JP6287454B2 - Inspection apparatus and inspection method - Google Patents

Description

本発明は、検査装置、および、検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method.

ロール状に巻かれた紙、金属箔、樹脂フィルムなどのシート状物（以下、シートと称する）を所定の長さだけ取り出し、そのシートに対して種々の加工を行なうことで、種々の製品が製造されている。
シートの加工方法としては、例えば、封筒のように１枚のシートを折り曲げ、対向するシートの一方と他方とを積層した後にのり等を用いて固定する方法や、袋のように２枚のシートを積層した後にシート間を熱溶着などにて接着する方法などがある。また、レトルトパックや包装シートのように袋に内容物を投入した後に封入する方法や、印刷物のように複数の種類の矩形のシートを揃えて積層した後に、端部を糊やステープラなどを用いて固定する方法などもある。
ここで、積層したシートの位置ずれ、折れ、しわ等が生じると、製品の品質に大きく影響する。そのため、シートの積層状態や、シートの位置ずれの有無を検査する様々な方法が検討されている。
例えば、特許文献１（特許４２２７６０２号）、および、特許文献２（特許４３８９１２５号）には、シートの積層体の側面を示す画像を取得し、取得した画像に基づいて積層された各シートの境界を検出し、検出した境界を用いてシートの積層状態を検査する技術が開示されている。
また、特許文献３（特開２００８−２０３１８２号公報）には、ステージ上に固定され、フィルムが貼付けられたウェハを、ステージ上方から撮影した撮影画像を用いてウェハおよびフィルムのエッジ位置を検出する技術が開示されている。この技術によれば、フィルム、ウェハ、ステージの反射率の違いを利用して、撮影画像におけるフィルムの端部を検出し、検出したシートの端部を用いてフィルム（シート）の位置ずれの有無を検査することができる。 Various products can be obtained by taking out a predetermined length of a sheet-like material (hereinafter referred to as a sheet) such as paper, metal foil, and resin film wound in a roll shape, and performing various processing on the sheet. It is manufactured.
The sheet processing method includes, for example, a method in which one sheet is folded like an envelope and one and the other of the opposing sheets are stacked and fixed using a paste, or two sheets like a bag There is a method of adhering the sheets by heat welding after laminating the layers. Also, after filling the bag with the contents, such as a retort pack or packaging sheet, or by stacking multiple types of rectangular sheets, such as printed materials, the edges are glued or stapled. There is also a way to fix it.
Here, when the misalignment, folding, wrinkle, etc. of the laminated sheets occur, the quality of the product is greatly affected. Therefore, various methods for inspecting the stacked state of sheets and the presence / absence of sheet misalignment have been studied.
For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4227602) and Patent Document 2 (Japanese Patent No. 4389125), an image showing a side surface of a laminated body of sheets is acquired, and the boundary of each sheet stacked based on the acquired image And a technique for inspecting the laminated state of the sheets using the detected boundary is disclosed.
Further, in Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-203182), the edge position of the wafer and the film is detected by using a photographed image obtained by photographing the wafer fixed on the stage and attached with the film from above the stage. Technology is disclosed. According to this technique, the end of the film in the photographed image is detected using the difference in reflectance between the film, the wafer, and the stage, and the position of the film (sheet) is detected using the detected end of the sheet. Can be inspected.

特許４２２７６０２号Japanese Patent No. 4227602 特許４３８９１２５号Patent No. 4389125 特開２００８−２０３１８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-203182

上述したように、一般に、シートは、ロール状に巻かれた状態から引き出され、製品の製造などに用いられる。ここで、シートの中には、高い塑性変形特性を有するものがある。このようなシートは、ロール状に巻かれた状態から引き出されると、反り上がることがある。このようなシートの反り上がりは、ロールの芯からの距離が近いシートほど大きくなる傾向にある。
反り上がって積層されたシートの上に、さらにシートを積層させることは難しい。そのため、シートの反り上がりを低減する様々な方法が検討されている。
積層前のシートの反り上がりを低減する方法としては、例えば、シートを平坦面に吸着させる方法や、ローラーなどによりシート全面に力を加える方法などがある。しかしながら、一般に、シートがロールから引き出されてから積層されるまでの時間は数秒から十数秒と短いことが多い。そのため、上述した方法では、このような短い時間でシートの反り上がりを十分に低減できないことがある。
そこで、積層後のシートの表面を押圧することにより、積層後のシートの反り上がりを低減する方法が考えられる。しかしながら、複数のシートが積層される場合には、シートを押圧する時間が短いこと多く、シートの反り上がりを十分に低減できないことがある。
このように、積層前、積層後であっても、シートの反り上がりを十分に低減することは難しい。そのため、各シートの積層状態を検査する必要がある。
ここで、特許文献１および特許文献２に開示されている技術によれば、シートの積層体の側面を示す画像を用いて、各シートの境界が検出される。しかしながら、積層体がフィルムなどの薄いシートにより構成されていると、各シートの境界を正確に検出できないことがある。
また、特許文献３に開示されている技術を用いて、シートが積層されるたびに撮影を行い、撮影画像において検出したシートの端部を用いて各シートの積層状態を検査する方法が考えられる。また、文献内では端部の検出手段としてラインセンサを用いているが、エリアセンサを用いることも可能と考えられる。
この方法では、シートの積層時の振動などにより積層体の位置がずれることがあるため、撮影画像における各シートの位置情報を基準値と比較するなどして、シートの積層状態を判定することは好ましくない。また、撮影を行なう撮影部と積層体との間の距離が積層されたシートの枚数に応じて変化したり、積層体の一番上のシートが反り上がるなどの要因により、撮影部の撮像倍率が変化し、端部の入力画像上の位置が不安定になったり、最悪レンズの被写界深度を超えた反り上がりとなることによりピントがずれ、撮影画像が不鮮明になることがある。そのため、撮影画像における各シートの形状を用いて、シートの積層状態を判定することは好ましくない。
そのため、シートが積層されるたびに撮影を行い、撮影画像内の明るさの違いに基づいて、各シートの積層状態を検査する方法が考えられる。 As described above, generally, a sheet is drawn out from a state wound in a roll shape and used for manufacturing a product. Here, some sheets have high plastic deformation characteristics. Such a sheet may be warped when pulled out from a roll-like state. Such warpage of the sheet tends to increase as the distance from the roll core decreases.
It is difficult to further laminate a sheet on a sheet that has been warped and laminated. Therefore, various methods for reducing the warping of the sheet have been studied.
As a method for reducing the warpage of the sheets before lamination, there are, for example, a method of adsorbing the sheets to a flat surface, a method of applying a force to the entire surface of the sheet with a roller, and the like. However, in general, the time from when a sheet is pulled out of a roll to when it is stacked is often as short as several seconds to several tens of seconds. Therefore, the above-described method may not sufficiently reduce the sheet warpage in such a short time.
Then, the method of reducing the curvature rise of the sheet | seat after lamination | stacking by pressing the surface of the sheet | seat after lamination | stacking can be considered. However, when a plurality of sheets are laminated, the time for pressing the sheets is often short, and the warping of the sheets may not be sufficiently reduced.
Thus, even before and after lamination, it is difficult to sufficiently reduce the sheet warpage. Therefore, it is necessary to inspect the lamination state of each sheet.
Here, according to the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the boundary between the sheets is detected using an image showing the side surface of the stacked body of sheets. However, if the laminate is composed of thin sheets such as films, the boundary between the sheets may not be detected accurately.
Further, there is a method in which the technique disclosed in Patent Document 3 is used to take an image every time the sheets are stacked, and to inspect the stacked state of each sheet using the edge of the sheet detected in the captured image. . In the literature, a line sensor is used as an end detection means, but an area sensor can also be used.
In this method, since the position of the laminated body may be shifted due to vibration or the like when the sheets are laminated, it is not possible to determine the lamination state of the sheets by comparing the position information of each sheet in the captured image with a reference value. It is not preferable. In addition, the imaging magnification of the photographing unit may vary depending on factors such as the distance between the photographing unit that performs photographing and the laminate changes depending on the number of stacked sheets, and the top sheet of the laminated body warps. Changes, the position of the end portion on the input image becomes unstable, or the warp rises beyond the depth of field of the worst lens, and the photographed image may become unclear. Therefore, it is not preferable to determine the sheet stacking state using the shape of each sheet in the captured image.
Therefore, a method is conceivable in which photographing is performed each time the sheets are laminated, and the lamination state of each sheet is inspected based on the difference in brightness in the photographed image.

