JP6298355B2 - 溶融金属めっき設備のワイピングノズル、及び、溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、溶融金属めっき設備のワイピングノズル、及び、溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置に関する。

溶融金属めっき設備では、鋼板に付着した溶融金属（亜鉛等）めっきの厚さを調整するため、鋼板の表面側と裏面側に１つずつ、相対向するワイピングノズルを設置し、これらのワイピングノズルから、鋼板の表面と裏面に、それぞれガスジェットを噴き付けている。

上述のワイピングノズルは、内部空間が圧縮ガスの流通室となっており、鋼板の板幅方向に延設された形状となっている。また、ワイピングノズル先端のリップ部（ガスジェットの噴出口）は、鋼板の板幅方向に延伸したスリット状となっており、かつ、鋼板の板幅より長く設計されている。

鋼板の板幅方向端部では、上述のように相対向するワイピングノズルから噴き出すガスジェット同士の衝突による噴流の乱れによって、鋼板の板幅方向中心部付近に比べてめっきが厚くなってしまうエッジオーバーコート、及び、溶融金属が飛散するスプラッシュが発生する。

そこで、鋼板の板幅方向両端部に、それぞれバッフルプレートを配設し、エッジオーバーコート及びスプラッシュを低減する技術があり、板端部とバッフルプレートとの距離を５ｍｍ以下とすると効果がある。しかし、通板中の鋼板は最大±５０ｍｍ程度で蛇行しているので、バッフルプレートはこの蛇行に追従して、板端部と接触なく、かつ板端部との距離を約５ｍｍ以下の精度で位置を制御する必要があるが、生産速度を上げると蛇行速度も速くなるため、バッフルプレートが追従できなくなり、板とバッフルプレートが接触する事故が発生しやすい。

そこで、下記特許文献１〜３には、バッフルプレートを用いずに、エッジオーバーコート及びスプラッシュを低減するための技術が開示されている。

特開２０１２−２１９３５６号公報 特許第４６４１８４７号公報 実開昭６１−１５９３６５号公報

上記特許文献１には、リップ部の板幅方向（以下、リップ板幅方向と記載。ワイピングノズルの板幅方向も同方向である。）の両端部において、外側にマスクを配設する技術が開示されている。しかしながら、当該技術では、マスクがリップ部の外側に配設されることで、ワイピングノズルと鋼板との間の距離を長めに取る必要があるので、ガスジェットのワイピング能力が低下してしまう。このため、ガスジェットに用いるガスの消費量を増加する必要がある。また、薄めっき操業時には、ワイピング能力不足を補うために板の速度を下げる必要があり、めっき鋼板の生産量が低下してしまう。

上記特許文献２には、ワイピングノズルの内部空間を２つのガス流通室に分け、これらのガス流通室の間に設けた接続流路内にベルトを挿入し、当該ベルトに薄板を固定する技術が開示されている。しかしながら、当該技術では、巻取り可能なベルトを用いるため、ベルトの剛性を低くする必要がある。これにより、ベルトの摺動不良及び位置決め精度不良となる虞がある。また、ベルトに固定した薄板は、鋼板端部の領域に噴き付けられるガスジェットのみをシールするものであり、そのさらに外側からガスジェットが噴き出してしまうことから、ガス消費量を低減することができない。

上記特許文献３には、ワイピングノズルの内部にワイヤを配設することで、ガスジェットの噴き付けを制御する技術が開示されている。しかしながら、当該技術では、ワイヤ端部でのガス流れが乱れ、板幅方向両端部でのワイピング能力が低下する。

