JP6288495B2 - プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 - Google Patents
プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6288495B2 JP6288495B2 JP2013230373A JP2013230373A JP6288495B2 JP 6288495 B2 JP6288495 B2 JP 6288495B2 JP 2013230373 A JP2013230373 A JP 2013230373A JP 2013230373 A JP2013230373 A JP 2013230373A JP 6288495 B2 JP6288495 B2 JP 6288495B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- semi
- prepreg
- laminated
- cured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
- B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
- B29C33/56—Coatings, e.g. enameled or galvanised; Releasing, lubricating or separating agents
- B29C33/68—Release sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/02—Heating or curing, e.g. crosslinking or vulcanizing during moulding, e.g. in a mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/16—Cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/06—Fibrous reinforcements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
- B29C35/16—Cooling
- B29C2035/1658—Cooling using gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2101/00—Use of unspecified macromolecular compounds as moulding material
- B29K2101/10—Thermosetting resins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
- B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
- B29K2105/0872—Prepregs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
- B29L2031/3076—Aircrafts
- B29L2031/3082—Fuselages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
- B29L2031/3076—Aircrafts
- B29L2031/3085—Wings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Reinforced Plastic Materials (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
また、上記空気が介在された半硬化状態のプリプレグ積層体を、例えば、熱を用いて完全硬化(この場合、プリプレグシートを構成する樹脂は熱硬化性樹脂)させると、該空気(空気溜まり)が膨張して、プリプレグシート間の密着性がさらに低下してしまう。
特許文献1には、カートリッジからプリプレグ(プリプレグシート)をフィードして取り出し、加熱されたコンパクションローラとの接触により加熱してタック性(粘着性)を向上させ、コンパクションローラによりプリプレグを成形治具上に押圧して積層させる技術が開示されている。
したがって、剥離用シートの剥離性の悪さに起因する被積層体(言い換えれば、製造途中の半硬化状態とされたプリプレグ積層体)の位置ずれを抑制可能となるので、半硬化状態とされたプリプレグ積層体の生産性を向上させることができる。
また、温度勾配形成部として、所定領域のうち第1の領域に位置する剥離用シートの他面側から剥離用シートを冷却する冷却部を用いることで、剥離用シートの他面側の温度が低くなるので、半硬化状態のプリプレグシートの一面から剥離用シートの他面に向かう方向に対して温度が低くなる温度勾配を形成することができる。
したがって、剥離用シートの剥離性の悪さに起因する被積層体(言い換えれば、製造途中の半硬化状態とされたプリプレグ積層体)の位置ずれを抑制可能となるので、半硬化状態とされたプリプレグ積層体の生産性を向上させることができる。
また、温度勾配形成工程において、所定領域のうちの第1の領域に位置する剥離用シートの他面側から剥離用シートを冷却することにより、剥離用シートの他面側の温度が低くなるので、半硬化状態のプリプレグシートの一面から剥離用シートの他面に向かう方向に対して温度が低くなる温度勾配を形成することができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るプリプレグシート自動積層装置の概略構成を模式的に示す図である。図1では、ステージ11上に載置された被積層体12の上面12aに、積層シート16を構成する半硬化状態のプリプレグシート18を積層させている様子を模式的に示している。
また、第1の領域C1は、第1のローラ52と第2のガイドローラ28との間に位置する領域を示している。
図1において、ノズル48の下方に図示した矢印は、冷却部29が剥離用シート17を冷却している様子を示している。
