensor detects the leading edge of the wrapping paper are alternately repeated to sequentially supply a predetermined length of the wrapping paper to the packaging portion. And a control part performs the completion | finish step which pulls back the wrapping paper after a preparation step by a predetermined amount with a paper feed roller at the time of completion | finish of packaging operation | movement. Then, sagging occurs in the wrapping paper between the wrapping paper roll and the paper feed roller, and the pressing force of the wrapping paper against the paper feed roller is reduced. Therefore, it can suppress that a wrinkle is attached to the contact part of the wrapping paper to the paper feed roller. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of poor supply of wrapping paper.

請求項２に係る発明によれば、定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、給紙ローラに接触する範囲に、カッタにより切断されて先端部となる部分が位置する。このため、終了ステップを実行することにより、カッタにより切断されて先端部となる部分に巻き癖がついてしまうことを抑制できる。つまり、給紙ローラに接触する範囲に、カッタにより切断されて先端部となる部分が位置する場合は、終了ステップを実行しなければ、切断後に先端部となる部分に巻き癖が残る状態になり、供給不良がより発生しやすくなるが、このような状態になることを抑制できる。したがって、包装紙の供給不良の発生を効果的に抑制することができる。 According to the second aspect of the present invention, the portion of the wrapping paper in which the leading end is detected by the fixed position detecting sensor is cut by the cutter and becomes the leading end within the range of contact with the paper feed roller. For this reason, it can suppress that a curl is attached to the part cut | disconnected with a cutter and used as a front-end | tip part by performing an end step. In other words, if the portion that is cut by the cutter and becomes the tip is located in the range that contacts the paper feed roller, the curl will remain in the portion that becomes the tip after cutting unless the end step is executed. , Supply failure is more likely to occur, but such a state can be suppressed. Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of poor supply of wrapping paper.

請求項４に係る発明によれば、制御部は、開始釦が操作されると準備ステップを実行することになるが、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない場合に、終了ステップを実行する。このため、包装部に硬貨がない等、包装ができない状態で開始釦が操作されてしまっても、包装紙の給紙ローラへの接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the control unit executes the preparation step when the start button is operated. After the preparation step is executed, the control unit performs the next supply after the preparation step. If the step cannot be executed, the end step is executed. For this reason, even if the start button is operated in a state in which packaging is not possible, such as when there is no coin in the packaging part, it is possible to suppress curling at the contact portion of the wrapping paper to the paper feed roller.

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す平面図であって、準備ステップ後、供給ステップ前の状態を示すものである。It is a top view which shows the principal part of the coin processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: The state after a preparation step and before a supply step is shown. 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the coin processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す平面図であって、終了ステップ後の状態を示すものである。It is a top view which shows the principal part of the coin processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: The state after an end step is shown. 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の変形例の要部を示す平面図であって、準備ステップ後、供給ステップ前の状態を示すものである。It is a top view which shows the principal part of the modification of the coin processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: The state after a preparatory step and before a supply step is shown. 本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の変形例の要部を示す平面図であって、終了ステップ後の状態を示すものである。It is a top view which shows the principal part of the modification of the coin processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, Comprising: The state after an end step is shown.

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図１〜図３を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１１は、包装紙Ｓを供給する包装紙供給部１２と、包装紙供給部１２から供給される包装紙Ｓを集積状態の図示略の硬貨に巻き付けて包装し棒金とする包装部１３とを有している。 A coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the coin processing apparatus 11 according to the present embodiment includes a wrapping paper supply unit 12 that supplies the wrapping paper S, and a wrapping paper S that is supplied from the wrapping paper supply unit 12 that is not illustrated. And a wrapping portion 13 that is wrapped around a coin and wrapped to form a bar.

包装紙供給部１２は、包装紙ロールＳ１を回転可能に支持するロール支持部１５を有している。包装紙ロールＳ１は、紙または樹脂フィルムからなる長尺シート状の包装紙Ｓが巻かれることでロール状に形成されている。ロール支持部１５は、水平に配置される台部１６と、台部１６の中央から鉛直上方に延出する支持軸１７とを有する回転可能な載置台１８を有している。包装紙ロールＳ１は、支持軸１７を内周側に挿入させて台部１６上に載置される。包装紙ロールＳ１は、載置台１８と一体に回転する。ロール支持部１５は、載置台１８に回転抵抗を負荷する図示略の回転抵抗部を有しており、載置台１８は所定以上の外力が加わると回転し、外力が加わらなくなると回転抵抗部の抵抗によって即座に停止する。 The wrapping paper supply unit 12 includes a roll support unit 15 that rotatably supports the wrapping paper roll S1. The wrapping paper roll S1 is formed in a roll shape by winding a long sheet of wrapping paper S made of paper or a resin film. The roll support unit 15 includes a rotatable mounting table 18 having a platform 16 arranged horizontally and a support shaft 17 extending vertically upward from the center of the platform 16. The wrapping paper roll S1 is placed on the pedestal 16 with the support shaft 17 inserted into the inner peripheral side. The wrapping paper roll S1 rotates integrally with the mounting table 18. The roll support unit 15 includes a rotation resistance unit (not shown) that applies a rotational resistance to the mounting table 18. The mounting table 18 rotates when an external force of a predetermined level or more is applied, and when the external force is not applied, the rotation support unit 15 Stops immediately by resistance.

包装紙供給部１２は、ロール支持部１５の側方に第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２を有している。また、包装紙供給部１２は、第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２のロール支持部１５とは反対側に給紙ローラ２３および補助ローラ機構２４を有している。 The wrapping paper supply unit 12 includes a first insertion guide plate 21 and a second insertion guide plate 22 on the side of the roll support unit 15. Further, the wrapping paper supply unit 12 has a paper feed roller 23 and an auxiliary roller mechanism 24 on the opposite side of the first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22 from the roll support unit 15.