そこで本発明では、ワイピング能力を維持しつつ、ガス消費量、エッジオーバーコート及びスプラッシュを低減し、かつ、めっき厚を高精度で調整することができる、溶融金属めっき設備のワイピングノズル、及び、溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルは、
鋼板の板幅方向に延伸するスリットでありガスジェットを噴出するリップ部を備え、前記ガスジェットを前記鋼板に噴き付けることで、前記鋼板のめっき厚を調整する溶融金属めっき設備のワイピングノズルであって、
前記板幅方向において第２所定距離の幅を有し、前記リップ部の前記板幅方向における端部から第１所定距離分内側に離間した位置にて、前記リップ部のスリットギャップを狭める又は塞ぐようにして前記リップ部の入口から内部へ向けて挿入されることで、前記第２所定距離の前記ガスジェットをシールし、前記第１所定距離が変化するように前記板幅方向に移動可能である薄板と、
前記薄板の移動に追従して、前記第１所定距離の範囲において、前記スリットギャップを塞ぐようにして前記板幅方向に延伸することで、前記ガスジェットをシールするロープとを備えることで、
前記リップ部の前記ガスジェットの噴出口の前記板幅方向の長さを可変とし、
さらに、
前記板幅方向に移動可能である２つの摺動台と、
前記摺動台にそれぞれ配設される第１プーリと、
前記摺動台の前記第１プーリより前記板幅方向内側、かつ、前記リップ部の入口に接する位置にそれぞれ配設される第２プーリと、
前記第２プーリから前記板幅方向内側に向けてそれぞれ配設される突出部とを備え、
前記ロープは、前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻き掛けられており、両端部が固定され、当該両端部から前記第２プーリとの接点までの範囲において、前記リップ部の入口に摺動自在に嵌合しており、
前記薄板は、前記突出部に支持される
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルは、
上記第１の発明に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルにおいて、
前記第１プーリの回転軸及び前記第２プーリの回転軸が配設され、前記第１プーリの回転軸を支点として回転することで前記第２プーリが前記リップ部から離れるように移動可能な支持部材を備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第３の発明に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置は、
前記鋼板の表面側と裏面側に、相対向するように配設される、上記第１又は２の発明に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルと、
前記鋼板の板幅方向両端部の位置を計測する板端位置計測部と、
前記板端位置計測部の計測結果に基づき、前記摺動台の位置を、前記鋼板の板幅方向両端部の位置に対応するように算出する摺動台駆動位置演算部と、
前記摺動台駆動位置演算部の算出結果に基づき、前記摺動台を駆動する摺動台駆動部とを備える
ことを特徴とする。

本発明に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズル、及び、溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置によれば、ワイピングノズル内の機能のみで、ガス消費量、エッジオーバーコート及びスプラッシュを低減することができる。よって、バッフルプレートが不要となり、制振装置とノズルとを隣設でき、制振効果を上げることができる。また、スプラッシュ低減により、ワイピングノズルと鋼板との距離を短くすることができ、ワイピング能力が向上し、めっき厚を高精度で調整することができる。そして、均一な薄めっきを高いライン速度においても実現することができることから、生産速度を上げることが可能となる。

本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する上面図である。 図１のＡ‐Ａ矢視図である。 本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する上面図である。 本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルの、最大ガスジェット衝突圧力に対するガスジェット衝突圧力の比のワイピングノズルの板幅方向分布を表すグラフである。 本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する概略図である。（ａ）はノズルリップ部のシール時を、（ｂ）は清掃時を、それぞれ表している。 本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置を説明する概略図である。（ａ）は側面図を、（ｂ）は上面図を、（ｃ）はフローチャートを、それぞれ表している。

以下、本発明に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズル、及び、溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置について、実施例にて図面を用いて説明する。

［実施例１］
本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルについて図１，２を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する上面図である。図２は、図１のＡ‐Ａ矢視図である。

本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズル（ワイピングノズル１１）は、従来技術と同様に、内部空間が圧縮ガスの流通室となっており、鋼板の板幅方向に延設された形状となっている。そして、図１，２に示すように、ワイピングノズル１１は、ガイド１２、摺動台駆動用ねじ１３、摺動台１４、第１プーリ１６ａ、第２プーリ１６ｂ、ロープ１７、固定部１８、薄板支持部１９、薄板２０及びリップ部２１を備え、図１中の白抜き矢印で示すように、鋼板１０にガスジェットを噴き付けている。そして、ガイド１２、摺動台駆動用ねじ１３、摺動台１４、第１プーリ１６ａ、第２プーリ１６ｂ、ロープ１７、固定部１８、薄板支持部１９及び薄板２０は、ワイピングノズル１１の内部に配設されている。

なお、図１に示した機構は、ワイピングノズル１１の一部であり、リップ板幅方向の反対側には、図１で示した機構を左右反転した機構が備わっている（後述の図３，５も同様）。以下、図１で示した範囲においてのみ説明する。

摺動台１４は、リップ板幅方向に延設されているガイド１２に対し、摺動自在に嵌合している。これによって、摺動台１４は、図１中の白抜き両矢印で示すように、リップ板幅方向に移動可能となっている。また、摺動台１４は、摺動台駆動用ねじ１３によって位置決めされる。

第１プーリ１６ａ及び第２プーリ１６ｂは、摺動台１４にそれぞれ配設されている。また、第２プーリ１６ｂは、第１プーリ１６ａよりもリップ板幅方向内側、かつ、リップ部２１（長さＬの部分）の入口に接する位置に配設されている。

ロープ１７は、リップ板幅方向に延伸しており、第１プーリ１６ａ及び第２プーリ１６ｂに巻き掛けられている。また、ロープ１７の端部は、リップ板幅方向端部に配設された固定部１８に固定されており、これによって、ロープ１７に張力が付加されている。なお、ロープ１７の材質としては、繊維や金属等が挙げられるが、ここでは特に限定はしない。

さらに、ロープ１７は、端部から第２プーリ１６ｂとの接点までの範囲ｗ（図１参照）において、リップ部２１の入口に摺動自在に嵌合しており、これによって、リップ部２１における、端部から第２プーリ１６ｂまでの領域ａ（図１参照）で、噴出するガスジェットをシールする。すなわち、ロープ１７はシール材としての役割を担っている。

薄板支持部１９は、第２プーリ１６ｂからリップ板幅方向内側に向けて突出部を有するようにそれぞれ配設されている。

薄板２０は、薄板支持部１９の突出部に支持され、リップ部２１内部に挿入されており、これによって、ロープ１７によりシールされた部分からさらに内側（第２プーリ１６ｂからリップ板幅方向内側）の領域ｂ（図１参照）において噴出するガスジェットをシールする。

リップ部２１は、図１中の領域ａ，ｂは、ロープ１７及び薄板２０でガスジェットがシールされていることから、領域ｃがガスジェット噴出口となる。なお、領域ｃは、鋼板１０の板幅より長いものとする。

上記構成により、ワイピングノズル１１は、図１の下向きの白抜き矢印で示すように、圧縮ガスが供給されると、リップ部２１からガスジェットを噴出する。このとき、プーリ１６ａ，１６ｂで調整することで、ロープ１７及び薄板２０がリップ板幅方向に移動し、これによって、ガスジェットをシールする領域ａ，ｂの範囲が変化し、結果として、ガスジェット噴出口の領域ｃの幅が可変となる。

また、図２では、薄板２０の厚さがリップ部２１のスリットギャップｇと等しいものとして表されているが、本実施例では、薄板２０の厚さを、ギャップｇの半分以上、ギャップｇ未満としても、ガスジェットの遮断効果を確保することができる。さらに、薄板２０の移動時の摺動抵抗がほとんどないため、ロープ１７の撓みやうねりが発生してもスムーズに可動し、薄板２０の位置決め精度及び応答性が向上する。

さらに、図１，２では、薄板２０のガスジェット噴出方向の長さが、リップ部２１のスリットのガスジェット噴出方向の長さＬ（以下、リップ長Ｌ）と等しいものとして表している。このように、薄板２０のガスジェット噴出方向の長さはリップ長Ｌと等しいものとするのが好ましいが、リップ長Ｌ未満であってもよい。

そして、薄板２０のリップ板幅方向の幅（図１中の領域ｂ）は、プーリ１６ｂの中心から、プーリ１６ｂの半径＋２０ｍｍ以上とするのが好ましい。

以上、ワイピングノズル１１について説明したが、ワイピングノズル１１は、ロープ１７とその内側にある薄板２０とによって、リップ部２１のガスジェットの一部をシールし、さらに、シールする範囲を可変とするものである、ということが重要な点である。