ステージ11は、平坦な面とされ、かつ被積層体12が載置される被積層体載置面11aを有する。
被積層体12は、被積層体12の下面12bが被積層体載置面11aと接触するように、ステージ11上に載置されている。
プリプレグシート18は、繊維シート(図示せず)と、該繊維シートに含浸させた半硬化状態の樹脂と、を有する。繊維シートとしては、例えば、ガラスクロスや炭素繊維等を用いることができる。
送給部本体42は、第1及び第2の送給ローラ43,44のそれぞれを独立して回転させる回転駆動部を内蔵しており、第1及び第2の送給ローラ43,44を回転可能に支持している。
第2の送給ローラ44は、積層シート16の直上に配置されている。第2の送給ローラ44のローラ面は、積層シート16を構成するプリプレグシート18の一面18aと接触している。
これにより、積層シート送給部23により送給された段階において、上向きであったプリプレグシート18の一面18aが、第1のガイド部材26を通過後に下向きとなるため、プリプレグシート18の一面18aと被積層体12の上面12aとが対向する。
第2のガイドローラ28は、積層シート16を構成する剥離用シート17の他面17bと接触することで、被積層体12の上面12aに積層シート16を構成するプリプレグシート18の一面18aが近づくように、積層シート16を案内する。
配管47は、その一方の端が冷却機46と接続されており、他方の端がノズル48と接続されている。配管47は、冷却機46で冷風をノズル48に輸送するためのラインである。
ノズル48は、被積層体12の上面12aにプリプレグシート18を貼り付ける際、剥離用シート17の他面17b側から剥離用シート17に冷風を吹き付ける。
したがって、剥離用シート17の剥離性の悪さに起因する被積層体12(言い換えれば、製造途中の半硬化状態とされたプリプレグ積層体)の位置ずれを抑制可能となるので、半硬化状態とされたプリプレグ積層体の生産性を向上させることができる。
コンパクター本体51は、第1及び第2のローラ52,53を回転可能に支持すると共に、第1及び第2のローラ52,53を独立して回転させる回転駆動部(図示せず)を内蔵している。
第2のローラ53は、コンパクター本体51の下端から突出しない位置で、かつ被積層体12の上面12aに積層された半硬化状態のプリプレグシート18から剥離用シート17が剥離する方向に剥離用シート17を案内可能な位置に配置されている。
第2のローラ53は、被積層体12の上面12aに積層された半硬化状態のプリプレグシート18から剥離用シート17を剥離させるためのローラである。
したがって、剥離用シート17の剥離性の悪さに起因する被積層体12(言い換えれば、製造途中の半硬化状態とされたプリプレグ積層体)の位置ずれを抑制可能となるので、半硬化状態とされたプリプレグ積層体の生産性を向上させることができる。
始めに、ステージ11の被積層体載置面11aに、被積層体12を載置する。このとき、被積層体載置面11aと被積層体12の下面12bとが接触するように、被積層体12を配置する。
次いで、積層シート送給部23により、積層シート巻回用ローラ14に巻回された積層シート16をB方向に送給する。送給された積層シート16は、第1のガイド部材26のガイド面26aに案内されることで、プリプレグシート18の一面18aが被積層体12の上面12aと対向する。
その後、冷却された剥離用シート17を含む積層シート16は、第1のローラ52のローラ面と被積層体12の上面12aとの間に送給される。
したがって、剥離用シート17の剥離困難に起因する被積層体12(言い換えれば、製造途中の半硬化状態とされたプリプレグ積層体)の位置ずれを抑制可能となるので、半硬化状態とされたプリプレグ積層体の生産性を向上させることができる。
したがって、剥離用シート17の剥離性の悪さに起因する被積層体12(言い換えれば、製造途中の半硬化状態とされたプリプレグ積層体)の位置ずれを抑制可能となるので、半硬化状態とされたプリプレグ積層体の生産性を向上させることができる。
図2は、本発明の第2の実施の形態に係るプリプレグシート自動積層装置の概略構成を模式的に示す図である。図2において、図1に示す第1の実施の形態のプリプレグシート自動積層装置10と同一構成部分には、同一符号を付す。
図2において、第1の加熱部61とプリプレグシート18との間に図示した矢印は、第1の加熱部61がプリプレグシート18を加熱している様子を示している。
図2に示す第2の領域C2は、所定領域の一部であり、第1のガイド部材26と第2のガイドローラ28との間(第1の領域C1の前段)の領域を示している。
つまり、第2の実施の形態の所定領域は、異なる第1及び第2の領域C1,C2で構成されている。
これにより、第1の加熱部61は、半硬化状態のプリプレグシート18の一面18a側から間接的に半硬化状態のプリプレグシート18を加熱する。第1の加熱部61としては、例えば、ヒータを用いることができる。
この場合も第2の実施の形態のプリプレグシート自動積層装置60と同様な効果を得ることができる。
図3は、本発明の第3の実施の形態に係るプリプレグシート自動積層装置の概略構成を模式的に示す図である。図3において、図1に示す第1の実施の形態のプリプレグシート自動積層装置10と同一構成部分には、同一符号を付す。
図3において、第2の加熱部71と被積層体12との間に図示した矢印は、第2の加熱部71が被積層体12を加熱している様子を示している。
これにより、第2の加熱部71は、被積層体12の上面12aから側から間接的に被積層体12を加熱する。第2の加熱部71としては、例えば、ヒータを用いることができる。
また、上記構成とされた第3の実施の形態のプリプレグシート自動積層装置70は、第1の実施の形態のプリプレグシート自動積層装置10と同様な効果を得ることができる。
Claims (8)
- 繊維シートに半硬化状態の樹脂を含浸させたプリプレグシートを複数積層させることで、複数の前記半硬化状態のプリプレグシートが積層されたプリプレグ積層体を形成するプリプレグシート自動積層装置であって、
剥離用シート及び該剥離シートの一面に貼り付けられた前記半硬化状態のプリプレグシートを含む積層シートの前記剥離用シートの他面側から前記積層シートを押圧することで、一層以上の半硬化状態のプリプレグシートよりなる被積層体の上面に、前記積層シートを構成する前記半硬化状態のプリプレグシートを積層させる第1のローラと、