第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２は、いずれも鉛直方向に沿っており、ロール支持部１５側に開口を形成するように互いに水平方向に間隔をあけて配置されている。第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２は、ロール支持部１５側の間隔が広くロール支持部１５から離れるほど間隔が狭くなるように互いに傾斜して配置されている。 The first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22 are both along the vertical direction, and are arranged at intervals in the horizontal direction so as to form an opening on the roll support portion 15 side. The first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22 are arranged so as to be inclined with respect to each other so that the interval on the roll support portion 15 side is wide and the interval becomes narrower as the distance from the roll support portion 15 increases.

第１挿入ガイド板２１は第２挿入ガイド板２２よりもロール支持部１５とは反対方向に延出している。第２挿入ガイド板２２は、ロール支持部１５から離れるほど間隔が狭くなるように第１挿入ガイド板２１に対して傾斜する基板部２２Ａと、基板部２２Ａのロール支持部１５側の端部から第１挿入ガイド板２１から離れる方向に延出する口元板部２２Ｂとを有している。ここで、包装紙ロールＳ１は、その包装紙Ｓの繰り出しの基点が、第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２とを結ぶ方向の第２挿入ガイド板２２側に位置する向きでロール支持部１５に取り付けられている。包装紙ロールＳ１から繰り出される包装紙Ｓは第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａに接触しながら第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２との間を通過する。 The first insertion guide plate 21 extends in a direction opposite to the roll support portion 15 relative to the second insertion guide plate 22. The second insertion guide plate 22 is inclined from the first insertion guide plate 21 so that the distance between the second insertion guide plate 22 and the roll support portion 15 increases, and from the end of the substrate portion 22A on the roll support portion 15 side. A mouth plate 22B extending in a direction away from the first insertion guide plate 21; Here, the wrapping paper roll S1 is rolled in such a direction that the base point of the wrapping paper S is positioned on the second insertion guide plate 22 side in the direction connecting the first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22. It is attached to the support part 15. The wrapping paper S fed out from the wrapping paper roll S 1 passes between the first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22 while being in contact with the substrate portion 22 A of the second insertion guide plate 22.

給紙ローラ２３は、第２挿入ガイド板２２のロール支持部１５とは反対側に配置されており、その第１挿入ガイド板２１側の外周面が第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａの延長線上に位置するように配置されている。また、給紙ローラ２３は、そのロール支持部１５とは反対側の外周面が第１挿入ガイド板２１のロール支持部１５とは反対側の端部よりも、ロール支持部１５に対し反対側に位置するように配置されている。給紙ローラ２３は、位置固定の中央の軸部２３Ａを中心に鉛直軸回りに回転するものであり、図２に示す給紙駆動モータ３１で駆動されて回転する。給紙駆動モータ３１はパルス制御されるステッピングモータである。 The paper feed roller 23 is disposed on the side opposite to the roll support portion 15 of the second insertion guide plate 22, and the outer peripheral surface on the first insertion guide plate 21 side is the substrate portion 22 A of the second insertion guide plate 22. It arrange | positions so that it may be located on an extension line. Further, the outer peripheral surface of the paper feed roller 23 opposite to the roll support 15 is opposite to the roll support 15 than the end of the first insertion guide plate 21 opposite to the roll support 15. It is arranged to be located in. The paper feed roller 23 rotates about a vertical axis around a central shaft portion 23A whose position is fixed, and is driven and rotated by a paper feed drive motor 31 shown in FIG. The paper feed drive motor 31 is a stepping motor that is pulse-controlled.

補助ローラ機構２４は、位置固定の軸部３３と、軸部３３を中心に鉛直軸回りに回転するアーム３４と、アーム３４の先端部に鉛直方向に沿って設けられた支持軸部３５と、支持軸部３５にこれを中心に回転可能に支持された補助ローラ３６と、アーム３４を付勢するバネ部材３７とを有している。 The auxiliary roller mechanism 24 includes a position-fixed shaft portion 33, an arm 34 that rotates about the shaft portion 33 around a vertical axis, a support shaft portion 35 that is provided at the tip of the arm 34 along the vertical direction, An auxiliary roller 36 rotatably supported around the support shaft 35 is provided, and a spring member 37 that biases the arm 34 is provided.

軸部３３は、第１挿入ガイド板２１のロール支持部１５とは反対側に配置されており、アーム３４は、軸部３３から第１挿入ガイド板２１の先端部よりもロール支持部１５とは反対側を通って給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側まで延出している。よって、アーム３４の先端部に設けられた支持軸部３５および補助ローラ３６は、給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側に配置されており、補助ローラ３６は給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側の外周面に当接可能となっている。バネ部材３７は、補助ローラ３６を給紙ローラ２３に押し付けるようにアーム３４の補助ローラ３６とは反対側を付勢している。 The shaft portion 33 is disposed on the opposite side of the roll support portion 15 of the first insertion guide plate 21, and the arm 34 is connected to the roll support portion 15 from the shaft portion 33 to the tip portion of the first insertion guide plate 21. Passes through the opposite side and extends to the side opposite to the roll support 15 of the paper feed roller 23. Therefore, the support shaft portion 35 and the auxiliary roller 36 provided at the distal end portion of the arm 34 are disposed on the side opposite to the roll support portion 15 of the paper feed roller 23, and the auxiliary roller 36 is a roll of the paper feed roller 23. It can come into contact with the outer peripheral surface opposite to the support portion 15. The spring member 37 biases the side of the arm 34 opposite to the auxiliary roller 36 so as to press the auxiliary roller 36 against the paper feed roller 23.

上記のように包装紙ロールＳ１から繰り出される包装紙Ｓは第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａに接触し給紙ローラ２３の外周面に倣って略９０°湾曲して給紙ローラ２３と補助ローラ３６との間に挟まれる。給紙ローラ２３および補助ローラ３６は、ロール支持部１５に支持された包装紙ロールＳ１から包装紙Ｓを引き出して供給先となる包装部１３に向けて送り出す。 As described above, the wrapping paper S fed out from the wrapping paper roll S1 comes into contact with the substrate portion 22A of the second insertion guide plate 22 and bends approximately 90 ° along the outer peripheral surface of the paper feeding roller 23 to assist the paper feeding roller 23. It is sandwiched between the rollers 36. The paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36 pull out the wrapping paper S from the wrapping paper roll S1 supported by the roll support portion 15 and send it out toward the wrapping portion 13 as a supply destination.

