JP6296763B2 - Opening and closing body device - Google Patents
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Description
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置に係り、特に１点式操作及び３点式操作の押しボタンスイッチに対応して開閉停の動作を制御する開閉体装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing body device configured to partition an opening or the like of a structure housing including a building such as a building, a factory, or a warehouse by using an opening / closing body such as a shutter, and in particular, one-point operation and three points. The present invention relates to an opening / closing body device that controls an opening / closing stop operation corresponding to a push button switch of a type operation.
シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。開閉体装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。この開閉体装置は、開閉停の３種類のスイッチを備えた有線スイッチやリモコンスイッチなどの無線スイッチの各操作に対応して、シャッターカーテンの開閉動作を制御する。このような開閉体装置として、特許文献１に記載のようなものがある。 Opening and closing body devices such as shutter curtains are installed in openings and windows of structures, including buildings such as houses, buildings, factories, warehouses, and garages, or openings such as internal passages and spaces. The opening is opened and closed by moving the body. The opening / closing body device closes the entire opening by gradually feeding and lowering a shutter curtain as an opening / closing member from the upper part of the opening. This opening / closing body device controls the opening / closing operation of the shutter curtain in response to each operation of a wireless switch such as a wired switch or a remote control switch having three types of switches for opening and closing. As such an opening / closing body device, there is one as described in Patent Document 1.
特許文献１に記載のような開閉体装置は、開閉停の動作に対応した３点式操作の押しボタンスイッチに従って開閉停の動作を制御可能に構成されている。また、開閉体装置の中には、１点式操作の押しボタンスイッチに対応して、上昇−停止−下降−上昇の動作をロータリ方式に制御されるように構成されたものがある。通常、開閉体装置の制御装置は、３点式操作又は１点式操作のいずれか一方の制御方式に対応して構成されている。従って、操作者は開閉体装置の制御装置として、いずれか一方の制御方式を選択して設置している。しかしながら、制御装置を設置後に３点式操作から１点式操作に、逆に１点式操作から３点式操作に変更したい場合には、制御装置自体を取り替える必要があった。 The opening / closing body device as described in Patent Document 1 is configured to be able to control the opening / closing operation according to a three-point push button switch corresponding to the opening / closing operation. In addition, some open / close body devices are configured such that the up-stop-down-up operation is controlled in a rotary manner in response to a pushbutton switch operated by one point. Usually, the control device of the opening / closing body device is configured to correspond to either one of the three-point operation or the one-point operation. Therefore, the operator selects and installs one of the control methods as the control device for the opening / closing body device. However, if it is desired to change from a three-point operation to a one-point operation after installation of the control device, and conversely from a one-point operation to a three-point operation, it is necessary to replace the control device itself.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、１点式操作及び３点式操作の押しボタンスイッチのいずれが接続されても開閉停の動作を制御することができる開閉体装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and provides an opening / closing body device capable of controlling the opening / closing operation regardless of which one of the pushbutton switches of the one-point operation and the three-point operation is connected. The purpose is to provide.
本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように正逆２方向に移動する前記開口部の周縁部に設けられた開閉手段と、前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための押しボタンスイッチを備えたスイッチ手段と、前記スイッチ手段の操作状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を電動で制御する開閉制御手段とを備えた開閉体装置において、前記開閉制御手段は、前記スイッチ手段として、開閉停の各押しボタンスイッチを備えた３点式操作スイッチ手段及び１個の押しボタンスイッチを備えた１点式操作スイッチ手段のいずれか一方が接続された場合に、前記３点式操作スイッチ手段及び前記１点式操作スイッチ手段の接続状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。
開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを電動で正逆２方向に開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段が、シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過してシャッターカーテンが下降し、開口部を電動で開閉動作する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され電動横引き方式で開閉移動し、開口部の下部に収納され電動上昇方式で開閉移動する。このような開閉体装置の場合、正方向が開動作に対応する移動方向の場合は、逆方向はその反対の閉動作に対応する移動方向となる。逆に、正方向が閉動作に対応する移動方向の場合は、正方向はその反対の開動作に対応する移動方向となる。また、開閉手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。
開閉制御手段を設置後に、スイッチ手段として、開閉停の各押しボタンスイッチを備えた３点式操作スイッチ手段及び１個の押しボタンスイッチを備えた１点式操作スイッチ手段のいずれか一方が接続された場合でも、開閉制御手段に接続された３点式操作スイッチ手段又は前記１点式操作スイッチ手段の操作状態に応じて開閉手段の開閉停の各動作を制御するように構成した。これによって、開閉制御手段に３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のいずれか一方が接続されても、開閉制御手段は開閉手段の開閉停の動作を制御することができる。
The first feature of the opening / closing body device of the present invention is that each of the opening / closing means provided at the peripheral edge of the opening that moves in two forward and reverse directions so as to open / close the opening, and the opening / closing stop of the opening / closing means In an opening / closing body device comprising switch means having a push button switch for instructing, and opening / closing control means for electrically controlling each operation of opening / closing of the opening / closing means in accordance with an operation state of the switch means, As the switch means, the open / close control means is connected to either one of a three-point operation switch means having each open / close push button switch and a one-point operation switch means having one push button switch. In this case, each operation of opening / closing of the opening / closing means is controlled in accordance with the connection state of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means.
The opening / closing means is a shutter curtain that electrically opens and closes doorways and windows, or openings such as internal passages and spaces in structures such as buildings, houses, factories, and warehouses. The opening and closing member is used. When the opening / closing means is a shutter curtain, it is stored in the upper part of the peripheral edge of the opening of a building, etc., passes through the lintel etc., and the shutter curtain descends, and the opening is opened and closed electrically. . In addition to this, the opening / closing means is housed in the side of the opening and opened and closed by the electric lateral pulling method, and housed in the lower part of the opening and moved by the electric lifting method. In the case of such an opening / closing body device, when the forward direction is the movement direction corresponding to the opening operation, the reverse direction is the movement direction corresponding to the opposite closing operation. Conversely, when the forward direction is the movement direction corresponding to the closing operation, the forward direction is the movement direction corresponding to the opposite opening operation. The opening / closing means includes those that can be fully closed by closing and those that cannot be fully closed.
After the opening / closing control means is installed, either one of the three-point operation switch means having each push button switch for opening / closing and the one-point operation switch means having one push button switch is connected as the switch means. Even in this case, each operation of opening / closing of the opening / closing means is controlled in accordance with the operation state of the three-point operation switch means connected to the opening / closing control means or the one-point operation switch means. Thereby, even if any one of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means is connected to the opening / closing control means, the opening / closing control means can control the opening / closing stop operation of the opening / closing means.
本発明の開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記開閉制御手段は、前記３点式操作スイッチ手段及び前記１点式操作スイッチ手段の両方が接続された場合でも、前記３点式操作スイッチ手段及び前記１点式操作スイッチ手段の接続状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。これは、開閉制御手段が３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段の両方を接続可能な構成をして、３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のいずれか一方又は両方が接続された場合、いずれのスイッチ手段が操作されてもその操作に対応して開閉停の動作を実行できるようにしたものである。 According to a second feature of the switchgear device of the present invention, in the switchgear device according to the first feature, the open / close control means includes both the three-point operation switch means and the one-point operation switch means. Even when they are connected, each operation of opening / closing of the opening / closing means is controlled according to the connection state of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means. This is because the open / close control means can connect both the three-point operation switch means and the one-point operation switch means, and either one or both of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means. When the switch is connected, the opening / closing operation can be executed in response to the operation of any switch means.
本発明の開閉体装置の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記３点式操作スイッチ手段は、開閉停の各押しボタンスイッチとは別に状態保持タイプの第１の制御切替スイッチを備え、前記１点式操作スイッチ手段は、前記押しボタンスイッチとは別に状態保持タイプの第２の制御切替スイッチを備え、前記開閉制御手段は、前記第１及び第２の制御切替スイッチの保持状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。これは、開閉制御手段に３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のどちらが接続されているのかを第１及び第２の制御切替スイッチの保持状態に基づいて認識し、その接続されたスイッチ手段の操作に応じて開閉停の動作を実行するようにしたものである。 According to a third feature of the switchgear device of the present invention, in the switchgear device according to the first feature, the three-point operation switch means is a state-holding type first switch separately from each pushbutton switch of the open / close stop. 1 control change-over switch, the one-point operation switch means includes a state-maintaining type second control change-over switch separately from the push button switch, and the open / close control means includes the first and second control switches. It is to control each operation of opening / closing of the opening / closing means according to the holding state of the control switch. This is based on the holding state of the first and second control change-over switches, which of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means is connected to the open / close control means, and the connection is established. The opening / closing operation is executed in accordance with the operation of the switch means.
本発明の開閉体装置の第４の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記３点式操作スイッチ手段の開閉停の各押しボタンスイッチ及び前記１点式操作スイッチ手段の押しボタンスイッチの接点にａ接点及びｂ接点を混合させることによって、前記３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のいずれが接続されているのかを前記開閉制御手段は認識し、その接続状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。これは、開閉制御手段に３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のどちらが接続されているのかを各スイッチ手段を構成するａ接点及びｂ接点に基づいて認識し、その接続されたスイッチ手段の操作に応じて開閉停の動作を実行するようにしたものである。 According to a fourth feature of the opening / closing member device of the present invention, in the opening / closing member device according to the first feature, each push button switch for opening / closing of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means are provided. The open / close control means recognizes which one of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means is connected by mixing the a-contact and the b-contact with the contact of the push button switch, and the connection It is to control each operation of opening / closing of the opening / closing means according to the state. This is to recognize which one of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means is connected to the opening / closing control means based on the a contact and the b contact constituting each switch means, and the connected switch An opening / closing operation is executed in accordance with the operation of the means.
本発明の開閉体装置の第５の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置において、前記開閉制御手段は、前記３点式操作スイッチ手段の開閉停の各押しボタンスイッチの接続される端子と、前記１点式操作スイッチ手段の押しボタンスイッチの接続される端子とを別々に備え、前記３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のいずれか一方又は両方が接続された場合、その接続された前記３点式操作スイッチ手段及び前記１点式操作スイッチ手段の操作に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することにある。これは、開閉制御手段が３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段の両方を接続可能な構成とし、スイッチ手段のいずれか一方又は両方が接続された場合でも、その接続されたスイッチ手段の操作に応じて開閉停の動作を実行するようにしたものである。 According to a fifth feature of the switchgear device of the present invention, in the switchgear device according to the second feature, the open / close control means is connected to each push button switch of the open / close stop of the three-point operation switch means. And a terminal to which the push button switch of the one-point operation switch means is connected separately, and either one or both of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means are connected. In this case, each operation of opening / closing of the opening / closing means is controlled in accordance with the operation of the connected three-point operation switch means and the one-point operation switch means. This is because the open / close control means can connect both the three-point operation switch means and the one-point operation switch means, and even when one or both of the switch means are connected, the connected switch means The opening / closing operation is executed in accordance with the operation.
本発明の開閉体装置によれば、１点式操作及び３点式操作の押しボタンスイッチのいずれが接続されても開閉停の動作を制御することができるという効果がある。 According to the opening / closing body device of the present invention, there is an effect that the operation of the opening / closing stop can be controlled regardless of which one of the pushbutton switches of the one-point operation and the three-point operation is connected.
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉手段として上下に開閉動作されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明に係るシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。図１において、開閉体装置２０は出入口の開口部を開閉するシャッター装置である。
Preferred embodiments of an opening / closing body device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a shutter device that opens and closes as an opening / closing means will be described as an example. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a shutter device according to the present invention. In FIG. 1, an opening /
開閉体装置２０は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータ７、開閉制御装置８、３点式の押しボタンスイッチ９０などを含んで構成される。この開閉体装置２０は、通常時には、押しボタンスイッチ９０の操作に応じて、開閉機であるモータ７を駆動して開閉制御するようになっている。さらに、この開閉体装置２０では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号などが開閉制御装置８に入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能を備えていてもよい。
The opening /
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取シャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、モータ７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ７の回転駆動力は、チェーン６を介して巻取シャフト５側に伝達され、モータ７が回転すると、チェーン６を介して巻取シャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
The guide rails 3 and 4 are provided on both ends of the opening of the building so as to be in contact with both ends of the
モータ７は、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置（図示せず）を備えている。この位置検出装置は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ７の回転に応じたパルス信号が開閉制御装置８に出力されるので、モータ７の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて開閉制御装置８が演算にて求めることになる。
The
開閉制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。開閉制御装置８は、押しボタンスイッチ９０の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号やモータ７に設けられた位置検出装置からの信号やプロテクタからの信号などに基づいてモータ７の回転を制御する。押しボタンスイッチ９０は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）スイッチ９０Ａ、停止（停）スイッチ９０Ｂ、下降（閉）スイッチ９０Ｃをそれぞれ有し、これら各スイッチの操作状態に応じた制御信号を開閉制御装置８に出力する。
The opening /
障害物感知器１１は、送信機がシャッターカーテン２の下端部（座板）に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を開閉制御装置８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１１の送信機から開閉制御装置８への信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
The
図２は、第１の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図であり、３点式操作の押しボタンスイッチが接続された状態を示す。開閉制御装置８は、マイクロコンピュータを備えて構成されている。なお、図示していないが、開閉制御装置８は、モータ７を駆動制御するモータドライブ回路や操作者に異常を報知するＬＥＤ・ブザーなどを備えている。開閉制御装置８には、電源ラインＡＣを介して１００［Ｖ］の電力が供給されている。開閉制御装置８は、押しボタンスイッチ９０上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号、及び障害物感知器１１の座板スイッチ１１Ａからの感知信号、上限用リミットスイッチ８Ａ及び下限用リミットスイッチ８Ｂからの接点信号に基づいて、図示していないモータドライブ回路を介してモータ７の回転を制御する。モータ７には、過熱保護装置のひとつであるサーマルプロテクタ７１が接続されている。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the control device of the opening / closing body device according to the first embodiment, and shows a state in which a push button switch of a three-point operation is connected. The opening /
押しボタンスイッチ９０は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして機能する開スイッチ９０Ａ、停止スイッチ９０Ｂ及び閉スイッチ９０Ｃ、並びにこれらの各スイッチを３点式操作の切り替えスイッチとして機能させるためのディップスイッチなどの状態保持タイプの制御切替スイッチ９０Ｄを備えている。押しボタンスイッチ９０は、各ボタンの操作状態に応じた制御信号を開閉制御装置８に出力する。図２の実施の形態では、開スイッチ９０Ａ、停止スイッチ９０Ｂ及び閉スイッチ９０Ｃがそれぞれ手動操作自動復帰型のａ接点で構成され、制御切替スイッチ９０Ｄは、手動操作残留型スイッチで構成されている。図２では、制御切替スイッチ９０Ｄはオン状態にある。
The
上限用リミットスイッチ８Ａ及び下限用リミットスイッチ８Ｂは、モータ７の回転位置に応じてオン・オフ状態を維持するものであり、シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達すると、上限用リミットスイッチ８Ａ又は下限用リミットスイッチ８Ｂの接点が開いて、シャッターカーテン２がこの上限位置又は下限位置に達したことを開閉制御装置８に通知する。開閉制御装置８は、シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達すると、シャッターカーテン２を上限又は下限位置で停止させる。
The
図３は、第１の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図であり、１点式操作の押しボタンスイッチが接続された状態を示す。図３において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図３のものが図２のものと異なる点は、押しボタンスイッチ９１が開閉停の動作を順次切り替えるための動作切替用スイッチ９１Ａと、この動作切替用スイッチ９１Ａを１点式操作の切り替えスイッチとして機能させるためのディップスイッチなどの状態保持タイプの制御切替スイッチ９１Ｄを備えている点である。押しボタンスイッチ９１は、ボタンの押圧状態に応じた制御信号を開閉制御装置８に出力する。図３の実施の形態では、動作切替用スイッチ９１Ａは、手動操作自動復帰型のａ接点で構成され、制御切替スイッチ９１Ｄは、手動操作残留型スイッチで構成されている。図３では、制御切替スイッチ９１Ｄはオフ状態にある。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the control device of the opening / closing body device according to the first embodiment, and shows a state in which a push button switch for one-point operation is connected. In FIG. 3, since the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as FIG. 2, the description is abbreviate | omitted. 3 differs from that shown in FIG. 2 in that the
図４は、図２の３点式操作の押しボタンスイッチが接続された場合、又は図３の１点式操作の押しボタンスイッチが接続された場合に実行される処理の詳細を示す図である。以下、このフローチャートを用いて開閉体装置の動作を説明する。ステップＳ４１では、開閉制御装置８に接続された押しボタンスイッチ９０又は９１の制御切替スイッチ９０Ｄ又は９１Ｄの切替状態がオン状態（ＯＮ）であるか否かの判定を行い、オン状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ４２に進み、オフ状態（ｎｏ）の場合はステップＳ４３に進む。ステップＳ４２では、開閉制御装置８には３点式操作の押しボタンスイッチ９０が接続されたものとして、開閉制御装置８は３点式操作の押しボタン対応の制御を実行する。ステップＳ４３では、開閉制御装置８には１点式操作の押しボタンスイッチ９１が接続されたものとして、開閉制御装置８は１点式操作の押しボタン対応の制御を実行する。この実施の形態においては、開スイッチ９０Ａ、停止スイッチ９０Ｂ及び閉スイッチ９０Ｃ、並びに動作切替用スイッチ９１Ａがそれぞれａ接点の場合について説明したが、これに限定されることはなく、ａ接点、ｂ接点のいずれで構成されていてもよい。
4 is a diagram showing details of processing executed when the three-point operation push button switch of FIG. 2 is connected or when the one-point operation push button switch of FIG. 3 is connected. . Hereinafter, operation | movement of an opening-closing body apparatus is demonstrated using this flowchart. In step S41, it is determined whether or not the switching state of the
他の判定方法として、制御切替スイッチ９０Ｄと制御切替スイッチ９１Ｄ各々の状態を判断し、どちらか一方のみが切替状態を示していれば、その切替に対応した３点式操作又は１点式操作の押しボタンスイッチ対応の制御を実行し、そうでなければ、すなわち両方切替状態を示しているか、または両方切替状態を示していない場合には、異常として例えばエラー表示などをしてもよいし、どちらかが一方的に切り替えられていると見なして当初切替に対応した押しボタン対応の制御を実行してもよい。
As another determination method, the state of each of the
図５は、第２の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図であり、３点式操作の押しボタンスイッチが接続された状態を示す。図５において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図５のものが図２のものと異なる点は、押しボタンスイッチ９２の開スイッチ９２Ａ及び閉スイッチ９２Ｃがそれぞれ手動操作自動復帰型のａ接点で構成され、停止スイッチ９２Ｂが手動操作自動復帰型のｂ接点で構成され、図２の制御切替スイッチ９０Ｄが省略されている点である。
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a control device for an opening / closing body device according to the second embodiment, and shows a state in which a push button switch for three-point operation is connected. In FIG. 5, since the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as FIG. 2, the description is abbreviate | omitted. 5 differs from that of FIG. 2 in that the
図６は、第２の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図であり、１点式操作の押しボタンスイッチが接続された状態を示す。図６において、図３と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図６のものが図３のものと異なる点は、押しボタンスイッチ９３が開閉停の動作を順次切り替えるための動作切替用スイッチ９３Ａのみを備え、図３の制御切替スイッチ９１Ｄが省略されている点である。押しボタンスイッチ９３の動作切替用スイッチ９３Ａは、手動操作自動復帰型のａ接点で構成されている。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a control device for an opening / closing body device according to the second embodiment, and shows a state in which a push button switch for one-point operation is connected. In FIG. 6, since the same code | symbol is attached | subjected to the thing of the same structure as FIG. 3, the description is abbreviate | omitted. 6 is different from that in FIG. 3 in that the push button switch 93 includes only an
押しボタンスイッチ９２の停止スイッチ９２Ｂは、ｂ接点で構成されているので、開閉制御装置８は、この停止スイッチ９２Ｂが接続されている端子の状態（短絡状態）を検出して、３点式操作の押しボタンスイッチが接続されていることを認識する。一方、押しボタンスイッチ９３が接続された場合、端子間は開放状態にあるので、開閉制御装置８は、この端子間の状態（開放状態）を検出して、１点式操作の押しボタンスイッチが接続されていることを認識する。図５及び図６では、押しボタンスイッチ９２の停止スイッチ９２Ｂのみをｂ接点として、これ以外をａ接点として混合させているが、これに限定されることなく、開閉制御装置８に３点式及び１点式のどちらの押しボタンスイッチスイッチが接続されているのかを認識することができるように、各スイッチをａ接点又はｂ接点で構成するようにすればよい。
Since the stop switch 92B of the
図７は、図５の３点式操作の押しボタンスイッチが接続された場合、又は図６の１点式操作の押しボタンスイッチが接続された場合に実行される処理の詳細を示す図である。以下、このフローチャートを用いて開閉体装置の動作を説明する。ステップＳ７１では、開閉制御装置８は所定の端子に電流を流し、短絡状態にあるのか、開放状態にあるのかの判定を行い、短絡状態（ｙｅｓ）の場合は図５の３点式操作の押しボタンスイッチが接続されたものとして、ステップＳ７２に進み、開放状態（ｎｏ）の場合は図６の１点式操作の押しボタンスイッチが接続されたものとして、ステップＳ７３に進む。ステップＳ７２では、開閉制御装置８には３点式操作の押しボタンスイッチ９２が接続されたものとして、開閉制御装置８は３点式操作の押しボタン対応の制御を実行する。ステップＳ７３では、開閉制御装置８には１点式操作の押しボタンスイッチ９３が接続されたものとして、開閉制御装置８は１点式操作の押しボタン対応の制御を実行する。
FIG. 7 is a diagram showing details of processing executed when the three-point operation push button switch of FIG. 5 is connected or when the one-point operation push button switch of FIG. 6 is connected. . Hereinafter, operation | movement of an opening-closing body apparatus is demonstrated using this flowchart. In step S71, the opening /
図８は、第３の実施の形態に係る開閉体装置の制御装置の概略構成を示す図であり、３点式操作の押しボタンスイッチ及び１点式操作の押しボタンスイッチの両方が接続された状態を示す。図８において、図２と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図８のものが図２のものと異なる点は、開閉制御装置８に３点式操作の押しボタンスイッチ９４及び／又は１点式操作の押しボタンスイッチ９５が接続可能であり、開閉制御装置８がいずれのスイッチの操作にも対応している点である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of the control device for the opening / closing body device according to the third embodiment, in which both the push button switch for three-point operation and the push button switch for one-point operation are connected. Indicates the state. In FIG. 8, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. 8 is different from that of FIG. 2 in that the opening /
３点式操作の押しボタンスイッチ９４は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして機能する開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ及び閉スイッチ９４Ｃを備えている。開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ及び閉スイッチ９４Ｃは、それぞれ手動操作自動復帰型のａ接点で構成されている。１点式操作の押しボタンスイッチ９５は、開閉停の動作を順次切り替えるための動作切替用スイッチ９５Ａを備えている。押しボタンスイッチ９５の動作切替用スイッチ９５Ａは、手動操作自動復帰型のａ接点で構成されている。図８の実施の形態では、押しボタンスイッチはａ接点及びｂ接点のいずれでもよく、開閉制御装置８の接続端子に対して接続される押しボタンスイッチの端子がそれぞれ対応付けてあることが必要である。
The three-point
図９は、図８の３点式操作の押しボタンスイッチ及び／又は１点式操作の押しボタンスイッチが接続された場合に実行される処理の詳細を示す図である。以下、このフローチャートを用いて開閉体装置の動作を説明する。ステップＳ９０〜Ｓ９４では、シャッターカーテン２が上限停止中、下限停止中、中間停止中、上昇中、下降中のいずれであるかを判定し、上限停止中の場合はステップＳ９５の上限停止処理に、下限停止中の場合はステップＳ９６の下限停止処理に、中間停止中の場合はステップＳ９７の中間停止処理に、上昇中の場合はステップＳ９８の中間停止処理に、下降中の場合はステップＳ９９の下降中処理にそれぞれ移行して対応する処理を実行する。
FIG. 9 is a diagram showing details of processing executed when the three-point operation push button switch and / or the one-point operation push button switch of FIG. 8 are connected. Hereinafter, operation | movement of an opening-closing body apparatus is demonstrated using this flowchart. In steps S90 to S94, it is determined whether the
図１０は、図９のステップＳ９５の上限停止処理の一例を示す図である。ステップＳ９５１〜Ｓ９５４では、図８に示すように開閉制御装置８に接続されている３点式操作の押しボタンスイッチ９４の開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ及び閉スイッチ９４Ｃ並びに１点式操作の押しボタンスイッチ９５の動作切替用スイッチ９５Ａのいずれがオン状態（ＯＮ）であるかを判定し、それぞれのオン状態に対応した処理を実行する。従って、開スイッチ９４Ａがオンの場合はステップＳ９５５の停止処理、停止スイッチ９４Ｂがオンの場合はステップＳ９５６の停止処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９５５又はステップＳ９５６の停止処理の結果、シャッターカーテン２は上限位置に停止したままの状態となる。閉スイッチ９４Ｃがオンの場合はステップＳ９５７の下降開始処理、動作切替用スイッチ９５Ａがオンの場合はステップＳ９５８の下降開始処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９５７又はステップＳ９５８の下降開始処理の実行によって、シャッターカーテン２は上限停止位置から下降動作を開始する。すなわち、シャッターカーテン２が上限位置に停止中の場合は、閉スイッチ９４Ｃ又は動作切替用スイッチ９５Ａのいずれかがオン状態になった場合にシャッターカーテン２の下降を開始し、それ以外の場合は上限に停止した状態をそのまま維持する。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the upper limit stop process in step S95 of FIG. In steps S951 to S954, as shown in FIG. 8, the
図１１は、図９のステップＳ９６の下限停止処理の一例を示す図である。ステップＳ９６１〜Ｓ９６４では、上述と同様に開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ、閉スイッチ９４Ｃ及び動作切替用スイッチ９５Ａのいずれがオン状態（ＯＮ）であるかを判定し、それぞれのオン状態に対応した処理を実行する。従って、開スイッチ９４Ａがオンの場合はステップＳ９６５の上昇開始処理、動作切替用スイッチ９５Ａがオンの場合はステップＳ９６８の上昇開始処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９６５又はステップＳ９６８の上昇開始処理の実行によって、シャッターカーテン２は下限停止位置から上昇動作を開始する。停止スイッチ９４Ｂがオンの場合はステップＳ９６６の停止処理、閉スイッチ９４Ｃがオンの場合はステップＳ９６７の停止処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９６６又はステップＳ９６７の停止処理の結果、シャッターカーテン２は下限位置に停止したままの状態となる。すなわち、シャッターカーテン２が下限位置に停止中の場合は、開スイッチ９４Ａ又は動作切替用スイッチ９５Ａのいずれかがオン状態になった場合にシャッターカーテン２の上昇を開始し、それ以外の場合は下限に停止した状態をそのまま維持する。
FIG. 11 is a diagram showing an example of the lower limit stop process in step S96 of FIG. In steps S961 to S964, it is determined which of the
図１２は、図９のステップＳ９７の中間停止処理の一例を示す図である。ステップＳ９７１〜Ｓ９７４では、上述と同様に開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ、閉スイッチ９４Ｃ及び動作切替用スイッチ９５Ａのいずれがオン状態（ＯＮ）であるかを判定し、それぞれのオン状態に対応した処理を実行する。従って、開スイッチ９４Ａがオンの場合はステップＳ９７５の上昇開始処理、動作切替用スイッチ９５Ａがオンの場合はステップＳ９７８の上昇開始処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９７５又はステップＳ９７８の上昇開始処理の実行によって、シャッターカーテン２は中間停止位置から上昇動作を開始する。停止スイッチ９４Ｂがオンの場合はステップＳ９７６の停止処理を実行する。ステップＳ９７６の停止処理の結果、シャッターカーテン２は中間停止位置に停止したままの状態となる。閉スイッチ９４Ｃがオンの場合はステップＳ９７７の下降開始処理を実行する。ステップＳ９７７の下降開始処理の結果、シャッターカーテン２は中間停止位置から下降動作を開始する。すなわち、シャッターカーテン２が中間位置に停止中の場合は、開スイッチ９４Ａ又は動作切替用スイッチ９５Ａのいずれかがオン状態になった場合にシャッターカーテン２の上昇を開始し、閉スイッチ９４Ｃがオン状態になった場合にシャッターカーテン２の下降を開始し、停止スイッチ９４Ｂがオン状態になった場合には中間に停止した状態をそのまま維持する。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the intermediate stop process in step S97 of FIG. In steps S971 to S974, it is determined which of the
図１３は、図９のステップＳ９８の上昇中処理の一例を示す図である。ステップＳ９８１〜Ｓ９８４では、上述と同様に開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ、閉スイッチ９４Ｃ及び動作切替用スイッチ９５Ａのいずれがオン状態（ＯＮ）であるかを判定し、それぞれのオン状態に対応した処理を実行する。従って、開スイッチ９４Ａがオンの場合はステップＳ９８５の上昇状態を保持する上昇保持処理、閉スイッチ９４Ｃがオンの場合はステップＳ９８７の上昇保持処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９８５又はステップＳ９８７の上昇保持処理の実行によって、シャッターカーテン２はそのまま上昇動作を継続する。停止スイッチ９４Ｂがオンの場合はステップＳ９８６の停止処理、動作切替用スイッチ９５Ａがオンの場合はステップＳ９８８の停止処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９８６又はステップＳ９８８の停止処理の結果、シャッターカーテン２は上昇動作を停止し中間位置に停止する。すなわち、シャッターカーテン２が上昇動作中の場合は、開スイッチ９４Ａ又は閉スイッチ９４Ｃのいずれかがオン状態になった場合にはシャッターカーテン２の上昇動作を保持し、停止スイッチ９４Ｂ又は動作切替用スイッチ９５Ａがオン状態になった場合には上昇動作中のシャッターカーテン２をその場に停止させる。
FIG. 13 is a diagram showing an example of the rising process in step S98 of FIG. In steps S981 to S984, it is determined which of the
図１４は、図９のステップＳ９９の下降中処理の一例を示す図である。ステップＳ９９０〜Ｓ９９４では、上述と同様に開スイッチ９４Ａ、停止スイッチ９４Ｂ、閉スイッチ９４Ｃ及び動作切替用スイッチ９５Ａのいずれがオン状態（ＯＮ）であるか、また障害物感知器１１から障害物感知を示す信号がオン状態（ＯＮ）であるかを判定し、それぞれのオン状態に対応した処理を実行する。従って、開スイッチ９４Ａがオンの場合はステップＳ９９５の停止後上昇開始処理、動作切替用スイッチ９５Ａがオンの場合はステップＳ９９８の停止後上昇開始処理、障害物感知信号がオンの場合はステップＳ９９９の停止後上昇開始処理をそれぞれ実行する。ステップＳ９９５、ステップＳ９９７又はステップＳ９９９の停止後上昇開始処理の実行によって、シャッターカーテン２はその位置で一旦停止し、その後に上昇動作を開始する。停止スイッチ９４Ｂがオンの場合はステップＳ９９６の停止処理を実行する。ステップＳ９９６の停止処理の結果、シャッターカーテン２は下降動作を停止し中間位置に停止する。閉スイッチ９４Ｃがオンの場合はステップＳ９９７の下降保持処理を実行する。ステップＳ９９７の下降保持処理の実行によって、シャッターカーテン２はそのまま下降動作を継続する。すなわち、シャッターカーテン２が下降動作中の場合は、開スイッチ９４Ａ、動作切替用スイッチ９５Ａのいずれかがオン状態になった場合及び障害物感知器１１がオン状態になった場合にはシャッターカーテン２の下降動作を直ちに停止させ上昇動作を開始し、停止スイッチ９４Ｂがオン状態になった場合には下降動作中のシャッターカーテン２をその場に停止させ、閉スイッチ９４Ｃがオン状態になった場合にはシャッターカーテン２の下降動作を保持する。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the descent process in step S99 of FIG. In steps S990 to S994, the
上述の第３の実施の形態では、図８に示すように３点式操作の押しボタンスイッチ９４及び１点式操作の押しボタンスイッチ９５の両方が接続された場合を示したが、いずれか一方が接続された場合でも上述の処理にて対応可能である。
また、上述の第３の実行の形態では、図１２の中間停止処理において、１点式操作の押しボタンスイッチ９５の動作切替用スイッチ９５Ａがオン状態になった場合に、上昇動作を優先させてシャッターカーテン２の上昇を開始するようにしたが、中間位置に停止する前の動作が上昇動作なのか下降動作なのかを記憶しておき、停止前の動作を継続して実行するようにしてもよい。
In the above-described third embodiment, as shown in FIG. 8, the case where both the three-point operation
In the third execution mode described above, when the
図１３に示す実施の形態では、正逆２方向に開閉移動する開閉部材の開閉移動のいずれか一方の移動を優先させて、開閉部材を優先方向とは逆方向移動に対応した押しボタンスイッチが操作された場合には、その操作された押しボタンスイッチに対応した処理を実行しないように構成した。すなわち、図１３に示すように、開口部の開放（上昇）処理が優先される場合には、開閉部材の開放（上昇）処理中に閉スイッチが操作された場合、その閉スイッチの操作は実行されることなく、開閉部材の開放（上昇）処理が優先的に実行される。また、図１２に示すように、中間停止中に１点式操作の押しボタンスイッチ９５が操作された場合には、停止前の動作に関わらず上昇開始処理を優先的に実行するようにしてもよい。これによって、操作者の意図に応じた開閉動作のいずれか一方の処理が優先的に実行されるようになり、信頼性の高い開閉動作を行うことができるという効果を奏する。なお、逆に、開口部の閉鎖（下降）処理が優先される場合には、開閉部材の閉鎖（下降）処理中に開スイッチが操作された場合、その開スイッチの操作は実行されることなく、開閉部材の閉鎖（下降）処理が優先的に実行されるようにしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 13, the push button switch corresponding to the movement in the direction opposite to the priority direction is given with priority given to the movement of the opening / closing member in the forward / reverse direction. When operated, the processing corresponding to the operated push button switch is not executed. That is, as shown in FIG. 13, when priority is given to the opening (upward) processing of the opening, when the closing switch is operated during the opening (upward) processing of the opening / closing member, the operation of the closing switch is executed. Without being performed, the opening / closing process of the opening / closing member is preferentially executed. Also, as shown in FIG. 12, when the one-point operation
上述の第１の実施の形態の前提として、開閉制御装置８は３点式操作の押しボタンスイッチに関する制御と１点式操作の押しボタンスイッチに関する制御に関する両方システムを備えている。このことについては、第２の実施の形態と第３の実施の形態についても同様である。特に第３の実施の形態の場合には、開閉制御装置８に３点式操作の押しボタンスイッチと１点式操作の押しボタンスイッチ両者が接続されており、押されたタイミングによっては開閉停の各押しボタンスイッチの信号と１点式の押しボタンスイッチの信号について開閉制御装置８に通知される順序はランダムである。あくまでも一例であるが、例えば開ボタンスイッチの信号の通知後に１点式の押しボタンスイッチの信号が通知され、その後に開ボタンスイッチの信号が通知されるような場合がある。
図２及び図５には、開閉制御装置８に３点式操作の押しボタンスイッチ関連のみが接続されていて１点式操作の押しボタンスイッチ関連は接続されていない場合が示してあり、図３及び図６には、開閉制御装置８に１点式操作の押しボタンスイッチ関連のみが接続されていて３点式操作の押しボタンスイッチ関連は接続されていない場合が示してある。
As a premise of the above-described first embodiment, the opening /
2 and 5 show a case where only the push button switch related to the three-point operation is connected to the open /
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。 In the above-described embodiment, the shutter curtain that is extended by the up-and-down lifting method has been described as an example, but the same applies even if the shutter-like opening and closing member is extended by the horizontal pulling method or by the horizontal method. Can be applied to. Moreover, as an opening / closing body apparatus, it is applicable also to a shutter apparatus, a window shutter apparatus, a blind apparatus, a roll screen apparatus, a hanging curtain apparatus, a sliding door apparatus, a moving partition apparatus, an awning apparatus, a waterproof board apparatus etc., for example.
１…シャッターケース
１１…障害物感知器
１１Ａ…座板スイッチ
２…シャッターカーテン
２０…開閉体装置
３…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…モータ
７１…サーマルプロテクタ
８…開閉制御装置
８Ａ…上限用リミットスイッチ
８Ｂ…下限用リミットスイッチ
９０，９２，９４…３点式操作の押しボタンスイッチ
９０Ａ，９２Ａ，９４Ａ…開スイッチ
９０Ｂ，９２Ｂ，９４Ｂ…停止スイッチ
９０Ｃ，９２Ｃ，９４Ｃ…閉スイッチ
９０Ｄ，９１Ｄ…制御切替スイッチ
９１，９３，９５…１点式操作の押しボタンスイッチ
９１Ａ，９３Ａ，９５Ａ…動作切替用スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter
Claims (2)
前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための押しボタンスイッチを備えたスイッチ手段と、
前記スイッチ手段の操作状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を電動で制御する開閉制御手段とを備えた開閉体装置において、
前記開閉制御手段は、前記スイッチ手段として、開閉停の各押しボタンスイッチを備えた３点式操作スイッチ手段及び１個の押しボタンスイッチを備えた１点式操作スイッチ手段のいずれか一方が接続された場合に、前記３点式操作スイッチ手段及び前記１点式操作スイッチ手段の接続状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御するものであって、
前記３点式操作スイッチ手段は、開閉停の各押しボタンスイッチとは別に状態保持タイプの第１の制御切替スイッチを備え、前記１点式操作スイッチ手段は、前記押しボタンスイッチとは別に状態保持タイプの第２の制御切替スイッチを備え、前記開閉制御手段は、前記第１及び第２の制御切替スイッチの保持状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することを特徴とする開閉体装置。 Opening and closing means provided at the peripheral edge of the opening that moves in two forward and reverse directions so as to open and close the opening;
Switch means including a push button switch for instructing each operation of opening and closing of the opening and closing means;
In an opening / closing body device comprising an opening / closing control means for electrically controlling each operation of opening / closing of the opening / closing means according to an operation state of the switch means,
As the switch means, the open / close control means is connected to either one of a three-point operation switch means having each open / close push button switch and a one-point operation switch means having one push button switch. And controlling each operation of opening and closing of the opening and closing means according to the connection state of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means ,
The three-point operation switch means includes a first control switch of a state holding type separately from the open / close push button switches, and the one-point operation switch means maintains a state separately from the push button switches. A second control changeover switch of the type, wherein the opening / closing control means controls each operation of the opening / closing stop of the opening / closing means in accordance with a holding state of the first and second control changeover switches. Opening and closing body device.
前記開閉手段の開閉停の各動作を指示するための押しボタンスイッチを備えたスイッチ手段と、
前記スイッチ手段の操作状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を電動で制御する開閉制御手段とを備えた開閉体装置において、
前記開閉制御手段は、前記スイッチ手段として、開閉停の各押しボタンスイッチを備えた３点式操作スイッチ手段及び１個の押しボタンスイッチを備えた１点式操作スイッチ手段のいずれか一方が接続された場合に、前記３点式操作スイッチ手段及び前記１点式操作スイッチ手段の接続状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御するものであって、
前記３点式操作スイッチ手段の開閉停の各押しボタンスイッチ及び前記１点式操作スイッチ手段の押しボタンスイッチの接点にａ接点及びｂ接点を混合させることによって、前記３点式操作スイッチ手段及び１点式操作スイッチ手段のいずれが接続されているのかを前記開閉制御手段は認識し、その接続状態に応じて前記開閉手段の開閉停の各動作を制御することを特徴とする開閉体装置。 Opening and closing means provided at the peripheral edge of the opening that moves in two forward and reverse directions so as to open and close the opening;
Switch means including a push button switch for instructing each operation of opening and closing of the opening and closing means;
In an opening / closing body device comprising an opening / closing control means for electrically controlling each operation of opening / closing of the opening / closing means according to an operation state of the switch means,
As the switch means, the open / close control means is connected to either one of a three-point operation switch means having each open / close push button switch and a one-point operation switch means having one push button switch. And controlling each operation of opening and closing of the opening and closing means according to the connection state of the three-point operation switch means and the one-point operation switch means,
The three-point operation switch means and the one-point operation switch means and the one-point operation switch means by mixing the a-contact and b-contact with the contact points of the push-button switch of the one-point operation switch means. An opening / closing body device characterized in that the opening / closing control means recognizes which of the point operation switch means is connected, and controls each operation of the opening / closing stop of the opening / closing means according to the connection state .
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