JP6284805B2 - Printer and sensor level adjustment method - Google Patents

Description

本発明はプリンター及びセンサーレベル調整方法にかかるもので、特に、プリンターに装備されている印字用紙の相対的位置を検出する光学センサーのセンサーレベルの調整に関する技術である。   The present invention relates to a printer and a sensor level adjustment method, and more particularly to a technique relating to adjustment of a sensor level of an optical sensor that detects a relative position of a printing paper provided in the printer.

従来から、ラベル連続体その他の印字用紙を各種のプリンターに装填して移送および印字するにあたって、印字部に対する印字用紙の相対的位置を検出するために、反射型や透過型の光学センサーが用いられている。   Conventionally, a reflective or transmissive optical sensor has been used to detect the relative position of the printing paper with respect to the printing unit when loading and transferring a label continuum or other printing paper to various printers. ing.

しかして光学センサーは、発光素子および受光素子を有し、同一種類のものであっても、製造上その特性に多少のバラツキがあるために、あらかじめ設定された電圧ないしは電流を当該光学センサーの発光素子および受光素子にそれぞれ印加しても、精密な同一の出力レベル（感度）を得ることができないという問題がある。   Thus, an optical sensor has a light emitting element and a light receiving element, and even if they are of the same type, there are some variations in their characteristics in manufacturing, so that a preset voltage or current is emitted from the optical sensor. There is a problem in that it is impossible to obtain the exact same output level (sensitivity) even if applied to each of the element and the light receiving element.

また、印字用紙の種類や紙質、さらには、印字用紙にあらかじめ印刷されている検出用マークの色などが異なる場合には、同一種類の光学センサーであっても、その出力レベルが異なるという問題がある。   In addition, when the type and quality of the printing paper, and the color of the detection mark pre-printed on the printing paper are different, there is a problem that the output level differs even with the same type of optical sensor. is there.

したがって、従来は、光学センサーに印加する電流量を調整可能な回路（可変抵抗など）をプリンター本体に設けておき、工場出荷時あるいはメンテナンス時に、これを手動で調整することにより、光学センサーからの出力レベルのバラツキを補正することが行われている。   Therefore, conventionally, a circuit (such as a variable resistor) that can adjust the amount of current applied to the optical sensor is provided in the printer body, and this is adjusted manually at the time of shipment from the factory or at the time of maintenance. Correction of output level variation is performed.

しかしながら、このような手動による調整作業は、熟練と経験を有するとともに、時間および手間がかかるという問題がある。   However, such manual adjustment work has a problem that it requires skill and experience and takes time and labor.

工場出荷後にプリンターに使用される印字用紙の種類が異なる場合、あるいは使用環境が極端に異なる場合には、その使用者において光学センサーを再度調整することが必要になるという問題がある。   If the type of printing paper used in the printer after shipment from the factory is different or the usage environment is extremely different, there is a problem that the user needs to adjust the optical sensor again.

さらに、反射型および透過型の光学センサーをともに備えているプリンターにおいては、それぞれの光学センサーをそれぞれ調整する必要があり、調整作業にさらに時間がかかるという問題がある。   Furthermore, in a printer provided with both reflection type and transmission type optical sensors, it is necessary to adjust each optical sensor, and there is a problem that adjustment work takes more time.

特開２００３−３４１１６０号公報JP 2003-341160 A

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、特性にバラツキがある光学センサーの出力レベルを短時間で簡単に調整することができるプリンターおよびセンサーレベル調整方法を提供することを課題とする。   The present invention has been considered in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a printer and a sensor level adjustment method that can easily adjust the output level of an optical sensor having variations in characteristics in a short time. To do.

また本発明は、印字用紙の種類や紙質、検出用マークの色などに応じてセンサーレベルを、手動によらず、簡単に調整可能なプリンターおよびセンサーレベル調整方法を提供することを課題とする。   It is another object of the present invention to provide a printer and a sensor level adjustment method that can easily adjust the sensor level according to the type and quality of the printing paper, the color of the detection mark, and the like, without manual operation.

また本発明は、使用する印字用紙や使用環境に応じて光学センサーの出力レベルを自動的に調整可能なプリンターおよびセンサーレベル調整方法を提供することを課題とする。   Another object of the present invention is to provide a printer and a sensor level adjustment method capable of automatically adjusting the output level of an optical sensor according to the printing paper to be used and the use environment.

また本発明は、光学センサーとして反射型および透過型のものなど複数個の光学センサーを用いているプリンターであっても、短時間で調整可能なプリンターおよびセンサーレベル調整方法を提供することを課題とする。   It is another object of the present invention to provide a printer and a sensor level adjustment method that can be adjusted in a short time even if the printer uses a plurality of optical sensors such as a reflection type and a transmission type as optical sensors. To do.

本発明は、印字用紙を検出するための発光素子および受光素子で構成される光学センサーと、前記印字用紙に印字を行う印字部と、前記光学センサーのレベルを調整するセンサーレベル調整部と、を有するプリンターであって、前記センサーレベル調整部は、前記受光素子に対して予め設定された負荷抵抗を設定する手段と、前記発光素子に対して最も小さい発光量を設定する手段と、前記発光素子の前記発光量に対する前記受光素子の出力電圧と発光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記発光素子の発光量を漸次増加させる手段と、前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなった際の発光量を、前記発光素子の最適発光量と決定し、前記予め設定された負荷抵抗を、最も小さい負荷抵抗に設定する手段と、前記発光素子の前記最適発光量に対する前記受光素子の出力電圧と受光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記受光素子の負荷抵抗を漸次増加させる手段と、前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなった際の負荷抵抗を、前記受光素子の最適負荷抵抗と決定する手段とを備える。   The present invention includes an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element for detecting printing paper, a printing unit that performs printing on the printing paper, and a sensor level adjustment unit that adjusts the level of the optical sensor. The sensor level adjustment unit includes: a unit configured to set a load resistance set in advance for the light receiving element; a unit configured to set a minimum light emission amount for the light emitting element; and the light emitting element. A means for comparing the output voltage of the light receiving element with respect to the light emission amount and a set voltage value for the light emitting element, and gradually increasing the light emission amount of the light emitting element so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element; The light emission amount when the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element is determined as the optimum light emission amount of the light emitting element, and the preset load resistance is And comparing the output voltage of the light receiving element and the set voltage value for the light receiving element with respect to the optimum light emission amount of the light emitting element, and the output voltage is smaller than the set voltage value for the light receiving element. Means for gradually increasing the load resistance of the light receiving element, and means for determining the load resistance when the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light receiving element as the optimum load resistance of the light receiving element. .

前記センサーレベル調整部は、前記最適負荷抵抗を変更する負荷抵抗補正手段を備えることが好ましい。   It is preferable that the sensor level adjustment unit includes a load resistance correction unit that changes the optimum load resistance.

前記予め設定された負荷抵抗は、可変抵抗部の抵抗値設定範囲の中央値より大きな抵抗値を有することが好ましい。   It is preferable that the preset load resistance has a resistance value larger than a median value of a resistance value setting range of the variable resistance portion.

前記光学センサーが、透過型センサーおよび反射型センサーの少なくも一つを備えることが好ましい。   The optical sensor preferably includes at least one of a transmissive sensor and a reflective sensor.

前記光学センサーが、透過型センサーおよび反射型センサーの両方を備え、前記透過型センサー及び前記反射型センサーが前記印字用紙の幅方向の同一線上に配置されていることが好まし。   Preferably, the optical sensor includes both a transmissive sensor and a reflective sensor, and the transmissive sensor and the reflective sensor are arranged on the same line in the width direction of the printing paper.

前記受光素子用設定電圧値が前記発光素子用設定電圧値よりも大きいことが好ましい。   The light receiving element set voltage value is preferably larger than the light emitting element set voltage value.

前記透過型センサーおよび前記反射型センサーが、前記センサーレベル調整部により同時に前記最適発光量と前記最適負荷抵抗とが設定されることが好ましい。   In the transmissive sensor and the reflective sensor, it is preferable that the optimum light emission amount and the optimum load resistance are simultaneously set by the sensor level adjusting unit.

別の発明は、発光素子および受光素子を有する光学センサーを備え、この光学センサーにより印字用紙の位置を検出して印字を行うプリンターのセンサーレベル調整方法であって、前記受光素子に対して予め設定された負荷抵抗を設定する工程と、前記発光素子に対して最も小さい発光量を設定する工程と、前記発光素子の前記発光量に対する前記受光素子の出力電圧と発光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記発光素子の発光量を漸次増加させる工程と、前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなった際の発光量を、前記発光素子の最適発光量と決定し、前記予め設定された負荷抵抗を、最も小さい負荷抵抗に設定する工程と、前記発光素子の前記最適発光量に対する前記受光素子の出力電圧と受光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記受光素子の負荷抵抗を漸次増加させる工程と、前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなった際の負荷抵抗を、前記受光素子の最適負荷抵抗と決定する工程と、を有する手段とを備える。   Another invention is a sensor level adjustment method for a printer that includes an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, and detects the position of the printing paper by the optical sensor to perform printing, and is preset for the light receiving element. Comparing the output voltage of the light receiving element with respect to the light emission amount of the light emitting element and the set voltage value for the light emitting element, the step of setting the measured load resistance, the step of setting the smallest light emission amount for the light emitting element And gradually increasing the light emission amount of the light emitting element so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element, and the light emission amount when the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element. Determining the optimum light emission amount of the light emitting element, and setting the preset load resistance to the smallest load resistance, and for the optimum light emission amount of the light emitting element A step of comparing the output voltage of the light receiving element with a set voltage value for the light receiving element, and gradually increasing a load resistance of the light receiving element so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light receiving element; Determining a load resistance when the voltage becomes smaller than the set voltage value for the light receiving element as an optimum load resistance of the light receiving element.

本発明によれば、発光素子の発光量および受光素子の受光感度（負荷抵抗）を、短い時間で、かつ光学センサーに流れる電流をできる限り少なくできる。   According to the present invention, the amount of light emitted from the light emitting element and the light receiving sensitivity (load resistance) of the light receiving element can be reduced in a short time and the current flowing through the optical sensor as much as possible.

手動による可変抵抗などの調整作業も不要として、自動的なレベル調整操作を実現可能である。   Automatic level adjustment operation can be realized without the need for manual adjustment work such as variable resistance.

本発明の一実施の形態に係るプリンターの外観の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of the appearance of a printer according to an embodiment of the present invention. 図１のプリンターの内部を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the printer of FIG. 1. （Ａ）は、図２の印字部の閉止状態時の印字部を正面から見た拡大斜視図、（Ｂ）は、図２の印字部の開放状態時の印字部を正面から見た拡大斜視図である。2A is an enlarged perspective view of the printing unit when the printing unit in the closed state of FIG. 2 is viewed from the front, and FIG. 2B is an enlarged perspective view of the printing unit when the printing unit of FIG. FIG. 図２の印字部を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the printing part of Drawing 2 from the back side. 同、連続紙Ｐの平面図である。2 is a plan view of continuous paper P. FIG. 同、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 支持部を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the support part from the back side. （Ａ）は閉状態にあるセンサーユニットの長手方向に沿った側面図、（Ｂ）は開状態にあるセンサーユニットの長手方向に沿った側面図である。(A) is a side view along the longitudinal direction of the sensor unit in the closed state, (B) is a side view along the longitudinal direction of the sensor unit in the open state. センサーユニットの長手方向に沿った要部断面図である。It is principal part sectional drawing along the longitudinal direction of a sensor unit. 用紙位置を検出する原理を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a principle of detecting a paper position. 連続紙が移送されている際に各光学センサーが出力する出力電圧の電圧変化の様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of the voltage change of the output voltage which each optical sensor outputs, when the continuous paper is conveyed. プリンターの制御部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of a printer. 同、センサーレベル調整部の概略ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram of the sensor level adjustment unit. 光学センサーの駆動回路及びセンサーレベル調整部の構成部を示した構成図である。It is the block diagram which showed the drive circuit of the optical sensor, and the structure part of a sensor level adjustment part. センサーレベル調整方法の手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure of the sensor level adjustment method. センサーのフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧と光電流との関係を示した特性図である。It is the characteristic view which showed the relationship between the collector-emitter voltage of a phototransistor of a sensor, and a photocurrent. センサーのフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧と光電流との関係を示した特性図である。It is the characteristic view which showed the relationship between the collector-emitter voltage of a phototransistor of a sensor, and a photocurrent.

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment as an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

また、実施の形態において、連続紙（印字媒体）を印字のために搬送する方向、具体的には、連続紙をプリンターの用紙供給部からサーマルヘッド部に送る方向を印字方向といい、特に説明がない場合、搬送方向上流とは印字方向において上流側のことをいい、搬送方向下流とは印字方向において下流側のことをいう。   In the embodiment, the direction in which continuous paper (print medium) is conveyed for printing, specifically, the direction in which continuous paper is fed from the paper supply unit of the printer to the thermal head unit is referred to as the print direction. If there is no, the upstream in the transport direction means the upstream side in the printing direction, and the downstream in the transport direction means the downstream side in the printing direction.

図１は、本実施の形態に係るプリンターの外観を示す全体斜視図である。本実施の形態のプリンター１は、例えば、連続紙（印字媒体）の台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するラベル印字機能を備えている。   FIG. 1 is an overall perspective view showing the appearance of the printer according to the present embodiment. The printer 1 according to the present embodiment has a label printing function for printing information such as characters, symbols, figures, or barcodes on a label temporarily attached to a continuous paper (printing medium) mount. .

