JP6290682B2 - Vehicle speed detection device - Google Patents

Description

本発明は、ホイールに固定されたロータと、ロータの回転を検出する車輪速センサとから車両速度を検出する車両の速度検出装置に関する。   The present invention relates to a vehicle speed detection device that detects a vehicle speed from a rotor fixed to a wheel and a wheel speed sensor that detects rotation of the rotor.

従来の速度検出装置として、ホイールに、ブレーキディスクの内周部と共締めで車速検出用のロータが取付けられたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art As a conventional speed detection device, a device in which a vehicle speed detection rotor is attached to a wheel together with an inner peripheral portion of a brake disk is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１２−７６６４５号公報JP 2012-76645 A

特許文献１では、ブレーキディスクが摩耗したときに、その交換に伴ってロータも外さなければならず、ロータの取付位置精度に影響する可能性があった。
本発明の目的は、取付位置精度に影響することのない車両の速度検出装置を提供することにある。 In Patent Document 1, when the brake disc is worn, the rotor must be removed along with the replacement thereof, which may affect the mounting position accuracy of the rotor.
An object of the present invention is to provide a vehicle speed detection device that does not affect the mounting position accuracy.

上述した課題を解決するため、本発明は、車体の車軸（１３）を中心に回転する車輪（１４）を構成する鋳造ホイール（１７）と、周方向に間隔をおいて複数の被検出部（２１ｃ）が形成されて前記鋳造ホイール（１７）に固定されたロータ（２１）と、このロータ（２１）の前記被検出部（２１ｃ）に対して車幅方向に隙間を開けて車体側に対向配置される車輪速センサ（２３）とを備え、前記ロータ（２１）の回転速度から車両速度を検出する車両の速度検出装置において、前記ロータ（２１）は、前記鋳造ホイール（１７）に鋳込み成形されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a casting wheel (17) that constitutes a wheel (14) that rotates about an axle (13) of a vehicle body, and a plurality of detected portions (at intervals in the circumferential direction). 21c) is formed and the rotor (21) fixed to the casting wheel (17) and the detected portion (21c) of the rotor (21) are spaced from each other in the vehicle width direction to face the vehicle body side. And a wheel speed sensor (23) arranged to detect a vehicle speed from a rotational speed of the rotor (21). The rotor (21) is cast into the casting wheel (17). It is characterized by being.

上記構成において、前記鋳造ホイール（１７）は、前記車軸（１３）にベアリング（５６）を介して支持される円筒形のベアリング支持部（１７ｅ）と、このベアリング支持部（１７ｅ）のベアリング圧入位置に繋がって前記ベアリング支持部（１７ｅ）の外周を覆う中空のハブ部（１７ｆ）とを備え、前記ロータ（２１）が鋳込み成形される鋳込み部（１７ｊ）は、前記ハブ部（１７ｆ）に設けられるようにしても良い。   In the above configuration, the cast wheel (17) includes a cylindrical bearing support (17e) supported by the axle (13) via a bearing (56), and a bearing press-fitting position of the bearing support (17e). And a hollow hub portion (17f) covering the outer periphery of the bearing support portion (17e), and a cast portion (17j) into which the rotor (21) is cast is provided on the hub portion (17f). You may be allowed to.

また、上記構成において、前記鋳造ホイール（１７）にディスクブレーキ（３１）を構成するブレーキディスク（２７）が取付けられ、このブレーキディスク（２７）が取付けられるディスク取付ボス部（５３）は、前記ハブ部（１７ｆ）から半径方向外側に延びるスポーク部（１７Ｃ）に設けられるようにしても良い。
また、上記構成において、前記鋳込み部（１７ｊ）は、前記ハブ部（１７ｆ）の車幅方向一端側に位置する円筒形の部分であり、前記鋳込み部（１７ｊ）に鋳込み成形される前記ロータ（２１）は、内側方に曲げられた外周部（２１ｂ）を備える円板であり、その円形の内周面（２１ｄ）が、円筒形の前記鋳込み部（１７ｊ）の外周面（１７ｕ）に鋳込まれるようにしても良い。 In the above configuration, a brake disc (27) constituting a disc brake (31) is attached to the cast wheel (17), and a disc attachment boss portion (53) to which the brake disc (27) is attached is formed on the hub. You may make it provide in the spoke part (17C) extended in a radial direction outer side from a part (17f).
Further, in the above configuration, the cast-in part (17j) is a cylindrical part located on one end side in the vehicle width direction of the hub part (17f), and the rotor cast into the cast-in part (17j) ( 21) is a disc having an outer peripheral portion (21b) bent inward, and the circular inner peripheral surface (21d) is cast on the outer peripheral surface (17u) of the cylindrical casting portion (17j). It may be inserted.

また、上記構成において、前記車輪速センサ（２３）は、前記ロータ（２１）の外側面（２１ａ）の車幅方向外側に近接配置され、そのセンシング面（２３ａ）が前記ロータ（２１）の被検出部（２１ｃ）に対して車幅方向に隙間を開けて対向し、前記鋳造ホイール（１７）にディスクブレーキ（３１）を構成するブレーキディスク（２７）が取付けられ、前記ロータ（２１）は、その外径が、前記ブレーキディスク（２７）の最小内径よりも小さく、車幅方向の位置が、前記ブレーキディスク（２７）よりも前記車輪速センサ（２３）側に近くしても良い。
また、上記構成において、前記鋳込み部（１７ｊ）は、前記ベアリング支持部（１７ｅ）の半径方向外側に環状空間（５５）を介して配置され、前記環状空間（５５）の底部に、前記ハブ部（１７ｆ）の中空部（５８）と前記鋳造ホイール（１７）の外部とを連通させる通孔（１７ｋ）が開けられていても良い。 In the above configuration, the wheel speed sensor (23) is disposed close to the outer side in the vehicle width direction of the outer side surface (21a) of the rotor (21), and the sensing surface (23a) is covered by the rotor (21). A brake disc (27) constituting a disc brake (31) is attached to the casting wheel (17) so as to face the detection portion (21c) with a gap in the vehicle width direction, and the rotor (21) The outer diameter may be smaller than the minimum inner diameter of the brake disc (27), and the position in the vehicle width direction may be closer to the wheel speed sensor (23) side than the brake disc (27).
Further, in the above configuration, the cast-in portion (17j) is disposed on the radially outer side of the bearing support portion (17e) via an annular space (55), and the hub portion is disposed at the bottom of the annular space (55). A through hole (17k) for communicating the hollow portion (58) of (17f) with the outside of the casting wheel (17) may be formed.

本発明は、ロータが、鋳造ホイールに鋳込み成形されているので、鋳造ホイールにブレーキディスクが取付けられている場合に、ブレーキディスク交換時にロータが同時に取外されることがなくなる。従って、ロータの取付位置精度に影響を及ぼすことがなく、速度検出精度を維持することができる。
また、鋳造ホイールは、車軸にベアリングを介して支持される円筒形のベアリング支持部と、このベアリング支持部のベアリング圧入位置に繋がってベアリング支持部の外周を覆う中空のハブ部とを備え、ロータが鋳込み成形される鋳込み部は、ハブ部に設けられるので、ロータをベアリング支持部の外周を覆うハブ部に設けることで、ロータは、ベアリングからの熱影響を受けにくい。 In the present invention, since the rotor is cast on the casting wheel, when the brake disk is attached to the casting wheel, the rotor is not removed at the same time when the brake disk is replaced. Therefore, the speed detection accuracy can be maintained without affecting the mounting position accuracy of the rotor.
The casting wheel includes a cylindrical bearing support portion supported on the axle via a bearing, and a hollow hub portion that is connected to a bearing press-fit position of the bearing support portion and covers an outer periphery of the bearing support portion. Since the casting part in which the casting is formed is provided in the hub part, the rotor is not easily affected by heat from the bearing by providing the rotor in the hub part covering the outer periphery of the bearing support part.

また、鋳造ホイールにディスクブレーキを構成するブレーキディスクが取付けられ、このブレーキディスクが取付けられるディスク取付ボス部は、ハブ部から半径方向外側に延びるスポーク部に設けられるので、ブレーキディスクがスポーク部に取付けられることで、ロータは、ブレーキディスクからの熱影響も受けにくい。
また、鋳込み部は、ハブ部の車幅方向一端側に位置する円筒形の部分であり、鋳込み部に鋳込み成形されるロータは、内側方に曲げられた外周部を備える円板であり、その円形の内周面が、円筒形の鋳込み部の外周面に鋳込まれるので、鋳造ホイールの鋳込み部及びロータの内周面は、応力集中しない形状なので、鋳込み成形時の熱に対して歪みが生じにくい。 Also, the brake disc that constitutes the disc brake is attached to the casting wheel, and the disc attachment boss portion to which this brake disc is attached is provided in the spoke portion that extends radially outward from the hub portion, so the brake disc is attached to the spoke portion As a result, the rotor is not easily affected by heat from the brake disc.
Further, the cast-in part is a cylindrical part located on one end side in the vehicle width direction of the hub part, and the rotor cast into the cast part is a disc having an outer peripheral part bent inward, Since the circular inner peripheral surface is cast on the outer peripheral surface of the cylindrical cast portion, the cast wheel cast portion and the inner peripheral surface of the rotor are shapes that do not concentrate stress. Hard to occur.

また、車輪速センサは、ロータの外側面の車幅方向外側に近接配置され、そのセンシング面がロータの被検出部に対して車幅方向に隙間を開けて対向し、ロータは、その外径が、ブレーキディスクの最小内径よりも小さく、車幅方向の位置が、ブレーキディスクよりも車輪速センサ側に近いので、ロータの外径をブレーキディスクの最小内径よりも小さくしたことで、ブレーキディスクの着脱にロータが邪魔にならない。また、ロータをブレーキディスクよりも車幅方向外側に配置したことで、車速検出にブレーキディスクが影響を与えないようにすることができる。
また、鋳込み部は、ベアリング支持部の半径方向外側に環状空間を介して配置され、環状空間の底部に、ハブ部の中空部と鋳造ホイールの外部とを連通させる通孔が開けられているので、ベアリングで発生した熱がロータに伝わるのを抑制することができ、ロータは、ベアリングからの熱影響をより一層受けにくい。 Further, the wheel speed sensor is disposed close to the outer side of the outer surface of the rotor in the vehicle width direction, and its sensing surface faces the detected portion of the rotor with a gap in the vehicle width direction, and the rotor has an outer diameter. However, since the position in the vehicle width direction is closer to the wheel speed sensor side than the brake disc, the outer diameter of the rotor is made smaller than the minimum inner diameter of the brake disc. The rotor doesn't get in the way when attaching and detaching. In addition, since the rotor is disposed on the outer side in the vehicle width direction than the brake disc, the brake disc can be prevented from affecting vehicle speed detection.
In addition, the cast-in portion is disposed on the radially outer side of the bearing support portion via an annular space, and a through hole is formed in the bottom portion of the annular space for communicating the hollow portion of the hub portion with the outside of the casting wheel. The heat generated in the bearing can be suppressed from being transmitted to the rotor, and the rotor is much less susceptible to the thermal influence from the bearing.

本発明の一実施形態の速度検出装置を備える自動二輪車の要部右側面図である。1 is a right side view of a main part of a motorcycle including a speed detection device according to an embodiment of the present invention. 車両前部を下方から見た底面図である。It is the bottom view which looked at the vehicle front part from the lower part. ロータの取付け状態を示すホイールの正面図である。It is a front view of the wheel which shows the attachment state of a rotor. ホイールに固定されたロータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor fixed to the wheel. 図３のＶ−Ｖ線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図５の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＥは車体左方を示している。
図１は、本発明の一実施形態の速度検出装置１６を備える自動二輪車１０の要部右側面図である。
自動二輪車１０は、車体フレーム１１の前端部に操舵可能に支持されたフロントフォーク１２と、フロントフォーク１２の下端部に車軸１３を介して支持された前輪１４と、前輪１４の回転速度から車速を検出する速度検出装置１６とを備える鞍乗り型車両である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, descriptions of directions such as front and rear, right and left and up and down are the same as directions with respect to the vehicle body unless otherwise specified. Further, in each figure, the symbol FR indicates the front of the vehicle body, the symbol UP indicates the upper side of the vehicle body, and the symbol LE indicates the left side of the vehicle body.
FIG. 1 is a right side view of an essential part of a motorcycle 10 including a speed detection device 16 according to an embodiment of the present invention.
The motorcycle 10 has a front fork 12 that is steerably supported at a front end portion of a body frame 11, a front wheel 14 that is supported at a lower end portion of the front fork 12 via an axle 13, and a rotational speed of the front wheel 14. A straddle-type vehicle including a speed detection device 16 for detection.

前輪１４は、車軸１３に回転可能に支持されたホイール１７と、ホイール１７に装着されたタイヤ１８とから構成される。
速度検出装置１６は、ホイール１７に固定された車輪速度検出用のロータ２１と、ロータ２１の回転速度から車速を検出するためにフロントフォーク１２の下部にブラケット２２を介して取付けられた車輪速センサ２３とから構成されている。車輪速センサ２３は、ケーブル２４を介して図示せぬＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続されている。
ホイール１７には複数のボルト２６によりブレーキディスク２７が固定されている。また、フロントフォーク１２の下部には、上記したブラケット２２を介してブレーキキャリパ２８が取付けられている。ブレーキディスク２７及びブレーキキャリパ２８は、ディスクブレーキ３１を構成する。ブレーキキャリパ２８に設けられた一対のパッドによりブレーキディスク２７が挟まれ、ブレーキディスク２７を介して前輪１４が制動される。なお、符号３３は前輪１４を上方から覆うフロントフェンダである。 The front wheel 14 includes a wheel 17 rotatably supported on the axle 13 and a tire 18 attached to the wheel 17.
The speed detection device 16 includes a wheel speed detection rotor 21 fixed to the wheel 17 and a wheel speed sensor attached to a lower portion of the front fork 12 via a bracket 22 in order to detect the vehicle speed from the rotation speed of the rotor 21. 23. The wheel speed sensor 23 is connected to an unillustrated ECU (Electronic Control Unit) via a cable 24.
A brake disc 27 is fixed to the wheel 17 by a plurality of bolts 26. A brake caliper 28 is attached to the lower portion of the front fork 12 via the bracket 22 described above. The brake disc 27 and the brake caliper 28 constitute a disc brake 31. The brake disc 27 is sandwiched between a pair of pads provided on the brake caliper 28, and the front wheel 14 is braked via the brake disc 27. Reference numeral 33 denotes a front fender that covers the front wheel 14 from above.

車体フレーム１１は、左右一対のメインフレーム４１、左右一対のセンタフレーム４２、ダウンフレーム４３を備える。メインフレーム４１は、フロントフォーク１２の上部側から後方斜め下方に延び、メインフレーム４１の下端にセンタフレーム４２が接続されている。ダウンフレーム４３は、メインフレーム４１の前端側からメインフレーム４１の下方を後方斜め下方に延びている。
メインフレーム４１、センタフレーム４２及びダウンフレーム４３にはエンジン４５が支持されている。エンジン４５は、クランクケース４６と、クランクケース４６の前部上部に起立するように設けられたシリンダ部４７とを備える。なお、符号４８はシリンダ部４７を構成するシリンダヘッド５１の前部から屈曲して後方へ延びる排気管である。 The vehicle body frame 11 includes a pair of left and right main frames 41, a pair of left and right center frames 42, and a down frame 43. The main frame 41 extends rearward and obliquely downward from the upper side of the front fork 12, and a center frame 42 is connected to the lower end of the main frame 41. The down frame 43 extends rearward and obliquely downward from the front end side of the main frame 41 under the main frame 41.
An engine 45 is supported on the main frame 41, the center frame 42 and the down frame 43. The engine 45 includes a crankcase 46 and a cylinder portion 47 provided so as to stand on the upper front portion of the crankcase 46. Reference numeral 48 denotes an exhaust pipe which is bent from the front part of the cylinder head 51 constituting the cylinder part 47 and extends rearward.

図２は、車両前部を下方から見た底面図である。
ロータ２１は、その外側面２１ａが、ブレーキディスク２７の外側面３１ａよりも車幅方向外側に配置され、ロータ２１の更に車幅方向外側に車輪速センサ２３が近接配置されている。従って、車輪速センサ２３に対して、ブレーキディスク２７はロータ２１よりも離れているため、車輪速センサ２３に影響を及ぼしにくい。
車輪速センサ２３は、フロントフォーク１２にブレーキキャリパ２８を取付けるためのブラケット２２に取付けられているため、特別に車輪速センサ２３をフロントフォーク１２に取付ける取付部材が不要になる。従って、部品数を減らすことができ、コストを抑えることができる。また、車輪速センサ２３は、ブラケット２２の先端部に取付けられているため、車輪速センサ２３が他の部品の影響を受けにくくなり、車速検出精度を高めることができる。 FIG. 2 is a bottom view of the front portion of the vehicle as viewed from below.
The outer surface 21 a of the rotor 21 is disposed on the outer side in the vehicle width direction than the outer surface 31 a of the brake disk 27, and the wheel speed sensor 23 is disposed closer to the outer side of the rotor 21 in the vehicle width direction. Therefore, since the brake disc 27 is separated from the wheel speed sensor 23 with respect to the wheel speed sensor 23, the wheel speed sensor 23 is hardly affected.
Since the wheel speed sensor 23 is attached to the bracket 22 for attaching the brake caliper 28 to the front fork 12, a special attachment member for attaching the wheel speed sensor 23 to the front fork 12 becomes unnecessary. Therefore, the number of parts can be reduced and the cost can be suppressed. Further, since the wheel speed sensor 23 is attached to the tip end portion of the bracket 22, the wheel speed sensor 23 is not easily affected by other parts, and the vehicle speed detection accuracy can be increased.

図３は、ロータ２１の取付け状態を示すホイール１７の正面図である。
ホイール１７は、車軸１３（図１参照）で支持されるホイールハブ１７Ａと、ホイールハブ１７Ａから放射状に複数のスポーク１７Ｂが延びるスポーク部１７Ｃと、スポーク部１７Ｃの半径方向外側に設けられたリム部１７Ｄとが一体成形された、例えば、アルミニウム合金ダイカスト製のものである。
ホイールハブ１７Ａには、例えば、鋼板製のロータ２１が固定されている。各スポーク１７Ｂには、ブレーキディスク２７を固定するボルト２６（図１参照）がねじ込まれるディスク取付ボス部５３と、ディスク取付ボス部５３のホイールハブ１７Ａ側に開けられた貫通穴部５４とを備える。貫通穴部５４を設けることで、制動時にブレーキディスク２７で発生した熱のホイールハブ１７Ａ側への伝達経路断面積を小さくするとともに、貫通穴部５４からの放熱を促進させて、ロータ２１への熱影響を抑制する。 FIG. 3 is a front view of the wheel 17 showing the attachment state of the rotor 21.
The wheel 17 includes a wheel hub 17A supported by the axle 13 (see FIG. 1), a spoke portion 17C in which a plurality of spokes 17B extend radially from the wheel hub 17A, and a rim portion provided on the radially outer side of the spoke portion 17C. 17D is integrally formed, for example, made of aluminum alloy die casting.
For example, a steel plate rotor 21 is fixed to the wheel hub 17A. Each spoke 17B includes a disk mounting boss portion 53 into which a bolt 26 (see FIG. 1) for fixing the brake disk 27 is screwed, and a through hole portion 54 opened on the wheel hub 17A side of the disk mounting boss portion 53. . By providing the through-hole portion 54, the cross-sectional area of the transmission path to the wheel hub 17A side of the heat generated in the brake disc 27 during braking is reduced, and the heat radiation from the through-hole portion 54 is promoted to the rotor 21. Suppresses thermal effects.

リム部１７Ｄは、タイヤ１８（図１参照）を装着する部分である。ダイカストは、金型に溶融金属を高速、高圧で注入し，寸法精度の高い，鋳肌のきれいな鋳物を短時間に大量に生産する鋳造法である。
ロータ２１は、リング状の部品であり、半径方向に放射状に延びる複数のスリットが周方向に等間隔に形成されている。車輪速センサ２３に接続されたＥＣＵは、車輪速センサ２３（図１参照）によって単位時間当たりに検出されたスリットの数をカウントすることでロータ２１の回転速度（車輪速度）を算出し、この回転速度と前輪１４（図１参照）の外径とから車両の速度を算出する。 The rim portion 17D is a portion where the tire 18 (see FIG. 1) is mounted. Die casting is a casting method in which molten metal is poured into a mold at high speed and high pressure to produce a large amount of castings with high dimensional accuracy and a clean casting surface in a short time.
The rotor 21 is a ring-shaped component, and a plurality of slits extending radially in the radial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction. The ECU connected to the wheel speed sensor 23 calculates the rotational speed (wheel speed) of the rotor 21 by counting the number of slits detected per unit time by the wheel speed sensor 23 (see FIG. 1). The vehicle speed is calculated from the rotational speed and the outer diameter of the front wheel 14 (see FIG. 1).

ブレーキディスク２７は、ブレーキキャリパ２８（図１参照）により挟み込まれるリング部２７ａと、リング部２７ａの内周部２７ｂから半径方向内側に延びる複数の取付け部２７ｃとから構成される。取付け部２７ｃの内周部２７ｄがブレーキディスク２７の最小径を有する部分である。この取付け部２７ｃの内周部２７ｄの半径をＲ１とし、ロータ２１の外周部２１ｂの半径をＲ２とすると、半径Ｒ１は、半径Ｒ２よりも大きく、内周部２７ｄと外周部２１ｂとにはクリアランスＣ（＝Ｒ１−Ｒ２）を有する。   The brake disc 27 includes a ring portion 27a sandwiched between brake calipers 28 (see FIG. 1) and a plurality of attachment portions 27c extending radially inward from the inner peripheral portion 27b of the ring portion 27a. The inner peripheral portion 27d of the mounting portion 27c is a portion having the minimum diameter of the brake disc 27. When the radius of the inner peripheral portion 27d of the mounting portion 27c is R1, and the radius of the outer peripheral portion 21b of the rotor 21 is R2, the radius R1 is larger than the radius R2, and there is a clearance between the inner peripheral portion 27d and the outer peripheral portion 21b. C (= R1-R2).

図４は、ホイール１７に固定されたロータ２１を示す斜視図である。
ロータ２１は、ホイールハブ１７Ａに鋳込まれている。即ち、ダイカスト用の金型のキャビティ内にロータ２１が位置決めされ、キャビティ内に溶融金属が注入されてロータ２１が鋳込み成形される。従って、ロータ２１をボルト等の締結部材でホイール１７に取付けなくても済み、ロータ２１の形状の簡素化と組立工数の削減を図ることができる。また、特許文献１のように、ブレーキディスク２７の交換毎にロータ２１をホイール１７から取外す必要がなく、ロータ２１の取付位置がずれることがないため、速度検出精度を維持することができる。更に、ホイール１７とロータ２１との一体感が増し、商品魅力を向上させることができる。 FIG. 4 is a perspective view showing the rotor 21 fixed to the wheel 17.
The rotor 21 is cast into the wheel hub 17A. That is, the rotor 21 is positioned in the cavity of the die casting die, and the molten metal is injected into the cavity to cast the rotor 21. Therefore, it is not necessary to attach the rotor 21 to the wheel 17 with a fastening member such as a bolt, and the shape of the rotor 21 can be simplified and the number of assembly steps can be reduced. Further, unlike Patent Document 1, it is not necessary to remove the rotor 21 from the wheel 17 each time the brake disk 27 is replaced, and the mounting position of the rotor 21 is not shifted, so that the speed detection accuracy can be maintained. Furthermore, the sense of unity between the wheel 17 and the rotor 21 is increased, and the attractiveness of the product can be improved.

図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。図６は、図５の要部拡大図である。
図５に示すように、ホイールハブ１７Ａは、車軸１３に一対のベアリング５６，５６を介して支持される円筒部１７ｅと、円筒部１７ｅの半径方向外側に一体に繋がって円筒部１７ｅの外側を覆うハブ部１７ｆとを備える。
円筒部１７ｅは、中空部１７ｇと、中空部１７ｇの両側に形成されたベアリング嵌合穴部１７ｈ，１７ｈとを備える。ベアリング嵌合穴部１７ｈには、ベアリング５６と、ベアリング５６の外側方に隣接するように配置されたシール部材５７とが嵌合されている。中空部１７ｇ、ベアリング５６，５６及びシール部材５７，５７には、車軸１３が貫通している。なお、符号１７ｐ，１７ｑは円筒部１７ｅの端面である。 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG.
As shown in FIG. 5, the wheel hub 17A is integrally connected to a cylindrical portion 17e supported on the axle 13 via a pair of bearings 56 and 56, and radially outward of the cylindrical portion 17e, and is connected to the outside of the cylindrical portion 17e. A hub portion 17f for covering.
The cylindrical portion 17e includes a hollow portion 17g and bearing fitting hole portions 17h and 17h formed on both sides of the hollow portion 17g. A bearing 56 and a seal member 57 disposed so as to be adjacent to the outer side of the bearing 56 are fitted into the bearing fitting hole 17h. The axle 13 passes through the hollow portion 17g, the bearings 56 and 56, and the seal members 57 and 57. Reference numerals 17p and 17q denote end surfaces of the cylindrical portion 17e.

ハブ部１７ｆは、右側の側部１７ｍに側部円筒部１７ｊが突出形成され、側部円筒部１７ｊにロータ２１が鋳込まれている。側部円筒部１７ｊは、円筒部１７ｅの右端部を環状凹部５５を介して半径方向外側から覆う部分である。円筒部１７ｅとハブ部１７ｆとの間には、中空の内空間５８が形成されている。また、ハブ部１７ｆの円筒部１７ｅ寄りの左右の側部１７ｍ，１７ｎには、内空間５８とホイール１７の外部とを連通させる複数の通孔１７ｋが開けられ、右側の通孔１７ｋは、環状凹部５５の底部に開けられている。なお、符号１７ｒは側部円筒部１７ｊの端面である。
側部円筒部１７ｊは、その端面１７ｒが、円筒部１７ｅの右側の端面１７ｐよりもホイール１７の中央側に配置されるとともに、リム部１７Ｄの端面１７ｓ，１７ｔの内の右側の端面１７ｓよりもホイール１７の外側方に突出している。ロータ２１は、端面１７ｒと端面１７ｓとの間に配置されている。 The hub portion 17f has a side cylindrical portion 17j protruding from the right side portion 17m, and a rotor 21 is cast into the side cylindrical portion 17j. The side cylindrical portion 17j is a portion that covers the right end portion of the cylindrical portion 17e from the outside in the radial direction via the annular recess 55. A hollow inner space 58 is formed between the cylindrical portion 17e and the hub portion 17f. The left and right side portions 17m and 17n near the cylindrical portion 17e of the hub portion 17f are provided with a plurality of through holes 17k for communicating the inner space 58 with the outside of the wheel 17, and the right through hole 17k is an annular shape. The bottom of the recess 55 is opened. Reference numeral 17r denotes an end surface of the side cylindrical portion 17j.
The side cylindrical portion 17j has an end surface 17r disposed closer to the center side of the wheel 17 than the right end surface 17p of the cylindrical portion 17e, and more than the right end surface 17s of the end surfaces 17s and 17t of the rim portion 17D. Projecting outward of the wheel 17. The rotor 21 is disposed between the end surface 17r and the end surface 17s.

このように、円筒部１７ｅの半径方向外側に環状凹部５５を介して側部円筒部１７ｊを設けることで、ベアリング５６で発生した熱が、側部円筒部１７ｊを介してロータ２１に伝わるのを抑制することができる。また、環状凹部５５の底部に複数の通孔１７ｋを設けることで、円筒部１７ｅから側部円筒部１７ｊに伝わる熱の伝達経路の断面積を小さくすることができ、ベアリング５６からロータ２１に熱をより一層伝わりにくくすることができる。また、通孔１７ｋは、ハブ部１７ｆの左右の側部１７ｍ，１７ｎに形成されているので、内空間５８内及び通孔１７ｋ内の空気が流通しやすくなり、通孔１７ｋの内面からの放熱を促すことができる。   In this way, by providing the side cylindrical portion 17j via the annular recess 55 on the radially outer side of the cylindrical portion 17e, the heat generated in the bearing 56 is transmitted to the rotor 21 via the side cylindrical portion 17j. Can be suppressed. In addition, by providing a plurality of through holes 17k at the bottom of the annular recess 55, the cross-sectional area of the heat transfer path transmitted from the cylindrical portion 17e to the side cylindrical portion 17j can be reduced, and heat from the bearing 56 to the rotor 21 can be reduced. Can be made even more difficult to communicate. Further, since the through hole 17k is formed in the left and right side portions 17m and 17n of the hub portion 17f, air in the inner space 58 and the through hole 17k can easily flow, and heat is radiated from the inner surface of the through hole 17k. Can be encouraged.

図６に示すように、側部円筒部１７ｊは、半径方向に比較的薄肉に形成されているため、ロータ２１の鋳込み成形時に、ロータ２１の周囲の溶湯が各部でより均一に固化するため、固化した母材とロータ２１との密着性を向上させることができる。なお、符号１７ｕは側部円筒部１７ｊの外周面である。
ロータ２１は、円形に形成された内周面２１ｄと、内側方に曲げられた外周部２１ｂとを備える。円形の内周面２１ｄは、側部円筒部１７ｊに鋳込まれているため、ホイール１７の鋳造時に、内周面２１ｄ及びその周辺の側部円筒部１７ｊには応力が集中しにくくなり、残留応力の発生を抑制することができる。従って、歪みを生じにくくすることができる。なお、符号２１ｃは半径方向に放射状に延びるスリットである。
車輪速センサ２３は、その先端面であるセンシング面２３ａがロータ２１に車幅方向外側から対向するように且つロータ２１に対して隙間を開けて配置され、車輪速センサ２３によって、回転する複数のスリット２１ｃからロータ２１の回転速度が検出される。 As shown in FIG. 6, since the side cylindrical portion 17j is formed relatively thin in the radial direction, the molten metal around the rotor 21 solidifies more uniformly in each portion during casting of the rotor 21, Adhesion between the solidified base material and the rotor 21 can be improved. Reference numeral 17u denotes an outer peripheral surface of the side cylindrical portion 17j.
The rotor 21 includes an inner peripheral surface 21d formed in a circular shape and an outer peripheral portion 21b bent inward. Since the circular inner peripheral surface 21d is cast into the side cylindrical portion 17j, when the wheel 17 is cast, stress is less likely to concentrate on the inner peripheral surface 21d and the peripheral side cylindrical portion 17j. Generation of stress can be suppressed. Therefore, distortion can be made difficult to occur. Reference numeral 21c denotes slits extending radially in the radial direction.
The wheel speed sensor 23 is arranged such that the sensing surface 23a, which is the front end face thereof, faces the rotor 21 from the outside in the vehicle width direction and is spaced from the rotor 21, and is rotated by the wheel speed sensor 23. The rotational speed of the rotor 21 is detected from the slit 21c.

以上の図１及び５に示したように、車体の車軸１３を中心に回転する車輪としての前輪１４を構成する鋳造ホイールとしてのホイール１７と、周方向に間隔をおいて複数の被検出部としてのスリット２１ｃが形成されてホイール１７に固定されたロータ２１と、このロータ２１のスリット２１ｃに対して車幅方向に隙間を開けて車体側に対向配置される車輪速センサ２３とを備え、ロータ２１の回転速度から車両速度を検出する車両としての自動二輪車１０の速度検出装置１６において、ロータ２１は、ホイール１７に鋳込み成形されている。
この構成によれば、ロータ２１が、ホイール１７に鋳込み成形されているので、ホイール１７にブレーキディスク２７が取付けられている場合に、ブレーキディスク２７の交換時にロータ２１が同時に取外されることがなくなる。従って、ロータ２１の取付位置精度に影響を及ぼすことがなく、速度検出精度を維持することができる。 As shown in FIGS. 1 and 5 above, a wheel 17 as a casting wheel constituting the front wheel 14 as a wheel rotating around the axle 13 of the vehicle body, and a plurality of detected parts at intervals in the circumferential direction The rotor 21 is formed with a slit 21c and is fixed to the wheel 17, and a wheel speed sensor 23 is provided opposite to the vehicle body side with a gap in the vehicle width direction with respect to the slit 21c of the rotor 21. In the speed detection device 16 of the motorcycle 10 as a vehicle that detects the vehicle speed from the rotational speed of the rotor 21, the rotor 21 is cast on the wheel 17.
According to this configuration, since the rotor 21 is cast on the wheel 17, when the brake disc 27 is attached to the wheel 17, the rotor 21 may be removed at the same time when the brake disc 27 is replaced. Disappear. Therefore, the speed detection accuracy can be maintained without affecting the mounting position accuracy of the rotor 21.

また、図５に示したように、ホイール１７は、車軸１３にベアリング５６を介して支持される円筒形のベアリング支持部としての円筒部１７ｅと、この円筒部１７ｅのベアリング５６の圧入位置（ベアリング嵌合穴部１７ｈ）に繋がって円筒部１７ｅの外周を覆う中空のハブ部１７ｆとを備え、ロータ２１が鋳込み成形される鋳込み部としての側部円筒部１７ｊは、ハブ部１７ｆに設けられるので、ロータ２１を円筒部１７ｅの外周を覆うハブ部１７ｆに設けることで、ロータ２１は、ベアリング５６からの熱影響を受けにくい。   Further, as shown in FIG. 5, the wheel 17 includes a cylindrical portion 17e as a cylindrical bearing support portion supported by the axle 13 via a bearing 56, and a press-fit position (bearing) of the bearing 56 of the cylindrical portion 17e. A hollow hub portion 17f that is connected to the fitting hole portion 17h) and covers the outer periphery of the cylindrical portion 17e, and the side cylindrical portion 17j as a casting portion into which the rotor 21 is cast is provided in the hub portion 17f. By providing the rotor 21 on the hub portion 17 f that covers the outer periphery of the cylindrical portion 17 e, the rotor 21 is hardly affected by the heat from the bearing 56.

また、図３に示したように、ホイール１７にディスクブレーキ３１を構成するブレーキディスク２７が取付けられ、このブレーキディスク２７が取付けられるディスク取付ボス部５３は、ハブ部１７ｆから半径方向外側に延びるスポーク部１７Ｃに設けられるので、ブレーキディスク２７がスポーク部１７Ｃに取付けられることで、ロータ２１は、ブレーキディスク２７からの熱影響も受けにくい。   Further, as shown in FIG. 3, a brake disc 27 constituting the disc brake 31 is attached to the wheel 17, and a disc attachment boss portion 53 to which the brake disc 27 is attached is a spoke extending radially outward from the hub portion 17f. Since the brake disc 27 is attached to the spoke portion 17C, the rotor 21 is not easily affected by the heat from the brake disc 27.

また、図６に示したように、側部円筒部１７ｊは、ハブ部１７ｆの車幅方向一端側に位置する円筒形の部分であり、側部円筒部１７ｊに鋳込み成形されるロータ２１は、内側方に曲げられた外周部２１ｂを備える円板であり、その円形の内周面２１ｄが、円筒形の側部円筒部１７ｊの外周面１７ｕに鋳込まれる（即ち、内周面２１ｄが、側部円筒部１７ｊの外周面１７ｕ側から側部円筒部１７ｊの内側へ入り込む如く鋳込まれる）ので、ホイール１７の側部円筒部１７ｊ及びロータ２１の内周部は、応力集中しない形状なので、鋳込み成形時の熱に対して歪みが生じにくい。
また、図２及び図３に示したように、車輪速センサ２３は、ロータ２１の外側面２１ａの車幅方向外側に近接配置され、そのセンシング面２３ａがロータ２１の被検出部２１ｃに対して車幅方向に隙間を開けて対向し、ロータ２１は、その外径が、ブレーキディスク２７の最小内径よりも小さく、車幅方向の位置が、ブレーキディスク２７よりも車輪速センサ２３側に近いので、ロータ２１の外径をブレーキディスク２７の最小内径よりも小さくしたことで、ブレーキディスク２７の着脱にロータ２１が邪魔にならない。また、ロータ２１をブレーキディスク２７よりも車幅方向外側に配置したことで、車速検出にブレーキディスク２７が影響を与えないようにすることができる。 Further, as shown in FIG. 6, the side cylindrical portion 17j is a cylindrical portion located on one end side in the vehicle width direction of the hub portion 17f, and the rotor 21 cast into the side cylindrical portion 17j is It is a disc having an outer peripheral portion 21b bent inward, and its circular inner peripheral surface 21d is cast into the outer peripheral surface 17u of the cylindrical side cylindrical portion 17j (that is, the inner peripheral surface 21d is The side cylindrical portion 17j of the wheel 17 and the inner peripheral portion of the rotor 21 are shaped so as not to concentrate stress. Strain is less likely to occur due to heat during casting.
As shown in FIGS. 2 and 3, the wheel speed sensor 23 is arranged close to the outer side in the vehicle width direction of the outer side surface 21 a of the rotor 21, and the sensing surface 23 a is located with respect to the detected portion 21 c of the rotor 21. Since the rotor 21 is opposed to the vehicle 21 in the vehicle width direction with an outer diameter smaller than the minimum inner diameter of the brake disc 27, the position in the vehicle width direction is closer to the wheel speed sensor 23 than the brake disc 27. By making the outer diameter of the rotor 21 smaller than the minimum inner diameter of the brake disc 27, the rotor 21 does not interfere with the attachment / detachment of the brake disc 27. In addition, since the rotor 21 is disposed on the outer side in the vehicle width direction than the brake disc 27, the brake disc 27 can be prevented from affecting vehicle speed detection.

また、図５に示したように、側部円筒部１７ｊは、円筒部１７ｅの半径方向外側に環状空間としての環状凹部５５を介して配置され、環状凹部５５の底部に、ハブ部１７ｆの中空部としての内空間５８とホイール１７の外部とを連通させる通孔１７ｋが開けられているので、ベアリング５６で発生した熱がロータ２１に伝わるのを抑制することができ、ロータ２１は、ベアリング５６からの熱影響をより一層受けにくい。   Further, as shown in FIG. 5, the side cylindrical portion 17j is arranged on the radially outer side of the cylindrical portion 17e via an annular recess 55 as an annular space, and the hub portion 17f is hollow at the bottom of the annular recess 55. Since the through hole 17k for communicating the inner space 58 as a portion and the outside of the wheel 17 is opened, heat generated in the bearing 56 can be prevented from being transmitted to the rotor 21. Is less susceptible to heat from

上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
本発明は、自動二輪車１０に適用する場合に限らず、自動二輪車以外も含む鞍乗り型車両にも適用可能である。なお、鞍乗り型車両とは、車体に跨って乗車する車両全般を含み、自動二輪車（原動機付き自転車も含む）のみならず、ＡＴＶ（不整地走行車両）に分類される三輪車両や四輪車両を含む車両である。 The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
The present invention is not limited to the case where the present invention is applied to the motorcycle 10, but can also be applied to saddle riding type vehicles including those other than motorcycles. The saddle-ride type vehicle includes all vehicles that ride on the vehicle body, and includes not only motorcycles (including bicycles with motors) but also three-wheeled vehicles and four-wheeled vehicles classified as ATVs (rough terrain vehicles). It is a vehicle including.

１０ 自動二輪車（車両）
１３ 車軸
１４ 前輪（車輪）
１６ 速度検出装置
１７ ホイール（鋳造ホイール）
１７Ｃ スポーク部
１７ｅ 円筒部（ベアリング支持部）
１７ｆ ハブ部
１７ｊ 側部円筒部（鋳込み部）
１７ｕ 外周面
２１ 車速検出用ロータ（ロータ）
２１ａ 外側面
２１ｂ 外周部
２１ｃスリット（被検出部）
２１ｄ 内周面
２３ 車輪速センサ
２３ａ センシング面
２７ ブレーキディスク
３１ ディスクブレーキ
５３ ディスク取付ボス部
５５ 環状凹部（環状空間）
５６ ベアリング
５８ 内空間（ハブ部の中空部） 10 Motorcycle (vehicle)
13 axle 14 front wheel (wheel)
16 Speed detector 17 Wheel (Casting wheel)
17C Spoke part 17e Cylindrical part (bearing support part)
17f Hub part 17j Side cylindrical part (casting part)
17u outer peripheral surface 21 rotor for detecting vehicle speed (rotor)
21a outer side surface 21b outer peripheral part 21c slit (detected part)
21d Inner peripheral surface 23 Wheel speed sensor 23a Sensing surface 27 Brake disc 31 Disc brake 53 Disc mounting boss 55 Annular recess (annular space)
56 Bearing 58 Internal space (hollow part of hub part)

Claims (6)

車体の車軸（１３）を中心に回転する車輪（１４）を構成する鋳造ホイール（１７）と、周方向に間隔をおいて複数の被検出部（２１ｃ）が形成されて前記鋳造ホイール（１７）に固定されたロータ（２１）と、このロータ（２１）の前記被検出部（２１ｃ）に対して車幅方向に隙間を開けて車体側に対向配置される車輪速センサ（２３）とを備え、前記ロータ（２１）の回転速度から車両速度を検出する車両の速度検出装置において、
前記ロータ（２１）は、前記鋳造ホイール（１７）に鋳込み成形されていることを特徴とする車両の速度検出装置。 A casting wheel (17) that constitutes a wheel (14) that rotates about an axle (13) of a vehicle body, and a plurality of detected portions (21c) that are spaced apart in the circumferential direction are formed to form the casting wheel (17). And a wheel speed sensor (23) disposed opposite to the vehicle body with a gap in the vehicle width direction with respect to the detected portion (21c) of the rotor (21). In the vehicle speed detection device for detecting the vehicle speed from the rotational speed of the rotor (21),
The speed detection device for a vehicle according to claim 1, wherein the rotor (21) is cast on the casting wheel (17). 前記鋳造ホイール（１７）は、前記車軸（１３）にベアリング（５６）を介して支持される円筒形のベアリング支持部（１７ｅ）と、このベアリング支持部（１７ｅ）のベアリング圧入位置に繋がって前記ベアリング支持部（１７ｅ）の外周を覆う中空のハブ部（１７ｆ）とを備え、前記ロータ（２１）が鋳込み成形される鋳込み部（１７ｊ）は、前記ハブ部（１７ｆ）に設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両の速度検出装置。   The casting wheel (17) is connected to a bearing-inserting position of the cylindrical bearing support portion (17e) supported by the axle shaft (13) via a bearing (56), and the bearing support portion (17e). A hollow hub portion (17f) covering the outer periphery of the bearing support portion (17e), and a cast-in portion (17j) into which the rotor (21) is cast-molded is provided in the hub portion (17f). The vehicle speed detection device according to claim 1. 前記鋳造ホイール（１７）にディスクブレーキ（３１）を構成するブレーキディスク（２７）が取付けられ、このブレーキディスク（２７）が取付けられるディスク取付ボス部（５３）は、前記ハブ部（１７ｆ）から半径方向外側に延びるスポーク部（１７Ｃ）に設けられることを特徴とする請求項２に記載の車両の速度検出装置。 A brake disc (27) constituting a disc brake (31) is attached to the casting wheel (17), and a disc attachment boss portion (53) to which the brake disc (27) is attached has a radius from the hub portion (17f). The vehicle speed detection device according to claim 2 , wherein the vehicle speed detection device is provided in a spoke portion (17 </ b > C) extending outward in the direction. 前記鋳込み部（１７ｊ）は、前記ハブ部（１７ｆ）の車幅方向一端側に位置する円筒形の部分であり、前記鋳込み部（１７ｊ）に鋳込み成形される前記ロータ（２１）は、内側方に曲げられた外周部（２１ｂ）を備える円板であり、その円形の内周面（２１ｄ）が、円筒形の前記鋳込み部（１７ｊ）の外周面（１７ｕ）に鋳込まれることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両の速度検出装置。   The cast-in part (17j) is a cylindrical part located on one end side in the vehicle width direction of the hub part (17f), and the rotor (21) cast into the cast-in part (17j) It is a disk provided with the outer peripheral part (21b) bent in the shape, The circular inner peripheral surface (21d) is cast by the outer peripheral surface (17u) of the cylindrical said casting part (17j), It is characterized by the above-mentioned. The vehicle speed detection device according to claim 2 or 3. 前記車輪速センサ（２３）は、前記ロータ（２１）の外側面（２１ａ）の車幅方向外側に近接配置され、そのセンシング面（２３ａ）が前記ロータ（２１）の被検出部（２１ｃ）に対して車幅方向に隙間を開けて対向し、
前記鋳造ホイール（１７）にディスクブレーキ（３１）を構成するブレーキディスク（２７）が取付けられ、
前記ロータ（２１）は、その外径が、前記ブレーキディスク（２７）の最小内径よりも小さく、車幅方向の位置が、前記ブレーキディスク（３１）よりも前記車輪速センサ（２３）側に近いことを特徴とする請求項３又は４に記載の車両の速度検出装置。 The wheel speed sensor (23) is disposed close to the outer side in the vehicle width direction of the outer surface (21a) of the rotor (21), and the sensing surface (23a) is connected to the detected part (21c) of the rotor (21). Opposite the vehicle width direction with a gap
A brake disc (27) constituting a disc brake (31) is attached to the casting wheel (17),
The rotor (21) has an outer diameter smaller than the minimum inner diameter of the brake disk (27), and a position in the vehicle width direction is closer to the wheel speed sensor (23) side than the brake disk (31). The vehicle speed detection device according to claim 3 or 4, characterized in that 前記鋳込み部（１７ｊ）は、前記ベアリング支持部（１７ｅ）の半径方向外側に環状空間（５５）を介して配置され、前記環状空間（５５）の底部に、前記ハブ部（１７ｆ）の中空部（５８）と前記鋳造ホイール（１７）の外部とを連通させる通孔（１７ｋ）が開けられていることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の車両の速度検出装置。   The cast-in portion (17j) is disposed on the radially outer side of the bearing support portion (17e) via an annular space (55), and at the bottom of the annular space (55), the hollow portion of the hub portion (17f) The vehicle speed detection device according to any one of claims 2 to 5, wherein a through-hole (17k) is provided to communicate between (58) and the outside of the casting wheel (17).

Images