JP6299010B2 - X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method - Google Patents
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Description
この発明は、耳鼻咽喉科などに好適に用いられるＸ線撮影装置に関するものである。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus suitably used for otolaryngology and the like.
歯科、耳鼻科などに用いられるアーム型頭頸部Ｘ線撮影装置において、被検者の頭部を位置決め保持し、平面断層撮影と曲面断層撮影とが共用できるものがある。かかる装置においては、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端のように、上下に離れた部位を照射野の中心に位置する必要がある。 Some arm-type head and neck X-ray imaging apparatuses used in dentistry, otolaryngology, etc. can position and hold the head of a subject and share plane tomography and curved tomography. In such a device, it is necessary to position a portion separated vertically in the center of the irradiation field, such as a temporomandibular joint located above and a lower jaw tip located below.
被検者の頭部を位置決めする装置としては、例えば、被検者の下顎が載置されるチンレスト、被検者の頭部の前額面と当接する前頭部押さえ部材と、被検者の両側頭部に当接される一対の側頭部押さえ部材とで構成されている。 As an apparatus for positioning the subject's head, for example, a chin rest on which the subject's lower jaw is placed, a forehead pressing member that abuts the frontal surface of the subject's head, and the subject's head It is comprised with a pair of side head pressing member contact | abutted to a both-sides head.
被検者の身長等に合わせて、チンレストを保持する水平フレーム等を上下に移動させた後、上記のチンレストを被検者の前後方向に変位させると共に、前頭部押さえ部材に被検者の前額面を当接させ、側頭部押さえ部材で両側頭部を押さえて、被検者の撮影部位がＸ線照射面に一致するように被検者の位置決めを行った後に、撮影を行っている。 After moving the horizontal frame etc. holding the chin rest up and down according to the height of the subject etc., the chin rest is displaced in the front-rear direction of the subject and the front head pressing member The forehead surface is brought into contact, both side heads are pressed with the temporal head pressing member, and the subject is positioned so that the imaging region of the subject coincides with the X-ray irradiation surface. Yes.
一方、耳鼻咽喉科専用のＸ線撮影装置は、図１８に示すようなものがある。このＸ線撮影装置は、床面に設置されるベース１０１に、垂直に支柱１０２が取り付けられ、この支柱１０２には、上下移動可能及び任意の高さで固定可能にアームホルダー１０３が設けられている。 On the other hand, there is an X-ray imaging apparatus dedicated to otolaryngology as shown in FIG. In this X-ray imaging apparatus, a support column 102 is vertically attached to a base 101 installed on a floor surface, and an arm holder 103 is provided on the support column 102 so as to be vertically movable and fixed at an arbitrary height. Yes.
このアームホルダー１０３には、アーム１０４が水平軸に関して水平軸に対して回転可能に支持され、更にアーム１０４の両端にはＸ線管１０５と撮影台１０６がそれぞれ搭載されている。耳鼻咽喉撮影は、撮影台１０６上に被検者の頭部を撮影台に顔を向けて載せた状態で行われる。 On the arm holder 103, an arm 104 is supported so as to be rotatable with respect to the horizontal axis with respect to the horizontal axis, and an X-ray tube 105 and an imaging table 106 are mounted on both ends of the arm 104, respectively. Otolaryngology imaging is performed with the subject's head placed on the imaging table 106 with his / her face facing the imaging table.
耳鼻咽喉撮影では、撮影対象部位を的確にフィルム等に写し込むために、撮影台に対して被検者の頭部を正確に角度付けする必要がある。すなわち、人体を左右に２等分する矢状線いわゆる正中線（Ｃ）（図１９（ａ）参照）、眼窩下縁と耳孔とを結ぶ眼窩下線耳孔線いわゆるドイツ水平線（Ｄ）（図１９（ｂ）参照）、外眼角と外耳孔とを結ぶ眼窩耳孔線いわゆるＯＭライン（ＯＭ）（図１９（ｃ）参照）等の人体線を撮影法に応じて使い分け、この線を撮影台１０６に対して正確に角度付けすることが非常に重要である。 In otolaryngology imaging, it is necessary to accurately angle the head of the subject with respect to the imaging table in order to accurately capture the region to be imaged on a film or the like. That is, a sagittal line that divides the human body into left and right halves, the so-called midline (C) (see FIG. 19A), an orbital underline ear hole line that connects the lower edge of the orbit and the ear hole, so-called German horizontal line (D) (FIG. 19 ( b)), orbital ear canal lines connecting the outer eye corners and the outer ear canal, so-called OM lines (OM) (see FIG. 19C), etc. It is very important to angle accurately.
この正確な角度付けのために、従来は、フィッシャ角度計と呼ばれる撮影補助具が使われている。フィッシャ角度計は、金属製の分度器と可動針とからなり、分度器を参照して撮影法に応じて可動針の角度を合わせ、その可動針に対してドイツ水平線等が重なるように被検者の頭部の角度を調整する。 Conventionally, a photographing auxiliary tool called a Fischer angle meter is used for this accurate angle setting. A Fischer angle meter consists of a metal protractor and a movable needle. The angle of the movable needle is adjusted according to the imaging method with reference to the protractor, and the German horizontal line etc. overlaps the movable needle. Adjust the head angle.
しかし、被検者の頭部が部分的にフィッシャ角度計の影になり、被検者のドイツ水平線等を正確に認識することが困難な場合があり、角度付けの精度が、放射線技師や補助者の経験や技量によって不安定なるなどの傾向が強かった。 However, the subject's head partially becomes the shadow of the Fisher angle meter, and it may be difficult to accurately recognize the subject's German horizon, etc. There was a strong tendency to become unstable depending on the experience and skill of the workers.
そこで、簡単にして、正確な角度付けを実現する撮影補助具が特許文献１に提案されている。 In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 proposes a photographing assisting tool that realizes simple and accurate angling.
この特許文献１に提案されている撮影補助具は、耳鼻咽喉Ｘ線撮影台に対する被検者の頭部の角度付けを補助するものであり、互いに直交する位置関係にある面を有する透明板に基準性が記され、透明板を通して基準線と被検者の頭部とを同時に確認することで、正確な角度付けを実現するものである。 The imaging assisting tool proposed in Patent Document 1 assists the angle of the subject's head with respect to the otolaryngology X-ray imaging table, and is a transparent plate having surfaces that are orthogonal to each other. The standardity is written, and an accurate angle is realized by simultaneously checking the reference line and the subject's head through the transparent plate.
上記した耳鼻咽喉科専用のＸ線撮影装置においては、撮影台１０６上に被検者の頭部を撮影台に顔を向けて載せた状態で行われるので、被検者にとっては、撮影台と向き合うことになり、圧迫感やその体勢を保持することが大変である。上記した、撮影補助具においいても、撮影方法は、撮影台１０６上に被検者の頭部を撮影台に顔を向けて載せた状態で行うことを前提としており、被検者にとっては、圧迫感等の問題は何ら解消されていない。 In the above-mentioned X-ray imaging apparatus dedicated to otolaryngology, since the subject's head is placed on the imaging table 106 with his / her head facing the imaging table, It will be difficult to maintain a sense of pressure and posture. Even in the above-described imaging aid, the imaging method is based on the assumption that the subject's head is placed on the imaging table 106 with his / her head facing the imaging table, and for the subject, No problems such as feeling of pressure have been solved.
また、アーム型頭頸部Ｘ線撮影装置の旋回アームに配置されたＸ線検出部に被検者を直接触れさせると、旋回アーム部分に負荷がかかり、撮影後旋回アームの調整が必要になり、その調整に時間がかかるという難点がある。 In addition, if the subject directly touches the X-ray detection unit disposed on the swivel arm of the arm type head and neck X-ray imaging apparatus, a load is applied to the swivel arm part, and adjustment of the swivel arm after imaging is necessary. There is a drawback that the adjustment takes time.
この発明は、被検者がＸ線検出部に当接することなく、耳鼻咽喉科のＸ線撮影を行えるＸ線撮影装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus capable of performing X-ray imaging of an otolaryngology without a subject contacting an X-ray detection unit.