前記第1のローラの後段に配置され、前記被積層体の上面に積層された前記半硬化状態のプリプレグシートから前記剥離用シートが剥離する方向に該剥離用シートを案内する第2のローラと、
前記積層シートのうち、前記第1のローラの前段に位置する所定領域において、前記被積層体の上面に積層された前記半硬化状態のプリプレグシートの一面から前記剥離用シートの他面に向かう方向に対して温度が低くなる温度勾配を形成する温度勾配形成部と、
を有し、
前記所定領域は、第1の領域を含み、
前記温度勾配形成部は、前記第1の領域に位置する前記剥離用シートの他面側から前記剥離用シートを冷却する冷却部であることを特徴とするプリプレグシート自動積層装置。 - 前記冷却部は、前記第1の領域に位置する前記剥離用シートの他面に冷風を吹き付けることを特徴とする請求項1記載のプリプレグシート自動積層装置。
- 前記所定領域は、前記第1の領域の前段に位置する第2の領域を含み、
前記第2の領域に位置する前記半硬化状態のプリプレグシートの一面側から前記半硬化状態のプリプレグシートを加熱する第1の加熱部を有することを特徴とする請求項1または2記載のプリプレグシート自動積層装置。 - 前記第1のローラの前段に位置する前記被積層体を加熱する第2の加熱部を有することを特徴とする請求項1ないし3のうち、いずれか1項記載のプリプレグシート自動積層装置。
- 繊維シートに樹脂を含浸させた半硬化状態のプリプレグシートを複数積層させることで、複数の前記半硬化状態のプリプレグシートが積層されたプリプレグ積層体を形成するプリプレグシート積層方法であって、
第1のローラにより、剥離用シート及び該剥離シートの一面に貼り付けられた前記半硬化状態のプリプレグシートを有する積層シートの前記剥離用シートの他面を押圧することで、一層以上の半硬化状態のプリプレグシートよりなる被積層体の上面に、前記積層シートを構成する前記半硬化状態のプリプレグシートを積層させる積層工程と、
前記積層工程後、前記第1のローラの後段に配置された第2のローラにより、前記被積層体の上面に積層された前記半硬化状態のプリプレグシートから前記剥離用シートを剥離させる剥離工程と、
前記積層工程の前に、前記積層シートのうち、前記第1のローラの前段に位置する所定領域において、前記被積層体の上面に積層される前記半硬化状態のプリプレグシートの一面から前記剥離用シートの他面に向かう方向に対して温度が低くなる温度勾配を形成する温度勾配形成工程と、
を有し、
前記温度勾配形成工程では、前記所定領域のうち、前記第1の領域に位置する前記剥離用シートの他面側から前記剥離用シートを冷却することを特徴とするプリプレグシート積層方法。 - 前記温度勾配形成工程では、前記第1の領域に位置する前記剥離用シートの他面に冷風を吹き付けることを特徴とする請求項5記載のプリプレグシート積層方法。
- 前記温度勾配形成工程では、前記所定領域のうち、前記第1の領域の前段に配置された第2の領域に位置する前記半硬化状態とされたプリプレグシートの一面側から該半硬化状態とされたプリプレグシートを加熱することを特徴とする請求項5または6記載のプリプレグシート積層方法。
- 前記温度勾配形成工程では、前記第1のローラの前段に位置する前記被積層体を加熱することを特徴とする請求項5ないし7のうち、いずれか1項記載のプリプレグシート積層方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013230373A JP6288495B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 |
BR112016007532A BR112016007532A2 (pt) | 2013-11-06 | 2014-11-05 | dispositivo para sobrepor automaticamente lâminas prepreg e método para sobrepor lâminas prepreg |
US15/026,489 US9993979B2 (en) | 2013-11-06 | 2014-11-05 | Device for automatically layering prepreg sheets and method for layering prepreg sheets |
CN201480055558.8A CN105612045B (zh) | 2013-11-06 | 2014-11-05 | 预浸片材自动叠层装置以及预浸片材叠层方法 |
CA2926333A CA2926333C (en) | 2013-11-06 | 2014-11-05 | Device for automatically layering prepreg sheets and method for layering prepreg sheets |
PCT/JP2014/079355 WO2015068734A1 (ja) | 2013-11-06 | 2014-11-05 | プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 |
EP14860804.5A EP3042754B1 (en) | 2013-11-06 | 2014-11-05 | Device for automatically layering prepreg sheets and method for layering prepreg sheets |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013230373A JP6288495B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015089647A JP2015089647A (ja) | 2015-05-11 |
JP2015089647A5 JP2015089647A5 (ja) | 2016-07-28 |