包装紙供給部１２は、給紙ローラ２３および補助ローラ３６の第１挿入ガイド板２１とは反対側に給紙ガイド部４０を有している。この給紙ガイド部４０は、給紙ローラ２３側に配置される第１供給ガイド板４１と、第１供給ガイド板４１の給紙ローラ２３とは反対側に配置される第２供給ガイド板４２と、第２供給ガイド板４２の第１供給ガイド板４１とは反対側の端部に並設される第３供給ガイド板４３とを有している。第１供給ガイド板４１、第２供給ガイド板４２および第３供給ガイド板４３は、いずれも鉛直方向に沿っている。 The wrapping paper supply unit 12 includes a paper feed guide unit 40 on the opposite side of the paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36 from the first insertion guide plate 21. The paper feed guide section 40 includes a first supply guide plate 41 disposed on the paper feed roller 23 side and a second supply guide plate 42 disposed on the opposite side of the first supply guide plate 41 from the paper feed roller 23. And a third supply guide plate 43 arranged side by side at the end of the second supply guide plate 42 opposite to the first supply guide plate 41. The first supply guide plate 41, the second supply guide plate 42, and the third supply guide plate 43 are all along the vertical direction.

第１供給ガイド板４１は、給紙ローラ２３側に平板状の上流板部４１Ａを有しており、給紙ローラ２３とは反対側に湾曲板状の下流板部４１Ｂを有している。上流板部４１Ａは、第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａと略直交しており、その下流板部４１Ｂとは反対側への延長線上に給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側の外周面および補助ローラ３６のロール支持部１５側の外周面が配置されている。下流板部４１Ｂは、上流板部４１Ａの給紙ローラ２３とは反対側の端部から給紙ローラ２３から離れるほどロール支持部１５からも離れるように湾曲して延出している。 The first supply guide plate 41 has a flat plate-like upstream plate portion 41 A on the paper feed roller 23 side, and has a curved plate-like downstream plate portion 41 B on the opposite side to the paper feed roller 23. The upstream plate portion 41A is substantially orthogonal to the substrate portion 22A of the second insertion guide plate 22, and is on the opposite side of the paper feed roller 23 from the roll support portion 15 on an extension line opposite to the downstream plate portion 41B. And the outer peripheral surface of the auxiliary roller 36 on the roll support portion 15 side are arranged. The downstream plate portion 41 B is curved and extends so as to be further away from the roll support portion 15 as it is away from the paper feed roller 23 from the end of the upstream plate portion 41 A opposite to the paper feed roller 23.

第２供給ガイド板４２は、ロール支持部１５側に平板状の上流板部４２Ａを有しており、中間部からロール支持部１５とは反対側にかけて湾曲板状の下流板部４２Ｂを有している。上流板部４２Ａは、第１供給ガイド板４１の下流板部４１Ｂの給紙ローラ２３とは反対側に配置されており、ロール支持部１５に対し反対側ほど給紙ローラ２３から離れるように傾斜している。下流板部４２Ｂは、上流板部４２Ａのロール支持部１５とは反対側の端部から第１供給ガイド板４１の下流板部４１Ｂの延長上でこの下流板部４１Ｂと略同様に湾曲して延出している。 The second supply guide plate 42 has a flat plate-like upstream plate portion 42A on the roll support portion 15 side, and has a curved plate-like downstream plate portion 42B from the intermediate portion to the side opposite to the roll support portion 15. ing. The upstream plate portion 42 A is disposed on the opposite side of the downstream plate portion 41 B of the first supply guide plate 41 from the paper feed roller 23, and is inclined so as to be away from the paper feed roller 23 on the opposite side to the roll support portion 15. doing. The downstream plate portion 42B is curved in substantially the same manner as the downstream plate portion 41B on the extension of the downstream plate portion 41B of the first supply guide plate 41 from the end of the upstream plate portion 42A opposite to the roll support portion 15. It is extended.

第３供給ガイド板４３は、第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂの上流板部４２Ａとは反対側の端部と平行をなす下流板部４３Ａと、下流板部４３Ａの第１供給ガイド板４１側の端部から、第１供給ガイド板４１側ほど第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂから離れるように下流板部４３Ａに対し傾斜して延出する上流板部４３Ｂとを有している。第３供給ガイド板４３の下流板部４３Ａの延在方向は、給紙ローラ２３および補助ローラ３６の共通接線方向に対して略直交する。 The third supply guide plate 43 includes a downstream plate portion 43A parallel to the end of the downstream plate portion 42B of the second supply guide plate 42 opposite to the upstream plate portion 42A, and the first supply guide of the downstream plate portion 43A. An upstream plate portion 43B extending from the downstream plate portion 43A in an inclined manner so as to be separated from the downstream plate portion 42B of the second supply guide plate 42 toward the first supply guide plate 41 side from the end portion on the plate 41 side. doing. The extending direction of the downstream plate portion 43 A of the third supply guide plate 43 is substantially orthogonal to the common tangential direction of the paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36.

上記のように給紙ローラ２３と補助ローラ３６との間に挟まれた包装紙Ｓは、第１供給ガイド板４１の下流板部４１Ｂに沿って湾曲し、第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂに沿って湾曲して、第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂと第３供給ガイド板４３の下流板部４３Ａとの間を通って、これら下流板部４２Ｂおよび下流板部４３Ａの間の出口４５からこれら下流板部４２Ｂおよび下流板部４３Ａに沿って繰り出される。これら下流板部４２Ｂおよび下流板部４３Ａの前方に包装部１３が配置されている。その結果、第１供給ガイド板４１、第２供給ガイド板４２および第３供給ガイド板４３を有する給紙ガイド部４０は、給紙ローラ２３および補助ローラ３６で送り出される包装紙Ｓの先端部を包装部１３へ向けてガイドする。 The wrapping paper S sandwiched between the paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36 as described above is curved along the downstream plate portion 41B of the first supply guide plate 41, and the downstream plate of the second supply guide plate 42. Curved along the portion 42B, passing between the downstream plate portion 42B of the second supply guide plate 42 and the downstream plate portion 43A of the third supply guide plate 43, and the downstream plate portion 42B and the downstream plate portion 43A. It is fed out along the downstream plate portion 42B and the downstream plate portion 43A from the outlet 45 therebetween. The packaging portion 13 is disposed in front of the downstream plate portion 42B and the downstream plate portion 43A. As a result, the paper feed guide unit 40 having the first supply guide plate 41, the second supply guide plate 42, and the third supply guide plate 43 removes the leading end portion of the wrapping paper S fed by the paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36. Guide toward the packaging unit 13.

包装部１３は鉛直方向に沿う三本の包装ローラ４７を有する従来と同様のものであり、これら包装ローラ４７の間に上下方向に集積された図示略の集積硬貨が配置されると、包装ローラ４７が集積硬貨とで包装紙Ｓを挟持しつつ回転して集積硬貨に包装紙Ｓを巻き付けて集積硬貨を包装する。 The packaging unit 13 is the same as the conventional one having three packaging rollers 47 along the vertical direction. When stacked coins (not shown) stacked in the vertical direction are arranged between the packaging rollers 47, the packaging rollers 13 47 rotates while pinching the wrapping paper S with the accumulated coins, and wraps the wrapping paper S around the accumulated coins to wrap the accumulated coins.

包装紙供給部１２は、テープ切断部５２を有している。テープ切断部５２は、基部材５５と、基部材５５に取り付けられるカッタ保持部材５６と、カッタ保持部材５６に取り付けられてカッタ保持部材５６よりも第１供給ガイド板４１側に突出するカッタ５７とを有している。給紙ローラ２３が停止させられた状態で包装紙Ｓが包装部１３に引き込まれると、包装紙Ｓがカッタ５７に接触して切断される。 The wrapping paper supply unit 12 has a tape cutting unit 52. The tape cutting unit 52 includes a base member 55, a cutter holding member 56 attached to the base member 55, and a cutter 57 attached to the cutter holding member 56 and projecting toward the first supply guide plate 41 from the cutter holding member 56. have. When the wrapping paper S is drawn into the wrapping unit 13 with the paper feed roller 23 stopped, the wrapping paper S comes into contact with the cutter 57 and is cut.

包装紙供給部１２は、給紙ガイド部４０の包装部１３側の端部近傍となる第２供給ガイド板４２と第３供給ガイド板４３との間の出口４５の位置に、この出口４５の位置の包装紙Ｓの先端部を検知する定位置検知センサ６１が設けられている。定位置検知センサ６１は発光素子６１Ａと受光素子６１Ｂとを有する透過型の光センサであり、発光素子６１Ａの発光を、受光素子６１Ｂが受光している状態から包装紙Ｓで遮光されることにより受光素子６１Ｂが受光しなくなると、包装紙Ｓの先端部を検知する。上記したカッタ５７は、この定位置検知センサ６１と給紙ローラ２３との間に配置されて包装紙Ｓを切断する。 The wrapping paper supply unit 12 is disposed at the position of the outlet 45 between the second supply guide plate 42 and the third supply guide plate 43 in the vicinity of the end of the paper supply guide unit 40 on the packaging unit 13 side. A fixed position detection sensor 61 for detecting the leading end of the wrapping paper S at the position is provided. The fixed position detection sensor 61 is a transmissive optical sensor having a light emitting element 61A and a light receiving element 61B. The light emitted from the light emitting element 61A is shielded by the wrapping paper S from the state where the light receiving element 61B receives light. When the light receiving element 61B stops receiving light, the leading end of the wrapping paper S is detected. The cutter 57 described above is disposed between the fixed position detection sensor 61 and the paper feed roller 23 to cut the wrapping paper S.

硬貨処理装置１１は、上記した定位置検知センサ６１に接続され、定位置検知センサ６１の検知結果に基づいて給紙駆動モータ３１の駆動および停止を制御する図２に示す制御部６３を有している。つまり、制御部６３は、定位置検知センサ６１の検知結果に基づいて給紙ローラ２３の駆動および停止を制御する。制御部６３は包装部１３も制御する。硬貨処理装置１１には、包装動作の開始の操作入力を受け付ける開始釦６５が設けられており、この開始釦６５も制御部６３に接続されている。制御部６３には、包装する硬貨の金種に応じた包装紙Ｓの長さ情報に相当する給紙駆動モータ３１の回転量等を記憶する記憶部６６が接続されている。 The coin processing device 11 is connected to the fixed position detection sensor 61 described above, and has a control unit 63 shown in FIG. 2 that controls the driving and stopping of the paper feed drive motor 31 based on the detection result of the fixed position detection sensor 61. ing. That is, the control unit 63 controls driving and stopping of the paper feed roller 23 based on the detection result of the fixed position detection sensor 61. The control unit 63 also controls the packaging unit 13. The coin processing device 11 is provided with a start button 65 that receives an operation input for starting the packaging operation. The start button 65 is also connected to the control unit 63. The control unit 63 is connected to a storage unit 66 that stores the amount of rotation of the paper feed drive motor 31 corresponding to the length information of the wrapping paper S corresponding to the denomination of coins to be packaged.

次に、制御部６３の制御内容について説明する。
包装紙供給部１２は、図３に示すように、包装紙Ｓの先端部を定位置検知センサ６１よりも上流側つまり給紙ローラ２３側に配置した待機状態で待機している（詳細は後述）。 Next, the control content of the control unit 63 will be described.
As shown in FIG. 3, the wrapping paper supply unit 12 stands by in a standby state in which the leading end portion of the wrapping paper S is arranged on the upstream side of the fixed position detection sensor 61, that is, on the paper feed roller 23 side (details will be described later). ).

この状態で、図示略の選択設定部で包装対象の硬貨の金種が設定されて、開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、記憶部６６から包装対象の金種に対して設定された包装紙Ｓの長さに対応する給紙駆動モータ３１の回転量を読み出す。そして、制御部６３は、包装動作を開始して、図１に示すように、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行う。 In this state, when the denomination of the coin to be packaged is set by a selection setting unit (not shown) and the start button 65 is pressed, the control unit 63 applies the denomination of the package target from the storage unit 66. The rotation amount of the paper feed drive motor 31 corresponding to the set length of the wrapping paper S is read out. Then, the control unit 63 starts the packaging operation and drives the paper feed drive motor 31 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the packaging paper S as shown in FIG. A preparation step for sending out the wrapping paper S is performed.

他方で、開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、図示略の投入部に投入されたバラ硬貨を図示略の識別部で識別して分別し、包装対象の金種の硬貨を順次所定枚数集積して集積硬貨を作製し、この集積硬貨を包装部１３の３つの包装ローラ４７の内側に配置する。この状態で、制御部６３は、準備ステップ後の給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを包装部１３側に送り出し、所定の包装ローラ４７と集積硬貨との間に挿入して３つの包装ローラ４７を集積硬貨に押し付けながら回転させて包装紙Ｓを集積硬貨に巻き付ける供給ステップを実行する。 On the other hand, when the start button 65 is pressed, the control unit 63 identifies and separates the loose coins inserted into the insertion unit (not shown) by the identification unit (not shown), and collects coins of denominations to be packaged. A predetermined number of sheets are sequentially accumulated to produce an accumulated coin, and the accumulated coin is disposed inside the three packaging rollers 47 of the packaging unit 13. In this state, the control unit 63 drives the paper feed drive motor 31 after the preparation step, and feeds the wrapping paper S to the packaging unit 13 side by the paper feed roller 23, and between the predetermined packaging roller 47 and the accumulated coins. Inserting and rotating the three wrapping rollers 47 while pressing them against the accumulated coins to execute a supplying step of winding the wrapping paper S around the accumulated coins.

この供給ステップの開始時点から、制御部６３は、給紙駆動モータ３１の回転量が、記憶部６６から読み出した上記の回転量となると、給紙ローラ２３を停止させて、包装部１３に引き込まれる包装紙Ｓをカッタ５７に接触させて切断する。これにより、包装紙ロールＳ１側から分断された包装紙Ｓの長さが包装対象の金種に応じた長さとなり、この分断された包装紙Ｓが集積硬貨に巻き付けられる。つまり、供給ステップで、制御部６３は、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを包装対象の金種に応じた所定量送り出してカッタ５７で切断する。 From the start of this supply step, when the rotation amount of the paper feed drive motor 31 reaches the rotation amount read from the storage unit 66, the control unit 63 stops the paper feed roller 23 and pulls it into the packaging unit 13. The wrapping paper S to be cut is brought into contact with the cutter 57 and cut. Thereby, the length of the wrapping paper S divided from the wrapping paper roll S1 side becomes a length corresponding to the denomination to be packaged, and the divided wrapping paper S is wound around the accumulated coins. That is, in the supply step, the control unit 63 sends out the wrapping paper S by a predetermined amount corresponding to the denomination to be packaged by the paper feed roller 23 based on the position where the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S. Then cut with a cutter 57.

制御部６３は、３つの包装ローラ４７で包装紙Ｓを集積硬貨に巻き付けた後、包装紙Ｓの両端を加締めることで包装硬貨つまり棒金を作製して、この棒金を包装部１３から排出する。また、制御部６３は、上記した供給ステップの後、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出し、図３に示すように定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知すると給紙駆動モータ３１を停止して給紙ローラ２３を停止させる準備ステップを行う。 The control unit 63 wraps the wrapping paper S around the accumulated coins with the three wrapping rollers 47, and then crimps both ends of the wrapping paper S to produce a wrapping coin, that is, a bar. Discharge. Further, after the above-described supply step, the control unit 63 drives the paper feed drive motor 31 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S, and feeds the wrapping paper S by the paper feed roller 23. As shown in FIG. 3, when the fixed position detection sensor 61 detects the leading edge of the wrapping paper S, a preparation step for stopping the paper feed drive motor 31 and stopping the paper feed roller 23 is performed.

棒金が包装部１３から排出されると、制御部６３は、次の集積硬貨を３つの包装ローラ４７の内側に配置して、上記した供給ステップを実行する。 When the bar is discharged from the packaging unit 13, the control unit 63 arranges the next accumulated coins inside the three packaging rollers 47 and executes the above-described supply step.

以上により、包装動作中、包装紙供給部１２について見てみると、制御部６３は、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを所定量送り出してカッタ５７で切断する供給ステップと、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップと、を交互に包装数に応じた回数繰り返す。 As described above, when looking at the wrapping paper supply unit 12 during the wrapping operation, the control unit 63 uses the paper feed roller 23 as a reference for the wrapping paper S based on the position where the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S. The feeding step of feeding a predetermined amount and cutting with the cutter 57 and the preparation step of feeding the packaging paper S with the paper feed roller 23 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading edge of the packaging paper S are alternately made into the number of packaging. Repeat as many times as necessary.

ここで、ロール支持部１５の載置台１８は、給紙ローラ２３で包装紙ロールＳ１から包装紙Ｓが引き出されている間はこの引き出しの力により回転し、給紙ローラ２３による包装紙Ｓの引き出しが停止されると、回転抵抗によりブレーキがかかって即座に停止する。よって、包装動作開始にあたって最初の準備ステップを実行すると、包装紙Ｓは、包装紙ロールＳ１から給紙ローラ２３と補助ローラ３６との挟持部分までの間が、たるみのない状態となっている。 Here, while the wrapping paper S is being pulled out from the wrapping paper roll S 1 by the paper feed roller 23, the mounting table 18 of the roll support unit 15 is rotated by the pulling force, and the wrapping paper S is fed by the paper feed roller 23. When the drawer is stopped, the brake is applied by the rotation resistance and stops immediately. Therefore, when the first preparation step is executed at the start of the packaging operation, the wrapping paper S is in a state where there is no sag between the wrapping paper roll S1 and the nipping portion between the paper feeding roller 23 and the auxiliary roller 36.

そして、制御部６３は、包装部１３の図示略の識別部で硬貨が所定時間検出されなくなったり、図示略の終了釦が押圧操作されたりすると、その時点で包装処理中の集積硬貨を包装した後に、包装動作を終了することになる。この包装動作の終了時に、制御部６３は、記憶部６６から所定の戻し回転量を読み出し、この戻し回転量だけ給紙駆動モータ３１を逆転させる終了ステップを実行する。つまり、この終了ステップでは、図１に示す準備ステップ後の包装紙Ｓを給紙ローラ２３で図３に示すように所定量引き戻す。これにより、停止した状態にある包装紙ロールＳ１に対して、図３に示すように包装紙Ｓがたるむことになる。 Then, when the coin is not detected for a predetermined time by the identification unit (not shown) of the packaging unit 13 or the end button (not shown) is pressed, the control unit 63 packages the accumulated coins that are being packaged at that time. Later, the packaging operation is terminated. At the end of the packaging operation, the control unit 63 reads a predetermined return rotation amount from the storage unit 66 and executes an end step of reversing the paper feed drive motor 31 by this return rotation amount. That is, in this end step, the wrapping paper S after the preparation step shown in FIG. 1 is pulled back by a predetermined amount as shown in FIG. Thereby, the wrapping paper S sag as shown in FIG. 3 with respect to the wrapping paper roll S1 in the stopped state.

ここで、給紙駆動モータ３１の戻し回転量すなわち終了ステップで給紙ローラ２３が包装紙Ｓを引き戻す所定量は、包装紙Ｓが給紙ローラ２３を越えて包装紙ロールＳ１側に戻ることがない量となっている。また、この所定量は、その後、包装対象の全金種のうちのいずれの金種が選択設定されて供給ステップが行われたとしてもカッタ５７による切断で包装紙Ｓの先端部となる部分が、給紙ローラ２３と補助ローラ３６との挟持位置から離れる量に設定されている。 Here, the return rotation amount of the paper feed drive motor 31, that is, the predetermined amount by which the paper feed roller 23 pulls back the wrapping paper S at the end step, is such that the wrapping paper S passes the paper feed roller 23 and returns to the wrapping paper roll S 1 side. There is no amount. In addition, the predetermined amount is determined so that the portion that becomes the leading end portion of the wrapping paper S by cutting with the cutter 57 even if any of the denominations to be packaged is selected and set and the supply step is performed. The amount is set so as to be away from the nipping position between the paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36.

ここで、上述したように、開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、包装動作を開始して、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行うことになるが、例えば、包装部１３の図示略の投入部へのバラ硬貨の投入が忘れられている場合や、投入部でジャムが生じてバラ硬貨が送り出せない状態が生じている場合には、準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない状態となる。このように準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない状態となると、制御部６３は、終了ステップを実行して包装紙Ｓを給紙ローラ２３で所定量引き戻した待機状態となる。これにより、停止した状態にある包装紙ロールＳ１に対して包装紙Ｓがたるむことになる。 Here, as described above, when the start button 65 is pressed, the control unit 63 starts the packaging operation and feeds the feed motor until the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S. 31 is driven, and the preparation step of sending out the wrapping paper S by the paper feed roller 23 is performed. For example, when the coin is forgotten to be inserted into the unillustrated input portion of the packaging portion 13 or In the case where a jam occurs in the part and a state where the loose coins cannot be sent out occurs, after the preparation step, the supply step next to the preparation step cannot be executed after a predetermined time has elapsed. As described above, after the preparatory step is executed, when the predetermined supply time has passed and the next supply step of the preparatory step cannot be executed, the control unit 63 executes the end step and places the wrapping paper S with the paper feed roller 23. It will be in the standby state where the fixed amount is pulled back. Thereby, the wrapping paper S sag with respect to the wrapping paper roll S1 in the stopped state.

また、バラ硬貨を投入することなく、包装紙ロールＳ１を交換する場合には、包装紙ロールＳ１をロール支持部１５にセットして包装紙Ｓを包装紙ロールＳ１から引き出し、第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２との間を通し、給紙ローラ２３と補助ローラ３６との間に通してから、開始釦６５を押圧操作する。すると、制御部６３は、包装動作を開始して、図１に示すように定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行い、その後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない状態となる。これにより、制御部６３は、終了ステップを実行して包装紙Ｓを給紙ローラ２３で図３に示すように所定量引き戻した待機状態となる。よって、包装紙ロールＳ１の交換時に包装紙Ｓを待機状態にするための専用の操作が不要となり、そのための専用の操作を受け付ける操作部も不要となる。 When replacing the wrapping paper roll S1 without inserting loose coins, the wrapping paper roll S1 is set on the roll support portion 15 and the wrapping paper S is pulled out from the wrapping paper roll S1, and the first insertion guide plate is inserted. 21 and the second insertion guide plate 22, and between the paper feed roller 23 and the auxiliary roller 36, the start button 65 is pressed. Then, the control unit 63 starts the packaging operation, and drives the paper feed drive motor 31 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S as shown in FIG. A preparation step for sending out the wrapping paper S is performed, and then the supply step next to the preparation step cannot be performed when a predetermined time has elapsed. As a result, the control unit 63 executes the end step and enters a standby state in which the wrapping paper S is pulled back by a predetermined amount as shown in FIG. Therefore, a dedicated operation for placing the wrapping paper S in the standby state at the time of replacing the wrapping paper roll S1 becomes unnecessary, and an operation unit for receiving a dedicated operation for that purpose is also unnecessary.