プリンター１の正面のフロントカバー２には、操作パネル３と、電源スイッチ４と、発行口（媒体排出口）５とが設けられている。操作パネル３には、印字操作に必要なメッセージ等を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、プリンター１の動作を操作する複数のキー（ラインキー、フィードキー、ファンクションキー、方向指示キーおよびキャンセルキー等）と、プリンター１の操作状態を示す複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）とが配置されている。また、プリンター１の一方の側面には、オープンカバー６が２箇所のヒンジ７により上下方向に開閉自在に装着されている。さらに、プリンター１の背面は、バックカバー８で覆われている。   A front cover 2 on the front surface of the printer 1 is provided with an operation panel 3, a power switch 4, and an issue port (medium discharge port) 5. The operation panel 3 includes an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying a message necessary for a printing operation, and a plurality of keys (line key, feed key, function key, direction key, and cancel key) for operating the printer 1. Etc.) and a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) indicating the operation state of the printer 1 are arranged. An open cover 6 is attached to one side surface of the printer 1 by two hinges 7 so as to be opened and closed in the vertical direction. Further, the back surface of the printer 1 is covered with a back cover 8.

次に、プリンター１の内部構造に概略について、図２を参照して説明する。図２はプリンター１の内部を示す斜視図である。なお、以下の説明ではプリンター１の正面側（フロントカバー側）を前方（搬送方向下流側）といい、背面側（バックカバー側）を後方（搬送方向上流側）という。   Next, an outline of the internal structure of the printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the printer 1. In the following description, the front side (front cover side) of the printer 1 is referred to as the front side (downstream side in the transport direction), and the back side (back cover side) is referred to as the rear side (upstream side in the transport direction).

プリンター１の内部の後方には、用紙供給部（媒体供給部）１０が配置されており、その前方には、印字部１１が配置されている。また、印字部１１の上方には、インクリボン部１２が配置されている。   A paper supply unit (medium supply unit) 10 is disposed behind the inside of the printer 1, and a printing unit 11 is disposed in front thereof. An ink ribbon unit 12 is disposed above the printing unit 11.

プリンター１の内部の後方に配置された用紙供給部１０は、連続紙Ｐを前方の印字部１１に供給する構成部であり、支持軸１０ａと、その一端に配置されたロールガイド１０ｂとを備えている。支持軸１０ａは、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐを回転自在支持する構成部である。また、ロールガイド１０ｂは、ロール状の連続紙Ｐを固定する構成部であり、連続紙Ｐの幅に応じて位置を変えられるように、支持軸１０ａの軸方向に沿って移動自在に設置されている。   The paper supply unit 10 disposed in the rear of the printer 1 is a component that supplies the continuous paper P to the front printing unit 11 and includes a support shaft 10a and a roll guide 10b disposed at one end thereof. ing. The support shaft 10a is a component that rotatably supports the continuous paper P wound up in a roll shape. The roll guide 10b is a component that fixes the roll-shaped continuous paper P, and is movably installed along the axial direction of the support shaft 10a so that the position can be changed according to the width of the continuous paper P. ing.

用紙供給部１０の前方に配置された印字部１１は、連続紙Ｐのラベル等に印字を行う構成部であり、印字ヘッド部１３と、その下方に配置された支持部１４と、支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５とを備えている。   The printing unit 11 disposed in front of the paper supply unit 10 is a component that performs printing on a label or the like of the continuous paper P, and includes a print head unit 13, a support unit 14 disposed below the support unit 14, and a support unit 14. The damper part 15 arrange | positioned in the back.

印字ヘッド部１３は、支持部１４に対して開閉自在の状態でプリンター１の内部に設置されている。そして、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して閉止状態にある時、印字ヘッド部１３と支持部１４との間に通紙ルート（媒体搬送路）が形成される。この通紙ルートは、プリンター１の正面のフロントカバー２に設けられた発行口（図１参照）に連通している。   The print head unit 13 is installed inside the printer 1 so as to be openable and closable with respect to the support unit 14. When the print head unit 13 is in a closed state with respect to the support unit 14, a paper passage route (medium conveyance path) is formed between the print head unit 13 and the support unit 14. This sheet passing route communicates with an issue port (see FIG. 1) provided in the front cover 2 on the front side of the printer 1.

印字ヘッド部１３の下方に配置された支持部１４には、印字ヘッド部１３の閉止状態を維持するヘッドロックレバー１６が設置されている。このヘッドロックレバー１６を手動で後方に倒すと、印字ヘッド部１３の閉止状態が解除される。印字ヘッド部１３の前方部分が持ち上がるため、印字ヘッド部１３が開放状態となる。すなわち、印字ヘッド部１３が支持部１４に対して離間する方向へ移動する。   A head lock lever 16 that maintains the closed state of the print head unit 13 is installed on the support unit 14 disposed below the print head unit 13. When the head lock lever 16 is manually tilted backward, the closed state of the print head unit 13 is released. Since the front portion of the print head unit 13 is lifted, the print head unit 13 is opened. That is, the print head unit 13 moves away from the support unit 14.

支持部１４の後方に配置されたダンパ部１５は、連続紙Ｐにテンションを付与して正確なラベル印字を行う構成部であり、アウターダンパ部１５ａとインナーダンパ部１５ｂとを備えている。アウターダンパ部１５ａおよびインナーダンパ部１５ｂは、印字ヘッド部１３が閉止状態にある時、それぞれ連続紙Ｐにテンションを付与可能なように、搖動自在に設置されている。   The damper portion 15 disposed behind the support portion 14 is a component portion that applies a tension to the continuous paper P to perform accurate label printing, and includes an outer damper portion 15a and an inner damper portion 15b. The outer damper portion 15a and the inner damper portion 15b are slidably installed so that tension can be applied to the continuous paper P when the print head portion 13 is in the closed state.

印字部１１の上方に配置されたインクリボン部１２は、印字用インクが塗布されたインクリボンＲＢの供給および巻き取を行う構成部であり、リボン供給部１２ａと、その斜め前方に配置されたリボン巻き取り部１２ｂとを備えている。リボン供給部１２ａは、ロール状に巻き取られたインクリボンＲＢを回転自在に支持する構成部であり、リボン巻き取り部１２ｂは、印字済みのインクリボンＲＢを巻き取り回収する構成部である。   The ink ribbon unit 12 disposed above the printing unit 11 is a component that supplies and winds up the ink ribbon RB coated with printing ink. The ribbon unit 12 is disposed obliquely in front of the ribbon supply unit 12a. And a ribbon take-up portion 12b. The ribbon supply unit 12a is a component that rotatably supports the ink ribbon RB wound in a roll shape, and the ribbon take-up unit 12b is a component that winds and collects the printed ink ribbon RB.

インクリボンＲＢをインクリボン部１２に装着する際は、印字ヘッド部１３を支持部１４に対して開放状態にした後、リボン供給部１２ａから引き出したインクリボンＲＢを印字ヘッド部１３とラベル押さえ（図示せず）との間に通し、インクリボンＲＢの先端部分をボン巻き取り部１２ｂで巻き取る。   When the ink ribbon RB is mounted on the ink ribbon portion 12, the print head portion 13 is opened with respect to the support portion 14, and then the ink ribbon RB pulled out from the ribbon supply portion 12a is pressed against the print head portion 13 and the label (see FIG. The tip of the ink ribbon RB is wound up by the bon winder 12b.

印字工程時には、リボン供給部１２ａから繰り出されたインクリボンＲＢと、用紙供給部１０から繰り出された連続紙Ｐとが印字ヘッド部１３と支持部１４との間に搬送される。そして、連続紙Ｐのラベル等に印字処理がなされた後、連続紙Ｐは、フロントカバー２の発行口５から外部に排出され、印字済みのインクリボンＲＢは、リボン巻き取り部１２ｂに回収される。   During the printing process, the ink ribbon RB fed from the ribbon supply unit 12 a and the continuous paper P fed from the paper supply unit 10 are conveyed between the print head unit 13 and the support unit 14. After the printing process is performed on the label or the like of the continuous paper P, the continuous paper P is discharged to the outside from the issuing port 5 of the front cover 2, and the printed ink ribbon RB is collected by the ribbon take-up unit 12b. The

次に、上記した印字部１１の構成について図３および図４を参照して説明する。図３および図４に示すように、印字部１１の印字ヘッド部１３は、その前方部分が後方の回転軸Ｓ１を支点として上下方向に回動（すなわち、開閉）自在の状態でヘッド支持板１７に指示されている。   Next, the configuration of the printing unit 11 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 3 and 4, the print head portion 13 of the print portion 11 has a front portion that can freely rotate (that is, open and close) in the vertical direction about the rear rotation shaft S <b> 1 as a fulcrum. Is instructed.

図３（Ｂ）に示すように、印字ヘッド部１３の下面（通紙ルートに対向する面）には、サーマルヘッド部１８がその印字面を通紙ルートに向けた状態で設置されている。サーマルヘッド部１８は、その印字面に配置された印字ライン１８Ｌにより連続紙Ｐのラベル等に印字を行う手段である。図示は省略するが、サーマルヘッド部１８の印字ライン１８Ｌには、通電により発熱する複数の発熱抵抗体（発熱素子）が連続紙Ｐの幅方向（連続紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向）に沿って配置されている。   As shown in FIG. 3B, the thermal head unit 18 is installed on the lower surface of the print head unit 13 (the surface facing the sheet passing route) with the print surface facing the sheet passing route. The thermal head unit 18 is means for printing on a label or the like of the continuous paper P by a printing line 18L arranged on the printing surface. Although not shown, a plurality of heating resistors (heating elements) that generate heat when energized are provided in the print line 18L of the thermal head unit 18 in the width direction of the continuous paper P (the direction orthogonal to the transport direction of the continuous paper P). ).

印字ヘッド部１３の前方側の下面には、サーマルヘッド部１８を挟むように一対の凹状爪部１９が設けられており、凹状爪部１９のそれぞれの後方には、印字ヘッド部１３の両側面から外方に突出するピン２０が設けられている。印字ヘッド部１３は、回転軸Ｓ１に装着されたトーションバネ２１（図４）により開放方向に付勢されている。一方、印字ヘッド部１３の下部のピン２０に支持部１４のロック爪部２２が係止されることにより閉止状態が維持される。ロック爪部２２は、ヘッドロックレバー１６を後方に倒した時、それに連動して移動し、ピン２０から外れるようになっている。そして、ロック爪部２２がピン２０から外れると、トーションバネ２１の付勢力により印字ヘッド部１３が開放状態となる（図３（Ｂ）参照）。   A pair of concave claw portions 19 are provided on the lower surface on the front side of the print head portion 13 so as to sandwich the thermal head portion 18, and both side surfaces of the print head portion 13 are behind each of the concave claw portions 19. A pin 20 protruding outward is provided. The print head unit 13 is biased in the opening direction by a torsion spring 21 (FIG. 4) attached to the rotation shaft S1. On the other hand, the lock claw portion 22 of the support portion 14 is engaged with the pin 20 below the print head portion 13 so that the closed state is maintained. When the head lock lever 16 is tilted backward, the lock claw portion 22 moves in conjunction with it and comes off the pin 20. When the lock claw portion 22 is detached from the pin 20, the print head portion 13 is opened by the urging force of the torsion spring 21 (see FIG. 3B).

図３（Ａ）に示すように、印字ヘッド部１３の閉止状態時には、印字ヘッド部１３の凹状爪部１９が、支持部１４に設けられたプラテンローラー部２３のプラテン軸Ｓ２に嵌合され、印字ヘッド部１３に設けられた押圧装置（図示せず）によりサーマルヘッド部１８の印字面がその下方のプラテンローラー部２３に押し付けられる。また、図４に示すように、プラテン軸Ｓ２の一方の端部には、ギアＧ１が接続されている。このギアＧ１は、連結ギアＧ２、Ｇ３を介してギアＧ４に接続されていると共に、例えば、タイミングベルト（図示せず）等を介してステッピングモーターのような駆動体の回転軸に係合されている。   As shown in FIG. 3A, when the print head portion 13 is closed, the concave claw portion 19 of the print head portion 13 is fitted to the platen shaft S2 of the platen roller portion 23 provided in the support portion 14, The printing surface of the thermal head unit 18 is pressed against the platen roller unit 23 below by a pressing device (not shown) provided in the print head unit 13. Further, as shown in FIG. 4, a gear G1 is connected to one end of the platen shaft S2. The gear G1 is connected to the gear G4 via the coupling gears G2 and G3, and is engaged with a rotating shaft of a driving body such as a stepping motor via a timing belt (not shown), for example. Yes.

図４に示すように、ダンパ部１５に設けられたアウターダンパ部１５ａは、前方側から後方側に向かって斜め下方に延びている。前方側の回転軸Ｓ３（図３参照）を中心にして、後方部が上下方向に搖動自在の状態でダンパ支持部材２５に支持されている。図４に示すダンパ部１５のコイルバネ２６は、アウターダンパ部１５ａが上方側（後方側）に行き過ぎないように抑制する共に、アウターダンパ部１５ａを搖動自在の状態で支持する部材である。   As shown in FIG. 4, the outer damper portion 15 a provided in the damper portion 15 extends obliquely downward from the front side toward the rear side. The rear portion is supported by the damper support member 25 so as to be swingable in the vertical direction around the rotation axis S3 (see FIG. 3) on the front side. The coil spring 26 of the damper portion 15 shown in FIG. 4 is a member that restrains the outer damper portion 15a from going too far upward (backward) and supports the outer damper portion 15a in a freely swingable state.

