JP6289027B2 - 人物検出装置及びプログラム - Google Patents
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Description
また、本発明は、人物検出装置において実行されるプログラムを提供することを目的とする。
撮像部11は、動画を取得する。撮像部11は、動画を取得することが可能なカメラである。
Li=li/W …(1)
ここで、liはLi正規化前・後の移動量であり、Wはカメラ映像の画像幅である。記述部122は、正規化することにより、撮像部11を利用する上においては、撮像サイズの影響を受けずに形状特徴を算出することができる。
次に、比較例について説明する。第1比較例は、カメラ及び深度センサを用いた検出装置(第1検出装置)である。第1検出装置は、被写体及び深度センサにより被写体の顔を検出することに基づいて、人物を検出する。第2比較例は、カメラを用いた検出装置である(第2検出装置)。第2検出装置は、カメラにより被写体の顔を検出することに基づいて、人物を検出する。第2検出装置は、一般的な顔検出方法を利用する。表1は、第1比較例、第2比較例、及び本実施形態の人物検出装置1で人物を検出した場合についての比較である。
また、人物検出装置1は、人物を検出するばかりでなく、学習を行うことにより、人物の動作を検出することもできる。例えば、人物検出装置1は、人物が食事をしている又は新聞を読んでいる等を検出することもできる。また、人物検出装置1は、例えば、人物が野球をしている(投球をしている)又はバスケットボールをしている(シュートをしている)等を検出することもできる。
また、人物検出装置1は、人物を検出するばかりでなく、学習を行うことにより、動物を検出することもできる。
11 撮像部
14 表示部
121 特徴点検出部
122 記述部
123 人物検出部
Claims (5)
- 任意の動画に基づいて人物の存在の有無を検出する人物検出装置であって、
動画を取得する撮像部と、
前記撮像部によって取得された動画の各フレームから特徴点を検出する特徴点検出部と、
前記特徴点検出部によって検出された特徴点の軌跡を取得し、前記特徴点の軌跡に基づいて、前記軌跡の時間軸上の特徴である動き特徴、前記軌跡の周辺の画像特徴である見え特徴、及び前記軌跡の概形特徴である形状特徴の特徴量をそれぞれ固定次元で記述する記述部と、
前記記述部によって固定次元で記述された動き特徴、見え特徴、及び形状特徴の特徴量を入力して、人物の存在の有無を検出する人物検出部と、
を備え、
前記人物検出部は、
予め、人物の存在する動画又は人物の存在しない動画により作成された前記動き特徴、見え特徴、及び形状特徴の特徴量を入力データとし、当該動画における人物の存在の有無を正解データとする教師付き機械学習をさせて作成された識別器を含む、
人物検出装置。 - 前記記述部は、特徴点の軌跡から、
軌跡の動きベクトルの方向と長さとに基づく動き特徴と、
軌跡を構成する各特徴点の周辺の輝度又は色ヒストグラムに基づく見え特徴と、
軌跡の総移動量、軌跡の発生点から消滅点までの距離、全ての特徴点を包含する矩形の面積及びアスペクト、並びに、軌跡の発生から消滅までの時間のいずれかに基づく形状特徴と、
を抽出することに基づいて、前記動き特徴と、前記見え特徴と、前記形状特徴とのそれぞれの特徴量を取得する、請求項1に記載の人物検出装置。 - 前記特徴点検出部は、1つのフレームから複数の特徴点を検出し、
前記人物検出部は、機械学習の枠組みに基づいて人物の存在を検出する、請求項1又は2に記載の人物検出装置。 - 前記人物検出部によって人物の存在が検出された場合、所定の表示を行う表示部を備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の人物検出装置。
- コンピュータを、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の人物検出装置の各機能部として機能させるためのプログラム。
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