JP6299483B2 - 昇降機能付き自走式搬送装置 - Google Patents
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Description
その上、パンタフラフ機構66を構成する多数のリンクが細いため、強い外力が作用すると、リンクが折れる場合がある。
その上さらに、パンタフラフ機構66を構成する多数のリンクを左右方向ピンにより連結しているので、この連結部にガタが発生しやすいため揺れ防止機能が低下する。
その上、リンクL1A,L3Aの上端部が連結されるスライド体Sを、前後方向に長いフレーム体Fにより前後方向へスライド可能に支持する必要があるので、このスライド部にガタが発生しやすいため揺れ防止機能が低下する。
その上、第1従来例のような駆動トロリ及び従動トロリを連結する前後方向に長いフレーム体、並びに多数のリンク及びリンク同士を連結する多数の左右方向ピン等により構成されるパンタグラフ機構がないので、第1従来例に比べて、部品点数の削減及び軽量化が図れるとともに、製造コストを低減できる。
その上さらに、第1従来例のようにパンタフラフ機構を構成する細いリンクがないので、強い外力が作用した際におけるリンクの折損が抑制される。
その上、第1従来例のように多数のリンクを左右方向ピンにより連結する連結部がないので、前記連結部のようにガタが発生しにくいため、揺れ防止機能が低下しない。
その上さらに、駆動トロリを停止させた状態、又は前記走行駆動装置により駆動されながら前記駆動トロリが前記レールに沿って移動している状態で、巻上装置により可撓性昇降部材を巻き上げて昇降フレームを上昇させると、従動トロリが駆動トロリから遠ざかるようにレールに沿って移動し、巻上装置により可撓性昇降部材を巻き下げて昇降フレームを下降させると、従動トロリが駆動トロリに近づくようにレールに沿って移動する。すなわち、第1リンクの上端部が連結された従動トロリが駆動トロリに対して離反又は接近できるので、第2従来例のような第1リンクの上端部が連結されたスライド体を前後方向にスライド可能に支持する前後方向に長いフレーム体が不要になるため、第2従来例に比べて、部品点数の削減及び軽量化が図れ、製造コストを低減できるとともに、スライド体及び前後方向に長いフレーム体間に発生するガタがないため、揺れ防止機能が低下しない。
このような構成によれば、左右方向に離間する二条のレールに各々に備えた、駆動トロリ及び従動トロリ、並びに第1リンク及び第2リンクにより、吊り荷を支持する1個の昇降フレームを支持するので、昇降機能付き自走式搬送装置の左右方向の強度及び剛性が高くなるため、吊り荷が左右方向に長いものであっても、その搬送動作及び昇降動作が安定する。
このような構成によれば、第1リンク及び第3リンクにより構成される平行リンク機構により、昇降フレームの姿勢が保持されるとともに前後方向の剛性が向上するので、吊り荷の搬送及び昇降を行う際に、昇降フレームの左右方向軸まわりの揺動が抑制されるとともに、前後方向の揺れが規制される。
その上、第1リンクに並設された第3リンクにより左右方向の剛性も向上するため、左右方向の揺れも抑制される。
(1)第1従来例のような駆動トロリ及び従動トロリを連結する前後方向に長いフレーム体、並びに多数のリンク及びリンク同士を連結する多数の左右方向ピン等により構成されるパンタグラフ機構がないので、第1従来例に比べて、部品点数の削減及び軽量化が図れるとともに、製造コストを低減できること、
(2)第1従来例のようにパンタフラフ機構を構成する細いリンクがないので、強い外力が作用した際におけるリンクの折損が抑制されること、
(3)第1従来例のように多数のリンクを左右方向ピンにより連結する連結部がないので、前記連結部のようにガタが発生しにくいため、揺れ防止機能が低下しないこと、