一方、ダンパ部１５に設けられたインナーダンパ部１５ｂは、後方側から前方側に向かって斜め下方向に延びており、後方側の回転軸Ｓ４（図３参照）を中心にして、前方部が上下方向に搖動自在の状態でアウターダンパ部１５ａの後方部に支持されている。   On the other hand, the inner damper portion 15b provided in the damper portion 15 extends obliquely downward from the rear side toward the front side, and the front portion is centered on the rear rotation shaft S4 (see FIG. 3). It is supported by the rear part of the outer damper part 15a so that it can be swung up and down.

アウターダンパ部１５ａの下部には、一対の幅調整ガイド２７が回転軸Ｓ３、Ｓ４の軸方向に沿って移動自在の状態で設置されている。これらの幅調整ガイド２７は、用紙供給部１０から搬送された連続紙Ｐの幅方向の両端に当接し、連続紙Ｐの搬送をガイドする構成部である。幅調整ガイド２７のそれぞれは、アウターダンパ部１５ａの背面側のガイド操作部２８に接続されている。ガイド操作部２８は、連続紙Ｐの幅に合わせて幅調整ガイド２７を移動すると共に、幅調整ガイド２７の位置を固定するための摘みである。   A pair of width adjustment guides 27 are installed below the outer damper portion 15a so as to be movable along the axial direction of the rotation shafts S3 and S4. These width adjustment guides 27 are components that contact both ends of the continuous paper P conveyed from the paper supply unit 10 in the width direction and guide the conveyance of the continuous paper P. Each of the width adjustment guides 27 is connected to a guide operation portion 28 on the back side of the outer damper portion 15a. The guide operation unit 28 is a knob for moving the width adjustment guide 27 according to the width of the continuous paper P and fixing the position of the width adjustment guide 27.

アウターダンパ部１５ａを支持するダンパ支持部材２５は、前方側の回転軸Ｓ５（図４参照）を中心にして後方部分が上下方向に搖動自在の状態でプリンター１内に支持されている。ダンパ支持部材２５は、その後方部分が回転軸Ｓ５に装着されたトーションバネ３０により回転軸Ｓ５を中心にして上方に開く方向（ダンパ部１５全体が持ち上がる方向）付勢されている。ヘッド支持板１７の抑止部１７ａがアウターダンパ部１５ａ側に位置している間は抑止部１７ａに抑えられ、閉止状態が維持されている。   The damper support member 25 that supports the outer damper portion 15a is supported in the printer 1 in a state in which the rear portion is swingable in the vertical direction around the rotation axis S5 (see FIG. 4) on the front side. The damper support member 25 is urged at a rear portion thereof by a torsion spring 30 attached to the rotation shaft S5 in a direction of opening upward about the rotation shaft S5 (a direction in which the entire damper portion 15 is lifted). While the restraining portion 17a of the head support plate 17 is positioned on the outer damper portion 15a side, it is restrained by the restraining portion 17a and the closed state is maintained.

このダンパ支持部材２５の上部には、ダンパ支持部材２５の長手方向に沿って延びる長溝部２５ａが形成されている。この長溝部２５ａには、上記ヘッド支持板１７のピン１７ｂが長溝部２５ａに沿って移動自在の状態で嵌められている。これにより、印字ヘッド部１３を支持するヘッド支持板１７は、ダンパ支持部材２５と係合されている。   A long groove portion 25 a extending along the longitudinal direction of the damper support member 25 is formed on the upper portion of the damper support member 25. The pin 17b of the head support plate 17 is fitted in the long groove portion 25a so as to be movable along the long groove portion 25a. Accordingly, the head support plate 17 that supports the print head unit 13 is engaged with the damper support member 25.

支持部１４のプラテンローラー部２３は、用紙供給手段１０から供給された連続紙Ｐを通紙ルートに沿って発行口（図１参照）へ搬送する手段であり、正逆両方向に回転可能な状態で支持部１４の軸支されている。   The platen roller portion 23 of the support portion 14 is a means for conveying the continuous paper P supplied from the paper supply means 10 to the issuing port (see FIG. 1) along the paper route, and is rotatable in both forward and reverse directions. The support portion 14 is pivotally supported.

プラテンローラー部２３の本体は、例えば、細長い円筒状のゴム等のような弾性部材により形成されている。また、プラテン軸Ｓ２は、例えば、細長い円柱状の金属により形成されており、その長手方向両端部がプラテンローラー部２３の本体の両端部から突出された状態で本体の円筒内に挿入され、固定されている。   The main body of the platen roller unit 23 is formed of an elastic member such as an elongated cylindrical rubber. Further, the platen shaft S2 is formed of, for example, an elongated columnar metal, and is inserted into the cylinder of the main body and fixed in a state where both end portions in the longitudinal direction protrude from both end portions of the main body of the platen roller portion 23. Has been.

支持部１４の上面においてプラテンローラー部２３よりも搬送方向の上流側には、センサーユニット４１が配置されている。センサーユニット４１は、搬送されてきた連続紙Ｐの位置を検出するセンサーを収容する容器である。   A sensor unit 41 is disposed on the upper surface of the support unit 14 on the upstream side of the platen roller unit 23 in the transport direction. The sensor unit 41 is a container that houses a sensor that detects the position of the continuous paper P that has been conveyed.

図５は、印字用紙の一例である連続紙Ｐの平面図、図６は、図５のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、連続紙Ｐは、帯状の台紙７０と、台紙７０上に仮着した複数枚のラベル片７１（用紙片）と、を有する。   FIG. 5 is a plan view of a continuous paper P that is an example of printing paper, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 5, and the continuous paper P is temporarily attached to the belt-like mount 70 and the mount 70. A plurality of label pieces 71 (paper pieces).

台紙７０のラベル片７１の仮着された面と反対面側（裏側）に、位置検出用マーク７２をあらかじめ印刷するとともに、互いに隣り合うラベル片７１の間にギャップ７３を設け、ギャップ７３に位置して台紙切断用のミシン目７４を形成している。なお、ギャップ７３は、位置検出用としてこれを利用することができる。   A position detection mark 72 is printed in advance on the side (back side) opposite to the temporarily attached surface of the label piece 71 of the mount 70, and a gap 73 is provided between the label pieces 71 adjacent to each other. Thus, a perforation 74 for cutting the mount is formed. The gap 73 can be used for position detection.

図６に示すように、ラベル片７１は、ラベル基材７５と、ラベル基材７５の裏面側の粘着剤層７６と、を有している。粘着剤層７６においてラベル片７１を台紙７０上に仮着している。   As shown in FIG. 6, the label piece 71 includes a label base material 75 and an adhesive layer 76 on the back surface side of the label base material 75. The label piece 71 is temporarily attached on the mount 70 in the adhesive layer 76.

ラベル基材７５には、感熱紙と普通紙の２種類がある。ラベル基材７５が感熱紙である場合は、その表面に、予め決められた温度領域に達した時に特定の色（黒や赤等）に発色する感熱発色層が形成されている。ラベル基材７５が普通紙である場合、インクリボンＲＢを用いることでラベル片７１に印字が行われる。   There are two types of label substrate 75, thermal paper and plain paper. When the label substrate 75 is a thermal paper, a thermal coloring layer that develops a specific color (such as black or red) is formed on the surface when the temperature reaches a predetermined temperature range. When the label substrate 75 is plain paper, printing is performed on the label piece 71 by using the ink ribbon RB.

図７は、支持部１４の斜視図である。支持部１４の上面においてプラテンローラー部２３よりも搬送上流側には、連続紙Ｐの搬送をガイドする用紙ガイド部２４（媒体ガイド部）２４が設置されている。用紙ガイド部２４は、その上面の高さが搬送方向上流から搬送方向下流に向かって高くなるように傾斜した状態で設置される。   FIG. 7 is a perspective view of the support portion 14. A paper guide unit 24 (medium guide unit) 24 for guiding the conveyance of the continuous paper P is installed on the upper surface of the support unit 14 on the upstream side of the platen roller unit 23 with respect to the conveyance. The sheet guide unit 24 is installed in an inclined state so that the height of the upper surface thereof increases from the upstream in the transport direction toward the downstream in the transport direction.

用紙ガイド部２４の上方には、ラベル押さえ４０と、ラベル押さえ４０の支持及び位置決めを行うセンサーユニット４１が配置されている。センサーユニット４１は、支持部１４の支持フレーム１４ａに対して、プランテンローラー部２３のプラテン軸Ｓ２と平行方向に移動可能に構成されている。   Above the paper guide portion 24, a label press 40 and a sensor unit 41 for supporting and positioning the label press 40 are arranged. The sensor unit 41 is configured to be movable in a direction parallel to the platen axis S <b> 2 of the plantain roller part 23 with respect to the support frame 14 a of the support part 14.

ラベル押さえ４０は、連続紙Ｐのばたつきを防止する部材であり、ダンパ部１５を通って用紙ガイド部２４の上面に搬送されてきた連続紙Ｐは、用紙ガイド部２４の上面とラベル押さえの下面との隙間を通ってプラテンローラー部２３に搬送される。センサーユニット４１は、用紙ガイド部２４の上面に搬送れてきた連続紙Ｐの位置を検出する。ラベル押さえ４０は、その一部に取り付けられたセンサーユニットロックレバー６０によってセンサーユニット４１に固定されるよう構成されている。   The label presser 40 is a member that prevents the continuous paper P from flapping, and the continuous paper P that has been conveyed to the upper surface of the paper guide unit 24 through the damper unit 15 is the upper surface of the paper guide unit 24 and the lower surface of the label presser. Is conveyed to the platen roller unit 23 through the gap. The sensor unit 41 detects the position of the continuous paper P that has been conveyed to the upper surface of the paper guide unit 24. The label presser 40 is configured to be fixed to the sensor unit 41 by a sensor unit lock lever 60 attached to a part thereof.

図８（Ａ）（Ｂ）は、センサーユニット４１の長手方向に沿った側面図、図９はセンサーユニット４１の長手方向に沿った要部断面図である。   8A and 8B are side views along the longitudinal direction of the sensor unit 41, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part along the longitudinal direction of the sensor unit 41.

センサーユニット４１は、合成樹脂の成型体等によって構成された上部センサー取り付け部４２と下部センサー取り付け部４３とを備えている。図８に示すように、上部センサー取り付け部４２と下部センサー取り付け部４３とは、それらの後端側（図８の左側）の軸支部４４を介して互いに回動可能に連結されている。   The sensor unit 41 includes an upper sensor attachment portion 42 and a lower sensor attachment portion 43 that are formed of a synthetic resin molding or the like. As shown in FIG. 8, the upper sensor attachment portion 42 and the lower sensor attachment portion 43 are connected to each other via a pivotal support portion 44 on the rear end side (left side in FIG. 8).

例えば、上部センサー取り付け部４２の先端側（図８の右側）を指等で上方に持ち上げると、図８（Ｂ）に示すように、上部センサー取り付け部４２が軸支部４４を支点として回動し、両者の先端側が互いに広く離間する（開いた状態となる）。また、この状態で上部センサー取り付け部４２から指等を離すと、上部センサー取り付け部４２がその自重によって逆方向に回動し、図８（Ａ）に示すように、両者の先端側が互いに近接する（閉じた状態となる）。   For example, when the tip side (the right side in FIG. 8) of the upper sensor mounting portion 42 is lifted upward with a finger or the like, as shown in FIG. 8B, the upper sensor mounting portion 42 rotates around the shaft support portion 44 as a fulcrum. The leading ends of the two are widely separated from each other (opened). In this state, when the finger or the like is released from the upper sensor mounting portion 42, the upper sensor mounting portion 42 rotates in the reverse direction due to its own weight, and as shown in FIG. (Closed).

図８に示すように、上部センサー取り付け部４２の両側面には、プリンター１のラベル押さえ４０を支持するための上部ガイド溝５２が設けられている。一方、下部センサー取り付け部４３の両側面には、センサーユニット４１をプリンター１の支持部１４に装着するための下部ガイド溝５３が設けられている。また、上部センサー取り付け部４２の一方の側面には、ラベル押さえ４０をセンサーユニット４１の所定の位置に固定するための凸部５４が設けられている。さらに、下部センサー取り付け部４３の底面には、鋸刃状の凹凸溝５５がセンサーユニット４１の長手方向に沿って設けられている。この凹凸溝５５は、センサーユニット４１の支持フレーム１４ａ（図７参照）に対する相対位置を決定するために用いられる。図８に模式的に示すように、凹凸溝５５には、センサーユニット４１をプリンター１に装着した時に支持部１４に取り付けられた板バネ３１が係合されるようになっている。   As shown in FIG. 8, upper guide grooves 52 for supporting the label presser 40 of the printer 1 are provided on both side surfaces of the upper sensor mounting portion 42. On the other hand, lower guide grooves 53 for mounting the sensor unit 41 to the support portion 14 of the printer 1 are provided on both side surfaces of the lower sensor mounting portion 43. A convex portion 54 for fixing the label presser 40 to a predetermined position of the sensor unit 41 is provided on one side surface of the upper sensor attachment portion 42. Further, a sawtooth-shaped uneven groove 55 is provided on the bottom surface of the lower sensor mounting portion 43 along the longitudinal direction of the sensor unit 41. The uneven groove 55 is used to determine the relative position of the sensor unit 41 with respect to the support frame 14a (see FIG. 7). As schematically shown in FIG. 8, the concave and convex groove 55 is engaged with a leaf spring 31 attached to the support portion 14 when the sensor unit 41 is mounted on the printer 1.