以上に述べた本実施形態によれば、包装動作中、制御部６３は、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを所定量送り出してカッタ５７で切断する供給ステップと、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップと、を交互に繰り返して、所定長さの包装紙Ｓを順次包装部１３に供給する。そして、制御部６３は、包装動作の終了時には、準備ステップ後の包装紙Ｓを給紙ローラ２３で所定量引き戻す終了ステップを実行する。すると、包装紙ロールＳ１と給紙ローラ２３と間の包装紙Ｓにたるみが生じることになり、包装紙Ｓの給紙ローラ２３への押し付け力が低減される。よって、包装紙Ｓの給紙ローラ２３への接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。したがって、包装紙Ｓの供給不良の発生を抑制することができる。 According to the present embodiment described above, during the wrapping operation, the control unit 63 applies a predetermined amount of the wrapping paper S by the paper feed roller 23 based on the position where the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S. The feeding step of feeding and cutting with the cutter 57 and the preparation step of feeding the packaging paper S with the paper feed roller 23 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading edge of the packaging paper S are alternately repeated to obtain a predetermined length. Are sequentially supplied to the packaging unit 13. And the control part 63 performs the completion | finish step which pulls back the wrapping paper S after a preparatory step by predetermined amount with the paper supply roller 23 at the time of completion | finish of packaging operation | movement. Then, sagging occurs in the wrapping paper S between the wrapping paper roll S1 and the paper feed roller 23, and the pressing force of the wrapping paper S against the paper feed roller 23 is reduced. Therefore, it is possible to suppress the wrinkle from forming on the contact portion of the wrapping paper S with the paper feed roller 23. Therefore, it is possible to suppress the supply failure of the wrapping paper S.

また、制御部６３は、開始釦６５が操作されると準備ステップを実行することになるが、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない場合に、終了ステップを実行する。このため、包装部１３に硬貨がない等、包装ができない状態で開始釦６５が操作されてしまっても、包装紙Ｓの給紙ローラ２３への接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。 In addition, when the start button 65 is operated, the control unit 63 executes the preparation step. However, after the execution of the preparation step, the supply step next to the preparation step cannot be executed after a predetermined time has elapsed. , Execute the end step. For this reason, even if the start button 65 is operated in a state where packaging is not possible, such as when there is no coin in the packaging unit 13, it is possible to suppress curling at the contact portion of the packaging paper S with the paper feed roller 23.

ここで、金種によっては、定位置検知センサ６１により先端部が検知された状態の包装紙Ｓは、給紙ローラ２３に接触する範囲に、カッタ５７により切断されて先端部となる部分が位置することになる。この場合、終了ステップを実行しなければ、包装紙Ｓの後に先端部となる部分に巻き癖が残る状態になり、先端部となったときに供給不良がより発生しやすくなる。よって、定位置検知センサ６１により先端部が検知された状態の包装紙Ｓの給紙ローラ２３に接触する範囲に、後に先端部となる部分が位置する場合には、特に終了ステップを実行することによる効果が顕著となる。 Here, depending on the denomination, the portion of the wrapping paper S in which the leading end is detected by the fixed position detecting sensor 61 is cut by the cutter 57 and becomes the leading end within the range where it contacts the paper feed roller 23. Will do. In this case, if the end step is not executed, the curl remains in the portion that becomes the leading end portion after the wrapping paper S, and the supply failure is more likely to occur when the leading end portion is reached. Therefore, when the portion that will be the leading end later is located within the range of contact with the paper feed roller 23 of the wrapping paper S in the state where the leading end is detected by the fixed position detection sensor 61, the end step is executed. The effect by becomes remarkable.

上記硬貨処理装置１１においては、図４に示すように、ロール支持部１５と、第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２との間に、印字ユニット７１を追加することができる。この印字ユニット７１は、一対のフリーローラ７２，７３と、これらフリーローラ７２，７３の間に配置された印字部７４とを有している。ロール支持部１５に支持された包装紙ロールＳ１から引き出された包装紙Ｓは、ロール支持部１５側のフリーローラ７２に掛けられた後、ロール支持部１５とは反対側のフリーローラ７３に掛けられる。印字部７４は、包装紙Ｓのこれらフリーローラ７２，７３間の直線状の部分に印字を行う。印字ユニット７１は、フリーローラ７３から延出する包装紙Ｓを第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２との間に導く複数のフリーローラを７５，７６を有している。 In the coin processing device 11, as shown in FIG. 4, a printing unit 71 can be added between the roll support portion 15 and the first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22. The printing unit 71 includes a pair of free rollers 72 and 73 and a printing unit 74 disposed between the free rollers 72 and 73. The wrapping paper S drawn from the wrapping paper roll S1 supported by the roll support unit 15 is hung on a free roller 72 on the roll support unit 15 side, and then hung on a free roller 73 on the side opposite to the roll support unit 15. It is done. The printing unit 74 performs printing on a linear portion between the free rollers 72 and 73 of the wrapping paper S. The printing unit 71 includes a plurality of free rollers 75 and 76 that guide the wrapping paper S extending from the free roller 73 between the first insertion guide plate 21 and the second insertion guide plate 22.

このように印字ユニット７１を設ける場合においても、上記と同様に、包装紙供給部１２は包装紙Ｓの先端部を定位置検知センサ６１よりも上流側つまり給紙ローラ２３側に配置した待機状態で待機する（図５参照）。開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、包装動作を開始して、図４に示すように、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行う。また、制御部６３は、準備ステップと並行して、集積硬貨を作製し、この集積硬貨を包装部１３の３つの包装ローラ４７の内側に配置する。この状態で、制御部６３は、給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを包装部１３側に送り出し、所定の包装ローラ４７と集積硬貨との間に挿入して３つの包装ローラ４７を集積硬貨に押し付けながら回転させて包装紙Ｓを集積硬貨に巻き付けるとともに、給紙ローラ２３を停止させて包装紙Ｓをカッタ５７に接触させて切断する供給ステップを実行する。 Even when the printing unit 71 is provided as described above, the wrapping paper supply unit 12 is in a standby state in which the leading end portion of the wrapping paper S is disposed upstream of the fixed position detection sensor 61, that is, on the paper feed roller 23 side. (See FIG. 5). When the start button 65 is pressed, the control unit 63 starts the packaging operation and feeds the feed motor 31 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S as shown in FIG. And a preparation step of feeding the wrapping paper S by the paper feed roller 23 is performed. Further, in parallel with the preparation step, the control unit 63 produces an accumulated coin and places the accumulated coin inside the three packaging rollers 47 of the packaging unit 13. In this state, the control unit 63 drives the paper feed drive motor 31 to feed the wrapping paper S to the packaging unit 13 side by the paper feed roller 23 and inserts it between the predetermined packaging roller 47 and the accumulated coins 3. The wrapping paper 47 is rotated while being pressed against the accumulated coins to wind the wrapping paper S around the accumulated coins, and the feeding step of stopping the paper feed roller 23 and bringing the wrapping paper S into contact with the cutter 57 is executed.

上記した供給ステップの後、図４に示すように、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行う。包装動作中、包装紙供給部１２については、制御部６３が、供給ステップと準備ステップと、を交互に繰り返す。そして、制御部６３は、包装動作を終了する際には、所定の戻し回転量だけ給紙駆動モータ３１を逆転させる終了ステップを実行して、停止した状態にある包装紙ロールＳ１に対して包装紙Ｓをたるませる。 After the above-described supplying step, as shown in FIG. 4, preparation is made to feed the wrapping paper S by the paper feed roller 23 by driving the paper feed drive motor 31 until the fixed position detection sensor 61 detects the leading end of the wrapping paper S. Do step. During the wrapping operation, for the wrapping paper supply unit 12, the control unit 63 alternately repeats the supply step and the preparation step. Then, when ending the packaging operation, the control unit 63 executes an end step of reversing the paper feed drive motor 31 by a predetermined return rotation amount, and wraps the wrapping paper roll S1 in a stopped state. The paper S is slackened.

１１硬貨処理装置
１３包装部
１５ロール支持部
２３給紙ローラ
４０給紙ガイド部
５７カッタ
６１定位置検知センサ
６３制御部
６５開始釦
Ｓ包装紙
Ｓ１包装紙ロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Coin processing apparatus 13 Packaging part 15 Roll support part 23 Paper feed roller 40 Paper feed guide part 57 Cutter 61 Fixed position detection sensor 63 Control part 65 Start button S Wrapping paper S1 Wrapping paper roll

Claims

包装紙ロールを回転可能に支持するロール支持部と、
前記ロール支持部に支持された包装紙ロールの包装紙を包装部へ向けて送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラで送り出される包装紙の先端部を前記包装部へ向けてガイドする給紙ガイド部と、
前記給紙ガイド部の前記包装部側の端部近傍に配置されて包装紙の先端部を検知する定位置検知センサと、
前記給紙ローラと前記定位置検知センサとの間に配置されて包装紙を切断するカッタと、
前記給紙ローラの駆動を制御する制御部と、を有する硬貨処理装置であって、
前記制御部は、
包装動作中、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知する位置を基準に前記給紙ローラで包装紙を所定量送り出して前記カッタで切断する供給ステップと、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知するまで前記給紙ローラで包装紙を送り出す準備ステップと、を交互に繰り返し、
包装動作の終了時には、前記準備ステップ後の包装紙を前記給紙ローラで所定量引き戻す終了ステップを実行することを特徴とする硬貨処理装置。 A roll support for rotatably supporting the wrapping paper roll;
A paper feed roller that feeds the wrapping paper of the wrapping paper roll supported by the roll support portion toward the packaging portion;
A paper feed guide portion for guiding a leading end portion of the wrapping paper delivered by the paper feed roller toward the packaging portion;
A fixed position detection sensor that is disposed in the vicinity of the end portion of the paper feed guide portion on the side of the packaging portion and detects the front end portion of the wrapping paper;
A cutter that is disposed between the paper feed roller and the fixed position detection sensor and cuts the wrapping paper;
A coin processing device having a control unit for controlling the driving of the paper feed roller,
The controller is
A supply step of feeding a predetermined amount of wrapping paper with the paper feed roller and cutting with the cutter based on the position at which the fixed position detection sensor detects the leading end of the wrapping paper during packaging operation, and the fixed position detection sensor with the packaging Alternately repeating the preparation step of sending out the wrapping paper with the paper feed roller until the leading edge of the paper is detected,
At the end of the wrapping operation, the coin processing apparatus is configured to execute an end step of pulling back the wrapping paper after the preparation step by a predetermined amount by the paper feed roller.

前記準備ステップを実行することで前記定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、前記給紙ローラに接触する範囲に、後に前記カッタにより切断されて先端部となる部分が位置することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 The wrapping paper in which the leading end is detected by the fixed position detection sensor by executing the preparation step is positioned within a range where the wrapping paper comes into contact with the paper feeding roller and is later cut by the cutter to become the leading end. The coin processing device according to claim 1, wherein:

前記準備ステップを実行することで前記定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、前記終了ステップを実行すると、後に前記カッタにより切断されて先端部となる部分が前記給紙ローラから離れることを特徴とする請求項２記載の硬貨処理装置。 In the wrapping paper in which the leading end is detected by the fixed position detection sensor by executing the preparation step, when the ending step is executed, the portion that is cut by the cutter and becomes the leading end is the feeding roller. The coin processing device according to claim 2 , wherein the coin processing device is separated from the coin processing device.

包装動作の開始の操作入力を受け付ける開始釦を有し、
前記制御部は、前記開始釦が操作されると、前記準備ステップを実行し、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の前記供給ステップが実行できない場合、前記終了ステップを実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理装置。 A start button for accepting an operation input for starting the packaging operation;
When the start button is operated, the control unit executes the preparation step, and after the preparation step is executed, if the supply step next to the preparation step cannot be executed after a predetermined time has elapsed, the end step The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein: