JP6291979B2 - 自己診断機能を有する入力回路 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1に示すように、入力回路1は、アナログ信号で表される入力信号を入力し、それをAD変換してADデータ信号として外部に出力するものである。例えば、入力回路1としてはブレーキ液圧制御を行うためのブレーキECUに備えられるセンサ信号入力回路などを挙げることができる。その場合、入力回路1では、圧力センサや加速度センサ(Gセンサ)等のセンサから出力されるセンサ信号を入力信号として入力し、それをAD変換したADデータ信号をセンシング結果が示された信号として出力することになる。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して制御スイッチ10や保持回路13の構成を変更すると共に比較判定回路14に代えて他の構成を備えたものであり、その他については第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
Claims (5)
- 入力端子(1a)を有し、入力信号発生源(2)から出力される入力信号を伝える入力ライン(3)に対して前記入力端子が接続され、前記入力ラインにおける前記入力信号発生源と前記入力端子との間に、前記入力ラインに対して並列接続された外付コンデンサ(7)を有するフィルタ回路(5)が備えられる入力回路であって、
自己診断時に制御信号を出力するコントローラ(8)と、
前記コントローラの制御信号に基づいて1パルスもしくは複数パルスとされるパルス状の自己診断用電圧を発生させるパルス回路(12)と、
前記パルス回路と前記入力端子との間に備えられる抵抗(R1、R2)と、
前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記自己診断時に、前記抵抗を介して前記入力ラインに前記パルス状の自己診断用電圧を印加し、前記パルス状の自己診断用電圧のハイレベル期間中とローレベル期間中それぞれの期間中における任意のタイミングでの前記入力ラインの電圧変化に基づいて、前記フィルタ回路のオープン故障もしくは前記入力端子のオープン不良を含む異常が発生しているか否かを判定する比較判定手段(14、20)と、を備え、
前記パルス回路は、前記コントローラの制御信号に基づいて複数回のパルス状の自己診断用電圧を発生させ、
前記比較判定手段は、前記複数回のパルス状の自己診断用電圧の1パルス目における該自己診断用電圧の立下り時の前記入力ラインの電圧と、2パルス目における該自己診断用電圧の立上り時の前記入力ラインの電圧と、の電圧変化に基づいて、もしくは、前記複数回のパルス状の自己診断用電圧の1パルス目における該自己診断用電圧の立上り時の前記入力ラインの電圧と、2パルス目における該自己診断用電圧の立下り時の前記入力ラインの電圧と、の電圧変化に基づいて、前記フィルタ回路のオープン故障もしくは前記入力端子のオープン不良を含む異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする入力回路。 - 前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時の前記入力ラインの電圧である第1電圧(V1)を保持すると共に、前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時の前記入力ラインの第2電圧(V2)を保持する、もしくは、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時の前記入力ラインの電圧である第1電圧(V1)を保持すると共に、前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時の前記入力ラインの第2電圧(V2)を保持する保持回路(13)を有し、
前記比較判定手段は、前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記保持回路で保持された前記第1電圧と前記第2電圧の差(V1−V2)を演算すると共に、該差が所定の閾値(Th)よりも大きければ異常と判定し、小さければ正常と判定することを特徴とする請求項1に記載の入力回路。 - 前記自己診断時とは異なる通常時に、前記入力信号をサンプルホールドする第1サンプルホールド回路(9)と、
前記自己診断時に、前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時に前記入力ラインの電圧である第1電圧(V1)をサンプルホールドする第2サンプルホールド回路(13a)と、前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時に前記入力ラインの第2電圧(V2)をサンプルホールドする第3サンプルホールド回路(13c)を含む保持回路(13)と、
前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記通常時には第1サンプルホールド回路で保持された電圧を選択し、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時には前記第2サンプルホールド回路で保持された電圧を選択し、前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時には前記第3サンプルホールド回路で保持された電圧を選択する制御スイッチ(10)と、
前記制御スイッチで選択された電圧を入力し、該電圧をAD変換すると共に該AD変換したADデータ信号を出力するAD変換器(11)と、
前記ADデータ信号を入力し、前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記通常時には、前記ADデータ信号に基づいて前記入力信号をAD変換した結果を出力し、前記自己診断時には、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時の前記ADデータ信号が示すADデータと前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時の前記ADデータ信号が示すADデータとの差を演算すると共に、該差が所定の閾値(Th)よりも大きければ異常と判定し、小さければ正常と判定するレジスタ部(20)と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の入力回路。 - 前記自己診断時とは異なる通常時に、前記入力信号をサンプルホールドする第1サンプルホールド回路(9)と、
前記自己診断時に、前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時に前記入力ラインの電圧である第1電圧(V1)をサンプルホールドする第2サンプルホールド回路(13a)と、前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時に前記入力ラインの第2電圧(V2)をサンプルホールドする第3サンプルホールド回路(13c)を含む保持回路(13)と、
前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記通常時には第1サンプルホールド回路で保持された電圧を選択し、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時には前記第2サンプルホールド回路で保持された電圧を選択し、前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時には前記第3サンプルホールド回路で保持された電圧を選択する制御スイッチ(10)と、
前記制御スイッチで選択された電圧を入力し、該電圧をAD変換すると共に該AD変換したADデータ信号を出力するAD変換器(11)と、
前記ADデータ信号を入力し、前記コントローラからの制御信号に基づいて、前記通常時には、前記ADデータ信号に基づいて前記入力信号をAD変換した結果を出力し、前記自己診断時には、前記1パルス目における前記自己診断用電圧の立上り時の前記ADデータ信号が示すADデータと前記2パルス目における前記自己診断用電圧の立下り時の前記ADデータ信号が示すADデータとの差を演算すると共に、該差が所定の閾値(Th)よりも大きければ異常と判定し、小さければ正常と判定するレジスタ部(20)と、を備えていることを特徴とする請求項1に記載の入力回路。 - 前記抵抗として、抵抗値の異なる第1抵抗(R1)と第2抵抗(R2)が備えられており、
前記パルス回路と前記入力端子との間に、前記第1抵抗と前記第2抵抗のいずれか一方を接続するスイッチ(SW2、SW3)を有し、
前記第1抵抗と前記第2抵抗のうち前記スイッチにて前記パルス回路と前記入力端子との間に接続された方を介して、前記自己診断用電圧が前記入力ラインに印加されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の入力回路。
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