JP6287936B2 - 筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置 - Google Patents
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Description
そのため、特許文献1に記載された筒内噴射式内燃機関では、燃料噴射弁にデポジットが堆積した場合や、燃料噴射弁が劣化した場合に、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧異常が生じてしまい、それに伴ってエミッションが悪化したり、燃費が悪化したりするおそれがある。詳細には、エミッションや燃費の悪化に気づかれることなく、運転が続けられてしまうおそれがある。
本発明者が鋭意研究を行った結果、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧が正常から異常になったときに、燃焼室径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルが変化することが見い出された。具体的には、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも小さくなったときに、燃焼室径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルが減少し、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも大きくなったときに、燃焼室径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルが増加することが見い出された。
また、本発明者が鋭意研究を行った結果、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧が正常から異常になったときに、ボア径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルが変化することが見い出された。具体的には、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも小さくなったときに、ボア径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルが増加し、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも大きくなったときに、ボア径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルが減少することが見い出された。
筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記筒内圧センサにより検出された筒内圧に基づいて、燃焼室径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルである1次共鳴周波数帯筒内圧レベルと、ボア径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルである2次共鳴周波数帯筒内圧レベルとを得る周波数特性解析手段と、
前記燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧異常の有無を判定する燃料噴霧異常判定手段とを具備する筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置において、
前記1次共鳴周波数帯筒内圧レベルが第1基準値よりも低く、かつ、前記2次共鳴周波数帯筒内圧レベルが第2基準値よりも高いとき、または、
前記1次共鳴周波数帯筒内圧レベルが前記第1基準値よりも高く、かつ、前記2次共鳴周波数帯筒内圧レベルが前記第2基準値よりも低いときに、
前記燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧に異常があると前記燃料噴霧異常判定手段によって判定されることを特徴とする筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置が提供される。
具体的には、例えば噴霧異常の発生を運転者に知らせるなどの処置をとることにより、噴霧異常に伴うエミッションや燃費の悪化に気づかれることなく、運転が続けられてしまうことを低減することができる。
第1の実施形態の筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置では、図1に示すように、筒内圧センサ2によって筒内圧[KPa]が検出される。その筒内圧[KPa]に基づき、制御装置(ECU)3によって筒内圧レベルCPL(cylinder pressure level)[dB]が算出される。
本発明者の鋭意研究において、例えば燃料噴射弁の経時劣化などに伴う噴孔腐食、噴孔へのデポジット堆積などによって、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧異常が発生した場合であっても、燃料噴射率自体が正常値と変わらない場合には、筒内圧センサ2によって検出された筒内圧が、図3に示す筒内圧と同様になることが見い出された。
つまり、本発明者の鋭意研究によれば、図3に示すような筒内圧[KPa]と上死点後クランク角[deg]との関係を得ても、例えば燃料噴射弁の経時劣化などに伴う噴孔腐食、噴孔へのデポジット堆積などにより、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧異常が発生したか否かを判別できないことが見い出された。
また、本発明者の鋭意研究において、例えば燃料噴射弁の経時劣化などに伴う噴孔腐食、噴孔へのデポジット堆積などにより、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧異常が発生した場合であっても、燃料噴射率自体が正常値と変わらない場合には、制御装置3によって筒内圧[KPa]から算出される燃焼騒音レベルのオーバーオール値[dB]が、噴霧異常が発生していないときの燃焼騒音レベルのオーバーオール値[dB]と同様になることが見い出された。
本発明者の鋭意研究では、図3に示す上死点後クランク角[deg](横軸)と筒内圧[KPa](縦軸)との関係を得た運転条件において、燃焼騒音レベルのオーバーオール値が89[dB]になった。
本発明者の鋭意研究において、例えば燃料噴射弁の経時劣化などに伴う噴孔腐食、噴孔へのデポジット堆積などによって、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧異常が発生した場合であっても、燃料噴射率自体が正常値と変わらない場合には、制御装置3によって筒内圧から算出される熱発生率ROHRが、図4に示す熱発生率ROHRと同様になることが見い出された。
つまり、本発明者の鋭意研究によれば、図4に示すような熱発生率ROHR[J/deg]と上死点後クランク角[deg]との関係を得ても、例えば燃料噴射弁の経時劣化などに伴う噴孔腐食、噴孔へのデポジット堆積などにより、燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧異常が発生したか否かを判別できないことが見い出された。
図2は燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧が正常な場合と異常な場合とを比較した図である。図2において、縦軸はスモーク成分の濃度値FSNを示しており、横軸はNOx発生量[g/h]を示している。図2中の「○」印を結ぶ曲線は、燃料噴射弁の噴孔にデポジットが堆積し、噴霧貫徹力が小さくなる噴霧異常が発生した場合を示している。図2中の「△」印を結ぶ曲線は、燃料が燃料噴射弁から正常に噴射され、噴霧貫徹力が大きい正常な噴霧が形成されている場合を示している。
図2に示すように、本発明者の鋭意研究では、燃料噴射弁の噴孔にデポジットが堆積し、噴霧貫徹力が小さくなる噴霧異常が発生した場合、燃料が燃料噴射弁から正常に噴射されている場合と比較して、スモーク成分の濃度値FSNが増加することが見い出された。
図5は筒内圧レベルCPL[dB](縦軸)と周波数f[Hz](横軸)との関係を示した図である。詳細には、図5は、燃料が燃料噴射弁から正常に噴射され、噴霧貫徹力が大きい正常な噴霧が形成されている場合における筒内圧レベルCPL[dB]と、燃料噴射弁が腐食したり、燃料噴射弁の噴孔にデポジットが堆積したりした結果、噴霧貫徹力が小さくなる噴霧異常が発生した場合における筒内圧レベルCPL[dB]とを比較して示した図である。
図5に示すような筒内圧レベルCPL[dB]と周波数f[Hz]との関係は、まず、筒内圧センサ2(図1参照)により検出された筒内圧[KPa]から筒内圧レベルCPL[dB]を制御装置3(図1参照)によって算出し、次いで、筒内圧レベルCPL[dB]と時間(上死点後クランク角)との関係を、例えば制御装置3の周波数特性解析装置3a(図1参照)によって演算(例えば高速フーリエ変換)することにより、得られる。
燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも小さくなることに伴って、燃焼位置が変化し、その結果、燃焼室径に依存する約5000〜6600[Hz]の共鳴周波数帯における筒内圧レベルCPL[dB]が正常値よりも減少し、ボア径に依存する約6600〜9000[Hz]の共鳴周波数帯における筒内圧レベルCPL[dB]が正常値よりも増加すると考えられる。
また、図示しないが、本発明者が鋭意研究を行った結果、何らかの原因で燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも大きくなる噴霧異常が発生したときに、燃焼室径に依存する約5000〜6600[Hz]の共鳴周波数帯において、筒内圧レベルCPL[dB]が正常値よりも増加し、ボア径に依存する約6600〜9000[Hz]の共鳴周波数帯において、筒内圧レベルCPL[dB]が正常値よりも減少することが見い出された。
燃料噴射弁から噴射される燃料の噴霧の貫徹力が正常よりも大きくなることに伴って、燃焼位置が変化し、その結果、燃焼室径に依存する約5000〜6600[Hz]の共鳴周波数帯における筒内圧レベルCPL[dB]が正常値よりも増加し、ボア径に依存する約6600〜9000[Hz]の共鳴周波数帯における筒内圧レベルCPL[dB]が正常値よりも減少すると考えられる。
図6に示すように、第1の実施形態の筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定が開始されると、ステップS101において、アイドル運転中または定常運転中にEGRカットが実行されているか否かが判定される。YesのときにはステップS102に進み、Noのときには燃料噴霧異常判定を実行するのに適した運転状態ではないと判断し、このルーチンを終了し、所定期間経過後にステップS101からの処理を再開する。
アイドル運転状態および定常運転状態は、車両の通常の走行中に必ず含まれる運転状態であるため、アイドル運転状態または定常運転状態のときに燃料噴霧異常判定を実行することにより、燃料噴霧異常判定の実行頻度を向上させることができる。
一方、EGR弁が開弁しているときには、例えばEGR弁の開度に基づくEGR率に応じて、図5に示す正常噴霧の筒内圧レベルCPL[dB]の値がばらつくおそれがあるため(つまり、異常噴霧判定の正確性が低下するおそれがあるため)、図6に示す例では、EGR弁が全閉していないときにステップS101においてNoと判定される。
次いで、ステップS103では、ステップS102において検出された筒内圧[KPa]の履歴が、制御装置3(図1参照)のマップ3c(図1参照)に記録された筒内圧履歴マップと比較される。この筒内圧履歴マップとしては、例えば図3に示す燃料が燃料噴射弁から正常に噴射された場合における筒内圧[KPa]と上死点後クランク角[deg]との関係が用いられる。
ステップS103において、ステップS102で検出された筒内圧[KPa]の履歴が筒内圧履歴マップ通りであると判定されたときにはステップ104に進む。一方、ステップS102で検出された筒内圧[KPa]の履歴が筒内圧履歴マップとは異なるときには、燃料噴射率異常が発生したと判断し、ステップS110に進む。
図6に示す例では、例えば図3に示す筒内圧[KPa]と上死点後クランク角[deg]との関係が燃料噴射率異常判定に用いられるが、代わりに、他の例では、例えば図4に示す熱発生率ROHR[J/deg]と上死点後クランク角[deg]との関係、例えば筒内圧[KPa]から推定される燃焼重心、50%燃焼終了位置などを燃料噴射率異常判定に用いることもできる。
具体的には、例えば燃焼室径に依存する約5000〜6600[Hz]の共鳴周波数帯における筒内圧レベルCPL[dB]を取得する必要があるときに、筒内圧[KPa]から算出された筒内圧レベルCPL[dB]のうちの約5000〜6600[Hz]の周波数帯以外の成分がフィルタ処理装置3bによって除去され、約5000〜6600[Hz]の周波数帯の筒内圧レベルCPL[dB]が得られる。
また、例えばボア径に依存する約6600〜9000[Hz]の共鳴周波数帯における筒内圧レベルCPL[dB]を取得する必要があるときには、筒内圧[KPa]から算出された筒内圧レベルCPL[dB]のうちの約6600〜9000[Hz]の周波数帯以外の成分がフィルタ処理装置3bによって除去され、約6600〜9000[Hz]の周波数帯の筒内圧レベルCPL[dB]が得られる。
Yesのとき、つまり、制御装置3によって筒内圧[KPa]から算出された燃焼騒音レベルのオーバーオール値[dB]が燃焼騒音レベルのオーバーオール値マップ通りであると判定されたときにはステップ106に進む。一方、Noのとき、つまり、制御装置3によって筒内圧[KPa]から算出された燃焼騒音レベルのオーバーオール値[dB]が燃焼騒音レベルのオーバーオール値マップとは異なるときには、燃料噴霧異常判定を実行するのに適した運転状態ではないと判断し、このルーチンを終了し、所定期間経過後にステップS101からの処理を再開する。
詳細には、第1の実施形態の筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置では、制御装置3によって筒内圧[KPa]から算出された燃焼騒音レベルのオーバーオール値[dB]が燃焼騒音レベルのオーバーオール値マップとは異なるときに、筒内で発生しているスワールのばらつきが大きく、図5に示す正常噴霧の筒内圧レベルCPL[dB]の値がばらつく(つまり、異常噴霧判定の正確性が低下する)おそれがあり、燃料噴霧異常判定を実行するのに適した運転状態ではないと判断される。
次いで、ステップS107では、制御装置3(図1参照)のマップ3c(図1参照)に記録された、燃料が燃料噴射弁から正常に噴射された場合における燃焼室径に依存する図5中の約5000〜6600[Hz]の共鳴周波数帯の筒内圧レベル[dB]である第1基準値Fctと、燃料が燃料噴射弁から正常に噴射された場合におけるボア径に依存する図5中の約6600〜9000[Hz]の共鳴周波数帯の筒内圧レベル[dB]である第2基準値Fbtとが読み込まれる。
Yesのときには、図5に示す例のように噴霧貫徹力が小さい噴霧異常が発生していると判断し、ステップS110に進む。一方、Noのときには、ステップS109に進む。
Yesのときには、噴霧貫徹力が大きい噴霧異常が発生していると判断し、ステップS110に進む。一方、Noのときには、噴霧異常が発生していないと判断し、このルーチンを終了し、所定期間経過後にステップS101からの処理を再開する。
また、燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧異常の有無を判定する燃料噴霧異常判定手段として機能する制御装置3が設けられている。
詳細には、1次共鳴周波数帯筒内圧レベルFcが第1基準値Fct(図5中の約5000〜6600Hzの周波数帯の「正常噴霧」の筒内圧レベルCPL[dB]の値)よりも低く、かつ、2次共鳴周波数帯筒内圧レベルFbが第2基準値Fbt(図5中の約6600〜9000Hzの周波数帯の「正常噴霧」の筒内圧レベルCPL[dB]の値)よりも高いときに、ステップS108(図6参照)において、燃料噴霧異常判定手段として機能する制御装置3が、燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧に異常がある(具体的には、正常噴霧と比較して噴霧貫徹力が小さい)と判定する。
また、1次共鳴周波数帯筒内圧レベルFcが第1基準値Fctよりも高く、かつ、2次共鳴周波数帯筒内圧レベルFbが第2基準値Fbtよりも低いときに、ステップS109(図6参照)において、燃料噴霧異常判定手段として機能する制御装置3が、燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧に異常がある(具体的には、正常噴霧と比較して噴霧貫徹力が大きい)と判定する。
そのため、第1の実施形態の筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置によれば、例えば燃料噴射弁の経時劣化などに伴う噴孔腐食、噴孔へのデポジット堆積などにより、燃料噴射率自体は正常値と変わらないものの、噴霧異常が発生した状態を判別することができる。
2 筒内圧センサ
3 制御装置
3a 解析装置
3b フィルタ処理装置
3c マップ
Claims (1)
- ディーゼルエンジンの筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、
筒内圧を検出する筒内圧センサと、
前記筒内圧センサにより検出された筒内圧に基づいて、燃焼室径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルである1次共鳴周波数帯筒内圧レベルと、ボア径に依存する共鳴周波数帯における筒内圧レベルである2次共鳴周波数帯筒内圧レベルとを得る周波数特性解析手段と、
前記燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧異常の有無を判定する燃料噴霧異常判定手段とを具備する筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置において、
前記1次共鳴周波数帯筒内圧レベルが第1基準値よりも低く、かつ、前記2次共鳴周波数帯筒内圧レベルが第2基準値よりも高いとき、または、
前記1次共鳴周波数帯筒内圧レベルが前記第1基準値よりも高く、かつ、前記2次共鳴周波数帯筒内圧レベルが前記第2基準値よりも低いときに、
前記燃料噴射弁から噴射された燃料の噴霧に異常があると前記燃料噴霧異常判定手段によって判定されることを特徴とする筒内噴射式ディーゼルエンジンの燃料噴霧異常判定装置。
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