図９に示すように、センサーユニット４１の内部には、透過型センサー４５と反射型センサー４９とが配置されている。上部センサー取り付け部４２の内壁に設けられた嵌合溝４２ａには、透過型センサー４５を構成する受光素子４５Ｂおよびコネクタ５０が実装された上部センサー基板（上部センサ本体）４７が着脱自在に嵌め込まれている。また、下部センサー取り付け部４３の内壁に設けられた嵌合溝４３ａには、透過型センサー４５を構成する発光素子４５Ａ、反射型センサー４９およびコネクタ５１が実装された下部センサー基板（下部センサ本体）４８が着脱自在に嵌め込まれている。   As shown in FIG. 9, a transmissive sensor 45 and a reflective sensor 49 are arranged inside the sensor unit 41. An upper sensor substrate (upper sensor main body) 47 on which the light receiving element 45B and the connector 50 constituting the transmissive sensor 45 are mounted is detachably fitted in the fitting groove 42a provided on the inner wall of the upper sensor mounting portion 42. ing. A lower sensor substrate (lower sensor main body) on which a light emitting element 45A, a reflective sensor 49, and a connector 51 constituting the transmissive sensor 45 are mounted in a fitting groove 43a provided on the inner wall of the lower sensor mounting portion 43. 48 is detachably fitted.

透過型センサー４５を構成する下部センサー基板４８に実装された発光素子４５Ａおよび上部センサー基板４７に実装された受光素子４５Ｂは、上下方向に対向する位置に配置されている。透過型センサー４５は連続紙Ｐを通過した発光素子４５Ａからの光信号を受光素子４５Ｂで検出する。台紙７０とラベル片７１との光透過率の違いにより、連続紙Ｐの位置検出を行う。ラベル片７１とギャップ７３とを判別することができる。   The light emitting element 45A mounted on the lower sensor substrate 48 and the light receiving element 45B mounted on the upper sensor substrate 47 constituting the transmissive sensor 45 are arranged at positions facing each other in the vertical direction. The transmission sensor 45 detects the light signal from the light emitting element 45A that has passed through the continuous paper P by the light receiving element 45B. The position of the continuous paper P is detected based on the difference in light transmittance between the mount 70 and the label piece 71. The label piece 71 and the gap 73 can be discriminated.

下部センサー基板４８に実装された反射型センサー４９は、その内部に発光素子４９Ａと受光素子４９Ｂとを備えており、発光素子４９Ａと受光素子４９Ｂとは並んで配置されている。反射型センサー４９は、連続紙Ｐの表面で反射した黒と白と光信号に基づいて連続紙Ｐの位置検出を行う。台紙７０の裏側に印刷された黒の位置検出用マーク７２と台紙７０との光反射率の違いにより、台紙７０と位置検出用マーク７２を判別することができる。すなわち、センサーユニット４１は、発光素子と受光素子とを備える二種類の位置検出用の光学センサー（透過型センサー４５と反射型センサー４９）を備えており、連続紙Ｐの種類に応じてこれらの二種類の位置検出センサーのいずれか一方を選択的に使用できる構成となっている。   The reflective sensor 49 mounted on the lower sensor substrate 48 includes a light emitting element 49A and a light receiving element 49B therein, and the light emitting element 49A and the light receiving element 49B are arranged side by side. The reflective sensor 49 detects the position of the continuous paper P based on the black and white reflected from the surface of the continuous paper P and the optical signal. The mount 70 and the position detection mark 72 can be discriminated based on the difference in the light reflectance between the black position detection mark 72 printed on the back side of the mount 70 and the mount 70. That is, the sensor unit 41 includes two types of position detection optical sensors (a transmissive sensor 45 and a reflective sensor 49) each including a light emitting element and a light receiving element. One of two types of position detection sensors can be selectively used.

センサーユニニット４１において、上記２枚のセンサー基板（上部センサー基板４７および下部センサー基板４８）が嵌め込まれた部分が、上記センサー取り付け部４２の下面と下部センサー取り付け部４３との間に隙間Ｃが形成されている。この隙間Ｃは、センサーユニット４１をプリンター１の支持部１４に装着した時に、連続紙Ｐの幅方向の一部が通過する通紙ルートとなっている。   In the sensor unit 41, the portion where the two sensor substrates (the upper sensor substrate 47 and the lower sensor substrate 48) are fitted has a gap C between the lower surface of the sensor attachment portion 42 and the lower sensor attachment portion 43. Is formed. This gap C is a paper passing route through which a part of the continuous paper P passes in the width direction when the sensor unit 41 is mounted on the support portion 14 of the printer 1.

本実施の形態では二種類の光学センサー、透過型センサー４５と反射型センサー４９とはセンサーユニット４１の長手方向に沿って配置されている。つまり、透過型センサー４５と反射型センサー４９とは連続紙Ｐの幅方向の同一線上に配置されている。但し、二種類の光学センサーの配置は何ら限定されない。   In the present embodiment, two types of optical sensors, the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 are arranged along the longitudinal direction of the sensor unit 41. That is, the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 are arranged on the same line in the width direction of the continuous paper P. However, the arrangement of the two types of optical sensors is not limited.

図１０は、光学センサー（透過型センサー４５と反射型センサー４９）により連続紙Ｐの位置を検出する原理を示している。   FIG. 10 shows the principle of detecting the position of the continuous paper P by the optical sensors (the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49).

透過型センサー４５と反射型センサー４９の発光素子４５Ａ，４９Ａとしては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が用いられ、受光素子４５Ｂ，４９Ｂとしては、例えばフォトトランジスタ（ＰＴ：Ｐｈｏｔｏ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が用いられる。発光ダイオードＬＥＤは、カソード端子が接地され、アノード端子が制限抵抗Ｒ１を介して電源電圧Ｖｃｃ１の電源に接続されている。   As the light emitting elements 45A and 49A of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49, for example, a light emitting diode (LED) is used, and as the light receiving elements 45B and 49B, for example, a phototransistor (PT: Photo Transistor) is used. Used. The light emitting diode LED has a cathode terminal grounded and an anode terminal connected to the power supply of the power supply voltage Vcc1 via the limiting resistor R1.

一方、フォトトランジスタＰＴは、エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が負荷抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃ２の電源に接続されている。即ち、フォトトランジスタＰＴは、コレクタ端子を出力端子としたエミッタ接地回路となるように接続されている。   On the other hand, the phototransistor PT has its emitter terminal grounded and its collector terminal connected to the power supply of the power supply voltage Vcc2 via the load resistor R2. That is, the phototransistor PT is connected so as to be a grounded emitter circuit with the collector terminal as an output terminal.

フォトトランジスタＰＴのコレクタ端子には、光学センサーとしての出力信号を出力する出力端子が設けられ、その出力端子から出力される出力信号の電圧（出力電圧）Ｖｏｕｔが出力されるようになっている。   The collector terminal of the phototransistor PT is provided with an output terminal that outputs an output signal as an optical sensor, and an output signal voltage (output voltage) Vout output from the output terminal is output.

上述のようにフォトトランジスタＰＴは、エミッタ接地回路として構成されているため、出力端子からの出力電圧Ｖｏｕｔは、フォトトランジスタＰＴが高受光量のときのオン状態の場合にローレベル値となり、フォトトランジスタＰＴが低受光量のときのオフ状態の場合にハイレベル値となる。   As described above, since the phototransistor PT is configured as a grounded emitter circuit, the output voltage Vout from the output terminal becomes a low level value when the phototransistor PT is in the ON state when the phototransistor PT has a high light receiving amount, and the phototransistor It becomes a high level value in the off state when PT has a low light reception amount.

なお、フォトトランジスタＰＴを、エミッタフォロワ回路として構成してもよく、その場合、エミッタ端子を出力端子として、出力端子からの出力電圧Ｖｏｕｔは、フォトトランジスタＰＴが高受光量のときのオン状態の場合にハイレベル値、フォトトランジスタＰＴが低受光量のときのオフ状態の場合にローレベル値となる。したがって、フォトトランジスタのオン／オフ状態（高受光量と低受光量の状態）と出力電圧Ｖｏｕｔのローレベル値とハイレベル値との関係が反転する。いずれの場合でも、光学センサーにより用紙を検出することができる。   The phototransistor PT may be configured as an emitter follower circuit. In that case, the emitter terminal is used as an output terminal, and the output voltage Vout from the output terminal is in an on state when the phototransistor PT has a high light receiving amount. When the phototransistor PT is in the off state when the phototransistor PT has a low light reception amount, the low level value is obtained. Therefore, the relationship between the on / off state of the phototransistor (high light reception amount and low light reception amount state) and the low level value and high level value of the output voltage Vout is inverted. In either case, the paper can be detected by the optical sensor.

図１１（Ａ）、（Ｂ）は、後述のセンサーレベル調整部によりセンサーレベル調整が適切に行われた反射型センサー４９、透過型センサー４５の各々が、移送路に沿って連続紙Ｐが移送されている際に出力する出力信号の電圧変化の様子を概略的に例示した図である。なお、図１１（Ａ）、（Ｂ）は、各々の電圧変化が発生するタイミングを実際のタイミングに合わせて示したものではない。   11A and 11B show that the continuous paper P is transferred along the transfer path by each of the reflection type sensor 49 and the transmission type sensor 45 that have been appropriately adjusted in sensor level by a sensor level adjustment unit described later. It is the figure which illustrated schematically the mode of the voltage change of the output signal output when being performed. 11A and 11B do not show the timing at which each voltage change occurs in accordance with the actual timing.

反射型センサー４９は、発光素子４９Ａから移送路に検出光を投光し、その検出光が移送路における連続紙Ｐの台紙７０の裏面に照射される位置を検出位置とする。   The reflective sensor 49 projects detection light from the light emitting element 49A to the transport path, and sets the position at which the detection light is applied to the back surface of the mount 70 of the continuous paper P in the transport path as the detection position.

そして、台紙７０の裏面に設けられた位置検出用マーク７２以外の部分（非マーク部）が検出位置を通過している状態、即ち、“位置検出用マーク非検出”状態の時には、台紙７０の裏面で検出光が反射されるため、受光素子４９Ｂでの受光量が高く、受光素子４９Ｂがオン状態となる。このとき、反射型センサー４９からは、図１１（Ａ）に示すローレベル電圧（ローレベル値）の出力信号が出力される。   When the portion (non-marked portion) other than the position detection mark 72 provided on the back surface of the mount 70 passes through the detection position, that is, in the “position detection mark non-detected” state, Since the detection light is reflected on the back surface, the amount of light received by the light receiving element 49B is high, and the light receiving element 49B is turned on. At this time, an output signal of a low level voltage (low level value) shown in FIG.

一方、位置検出用マーク７２の部分（マーク部）が検出位置を通過している状態、即ち、“位置検出用マーク検出”状態の時には、位置検出用マーク７２で検出光が吸収されるため、受光素子４９Ｂでの受光量が低く、受光素子４９Ｂがオフ状態となる。このとき、反射型センサー４９からは、図１１（Ａ）に示すハイレベル電圧（ハイレベル値）の出力信号が出力される。   On the other hand, when the position detection mark 72 portion (mark part) passes through the detection position, that is, in the “position detection mark detection” state, the detection light is absorbed by the position detection mark 72. The amount of light received by the light receiving element 49B is low, and the light receiving element 49B is turned off. At this time, an output signal of a high level voltage (high level value) shown in FIG.

したがって、反射型センサー４９の出力信号を取得し、その電圧（出力電圧）のレベルを検出することで、反射型センサー４９の検出位置に位置検出用マーク７２が検出されたか否かを判断することができる。たとえば、出力電圧がある閾値以下である場合には、検出位置に位置検出用マーク７２が検出されない“位置検出用マーク非検出”状態であると判断することができ、出力電圧がある閾値以上である場合には、検出位置に位置検出用マーク７２が検出された“位置検出用マーク検出”状態であると判断することができる。   Therefore, it is determined whether or not the position detection mark 72 has been detected at the detection position of the reflective sensor 49 by acquiring the output signal of the reflective sensor 49 and detecting the level of the voltage (output voltage). Can do. For example, when the output voltage is equal to or lower than a certain threshold value, it can be determined that the position detection mark 72 is not detected at the detection position, and the position detection mark is not detected. In some cases, it can be determined that the position detection mark 72 is detected in the “position detection mark detected” state.

透過型センサー４５は、発光素子４５Ａから移送路に検出光を投光し、その検出光が移送路における連続紙Ｐに照射される位置を検出位置とする。   The transmissive sensor 45 projects detection light from the light emitting element 45A onto the transport path, and sets a position at which the detection light is irradiated to the continuous paper P in the transport path as a detection position.

そして、連続紙Ｐのギャップ７３以外の部分（ラベル片７１が仮着された台紙７０部分：非ギャップ部）が検出位置を通過している状態、即ち、“ギャップ非検出”状態の時には、連続紙Ｐを検出光が殆ど透過しないため、受光素子４５Ｂでの受光量が低く、受光素子４５Ｂがオフ状態となる。このとき、透過型センサー４５からは、図１１（Ｂ）に示すハイレベル値の出力信号が出力される。   When the portion other than the gap 73 of the continuous paper P (the portion of the base paper 70 on which the label piece 71 is temporarily attached: the non-gap portion) passes through the detection position, that is, in the “gap non-detection” state, Since the detection light hardly passes through the paper P, the amount of light received by the light receiving element 45B is low, and the light receiving element 45B is turned off. At this time, an output signal having a high level value shown in FIG.

一方、ギャップ７３の部分（ギャップ部）が検出位置を通過している状態、即ち、“ギャップ検出”状態の時には、ギャップ７３（台紙７０）を検出光が透過するため、受光素子４５Ｂでの受光量が高く、受光素子４５Ｂがオン状態となる。このとき、透過型センサー４５からは、図１１（Ｂ）に示すローレベル値の出力信号が出力される。   On the other hand, when the portion of the gap 73 (gap portion) passes through the detection position, that is, in the “gap detection” state, the detection light is transmitted through the gap 73 (mounting sheet 70). The amount is high, and the light receiving element 45B is turned on. At this time, an output signal having a low level value shown in FIG.

したがって、上述の位置検出用マーク７２の検出と同様に、透過型センサー４５の出力信号を取得し、その電圧（出力電圧）のレベルを検出することでき、透過型センサー４５の検出位置にギャップ７３が検出されたか否かを判断することができる。   Therefore, similarly to the detection of the position detection mark 72 described above, the output signal of the transmissive sensor 45 can be acquired and the level of the voltage (output voltage) can be detected. Whether or not is detected can be determined.

図１２は、プリンター１に設けられている制御部５００の構成例を示すブロック図である。制御部５００は、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ：中央演算装置）５０１と、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）５０２と、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）５０３と、搬送制御部５０４と、印字制御部５０５と、用紙検出部５０７と、通信インタフェース５０８（通信手段）と、ＩＯポート５０９と、電源部５１０とを含んでおり、これらはバスラインを介して相互に接続されて、各種データの送受が相互に行うことができる。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the control unit 500 provided in the printer 1. The control unit 500 includes a central processing unit (CPU) 501, a read only memory (ROM) 502, a random access memory (RAM) 503, a conveyance control unit 504, a print control unit 505, and a sheet detection unit. Unit 507, communication interface 508 (communication means), IO port 509, and power supply unit 510, which are connected to each other via a bus line so that various data can be transmitted and received mutually. it can.

各部の主な作用について簡単に説明すると、ＣＰＵ５０１は、所定の制御プログラムを実行することによって、制御部５００全体を統括的に制御するとともに、各部に所要の処理や制御を実行させる。   The main operation of each unit will be briefly described. The CPU 501 executes a predetermined control program, thereby controlling the entire control unit 500 as a whole and causing each unit to execute necessary processing and control.

ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５０１が読み出して実行する上記制御プログラムを記憶している。   The ROM 52 stores the control program that is read and executed by the CPU 501.

ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１が実行する処理に必要な各種データや印字に必要な印字データ、印字フォーマットなどを記憶する。   The RAM 503 stores various data necessary for processing executed by the CPU 501, print data necessary for printing, a print format, and the like.

搬送制御部５０４は、ＣＰＵ５０１からの指示信号にしたがい、プラテンローラー部２３に連結された駆動モーター６００を制御し、プラテンローラー部２３の回転／停止を制御する。これにより、通紙ルートの連続紙Ｐの搬送が制御される。   The conveyance control unit 504 controls the drive motor 600 connected to the platen roller unit 23 according to an instruction signal from the CPU 501, and controls rotation / stop of the platen roller unit 23. Thereby, the conveyance of the continuous paper P in the paper passing route is controlled.

印字制御部５０５は、ＣＰＵ５０１から供給される印字すべき文字、図形、およびバーコードなどの印字データに対応する印字信号を生成し、その印字信号をサーマルヘッド部１８に供給して連続紙Ｐへの印字を行う。   The print control unit 505 generates a print signal corresponding to print data such as characters, figures, and barcodes to be printed supplied from the CPU 501 and supplies the print signal to the thermal head unit 18 to the continuous paper P. Is printed.

用紙検出部５０７は、光学センサー（透過型センサー４５と反射型センサー４９）により用紙搬送路の連続紙Ｐが有する位置検出用マーク７２、又はギャップ７３を検出してＣＰＵ５０１にその情報を与える。ＣＰＵ５０１は、搬送制御部５０４による連続紙Ｐの搬送の制御と共に、用紙検出部５０７からの情報に基づいてサーマルヘッド部１８による印字のタイミングを制御してラベル片７１の適切な位置への印字を実施する。用紙検出部５０７は、後述するセンサーレベル調整部５２０を含んでいる。   The paper detection unit 507 detects the position detection mark 72 or the gap 73 included in the continuous paper P in the paper conveyance path by an optical sensor (the transmission sensor 45 and the reflection sensor 49), and gives the information to the CPU 501. The CPU 501 controls the conveyance of the continuous paper P by the conveyance control unit 504 and controls the printing timing by the thermal head unit 18 based on the information from the paper detection unit 507 to print the label piece 71 at an appropriate position. carry out. The paper detection unit 507 includes a sensor level adjustment unit 520 described later.

通信インタフェース５０８は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（ホスト機器７００）と接続して通信を行うためのものであり、印字データを供給するホスト機器７００との間で印字データやコマンドの送受信を行うことができる。通信インタフェース５０８としては無線によるものが望ましく、例えば、２．４５ＧＨｚ帯の電波を利用したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格のインタフェースが採用される。ただし、通信インタフェース５０８は、赤外線を利用したＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格の通信インタフェースや、無線ＬＡＮに用いられる規格の通信インタフェース等、任意の規格の無線通信インタフェースでよい。また、有線により通信を行うための通信インタフェースであってもよい。   The communication interface 508 is used for communication by connecting to an external device (host device 700) such as a personal computer (PC), and sending and receiving print data and commands to and from the host device 700 that supplies print data. It can be performed. The communication interface 508 is preferably wireless, and for example, a Bluetooth (registered trademark) standard interface using radio waves of 2.45 GHz band is employed. However, the communication interface 508 may be a wireless communication interface of an arbitrary standard such as an IrDA (Infrared Data Association) standard communication interface using infrared rays or a standard communication interface used for a wireless LAN. Further, it may be a communication interface for performing communication by wire.

ＩＯポート５０９は、操作パネル３が接続され、ＣＰＵ５０１から供給される表示すべき情報を示す表示データを出力して操作パネル３に表示させる。また、操作パネル３からの操作に対応した操作信号をＣＰＵ５０１に与える。   The IO port 509 is connected to the operation panel 3 and outputs display data indicating information to be displayed supplied from the CPU 501 to be displayed on the operation panel 3. In addition, an operation signal corresponding to an operation from the operation panel 3 is given to the CPU 501.

電源部５１０は電源回路を備えており、電源スイッチ４に対する押下操作を監視する。プリンター１の電源がオン状態で、電源スイッチ４が押下されるとＣＰＵ５０１は電源部５１０に制御信号を出力し、電源をオフする。また、プリンター１の電源がオフ状態で、電源スイッチ４が押下されるとＣＰＵ５０１は電源部５１０に制御信号を出力し、電源をオフする。   The power supply unit 510 includes a power supply circuit, and monitors a pressing operation on the power switch 4. When the power switch 4 is pressed while the power of the printer 1 is on, the CPU 501 outputs a control signal to the power unit 510 and turns off the power. When the printer 1 is turned off and the power switch 4 is pressed, the CPU 501 outputs a control signal to the power supply unit 510 to turn off the power.

図１３は、用紙検出部５０７およびセンサーレベル調整部５２０の概略ブロック図であって、センサーレベル調整部５２０は、発光電流設定回路５２２および受光感度設定回路５２３を有している。   FIG. 13 is a schematic block diagram of the paper detection unit 507 and the sensor level adjustment unit 520. The sensor level adjustment unit 520 includes a light emission current setting circuit 522 and a light receiving sensitivity setting circuit 523.

操作パネル３から入力されたセンサーレベル調整コマンドに基づきＣＰＵ５０１から発光電流設定回路５２２に制御信号が送信され、発光電流設定回路５２２は透過型センサー４５および反射型センサー４９それぞれの発光素子４５Ａ、４９Ａにおける発光電流（発光量）を多段階に設定することができる。   A control signal is transmitted from the CPU 501 to the light emission current setting circuit 522 based on the sensor level adjustment command input from the operation panel 3, and the light emission current setting circuit 522 is in the light emitting elements 45 A and 49 A of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49. The light emission current (light emission amount) can be set in multiple stages.

操作パネル３から入力されたセンサーレベル調整コマンドに基づきＣＰＵ５０１から受光感度設定回路５２３に制御信号が送信され、受光感度設定回路５２３は透過型センサー４５および反射型センサー４９それぞれの受光素子４５Ｂ、４９Ｂにおける受光感度を多段階に設定することができる。   A control signal is transmitted from the CPU 501 to the light receiving sensitivity setting circuit 523 based on the sensor level adjustment command input from the operation panel 3, and the light receiving sensitivity setting circuit 523 receives the light receiving elements 45 </ b> B and 49 </ b> B of the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49. The light receiving sensitivity can be set in multiple stages.

発光電流設定回路５２２と受光感度設定回路５２３は、具体的には、例えば図１４のように構成される。透過型センサー４５および反射型センサー４９は発光素子と受光素子の配置以外は、同様に構成された回路により駆動される。透過型センサー４５および反射型センサー４９のうちの任意の１つの光学センサーに対して設けられる発光電流設定回路５２２と受光感度設定回路５２３が示されている。   Specifically, the light emission current setting circuit 522 and the light receiving sensitivity setting circuit 523 are configured as shown in FIG. 14, for example. The transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 are driven by a similarly configured circuit except for the arrangement of the light emitting element and the light receiving element. A light emission current setting circuit 522 and a light receiving sensitivity setting circuit 523 provided for any one of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49 are shown.

一方、発光電流設定回路５２２は、可変抵抗部５２２Ａと抵抗設定部５２２Ｂとから構成され、受光感度設定回路５２３は、可変抵抗部５２３Ａと抵抗設定部５２３Ｂとから構成されている。   On the other hand, the light emission current setting circuit 522 is composed of a variable resistance unit 522A and a resistance setting unit 522B, and the light receiving sensitivity setting circuit 523 is composed of a variable resistance unit 523A and a resistance setting unit 523B.

発光ダイオードＬＥＤは、カソード端子が接地され、アノード端子が可変抵抗部５２２Ａを介して電源電圧Ｖｃｃ１の電源に接続されている。   The light-emitting diode LED has a cathode terminal grounded and an anode terminal connected to the power supply of the power supply voltage Vcc1 via the variable resistor 522A.

可変抵抗部５２２Ａは、発光ダイオードＬＥＤに電源から供給される電流（発光電流）を制限する制限抵抗Ｒ１を構成しており、並列に接続された複数の抵抗Ｒ１１〜Ｒ１ｍ（ｍは正の整数）と、それらの抵抗Ｒ１１〜Ｒ１ｍの各々に直列に接続されたスイッチＳ１１〜Ｓ１ｍとから構成されている。   The variable resistor 522A constitutes a limiting resistor R1 that limits the current (light emitting current) supplied from the power source to the light emitting diode LED, and a plurality of resistors R11 to R1m connected in parallel (m is a positive integer). And switches S11 to S1m connected in series to each of the resistors R11 to R1m.

各スイッチＳ１１〜Ｓ１ｍは、例えば、トランジスタを使用した半導体スイッチであり、それらのオン／オフ状態は、抵抗設定部５２２Ｂからの信号によって電気的に切り替えられるようになっている。   Each of the switches S11 to S1m is, for example, a semiconductor switch using a transistor, and an on / off state thereof is electrically switched by a signal from the resistance setting unit 522B.

抵抗設定部５２２Ｂは、各スイッチＳ１１〜Ｓ１ｍのオン／オフ状態の組み合わせを変更することで、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１ｍのうち、可変抵抗部５２２Ａの両端子に有効に接続する抵抗を選択し、制限抵抗Ｒ１の抵抗値（Ｒ１）を多段的に切り替えるようにしている。   The resistance setting unit 522B selects a resistor effectively connected to both terminals of the variable resistance unit 522A from among the resistors R11 to R1m by changing the combination of the on / off states of the switches S11 to S1m, and the limiting resistor The resistance value (R1) of R1 is switched in multiple stages.

これによって、発光ダイオードＬＥＤに供給される電流（発光電流）の大きさが切り替えられ、発光ダイオードＬＥＤの発光量が多段的に切り替えられるようになっている。   Thereby, the magnitude of the current (light emission current) supplied to the light emitting diode LED is switched, and the light emission amount of the light emitting diode LED is switched in multiple stages.

なお、制限抵抗Ｒ１の抵抗値を変更するための構成、発光ダイオードＬＥＤの発光量を変更するための構成は、ここで説明したものに限らない。   Note that the configuration for changing the resistance value of the limiting resistor R1 and the configuration for changing the light emission amount of the light emitting diode LED are not limited to those described here.

一方、フォトトランジスタＰＴは、エミッタ端子が接地され、コレクタ端子が可変抵抗部５２３Ａを介して電源電圧Ｖｃｃ２の電源に接続されている。即ち、フォトトランジスタＰＴは、コレクタ端子を出力端子としたエミッタ接地回路となるように接続されている。   On the other hand, the phototransistor PT has an emitter terminal grounded and a collector terminal connected to the power supply of the power supply voltage Vcc2 via the variable resistor 523A. That is, the phototransistor PT is connected so as to be a grounded emitter circuit with the collector terminal as an output terminal.

可変抵抗部５２３Ａは、コレクタ負荷となる負荷抵抗Ｒ２を構成している。可変抵抗部５２３Ａは、可変抵抗部５２２Ａと同様に構成されているため簡単に説明すると、並列に接続された複数の抵抗Ｒ２１〜Ｒ２ｎ（ｎは正の整数）と、それらの抵抗Ｒ２１〜Ｒ２ｍの各々に直列に接続されたスイッチＳ２１〜Ｓ２ｎとから構成されている。   The variable resistance portion 523A constitutes a load resistance R2 serving as a collector load. Since the variable resistor portion 523A is configured in the same manner as the variable resistor portion 522A, the variable resistor portion 523A includes a plurality of resistors R21 to R2n (n is a positive integer) connected in parallel and the resistors R21 to R2m. Each of the switches S21 to S2n is connected in series.

各スイッチＳ２１〜Ｓ２ｎは、抵抗設定部５２３Ｂからの信号によって切り替えられ、オン／オフ状態の組み合わせが変更されることで、負荷抵抗Ｒ２の抵抗値（Ｒ２）が多段的に切り替えられるようになっている。   Each of the switches S21 to S2n is switched by a signal from the resistance setting unit 523B, and the resistance value (R2) of the load resistor R2 is switched in multiple stages by changing the combination of the on / off state. Yes.

これによって、フォトトランジスタＰＴの受光感度が多段的に切り替えられるようになっている。   As a result, the light receiving sensitivity of the phototransistor PT can be switched in multiple stages.

フォトトランジスタＰＴは、エミッタ接地回路として構成されているため、出力端子からの出力電圧Ｖｏｕｔは、フォトトランジスタＰＴが高受光量のときのオン状態の場合にローレベル値となり、フォトトランジスタＰＴが低受光量のときのオフ状態の場合にハイレベル値となる。   Since the phototransistor PT is configured as a grounded emitter circuit, the output voltage Vout from the output terminal becomes a low level value when the phototransistor PT is in an on state when the phototransistor PT has a high light reception amount, and the phototransistor PT receives a low light reception. It becomes a high level value in the off state at the time of quantity.

以上の如く構成された、本実施の形態の発光電流設定回路５２２は、発光素子４５Ａ、４９Ａにおける発光量を、「大（ＬＥＤ７）」から「小（ＬＥＤ１）」まで七段階に切り替えるものとし、制限抵抗Ｒ１（可変抵抗部５２２Ａ）は、それに対応して「小（Ｒ１１）」から「大（Ｒ１７）」まで七段階に切り替えられるものとして構成される。   The light emission current setting circuit 522 of the present embodiment configured as described above switches the light emission amount in the light emitting elements 45A and 49A in seven stages from “large (LED7)” to “small (LED1)”. The limiting resistor R1 (variable resistor portion 522A) is configured to be switched in seven steps from “small (R11)” to “large (R17)” correspondingly.

一方、受光感度設定回路５２３は、受光素子４５Ｂ、４９Ｂにおける受光感度を「良好（ＰＴ１）」から「悪い（ＰＴ１２８）」までの１２８段階（１２８タップ）に切り替えられるものとし、負荷抵抗Ｒ２（可変抵抗部５２３Ａ）は、それに対応して「小（Ｒ２１）」から「大（Ｒ２１２８）」までの１２８段階に切り替えられるものとして構成される。なお、通常は負荷抵抗Ｒ２が小さい方が、フォトトランジスタＰＴの応答速度が速いため、本明細書では、負荷抵抗Ｒ２が小さい程、受光感度が「良好」とし、負荷抵抗Ｒ２が大きい程、受光感度が「悪い」と表現している。   On the other hand, the light receiving sensitivity setting circuit 523 can switch the light receiving sensitivity of the light receiving elements 45B and 49B to 128 steps (128 taps) from “good (PT1)” to “bad (PT128)”, and the load resistance R2 (variable) The resistance portion 523A) is configured to be switched in 128 steps from “small (R21)” to “large (R2128)” correspondingly. In general, the smaller the load resistance R2, the faster the response speed of the phototransistor PT. Therefore, in this specification, the smaller the load resistance R2, the better the light receiving sensitivity, and the larger the load resistance R2, the light receiving. The sensitivity is expressed as “bad”.

したがって、透過型センサー４５および反射型センサー４９において設定される発光量と受光感度の組み合わせが、それぞれで７×１２８＝８９６通り存在し、発光量と受光感度の組み合わせからなる８９６通りの状態のうちのいずれかの状態で透過型センサー４５および反射型センサー４９が動作するようになっている。なお、このようにして切り替えられる透過型センサー４５および反射型センサー４９の動作の状態を以下、動作条件というものとすると、この動作条件は、発光量と受光感度を変更可能な要素として設定され、発光量と受光感度のいずれかを変更することによって切り替えられる。   Therefore, there are 7 × 128 = 896 combinations of light emission amounts and light reception sensitivities set in the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49, respectively, out of 896 states consisting of combinations of light emission amount and light reception sensitivity. In either state, the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 operate. If the operation state of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49 that are switched in this way is hereinafter referred to as an operation condition, the operation condition is set as an element that can change the light emission amount and the light reception sensitivity. Switching is performed by changing either the light emission amount or the light receiving sensitivity.

最適な動作条件を選択するため、８９６通りの組み合わせを全て実行し、最適な発光量と受光感度を選択することができる。しかしながら、この方法ではセンサーレベルの調整に時間が掛るという問題がある。また、ハイレベル値とローレベル値の差が大きい場合であっても、センサー寿命を長くするため発光素子４５Ａ、４９Ａおよび受光素子４５Ｂ、４９Ｂに流れる電流を可能な限り小さくできる発光量と受光感度を選択する必要がある。   In order to select the optimum operating condition, all 896 combinations can be executed, and the optimum light emission amount and light receiving sensitivity can be selected. However, this method has a problem that it takes time to adjust the sensor level. Further, even when the difference between the high level value and the low level value is large, the light emission amount and the light receiving sensitivity can reduce the current flowing through the light emitting elements 45A and 49A and the light receiving elements 45B and 49B as much as possible in order to extend the sensor life. It is necessary to select.

本実施の形態のセンサーレベル調整部５２０では、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの受光感度を予め固定する。可変抵抗部５２３Ａは負荷抵抗Ｒ２として抵抗値（Ｒ２１：抵抗値小）から抵抗値（Ｒ２１２８：抵抗値大）まで選択できるが、本実施の形態において予め設定された抵抗値（Ｒ２８０）を選択し、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの受光感度を設定する。   In the sensor level adjustment unit 520 of the present embodiment, the light receiving sensitivity of the light receiving elements 45B and 49B is fixed in advance. The variable resistance unit 523A can select a resistance value (R21: small resistance value) to a resistance value (R2128: high resistance value) as the load resistance R2, but selects a resistance value (R280) set in advance in the present embodiment. The light receiving sensitivity of the light receiving elements 45B and 49B is set.

受光素子４５Ｂ、４９Ｂの負荷抵抗Ｒ２を抵抗値（Ｒ２８０）とするのは次の理由である。第一にセンサーレベルを調整した後においても、使用される台紙によってはセンサーレベルを再度調整する必要があるからである。抵抗値（Ｒ２８０）とすれば、抵抗値の大きい側、つまりＲ２１２８までの４８段階の範囲で抵抗値を調整ができ、また抵抗値の小さい側、つまりＲ２１までの７９段階の範囲で抵抗値を調整ができるからである。また、負荷抵抗Ｒ２として、抵抗値（Ｒ２８０）より小さい抵抗値（Ｒ２６４）等を基準として固定することもできる。しかしながら、負荷抵抗Ｒ２を小さくすることは受光素子４５Ｂ、４９Ｂに流れる電流が抵抗値（Ｒ２８０）より大きくなることを意味する。流れる電流を可能な限り小さくしセンサー寿命を長くする観点から負荷抵抗Ｒ２は大きい方が好ましい。つまり、センサーレベルを再調整およびセンサー寿命の観点から負荷抵抗Ｒ２として、抵抗値（Ｒ２８０）が設定される。予め設定された抵抗値は可変抵抗部の（Ｒ２８０）の抵抗値設定範囲の中央値より大きな抵抗値であることが好まし。   The reason why the load resistance R2 of the light receiving elements 45B and 49B is set to the resistance value (R280) is as follows. First, even after the sensor level is adjusted, it is necessary to adjust the sensor level again depending on the mount used. If the resistance value (R280) is set, the resistance value can be adjusted in the range of 48 steps up to the larger resistance value, that is, R2128, and the resistance value can be adjusted in the range of 79 steps up to the smaller resistance value, that is, R21. This is because it can be adjusted. Further, the load resistance R2 can be fixed with a resistance value (R264) smaller than the resistance value (R280) as a reference. However, reducing the load resistance R2 means that the current flowing through the light receiving elements 45B and 49B becomes larger than the resistance value (R280). From the viewpoint of reducing the flowing current as much as possible and extending the sensor life, the load resistance R2 is preferably large. That is, the resistance value (R280) is set as the load resistance R2 from the viewpoint of readjustment of the sensor level and sensor life. The preset resistance value is preferably a resistance value larger than the median value of the resistance value setting range of (R280) of the variable resistance section.

負荷抵抗Ｒ２の可変抵抗部５２３Ａが１２８タップの場合で説明したが、例えば、可変抵抗部５２３Ａが６４タップの場合であれば、負荷抵抗Ｒ２として、例えば抵抗値（Ｒ２４０）が設定されることになる。つまり、負荷抵抗Ｒ２として、可変抵抗部５２３Ａのタップ数の１／２より大きい抵抗値であり、かつ再調整のためのタップ数が残されている抵抗値が設定されることになる。ここで、タップ数１２８の可変抵抗部５２３Ａの場合おいて、負荷抵抗Ｒ２として抵抗値（Ｒ２８０）を設定したが、これ限定されることなくプリンター１の構成よっては、例えば、負荷抵抗Ｒ２として抵抗値（Ｒ２８２）等が設定される場合がある。   Although the case where the variable resistor 523A of the load resistor R2 has 128 taps has been described, for example, when the variable resistor 523A has 64 taps, for example, a resistance value (R240) is set as the load resistor R2. Become. That is, as the load resistor R2, a resistance value that is larger than ½ of the number of taps of the variable resistance unit 523A and that has a remaining number of taps for readjustment is set. Here, in the case of the variable resistance unit 523A having 128 taps, the resistance value (R280) is set as the load resistance R2, but the present invention is not limited to this, and depending on the configuration of the printer 1, for example, the resistance as the load resistance R2 A value (R282) or the like may be set.

受光素子４５Ｂ、４９Ｂの受光感度を固定した状態で、発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量は最も小さい発光量（ＬＥＤ１）に設定される。これは、省エネの観点からである。また、センサーレベル調整において発光素子４５Ａ，４９Ａにながれる電流をできる限り小さくすることが省エネにつながるからである。また、発光素子４５Ａ，４９Ａの寿命も長くすることができる。   In a state where the light receiving sensitivity of the light receiving elements 45B and 49B is fixed, the light emitting amount of the light emitting elements 45A and 49A is set to the smallest light emitting amount (LED1). This is from the viewpoint of energy saving. In addition, it is because energy saving can be achieved by reducing the current flowing to the light emitting elements 45A and 49A as much as possible in the sensor level adjustment. In addition, the lifetime of the light emitting elements 45A and 49A can be extended.

次に、この状態で光学センサーを駆動させて、受光素子４５Ｂ、４９Ｂから出力される出力電圧を検出する。つまり、負荷抵抗Ｒ２をＲ２８０に設定したときの出力電圧を検出する。検出された出力電圧が、予め定めた電圧値（発光素子用設定電圧値）より小さいか否かを判断する。ここで発光素子用設定電圧値とは、透過型センサー４５（受光素子４５Ｂ）および反射型センサー４９（受光素子４９Ｂ）ごとに定められた値であって、それぞれの特性を考慮して任意に定められる電圧値で、発光素子４５Ａ、４５Ｂの発光量を定めるための電圧値を意味する。ここで、発光素子用設定電圧値はローレベル値であり、発光素子用設定電圧値より受光素子４５Ｂ、４９Ｂの出力電圧が低ければ、ハイレベル値とローレベル値と差が十分に大きいと判断される。発光素子用設定電圧値として、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの飽和電圧になる前の最大電圧値を設定することが好ましい。受光素子４５Ｂ、４９Ｂに対する発光素子用設定電圧値を同じ値に設定することも、また異なる値に設定することもできる。   Next, in this state, the optical sensor is driven to detect the output voltage output from the light receiving elements 45B and 49B. That is, the output voltage when the load resistance R2 is set to R280 is detected. It is determined whether or not the detected output voltage is smaller than a predetermined voltage value (set voltage value for light emitting element). Here, the set voltage value for the light emitting element is a value determined for each of the transmission type sensor 45 (light receiving element 45B) and the reflection type sensor 49 (light receiving element 49B), and is arbitrarily determined in consideration of the respective characteristics. Is a voltage value for determining the light emission amount of the light emitting elements 45A and 45B. Here, the set voltage value for the light emitting element is a low level value, and if the output voltage of the light receiving elements 45B and 49B is lower than the set voltage value for the light emitting element, it is determined that the difference between the high level value and the low level value is sufficiently large. Is done. It is preferable to set the maximum voltage value before the saturation voltage of the light receiving elements 45B and 49B is set as the set voltage value for the light emitting element. The light emitting element setting voltage values for the light receiving elements 45B and 49B can be set to the same value or different values.

受光素子４５Ｂ、４９Ｂから検出された出力電圧が発光素子用設定電圧値より小さければ、このときの発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量（ＬＥＤ１）が適切な発光量として決定される。受光素子４５Ｂ、４９Ｂの出力電圧が発光素子用設定電圧値より大きければ、発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量が一段階上げられ、発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量は、次の段階の発光量（ＬＥＤ２）に設定される。発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量（ＬＥＤ２）で光学センサーを駆動し、光学センサー（透過型センサー４５と反射型センサー４９）を駆動させて、受光素子４５Ｂ、４９Ｂから出力される出力電圧を検出する。受光素子４５Ｂ、４９Ｂから検出された出力電圧が、発光素子用設定電圧値より小さくなるまで、検出された出力電圧と発光素子用設定電圧値の比較、発光量の増加が繰り返される。受光素子４５Ｂ、４９Ｂから検出された出力電圧が、発光素子用設定電圧値より小さくなったときの、発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量が最適発光量として決定される。   If the output voltage detected from the light receiving elements 45B and 49B is smaller than the set voltage value for the light emitting element, the light emission amount (LED1) of the light emitting elements 45A and 49A at this time is determined as an appropriate light emission amount. If the output voltage of the light receiving elements 45B and 49B is larger than the set voltage value for the light emitting element, the light emission amount of the light emitting elements 45A and 49A is increased by one step, and the light emission amount of the light emitting elements 45A and 49A is the light emission amount of the next step ( LED2) is set. The optical sensor is driven by the light emission amounts (LED2) of the light emitting elements 45A and 49A, and the optical sensors (the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49) are driven to detect the output voltage output from the light receiving elements 45B and 49B. . Until the output voltage detected from the light receiving elements 45B and 49B becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element, the comparison of the detected output voltage with the set voltage value for the light emitting element and the increase in the light emission amount are repeated. The light emission amounts of the light emitting elements 45A and 49A when the output voltage detected from the light receiving elements 45B and 49B becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element are determined as the optimum light emission amounts.

次に、負荷抵抗Ｒ２である抵抗値（Ｒ２８０）をリセットし、負荷抵抗Ｒ２として抵抗値（Ｒ２１：最も小さい抵抗値）に設定する。上述の処理で決定された最適発光量で発光素子４５Ａ、４９Ａを発光させて、光学センサーを駆動（透過型センサー４５と反射型センサー４９）させる。ことのき最適発光量は固定され、基本的には変更されない。   Next, the resistance value (R280) which is the load resistance R2 is reset, and the resistance value (R21: the smallest resistance value) is set as the load resistance R2. The light emitting elements 45A and 49A emit light with the optimum light emission amount determined by the above-described process, and the optical sensor is driven (the transmission sensor 45 and the reflection sensor 49). The optimum amount of light emission is fixed and is not basically changed.

次に、この状態で光学センサーを駆動させて、受光素子４５Ｂ、４９Ｂから出力される出力電圧を検出する。つまり、負荷抵抗Ｒ２を抵抗値（Ｒ２１）に設定したときの出力電圧を検出する。検出された出力電圧が、予め定めた電圧値（受光素子用設定電圧値）より小さいか否かを判断する。受光素子４５Ｂ、４９Ｂから検出された出力電圧が受光素子用設定電圧値より小さければ、このときの受光素子４５Ｂ、４９Ｂの抵抗値Ｒ２１が適切な負荷抵抗Ｒ２として決定される。ここで受光素子用設定電圧値とは、透過型センサー４５（受光素子４５Ｂ）および反射型センサー４９（受光素子４９Ｂ）ごとに定められた値であって、それぞれの特性を考慮して任意に定められる電圧値で、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの負荷抵抗Ｒ２を定めるための電圧値を意味する。ここで、受光素子用設定電圧値はローレベル値であり、発光素子用設定電圧値より受光素子４５Ｂ、４９Ｂの出力電圧が低ければ、ハイレベル値とローレベル値と差が十分に大きいと判断される。受光素子用設定電圧値として、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの飽和電圧になる前の最大電圧値を設定することが好ましい。受光素子４５Ｂ、４９Ｂに対する受光素子用設定電圧値を同じ値に設定することも、また異なる値に設定することもできる。   Next, in this state, the optical sensor is driven to detect the output voltage output from the light receiving elements 45B and 49B. That is, the output voltage when the load resistance R2 is set to the resistance value (R21) is detected. It is determined whether or not the detected output voltage is smaller than a predetermined voltage value (light receiving element setting voltage value). If the output voltage detected from the light receiving elements 45B and 49B is smaller than the light receiving element setting voltage value, the resistance value R21 of the light receiving elements 45B and 49B at this time is determined as an appropriate load resistance R2. Here, the set voltage value for the light receiving element is a value determined for each of the transmission type sensor 45 (light receiving element 45B) and the reflection type sensor 49 (light receiving element 49B), and is arbitrarily determined in consideration of the respective characteristics. Is a voltage value for determining the load resistance R2 of the light receiving elements 45B and 49B. Here, the light receiving element setting voltage value is a low level value, and if the output voltage of the light receiving elements 45B and 49B is lower than the light emitting element setting voltage value, it is determined that the difference between the high level value and the low level value is sufficiently large. Is done. It is preferable to set the maximum voltage value before the saturation voltage of the light receiving elements 45B and 49B is set as the light receiving element setting voltage value. The set voltage values for the light receiving elements for the light receiving elements 45B and 49B can be set to the same value or can be set to different values.

受光素子用設定電圧値と発光素子用設定電圧値とを同じ値に設定とすることも、また異なる値に設定することもできる。受光素子用設定電圧値がよりも発光素子用設定電圧値大きいことがより好ましい。   The set voltage value for the light receiving element and the set voltage value for the light emitting element can be set to the same value, or can be set to different values. More preferably, the set voltage value for the light receiving element is larger than the set voltage value for the light emitting element.

受光素子４５Ｂ、４９Ｂの出力電圧が受光素子用設定電圧値より大きければ、負荷抵抗Ｒ２の抵抗値が一段階増加され、負荷抵抗Ｒ２として抵抗値（Ｒ２２）が設定される。決定された発光量で光学センサーを駆動し、受光素子４５Ｂ、４９Ｂから出力される出力電圧を検出する。受光素子４５Ｂ、４９Ｂから検出された出力電圧が、受光素子用設定電圧値より小さくなるまで、検出された出力電圧と受光素子用設定電圧値の比較、負荷抵抗Ｒ２の抵抗値の増加が繰り返される。受光素子４５Ｂ、４９Ｂから検出された出力電圧が、受光素子用設定電圧値より小さくなったときの、抵抗値が受光素子４５Ｂ、４９Ｂの負荷抵抗Ｒ２を最適負荷抵抗Ｒ２として決定される。   If the output voltage of the light receiving elements 45B and 49B is larger than the set voltage value for the light receiving element, the resistance value of the load resistor R2 is increased by one step, and the resistance value (R22) is set as the load resistor R2. The optical sensor is driven with the determined light emission amount, and the output voltage output from the light receiving elements 45B and 49B is detected. Until the output voltage detected from the light receiving elements 45B and 49B becomes smaller than the light receiving element set voltage value, the comparison of the detected output voltage with the light receiving element set voltage value and the increase of the resistance value of the load resistor R2 are repeated. . When the output voltage detected from the light receiving elements 45B and 49B becomes smaller than the set voltage value for the light receiving elements, the resistance value of the light receiving elements 45B and 49B is determined as the optimum load resistance R2.

上述の処理を行うことにより、発光素子４５Ａ、４９Ａの発光量と、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの最適負荷抵抗Ｒ２が決定され、この値が、例えば、制御部５００のＲＡＭ５０３は記憶される。   By performing the above processing, the light emission amounts of the light emitting elements 45A and 49A and the optimum load resistance R2 of the light receiving elements 45B and 49B are determined, and this value is stored in the RAM 503 of the control unit 500, for example.

なお、発光電流設定回路５２２は、必ずしも発光量を七段階に切り替える構成に限らず、少なくとも三段階以上の切替えを可能にする構成としてもよい。また、受光感度設定回路５２３は、必ずしも受光感度を１２８段階に切り替える構成に限らず、少なくとも３２段階以上の切替えを可能にする構成としてもよい。本実施の形態のセンサーレベル調整部５２０におけるサンサーレベル調整方法を適用することができる。   Note that the light emission current setting circuit 522 is not necessarily limited to the configuration in which the light emission amount is switched to seven levels, and may be configured to enable at least three levels of switching. In addition, the light receiving sensitivity setting circuit 523 is not necessarily configured to switch the light receiving sensitivity to 128 levels, and may be configured to enable switching of at least 32 levels. The sensor level adjustment method in the sensor level adjustment unit 520 of the present embodiment can be applied.

本実施の形態のセンサーレベル調整装置５２０では、透過型センサー４５および反射型センサー４９の各々について、以下のようにしてそれらの出力信号（出力電圧Ｖｏｕｔ）の電圧レベルが適切となる最適な動作条件（発光量および負荷抵抗）を検出し、その動作条件で動作するように設定する。   In the sensor level adjustment device 520 of the present embodiment, the optimum operating conditions for each of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49 are appropriate for the voltage levels of their output signals (output voltage Vout) as follows. (Light emission amount and load resistance) are detected and set to operate under the operating conditions.

出力信号の電圧レベルが適切とは、図１１に示したように、透過型センサー４５および反射型センサー４９の各々から出力される出力信号のローレベル値が予め決められた適切な電圧レベルであることを示す。適切な電圧レベルとは、特定の電圧レベル（電圧値）に限らず、予め決められた電圧範囲内の任意の電圧値であること、すなわち、ローレベル値に対してはローレベル値として適切な電圧レベルであるとみなせる電圧範囲内の任意の電圧値であることも意味する。なお、ローレベル値の適切な電圧レベルは、透過型センサー４５および反射型センサー４９ごとに異なっていてもよい。   The appropriate voltage level of the output signal is an appropriate voltage level in which the low level value of the output signal output from each of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49 is predetermined as shown in FIG. It shows that. The appropriate voltage level is not limited to a specific voltage level (voltage value) but is an arbitrary voltage value within a predetermined voltage range, that is, an appropriate voltage level is appropriate for a low level value. It also means an arbitrary voltage value within a voltage range that can be regarded as a voltage level. The appropriate voltage level of the low level value may be different for each of the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49.

次に、センサーレベルの調整方法について、図１５のフローチャートおよび図１６、図１７の光学センサーの受光素子として使用されるフォトトランジスタＰＴのコレクタ−エミッタ間の電圧（コレクタ−エミッタ間電圧）ＶＣＥと光電流（コレクタ電流）Ｉｃとの関係を示した特性図を参照して説明する。コレクタ−エミッタ間電圧ＶＣＥは図１４に示したようにセンサーの出力電圧Ｖｏｕｔを示す。   Next, regarding the sensor level adjustment method, the collector-emitter voltage (collector-emitter voltage) VCE and light of the phototransistor PT used as the light receiving element of the flowchart of FIG. 15 and the optical sensor of FIGS. This will be described with reference to a characteristic diagram showing the relationship with the current (collector current) Ic. The collector-emitter voltage VCE indicates the output voltage Vout of the sensor as shown in FIG.

まず、センサーレベル調整を実施する際の前準備として、作業者は、通紙ルートに被検出サンプルを挿入し、透過型センサー４５および反射型センサー４９の検出位置に被検出サンプルを配置する。この被検出サンプルは、センサーレベル調整を実施している間（センサーレベル調整の開始から完了までの間）、通紙ルートにおいて移送されることなく静止状態に保持される。ＣＰＵ５０１は操作パネル３からセンサーレベル調整コマンドの入力操作が行われると、センサーレベル調整を実施するための上述の前準備として、ステップＳ１０において、被検出サンプルとしての台紙７０が通紙ルートに差し込まれた否かを判断する。そして、ＹＥＳと判断するまで、ステップＳ１０の処理を繰り返す（ステップＳ１０）。   First, as a preparation for performing sensor level adjustment, an operator inserts a sample to be detected into the paper passing route and places the sample to be detected at detection positions of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49. While the sensor level adjustment is being performed (from the start to the completion of the sensor level adjustment), the sample to be detected is held in a stationary state without being transferred on the sheet passing route. When the input operation of the sensor level adjustment command is performed from the operation panel 3, the CPU 501 inserts the mount 70 as the detected sample into the sheet passing route in step S10 as the above-described preparation for performing the sensor level adjustment. Judge whether or not. Then, the process of step S10 is repeated until it is determined to be YES (step S10).