JP6288495B2 true JP6288495B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=53041511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013230373A Active JP6288495B2 (ja) | 2013-11-06 | 2013-11-06 | プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9993979B2 (ja) |
EP (1) | EP3042754B1 (ja) |
JP (1) | JP6288495B2 (ja) |
CN (1) | CN105612045B (ja) |
BR (1) | BR112016007532A2 (ja) |
CA (1) | CA2926333C (ja) |
WO (1) | WO2015068734A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201511706D0 (en) | 2015-07-03 | 2015-08-19 | Composite Technology & Applic Ltd | A Method Of Manufacturing A Composite Component |
KR102087409B1 (ko) * | 2015-11-11 | 2020-03-11 | 주식회사 엘지화학 | 프리프레그, 이를 이용한 복합재 및 이의 제조 방법 |
FR3051709B1 (fr) | 2016-05-24 | 2019-01-25 | Airbus Helicopters | Tete de depose d'un ruban de fibres impregnees, et dispositif de placement d'un tel ruban |
TWI645950B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-01-01 | 宏茂科技股份有限公司 | Method for removing semi-cured resin |
KR102124532B1 (ko) * | 2018-10-02 | 2020-06-18 | 주식회사 무창에프엔지 | 에어식 필름 부착장치 |
JP2020132360A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 三菱重工業株式会社 | スプライス装置、及び複合材自動積層装置 |
JP2020131623A (ja) | 2019-02-22 | 2020-08-31 | 三菱重工業株式会社 | 複合材自動積層装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5201979A (en) * | 1987-05-08 | 1993-04-13 | Research Association For New Technology Development Of High Performance Polymer | Method of manufacturing a sheet-prepreg reinforced with fibers |
DE4130269C2 (de) * | 1990-09-13 | 1996-05-23 | Toshiba Machine Co Ltd | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen laminierter Prepreg-Teile |
JPH05269881A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-10-19 | Toshiba Mach Co Ltd | プリプレグ積層材の製造方法及びその製造装置 |
JPH10272896A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Dainippon Printing Co Ltd | 曲面転写方法 |
JP4170781B2 (ja) * | 2003-01-17 | 2008-10-22 | 松下電器産業株式会社 | 基板の製造方法 |
US7282107B2 (en) * | 2003-08-22 | 2007-10-16 | The Boeing Company | Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components |
JP4218519B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2009-02-04 | 戸田工業株式会社 | 磁界アンテナ、それを用いて構成したワイヤレスシステムおよび通信システム |
JP2005297513A (ja) * | 2004-04-16 | 2005-10-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動積層装置 |
JP2005329593A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動積層装置 |
JP2006281548A (ja) | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 可視光硬化性繊維強化樹脂複合材の成形方法 |
JP2007030336A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 繊維強化プラスチックの積層成形方法及び積層成形装置 |
BRPI0621908B1 (pt) * | 2006-07-31 | 2017-07-18 | Airbus Operations, S.L. | Tool and process for the manufacture of composite parts outside an autoclave |
JP2008238809A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-10-09 | Toray Ind Inc | 積層体の製造方法 |
JP5439225B2 (ja) | 2010-02-26 | 2014-03-12 | 三菱重工業株式会社 | プリプレグ積層ヘッド及びこれを備えたプリプレグ自動積層装置 |
JP5422439B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-02-19 | 三菱重工業株式会社 | プリプレグ積層ヘッド及びこれを備えたプリプレグ自動積層装置 |
US20130059125A1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Manufacturing apparatus and manufacturing method of composite structural member |
CN102776299A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-11-14 | 张放 | 在直贴转移膜超纤革表面用离型纸压纹的表面整饰方法 |
-
2013
- 2013-11-06 JP JP2013230373A patent/JP6288495B2/ja active Active
-
2014
- 2014-11-05 BR BR112016007532A patent/BR112016007532A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-11-05 CA CA2926333A patent/CA2926333C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-05 WO PCT/JP2014/079355 patent/WO2015068734A1/ja active Application Filing
- 2014-11-05 CN CN201480055558.8A patent/CN105612045B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-05 EP EP14860804.5A patent/EP3042754B1/en active Active
- 2014-11-05 US US15/026,489 patent/US9993979B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015089647A (ja) | 2015-05-11 |
CN105612045B (zh) | 2017-09-29 |
US20160243769A1 (en) | 2016-08-25 |
WO2015068734A1 (ja) | 2015-05-14 |
CA2926333C (en) | 2018-01-02 |
CN105612045A (zh) | 2016-05-25 |
EP3042754B1 (en) | 2020-10-07 |
CA2926333A1 (en) | 2015-05-14 |
EP3042754A4 (en) | 2016-11-02 |
EP3042754A1 (en) | 2016-07-13 |
BR112016007532A2 (pt) | 2017-08-01 |
US9993979B2 (en) | 2018-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6288495B2 (ja) | プリプレグシート自動積層装置、及びプリプレグシート積層方法 | |
US10821680B2 (en) | Curable prepregs with surface openings | |
JP5439225B2 (ja) | プリプレグ積層ヘッド及びこれを備えたプリプレグ自動積層装置 | |
JP5668874B2 (ja) | プリフォームの製造方法及び繊維強化樹脂成形品の製造方法 | |
JP4908266B2 (ja) | 段階状の断面厚さを有する複合材の連続成形方法 | |
JP4952056B2 (ja) | プリフォームの製造方法およびプリフォームの製造装置 | |
EP2489498A1 (en) | Method and device for manufacturing beam member | |
US10099460B2 (en) | Method for producing preform and method for producing fiber-reinforced plastic molding | |
EP3862170B1 (en) | Automatic layering method and device for thin tape | |
JP6185350B2 (ja) | プリプレグ自動積層装置、プリプレグ積層体の製造方法及び繊維強化複合材料製造装置 | |
JP2015089647A5 (ja) | ||
JP7396825B2 (ja) | 連続圧縮成形プロセスを使用して形成される、多孔質コアを有する複合積層構造 | |
JP4873879B2 (ja) | 多軸多層補強シートの製造方法及び製造装置 | |
JP2011057767A (ja) | 繊維強化複合材用プリフォームの製造方法と製造装置 | |
JP2013006362A (ja) | 複合材料の製造装置および製造方法 | |
JP6935620B2 (ja) | 薄層プリプレグテープの自動積層方法及び装置 | |
JP2012016939A (ja) | 複合材成形品の製造方法 | |
JP5648466B2 (ja) | 金属箔張積層板の製造方法 | |
JP2014133340A (ja) | 複合材料の製造装置および製造方法 | |
JP2009164150A (ja) | 多層プリント配線板の製造方法および仮止め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160608 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160609 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6288495 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |