JP6289489B2 - 移動支援装置及び移動支援方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態1として、本発明に係る移動支援装置を、車両に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合を例にして説明する。図1は、当該ナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図であり、図2は、当該ナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図1及び図2に示されるナビゲーション装置1が搭載された車両を「自車」と記載して説明する。
図3は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の明度に関する動作を示すフローチャートである。以下、図3を用いて、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の明度に関する動作について説明する。
例えば、自車の外部の明度が高い昼間などにおいては、運転者は、目印対象物の特徴(色など)を視認することによって、目印対象物を容易に認識することができる。一方、自車の外部の明度が低い深夜などにおいては、運転者は、目印対象物の特徴(色など)を視認することは困難であると考えられる。しかしながら、目印対象物が建物などであれば、深夜などにおいて、その名称などを示す文字及びその看板などがライトアップされる可能性が高いことから、運転者は、その名称を手がかりに、目印対象物を認識することができると考えられる。
図4は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の天候情報に関する動作を示すフローチャートである。以下、図4を用いて、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の天候情報に関する動作について説明する。なお、図4に示されるフローチャートは、図3に示したフローチャートのステップS6及S7を、ステップS6a及びS7aに変更したものである。そのため、以下においてはステップS6a及びS7aについてのみ説明する。
例えば、視界が悪くならない快晴などにおいては、運転者は、目印対象物の特徴(色など)を視認することによって、目印対象物を容易に認識することができる。一方、視界が悪くなる豪雨などにおいては、運転者は、目印対象物の一部の特徴しか認識できず、その結果として、当該一部の特徴を有する別の建物を目印対象物と誤認してしまうことがあると考えられる。しかしながら、豪雨などであっても、運転者は、目印対象物の固有名詞などの名称を事前に知らされていれば、当該目印対象物の全体像を瞬時に想起することが可能となることから、上述のような誤認を避けると考えられる。
図5は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の自車前方の状景を示す画像に関する動作を示すフローチャートである。以下、図5を用いて、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の自車前方の状景を示す画像に関する動作について説明する。なお、図5に示されるフローチャートは、図3に示したフローチャートのステップS6〜S9を、ステップS6b〜S9bに変更したものである。そのため、以下においてはステップS6b〜S9bについてのみ説明する。
例えば、自車前方に視覚障害物がある場合に目印対象物の名称を音声出力しても、運転者が視認することは困難であると考えられる。しかしながら、視覚障害物がある場合であっても、目印対象物が高いことを事前に知らされていれば、運転者は、視覚障害物の輪郭から現れ出る目印対象物の上部分を手がかりに、当該目印対象物を認識することができると考えられる。
図6は、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の地域主要言語に関する動作を示すフローチャートである。以下、図6を用いて、本実施の形態1に係るナビゲーション装置1の地域主要言語に関する動作について説明する。なお、図6に示されるフローチャートは、図3に示したフローチャートのステップS6〜S9を、ステップS6c〜S9cに変更したものである。そのため、以下においてはステップS6c〜S9cについてのみ説明する。
例えば、旅行者が、母国語以外の言語が使用されている地域(国)を旅行する場合には、地域主要言語と設定言語とが一致しなくなると考えられる。このような場合に、目印対象物の名称が、その地域の主要言語によって音声出力されたとしても、運転者は、その名称を聞き取ることができなかったり、目印対象物に付された文字を読み取ることができなかったりすることがあると想定される。しかしながら、設定言語(例えば、運転者の母国語または世界で広く使用されている英語などの言語)によって目印対象物の特徴を事前に知らされていれば、運転者は、その特徴を手がかりに、当該目印対象物を認識することができると考えられる。
地図情報52aが更新されない場合には、当該地図情報52aにおいて案内対象地点の目印対象物とされていた建物などが、すでに撤去されていたり、別の建物などに変わっていたりすることがある。このような場合に、地図情報52aに基づいて目印対象物の告知(音声出力の実施)を行うことは好ましくないと考えられる。そこで、本発明の変形例1に係るナビゲーション装置1では、地図情報52aが適切でない場合には、目印対象物の告知(音声出力の実施)を停止することが可能となっている。
以上に説明した実施の形態1及び変形例1の構成において、目印対象物の特徴を音声出力する場合(図3及び図4のステップS9、図5のステップS8b、図6のステップS8c)には、目印対象物の特徴を一つだけ音声出力してもよく、複数音声出力してもよい。
変形例3として、例えば、図10に示すように、図2の構成から情報通信取得部15b、自車前方画像取得部15c、言語取得部15d、天候識別部16d、自車前方情報識別部16e及び言語識別部16fを取り除いた構成が考えられる。図10に示すナビゲーション装置1によれば、図3を用いて説明した自車の外部の明度に関する動作を行うことができる。
変形例4として、例えば、図11に示すように、図2の構成から明度取得部15a、自車前方画像取得部15c、言語取得部15d、明度識別部16c、自車前方情報識別部16e及び言語識別部16fを取り除いた構成が考えられる。図11に示すナビゲーション装置1によれば、図4を用いて説明した自車の外部の天候情報に関する動作を行うことができる。
変形例5として、例えば、図12に示すように、図2の構成から明度取得部15a、情報通信取得部15b、言語取得部15d、明度識別部16c、天候識別部16d及び言語識別部16fを取り除いた構成が考えられる。図12に示すナビゲーション装置1によれば、図5を用いて説明した自車前方の状景を示す画像に関する動作を行うことができる。
変形例6として、例えば、図13に示すように、図2の構成から明度取得部15a、情報通信取得部15b、自車前方画像取得部15c、明度識別部16c、天候識別部16d及び自車前方情報識別部16eを取り除いた構成が考えられる。図13に示すナビゲーション装置1によれば、図6を用いて説明した地域主要言語に関する動作を行うことができる。
実施の形態1では、制御部16は、明度識別部16c〜言語識別部16fのそれぞれでの識別結果に基づいて、目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に音声出力させるものであった。
以上で説明した移動支援装置は、車両に備え付けられたナビゲーション装置1だけでなく、車両に搭載可能な、PND(Portable Navigation Device)、及び、携帯端末(例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど)、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される移動支援装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置1の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
Claims (13)
- 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の目的地を取得する目的地取得部と、
前記地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて探索された、前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる制御部と
を備え、
前記環境情報は、前記移動体外部の天候を示す情報を含み、
前記制御部は、
前記環境情報取得部で取得された前記天候を示す情報が、予め定められた天候を示す場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記環境情報取得部で取得された前記天候を示す情報が、前記予め定められた天候を示さない場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援装置。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の目的地を取得する目的地取得部と、
前記地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて探索された、前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる制御部と
を備え、
前記環境情報は、ワイパーの制御状態を含み、
前記制御部は、
前記ワイパーを動作させる制御状態である場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記ワイパーを動作させない制御状態である場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援装置。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の目的地を取得する目的地取得部と、
前記地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて探索された、前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる制御部と
を備え、
前記環境情報は、前記移動支援装置に設定されている言語と一致するか否かの識別が行われる対象となり、かつ、前記移動体の位置に対応する地域で使用されている言語を含み、
前記制御部は、
前記環境情報取得部で取得された前記地域で使用されている言語と、前記設定されている言語とが一致する場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記環境情報取得部で取得された前記地域で使用されている言語と、前記設定されている言語とが不一致である場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の移動支援装置であって、
前記環境情報は、
前記移動体外部の明度、
フロントライトの点灯及び消灯の状態、及び、
レーダーにより取得した前記移動体前方における視覚障害物の有無を識別するための情報
の少なくともいずれか1つをさらに含む、移動支援装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の移動支援装置であって、
前記環境情報は前記移動体外部の明度をさらに含み、
前記制御部は、
前記環境情報取得部で取得された前記明度が、予め定められた閾値以下である場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記環境情報取得部で取得された前記明度が、前記予め定められた閾値より高い場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の移動支援装置であって、
前記環境情報はフロントライトの点灯及び消灯の状態をさらに含み、
前記制御部は、
前記フロントライトが点灯している場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記フロントライトが消灯している場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の移動支援装置であって、
前記制御部は、
前記目印対象物の特徴を前記音声出力装置に音声出力させる代わりに、前記目印対象物周辺の施設または地点の特徴を前記音声出力装置に音声出力させる、移動支援装置。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援装置であって、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記移動体の位置を取得する位置取得部と、
前記移動体の目的地を取得する目的地取得部と、
前記地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて探索された、前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる制御部と
を備え、
前記環境情報取得部は、
カメラからの前記移動体前方の状景を示す画像と、通信ネットワークからの情報とを取得し、
前記制御部は、
前記地図情報と、前記通信ネットワークからの情報とが一致するか否かに基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止する、移動支援装置。 - 請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の移動支援装置であって、
前記制御部は、
音声出力される一つの前記目印対象物に複数の前記特徴がある場合には、予め定められた優先順位に基づいて、前記複数の特徴の少なくともいずれか一つを音声出力させる、移動支援装置。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援方法であって、
(a)前記移動体の位置を取得する工程と、
(b)前記移動体の目的地を取得する工程と、
(c)地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて、前記目的地までの経路を探索する工程と、
(d)前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する工程と、
(e)前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる工程と
を備え、
前記環境情報は、前記移動体外部の天候を示す情報を含み、
前記工程(e)は、
前記工程(d)で取得された前記天候を示す情報が、予め定められた天候を示す場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記工程(d)で取得された前記天候を示す情報が、前記予め定められた天候を示さない場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援方法。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援方法であって、
(a)前記移動体の位置を取得する工程と、
(b)前記移動体の目的地を取得する工程と、
(c)地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて、前記目的地までの経路を探索する工程と、
(d)前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する工程と、
(e)前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる工程と
を備え、
前記環境情報は、ワイパーの制御状態を含み、
前記工程(e)は、
前記ワイパーを動作させる制御状態である場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記ワイパーを動作させない制御状態である場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援方法。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援方法であって、
(a)前記移動体の位置を取得する工程と、
(b)前記移動体の目的地を取得する工程と、
(c)地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて、前記目的地までの経路を探索する工程と、
(d)前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する工程と、
(e)前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる工程と
を備え、
前記環境情報は、予め設定されている言語と一致するか否かの識別が行われる対象となり、かつ、前記移動体の位置に対応する地域で使用されている言語を含み、
前記工程(e)は、
前記工程(d)で取得された前記地域で使用されている言語と、前記設定されている言語とが一致する場合には、前記目印対象物の前記名称を音声出力させ、前記工程(d)で取得された前記地域で使用されている言語と、前記設定されている言語とが不一致である場合には、前記目印対象物の前記特徴を音声出力させる、移動支援方法。 - 移動体とともに移動する音声出力装置に目印対象物の告知を音声出力させることによって、前記移動体の移動を支援する移動支援方法であって、
(a)前記移動体の位置を取得する工程と、
(b)前記移動体の目的地を取得する工程と、
(c)地図情報と前記移動体の位置と前記移動体の目的地とに基づいて、前記目的地までの経路を探索する工程と、
(d)前記経路に対応する、前記音声出力が実施される案内実施地点に、前記移動体が到達する以前において、前記移動体外部の環境に関する環境情報を取得する工程と、
(e)前記環境情報に基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴のいずれかを選択的に、前記案内実施地点にて前記音声出力装置に音声出力させる工程と
を備え、
前記環境情報は、カメラからの前記移動体前方の状景を示す画像、及び、通信ネットワークからの情報を含み、
前記工程(e)は、
前記地図情報と、前記通信ネットワークからの情報とが一致するか否かに基づいて、前記目印対象物の名称及び特徴の音声出力の実施を停止する、移動支援方法。
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