(4)第1リンクの上端部が連結された従動トロリが駆動トロリに対して離反又は接近できるので、第2従来例のような第1リンクの上端部が連結されたスライド体を前後方向にスライド可能に支持する前後方向に長いフレーム体が不要になるため、第2従来例に比べて、部品点数の削減及び軽量化が図れるとともに、製造コストを低減できること、
(5)第2従来例のようなスライド体及びスライド体を前後方向にスライド可能に支持する前後方向に長いフレーム体がないので、これらのスライド部に発生するガタがないため、揺れ防止機能が低下しないこと、
等の顕著な効果を奏する。
なお、本明細書においては、図3、図4及び図6の矢印Bの方向を前とし、左右は前方に向かっていい、右方から見た図を正面図とする。
図1の正面図、及び図2の前方から見た部分縦断面図に示すように、本発明の実施の形態1に係る昇降機能付き自走式搬送装置1は、荷重を支持して水平なレールRに沿って移動する、走行駆動装置Dにより駆動される駆動トロリ2、及び走行駆動装置Dにより駆動されない従動トロリ3を、前後方向に離間した状態で設け、走行駆動装置DによりレールRに沿って自走するとともに、吊り荷Wを支持する昇降フレーム4を可撓性昇降部材であるベルト10の巻上げ・巻下げにより昇降させる巻上装置5を備えており、巻上装置5は駆動トロリ2に取り付けられる。
また、走行駆動装置Dは、ブレーキを備えており、ブレーキをオンにすることにより、レールR上の所定箇所で駆動トロリ2を停止させることができる。
レールRは、例えばI型鋼製である縦断面I字状のものであり、レールRの上下のフランジの側面に、駆動トロリ2には横振れ防止ローラ8,8,…が、従動トロリ3には横振れ防止ローラ9,9,…が当接するため、駆動トロリ2及び従動トロリ3の横振れが抑制される。
また、第1リンクL1と平行で長さが等しい第3リンクL3の上端部が従動トロリ3に対して第5左右方向軸L5まわりに揺動可能に連結されるとともに、第3リンクL3の下端部が昇降フレーム4に対して第6左右方向軸J6まわりに揺動可能に連結されており、第1リンクL1及び第3リンクL3により平行リンク機構が構成される。
また、巻上装置5によりベルト10を巻き上げて昇降フレーム4を上昇させると、従動トロリ3が停止している駆動トロリ2から遠ざかるようにレールRに沿って後方へ移動する。
なお、第4左右方向軸J4は、第1左右方向軸J1及び第2左右方向軸J2間の中点ではなく、前記中点の近傍に位置させてもよく、その場合は昇降フレーム4が鉛直線の近似直線に沿って昇降する。また、第1左右方向軸J1及び第3左右方向軸J3は略同一水平面内に位置すればよく、第2左右方向軸J2及び第3左右方向軸J3は略同一鉛直面内に位置すればよい。
以上の説明においては、レールR上の所定箇所で駆動トロリ2を停止させた状態で、巻上装置5により昇降フレーム4を昇降させる場合を示したが、走行駆動装置Dにより駆動されながら駆動トロリ2がレールRに沿って移動している状態で、巻上装置5により昇降フレーム4を昇降させてもよい。
また、第1従来例のような駆動トロリ2及び従動トロリ3を連結する前後方向に長いフレーム体、並びに多数のリンク及びリンク同士を連結する多数の左右方向ピン等により構成されるパンタグラフ機構がないので、第1従来例に比べて、部品点数の削減及び軽量化が図れるとともに、製造コストを低減できる。
さらに、第1従来例のようにパンタフラフ機構を構成する細いリンクがないので、強い外力が作用した際におけるリンクの折損が抑制される。
さらにまた、第1従来例のように多数のリンクを左右方向ピンにより連結する連結部がないので、前記連結部のようにガタが発生しにくいため、揺れ防止機能が低下しない。
さらに、第1リンクL1及び第3リンクL3により平行リンク機構を構成しているので、前記平行リンク機構により、昇降フレーム4の姿勢が保持されるとともに前後方向の剛性が向上するため、吊り荷Wの搬送及び昇降を行う際に、昇降フレーム4の左右方向軸まわりの揺動が抑制されるとともに、前後方向の揺れが規制される。
その上、第1リンクL1に並設された第3リンクL3により左右方向の剛性も向上するため、左右方向の揺れも抑制される。
実施の形態2を示す図5の斜視図、及び図6の昇降動作説明用正面図において、実施の形態1の図1〜図4と同一符号は、同一又は相当する部分を示しているので、実施の形態1と共通する部分の説明は省略する。
図5及び図6に示すように、本発明の実施の形態2に係る昇降機能付き自走式搬送装置1は、水平なレールRを左右方向に離間させて二条配設し、これらの左右のレールR,Rの各々に対して、駆動トロリ2及び従動トロリ3、巻上装置5、並びに第1リンクL1及び第2リンクL2を備えており、1個のみ設けた昇降フレーム4に左右2本の第1リンクL1,L2の下端部が連結される。
また、左右の駆動トロリ2,2に取り付けられた左右の巻上装置5,5でベルト10,10の巻上げ・巻下げを行うことにより昇降フレーム4が昇降する。
2,2A 駆動トロリ
3,3A 従動トロリ
4,4A 昇降フレーム
5,5A 巻上装置
6 走行車輪
7 従動車輪
8,9 横振れ防止ローラ
10 ベルト(可撓性昇降部材)
A,B 移動方向
D 走行駆動装置
F 前後方向に長いフレーム体
H 水平面
J1 第1左右方向軸
J2 第2左右方向軸
J3 第3左右方向軸
J4 第4左右方向軸
J5 第5左右方向軸
J6 第6左右方向軸
L1,L1A 第1リンク
L2,L2A 第2リンク
L3,L3A 第3リンク
R レール
S スライド体
V 鉛直面
W 吊り荷
Claims (3)
- 荷重を支持して水平なレールに沿って移動する、走行駆動装置により駆動される駆動トロリ、及び走行駆動装置により駆動されない従動トロリを、前後方向に離間した状態で設け、前記走行駆動装置により前記レールに沿って自走するとともに、吊り荷を支持する昇降フレームを可撓性昇降部材の巻上げ・巻下げにより昇降させる巻上装置を備えた昇降機能付き自走式搬送装置であって、
前記駆動トロリに前記巻上装置を取り付け、
前記従動トロリに対して第1左右方向軸まわりに揺動可能に上端部が連結されるとともに、前記昇降フレームに対して第2左右方向軸まわりに揺動可能に下端部が連結された第1リンクと、
前記駆動トロリに対して第3左右方向軸まわりに揺動可能に上端部が連結されるとともに、前記第1リンクの前記第1左右方向軸及び前記第2左右方向軸間の中点又はその近傍に位置する第4左右方向軸まわりに揺動可能に下端部が連結された第2リンクとを備え、
前記第1左右方向軸及び前記第3左右方向軸が略同一水平面内に位置するとともに、前記第2左右方向軸及び前記第3左右方向軸が略同一鉛直面内に位置し、
前記駆動トロリを停止させた状態、又は前記走行駆動装置により駆動されながら前記駆動トロリが前記レールに沿って移動している状態で、前記巻上装置により前記可撓性昇降部材を巻き上げて前記昇降フレームを上昇させると、前記従動トロリが前記駆動トロリから遠ざかるように前記レールに沿って移動し、前記巻上装置により前記可撓性昇降部材を巻き下げて前記昇降フレームを下降させると、前記従動トロリが前記駆動トロリに近づくように前記レールに沿って移動することを特徴とする昇降機能付き自走式搬送装置。 - 前記レールを左右方向に離間させて二条配設し、
これらのレールの各々に対して、前記駆動トロリ及び前記従動トロリ、前記巻上装置、並びに前記第1リンク及び前記第2リンクを備えるとともに、
1個のみ設けた前記昇降フレームに左右2本の前記第1リンクの下端部を連結するとともに、左右の前記駆動トロリに取り付けられた左右の前記巻上装置により前記昇降フレームを昇降させる請求項1記載の昇降機能付き自走式搬送装置。 - 前記第1リンクと平行で長さが等しい第3リンクの上端部を前記従動トロリに対して第5左右方向軸まわりに揺動可能に連結するとともに、前記第3リンクの下端部を前記昇降フレームに対して第6左右方向軸まわりに揺動可能に連結することにより、前記第1リンク及び前記第3リンクにより平行リンク機構を構成してなる請求項1又は2記載の昇降機能付き自走式搬送装置。
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