JP6289732B2 - Rope damage diagnostic inspection apparatus and rope damage diagnostic inspection method - Google Patents

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Description

本発明は、エレベータのカゴを吊るすロープの破断あるいは減径を検査するエレベータのロープ損傷診断検査装置およびエレベータのロープ損傷診断検査方法に関する。   The present invention relates to an elevator rope damage diagnosis and inspection apparatus and an elevator rope damage diagnosis and inspection method for inspecting a breakage or a diameter reduction of a rope for hanging an elevator car.

Ｅ字形状の鉄心を用いて、ロープ損傷を検出する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１におけるＥ字形状の鉄心（３）は、３つの脚部（３１、３２、３３）を有し、それらの底面には、Ｕ字形状の溝（３１Ｕ、３２Ｕ、３３Ｕ）が形成されている。また、鉄心（３）には励磁用コイル（４１、４２）が巻回され、脚部（３３）には検出用コイル（４３）が巻回されている。   There is a conventional technique for detecting rope damage using an E-shaped iron core (see, for example, Patent Document 1). The E-shaped iron core (3) in Patent Document 1 has three leg portions (31, 32, 33), and U-shaped grooves (31U, 32U, 33U) are formed on the bottom surfaces thereof. Has been. Further, excitation coils (41, 42) are wound around the iron core (3), and a detection coil (43) is wound around the leg portion (33).

検査時において、溝（３１Ｕ、３２Ｕ、３３Ｕ）には、検査対象であるワイヤロープ（２）が嵌めこまれ、励磁用コイル（４１、４２）に交流電源が接続された状態で、鉄心（３）をワイヤロープ（２）に沿って移動させる。そして、脚部（３３）がワイヤロープ（２）の損傷部（２１）を通過するとき、検出コイル（４３）に電圧が発生することで、損傷部（２１）を検出することができる。   At the time of inspection, the wire rope (2) to be inspected is fitted in the grooves (31U, 32U, 33U), and the iron core (3) is connected to the exciting coils (41, 42). ) Along the wire rope (2). And when a leg part (33) passes the damaged part (21) of a wire rope (2), a damaged part (21) can be detected because a voltage generate | occur | produces in a detection coil (43).

この特許文献１では、鉄心は、交流電源により励磁されるので、鉄心が停止しても、その部分のワイヤロープに着磁が生じることはなく、精度のよい、信頼性の高い探傷ができる。   In Patent Document 1, since the iron core is excited by an AC power source, even if the iron core stops, the wire rope in that portion is not magnetized, and accurate and highly reliable flaw detection can be performed.

特開平１０−１９８５２号公報JP-A-10-19852

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１において、検出用コイルから生じる出力は、損傷の形状の他に、ロープの磁気特性により変化する。そのため、損傷の検知はできるものの、ロープの磁気特性のバラツキにより、損傷以外も検知してしまうおそれがある。However, the prior art has the following problems.
In Patent Document 1, the output generated from the detection coil changes depending on the magnetic characteristics of the rope in addition to the shape of the damage. Therefore, although damage can be detected, other than damage may be detected due to variations in the magnetic characteristics of the rope.

換言すると、このような従来技術は、ロープの形状異常（素線破断、減径）ではなく、ロープの磁気特性のバラツキを検出してしまうおそれがある。その結果、検出精度が低下してしまう、あるいは、損傷度合いの定量化が困難である、といった問題があった。   In other words, such a conventional technique may detect a variation in the magnetic characteristics of the rope, not an abnormality in the shape of the rope (wire breakage, diameter reduction). As a result, there has been a problem that the detection accuracy is lowered or it is difficult to quantify the degree of damage.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、磁気特性のばらつきに依存せずに、ロープの形状異常を定量的に、かつ、従来技術よりも高精度に検出することのできるロープ損傷診断検査装置およびロープ損傷診断検査方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and quantitatively detects a rope shape abnormality more accurately than the prior art without depending on variations in magnetic characteristics. An object of the present invention is to obtain a rope damage diagnosis and inspection apparatus and a rope damage diagnosis and inspection method.

本発明に係るロープ損傷診断検査装置は、エレベータのかごを吊すロープの形状異常を検査するロープ損傷診断検査装置であって、ロープに装着され、ロープを磁気飽和状態とするための磁界をロープに対して印加する第１のヨークと、振幅および周波数が一定の交流電流を出力する第１の交流電流源と、軸方向コイルを有して構成され、第１の交流電流源から軸方向コイルに振幅および周波数が一定の交流電流が供給されることで、ロープの軸方向に対して交流磁界を印加し、ロープ内に渦電流および渦電流磁界を発生させる交流磁界印加器と、交流磁界の印加中におけるロープの漏れ磁束を計測する漏れ磁束計測器と、交流磁界の印加中における軸方向コイルの電圧を測定する第１の電圧測定器と、第１のヨークにより磁気飽和状態となったロープに対して、交流磁界印加器を制御することで交流磁界を印加させ、漏れ磁束計測器により計測された漏れ磁束の大きさからロープの破断の有無を検出し、第１の電圧測定器により測定された電圧から、電圧に比例する値としてロープの断面積を算出し、破断の有無および断面積からロープの形状異常を検査するコントローラとを備えるものである。 A rope damage diagnosis and inspection apparatus according to the present invention is a rope damage diagnosis and inspection apparatus that inspects an abnormality in the shape of a rope that suspends an elevator car. The rope damage diagnosis and inspection apparatus is attached to a rope and uses a magnetic field for bringing the rope into a magnetic saturation state. A first yoke to be applied, a first alternating current source that outputs an alternating current having a constant amplitude and frequency, and an axial coil, and the first alternating current source is changed to the axial coil. An AC magnetic field applicator that generates an eddy current and an eddy current magnetic field in the rope by applying an AC magnetic field in the axial direction of the rope by supplying an AC current having a constant amplitude and frequency , and an application of the AC magnetic field A magnetic flux saturation measuring device that measures the leakage magnetic flux of the rope inside, a first voltage measuring device that measures the voltage of the axial coil during application of an alternating magnetic field, and a first yoke that causes magnetic saturation. A first voltage measuring device is configured to apply an alternating magnetic field to the rope by controlling the alternating magnetic field applicator, detect the presence or absence of the rope breakage from the magnitude of the leakage magnetic flux measured by the leakage magnetic flux measuring device. And a controller that calculates the cross-sectional area of the rope as a value proportional to the voltage from the voltage measured by the above, and inspects the presence or absence of breakage and the abnormal shape of the rope from the cross-sectional area.