上述した各シートの積層状態を検査する動作について、図４Ａ〜図４Ｃを用いて説明する。
図４Ａは、積層体４００を上面から撮影した撮影画像を示す図である。図４Ｂは、図４Ａに示す積層体４００の長手方向の側面図である。図４Ｃは、図４Ａに示す積層体４００の短手方向の側面図である。
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、積層体４００は、シート４０１とシート４０２とにより構成されている。また、シート４０２は、シート４０１の一側端を露出するように積層されている。
シート４０１は、暗い色の光沢性が高いシートである。
シート４０２は、明るい色の光沢性が低いシートである。図４Ａに示す撮影画像においては、シート４０２は、シート４０１よりも明るい。
まず、図４Ａに示す撮影画像を構成する各画素の明るさを、撮影画像におけるシート４０１の明るさとシート４０２の明るさとの間の明るさを閾値として用いて２値化する。２値化後の撮影画像においては、シート４０１は低いレベルの明るさで、シート４０２は高いレベルの明るさで示される。そのため、低いレベルの明るさを示す領域と高いレベルの明るさを示す領域との境界である、シート４０１とシート４０２との境界にて、シート４０２の端部が検出端部４０３として検出される。
次に、２値化後の撮影画像において、検出端部４０３の近傍のシート４０２に対応する高いレベルの明るさを示す領域側に、シート４０２の積層状態の良否の判定に用いる判定領域４０４が設定される。
次に、２値化前の撮影画像における判定領域４０４の明るさに基づいて、シート４０２の積層状態の良否が判定される。具体的には、判定領域４０４内に、シート４０１と同じ明るさの部分がなければ、シート４０２の積層状態は良いと判定される。 The operation | movement which test | inspects the lamination | stacking state of each sheet | seat mentioned above is demonstrated using FIG. 4A-FIG. 4C.
FIG. 4A is a view showing a photographed image obtained by photographing the laminated body 400 from the upper surface. 4B is a side view in the longitudinal direction of the stacked body 400 shown in FIG. 4A. FIG. 4C is a side view of the laminate 400 shown in FIG. 4A in the short-side direction.
As illustrated in FIGS. 4A to 4C, the stacked body 400 includes a sheet 401 and a sheet 402. The sheet 402 is laminated so that one side end of the sheet 401 is exposed.
The sheet 401 is a dark color high gloss sheet.
The sheet 402 is a bright color sheet with low gloss. In the captured image shown in FIG. 4A, the sheet 402 is brighter than the sheet 401.
First, the brightness of each pixel constituting the captured image shown in FIG. 4A is binarized using the brightness between the brightness of the sheet 401 and the brightness of the sheet 402 in the captured image as a threshold value. In the binarized captured image, the sheet 401 is shown with a low level of brightness and the sheet 402 is shown with a high level of brightness. Therefore, the end of the sheet 402 is detected as the detection end 403 at the boundary between the sheet 401 and the sheet 402, which is the boundary between the area indicating the low level brightness and the area indicating the high level brightness. .
Next, in the binarized photographed image, a determination region 404 used for determining whether the sheets 402 are laminated is on the region side showing a high level of brightness corresponding to the sheet 402 in the vicinity of the detection end 403. Is set.
Next, the quality of the stacked state of the sheets 402 is determined based on the brightness of the determination region 404 in the photographed image before binarization. Specifically, if there is no portion having the same brightness as the sheet 401 in the determination area 404, it is determined that the stacked state of the sheet 402 is good.

次に、図４Ｄ〜図４Ｆを用いて、シート４０１の一部が反り上がり、シート４０２にて角折れが発生している場合について説明する。
図４Ｄは、積層体４００を上面から撮影した撮影画像を示す図である。図４Ｅは、図４Ｄに示す積層体４００を長手方向の側面図である。図４Ｆは、図４Ｄに示す積層体４００を短手方向の側面図である。
図４Ｄ〜図４Ｆに示すように、シート４０１の一部（各図における右端部）に反り上がりが生じている。また、シート４０２の角が折れ、角折れ部４０５が構成されている。角折れ部４０５は、図４Ｄに示す撮影画像においては、シート４０２とは明るさが異なる。なお、角折れ部４０５は、２値化に用いる閾値の明るさより明るいものとする。
また、シート４０１の一部においては、反り上がりによる反射状態の変化などにより、図４Ｄに示す撮影画像において明るさが変化した明るさ変化部４０６が構成されている。明るさ変化部４０６は、シート４０２と同等の明るさであるものとする。
まず、図４Ｄに示す撮影画像を構成する各画素の明るさが２値化されると、シート４０１は低いレベルの明るさで、シート４０２、角折れ部４０５、および、明るさ変化部４０６は高いレベルの明るさで示される。また、低いレベルの明るさを示す領域と高いレベルの明るさを示す領域との境界である、シート４０１とシート４０２との境界、および、シート４０１と明るさ変化部４０６との境界にて、検出端部４０３が検出される。ここで、実際には明るさ変化部４０６はシート４０１の一部であるため、検出端部４０３は、誤った場所に検出されていることになる。
次に、２値化後の撮影画像において、検出端部４０３の近傍のシート４０２に対応する高いレベルの明るさを示す領域側に、判定領域４０４が設定される。ここで、判定領域４０４の一部は、明るさ変化部４０６内に設定されるものとする。
２値化前の撮影画像において、明るさ変化部４０６内に設定された判定領域４０４は、シート４０２と同等の明るさである。したがって、２値化前の撮影画像の判定領域４０４内に、シート４０１と同じ明るさの部分がないため、シート４０２の積層状態は良いと判定される。このように、シート４０２は、角折れが生じているのにも関わらず、積層状態が良いと判定されることになる。
このように、検査対象であるシート４０２の下のシート４０１にて反り上がりが発生している場合には、シート４０２の積層状態の判定を誤ることがある。
本発明の目的は、積層状態の誤判定の低減を図る検査装置、および、検査方法を提供することである。 Next, with reference to FIGS. 4D to 4F, a case where a part of the sheet 401 is warped and the sheet 402 is angularly bent will be described.
FIG. 4D is a diagram illustrating a captured image obtained by capturing the stacked body 400 from the upper surface. 4E is a longitudinal side view of the stacked body 400 shown in FIG. 4D. FIG. 4F is a side view of the laminate 400 shown in FIG. 4D in the short direction.
As shown in FIGS. 4D to 4F, a part of the sheet 401 (the right end portion in each drawing) is warped. Further, the corner of the sheet 402 is bent, and a corner bent portion 405 is configured. The corner folded portion 405 is different in brightness from the sheet 402 in the captured image shown in FIG. 4D. Note that the corner bend 405 is brighter than the threshold brightness used for binarization.
In addition, a part of the sheet 401 includes a brightness changing unit 406 in which the brightness changes in the captured image illustrated in FIG. 4D due to a change in the reflection state due to warping. The brightness changing unit 406 has the same brightness as that of the sheet 402.
First, when the brightness of each pixel constituting the captured image shown in FIG. 4D is binarized, the sheet 401 has a low level of brightness, and the sheet 402, the corner folding unit 405, and the brightness changing unit 406 Shown with a high level of brightness. Further, at the boundary between the sheet 401 and the sheet 402 and the boundary between the sheet 401 and the brightness changing unit 406, which are the boundary between the area indicating the low level brightness and the area indicating the high level brightness. A detection end 403 is detected. Here, since the brightness changing unit 406 is actually a part of the sheet 401, the detection end 403 is detected at an incorrect location.
Next, in the binarized captured image, the determination region 404 is set on the region side showing a high level of brightness corresponding to the sheet 402 in the vicinity of the detection end 403. Here, a part of the determination area 404 is set in the brightness changing unit 406.
In the photographed image before binarization, the determination area 404 set in the brightness changing unit 406 has the same brightness as that of the sheet 402. Therefore, since there is no portion having the same brightness as the sheet 401 in the determination area 404 of the photographed image before binarization, it is determined that the stacked state of the sheet 402 is good. As described above, the sheet 402 is determined to have a good lamination state despite the occurrence of corner breakage.
As described above, when the warp has occurred in the sheet 401 under the sheet 402 to be inspected, the determination of the stacked state of the sheets 402 may be erroneous.
The objective of this invention is providing the inspection apparatus and the inspection method which aim at reduction of the misjudgment of a lamination | stacking state.

上記目的を達成するために、本発明の検査装置は、
複数のシートが積層される積層体であって、各シートは搭載されているシートの一側端が露出するように順次積層される積層体の積層状態を検査する検査装置であって、
前記シートが積層されるたびに前記積層体を上方から撮影し、撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影部が取得した撮影画像のそれぞれについて、撮影画像内の明るさの違いに基づいて前記積層体を構成する複数のシートの端部を検出し、該検出した端部を用いて検査情報を生成する画像解析部と、
前記検査情報を用いて前記積層体の積層状態の良否を検査し、該検査の結果を出力する判定部と、を有し、
前記判定部は、第１のシートが積層された状態にて第１の撮影画像が取得され、前記第１のシートの上に第２のシートが積層された状態にて第２の撮影画像が取得されると、前記第１の撮影画像から生成された前記検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否を判定するとともに、前記画像解析部が検出した前記第１のシートの端部の内容から、前記第２の撮影画像から生成された検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否の判定を再実施する必要があるかを確認する。 In order to achieve the above object, the inspection apparatus of the present invention comprises:
A laminated body in which a plurality of sheets are laminated, and each sheet is an inspection apparatus that inspects a laminated state of a laminated body that is sequentially laminated so that one side end of a mounted sheet is exposed,
An image capturing unit that captures images of the laminate from above each time the sheets are stacked,
For each of the captured images acquired by the imaging unit, the edges of a plurality of sheets constituting the laminate are detected based on the difference in brightness in the captured image, and inspection information is obtained using the detected edges. An image analysis unit to be generated;
A test unit that checks the quality of the stacked state of the laminate using the test information, and outputs a result of the test,
The determination unit acquires a first photographed image in a state where the first sheet is laminated, and obtains a second photographed image in a state where the second sheet is laminated on the first sheet. When acquired, the inspection information generated from the first photographed image is used to determine whether or not the first sheet is laminated, and the edge of the first sheet detected by the image analysis unit is determined. From the contents of the part, it is confirmed whether or not it is necessary to re-execute the determination of whether or not the first sheet is laminated using the inspection information generated from the second photographed image.

上記目的を達成するために、本発明の検査方法は、
複数のシートが積層される積層体であって、各シートは搭載されているシートの一側端が露出するように順次積層される積層体の積層状態を検査する検査方法であって、
前記シートが積層されるたびに前記積層体を上方から撮影し、撮影画像を取得し、
前記取得された撮影画像のそれぞれについて、撮影画像内の明るさの違いに基づいて前記積層体を構成する複数のシートの端部を検出し、該検出した端部を用いて検査情報を生成し、
前記検査情報を用いて前記積層体の積層状態の良否を検査し、該検査の結果を出力し、
第１のシートが積層された状態にて第１の撮影画像が取得され、前記第１のシートの上に第２のシートが積層された状態にて第２の撮影画像が取得されると、前記第１の撮影画像から生成された前記検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否を判定するとともに、前記検出された前記第１のシートの端部の内容から、前記第２の撮影画像から生成された検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否の判定を再実施する必要があるかを確認する。 In order to achieve the above object, the inspection method of the present invention comprises:
A laminated body in which a plurality of sheets are laminated, and each sheet is an inspection method for inspecting a laminated state of a laminated body sequentially laminated so that one side end of a mounted sheet is exposed,
Each time the sheets are laminated, the laminate is photographed from above to obtain a photographed image,
For each of the acquired captured images, an end portion of a plurality of sheets constituting the laminate is detected based on a difference in brightness in the captured image, and inspection information is generated using the detected end portions. ,
Inspecting the quality of the laminate state of the laminate using the inspection information, and outputting the result of the inspection,
When the first captured image is acquired in a state where the first sheet is laminated, and the second captured image is acquired in a state where the second sheet is stacked on the first sheet, The inspection information generated from the first photographed image is used to determine whether or not the first sheet is stacked, and from the detected contents of the end of the first sheet, the second Using the inspection information generated from the photographed image, it is confirmed whether it is necessary to re-determine whether the first sheet is laminated.

本発明によれば、誤判定の低減を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce erroneous determination.

検査装置１００の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an inspection apparatus 100. 第１のシート２０２が積層された状態の第１の撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the 1st picked-up image of the state in which the 1st sheet | seat 202 was laminated | stacked. 図２Ａに示す積層体１６０Ａの側面図である。It is a side view of the laminated body 160A shown to FIG. 2A. 第２のシート２０５が積層された状態の第２の撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the 2nd picked-up image of the state in which the 2nd sheet | seat 205 was laminated | stacked. 図２Ｃに示す積層体１６０Ｂの側面図である。It is a side view of the laminated body 160B shown to FIG. 2C. 図１に示す検査装置１００による検査に関連する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement relevant to the test | inspection by the test | inspection apparatus 100 shown in FIG. 積層体４００を撮影した撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the picked-up image which image | photographed the laminated body. 図４Ａに示す積層体４００の長手方向の側面図である。It is a side view of the longitudinal direction of the laminated body 400 shown to FIG. 4A. 図４Ａに示す積層体４００の短手方向の側面図である。It is a side view of the transversal direction of the laminated body 400 shown to FIG. 4A. 積層体４００を撮影した撮影画像を示す図である。It is a figure which shows the picked-up image which image | photographed the laminated body. 図４Ｄに示す積層体４００の長手方向の側面図である。It is a side view of the longitudinal direction of the laminated body 400 shown to FIG. 4D. 図４Ｄに示す積層体４００の短手方向の側面図である。It is a side view of the transversal direction of the laminated body 400 shown to FIG. 4D.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の検査装置１００の構成を示すブロック図である。
検査装置１００は、積層体の外観を検査する装置であり、検査結果を表示部１５０に出力する。検査装置１００は、ステージ１１０と、照明部１２０と、撮影部１３０と、検査部１４０とを有する。また、検査装置１００においては、検査部１４０は、ステージ１１０、照明部１２０、撮影部１３０のそれぞれと接続されている。なお、一般に、検査装置は、１辺の長さが１００ｍｍ〜２００ｍｍ程度の積層体を検査することができる。
ステージ１１０においては、積層装置（不図示）から複数の種類のシートが順次供給され、供給されたシートが積層されることにより積層体が構成される。ステージ１１０は、このように構成された積層体１６０を固定している。
照明部１２０は、ステージ１１０上の積層体１６０を斜方照明方式にて照明する。積層体１６０は、斜方照明方式にて照明されると、表面において光が全反射せずに乱反射する。なお、照明部１２０は、積層体１６０のシートの端部における反射光の明るさが均一化されるように、矩形または直線状であることが好ましい。
撮影部１３０は、ステージ１１０上にシートが供給されるたびに、ステージ１１０上の積層体１６０をステージ上方から撮影することで撮影画像を取得し、取得した撮影画像に応じた信号を検査部１４０に出力する。
検査部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１４１と、メモリ１４２と、ステージ制御部１４３と、照明制御部１４４と、撮影制御部１４５と、画像解析部１４６と、判定部１４７とを有する。検査部１４０において、上述した各構成はバス配線を介して接続されている。なお、検査部１４０は、汎用的なコンピュータにより構成可能である。
ＣＰＵ１４１は、検査部１４０全体の動作を制御する。
メモリ１４２は、ＣＰＵ１４１が実行するプログラムや、ＣＰＵ１４１がプログラムを実行する際に一時的に記録されるデータなどを記憶する。
ステージ制御部１４３は、ＣＰＵ１４１の制御に従い、ステージ１１０を制御する。
照明制御部１４４は、ＣＰＵ１４１の制御に従い、照明部１２０の光量などを制御する。
撮影制御部１４５は、ＣＰＵ１４１の制御に従い、撮影部１３０を制御する。また、撮影制御部１４５は、撮影部１３０から出力された信号を画像データに変換し、画像データをメモリ１４２に記憶する。
画像解析部１４６は、ＣＰＵ１４１の制御に従い、メモリ１４２に記憶された画像データを読み出し、画像解析プログラムを実行する。画像解析部１４６は、画像解析プログラムを実行することにより、画像データが示す撮影画像の明るさの違いに基づいて、各シートの端部を検出端部として検出する。また、画像解析部１４６は、検出端部を用いて検査情報を生成する。
画像解析部１４６は、検出端部および検査情報を示す解析結果をメモリ１４２に記憶する。また、画像解析部１４６は、ユーザが視認可能な形態で、解析結果を表示部１５０に出力する。
判定部１４７は、ＣＰＵ１４１の制御に従い、メモリ１４２に記憶された画像データおよび解析結果を読み出し、積層体１６０の積層状態の良否を検査する。判定部１４７は、積層体１６０の積層状態が悪いと判定すると、シートの積層状態が悪い旨を示す信号を、表示部１５０や、ブザーなどの外部機器（不図示）に出力する。なお、判定部１４７は、積層体１６０の積層状態が悪いと判定すると、積層装置を停止させてもよい。
表示部１５０は、一般的なディスプレイなどであり、信号が入力されると、入力された信号に応じた映像を表示する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated with reference to drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
The inspection apparatus 100 is an apparatus that inspects the appearance of the laminate, and outputs the inspection result to the display unit 150. The inspection apparatus 100 includes a stage 110, an illumination unit 120, an imaging unit 130, and an inspection unit 140. In the inspection apparatus 100, the inspection unit 140 is connected to each of the stage 110, the illumination unit 120, and the imaging unit 130. In general, the inspection apparatus can inspect a laminate having a side length of about 100 mm to 200 mm.
In the stage 110, a plurality of types of sheets are sequentially supplied from a laminating apparatus (not shown), and a laminated body is configured by laminating the supplied sheets. The stage 110 fixes the laminated body 160 configured as described above.
The illumination unit 120 illuminates the stacked body 160 on the stage 110 by an oblique illumination method. When the laminated body 160 is illuminated by the oblique illumination method, light is diffusely reflected on the surface without being totally reflected. The illumination unit 120 is preferably rectangular or linear so that the brightness of reflected light at the end of the sheet of the laminate 160 is uniform.
Each time a sheet is supplied onto the stage 110, the imaging unit 130 acquires a captured image by capturing the stacked body 160 on the stage 110 from above the stage 110, and outputs a signal corresponding to the acquired captured image to the inspection unit 140. Output to.
The inspection unit 140 includes a CPU (Central Processing Unit) 141, a memory 142, a stage control unit 143, an illumination control unit 144, an imaging control unit 145, an image analysis unit 146, and a determination unit 147. In the inspection unit 140, the above-described components are connected via bus wiring. The inspection unit 140 can be configured by a general-purpose computer.
The CPU 141 controls the operation of the entire inspection unit 140.
The memory 142 stores a program executed by the CPU 141, data temporarily recorded when the CPU 141 executes the program, and the like.
The stage control unit 143 controls the stage 110 according to the control of the CPU 141.
The illumination control unit 144 controls the amount of light of the illumination unit 120 according to the control of the CPU 141.
The imaging control unit 145 controls the imaging unit 130 according to the control of the CPU 141. In addition, the imaging control unit 145 converts the signal output from the imaging unit 130 into image data, and stores the image data in the memory 142.
The image analysis unit 146 reads the image data stored in the memory 142 and executes an image analysis program according to the control of the CPU 141. The image analysis unit 146 detects the edge of each sheet as a detection edge based on the difference in brightness of the captured image indicated by the image data by executing the image analysis program. In addition, the image analysis unit 146 generates inspection information using the detection end.
The image analysis unit 146 stores the analysis result indicating the detection end and the inspection information in the memory 142. Further, the image analysis unit 146 outputs the analysis result to the display unit 150 in a form that can be visually recognized by the user.
The determination unit 147 reads out image data and analysis results stored in the memory 142 under the control of the CPU 141, and inspects the quality of the stacked state of the stacked body 160. When the determination unit 147 determines that the stacked state of the stacked body 160 is poor, the determining unit 147 outputs a signal indicating that the stacked state of the sheets is poor to an external device (not shown) such as a buzzer. Note that if the determination unit 147 determines that the stacked state of the stacked body 160 is poor, the determining unit 147 may stop the stacking apparatus.
The display unit 150 is a general display or the like. When a signal is input, the display unit 150 displays an image corresponding to the input signal.

次に、検査装置１００による検査に関連する動作を、図２Ａ〜図２Ｄ、および、図３を用いて説明する。
図２Ａは、第１のシート２０２が積層された状態の第１の撮影画像を示す図である。
図２Ｂは、図２Ａに示す積層体１６０Ａの長手方向の側面図である。
図２Ａ、図２Ｂに示すように、積層体１６０Ａは、シート２０１と第1のシート２０２とにより構成されている。また、第1のシート２０２は、シート２０１の一側端が露出するように積層されている。
シート２０１は、暗い色のシートであるものとする。
第１のシート２０２は、明るい色のシートであるものとする。
図２Ａに示す第１の撮影画像においては、シート２０１は、第１のシート２０２より暗い。なお、一般に、外観検査に用いられる撮影画像においては、明るい部分は白く表示され、暗い部分は黒く表示される。
また、図２Ａには、画像解析部１４６が第１の撮影画像を解析することにより構成された、第１の検出端部２０３Ａ、および、第１の判定領域２０４Ａが示されている。
第１の検出端部２０３Ａは、画像解析部１４６が検出した第１のシート２０２の端部である。
第１の判定領域２０４Ａは、画像解析部１４６が検査情報として生成した、第１のシート２０２の積層状態の良否の判定に用いる領域である。
図２Ｃは、第２のシート２０５が積層された状態の第２の撮影画像を示す図である。
図２Ｄは、図２Ｃに示す積層体１６０Ｂの長手方向の側面図である。
図２Ｃ、図２Ｄに示すように、積層体１６０Ｂは、シート２０１、第１のシート２０２、第２のシート２０５が順に積層されて構成されている。また、第２のシート２０５は、第1のシート２０２の一側端が露出するように積層されている。
第２のシート２０５は、シート２０１と同じ素材である。そのため、図２Ｃに示す撮影画像においては、第２のシート２０５は、シート２０１と同じ明るさである。
また、図２Ｃには、画像解析部１４６が第２の撮影画像を解析することにより構成された、第１の検出端部２０３Ｂ、第１の判定領域２０４Ｂ、第２の検出端部２０６、および、第１の判定領域２０７が示されている。
第１の検出端部２０３Ｂは、画像解析部１４６が検出した、第１のシート２０２の端部である。
第１の判定領域２０４Ｂは、画像解析部１４６が検査情報として生成した、第１のシート２０２の積層状態の良否の判定に用いる領域である。
第２の検出端部２０６は、画像解析部１４６が検出した、第２のシート２０５の端部である。
第２の判定領域２０７は、画像解析部１４６が検査情報として生成した、第２のシート２０５の積層状態の良否の判定に用いる領域である。 Next, the operation | movement relevant to the test | inspection by the test | inspection apparatus 100 is demonstrated using FIG. 2A-FIG. 2D and FIG.
FIG. 2A is a diagram illustrating a first captured image in a state where the first sheets 202 are stacked.
2B is a side view in the longitudinal direction of the stacked body 160A shown in FIG. 2A.
As shown in FIGS. 2A and 2B, the stacked body 160A includes a sheet 201 and a first sheet 202. The first sheet 202 is laminated so that one end of the sheet 201 is exposed.
The sheet 201 is assumed to be a dark sheet.
It is assumed that the first sheet 202 is a bright color sheet.
In the first captured image shown in FIG. 2A, the sheet 201 is darker than the first sheet 202. In general, in a captured image used for appearance inspection, a bright part is displayed in white and a dark part is displayed in black.
FIG. 2A also shows a first detection end 203A and a first determination area 204A configured by the image analysis unit 146 analyzing the first captured image.
The first detection end portion 203 </ b> A is an end portion of the first sheet 202 detected by the image analysis unit 146.
The first determination area 204A is an area used for determining whether the first sheet 202 is laminated or not, which is generated as inspection information by the image analysis unit 146.
FIG. 2C is a diagram illustrating a second photographed image in a state where the second sheet 205 is stacked.
2D is a side view in the longitudinal direction of the laminate 160B shown in FIG. 2C.
As shown in FIGS. 2C and 2D, the laminate 160B is configured by laminating a sheet 201, a first sheet 202, and a second sheet 205 in this order. The second sheet 205 is laminated so that one end of the first sheet 202 is exposed.
The second sheet 205 is the same material as the sheet 201. Therefore, in the captured image illustrated in FIG. 2C, the second sheet 205 has the same brightness as the sheet 201.
In FIG. 2C, the first detection end 203B, the first determination region 204B, the second detection end 206, and the image analysis unit 146 are configured by analyzing the second captured image. A first determination area 207 is shown.
The first detection end portion 203 </ b> B is an end portion of the first sheet 202 detected by the image analysis unit 146.
The first determination area 204B is an area used for determining whether the first sheet 202 is laminated or not, which is generated by the image analysis unit 146 as inspection information.
The second detection end portion 206 is an end portion of the second sheet 205 detected by the image analysis unit 146.
The second determination area 207 is an area used by the image analysis unit 146 to determine whether the second sheet 205 is stacked or not as inspection information.

図３は、検査装置１００による検査に関連する動作を示すフローチャートである。
まず、ステージ１１０上に搭載されているシート２０１の上に、積層装置から第１のシート２０２が供給される。供給された第１のシート２０２がシート２０１上に積層され、積層体１６０Ｂが構成される（ステップＳ３０１）。
次に、撮影部１３０は、第１のシート２０２が積層されると、第１の撮影画像を取得し、第１の撮影画像を示す信号を撮影制御部１４５に出力する。撮影制御部１４５は、撮影部１３０から出力された第１の撮影画像を示す信号を画像データに変換し、第１の画像データを生成する（ステップＳ３０２）。
次に、画像解析部１４６は、第１の画像データに対して画像解析プログラムを実行することにより、第１の撮影画像において、第１のシート２０２の端部を第１の検出端部２０３Ａとして検出する（ステップＳ３０３）。
具体的には、画像解析部１４６は、第１の撮影画像を構成する各画素の明るさを、撮影画像における第１のシート２０２の明るさとシート２０１の明るさとの間の明るさを閾値として用いて２値化する。２値化後の第１の撮影画像においては、シート２０１は低いレベルの明るさで、第１のシート２０２は高いレベルの明るさで示される。画像解析部１４６は、低いレベルの明るさを示す領域と高いレベルの明るさを示す領域との境界である、シート２０１と第１のシート２０２との境界を、第１の検出端部２０３Ａとして検出する。
次に、画像解析部１４６は、第１の検出端部２０３Ａを用いて第１の判定領域２０４Ａを設定する（ステップＳ３０４）。ここで、一般に、シートの撮影画像において、シートの端部近傍は、シートの積層状態に応じて明るさが変化しやすい。そのため、画像解析部１４６は、２値化後の撮影画像において、第１の検出端部２０３Ａの近傍の第１のシート２０２に対応する高いレベルの明るさを示す領域側に、第１の判定領域２０４Ａを設定する。
次に、判定部１４７は、２値化前の第１の撮影画像を用いて、第１の判定領域２０４Ａにおける第１のシート２０２と同じ明るさの領域が占める割合を求める。判定部１４７は、求めた割合が所定の基準値以上であれば、第１のシート２０２の積層状態は良好であると判定し、求めた割合が所定の基準値未満であれば、第１のシート２０２の積層状態は悪く、第１のシート２０２の供給時に不良が生じたと判定する。このようにして、判定部１４７は、第１の判定領域２０４Ａを用いて第１のシート２０２の積層状態の良否を判定する（ステップＳ３０５）。
次に、搭載されている第１のシート２０２上に、積層装置から第２のシート２０５が供給される。供給された第２のシート２０５が第１のシート２０２上に積層され、積層体１６０Ｂが構成される（ステップＳ３０６）。
次に、撮影部１３０は、第２のシート２０５が積層されると、第２の撮影画像をし、第２の撮影画像を示す信号を撮影制御部１４５に出力する。撮影制御部１４５は、撮影部１３０から出力された第２の撮影画像を示す信号を画像データに変換し、第２の画像データを生成する（ステップＳ３０７）。
次に、判定部１４７は、第１の検出端部２０３Ａの直線性が所定の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０８）。判定部１４７は、第１の検出端部２０３Ａを直線で近似した近似直線を求め、第１の検出端部２０３Ａと、求めた近似直線との差に応じて、第１の検出端部２０３Ａの直線性が所定の基準を満たすか否かを判定する。
判定部１４７が、第１の検出端部２０３Ａの直線性は基準を満たさないと判定した場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、画像解析部１４６は、第２の撮影画像において、第１のシート２０２の端部を第１の検出端部２０３Ｂとして検出する（ステップＳ３０９）。
具体的には、画像解析部１４６は、第２の撮影画像を構成する各画素の明るさを２値化する。ここで、２値化後の第２の撮影画像において、低いレベルの明るさを示す領域と高いレベルの明るさを示す領域との境界は複数ある。画像解析部１４６は、複数の境界のうち、積層体１６０における第１のシート２０２の積層順に対応する境界を、第１の検出端部２０３Ｂとして検出する。
次に、画像解析部１４６は、２値化後の撮影画像において、第１の検出端部２０３Ｂの近傍の第１のシート２０２に対応する高いレベルの明るさを示す領域側に、第１の判定領域２０４Ｂを設定する（ステップＳ３１０）。なお、本実施形態においては、第１の判定領域２０４Ｂは、第１の判定領域２０４Ａよりも小さく設定されるものとする。
次に、判定部１４７は、２値化前の第２の撮影画像を用いて、第１の判定領域２０４Ｂにおける第１のシート２０２と同じ明るさの領域が占める割合を求める。判定部１４７は、求めた割合と所定の基準値とを比較することにより、第１のシート２０２の積層状態の良否を判定する（ステップＳ３１１）。
一方、判定部１４７が、第１の検出端部２０３Ａの直線性は所定の基準を満たすと判定した場合には（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１２の処理に進む。
次に、画像解析部１４６は、第２の撮影画像を２値化し、２値化後の画像における低いレベルの領域と高いレベルの領域との境界のうち、積層体１６０Ｂにおける第２のシート２０５の積層順に対応する境界を、第２の検出端部２０６として検出する（ステップＳ３１２）。
次に、画像解析部１４６は、２値化後の撮影画像において、第２の検出端部２０６の近傍における第２のシート２０５に対応する低いレベルの領域側に、第２の判定領域２０７を設定する（ステップＳ３１３）。
次に、判定部１４７は、２値化前の第２の撮影画像を用いて、第２の判定領域２０７における第２のシート２０５と同じ明るさの領域が占める割合を求める。判定部１４７は、求めた割合と所定の基準値を比較することにより、第２のシート２０５の積層状態の良否を判定する（ステップＳ３１４）。
検査装置１００は、ステップＳ３１４の処理を終えると、ステップＳ３０１の処理に進む。 FIG. 3 is a flowchart showing operations related to the inspection by the inspection apparatus 100.
First, the first sheet 202 is supplied from the laminating apparatus onto the sheet 201 mounted on the stage 110. The supplied first sheet 202 is stacked on the sheet 201 to form a stacked body 160B (step S301).
Next, when the first sheet 202 is laminated, the photographing unit 130 acquires the first photographed image and outputs a signal indicating the first photographed image to the photographing control unit 145. The imaging control unit 145 converts the signal indicating the first captured image output from the imaging unit 130 into image data, and generates first image data (step S302).
Next, the image analysis unit 146 executes an image analysis program on the first image data, so that the end of the first sheet 202 is used as the first detection end 203A in the first captured image. It detects (step S303).
Specifically, the image analysis unit 146 uses the brightness between the brightness of the first sheet 202 and the brightness of the sheet 201 in the captured image as a threshold value for the brightness of each pixel constituting the first captured image. Use to binarize. In the first captured image after binarization, the sheet 201 is shown with a low level of brightness, and the first sheet 202 is shown with a high level of brightness. The image analysis unit 146 uses the boundary between the sheet 201 and the first sheet 202, which is the boundary between the region indicating the low level brightness and the region indicating the high level brightness, as the first detection end 203A. To detect.
Next, the image analysis unit 146 sets the first determination region 204A using the first detection end portion 203A (step S304). Here, in general, in the photographed image of the sheet, the brightness near the edge of the sheet is likely to change according to the stacked state of the sheets. Therefore, the image analysis unit 146 performs the first determination on the side of the region indicating a high level of brightness corresponding to the first sheet 202 in the vicinity of the first detection end portion 203A in the binarized captured image. Region 204A is set.
Next, the determination unit 147 obtains the ratio of the area having the same brightness as the first sheet 202 in the first determination area 204A, using the first captured image before binarization. The determination unit 147 determines that the laminated state of the first sheet 202 is good if the obtained ratio is equal to or greater than a predetermined reference value, and the first portion if the obtained ratio is less than the predetermined reference value. The stacked state of the sheets 202 is poor, and it is determined that a defect has occurred when the first sheet 202 is supplied. In this manner, the determination unit 147 determines whether the first sheet 202 is stacked or not using the first determination region 204A (step S305).
Next, the second sheet 205 is supplied from the laminating apparatus onto the mounted first sheet 202. The supplied second sheet 205 is laminated on the first sheet 202 to form a laminated body 160B (step S306).
Next, when the second sheet 205 is stacked, the photographing unit 130 takes a second photographed image and outputs a signal indicating the second photographed image to the photographing control unit 145. The imaging control unit 145 converts the signal indicating the second captured image output from the imaging unit 130 into image data, and generates second image data (step S307).
Next, the determination unit 147 determines whether or not the linearity of the first detection end 203A satisfies a predetermined criterion (step S308). The determination unit 147 obtains an approximate straight line obtained by approximating the first detection end 203A with a straight line, and determines the first detection end 203A according to the difference between the first detection end 203A and the obtained approximate straight line. It is determined whether or not the linearity satisfies a predetermined criterion.
When the determination unit 147 determines that the linearity of the first detection end 203A does not satisfy the standard (step S308: No), the image analysis unit 146 determines that the first sheet is the first sheet in the second captured image. The end of 202 is detected as the first detection end 203B (step S309).
Specifically, the image analysis unit 146 binarizes the brightness of each pixel constituting the second captured image. Here, in the second captured image after binarization, there are a plurality of boundaries between a region showing low level brightness and a region showing high level brightness. The image analysis unit 146 detects the boundary corresponding to the stacking order of the first sheets 202 in the stacked body 160 among the plurality of boundaries as the first detection end 203B.
Next, in the binarized photographed image, the image analysis unit 146 sets the first image on the side of the region showing a high level of brightness corresponding to the first sheet 202 in the vicinity of the first detection end 203B. The determination area 204B is set (step S310). In the present embodiment, it is assumed that the first determination area 204B is set smaller than the first determination area 204A.
Next, the determination unit 147 obtains the ratio of the area having the same brightness as that of the first sheet 202 in the first determination area 204B, using the second captured image before binarization. The determination unit 147 determines whether the first sheet 202 is in a stacked state by comparing the obtained ratio with a predetermined reference value (step S311).
On the other hand, when the determination unit 147 determines that the linearity of the first detection end 203A satisfies a predetermined criterion (step S308: Yes), the process proceeds to step S312.
Next, the image analysis unit 146 binarizes the second captured image, and the second sheet 205 in the stacked body 160B out of the boundary between the low level region and the high level region in the binarized image. The boundary corresponding to the stacking order is detected as the second detection end 206 (step S312).
Next, the image analysis unit 146 sets the second determination region 207 on the lower level region side corresponding to the second sheet 205 in the vicinity of the second detection end portion 206 in the binarized captured image. It sets (step S313).
Next, the determination unit 147 uses the second captured image before binarization to determine the ratio of the area having the same brightness as the second sheet 205 in the second determination area 207. The determination unit 147 determines whether the second sheet 205 is stacked or not by comparing the obtained ratio with a predetermined reference value (step S314).
After completing the process of step S314, the inspection apparatus 100 proceeds to the process of step S301.

このように、本実施形態の検査装置１００は、シートが積層された状態にて撮影する撮影部１３０と、撮影画像において、シートの端部を検出し、検査情報を生成する画像解析部１４６と、検査情報を用いてシートの積層状態の良否を判定する判定部１４７とを有する。
反り上がりが生じたシートの上に判定対象の第１のシートが積層された状態においては、検出される第１のシートの端部は直線的でなく、また、判定部１４７が第1のシートの積層状態の判定を誤るおそれがある。そのため、判定部１４７は、検出された第1のシートの端部の直線性に応じて、判定の再実施が必要であるかを確認することができる。判定部１４７は、判定の再実施が必要であることを確認すると、第１のシートの上に第２のシートが積層された状態、すなわち、第１のシートの下のシートの反り上がりが低減された状態にて判定の再実施を行うことにより、第１のシートの積層状態の判定の誤りを低減することができる。 As described above, the inspection apparatus 100 according to the present embodiment includes the imaging unit 130 that captures images in a state where the sheets are stacked, the image analysis unit 146 that detects the edge of the sheet in the captured image, and generates inspection information. And a determination unit 147 that determines the quality of the laminated state of the sheets using the inspection information.
In the state in which the first sheet to be determined is stacked on the warped sheet, the detected end portion of the first sheet is not linear, and the determination unit 147 is not the first sheet. There is a risk of erroneous determination of the lamination state. Therefore, the determination unit 147 can confirm whether the determination needs to be performed again according to the detected linearity of the end portion of the first sheet. When the determination unit 147 confirms that the determination needs to be performed again, the state in which the second sheet is stacked on the first sheet, that is, the warpage of the sheet under the first sheet is reduced. By performing the determination again in the performed state, it is possible to reduce an error in determining the lamination state of the first sheet.

なお、本実施形態においては、ステップＳ３０４、Ｓ３１０、Ｓ３１３の処理において、画像解析部１４６が２つの判定領域を設定したがこれに限られない。設定される判定領域は、１つでもよいし３つ以上でもよい。また、画像解析部１４６は、設定する判定領域の位置や大きさなどを、シートの積層方法や積層条件に応じて変えることができる。例えば、積層されたシートが溶着される場合には、画像解析部１４６は、撮影画像における明るさの分布と溶着状態との関係に応じて、判定領域の位置や大きさなど決めることができる。
また、本実施形態においては、ステップＳ３０８の処理において、判定部１４７は、検出端部の直線性を用いて、判定の再実施の要否を確認したが、これに限られない。判定部１４７は、検出端部の傾きに応じて、判定の再実施の要否を確認してもよい。
また、本実施形態においては、Ｓ３１４の処理の後に、Ｓ３０１の処理へ進んだがこれに限られない。Ｓ３１４の処理の後に、Ｓ３０７の処理を行ってもよい。このようにすることにより、第２のシートの積層状態の誤判定を低減することができる。
また、本実施形態においては、画像解析部１４６は、検査情報として判定領域を生成したがこれに限られない。変形例として、画像解析部１４６は、撮影画像において複数のシートの端部を検出し、それらの端部の間隔を検査情報として生成してもよい。そのような場合には、判定部１４７は、間隔が所定の基準を満たすか否かを判定することにより、シートの積層状態を判定することができる。
また、本実施形態においては、第１のシートと第２のシートの２種類のシートが積層される例を用いて説明したがこれに限られない。変形例として、３種類以上のシートが積層されていてもよい。そのような場合には、撮影画像における各シートの明るさが異なっていればよい。
また、本実施形態においては、判定領域は、検出されたシートの端部の近傍に設定されたが、これに限られない。検出された検査対象のシートの端部に囲まれる全領域を判定領域として設定してもよい。このように判定領域を設定することにより、判定の精度を高めることができる。 In the present embodiment, the image analysis unit 146 sets two determination areas in the processes of steps S304, S310, and S313, but the present invention is not limited to this. One or three or more determination regions may be set. The image analysis unit 146 can change the position and size of the determination region to be set according to the sheet stacking method and stacking conditions. For example, when the stacked sheets are welded, the image analysis unit 146 can determine the position and size of the determination region according to the relationship between the brightness distribution and the welding state in the captured image.
In the present embodiment, in the process of step S308, the determination unit 147 uses the linearity of the detection end portion to confirm whether or not the determination needs to be performed again, but is not limited thereto. The determination unit 147 may confirm whether the determination needs to be performed again according to the inclination of the detection end.
In the present embodiment, the process proceeds to the process of S301 after the process of S314, but is not limited thereto. The process of S307 may be performed after the process of S314. By doing in this way, the misjudgment of the lamination | stacking state of a 2nd sheet | seat can be reduced.
In the present embodiment, the image analysis unit 146 generates the determination area as the inspection information, but the present invention is not limited to this. As a modification, the image analysis unit 146 may detect end portions of a plurality of sheets in the captured image and generate an interval between the end portions as inspection information. In such a case, the determination unit 147 can determine the stacked state of the sheets by determining whether or not the interval satisfies a predetermined criterion.
In the present embodiment, the description has been made using an example in which two types of sheets, the first sheet and the second sheet, are stacked, but the present invention is not limited thereto. As a modification, three or more types of sheets may be laminated. In such a case, the brightness of each sheet in the captured image may be different.
In the present embodiment, the determination area is set in the vicinity of the edge of the detected sheet, but is not limited thereto. The entire area surrounded by the end of the detected sheet to be inspected may be set as the determination area. By setting the determination region in this way, the accuracy of determination can be increased.

１００ 検査装置
１１０ ステージ
１２０ 照明部
１３０ 撮影部
１４０ 検査部
１４１ ＣＰＵ
１４２ メモリ
１４３ ステージ制御部
１４４ 照明制御部
１４５ 撮影制御部
１４６ 画像解析部
１４７ 判定部
１５０ 表示部
１６０，１６０Ａ，１６０Ｂ，４００ 積層体
２０１，４０１，４０２ シート
２０２ 第１のシート
２０３Ａ，２０３Ｂ 第１の検出端部
２０４Ａ，２０４Ｂ 第１の判定領域
２０５ 第２のシート
２０６ 第２の検出端部
２０７ 第２の判定領域
４０３ 検出端部
４０４ 判定領域
４０５ 角折れ部
４０６ 明るさ変化部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Inspection apparatus 110 Stage 120 Illumination part 130 Image pick-up part 140 Inspection part 141 CPU
142 Memory 143 Stage control unit 144 Illumination control unit 145 Imaging control unit 146 Image analysis unit 147 Determination unit 150 Display unit 160, 160A, 160B, 400 Laminate 201, 401, 402 Sheet 202 First sheet 203A, 203B First Detection end portion 204A, 204B First determination region 205 Second sheet 206 Second detection end portion 207 Second determination region 403 Detection end portion 404 Determination region 405 Corner bent portion 406 Brightness change portion

Claims (6)

複数のシートが積層される積層体であって、各シートは搭載されているシートの一側端が露出するように順次積層される積層体の積層状態を検査する検査装置であって、
前記シートが積層されるたびに前記積層体を上方から撮影し、撮影画像を取得する撮影部と、
前記撮影部が取得した撮影画像のそれぞれについて、撮影画像内の明るさの違いに基づいて前記積層体を構成する複数のシートの端部を検出し、該検出した端部を用いて検査情報を生成する画像解析部と、
前記検査情報を用いて前記積層体の積層状態の良否を検査し、該検査の結果を出力する判定部と、を有し、
前記判定部は、第１のシートが積層された状態にて第１の撮影画像が取得され、前記第１のシートの上に第２のシートが積層された状態にて第２の撮影画像が取得されると、前記第１の撮影画像から生成された前記検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否を判定するとともに、前記画像解析部が検出した前記第１のシートの端部の内容から、前記第２の撮影画像から生成された検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否の判定を再実施する必要があるかを確認することを特徴とする検査装置。 A laminated body in which a plurality of sheets are laminated, and each sheet is an inspection apparatus that inspects a laminated state of a laminated body that is sequentially laminated so that one side end of a mounted sheet is exposed,
An image capturing unit that captures images of the laminate from above each time the sheets are stacked,
For each of the captured images acquired by the imaging unit, the edges of a plurality of sheets constituting the laminate are detected based on the difference in brightness in the captured image, and inspection information is obtained using the detected edges. An image analysis unit to be generated;
A test unit that checks the quality of the stacked state of the laminate using the test information, and outputs a result of the test,
The determination unit acquires a first photographed image in a state where the first sheet is laminated, and obtains a second photographed image in a state where the second sheet is laminated on the first sheet. When acquired, the inspection information generated from the first photographed image is used to determine whether or not the first sheet is laminated, and the edge of the first sheet detected by the image analysis unit is determined. An inspection apparatus for confirming whether or not it is necessary to re-execute the determination of whether or not the first sheet is laminated using inspection information generated from the second photographed image from the contents of the section . 請求項１に記載の検査装置において、
前記判定部は、再実施が必要ないと確認した場合には、前記第１の撮影画像から生成された検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否を判定した結果を出力し、再実施が必要であると確認した場合には、前記第２の撮影画像から生成された検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否の判定を再実施し、該再実施した判定の結果を出力することを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 1,
When the determination unit confirms that re-execution is not necessary, it outputs the result of determining the quality of the laminated state of the first sheet using the inspection information generated from the first captured image, When it is confirmed that the re-execution is necessary, the determination of the quality of the laminated state of the first sheet is re-executed using the inspection information generated from the second captured image, and the re-executed determination An inspection apparatus that outputs the result of the above. 請求項１または２に記載の検査装置において、
前記判定部は、前記画像解析部により検出された前記第１のシートの端部を直線で近似することにより近似直線を求め、前記検出された前記第１のシートの端部と、前記近似直線との差に基づいて、前記再実施が必要であるかを確認すること特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to claim 1 or 2,
The determination unit obtains an approximate straight line by approximating the end of the first sheet detected by the image analysis unit with a straight line, the detected end of the first sheet, and the approximate straight line An inspection apparatus for confirming whether the re-execution is necessary based on a difference between the inspection apparatus and the apparatus. 請求項１から３のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記画像解析部は、前記検出した端部を用いて前記撮影画像において判定領域を設定し、
前記判定部は、前記撮影画像における前記判定領域の明るさに応じて、前記シートの積層状態の良否を判定することを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image analysis unit sets a determination region in the captured image using the detected end,
The determination unit is configured to determine whether the sheets are stacked according to brightness of the determination region in the captured image. 請求項１から３のいずれか１項に記載の検査装置において、
前記画像解析部は、前記検出した端部の間隔を求め、
前記判定部は、前記間隔に基づいて、前記シートの積層状態の良否を判定することを特徴とする検査装置。 The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The image analysis unit obtains an interval between the detected end portions,
The said determination part determines the quality of the lamination | stacking state of the said sheet | seat based on the said space | interval, The inspection apparatus characterized by the above-mentioned. 複数のシートが積層される積層体であって、各シートは搭載されているシートの一側端が露出するように順次積層される積層体の積層状態を検査する検査方法であって、
前記シートが積層されるたびに前記積層体を上方から撮影し、撮影画像を取得し、
前記取得された撮影画像のそれぞれについて、撮影画像内の明るさの違いに基づいて前記積層体を構成する複数のシートの端部を検出し、該検出した端部を用いて検査情報を生成し、
前記検査情報を用いて前記積層体の積層状態の良否を検査し、該検査の結果を出力し、
第１のシートが積層された状態にて第１の撮影画像が取得され、前記第１のシートの上に第２のシートが積層された状態にて第２の撮影画像が取得されると、前記第１の撮影画像から生成された前記検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否を判定するとともに、前記検出された前記第１のシートの端部の内容から、前記第２の撮影画像から生成された検査情報を用いて前記第１のシートの積層状態の良否の判定を再実施する必要があるかを確認することを特徴とする検査方法。 A laminated body in which a plurality of sheets are laminated, and each sheet is an inspection method for inspecting a laminated state of a laminated body sequentially laminated so that one side end of a mounted sheet is exposed,
Each time the sheets are laminated, the laminate is photographed from above to obtain a photographed image,
For each of the acquired captured images, an end portion of a plurality of sheets constituting the laminate is detected based on a difference in brightness in the captured image, and inspection information is generated using the detected end portions. ,
Inspecting the quality of the laminate state of the laminate using the inspection information, and outputting the result of the inspection,
When the first captured image is acquired in a state where the first sheet is laminated, and the second captured image is acquired in a state where the second sheet is stacked on the first sheet, The inspection information generated from the first photographed image is used to determine whether or not the first sheet is stacked, and from the detected contents of the end of the first sheet, the second An inspection method characterized by confirming whether or not it is necessary to re-perform the determination of the quality of the laminated state of the first sheet using the inspection information generated from the captured image.

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