上記特許文献３に示すワイピングノズルのように、ワイヤによるシールのみでは、ワイヤ端部においてガス流れが乱れ、ワイピング能力が低下していたが、ワイピングノズル１１では、ロープ１７の内側に薄板１７を設けていることで、ガス流れの乱れがなくなり、ワイピング能力が向上する。

また、通常、ワイピングノズルは、リップ部先端を特に清掃する必要がある。そこで、上述のように、薄板２０のガスジェット噴出方向の長さがリップ長Ｌと等しい（又は略等しい）ものとすると、薄板２０が自ずとクリーナの働きを兼ねることになり、薄板２０が動くことによってリップ部２１先端の清掃が可能となる。

換言すれば、本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルは、鋼板の板幅方向に延伸するスリットでありガスジェットを噴出するリップ部を備え、前記ガスジェットを前記鋼板に噴き付けることで、前記鋼板のめっき厚を調整する溶融金属めっき設備のワイピングノズルであって、前記リップ部の板幅方向両端部から所定距離分内側に、それぞれ前記リップ部の入口から前記リップ部の内部へ向けて挿入され、挿入された部分の前記ガスジェットをシールし、前記板幅方向に移動可能である薄板と、前記薄板の移動に追従して、前記所定距離の範囲における前記ガスジェットをシールするように、前記板幅方向に延伸するロープとを備えるものである。

したがって、本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルでは、ワイピングノズル内の機能のみで、ガス消費量、エッジオーバーコート及びスプラッシュを低減することができる。よって、バッフルプレートが不要となり、制振装置とノズルとを隣設でき、制振効果を上げることができる。また、スプラッシュ低減により、ワイピングノズルと鋼板との距離を短くすることができ、ワイピング能力が向上し、めっき厚を高精度で調整することができる。そして、均一な薄めっきを高いライン速度においても実現することができることから、生産速度を上げることが可能となる。

［実施例２］
本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルは、実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルの一部の構成を変更し、薄板のリップ板幅方向の内側端部におけるガス流れを安定化させるものである。

以下、本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルについて、図３，４を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する上面図である。図４は、本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルの、最大ガスジェット衝突圧力に対するガスジェット衝突圧力の比のワイピングノズルの板幅方向分布を表すグラフである。

本発明の実施例２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズル（ワイピングノズル３１）は、実施例１のワイピングノズル１１と同様に、内部空間が圧縮ガスの流通室となっており、鋼板の板幅方向に延設された形状となっている。そして、図３に示すように、ワイピングノズル３１は、ガイド１２、摺動台駆動用ねじ１３、摺動台１４、第１プーリ１６ａ、第２プーリ１６ｂ、ロープ１７、固定部１８、薄板支持部１９、薄板４０及びリップ部２１を備えている。

ガイド１２、摺動台駆動用ねじ１３、摺動台１４、第１プーリ１６ａ、第２プーリ１６ｂ、ロープ１７、固定部１８、薄板支持部１９及びリップ部２１については、実施例１と同様のため、説明を省略する。

薄板４０は、実施例１の薄板２０と同様に、薄板支持部１９の突出部に支持され、リップ部２１内部に挿入されており、これによって、ロープ１７によりシールされた部分からさらに内側（第２プーリ１６ｂからリップ板幅方向内側）の領域ｂ（図１参照）において噴出するガスジェットをシールする。

さらに、本実施例では、薄板４０の、リップ板幅方向内側端部に傾斜を設ける、又はリップ板幅方向内側端部を円弧状とすることで、リップ部２１のガスジェット噴出口（図１の領域ｃに該当）において、出口側を入口側より狭めるようにしている。なお、図２では、リップ板幅方向内側端部に傾斜をつけた場合を表している。

図４のグラフは、縦軸がガスジェット衝突圧力／最大ガスジェット衝突圧力、横軸がリップ板幅方向の座標（位置）を示している。また、横軸の０ｍｍからマイナス側に薄板４０が設けられており、０ｍｍに薄板４０のリップ板幅方向内側端部が位置しているものとする。なお、ガスジェット衝突圧力／最大ガスジェット衝突圧力が０であるということは、ガスジェットがワイピングノズルから全く噴出していない状態を表しており、ガスジェット衝突圧力／最大ガスジェット衝突圧力が１であるということは、ガスジェットがワイピングノズルから完全に噴出している状態（シール部によるガス流れへの影響がない状態）を表している。

図４のグラフに示すように、薄板４０の設けられている領域では、ガスジェットがほぼシールされている（−２０ｍｍ〜０ｍｍ付近）。一方、薄板４０の設けられていない領域では、ガスジェットが完全に噴出している（０ｍｍ付近〜２０ｍｍ）。そして、０ｍｍ近傍においては、ガスジェットの噴出量が大きくかつ安定して変化している。

［実施例３］
本発明の実施例１に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルでは、薄板がクリーナの働きを兼ねることでリップ部先端の清掃ができる旨を説明したが、本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルは、実施例１，２に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルの一部の構成を変更し、薄板がワイピングノズル内部へ移動することで、作業者による清掃時や別体のクリーナによる清掃時における利便性を向上するようにしたものである。

以下、本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルについて、まず、図５（ａ）を用いて説明する。図５は、本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する概略図であり、図５（ａ）はノズルリップ部のシール時を表している。

本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズル（ワイピングノズル５１）は、実施例１，２のワイピングノズル１１、３１と同様に、内部空間が圧縮ガスの流通室となっており、鋼板の板幅方向に延設された形状となっている。そして、図５（ａ）（ｂ）に示すように、ワイピングノズル５１は、ガイド（図示略）、摺動台駆動用ねじ（図示略）、バネ５２、摺動台５４、第１プーリ５６ａ、第２プーリ５６ｂ、ロープ１７、固定部（図示略）、レバー５９、薄板６０及びリップ部２１を備えている。

ガイド、摺動台駆動用ねじ、ロープ１７、固定部及びリップ部２１については、実施例１，２と同様のため、説明を省略する。

摺動台５４は、図示はしていないが、実施例１，２における摺動台１４と同様に、リップ板幅方向に延設されているガイドに対し、摺動自在に嵌合している。これによって、摺動台５４は、リップ板幅方向に移動可能となっている。また、摺動台５４は、摺動台駆動用ねじ１３によって位置決めされる。さらに、本実施例では、バネ５２が摺動台５４に配設されている。

レバー５９は、バネ５２に連結し、第１プーリ５６ａの回転軸５３ａ及び第２プーリ５６ｂの回転軸５３ｂに配設されており、第２プーリ５６ｂからリップ板幅方向内側に向けて突出部を有するように配設されている。

また、第１プーリ５６ａの回転軸５３ａは摺動台５４に固定されており、第２プーリ５６ｂの回転軸５３ｂは固定されていない状態としている。

薄板６０は、レバー５９の突出部に支持され、リップ部２１内部に挿入されており、これによって、ロープ１７によりシールされた部分からさらに内側（第２プーリ５６ｂからリップ板幅方向内側）の領域（図１の領域ｂ参照）において噴出するガスジェットをシールする。すなわち、本実施例では、レバー５９が実施例１，２における薄板支持部１９の役割をも担っている。

また、本実施例においては、図５（ａ）中に示すように、薄板６０のガスジェット噴出方向の長さがリップ長Ｌと等しいものとする。

上記構成のワイピングノズル５１は、ノズルリップ部のシール時においては、図５（ａ）中のロープ１７上の白抜き矢印で示すように、ロープ１７には固定部（図示略。図１，３の固定部１８参照）による張力が付加されている。また、バネ５２上の白抜き矢印で示すように、レバー５９にはバネ５９によるバネ力が付加されている。そして、薄板６０が所定位置に止まるように、上記張力と上記バネ力がつり合っている。

ワイピングノズル５１のリップ部２１を清掃する場合について、以下、図５（ｂ）を用いて説明する。なお、図５（ｂ）は、本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルを説明する概略図のうち、清掃時のものを表している。

まず、ロープ１７の固定部による張力を除去する。この張力を除去することで、バネ５２のバネ力により、レバー５９が第１プーリ５６ａの回転軸５３ａを支点として回転する。レバー５９が回転軸５３ａを支点として回転することで、第２プーリ５６ｂ及びレバー５９の突出部がリップ部２１から離れるように移動する。よって、薄板６０もリップ部２１先端から離れる（図５（ｂ）中のＣ）ように移動する。

すなわち、本発明の実施例３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルは、薄板とリップ部の、ガスジェットの噴出方向における長さが等しい場合、前記薄板は、前記噴出方向と逆方向に移動可能であるものとすることで、リップ長Ｌ全長をシールすることで効果を最大化しつつ、リップ部先端の清掃時に、薄板が障害となることを防ぐことができ、清掃時の利便性が向上する。これにより、リップ部の目詰まりの回避、稼働率の向上につながる。

なお、本実施例においては、リップ部先端の清掃は、作業者によって行うものとしてもよく、クリーナを設置して自動で行うものとしてもよい。

［実施例４］
本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置は、鋼板の板幅変更時や蛇行時に、実施例１〜３に係る溶融金属めっき設備のワイピングノズルの薄板の位置が、鋼板の板幅方向両端部の位置に追従するように制御する装置である。

まず、本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置を説明する概略図である。図６（ａ）は側面図を、図６（ｂ）は上面図を、図６（ｃ）はフローチャートを、それぞれ表している。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置は、第１ワイピングノズル７１、第２ワイピングノズル８１、板端位置計測部９１ａ，９１ｂ、摺動台駆動位置演算部９２及び摺動台駆動部９３ａ，９３ｂを備える。

ワイピングノズル７１，８１は、実施例１〜３のワイピングノズル１１，３１，５１と同様の構成であり、鋼板１０の表面側と裏面側に、相対向するように配設されている。なお、図６（ｂ）には、ワイピングノズル７１内部の摺動台７４ａ，７４ｂ、及び、ワイピングノズル８１内部の摺動台８４ａ，８４ｂのみを、それぞれ表示している。

板端位置計測部９１ａ，９１ｂは、鋼板１０の板幅方向両端部の位置を計測するセンサである。

摺動台駆動位置演算部９２は、板端位置計測部９１ａ，９１ｂの計測結果に基づき、摺動台７４ａ，７４ｂ，８４ａ，８４ｂの位置を、鋼板１０の板幅方向両端部の位置に対応するように算出するものである。

摺動台駆動部９３ａ，９３ｂは、摺動台駆動位置演算部９２の算出結果に基づき、摺動台７４ａ，７４ｂ，８４ａ，８４ｂを駆動するものである。

本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置は、上記構成とすることで、図６（ｃ）のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１として、板端位置計測部９１ａ，９１ｂにより、鋼板１０の板幅方向両端部の位置を計測し、次に、ステップＳ２として、摺動台駆動位置演算部９２により、摺動台７４ａ，７４ｂ，８４ａ，８４ｂの位置を、鋼板１０の板幅方向両端部の位置に対応するように算出し、さらにステップＳ３として、摺動台駆動部９３ａ，９３ｂにより、摺動台７４ａ，７４ｂ，８４ａ，８４ｂを駆動する。これにより、鋼板１０の板幅変更時や蛇行時に、薄板（図１の薄板２０参照）の位置が、鋼板１０の板幅方向両端部の位置に追従するように制御する装置である。

以上、本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置について説明したが、換言すれば、本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置は、前記鋼板の表面側と裏面側に、相対向するように配設される、上記実施例１〜３のワイピングノズルのいずれかの溶融金属めっき設備のワイピングノズルと、前記鋼板の板幅方向両端部の位置を計測する板端位置計測部と、前記板端位置計測部の計測結果に基づき、前記摺動台の位置を、前記鋼板の板幅方向両端部の位置に対応するように算出する摺動台駆動位置演算部と、前記摺動台駆動位置演算部の算出結果に基づき、前記摺動台を駆動する摺動台駆動部とを備えるものである。

したがって、本発明の実施例４に係る溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置では、鋼板の板幅変更時や蛇行時に、ワイピングノズルのガスジェット噴出領域を、鋼板に合わせた適正位置に追従させることができる。これにより、板幅方向両端部のワイピングを的確に行うことができる。

本発明は、溶融金属めっき設備のワイピングノズル、及び、溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置として好適である。

１１，３１，５１，７１，８１ ワイピングノズル
１２ ガイド
１３ 摺動台駆動用ネジ
１４，５４，７４ａ，７４ｂ，８４ａ，８４ｂ 摺動台
１６ａ 第１プーリ
１６ｂ 第２プーリ
１７ ロープ（シール材）
１８ 固定部
１９ 薄板支持部
２０，４０，６０ 薄板
５２ バネ
５３ａ 第１プーリ回転軸
５３ｂ 第２プーリ回転軸
５６ａ 第１プーリ
５６ｂ 第２プーリ
５９ レバー
９１ａ，９１ｂ 板端位置計測部
９２ 摺動台駆動位置演算部
９３ａ，９３ｂ 摺動台駆動部

Claims (3)

1. 鋼板の板幅方向に延伸するスリットでありガスジェットを噴出するリップ部を備え、前記ガスジェットを前記鋼板に噴き付けることで、前記鋼板のめっき厚を調整する溶融金属めっき設備のワイピングノズルであって、
   前記板幅方向において第２所定距離の幅を有し、前記リップ部の前記板幅方向における端部から第１所定距離分内側に離間した位置にて、前記リップ部のスリットギャップを狭める又は塞ぐようにして前記リップ部の入口から内部へ向けて挿入されることで、前記第２所定距離の前記ガスジェットをシールし、前記第１所定距離が変化するように前記板幅方向に移動可能である薄板と、
   前記薄板の移動に追従して、前記第１所定距離の範囲において、前記スリットギャップを塞ぐようにして前記板幅方向に延伸することで、前記ガスジェットをシールするロープとを備えることで、
   前記リップ部の前記ガスジェットの噴出口の前記板幅方向の長さを可変とし、
   さらに、
   前記板幅方向に移動可能である２つの摺動台と、
   前記摺動台にそれぞれ配設される第１プーリと、
   前記摺動台の前記第１プーリより前記板幅方向内側、かつ、前記リップ部の入口に接する位置にそれぞれ配設される第２プーリと、
   前記第２プーリから前記板幅方向内側に向けてそれぞれ配設される突出部とを備え、
   前記ロープは、前記第１プーリ及び前記第２プーリに巻き掛けられており、両端部が固定され、当該両端部から前記第２プーリとの接点までの範囲において、前記リップ部の入口に摺動自在に嵌合しており、
   前記薄板は、前記突出部に支持される
   ことを特徴とする溶融金属めっき設備のワイピングノズル。
2. 前記第１プーリの回転軸及び前記第２プーリの回転軸が配設され、前記第１プーリの回転軸を支点として回転することで前記第２プーリが前記リップ部から離れるように移動可能な支持部材を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の溶融金属めっき設備のワイピングノズル。
3. 前記鋼板の表面側と裏面側に、相対向するように配設される、請求項１又は２に記載の溶融金属めっき設備のワイピングノズルと、
   前記鋼板の板幅方向両端部の位置を計測する板端位置計測部と、
   前記板端位置計測部の計測結果に基づき、前記摺動台の位置を、前記鋼板の板幅方向両端部の位置に対応するように算出する摺動台駆動位置演算部と、
   前記摺動台駆動位置演算部の算出結果に基づき、前記摺動台を駆動する摺動台駆動部とを備える
   ことを特徴とする溶融金属めっき設備のワイピング位置制御装置。

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