また、本発明に係るロープ損傷診断検査方法は、エレベータのかごを吊すロープの形状異常を検査するロープ損傷診断検査方法であって、ロープを磁気飽和状態とするための磁界をロープに対して印加する第１ステップと、磁気飽和状態となったロープに対して、交流磁界を印加させる第２ステップと、交流磁界の印加中におけるロープの漏れ磁束を計測する第３ステップと、計測された漏れ磁束の大きさからロープの破断の有無を検出する第４ステップと、交流磁界の印加中において、ロープの軸方向に発生する渦電流磁界により変動する電圧を測定する第５ステップと、測定された電圧に比例する値としてロープの断面積を算出する第６ステップと、第４ステップによる破断の有無の検出結果、および第６ステップによる断面積の算出結果から、ロープの形状異常を判断する第７ステップとを有するものである。 The rope damage diagnosis and inspection method according to the present invention is a rope damage diagnosis and inspection method for inspecting an abnormality in the shape of a rope that suspends an elevator car, and applies a magnetic field to the rope to make the rope magnetically saturated. A second step of applying an alternating magnetic field to the rope that has become magnetically saturated, a third step of measuring the leakage flux of the rope during application of the alternating magnetic field, and the measured leakage flux A fourth step for detecting the presence or absence of a rope break from the magnitude of the wire, a fifth step for measuring a voltage fluctuating due to an eddy current magnetic field generated in the axial direction of the rope during application of an alternating magnetic field, and a measured voltage calculating formation of the cross-sectional area and the sixth step of calculating the cross-sectional area of the rope as a value proportional, by the detection result, and a sixth step of the presence or absence of breakage of the fourth step in From those having a seventh step of determining the abnormal shape of the rope.

本発明によれば、磁気飽和状態となったロープに対して交流磁界を印加し、交流磁界の印加中において、ロープの漏れ磁束の大きさの計測結果からロープの破断の有無を検出し、ロープの軸方向に発生する渦電流磁界により変動する電圧の計測結果からロープの断面積を算出し、破断の有無および断面積からロープの形状異常を検査する構成を備えている。この結果、磁気特性のばらつきに依存せずに、ロープの形状異常を定量的に、かつ、従来技術よりも高精度に検出することのできるロープ損傷診断検査装置およびロープ損傷診断検査方法を得ることができる。   According to the present invention, an alternating magnetic field is applied to a rope that is in a magnetic saturation state, and during the application of the alternating magnetic field, the presence or absence of a rope breakage is detected from the measurement result of the magnitude of the leakage magnetic flux of the rope. The cross-sectional area of the rope is calculated from the measurement result of the voltage that fluctuates due to the eddy current magnetic field generated in the axial direction, and the configuration of the rope is inspected for the presence of breakage and the cross-sectional area. As a result, it is possible to obtain a rope damage diagnostic inspection apparatus and a rope damage diagnostic inspection method capable of detecting a rope shape abnormality quantitatively and with higher accuracy than conventional techniques without depending on variations in magnetic characteristics. Can do.

本発明の実施の形態１におけるロープ損傷診断検査装置の構成図である。It is a block diagram of the rope damage diagnostic inspection apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における断線検出の原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of the disconnection detection in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるロープの第１の磁気特性を示した図である。It is the figure which showed the 1st magnetic characteristic of the rope in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１におけるロープの第２の磁気特性を示した図である。It is the figure which showed the 2nd magnetic characteristic of the rope in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１において、ロープが無磁界の状態での、渦電流のロープ１内への侵入と、磁界の強さとの関係を説明するための図である。In Embodiment 1 of this invention, it is a figure for demonstrating the relationship between the penetration | invasion of the eddy current in the rope 1 in the state of a rope without a magnetic field, and the strength of a magnetic field. 本発明の実施の形態１において、ロープが強磁界の状態での、渦電流のロープ１内への侵入と、磁界の強さとの関係を説明するための図である。In Embodiment 1 of this invention, it is a figure for demonstrating the relationship between the penetration | invasion of the eddy current in the rope 1 in the state of a strong magnetic field, and the strength of a magnetic field. 本発明の実施の形態２におけるロープ損傷診断検査装置の構成図である。It is a block diagram of the rope damage diagnostic inspection apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における断線検出の原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principle of the disconnection detection in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における破断検出および断面積計測の一連処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the serial processing of the fracture | rupture detection and cross-sectional area measurement in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３におけるロープ損傷診断検査装置の構成図である。It is a block diagram of the rope damage diagnostic inspection apparatus in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３における軸方向コイルの斜視図である。It is a perspective view of the axial coil in Embodiment 3 of this invention.

以下、本発明のロープ損傷診断検査装置およびロープ損傷診断検査方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a rope damage diagnosis and inspection apparatus and a rope damage diagnosis and inspection method of the present invention will be described with reference to the drawings.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるロープ損傷診断検査装置の構成図である。本実施の形態１におけるロープ損傷診断検査装置は、第１ヨーク１０、第２ヨーク２０、軸方向コイル３０、磁気センサアレイ４０、交流電流源５０、および電圧測定器６０を備えて構成されている。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a rope damage diagnosis and inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The rope damage diagnosis / inspection apparatus according to the first embodiment includes a first yoke 10, a second yoke 20, an axial coil 30, a magnetic sensor array 40, an alternating current source 50, and a voltage measuring device 60. .

第１ヨーク１０は、検査対象であるロープ１に装着されることで、ロープ１に対して第１磁界を印加するためのヨークであり、磁石１１を備えている。磁石１１として永久磁石１１ａを用いた場合には、第１ヨーク１０を介して、ロープ１には第１磁界として直流磁界が印加されることとなり、これにより、ロープ１を磁気飽和させることができる。   The first yoke 10 is a yoke for applying a first magnetic field to the rope 1 by being attached to the rope 1 to be inspected, and includes a magnet 11. When the permanent magnet 11a is used as the magnet 11, a direct current magnetic field is applied to the rope 1 via the first yoke 10 as a first magnetic field, whereby the rope 1 can be magnetically saturated. .

なお、磁石１１として電磁石１１ｂを用いた場合には、第１ヨーク１０を介して、ロープ１には第１磁界としてパルス磁界が印加されることとなり、これによっても、ロープ１を磁気飽和させることができる。以下では、直流磁界を印加する場合を例に、説明する。   When the electromagnet 11b is used as the magnet 11, a pulse magnetic field is applied as a first magnetic field to the rope 1 via the first yoke 10, and this also magnetically saturates the rope 1. Can do. Hereinafter, a case where a DC magnetic field is applied will be described as an example.

第２ヨーク２０は、ロープ１に対して交流磁界を印加するためのヨークである。具体的には、第２ヨーク２０に巻回された軸方向コイル３０に対して、交流電流源５０から交流の一定電流を供給することで、第２ヨーク２０を介して、ロープ１に交流磁界を印加させることができる。この結果として、ロープ１内には、渦電流が発生するとともに、渦電流による渦電流磁界も発生する。   The second yoke 20 is a yoke for applying an alternating magnetic field to the rope 1. Specifically, by supplying a constant alternating current from the alternating current source 50 to the axial coil 30 wound around the second yoke 20, the alternating magnetic field is applied to the rope 1 via the second yoke 20. Can be applied. As a result, an eddy current is generated in the rope 1 and an eddy current magnetic field due to the eddy current is also generated.

磁気センサアレイ４０は、第２ヨーク２０を介した交流磁界印加時に、ロープ１の破断部からの渦電流磁界の漏れ磁束を計測し、破断を検出する漏れ磁束計測器である。ここで、磁気センサアレイ４０を用いて検出する磁界の方向は、径方向だけでなく、軸方向、周方向でもよい。破断検出の原理の詳細については、後述する。   The magnetic sensor array 40 is a leakage flux measuring device that measures the leakage flux of the eddy current magnetic field from the fracture portion of the rope 1 and detects the fracture when an alternating magnetic field is applied via the second yoke 20. Here, the direction of the magnetic field detected using the magnetic sensor array 40 may be not only the radial direction but also the axial direction and the circumferential direction. Details of the principle of break detection will be described later.

なお、このような漏れ磁束計測器としては、磁気センサアレイ４０の代わりに、ホール素子、磁気抵抗素子（ＡＭＲ、ＧＭＲ、ＴＭＲ）、またはコイルを使用することができる。さらに、漏れ磁束計測器としてコイルを使用する場合には、単一コイルでもよい。   In addition, as such a leakage magnetic flux measuring device, a Hall element, a magnetoresistive element (AMR, GMR, TMR), or a coil can be used instead of the magnetic sensor array 40. Furthermore, when a coil is used as the leakage flux measuring instrument, a single coil may be used.

電圧測定器６０は、第２ヨーク２０を介した交流磁界印加時に、渦電流磁界により変動する軸方向コイル３０の電圧Ｖを測定し、電圧Ｖに比例するロープ１の断面積Ｓを計測する。断面積計測の原理の詳細については、後述する。   The voltage measuring device 60 measures the voltage V of the axial coil 30 that fluctuates due to the eddy current magnetic field when an AC magnetic field is applied via the second yoke 20, and measures the cross-sectional area S of the rope 1 proportional to the voltage V. Details of the principle of cross-sectional area measurement will be described later.

なお、図１には図示していないが、本実施の形態１におけるロープ損傷診断検査装置は、コントローラ７０を有している。そして、コントローラ７０は、交流電流源５０からの出力を制御するとともに、磁気センサアレイ４０および電圧測定器６０による計測結果に基づいて、破断検出処理および断面積計測処理を実行する。   Although not shown in FIG. 1, the rope damage diagnosis and inspection apparatus according to the first embodiment has a controller 70. Then, the controller 70 controls the output from the AC current source 50, and executes the break detection process and the cross-sectional area measurement process based on the measurement results by the magnetic sensor array 40 and the voltage measuring device 60.

次に、本実施の形態１におけるロープ損傷診断検査装置で実行される破断検出の原理、および断面積計測の原理について、図面を用いて詳細に説明する。   Next, the principle of fracture detection and the principle of cross-sectional area measurement executed by the rope damage diagnostic inspection apparatus according to the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

＜破断検出の原理について＞
図２は、本発明の実施の形態１における断線検出の原理を説明するための図であり、具体的には、磁気センサアレイ４０により、渦電流磁界の変化を検出する状態を示した説明図である。<About the principle of break detection>
FIG. 2 is a diagram for explaining the principle of disconnection detection in the first embodiment of the present invention. Specifically, an explanatory diagram showing a state in which the magnetic sensor array 40 detects a change in an eddy current magnetic field. It is.

第２ヨーク２０を介してロープ１に交流磁界が印加されることで、電磁誘導により、ロープ１の周方向には、渦電流が流れる。そして、図２の中央部に「Ａ部」として示したようなロープ１の破断箇所がある場合には、渦電流の流路が変わることとなる。この結果、渦電流により生じる磁界に相当する「渦電流磁界」が変動する。   When an alternating magnetic field is applied to the rope 1 via the second yoke 20, an eddy current flows in the circumferential direction of the rope 1 due to electromagnetic induction. And when there exists a fracture | rupture location of the rope 1 as shown as "A part" in the center part of FIG. 2, the flow path of eddy current will change. As a result, the “eddy current magnetic field” corresponding to the magnetic field generated by the eddy current varies.

そこで、本発明の実施の形態１におけるコントローラ７０は、磁気センサアレイ４０により、この渦電流磁界の変化を計測し、変化量の大きさが許容値を逸脱した場合には、その箇所で、ロープ１の破断が発生していることを検出することができる。   Therefore, the controller 70 according to the first embodiment of the present invention measures the change of the eddy current magnetic field by the magnetic sensor array 40, and when the magnitude of the change deviates from the allowable value, the rope 70 It can be detected that 1 breakage has occurred.

＜断面積計測の原理について＞
軸方向コイル３０によるロープ１内の交流磁束は、ロープ断面積とロープの透磁率μに比例する。ここで、ロープ１は、主に鉄でできており、製造時の温度、材料、圧延などにより、磁気特性が変化する。また、ロープにかかる張力によっても、磁気特性が変化する。<About the principle of cross-sectional area measurement>
The AC magnetic flux in the rope 1 by the axial coil 30 is proportional to the rope cross-sectional area and the rope permeability μ. Here, the rope 1 is mainly made of iron, and the magnetic characteristics change depending on the temperature, material, rolling, and the like at the time of manufacture. Also, the magnetic characteristics change depending on the tension applied to the rope.

図３は、本発明の実施の形態１におけるロープ１の第１の磁気特性を示した図である。具体的には、この図３に示した第１の磁気特性は、横軸を印加磁界Ｈ、縦軸をロープ１内の磁界としたＢ−Ｈカーブによる磁気特性である。   FIG. 3 is a diagram showing first magnetic characteristics of the rope 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Specifically, the first magnetic characteristic shown in FIG. 3 is a magnetic characteristic by a BH curve in which the horizontal axis represents the applied magnetic field H and the vertical axis represents the magnetic field in the rope 1.

また、図４は、本発明の実施の形態１におけるロープ１の第２の磁気特性を示した図である。具体的には、この図４に示した第２の磁気特性は、横軸を印加磁界Ｈ、縦軸を透磁率μとしたμ−Ｈカーブによる磁気特性である。なお、透磁率μは、図３に示したＢ−Ｈカーブの傾きに相当する。   FIG. 4 is a diagram showing a second magnetic characteristic of the rope 1 according to the first embodiment of the present invention. Specifically, the second magnetic characteristic shown in FIG. 4 is a magnetic characteristic by a μ-H curve in which the horizontal axis represents the applied magnetic field H and the vertical axis represents the magnetic permeability μ. The magnetic permeability μ corresponds to the slope of the BH curve shown in FIG.

従来技術の課題として上述したように、図４に示した印加磁界Ｈ１における透磁率μは、ロープ１毎の磁気特性の影響を受けて、ばらつきが大きくなってしまう。このような課題を解決するために、本実施の形態１では、直流磁界を印加することでロープ１の内部磁束を飽和させ、図４に示した印加磁界Ｈ２の状態としている。この結果、コントローラ７０は、透磁率μのばらつきが少なく、ロープ１毎で異なる磁気特性の影響を抑制した状態で、断面積の計測を行うことができる。   As described above as the problem of the prior art, the magnetic permeability μ in the applied magnetic field H1 shown in FIG. 4 is affected by the magnetic characteristics of each rope 1 and varies greatly. In order to solve such a problem, in the first embodiment, the internal magnetic flux of the rope 1 is saturated by applying a DC magnetic field, and the applied magnetic field H2 shown in FIG. 4 is obtained. As a result, the controller 70 can measure the cross-sectional area in a state where the variation of the magnetic permeability μ is small and the influence of the magnetic characteristics that are different for each rope 1 is suppressed.

そこで、本実施の形態１では、まず始めに、第１ヨーク１０を介してロープ１に直流磁界を印加し、ロープ１の内部磁束Ｂを飽和状態とする。これにより、ロープ１の磁気特性、寸法にかかわらず、磁束Ｂの微分値に相当する透磁率μが、先の図４で示したように、ほぼ一定とすることができる。   Therefore, in the first embodiment, first, a DC magnetic field is applied to the rope 1 via the first yoke 10 to saturate the internal magnetic flux B of the rope 1. Thereby, irrespective of the magnetic characteristics and dimensions of the rope 1, the permeability μ corresponding to the differential value of the magnetic flux B can be made substantially constant as shown in FIG.

次に、コントローラ７０は、軸方向コイル３０に関する以下の計算式（１）から、断面積Ｓを求めることができる。
Ｌ＝ｎ×φ＝ｎ×μＨrf×Ｓ （１）
ここで、ｎは、単位長さあたりのコイル巻数であり、Ｈrfは、交流磁界である。Next, the controller 70 can obtain the cross-sectional area S from the following calculation formula (1) regarding the axial coil 30.
L = n × φ = n × μH rf × S (1)
Here, n is the number of coil turns per unit length, and H rf is an AC magnetic field.

本実施の形態１では、コントローラ７０の働きにより、第２ヨーク２０に巻回された軸方向コイル３０に対して、交流電流源５０から交流の一定電流が供給されるように制御される。この結果、上式（１）における
ｎ×μＨrf
は、既知の一定値とすることができる。従って、コントローラ７０は、電圧測定器６０により、軸方向コイル３０の電圧Ｖを測定することで、断面積Ｓに比例した値を計測することが可能となる。In the first embodiment, the controller 70 controls the axial coil 30 wound around the second yoke 20 so that a constant alternating current is supplied from the alternating current source 50. As a result, n × μH rf in the above equation (1)
Can be a known constant value. Therefore, the controller 70 can measure a value proportional to the cross-sectional area S by measuring the voltage V of the axial coil 30 with the voltage measuring device 60.

なお、直流磁界を印加させてロープ１の内部磁束Ｂを飽和状態とすることは、断面積Ｓの計測を可能にするばかりでなく、渦電流磁界の変化の計測結果に基づくロープ１の破断検出を行う際の検出精度の向上にも寄与することを、次に説明する。   Note that applying a DC magnetic field to saturate the internal magnetic flux B of the rope 1 not only enables the measurement of the cross-sectional area S but also detects the breakage of the rope 1 based on the measurement result of the change in the eddy current magnetic field. The fact that it contributes to the improvement of detection accuracy when performing the following will be described.

渦電流磁界は、軸方向コイル３０による励磁磁界の電磁誘導作用により生じるため、この励磁磁界を打ち消す方向で生じる。従って、ロープ１の内部に届く励磁磁界は、渦電流磁界により、ロープ内部程、小さくなる。結果として、ロープ１の内部ほど、渦電流は、小さくなる。   Since the eddy current magnetic field is generated by the electromagnetic induction action of the excitation magnetic field by the axial coil 30, it is generated in a direction to cancel the excitation magnetic field. Therefore, the exciting magnetic field that reaches the inside of the rope 1 becomes smaller as the inside of the rope is reduced by the eddy current magnetic field. As a result, the eddy current becomes smaller toward the inside of the rope 1.

そして、渦電流の大きさが、ロープ表面の値から１／ｅに減少する深さ（表皮深さ）δは、下式(２)で表される。
δ＝１／√（π×μ×σ×ｆ） （２）
ここで、上式（２）における各係数は、以下のものである。
π：円周率
μ：透磁率
σ：電気伝導率
ｆ：励磁磁界の周波数The depth (skin depth) δ at which the magnitude of the eddy current decreases to 1 / e from the value on the rope surface is expressed by the following equation (2).
δ = 1 / √ (π × μ × σ × f) (2)
Here, each coefficient in the above equation (2) is as follows.
π: Circumference μ: Magnetic permeability σ: Electrical conductivity f: Frequency of excitation magnetic field

従って、上式（２）からも明らかなように、渦電流は、透磁率μが小さい程、より深くロープ１の内部に侵入できる。図５は、本発明の実施の形態１において、ロープ１が無磁界の状態での、渦電流のロープ１内への侵入と、磁界の強さとの関係を説明するための図である。一方、図６は、本発明の実施の形態１において、ロープ１が強磁界の状態での、渦電流のロープ１内への侵入と、磁界の強さとの関係を説明するための図である。   Therefore, as is clear from the above equation (2), the eddy current can penetrate deeper into the rope 1 as the magnetic permeability μ is smaller. FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the penetration of eddy currents into the rope 1 and the strength of the magnetic field when the rope 1 is in a state of no magnetic field in the first embodiment of the present invention. On the other hand, FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the penetration of eddy currents into the rope 1 and the strength of the magnetic field when the rope 1 is in a strong magnetic field in the first embodiment of the present invention. .

図５に示すように、無磁界中においては、透磁率μが大きいため、上式（２）で求まる表皮深さδは、浅くなってしまう。この結果、交流磁界、渦電流が、ロープ１の内部にまで侵入できず、欠陥位置まで渦電流が届かない状態が発生するおそれがある。   As shown in FIG. 5, in the absence of a magnetic field, the magnetic permeability μ is large, so that the skin depth δ obtained by the above equation (2) becomes shallow. As a result, the AC magnetic field and eddy current cannot enter the inside of the rope 1, and there is a possibility that a state where the eddy current does not reach the defect position may occur.

これに対して、図６に示すように、強磁界中においては、透磁率μが小さいため、上式（２）で求まる表皮深さδは、先の図５の場合と比較して、より深くなる。この結果、交流磁界、渦電流が、ロープ１の内部まで侵入でき、欠陥位置まで渦電流が届く状態となる。従って、直流磁界を印加させてロープ１の内部磁束Ｂを飽和状態とさせておくことで、渦電流磁界の漏れ磁束の計測結果に基づくロープ１の破断検出精度を高めることが可能となる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, since the magnetic permeability μ is small in a strong magnetic field, the skin depth δ obtained by the above equation (2) is more compared to the case of FIG. Deepen. As a result, an alternating magnetic field and eddy current can penetrate into the inside of the rope 1 and the eddy current reaches the defect position. Therefore, by applying a DC magnetic field to keep the internal magnetic flux B of the rope 1 in a saturated state, it becomes possible to improve the breakage detection accuracy of the rope 1 based on the measurement result of the leakage flux of the eddy current magnetic field.

以上の説明から、本願発明の技術的特徴をまとめると、以下の２点となる。
（特徴１）ロープ１に直流磁界を印加することにより、ロープ１の磁気特性のバラツキを抑えることができ、断面積の計測を高精度に行うことができる。
（特徴２）ロープ１に直流磁界を印加することにより、ロープ１の透磁率μを下げることができ、この結果、交流磁界がロープ内部に侵入しやすくなり、ロープ１の破断検出精度を高めることが可能となる。From the above description, the technical features of the present invention are summarized as follows.
(Characteristic 1) By applying a DC magnetic field to the rope 1, variations in the magnetic properties of the rope 1 can be suppressed, and the cross-sectional area can be measured with high accuracy.
(Characteristic 2) By applying a DC magnetic field to the rope 1, the permeability μ of the rope 1 can be lowered. As a result, the AC magnetic field can easily enter the inside of the rope, and the breakage detection accuracy of the rope 1 can be improved. Is possible.

以上のように、実施の形態１によれば、ロープの形状異常を検出する際に、ロープに対して直流磁界を印加し、ロープの内部磁束を飽和状態としている。そして、この飽和状態のロープに対して交流磁界を印加することで、ロープの破断検出および断面積計測を実行している。この結果、個々で異なる磁気特性を有するロープに対して、磁気特性の違いによる影響を抑制した上で、破断検出および断面積計測の精度向上を実現できる。   As described above, according to the first embodiment, when detecting an abnormal shape of the rope, a DC magnetic field is applied to the rope to saturate the internal magnetic flux of the rope. Then, by applying an alternating magnetic field to the saturated rope, rope breakage detection and cross-sectional area measurement are performed. As a result, it is possible to realize an improvement in the accuracy of breakage detection and cross-sectional area measurement while suppressing the influence due to the difference in magnetic characteristics for ropes having different magnetic characteristics.

実施の形態２．
本実施の形態２では、先の実施の形態１とは異なる構成により、上述した特徴１、特徴２を実現するロープ損傷診断検査装置について説明する。Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a rope damage diagnostic inspection apparatus that realizes the above-described features 1 and 2 with a configuration different from that of the first embodiment will be described.

図７は、本発明の実施の形態２におけるロープ損傷診断検査装置の構成図である。本実施の形態２におけるロープ損傷診断検査装置は、第１ヨーク１０、第２ヨーク２０、軸方向コイル３０、周方向コイル４１、交流電流源５０、５１、および電圧測定器６０、６１を備えて構成されている。なお、図７においても、コントローラ７０は、図示を省略している。   FIG. 7 is a configuration diagram of a rope damage diagnostic inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The rope damage diagnosis and inspection apparatus according to the second embodiment includes a first yoke 10, a second yoke 20, an axial coil 30, a circumferential coil 41, alternating current sources 50 and 51, and voltage measuring devices 60 and 61. It is configured. In FIG. 7, the controller 70 is not shown.

先の実施の形態１との構成上の違いとして、本実施の形態２におけるロープ損傷診断検査装置は、磁気センサアレイ４０の代わりに周方向コイル４１を備えるとともに、交流電流源５１および電圧測定器６１を新たに備えている。そして、本実施の形態２では、断面積計測に関しては、先の実施の形態と同様であるが、破断検出に関しては、ロープ１の近傍に配置された周方向コイル４１を用いて行っており、以下、図面を用いて詳細に説明する。   As a structural difference from the first embodiment, the rope damage diagnosis and inspection apparatus according to the second embodiment includes a circumferential coil 41 instead of the magnetic sensor array 40, and an alternating current source 51 and a voltage measuring device. 61 is newly provided. In the second embodiment, the cross-sectional area measurement is the same as in the previous embodiment, but the break detection is performed using the circumferential coil 41 arranged in the vicinity of the rope 1. Hereinafter, it explains in detail using a drawing.

先の実施の形態１において、コントローラ７０は、交流電流源５０、軸方向コイル３０、第２ヨーク２０により発生させた交流磁界をロープ１に対して印加し、磁気センサアレイ４０により漏れ磁束を計測することで、破断検出を行っていた。   In the first embodiment, the controller 70 applies the alternating magnetic field generated by the alternating current source 50, the axial coil 30, and the second yoke 20 to the rope 1, and measures the leakage magnetic flux by the magnetic sensor array 40. By doing so, the breakage was detected.

これに対して、本実施の形態２において、コントローラ７０は、交流電流源５１、周方向コイル４１により発生させた交流磁界をロープ１に対して印加し、周方向コイル４１により漏れ磁束の計測を行うことで、破断検出を行っている。   In contrast, in the second embodiment, the controller 70 applies an alternating magnetic field generated by the alternating current source 51 and the circumferential coil 41 to the rope 1 and measures the leakage magnetic flux by the circumferential coil 41. By doing so, rupture detection is performed.

＜実施の形態２における破断検出の原理について＞
図８は、本発明の実施の形態２における断線検出の原理を説明するための図であり、具体的には、周方向コイル４１により、交流磁界２を発生させるとともに、渦電流磁界の変化を検出する状態を示した説明図である。<About the principle of fracture detection in Embodiment 2>
FIG. 8 is a diagram for explaining the principle of disconnection detection in the second embodiment of the present invention. Specifically, the circumferential coil 41 generates an alternating magnetic field 2 and changes the eddy current magnetic field. It is explanatory drawing which showed the state detected.

本実施の形態２において、コントローラ７０は、破断検出を行う際には、交流電流源５１、周方向コイル４１により、交流磁界２を発生させ、ロープ１に印加し、断面積計測を行う際には、先の実施の形態１と同様に、交流電流源５０、軸方向コイル３０、第２ヨーク２０により交流磁界１を発生させ、ロープ１に印加している。   In the second embodiment, the controller 70 generates the AC magnetic field 2 by the AC current source 51 and the circumferential coil 41 and applies it to the rope 1 when performing break detection, and when measuring the cross-sectional area. As in the first embodiment, an AC magnetic field 1 is generated by the AC current source 50, the axial coil 30, and the second yoke 20 and applied to the rope 1.

そこで、本実施の形態２では、破断検出動作を行うために周方向コイル４１で交流磁界２を印加中の場合には、軸方向コイル３０は、動作させず、軸方向コイル３０に電流を流さないように、コントローラ７０によって制御される。逆に、断面積計測を行うために軸方向コイル３０で交流磁界１を印加中の場合には、周方向コイルは、動作させず、周方向コイル４１に電流を流さないように、コントローラ７０によって制御される。   Therefore, in the second embodiment, when the AC magnetic field 2 is being applied by the circumferential coil 41 in order to perform the fracture detection operation, the axial coil 30 is not operated and a current is passed through the axial coil 30. It is controlled by the controller 70 so as not to exist. On the contrary, when the AC magnetic field 1 is being applied by the axial coil 30 in order to measure the cross-sectional area, the controller 70 does not operate the circumferential coil so that no current flows through the circumferential coil 41. Be controlled.

本実施の形態２において断線検出を行う際には、コントローラ７０は、図８に示すように、周方向に交流磁界２を印加させることにより、軸方向に渦電流を流す。そして、コントローラ７０は、電圧測定器６１により周方向コイル４１の電圧Ｖ２を読み取ることで、破断箇所（Ａ部）での渦電流磁界の変化を検出する。   When disconnection detection is performed in the second embodiment, the controller 70 applies an alternating magnetic field 2 in the circumferential direction to cause an eddy current to flow in the axial direction, as shown in FIG. And the controller 70 detects the change of the eddy current magnetic field in a fracture | rupture location (A part) by reading the voltage V2 of the circumferential coil 41 with the voltage measuring device 61. FIG.

図９は、本発明の実施の形態２における破断検出および断面積計測の一連処理を示したフローチャートである。この図９における一連処理は、ロープ損傷診断検査装置が有しているコントローラ７０によって実行されるものである。また、図９では、破断検出→断面積計測の順で行っているが、順番は、逆でも問題ない。また、図９の動作は、ロープ１の内部磁束が、直流磁界あるいはパルス磁界の印加により、飽和状態となっていることが前提である。   FIG. 9 is a flowchart showing a series of processing for fracture detection and cross-sectional area measurement according to Embodiment 2 of the present invention. The series of processes in FIG. 9 is executed by the controller 70 included in the rope damage diagnostic inspection apparatus. Moreover, in FIG. 9, although it performs in order of a fracture | rupture detection-> cross-sectional area measurement, there is no problem even if the order is reverse. Further, the operation of FIG. 9 is based on the premise that the internal magnetic flux of the rope 1 is saturated by application of a DC magnetic field or a pulse magnetic field.

まず始めに、ステップＳ９０１において、コントローラ７０は、交流電流源５１から周方向コイル４１に対して交流の一定電流を供給させることで、ロープ１に対して交流磁界２を印加させる。   First, in step S <b> 901, the controller 70 applies an AC magnetic field 2 to the rope 1 by supplying an AC constant current from the AC current source 51 to the circumferential coil 41.

次に、ステップＳ９０２において、コントローラ７０は、周方向コイル４１の電圧Ｖ２を、電圧測定器６１を介して検出することで、破断検出を実行する。具体的には、コントローラ７０は、電圧Ｖ２が、渦電流磁界の許容変化量に相当する電圧レベルを超えている場合には、破断が発生していると判断する。   Next, in step S <b> 902, the controller 70 detects breakage by detecting the voltage V <b> 2 of the circumferential coil 41 via the voltage measuring device 61. Specifically, the controller 70 determines that a break has occurred when the voltage V2 exceeds a voltage level corresponding to the allowable change amount of the eddy current magnetic field.

次に、ステップＳ９０３において、コントローラ７０は、交流電流源５１から周方向コイル４１に対して交流の一定電流を供給することを停止し、破断検出処理を終了し、ステップＳ９１１以降の断面積計測処理に移行する。   Next, in step S903, the controller 70 stops supplying an AC constant current from the AC current source 51 to the circumferential coil 41, ends the break detection process, and performs a cross-sectional area measurement process after step S911. Migrate to

そして、ステップＳ９１１において、コントローラ７０は、交流電流源５０から軸方向コイル３０に対して交流の一定電流を供給させることで、ロープ１に対して交流磁界１を印加させる。   In step S <b> 911, the controller 70 causes the AC magnetic field 1 to be applied to the rope 1 by supplying an AC constant current from the AC current source 50 to the axial coil 30.

次に、ステップＳ９１２において、コントローラ７０は、軸方向コイル３０の電圧Ｖ１を、電圧測定器６０を介して検出することで、断面積計測を実行する。具体的には、コントローラ７０は、上述した数式（１）に基づいて、断面積を計測する。   Next, in step S <b> 912, the controller 70 performs cross-sectional area measurement by detecting the voltage V <b> 1 of the axial coil 30 via the voltage measuring device 60. Specifically, the controller 70 measures the cross-sectional area based on the mathematical formula (1) described above.

次に、ステップＳ９１３において、コントローラ７０は、交流電流源５０から軸方向コイル３０に対して交流の一定電流を供給することを停止し、断面積計測処理を終了し、ステップＳ９０１以降の破断処理に戻る。   Next, in step S913, the controller 70 stops supplying the constant AC current from the AC current source 50 to the axial coil 30, ends the cross-sectional area measurement process, and performs the break process after step S901. Return.

ロープ１の破断による欠損は、周方向で発生するため、軸方向の渦電流を妨げやすくなる。この結果、周方向コイル４１を活用する本実施の形態２による破断検出処理によれば、磁気センサアレイ４０を活用して破断処理を行っていた先の実施の形態１よりも、破断による渦電流の流路変化が大きくなって現れるため、電圧Ｖ２の出力がより大きくなる。この結果、破断検出精度のさらなる向上を図ることができる。   Since the defect | deletion by the fracture | rupture of the rope 1 generate | occur | produces in the circumferential direction, it becomes easy to disturb the eddy current of an axial direction. As a result, according to the break detection process according to the second embodiment using the circumferential coil 41, the eddy current due to the break is higher than in the first embodiment in which the break process is performed using the magnetic sensor array 40. Therefore, the output of the voltage V2 becomes larger. As a result, the breakage detection accuracy can be further improved.

以上のように、実施の形態２によれば、ロープの形状異常を検出する際に、ロープに対して直流磁界を印加し、ロープの内部磁束を飽和状態としている。そして、この飽和状態のロープに対して交流磁界を印加することで、ロープの破断検出および断面積計測を実行している。この結果、個々で異なる磁気特性を有するロープに対して、磁気特性の違いによる影響を抑制した上で、破断検出および断面積計測の精度向上を実現できる。さらに、破断検出を行う際に、周方向コイルを用いている。この結果、先の実施の形態１と比較して、破断の検出精度をさらに向上させることが可能になる。   As described above, according to the second embodiment, when detecting an abnormality in the shape of the rope, a DC magnetic field is applied to the rope so that the internal magnetic flux of the rope is saturated. Then, by applying an alternating magnetic field to the saturated rope, rope breakage detection and cross-sectional area measurement are performed. As a result, it is possible to realize an improvement in the accuracy of breakage detection and cross-sectional area measurement while suppressing the influence due to the difference in magnetic characteristics for ropes having different magnetic characteristics. Furthermore, a circumferential coil is used when detecting breakage. As a result, it becomes possible to further improve the detection accuracy of breakage as compared with the first embodiment.

実施の形態３．
本実施の形態３では、先の実施の形態１、２とは異なる構成により、上述した特徴１、特徴２を実現するロープ損傷診断検査装置について説明する。Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, a rope damage diagnostic inspection apparatus that realizes the above-described feature 1 and feature 2 with a configuration different from that of the first and second embodiments will be described.

図１０は、本発明の実施の形態３におけるロープ損傷診断検査装置の構成図である。本実施の形態３におけるロープ損傷診断検査装置は、第１ヨーク１０、軸方向コイル３１、磁気センサアレイ４０、交流電流源５０、および電圧測定器６０を備えて構成されている。   FIG. 10 is a configuration diagram of a rope damage diagnostic inspection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The rope damage diagnosis and inspection apparatus according to the third embodiment includes a first yoke 10, an axial coil 31, a magnetic sensor array 40, an AC current source 50, and a voltage measuring device 60.

先の実施の形態１との構成上の違いとして、本実施の形態３におけるロープ損傷診断検査装置は、第２ヨーク２０に巻回されていた軸方向コイル３０の代わりに、ロープ１の周囲に配置された軸方向コイル３１を備えている。   As a structural difference from the first embodiment, the rope damage diagnosis and inspection apparatus according to the third embodiment is arranged around the rope 1 instead of the axial coil 30 wound around the second yoke 20. An axial coil 31 is provided.

破断検出、および断面積計測に関する具体的な原理、手法は、先の実施の形態１と同じであり、説明を省略する。   The specific principle and method regarding break detection and cross-sectional area measurement are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

本実施の形態３では、軸方向コイル３１をロープ１の周囲に配置した構成とすることで、第２ヨーク２０を不要としている。この結果、ヨークによる直流磁界の吸収を排除することができ、透磁率μのばらつきを抑えることができる。   In the third embodiment, the second yoke 20 is not required by adopting a configuration in which the axial coil 31 is disposed around the rope 1. As a result, the absorption of the DC magnetic field by the yoke can be eliminated, and variations in the magnetic permeability μ can be suppressed.

図１１は、本発明の実施の形態３における軸方向コイル３１の斜視図である。この図１１とともに、先の図１０の右側にも示したように、軸方向コイル３１は、２分割構成とすることで、ロープ１に対する着脱を容易に行うことが可能となる。   FIG. 11 is a perspective view of the axial coil 31 according to Embodiment 3 of the present invention. As shown on the right side of FIG. 10 together with FIG. 11, the axial coil 31 can be easily attached to and detached from the rope 1 by adopting a two-part configuration.

以上のように、実施の形態３によれば、軸方向コイルをロープ周囲に配置し、交流磁界を印加するための第２ヨークを不要とした構成を備えている。この結果、ヨークによる直流磁界の吸収を排除し、透磁率μのばらつきの影響を抑制することができ、破断検出および断面積計測のさらなる精度向上を実現できる。   As described above, the third embodiment has a configuration in which the axial coil is arranged around the rope and the second yoke for applying the alternating magnetic field is not necessary. As a result, the absorption of the DC magnetic field by the yoke can be eliminated, the influence of the variation of the magnetic permeability μ can be suppressed, and further improvement in the accuracy of fracture detection and cross-sectional area measurement can be realized.

Claims (9)

エレベータのかごを吊すロープの形状異常を検査するロープ損傷診断検査装置であって、
前記ロープに装着され、前記ロープを磁気飽和状態とするための磁界を前記ロープに対して印加する第１のヨークと、
振幅および周波数が一定の交流電流を出力する第１の交流電流源と、
軸方向コイルを有して構成され、前記第１の交流電流源から前記軸方向コイルに振幅および周波数が一定の交流電流が供給されることで、前記ロープの軸方向に対して交流磁界を印加し、前記ロープ内に渦電流および渦電流磁界を発生させる交流磁界印加器と、
前記交流磁界の印加中における前記ロープの漏れ磁束を計測する漏れ磁束計測器と、
前記交流磁界の印加中における前記軸方向コイルの電圧を測定する第１の電圧測定器と、
前記第１のヨークにより前記磁気飽和状態となった前記ロープに対して、前記交流磁界印加器を制御することで前記交流磁界を印加させ、前記漏れ磁束計測器により計測された前記漏れ磁束の大きさから前記ロープの破断の有無を検出し、前記第１の電圧測定器により測定された前記電圧から、前記電圧に比例する値として前記ロープの断面積を算出し、前記破断の有無および前記断面積から前記ロープの形状異常を検査するコントローラと
を備えたロープ損傷診断検査装置。 A rope damage diagnostic inspection device for inspecting the shape abnormality of a rope for hanging an elevator car,
A first yoke attached to the rope and applying a magnetic field to the rope to bring the rope into a magnetic saturation state;
A first alternating current source that outputs an alternating current having a constant amplitude and frequency ;
An AC magnetic field is applied to the axial direction of the rope by supplying an AC current having a constant amplitude and frequency from the first AC current source to the axial coil. An AC magnetic field applicator for generating an eddy current and an eddy current magnetic field in the rope;
A leakage flux measuring instrument for measuring the leakage flux of the rope during application of the alternating magnetic field;
A first voltage measuring device for measuring a voltage of the axial coil during application of the alternating magnetic field;
The AC magnetic field is applied to the rope that is in the magnetic saturation state by the first yoke by controlling the AC magnetic field applicator, and the magnitude of the leakage magnetic flux measured by the leakage magnetic flux measuring instrument. Then, the presence or absence of breakage of the rope is detected, and the cross-sectional area of the rope is calculated as a value proportional to the voltage from the voltage measured by the first voltage measuring device. A rope damage diagnosis and inspection device comprising: a controller that inspects the rope shape abnormality from the area. 前記交流磁界印加器は、前記軸方向コイルが巻回された第２のヨークとして構成され、前記コントローラによる制御に基づいて前記軸方向コイルに対して前記第１の交流電流源から振幅および周波数が一定の交流電流が供給されることで、前記ロープに装着された前記第２のヨークを介して前記ロープに対して前記交流磁界を印加する
請求項１に記載のロープ損傷診断検査装置。 The AC magnetic field applicator is configured as a second yoke around which the axial coil is wound, and the amplitude and frequency from the first AC current source with respect to the axial coil are controlled by the controller. The rope damage diagnosis and inspection apparatus according to claim 1, wherein the AC magnetic field is applied to the rope via the second yoke mounted on the rope by supplying a constant AC current . 前記交流磁界印加器は、前記ロープに対して前記軸方向コイルを巻回するように装着して構成され、前記コントローラによる制御に基づいて前記軸方向コイルに対して前記第１の交流電流源から振幅および周波数が一定の交流電流が供給されることで、前記ロープに対して前記交流磁界を印加する
請求項１に記載のロープ損傷診断検査装置。 The AC magnetic field applicator is configured to be mounted so as to wind the axial coil around the rope, and from the first AC current source to the axial coil based on control by the controller. The rope damage diagnostic inspection apparatus according to claim 1, wherein the alternating magnetic field is applied to the rope by supplying an alternating current having a constant amplitude and frequency . 前記軸方向コイルは、２分割されたコイルで構成されている
請求項３に記載のロープ損傷診断検査装置。 The rope damage diagnostic inspection apparatus according to claim 3, wherein the axial coil is configured by a coil divided into two. 前記漏れ磁束計測器は、磁気センサアレイで構成され、前記ロープの径方向、軸方向、周方向のいずれかの方向における前記漏れ磁束を計測するように配置されている
請求項１から４のいずれか１項に記載のロープ損傷診断検査装置。 The leakage magnetic flux measuring device is configured by a magnetic sensor array, and is arranged to measure the leakage magnetic flux in any one of a radial direction, an axial direction, and a circumferential direction of the rope. The rope damage diagnostic inspection apparatus according to claim 1. 前記漏れ磁束計測器は、周方向コイルで構成され、
前記周方向コイルに対して振幅および周波数が一定の交流電流を出力するために第２の交流電流源と、
前記周方向コイルの電圧を測定する第２の電圧測定器と
をさらに備え、
前記交流磁界印加器は、
前記軸方向コイルが巻回された第２のヨークを有し、前記断面積を測定する際に、前記コントローラによる制御に基づいて前記第１の交流電流源から前記軸方向コイルに振幅および周波数が一定の交流電流が供給されることで、前記ロープに装着された前記第２のヨークを介して前記ロープに対して前記交流磁界として第１交流磁界を印加する第１交流磁界印加器と、
前記破断の有無を判断する際に、前記コントローラによる制御に基づいて前記第２の交流電流源から前記周方向コイルに振幅および周波数が一定の交流電流が供給されることで、前記ロープに対して前記交流磁界として第２交流磁界を印加する第２交流磁界印加器と
を含んで構成され、
前記コントローラは、
前記断面積を測定する際には、前記第１のヨークにより前記磁気飽和状態となった前記ロープに対して、前記第１交流磁界印加器を制御することで前記第１交流磁界を印加させ、前記第１の電圧測定器により測定された電圧から、前記電圧に比例する値として前記ロープの断面積を算出し、
前記破断の有無を判断する際には、前記第１のヨークにより前記磁気飽和状態となった前記ロープに対して、前記第２交流磁界印加器を制御することで前記第２交流磁界を印加させ、前記第２の電圧測定器により測定された電圧から前記ロープの破断の有無を検出する
請求項１に記載のロープ損傷診断検査装置。 The leakage flux measuring instrument is composed of a circumferential coil,
A second alternating current source for outputting an alternating current having a constant amplitude and frequency to the circumferential coil;
A second voltage measuring device that measures the voltage of the circumferential coil; and
The AC magnetic field applicator is:
The second coil around which the axial coil is wound has an amplitude and frequency from the first alternating current source to the axial coil based on control by the controller when measuring the cross-sectional area. A first AC magnetic field applicator that applies a first AC magnetic field as the AC magnetic field to the rope via the second yoke attached to the rope by supplying a constant AC current ;
When the presence or absence of the breakage is determined, an alternating current having a constant amplitude and frequency is supplied from the second alternating current source to the circumferential coil based on the control by the controller. A second AC magnetic field applicator that applies a second AC magnetic field as the AC magnetic field,
The controller is
When measuring the cross-sectional area, the first AC magnetic field is applied to the rope that has been saturated with the first yoke by controlling the first AC magnetic field applicator, From the voltage measured by the first voltage measuring device, calculate the cross-sectional area of the rope as a value proportional to the voltage,
When determining the presence or absence of the break, the second AC magnetic field is applied to the rope that has been saturated with the first yoke by controlling the second AC magnetic field applicator. The rope damage diagnosis and inspection device according to claim 1, wherein presence or absence of breakage of the rope is detected from a voltage measured by the second voltage measuring device. 前記第１のヨークは、永久磁石を有し、前記ロープに対して直流磁界を印加する
請求項１から６のいずれか１項に記載のロープ損傷診断検査装置。 The rope damage diagnostic inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the first yoke has a permanent magnet and applies a DC magnetic field to the rope. 前記第１のヨークは、電磁石を有し、前記ロープに対してパルス磁界を印加する
請求項１から６のいずれか１項に記載のロープ損傷診断検査装置。 The rope damage diagnostic inspection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the first yoke includes an electromagnet and applies a pulse magnetic field to the rope. エレベータのかごを吊すロープの形状異常を検査するロープ損傷診断検査方法であって、
前記ロープを磁気飽和状態とするための磁界を前記ロープに対して印加する第１ステップと、
前記磁気飽和状態となった前記ロープに対して、交流磁界を印加させる第２ステップと、
前記交流磁界の印加中における前記ロープの漏れ磁束を計測する第３ステップと、
計測された前記漏れ磁束の大きさから前記ロープの破断の有無を検出する第４ステップと、
前記交流磁界の印加中において、前記ロープの軸方向に発生する渦電流磁界により変動する電圧を測定する第５ステップと、
測定された前記電圧に比例する値として前記ロープの断面積を算出する第６ステップと、
前記第４ステップによる前記破断の有無の検出結果、および前記第６ステップによる前記断面積の算出結果から、前記ロープの形状異常を判断する第７ステップと
を有するロープ損傷診断検査方法。 A rope damage diagnostic inspection method for inspecting an abnormal shape of a rope for hanging an elevator car,
Applying a magnetic field to the rope to bring the rope into a magnetic saturation state;
A second step of applying an alternating magnetic field to the rope in the magnetic saturation state;
A third step of measuring leakage flux of the rope during application of the alternating magnetic field;
A fourth step of detecting presence or absence of breakage of the rope from the measured magnitude of the leakage magnetic flux;
A fifth step of measuring a voltage that fluctuates due to an eddy current magnetic field generated in the axial direction of the rope during application of the alternating magnetic field;
A sixth step of calculating a cross-sectional area of the rope as a value proportional to the measured voltage;
A rope damage diagnostic inspection method comprising: a seventh step of determining an abnormality in the shape of the rope from a detection result of the presence or absence of the breakage in the fourth step and a calculation result of the cross-sectional area in the sixth step.
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