この発明のＸ線撮影装置は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する支持本体と、この支持本体に取り付けられる水平フレームと、この水平フレームの先端部に設けられた被検者を所定の撮影位置に支持する被検者保持装置と、を備え、前記被検者保持装置は、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有し、前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で前記被検者保持装置に被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置に固定して、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出し、この検出データに基づきＸ線画像データを表示することを特徴とする。 An X-ray imaging apparatus according to the present invention includes a turning arm having an X-ray irradiating unit and an X-ray detecting unit arranged opposite to each other with respect to the subject's head, a holding frame for holding the turning arm, A support body that supports the holding frame; a horizontal frame that is attached to the support body; and a subject holding device that supports the subject provided at the distal end of the horizontal frame at a predetermined imaging position. the subject holding device have a holding portion for holding the chin of the examinee at a predetermined angle, the subject in a state of Germany horizontal plane of the subject is inclined at a predetermined angle with respect to the X-ray detector The subject is held by a person holding device, the turning arm is fixed at a predetermined position, X-rays are emitted from the X-ray irradiation unit, and predetermined X-ray data is detected by the X-ray detection unit. X-ray image data is displayed based on detection data
また、前記被検者保持装置の保持部は、前記水平フレームと平行な軸に対して２０°〜５０°の角度を有して設けられている。 The holding unit of the subject holding device is provided with an angle of 20 ° to 50 ° with respect to an axis parallel to the horizontal frame.
また、前記被検者保持装置の保持部は、前記被検者保持装置に設けられた固定孔部に、挿入される取付部と、この取付部に連接する基部と、この基部と直交する方向に設けられた支持軸と、この支持軸に対して２０°〜５０°の角度で設けられた顎を保持する載置部と、を有するように構成することができる。 Further, the holding portion of the subject holding device includes a mounting portion inserted into a fixing hole provided in the subject holding device, a base portion connected to the mounting portion, and a direction orthogonal to the base portion. And a mounting portion for holding a jaw provided at an angle of 20 ° to 50 ° with respect to the support shaft.
また、前記載置部に、被検者の顎が入り込む凹所を設けるとよく、前記載置部は、矩形状の板部の中央部に前記凹所を設けるとよい。 Moreover, it is good to provide the recess into which a subject's chin enters in the said description part, and the said description part is good to provide the said recess in the center part of a rectangular-shaped board part.
また、前記旋回アームは、前記保持フレームに対して水平移動させる旋回軸位置設定手段を有し、前記被検者に前記Ｘ線検出部を接近させる方向に水平移動するように構成すればよい。 The swivel arm may include a swivel axis position setting unit that horizontally moves with respect to the holding frame, and may be configured to horizontally move in a direction in which the subject approaches the X-ray detection unit.
この発明のＸ線撮影方法は、被検者の頭部に対して相互に対向配置されたＸ線照射部とＸ線検出部とを有する旋回アームと、この旋回アームを保持する保持フレームと、この保持フレームを支持する支持本体と、この支持本体に取り付けられる水平フレームと、この水平フレームの先端部に設けられ、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有し、被検者を所定の撮影位置に支持する被検者保持装置と、を備えたＸ線撮影装置を用いてＸ線撮影する方法であって、前記被検者保持装置は、前記被検者保持装置に前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置で停止させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出することを特徴とする。 The X-ray imaging method of the present invention includes a swivel arm having an X-ray irradiation unit and an X-ray detection unit arranged to face each other with respect to the subject's head, a holding frame that holds the swivel arm, a support body for supporting the holding frame, the horizontal frame attached to the support body, provided we are at the distal end of the horizontal frame, having a holding portion for holding the chin of the examinee at a predetermined angle, the test who the a method of X-ray imaging by using the subject holding device, the X-ray imaging apparatus example Bei a supporting to a predetermined photographing position, said subject holding device, prior Symbol subject holding device after Germany horizontal plane of the subject with respect to the X-ray detector holds the subject in a state tilted a predetermined angle, stopping the pivot arm at a predetermined position in the X-ray from the X-ray irradiation unit Irradiating and detecting predetermined X-ray data by the X-ray detector That.
また、前記Ｘ線検出部を被検者側に近づけるように、前記旋回アームを水平に第１の方向に移動させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出するように構成することができる。 In addition, the swivel arm is moved horizontally in the first direction so that the X-ray detection unit approaches the subject, and then the X-ray irradiation unit emits X-rays, and the X-ray detection unit Can be configured to detect predetermined X-ray data.
更に、前記Ｘ線検出部の中心を被検者の撮影対象の中心に位置するように、前記旋回アームを前記第１の方向とは直交する第２の方向に移動させた後、前記前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出するように構成することができる。 Further, after the swivel arm is moved in a second direction orthogonal to the first direction so that the center of the X-ray detection unit is positioned at the center of the subject to be imaged, the X-ray detection unit X-rays can be irradiated from the X-ray irradiation unit, and predetermined X-ray data can be detected by the X-ray detection unit.
また、前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が２０°〜５０°になるように、被検者を前記被検者保持装置に保持させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出するように構成することができる。 In addition, after the subject is held by the subject holding device so that the German horizontal plane of the subject is 20 ° to 50 ° with respect to the X-ray detection unit, The X-ray detection unit can be configured to detect predetermined X-ray data.
この発明は、被検者とＸ線検出部とは、被検者の顔を当接することがない***で保持された状態でＸ線撮影が行えるので、被検者に圧迫感等を与えることがなくその***を維持することができる。また、Ｘ線検出部には、被検者の顔は当接することなく撮影を行えるので、旋回アーム部分に負荷を与えることがなく、旋回アームの再調整も不要となる。 Since the subject and the X-ray detection unit can perform X-ray imaging in a state where the subject and the X-ray detection unit are held in a posture that does not contact the subject's face, the subject and the X-ray detection unit can give a feeling of pressure to the subject. And can maintain its position. Further, since the X-ray detection unit can perform imaging without contacting the face of the subject, no load is applied to the swing arm portion, and readjustment of the swing arm is not necessary.
以下、被検者（患者）Ｏの頭部をＸ線撮影するＸ線撮影装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。 Hereinafter, an embodiment of an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging of the head of a subject (patient) O will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in order to avoid duplication of description.
図１は、Ｘ線撮影装置の基本構成を説明するブロック図である。このＸ線撮影装置は、被検者ＯにＸ線を照射するＸ線照射部５１と、被検者Ｏを透過したＸ線を検出するＸ線検出部５２と、Ｘ線照射部５１及びＸ線検出部５２が対向して配置される旋回アーム５とを備える。 FIG. 1 is a block diagram illustrating the basic configuration of the X-ray imaging apparatus. The X-ray imaging apparatus includes an X-ray irradiation unit 51 that irradiates a subject O with X-rays, an X-ray detection unit 52 that detects X-rays transmitted through the subject O, an X-ray irradiation unit 51 and an X-ray irradiation unit. The line detection part 52 is provided with the turning arm 5 arrange | positioned facing.
Ｘ線照射部５１は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線発生器５１ａと、Ｘ線ビームの広がりを規制するスリット等からなるコリメータ５１ｂとで構成されており、Ｘ線検出部５２は、２次元的に広がったＣＣＤセンサやＸ線間接変換方式（ＦＰＤ：フラットパネルディテクタ）センサ等からなるＸ線検出器５２ａを設けたセンサホルダ５２ｂで構成されている。センサホルダ５２ｂはＸ線検出部５２に対して着脱自在であるが、Ｘ線検出器５２ａは、センサホルダ５２ｂを介さずにＸ線検出部５２に固定的に設けてもよい。 The X-ray irradiation unit 51 includes an X-ray generator 51a including an X-ray tube that irradiates X-rays, and a collimator 51b including a slit or the like that controls the spread of the X-ray beam. Reference numeral 52 denotes a sensor holder 52b provided with an X-ray detector 52a composed of a CCD sensor spread in two dimensions, an X-ray indirect conversion method (FPD: flat panel detector) sensor, or the like. The sensor holder 52b is detachable from the X-ray detection unit 52, but the X-ray detector 52a may be fixedly provided on the X-ray detection unit 52 without using the sensor holder 52b.
Ｘ線撮影装置は、パノラマ断層撮影モード、ＣＴ撮影モード、頭部の単純撮影モードを有している。パノラマ断層撮影は、成人用パノラマ撮影、小児用パノラマ撮影、直行パノラマ撮影、顎関節側面撮影（ＴＭＪ４）、顎関節正面撮影（ＴＭＪ２）、上顎洞撮影の各モードがある。パノラマ断層撮影は、Ｘ線照射部５１及びＸ線検出部５２が歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように、旋回アーム５を水平移動及び水平旋回させながら断層撮影を行う。 The X-ray imaging apparatus has a panoramic tomography mode, a CT imaging mode, and a simple head imaging mode. The panoramic tomography includes the following modes: adult panoramic photography, pediatric panoramic photography, direct panoramic photography, temporomandibular joint lateral photography (TMJ4), temporomandibular joint front photography (TMJ2), and maxillary sinus photography. In panoramic tomography, tomography is performed while the swivel arm 5 is horizontally moved and swiveled so that the X-ray irradiation unit 51 and the X-ray detection unit 52 draw a predetermined locus along the shape of the dental arch.
ＣＴ撮影は、デンタル撮影モード（Ｄモード）、インプラント撮影モード（Ｉモード）、上下顎撮影モード（Ａモード）、パノラマティックモード（Ｐモード）、頭部全体撮影モード（Ｆモード）など、最大有効視野に応じた各種撮影モードがある。ＣＴ撮影は、頭頸部領域のＣＴ撮影が可能で、通常は主に歯顎領域の一部又は全部を複数の対象撮影領域（画像再構成範囲）として設定し、択一的に設定された撮影対象領域（画像再構成範囲）を中心に旋回アーム５を回転させながら撮影対象領域（画像再構成範囲）の撮影を行う。 CT imaging is most effective in dental imaging mode (D mode), implant imaging mode (I mode), upper and lower jaw imaging mode (A mode), panoramic tick mode (P mode), whole head imaging mode (F mode), etc. There are various shooting modes according to the field of view. CT imaging can be performed in the head and neck region. Usually, a part or all of the tooth and jaw regions are set as a plurality of target imaging regions (image reconstruction ranges), and alternatively set imaging. The photographing target region (image reconstruction range) is photographed while rotating the turning arm 5 around the target region (image reconstruction range).
頭部の単純撮影は、正面前後位・後前位撮影、側位撮影など、用途に応じた撮影が行われ、頭部を撮影***に保持し、所定の位置にＸ線照射部５１及びＸ線検出部５２が配置されるように旋回アーム５を回転させて停止し、その状態で撮影が行われる。 In the simple imaging of the head, imaging according to applications such as front / rear and front / backward imaging and lateral imaging is performed, the head is held in the imaging position, and the X-ray irradiation unit 51 and the X-ray are placed at predetermined positions. The swivel arm 5 is rotated and stopped so that the line detection unit 52 is arranged, and photographing is performed in that state.
Ｘ線撮影装置は、被検者Ｏを保持する被検者保持部７と、撮影条件、昇降本体の移動を指示する等の命令を与えるための操作部８と、旋回アーム５と旋回アーム５を支持する昇降本体並びに被検者保持部７をそれぞれ駆動する駆動ユニット部９と、撮影装置本体制御部１０とを備えている。 The X-ray imaging apparatus includes a subject holding unit 7 for holding a subject O, an operation unit 8 for giving commands such as imaging conditions and instructions for moving the lifting body, a turning arm 5 and a turning arm 5. And a drive unit 9 for driving the lifting and lowering main body and the subject holding section 7 respectively, and an imaging apparatus main body control section 10.
被検者保持部７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定装置７０と図１においては、図示はしていないが、被検者Ｏが握るための一対のグリップを備える。 The subject holding unit 7 includes a head fixing device 70 for fixing the head of the subject O and a pair of grips for the subject O to grip, although not shown in FIG. Prepare.
頭部固定装置７０は、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７２と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７３を備える。尚、側頭部押さえ７３は、撮影モードによっては、使用しない場合もある。 The head fixing device 70 includes a chin rest 72 for placing the chin of the subject O and a side head holder 73 that opens and closes symmetrically for fixing the temporal region. The temporal head holder 73 may not be used depending on the shooting mode.
操作部８は、撮影モード選択、撮影部位選択、撮影条件の設定等を行うためのパーソナルコンピュータやワークステーションの操作手段(図示しない)と後述する操作パネル８０を備える。操作パネル８０は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。操作釦のほか、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力手段を用いることもできる。また、操作パネル８０が液晶モニタ等のディスプレイからなる表示手段を備えるようにしてもよい。 The operation unit 8 includes an operation means (not shown) of a personal computer or workstation for performing imaging mode selection, imaging region selection, imaging condition setting, and the like, and an operation panel 80 described later. The operation panel 80 includes a small liquid crystal panel and a plurality of operation buttons. In addition to the operation buttons, input means such as a keyboard, a mouse, and a touch panel can also be used. In addition, the operation panel 80 may include display means including a display such as a liquid crystal monitor.
駆動ユニット部９は、撮影時に旋回アーム５の旋回軸５ｃを撮影モードに対応した位置に移動させるために、旋回軸５ｃをＸＹ方向（水平方向）に移動させる旋回軸位置設定手段９ａを備える。旋回軸位置設定手段９ａは、Ｘ方向、Ｙ方向に移動させるものであればよい。例えば、ＸＹ方向（水平方向）に移動するＸＹテーブルを備えたものや、回転軸とクランクとを備え、Ｘ方向と、Ｙ方向に移動可能な構成などを適用することができる。ＸＹ方向（水平方向）に移動するＸＹテーブルを備える場合には、旋回軸位置設定手段９ａは、旋回アーム５の旋回軸５ｃを水平移動させるＸ軸モータ、Ｙ軸モータを備えている。また、駆動ユニット部９は、旋回アーム５を回転させるＸＹテーブルに設けられた旋回軸回転手段９ｂの旋回用モータを備えている。 The drive unit 9 includes a turning axis position setting unit 9a that moves the turning shaft 5c in the XY direction (horizontal direction) in order to move the turning shaft 5c of the turning arm 5 to a position corresponding to the shooting mode at the time of shooting. The turning axis position setting means 9a may be anything that moves in the X direction and the Y direction. For example, a configuration including an XY table that moves in the XY direction (horizontal direction), a configuration that includes a rotating shaft and a crank, and is movable in the X direction and the Y direction can be applied. When an XY table that moves in the XY direction (horizontal direction) is provided, the turning axis position setting unit 9a includes an X axis motor and a Y axis motor that horizontally move the turning axis 5c of the turning arm 5. Further, the drive unit 9 includes a turning motor of a turning shaft rotating means 9b provided on an XY table that rotates the turning arm 5.
まず、旋回軸５ｃは、被検者Ｏの正中線に一致するように設定される。例えば、パノラマ断層撮影時には、旋回アーム５の旋回軸５ｃは歯列弓の形状に沿った所定の軌跡を描くように水平移動しつつ回転する。ＣＴ撮影時は、対象撮影領域（画像再構成範囲）を中心に旋回アーム５を旋回させるように、所定の位置に旋回アーム５の旋回軸５ｃが移動して、その位置で旋回軸５ｃが固定した状態で回転する。単純撮影時には、所定の位置にＸ線照射部５１及びＸ線検出部５２が配置されるように、旋回軸５ｃをＸＹ方向（水平方向）に移動させると共に、旋回アーム５を回転させて停止させる。 First, the turning shaft 5c is set to coincide with the midline of the subject O. For example, during panoramic tomography, the turning shaft 5c of the turning arm 5 rotates while moving horizontally so as to draw a predetermined locus along the shape of the dental arch. At the time of CT imaging, the turning shaft 5c of the turning arm 5 moves to a predetermined position so that the turning arm 5 is turned around the target imaging region (image reconstruction range), and the turning shaft 5c is fixed at that position. It rotates in the state. During simple imaging, the turning shaft 5c is moved in the XY direction (horizontal direction) so that the X-ray irradiation unit 51 and the X-ray detection unit 52 are arranged at predetermined positions, and the turning arm 5 is rotated and stopped. .
Ｘ線撮影装置は、後述するように、被検者Ｏに応じて旋回アーム５及び被検者保持部７を所定の高さに移動させるために、昇降本体３を支柱２（図２ないし図４参照）に対して上下に移動するための昇降本体移動手段９ｃを有する。旋回アーム５及び被検者保持部７は、昇降本体３に支持されており、昇降本体３の上下移動により、旋回アーム５及び被検者保持部７が所定の高さに移動する。 As will be described later, the X-ray imaging apparatus moves the elevating body 3 to the column 2 (FIGS. 2 to 5) in order to move the turning arm 5 and the subject holding portion 7 to a predetermined height according to the subject O. 4) and a lifting body moving means 9c for moving up and down. The turning arm 5 and the subject holding part 7 are supported by the elevating body 3, and the turning arm 5 and the subject holding part 7 move to a predetermined height as the elevating body 3 moves up and down.
また、Ｘ線撮影装置は、被検者Ｏを被検者保持部７にて所定の位置に保持した後、撮影対象領域（画像再構成範囲）ｒｒを設定させることができる。更に、撮影部位を下顎領域から上顎領域に変更する場合などのように撮影部位を上下に移動させることができる。このとき、昇降本体３を上下に移動させるために昇降本体移動手段９ｃが移動する。そして、駆動ユニット部９には、被検者保持部７を移動させる固定機構移動手段９ｄを備え、昇降本体移動手段９ｃの移動に同期して、固定機構移動手段９ｄが移動し、被検者保持部７の位置をベース１（図２ないし図４等参照）位置に対して一定の位置に保つように移動する。 In addition, the X-ray imaging apparatus can set the imaging target region (image reconstruction range) rr after the subject O is held at a predetermined position by the subject holding unit 7. Furthermore, the imaging region can be moved up and down as in the case where the imaging region is changed from the lower jaw region to the upper jaw region. At this time, the lifting body moving means 9c moves to move the lifting body 3 up and down. The drive unit 9 is provided with a fixing mechanism moving means 9d for moving the subject holding section 7, and the fixing mechanism moving means 9d moves in synchronization with the movement of the elevating body moving means 9c. The position of the holding part 7 is moved so as to be maintained at a fixed position with respect to the position of the base 1 (see FIGS. 2 to 4).
撮影時には、Ｘ線照射部５１及びＸ線検出部５２の対は、被検者Ｏの頭部を挟んで互いに対峙するように位置する。パノラマ撮影、ＣＴ撮影時には、その対毎一体に頭部の周りを回転するように駆動される。単純撮影時は、旋回アーム５は、停止した状態に保たれる。 At the time of imaging, the pair of the X-ray irradiation unit 51 and the X-ray detection unit 52 are positioned so as to face each other with the head of the subject O interposed therebetween. During panoramic imaging and CT imaging, the pair is driven so as to rotate around the head. During simple photographing, the turning arm 5 is kept in a stopped state.
撮影装置本体制御部１０は、駆動ユニット部９を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行する制御装置１０ａと、Ｘ線照射部５１を制御するＸ線発生部制御手段１０ｂと、Ｘ線検出部５２を制御するＸ線検出部制御手段１０ｃとを備えている。 The imaging apparatus main body control unit 10 includes a control device 10a that executes various control programs including a control program for controlling the drive unit unit 9, an X-ray generation unit control unit 10b that controls the X-ray irradiation unit 51, and an X-ray. X-ray detection unit control means 10c for controlling the detection unit 52 is provided.
制御装置１０ａは、昇降本体移動手段９ｃ、固定機構移動手段９ｄを操作部８からの命令に従って制御する。すなわち、被検者Ｏを被検者保持部７へ導入する場合には、昇降本体移動手段９ｃを駆動させ、昇降本体３を所定位置まで上下させる。また、被検者Ｏを被検者保持部７にて所定の位置に保持した後、撮影部位を上下に移動させる場合には、昇降本体移動手段９ｃの駆動とこの駆動に同期して固定機構移動手段９ｄを駆動させる。 The control device 10a controls the elevating / lowering body moving unit 9c and the fixing mechanism moving unit 9d according to a command from the operation unit 8. That is, when the subject O is introduced into the subject holding section 7, the lifting body moving means 9c is driven to move the lifting body 3 up and down to a predetermined position. In addition, after the subject O is held at a predetermined position by the subject holding portion 7, when the imaging region is moved up and down, the fixing mechanism is synchronized with the driving of the lifting / lowering body moving means 9c. The moving means 9d is driven.
Ｘ線撮影装置は、図示しない画像表示装置と通信ケーブル等で接続され、Ｘ線撮影装置で撮影したデータを画像表示装置に送り、画像表示装置で再構成等の処理を行い、単純撮影のデジタルＸ線画像、パノラマ画像、ＣＴ画像等が表示される。画像表示装置は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションで構成されている。この画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータやワークステーションの操作手段を用いて、撮影モードの設定を行うことができる。 The X-ray imaging apparatus is connected to an image display apparatus (not shown) via a communication cable or the like, sends data captured by the X-ray imaging apparatus to the image display apparatus, and performs processing such as reconstruction on the image display apparatus. X-ray images, panoramic images, CT images, etc. are displayed. The image display device is configured by, for example, a personal computer or a workstation. The shooting mode can be set using the operating means of a personal computer or workstation constituting the image display apparatus.
図２及び図３はＸ線撮影装置の全体構成を示す斜視図、図４はＸ線撮影装置の全体構成を示す正面図であり、図２及び図４は、この発明の特徴であるチンレストを取り付けた状態、図３は、チンレストと側頭部押さえを取り付けた状態を示している。 2 and 3 are perspective views showing the overall configuration of the X-ray imaging apparatus, FIG. 4 is a front view showing the overall configuration of the X-ray imaging apparatus, and FIGS. 2 and 4 show the chin rest that is a feature of the present invention. The attached state, FIG. 3, shows a state in which the chin rest and the temporal head press are attached.
このＸ線撮影装置は、床面に設置されたベース１に支柱２が立設されている。支柱２に昇降本体３が上下移動可能に支持されている。昇降本体３の上部に保持フレーム４が支持されており、保持フレーム４の先端部側に旋回アーム５が取り付けられている。また、保持フレーム４内に駆動ユニット部が設けられている。 In this X-ray imaging apparatus, a column 2 is erected on a base 1 installed on a floor surface. The elevating body 3 is supported on the column 2 so as to be movable up and down. The holding frame 4 is supported on the upper part of the elevating body 3, and the turning arm 5 is attached to the distal end side of the holding frame 4. A drive unit portion is provided in the holding frame 4.
昇降本体３には、水平フレーム６が固定され、昇降本体３の上下動に伴い、旋回アーム５と水平フレーム６が一体的に上下動する。昇降本体３には、撮影対象領域を示すビーム発生器３１が設けられ、被検者Ｏに撮影モードに応じたビームが照射される。 A horizontal frame 6 is fixed to the elevating body 3, and the swing arm 5 and the horizontal frame 6 integrally move up and down as the elevating body 3 moves up and down. The elevating body 3 is provided with a beam generator 31 indicating an imaging target region, and the subject O is irradiated with a beam corresponding to the imaging mode.
保持フレーム４の下部には、略コの字状に形成された旋回アーム５が旋回可能に支持されており、旋回アーム５の両側にＸ線照射部５１及びＸ線検出部５２が設けられている。保持フレーム４の昇降本体３との接続部分には、昇降本体移動手段（図示せず）が設けられている。例えば、昇降本体移動手段は、電動アクチュエータが用いられ、電動アクチュエータの動作で昇降本体３が支柱２に対して上下に移動する。昇降本体移動手段は、昇降本体３を支柱２に対して上下に移動させるものであればよく、電動アクチュエータ以外にもモータとボールねじなどで構成することも可能である。 A swivel arm 5 formed in a substantially U-shape is supported at the lower portion of the holding frame 4 so as to be swivelable. An X-ray irradiation unit 51 and an X-ray detection unit 52 are provided on both sides of the swivel arm 5. Yes. An elevator body moving means (not shown) is provided at a portion where the holding frame 4 is connected to the elevator body 3. For example, the elevating body moving means uses an electric actuator, and the elevating body 3 moves up and down with respect to the column 2 by the operation of the electric actuator. The lifting / lowering body moving means may be any means as long as it moves the lifting / lowering body 3 up and down with respect to the support column 2, and can be constituted by a motor and a ball screw in addition to the electric actuator.
旋回アーム５には、パノラマ断層撮影等の際の前後の位置を決めるために、位置決めビーム発生装置５３が設けられ、位置決めビーム発生装置５３から出射される位置決めビームにより、被検者Ｏの前後位置を調整する。 The swivel arm 5 is provided with a positioning beam generator 53 for determining the front and rear positions during panoramic tomography and the like, and the front and rear positions of the subject O are determined by the positioning beams emitted from the positioning beam generator 53. Adjust.
水平フレーム６には、正中ビーム発生装置６１が設けられ、正中ビーム発生装置６１から出射される正中ビームにより、被検者Ｏの正中線の位置決めが行われる。 The horizontal frame 6 is provided with a median beam generator 61, and the midline of the subject O is positioned by the median beam emitted from the median beam generator 61.
また、水平フレーム６の先端部には、被検者保持部７が水平フレーム６に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。 A subject holding portion 7 is attached to the tip of the horizontal frame 6 so as to be movable up and down independently of the horizontal frame 6.
被検者保持部７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定装置７０と被検者Ｏが握るための一対のグリップ７１を備える。 The subject holding unit 7 includes a head fixing device 70 for fixing the head of the subject O and a pair of grips 71 for the subject O to grip.
頭部固定装置７０は、撮影に際して被検者Ｏの頭部を安定的に固定するために、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７２と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７３とを備えている。尚、撮影モードによっては、側頭部押さえ７３を用いない場合もある。頭部固定装置７０の側頭部押さえ７３は、ダイヤル７４を回すことで開閉し、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７３の幅をダイヤル７４で調整する。 In order to stably fix the head of the subject O at the time of imaging, the head fixing device 70 is symmetrical to the chin rest 72 for placing the jaw of the subject O and the left and right for fixing the temporal region. And a temporal presser 73 that opens and closes. Depending on the shooting mode, the temporal presser 73 may not be used. The temporal pressing 73 of the head fixing device 70 is opened and closed by turning the dial 74, and the width of the temporal pressing 73 is adjusted by the dial 74 according to the subject O.
この実施形態の被検者Ｏの顎を保持する保持部としてのチンレスト７２は、後述するように、このＸ線撮影装置におけるウォーターズ法やコールドウェル法に対応した撮影（以下、「ウォーターズ法やコールドウェル法に準ずる撮影」という。）等の際に用いられるものであり、側頭部方向から見てＸ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が２０°〜５０°程度となるように、被検者Ｏが体勢を維持するための補助を行うものである（後述の図１４ないし図１７参照）。ウォーターズ法やコールドウェル法に準ずる撮影をこのＸ線撮影装置で行うには、被検者Ｏは、顎を突き出すような体勢で頭部固定装置７０のチンレスト７２に顎を載せることになる。このため、この実施形態では、被検者Ｏが顎を突き出してチンレスト７２に載せやすいように、被検者保持部７の水平面７ａ（頭部固定装置７０の水平面）(後述の図５、図６参照)に対して２０°〜５０°の間の所定の角度に設定された載置部７２０を有する。載置部７２０の角度が２０°より小さい場合には、顎を突き出すような感覚が被検者Ｏに十分ではなく、また、５０°を超すと被検者Ｏの首への負担が大きくなる。このため、２０°〜５０°の間で、撮影法を考慮して載置部７２０の角度を設定すればよい。 As will be described later, the chin rest 72 as a holding unit for holding the jaw of the subject O in this embodiment is an image (hereinafter, referred to as “Waters method or cold well”) corresponding to the Waters method or the cold well method in this X-ray imaging apparatus. And so on.), And the inclination of the X-ray detection unit 52 and the German horizontal plane (D) of the subject O is 20 ° to 50 ° when viewed from the temporal direction. The subject O assists the patient O to maintain his / her posture so that the temperature becomes about 0 ° (see FIGS. 14 to 17 described later). In order to perform imaging according to the Waters method or the Caldwell method with this X-ray imaging apparatus, the subject O places his / her chin on the chin rest 72 of the head fixing device 70 in such a posture as to project the chin. Therefore, in this embodiment, the horizontal surface 7a of the subject holding portion 7 (the horizontal surface of the head fixing device 70) (a later-described FIG. 5, FIG. 6), the mounting portion 720 is set at a predetermined angle between 20 ° and 50 °. When the angle of the mounting portion 720 is smaller than 20 °, the feeling of sticking out the jaw is not sufficient for the subject O, and when it exceeds 50 °, the burden on the neck of the subject O increases. . For this reason, what is necessary is just to set the angle of the mounting part 720 between 20 degrees-50 degrees in consideration of the imaging | photography method.
例えば、ウォーターズ法に準ずる撮影を行う場合に、側頭部方向から見てＸ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜を４５°程度に設定した場合には、載置部７２０は、被検者保持部７の水平面７ａに対して４５°の角度になるように設定すれば、この載置部７２０に顎を載せることで、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°程度の位置に容易に位置決めできる。尚、この実施形態においては、載置部７２０は、被検者保持部７の水平面７ａに対して４５°の角度に設定されている。もちろん、４５°の角度以外に上述した２０°〜５０°の間の角度に設定された載置部７２０を用いてもよい。この場合、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜角度をスケール等で確認する方がより好ましい撮影が行える。 For example, when imaging according to the Waters method is performed, when the inclination between the X-ray detection unit 52 and the German horizontal plane (D) of the subject O is set to about 45 ° when viewed from the temporal direction, If the placement unit 720 is set to have an angle of 45 ° with respect to the horizontal plane 7a of the subject holding unit 7, the X-ray detection unit 52 and the subject can be placed by placing the jaw on the placement unit 720. The inclination of O with the German horizontal plane (D) can be easily positioned at a position of about 45 °. In this embodiment, the mounting portion 720 is set at an angle of 45 ° with respect to the horizontal surface 7 a of the subject holding portion 7. Of course, you may use the mounting part 720 set to the angle between 20 degrees-50 degrees mentioned above other than the angle of 45 degrees. In this case, it is possible to perform more preferable imaging by confirming the inclination angle between the X-ray detection unit 52 and the German horizontal plane (D) of the subject O with a scale or the like.
水平フレーム６には、操作パネル８０が取り付けられ、この操作パネル８０を用いて昇降本体３の移動、被検者保持部７の移動を指示する。この操作パネル８０は、例えばタッチパネルで構成され、Ｘ線撮影装置の各種動作を指示するためのアイコンが表示され、該当するアイコンをタッチすることでその動作が選択される。 An operation panel 80 is attached to the horizontal frame 6, and the operation panel 80 is used to instruct the movement of the elevating body 3 and the movement of the subject holding unit 7. The operation panel 80 is constituted by, for example, a touch panel, icons for instructing various operations of the X-ray imaging apparatus are displayed, and the operation is selected by touching the corresponding icon.
前述したように、昇降本体３には、撮影対象領域（画像再構成範囲）等を示すビーム発生装置３１が設けられ、ビーム出射部より、被検者Ｏに、ＣＴ撮影等によって撮影される領域等を示すビームが照射される。かかるビームに応じて、昇降本体３を上下させて位置合わせを行う。 As described above, the elevating body 3 is provided with the beam generating device 31 that indicates an imaging target area (image reconstruction range) and the like, and an area that is imaged on the subject O by CT imaging or the like from the beam emitting unit. Etc. are irradiated. In accordance with the beam, the elevating body 3 is moved up and down for alignment.
上記のように、駆動ユニット部９には、昇降本体移動手段９ｃ及び固定機構移動手段９ｄを備える。昇降本体移動手段９ｃは、電動アクチュエータの動作により、昇降本体３が上下に移動する。固定機構移動手段９ｄは、モータ、スプロケット、チェーンを備え、モータの回転により、被検者保持部７を水平フレーム６に対して上下動する。被検者Ｏを頭部固定装置７０に固定し、位置決めした後は、昇降本体３が上下動してもベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置が変わらないように、固定機構移動手段９ｄが動作する。すなわち、昇降本体移動手段９ｃの駆動により昇降本体３が上の方向へ移動すると、固定機構移動手段９ｄが駆動し、被検者保持部７が下の方向へ移動する。逆に、昇降本体移動手段９ｃの駆動により昇降本体３が下の方向へ移動すると、固定機構移動手段９ｄが駆動し、被検者保持部７が上の方向へ移動する。このように、被検者保持部７は、その高さ位置が変わらないように、昇降本体３の移動に同期して固定機構移動手段９ｄが動作し水平フレーム６に対して移動する。例えば、昇降本体３が上に移動する時は、水平フレーム６に対して被検者保持部７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置を保つよう構成されている。 As described above, the drive unit 9 includes the lifting body moving means 9c and the fixing mechanism moving means 9d. The lifting / lowering body moving means 9c moves the lifting / lowering body 3 up and down by the operation of the electric actuator. The fixing mechanism moving means 9d includes a motor, a sprocket, and a chain, and moves the subject holding portion 7 up and down with respect to the horizontal frame 6 by the rotation of the motor. After the subject O is fixed to the head fixing device 70 and positioned, the height of the subject holding portion 7 changes with respect to the position from the base 1 even if the elevating body 3 moves up and down. The fixing mechanism moving means 9d operates so as not to be present. That is, when the elevating body 3 is moved upward by driving the elevating body moving means 9c, the fixing mechanism moving means 9d is driven, and the subject holding portion 7 is moved downward. Conversely, when the lifting / lowering body 3 is moved downward by driving the lifting / lowering body moving means 9c, the fixing mechanism moving means 9d is driven and the subject holding portion 7 is moved upward. As described above, the fixing mechanism moving means 9d operates and moves relative to the horizontal frame 6 in synchronization with the movement of the elevating body 3 so that the height position of the subject holding portion 7 does not change. For example, when the elevating body 3 moves upward, the subject holding portion 7 moves in synchronization with the horizontal frame 6 in the downward direction, and the subject holding portion 7 moves relative to the position from the base 1. It is configured to keep its height position.
Ｘ線照射部５１において、Ｘ線発生器５１ａの前方に設けられたコリメータ５１ｂは、形状を異ならせた複数のスリットを形成したマスクで構成されており、撮影モードを選択することで、スリットのいずれかが選択され、選択したスリットによってＸ線発生器５１ａから照射されたＸ線ビームの広がりを制限する仕組みになっている。 In the X-ray irradiation unit 51, a collimator 51b provided in front of the X-ray generator 51a is configured by a mask in which a plurality of slits having different shapes are formed. Any one is selected, and the spread of the X-ray beam irradiated from the X-ray generator 51a is limited by the selected slit.
次に、水平フレーム６と被検者保持部７について、図５ないし図１０に従い説明する。 Next, the horizontal frame 6 and the subject holding unit 7 will be described with reference to FIGS.
水平フレーム６は、昇降本体３に取り付けられ、昇降本体３と一体に上下に移動する。水平フレーム６の先端部には、被検者保持部７が水平フレーム６に対して独立して上下に移動可能に取り付けられている。 The horizontal frame 6 is attached to the elevating body 3 and moves up and down integrally with the elevating body 3. A subject holding portion 7 is attached to the distal end portion of the horizontal frame 6 so as to be movable up and down independently of the horizontal frame 6.
被検者保持部７は、被検者Ｏの頭部を固定するための頭部固定装置７０と被検者Ｏが握るための一対のグリップ７１を備える。 The subject holding unit 7 includes a head fixing device 70 for fixing the head of the subject O and a pair of grips 71 for the subject O to grip.
頭部固定装置７０は、被検者Ｏの顎を乗せるためのチンレスト７２と、側頭部を固定するための左右対称に開閉する側頭部押さえ７３とを備える。図５及び図６に示すように、頭部固定装置７０の側頭部押さえ７３は、一対のベース７３ａに差し込まれて取り付けられる。ベース７３ａは、ダイヤル７４を回すことで、相互に近接又は離反し、ベース７３ａに差し込まれた側頭部押さえ７３が相互に近接又は離反する。そして、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７３の幅をダイヤル７４で調整する。 The head fixing device 70 includes a chin rest 72 for placing the chin of the subject O and a side head holder 73 that opens and closes symmetrically for fixing the temporal region. As shown in FIGS. 5 and 6, the temporal pressing member 73 of the head fixing device 70 is inserted and attached to a pair of bases 73 a. By rotating the dial 74, the base 73a approaches or separates from each other, and the temporal pressing members 73 inserted into the base 73a approach or separate from each other. Then, the width of the temporal presser 73 is adjusted by the dial 74 according to the subject O.
図７ないし図１０に示すチンレスト７２は、例えば、ウォーターズ法に準ずる撮影等の際に用いられるものであり、この実施形態では、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように容易に位置決めするために、被検者保持部７の水平面７ａ（頭部固定装置７０の水平面）に対して４５°の角度に設定された載置部７２０を有する。 The chin rest 72 shown in FIG. 7 to FIG. 10 is used, for example, in photographing according to the Waters method. In this embodiment, the X-ray detection unit 52 and the German horizontal plane (D) of the subject O are used. In order to easily position so that the inclination of the head is 45 °, the mounting portion 720 set at an angle of 45 ° with respect to the horizontal surface 7a of the subject holding portion 7 (horizontal surface of the head fixing device 70) Have.
このチンレスト７２は、頭部固定装置７０のチンレスト固定孔部７２ａに挿入され、固定される取付部７２１とその取付部７２１の後方に連接する基部７２２を有する。基部７２２に直交する方向に支持軸７２３が設けられ、この支持軸７２３に対して４５°の角度で矩形状の載置部７２０が設けられている（図１０参照）。そして、載置部７２０の中央部には、楕円状の凹所７２０ａが設けられ、この凹所７２０ａに被検者Ｏの顎の先端部が保持される。 The chin rest 72 includes a mounting portion 721 that is inserted into and fixed to the chin rest fixing hole portion 72 a of the head fixing device 70 and a base portion 722 that is connected to the rear of the mounting portion 721. A support shaft 723 is provided in a direction orthogonal to the base 722, and a rectangular mounting portion 720 is provided at an angle of 45 ° with respect to the support shaft 723 (see FIG. 10). An elliptical recess 720a is provided at the center of the mounting portion 720, and the tip of the jaw of the subject O is held in the recess 720a.
図５及び図６に示すように、被検者保持部７０のチンレスト固定孔部７２ａにチンレスト７２の取付部７２１を挿入して取り付けることにより、頭部固定装置７０にチンレスト７２が固定される。この頭部固定装置７０に取り付けたチンレスト７２の載置部７２０の平面と、水平フレーム６に取り付けられた被検者保持部７の水平面７ａとの間のなす角度は４５°の状態となる。この載置部７２０の凹所７２０ａに被検者Ｏの顎を載せると、被検者Ｏは、Ｘ線検出部５２に対して、顎を突き上げた***となり、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように被検者Ｏの***の位置決めを容易に行うことができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the chin rest 72 is fixed to the head fixing device 70 by inserting and attaching the attachment portion 721 of the chin rest 72 to the chin rest fixing hole 72 a of the subject holding portion 70. The angle formed between the plane of the placement portion 720 of the chin rest 72 attached to the head fixing device 70 and the horizontal plane 7a of the subject holding portion 7 attached to the horizontal frame 6 is 45 °. When the subject O's chin is placed in the recess 720a of the placement unit 720, the subject O is in a posture with the jaw pushed up with respect to the X-ray detection unit 52, and the X-ray detection unit 52 and the subject are examined. The posture of the subject O can be easily positioned so that the inclination of the subject O with respect to the German horizontal plane (D) is 45 °.
正中ビーム発生装置６１から出射されるビームを用いて、被検者Ｏの位置決め、ビーム発生器３１から出射されるビームを用いて昇降本体３の位置決めが行われる。正中ビーム発生装置６１から出射される正中ビームは、被検者Ｏの正中ラインとの位置決めに用いられ、ビーム発生器３１から出射されるビームは、撮影される領域の位置決めに用いられる。 Using the beam emitted from the median beam generator 61, the subject O is positioned, and the elevating body 3 is positioned using the beam emitted from the beam generator 31. The median beam emitted from the median beam generator 61 is used for positioning with the midline of the subject O, and the beam emitted from the beam generator 31 is used for positioning the region to be imaged.
撮影を行う場合には、正中ビームと被検者Ｏの正中ラインとが一致するように、被検者Ｏが被検者保持部７０のチンレスト７２の載置部７２０に下顎を載せて被検者Ｏの位置が決められる。 When photographing, the subject O places his lower jaw on the placement portion 720 of the chin rest 72 of the subject holding portion 70 so that the midline beam and the midline of the subject O coincide with each other. The position of the person O is determined.
ウォーターズ法に準ずる撮影を行う場合には、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように被検者Ｏの***の位置決めを行う。この位置決めのために、例えば、角度付けを行う撮影補助具等を用いて被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）をその角度に合うように位置決めを行ってもよい。 When performing imaging according to the Waters method, the posture of the subject O is positioned so that the inclination between the X-ray detection unit 52 and the German horizontal surface (D) of the subject O is 45 °. For this positioning, for example, the German horizontal plane (D) of the subject O may be positioned so as to match the angle using an imaging assisting tool or the like that performs angle setting.
次に、この発明のＸ線撮影装置の使用動作につき説明する。図示しないパーソナルコンピュータ等を用いて、単純撮影モード（一般撮影モード）を選択し、各種設定を行う。図１１は、パーソナルコンピュータ等の操作手段の操作パネルに表示される操作パネル画面の表示例を、図１２及び図１３は操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａの表示例を示している。ウォーターズ法に準ずる撮影を行う場合には、パーソナルコンピュータ等の操作手段の操作パネル画面の正面（Ａ）アイコンをクリックして、正面（Ａ）の撮影モードを選択する。そして、管電圧、管電流、被検者Ｏのサイズを選択する。撮影モードを選択すると、その撮影モードに対応した原点位置が設定される。 Next, the use operation of the X-ray imaging apparatus of the present invention will be described. Using a personal computer (not shown) or the like, the simple shooting mode (general shooting mode) is selected and various settings are made. FIG. 11 shows a display example of the operation panel screen displayed on the operation panel of the operation means such as a personal computer, and FIGS. 12 and 13 show display examples of the operation panel screen 80 a displayed on the operation panel 80. When shooting according to the Waters method, the front (A) icon on the operation panel screen of an operating means such as a personal computer is clicked to select the front (A) shooting mode. Then, the tube voltage, the tube current, and the size of the subject O are selected. When a shooting mode is selected, an origin position corresponding to the shooting mode is set.
操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａ内のリセットボタン８１を押すと、旋回アーム５が回転し、原点位置に戻り停止する。この正面（Ａ）の撮影モードの原点位置は、Ｘ線照射部５１、Ｘ線検出部５２の中心が正中ビームと一致し、被検者Ｏの後頭部側の正中線（Ｃ）からＸ線が照射する位置である。リセットボタン８１を押すと、旋回軸位置設定手段９ａが撮影モード選択時に設定された原点位置に旋回軸５ｃを移動させ、そして、旋回アーム５が回転し、上記した原点位置で旋回アーム５が停止する。 When the reset button 81 in the operation panel screen 80a displayed on the operation panel 80 is pressed, the turning arm 5 rotates, returns to the origin position, and stops. The origin position of the imaging mode of the front (A) is such that the centers of the X-ray irradiator 51 and the X-ray detector 52 coincide with the midline beam, and X-rays are emitted from the midline (C) on the back of the subject O. This is the irradiation position. When the reset button 81 is pressed, the turning axis position setting unit 9a moves the turning axis 5c to the origin position set when the photographing mode is selected, and the turning arm 5 rotates, and the turning arm 5 stops at the above-described origin position. To do.
そして、被検者ＯをＸ線撮影装置に近くに誘導し、チンレスト７２の真下に被検者Ｏの足の位置を合わせて立たせる。まず、被検者Ｏの下顎の高さにチンレスト７２を合わせるように、操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａ内の上昇ボタン８２又は下降ボタン８３を操作し、昇降本体３を昇降させる。この昇降を指示すると、昇降本体移動手段９ｃが動作し、昇降本体３が上下に移動する。このとき、被検者保持部７も水平フレーム６と一体に昇降本体３と共に上下に移動する。チンレスト７２の載置部７２０に被検者Ｏの顎を載せると図１４に示すように、被検者Ｏの顎が少し上を向いた状態となる。操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａのボタン８４、８５を押すことにより、第１の方向、即ち、図中矢印Ａ又はＢ方向（前後方向）に旋回アーム５が水平移動する。この実施形態では、ボタン８４を押すと矢印Ｂ方向(前進)に旋回アーム５が移動し、ボタン８５を押すと、矢印Ａ方向（後退）に旋回アーム５が移動する。 Then, the subject O is guided close to the X-ray imaging apparatus, and the position of the foot of the subject O is brought to stand under the chin rest 72. First, the ascending / descending body 3 is moved up and down by operating the ascending button 82 or the descending button 83 in the operation panel screen 80a displayed on the operation panel 80 so that the chin rest 72 is adjusted to the height of the lower jaw of the subject O. When this lifting / lowering is instructed, the lifting / lowering main body moving means 9c operates to move the lifting / lowering main body 3 up and down. At this time, the subject holding section 7 also moves up and down together with the lifting body 3 together with the horizontal frame 6. When the subject O's chin is placed on the placement portion 720 of the chin rest 72, as shown in FIG. 14, the subject O's chin is in a slightly upward state. When the buttons 84 and 85 on the operation panel screen 80a displayed on the operation panel 80 are pressed, the revolving arm 5 moves horizontally in the first direction, that is, in the direction of arrow A or B (front-rear direction) in the figure. In this embodiment, when the button 84 is pressed, the turning arm 5 moves in the direction of arrow B (forward), and when the button 85 is pressed, the turning arm 5 moves in the direction of arrow A (reverse).
続いて、図１５に示すように、被検者Ｏに近い位置にＸ線検出部５２が位置するように、旋回アーム５を図中矢印Ａ方向に水平移動させるためのボタン８５を押し、Ｘ線検出部５２を被検者Ｏに近づけた位置まで移動させる。尚、Ｘ線検出部５２に被検者Ｏが干渉する場合には、図１４のＢ方向に移動させるためのボタン８５を押す。このとき、被検者ＯとＸ線検出部５２とは、被検者Ｏの顔を当接することがない***で保持されるので、被検者Ｏに圧迫感等を与えることがない。 Subsequently, as shown in FIG. 15, a button 85 for horizontally moving the turning arm 5 in the direction of arrow A in the figure so that the X-ray detection unit 52 is positioned at a position close to the subject O is pressed. The line detection unit 52 is moved to a position close to the subject O. When the subject O interferes with the X-ray detection unit 52, the button 85 for moving in the direction B in FIG. 14 is pressed. At this time, since the subject O and the X-ray detection unit 52 are held in a posture that does not contact the face of the subject O, the subject O is not given a feeling of pressure or the like.
尚、原点位置においては、Ｘ線検出部５２の中心を被検者Ｏの撮影対象の中心に位置するように設定しているが、Ｘ線検出部５２の中心を被検者Ｏの撮影対象位置がずれている場合には、旋回アーム５を矢印Ａ−Ｂで示す第１の方向とは直交する第２の方向に移動させることができるように構成している。このため、操作パネル８０に表示される操作パネル画面８０ａ内の切替ボタン８８押すと、図１３に示すように、矢印Ａ−Ｂ方向に移動させるボタン８４、８５が、矢印Ａ−Ｂで示す第１の方向とは直交する第２の方向である左（Ｌ）又は右（Ｒ）に移動させるボタンとなり、このボタン８４、８５を押して、Ｘ線検出部５２の中心を被検者Ｏの撮影対象の中心に位置するように旋回アーム５を移動させる。 The origin position is set so that the center of the X-ray detection unit 52 is positioned at the center of the subject to be imaged by the subject O. However, the center of the X-ray detection unit 52 is the subject to be imaged by the subject O. When the position is shifted, the revolving arm 5 can be moved in a second direction perpendicular to the first direction indicated by the arrow AB. Therefore, when the switch button 88 in the operation panel screen 80a displayed on the operation panel 80 is pressed, as shown in FIG. 13, the buttons 84 and 85 that are moved in the direction of the arrow AB are indicated by the arrows AB. The button moves to the left (L) or the right (R), which is the second direction orthogonal to the direction 1, and the buttons 84 and 85 are pressed so that the center of the X-ray detection unit 52 is photographed by the subject O. The turning arm 5 is moved so as to be positioned at the center of the object.
位置づけビームスイッチ８９を押すと、正中ビーム発生装置６１から正中ビームが出射される。正中ビームと被検者Ｏの正中線を合わせる。そして、図１６及び図１７に示すように、Ｘ線検出部５２と被検者Ｏのドイツ水平面（Ｄ）との傾斜が４５°となるように、被検者Ｏの***の位置決めを行う。更に、必要に応じて、被検者Ｏの側頭部を側頭部押さえ７３で押さえるため、被検者Ｏに応じて側頭部押さえ７３の幅をダイヤル７４で調整する。位置づけビームスイッチ８９を押すとビーム発生器３１から撮影領域を示すビームが出射される。このビームを用いて、操作パネル８０の撮影位置の上昇ボタン８６、下降ボタン８７を押し、撮影位置の高さ調整を行う。撮影位置の上昇ボタン８６を押し、昇降本体３が上に移動する時は、水平フレーム６に対して被検者保持部７が下方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置を保つ。逆に、下降ボタン８７を押し、昇降本体３が下に移動する時は、水平フレーム６に対して被検者保持部７が上方向に同期して移動し、ベース１からの位置に対して被検者保持部７は、その高さ位置を保つ。そして、レディボタンを押すことで、撮影の準備を完了させる。 When the positioning beam switch 89 is pressed, a mid beam is emitted from the mid beam generator 61. The midline beam and the midline of subject O are aligned. Then, as shown in FIGS. 16 and 17, the posture of the subject O is positioned so that the inclination of the X-ray detection unit 52 and the German horizontal plane (D) of the subject O is 45 °. Furthermore, if necessary, in order to hold the temporal region of the subject O with the temporal portion holder 73, the width of the temporal portion holder 73 is adjusted with the dial 74 according to the subject O. When the positioning beam switch 89 is pressed, a beam indicating an imaging region is emitted from the beam generator 31. Using this beam, the shooting position up and down buttons 86 and 87 on the operation panel 80 are pressed to adjust the height of the shooting position. When the raising button 86 of the imaging position is pushed and the elevating body 3 moves upward, the subject holding portion 7 moves synchronously with respect to the horizontal frame 6 and moves relative to the position from the base 1. The subject holding unit 7 maintains its height position. On the other hand, when the lowering button 87 is pressed and the elevating body 3 moves downward, the subject holding portion 7 moves synchronously with respect to the horizontal frame 6 and moves relative to the position from the base 1. The subject holding unit 7 maintains its height position. Then, the preparation for shooting is completed by pressing the ready button.
コリメータ５１ｂはＣＴ撮影用の最大開口部が選択されている。そして、被検者Ｏの後頭部側の正中線からＸ線（Ｘ）が照射するようにして、Ｘ線照射スイッチを押すことにより、上顎洞、前頭洞、篩骨蜂巣の領域の単純Ｘ線撮影が行われ、ウォーターズ法に準ずる撮影が完了する。 For the collimator 51b, the maximum opening for CT imaging is selected. Then, the X-ray (X) is irradiated from the midline on the occipital side of the subject O, and the X-ray irradiation switch is pressed, thereby performing simple X-ray imaging of the maxillary sinus, frontal sinus, and ethmoid honeycomb regions. And shooting according to the Waters Act is completed.
尚、上記した実施形態は、ウォーターズ法に準ずる撮影について説明したが、コールドウェル法に準ずる撮影についても、撮影位置の高さ調整を行うことにより同様に撮影することができる。 In the above-described embodiment, the photographing conforming to the Waters method has been described. However, the photographing conforming to the Caldwell method can be similarly performed by adjusting the height of the photographing position.
このＸ線撮影装置は、立位、座位に関わらず、支柱２に昇降本体３を上下移動自在に取り付けられたＸ線撮影装置に適用することができる。 This X-ray imaging apparatus can be applied to an X-ray imaging apparatus in which the elevating body 3 is attached to the support column 2 so as to be movable up and down regardless of standing or sitting.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
１ ベース
２ 支柱
３ 昇降本体
４ 保持フレーム
５ 旋回アーム
５ｃ 旋回軸
６ 水平フレーム
７ 被検者保持部
７ａ 水平面
８ 操作部
８０ 操作パネル
５１ Ｘ線照射部
５２ Ｘ線検出部
７０ 頭部固定装置
７１ グリップ
７２ チンレスト
７２０ 載置部
７２０ａ 凹所
７３ 側頭部押さえ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Support | pillar 3 Elevating / lowering body 4 Holding frame 5 Rotating arm 5c Rotating shaft 6 Horizontal frame 7 Subject holding part 7a Horizontal surface 8 Operation part 80 Operation panel 51 X-ray irradiation part 52 X-ray detection part 70 Head fixing device 71 Grip 72 Chin rest 720 Placement part 720a Recess 73 Side head presser
Claims (7)
前記被検者保持装置は、被検者の顎を所定角度に保持する保持部を有すると共に、前記被検者保持装置の保持部は、前記被検者保持装置に設けられた固定孔部に、挿入される取付部と、この取付部に連接する基部と、この基部と直交する方向に設けられた支持軸と、この支持軸に対して２０°〜５０°の角度で設けられた顎を保持する載置部と、を有し、
前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で前記被検者保持装置に被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置に固定して、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出し、この検出データに基づきＸ線画像データを表示することを特徴とするＸ線撮影装置。 A swivel arm having an X-ray irradiator and an X-ray detector disposed opposite to each other with respect to the head of the subject; a holding frame that holds the swivel arm; and a support body that supports the holding frame; A horizontal frame attached to the support body, and a subject holding device that supports the subject provided at the tip of the horizontal frame at a predetermined imaging position,
The subject holding device has a holding portion that holds the subject's jaw at a predetermined angle, and the holding portion of the subject holding device is a fixed hole provided in the subject holding device. A mounting portion to be inserted, a base portion connected to the mounting portion, a support shaft provided in a direction orthogonal to the base portion, and a jaw provided at an angle of 20 ° to 50 ° with respect to the support shaft. A holding portion to hold,
The subject is held on the subject holding device in a state where the German horizontal plane of the subject is inclined at a predetermined angle with respect to the X-ray detection unit, the swivel arm is fixed at a predetermined position, and the X-ray irradiation is performed. An X-ray imaging apparatus characterized in that X-rays are emitted from a unit, predetermined X-ray data is detected by the X-ray detection unit, and X-ray image data is displayed based on the detected data.
前記被検者保持装置の保持部は、前記被検者保持装置に設けられた固定孔部に、挿入される取付部と、この取付部に連接する基部と、この基部と直交する方向に設けられた支持軸と、この支持軸に対して２０°〜５０°の角度で設けられた顎を保持する載置部と、を有し、前記被検者保持装置に前記Ｘ線検出部に対して被検者のドイツ水平面が所定角度傾けた状態で被検者を保持し、前記旋回アームを所定位置で停止させた後、前記Ｘ線照射部からＸ線を照射し、前記Ｘ線検出部で所定のＸ線データを検出することを特徴とするＸ線撮影方法。 A swivel arm having an X-ray irradiator and an X-ray detector disposed opposite to each other with respect to the head of the subject; a holding frame that holds the swivel arm; and a support body that supports the holding frame; A horizontal frame attached to the support main body, and a holding unit that is provided at a tip of the horizontal frame and holds the subject's jaw at a predetermined angle, and supports the subject at a predetermined imaging position. An X-ray imaging apparatus using an X-ray imaging apparatus including an examiner holding device,
The holding portion of the subject holding device is provided in a fixing hole portion provided in the subject holding device, a mounting portion to be inserted, a base portion connected to the mounting portion, and a direction orthogonal to the base portion. And a mounting portion for holding a jaw provided at an angle of 20 ° to 50 ° with respect to the support shaft, and the X-ray detection unit is mounted on the subject holding device. The X-ray detection unit emits X-rays from the X-ray irradiation unit after holding the subject with the German horizontal plane inclined at a predetermined angle and stopping the swivel arm at a predetermined position. And detecting predetermined X-ray data.
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