被検出サンプルは、印字用紙としての連続紙Ｐのうち、ラベル片７１も位置検出用マーク７２も設けられていない台紙７０のみの用紙を示す。このような被検出サンプルとしては、台紙７０のみの専用の用紙を用いることができる。また、作業者が連続紙Ｐからラベル片７１を剥離したものを用いることもできる。この場合には、ラベル片７１を剥離した台紙７０の位置検出用マーク７２が透過型センサー４５および反射型センサー４９の検出位置に配置されないようにする。更に、連続紙Ｐの先頭部分にラベル片７１も位置検出用マーク７２もない台紙７０のみの部分を設けておき、その部分を被検出サンプルとして使用できるようにすることもできる。   The sample to be detected indicates a sheet of the continuous sheet P as the printing sheet, which is only the base sheet 70 on which neither the label piece 71 nor the position detection mark 72 is provided. As such a sample to be detected, a dedicated sheet of only the mount 70 can be used. Moreover, what peeled the label piece 71 from the continuous paper P by the operator can also be used. In this case, the position detection mark 72 of the mount 70 from which the label piece 71 is peeled off is not arranged at the detection position of the transmission type sensor 45 and the reflection type sensor 49. Furthermore, it is also possible to provide a portion of only the base paper 70 without the label piece 71 and the position detection mark 72 at the head portion of the continuous paper P so that the portion can be used as a sample to be detected.

次に、ＣＰＵ５０１により、センサーレベル調整部５２０に制御信号が送られ、抵抗設定部５２３Ｂは負荷抵抗Ｒ２として、予め定められたＲ２８０が設定される。Ｒ２８０が設定されるのは上述の理由からである。また、ＣＰＵ５０１により、センサーレベル調整部５２０に制御信号が送られ、抵抗設定部５２２Ｂは制限抵抗Ｒ１として最も大きい抵抗値Ｒ１７を選択する。これにより、発光素子４５Ａ，４９Ａの発光量は最も小さいＬＥＤ１が選択される。発光素子４５Ａ，４９ＡのＬＥＤ１は同じ発光量であっても、異なる発光量であってもよい。透過型センサー４５および反射型センサー４９として機能させるための最も小さい発光量が設定されれば良いことを意味する（ステップＳ１２）。   Next, the CPU 501 sends a control signal to the sensor level adjustment unit 520, and the resistance setting unit 523B sets a predetermined R280 as the load resistance R2. R280 is set for the reason described above. Further, the CPU 501 sends a control signal to the sensor level adjustment unit 520, and the resistance setting unit 522B selects the largest resistance value R17 as the limiting resistance R1. Thereby, LED1 with the smallest light emission amount of light emitting element 45A, 49A is selected. The LEDs 1 of the light emitting elements 45A and 49A may have the same light emission amount or different light emission amounts. This means that the smallest light emission amount for functioning as the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 may be set (step S12).

続いて、透過型センサー４５に対しては検出位置にギャップ７３が検出される“ギャップ検出”状態のときのローレベル値が出力信号（出力電圧Ｖｏｕｔ）として出力される状態となる。反射型センサー４９に対して検出位置に位置検出用マーク７２が検出されない“位置検出用マーク非検出”状態のときのローレベル値が出力信号（出力電圧Ｖｏｕｔ）として出力される状態なる。この状態において、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの出力される出力電圧Ｖｏｕｔを検出する（ステップＳ１４）   Subsequently, the low level value in the “gap detection” state in which the gap 73 is detected at the detection position is output to the transmission type sensor 45 as an output signal (output voltage Vout). A low level value is output as an output signal (output voltage Vout) when the position detection mark 72 is not detected at the detection position with respect to the reflective sensor 49. In this state, the output voltage Vout output from the light receiving elements 45B and 49B is detected (step S14).

次に、ステップＳ１４で検出した出力電圧Ｖｏｕｔが発光素子用設定電圧値より小さいか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６においてＮＯと判定している間は、ステップＳ１８において、発光量が「ＬＥＤ７」か否かを判定し、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ２０において、発光量を一段階大きくし、例えば、発光量（ＬＥＤ２）として、ステップＳ１４に戻る。即ち、発光量を「ＬＥＤ１」から「ＬＥＤ７」まで順に切り替えながらステップＳ１４とステップＳ１６の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the output voltage Vout detected in step S14 is smaller than the set voltage value for the light emitting element (step S16). While it is determined NO in step S16, it is determined in step S18 whether or not the light emission amount is “LED7”. If NO is determined, the light emission amount is increased by one step in step S20. Then, the process returns to step S14 as the light emission amount (LED2). That is, the processes in steps S14 and S16 are repeated while switching the light emission amount from “LED1” to “LED7” in order.

発光量を「ＬＥＤ１」から「ＬＥＤ７」のいずれかに設定し、ステップＳ１６の処理においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ１８の処理においてＹＥＳと判定した場合に、適切な発光量が設定できなかったこととなり、異常終了の形で処理を終了する（ステップＳ２２）。   If the light emission amount is set to any one of “LED1” to “LED7” and it is determined YES in the process of step S16, the process proceeds to step S24. If YES is determined in the process of step S18, it means that an appropriate light emission amount cannot be set, and the process ends in the form of abnormal termination (step S22).

ここで、ステップＳ１２からステップＳ２０の処理を図１６に基づいて説明する。まず、ステップＳ１２の処理において、発光量（ＬＥＤ１）と負荷抵抗Ｒ２（Ｒ２８０）が設定される。この状態で光学センサーが駆動される。図１６は、センサーのフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧を横軸、光電流（コレクタ電流）Ｉｃを縦軸とする特性図である。特性曲線ＣＬＥＤ１は、発光量がＬＥＤ１の場合のフォトトランジスタの特性曲線示し、負荷直線Ｌ（Ｒ２８０）は負荷抵抗Ｒ２（Ｒ２８０）の場合の負荷直線を示している。特性曲線ＣＬＥＤ１と負荷直線Ｌ（Ｒ２８０）との交点が動作点となり、出力電圧Ｖｏｕｔとして出力される。この出力電圧Ｖｏｕｔと発光素子用設定電圧とが比較される。ＣＬＥＤ１の場合、出力電圧Ｖｏｕｔより発光素子用設定電圧より大きいので、次の発光量（ＬＥＤ２）が設定される。   Here, the processing from step S12 to step S20 will be described with reference to FIG. First, in the process of step S12, the light emission amount (LED1) and the load resistance R2 (R280) are set. In this state, the optical sensor is driven. FIG. 16 is a characteristic diagram with the collector-emitter voltage of the phototransistor of the sensor on the horizontal axis and the photocurrent (collector current) Ic on the vertical axis. A characteristic curve CLED1 indicates a characteristic curve of the phototransistor when the light emission amount is LED1, and a load straight line L (R280) indicates a load straight line when the load resistance is R2 (R280). The intersection of the characteristic curve CLED1 and the load straight line L (R280) becomes the operating point and is output as the output voltage Vout. The output voltage Vout is compared with the light emitting element setting voltage. In the case of CLED1, since the output voltage Vout is larger than the set voltage for the light emitting element, the next light emission amount (LED2) is set.

特性曲線ＣＬＥＤ２は、発光量がＬＥＤ２の場合のフォトトランジスタの特性曲線示している。負荷抵抗Ｒ２は抵抗値（Ｒ２８０）に固定されているので、特性曲線ＣＬＥＤ２と負荷直線Ｌ（Ｒ２８０）との交点が動作点となり、出力電圧Ｖｏｕｔとして出力される。ＣＬＥＤ２の場合、出力電圧Ｖｏｕｔより発光素子用設定電圧より大きいので、次の発光量（ＬＥＤ３）が設定される。   A characteristic curve CLED2 shows the characteristic curve of the phototransistor when the light emission amount is LED2. Since the load resistance R2 is fixed to the resistance value (R280), the intersection of the characteristic curve CLED2 and the load straight line L (R280) becomes the operating point and is output as the output voltage Vout. In the case of CLED2, since the output voltage Vout is larger than the set voltage for the light emitting element, the next light emission amount (LED3) is set.

特性曲線ＣＬＥＤ３は、発光量がＬＥＤ３の場合のフォトトランジスタの特性曲線示している。負荷抵抗Ｒ２は抵抗値（Ｒ２８０）に固定されているので、特性曲線ＣＬＥＤ３と負荷直線Ｌ（Ｒ２８０）との交点が動作点となり、出力電圧Ｖｏｕｔとして出力される。ＣＬＥＤ３の場合、出力電圧Ｖｏｕｔが発光素子用設定電圧より小さいので、発光量（ＬＥＤ３）が適切な発光量として判断される。   A characteristic curve CLED3 shows a characteristic curve of the phototransistor when the light emission amount is LED3. Since the load resistance R2 is fixed to the resistance value (R280), the intersection of the characteristic curve CLED3 and the load straight line L (R280) becomes the operating point and is output as the output voltage Vout. In the case of CLED3, since the output voltage Vout is smaller than the set voltage for the light emitting element, the light emission amount (LED3) is determined as an appropriate light emission amount.

次に、図１５のフローチャートに示すように、ステップＳ１２からステップＳ２０で適切な発光量と判断された、発光量が決定される。図１６によれば、発光量（ＬＥＤ３）が決定される。さらに、負荷抵抗Ｒ２が抵抗値（Ｒ２８０）から抵抗値（Ｒ２１）に設定される（ステップＳ２４）。   Next, as shown in the flowchart of FIG. 15, the light emission amount determined as the appropriate light emission amount in steps S12 to S20 is determined. According to FIG. 16, the light emission amount (LED3) is determined. Further, the load resistance R2 is set from the resistance value (R280) to the resistance value (R21) (step S24).

ステップＳ１４と同様に、透過型センサー４５に対しては検出位置にギャップ７３が検出される“ギャップ検出”状態のときのローレベル値が出力信号（出力電圧Ｖｏｕｔ）として出力される状態となる。反射型センサー４９に対して検出位置に位置検出用マーク７２が検出されない“位置検出用マーク非検出”状態のときのローレベル値が出力信号（出力電圧Ｖｏｕｔ）として出力される状態なる。この状態において、受光素子４５Ｂ、４９Ｂの出力される出力電圧Ｖｏｕｔを検出する（ステップＳ２６）。   Similar to step S14, the low-level value in the “gap detection” state in which the gap 73 is detected at the detection position is output to the transmission sensor 45 as an output signal (output voltage Vout). A low level value is output as an output signal (output voltage Vout) when the position detection mark 72 is not detected at the detection position with respect to the reflective sensor 49. In this state, the output voltage Vout output from the light receiving elements 45B and 49B is detected (step S26).

次に、ステップＳ２６で検出した出力電圧Ｖｏｕｔが受光素子用設定電圧値より小さいか否かを判断する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８においてＮＯと判定している間は、ステップＳ３０において、負荷抵抗Ｒ２が「Ｒ２８０」か否かを判定し、ＮＯと判定した場合には、ステップＳ３２において、負荷抵抗Ｒを一段階大きくし、例えば、抵抗値（Ｒ２２）として、ステップＳ２６に戻る。即ち、負荷抵抗Ｒ２を「Ｒ２１」から「Ｒ２８０」まで順に切り替えながらステップＳ２６とステップＳ２８の処理を繰り返す。   Next, it is determined whether or not the output voltage Vout detected in step S26 is smaller than the light receiving element setting voltage value (step S28). While it is determined NO in step S28, it is determined in step S30 whether or not the load resistance R2 is “R280”. If NO is determined, the load resistance R is increased by one step in step S32. For example, the resistance value (R22) is returned to step S26. That is, the processing of step S26 and step S28 is repeated while switching the load resistance R2 from “R21” to “R280” in order.

負荷抵抗Ｒ２を「Ｒ２１」から「Ｒ２８０」のいずれかに設定し、テップＳ２８の処理においてＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３０の処理においてＹＥＳと判定した場合に、適切な負荷抵抗Ｒ２が設定できなかったこととなり、異常終了の形で処理を終了する（ステップＳ３４）。   When the load resistance R2 is set to any one of “R21” to “R280” and it is determined YES in the process of step S28, the process proceeds to step S36. If it is determined as YES in the process of step S30, it means that an appropriate load resistance R2 cannot be set, and the process ends in the form of abnormal termination (step S34).

ここで、ステップＳ２４からステップＳ３２の処理を図１７に基づいて説明する。まず、ステップＳ２４の処理において、ステップＳ１６で検出された発光量（ＬＥＤ３）と負荷抵抗Ｒ２（Ｒ２１）が設定される。この状態で光学センサーが駆動される。図１７は、センサーのフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧を横軸、光電流（コレクタ電流）Ｉｃを縦軸とする特性図である。特性曲線ＣＬＥＤ３は、発光量がＬＥＤ３の場合のフォトトランジスタの特性曲線示し、負荷直線Ｌ（Ｒ２１）は負荷抵抗Ｒ２の抵抗値（Ｒ２１）の場合の負荷直線を示している。特性曲線ＣＬＥＤ３と負荷直線Ｌ（Ｒ２１）との交点が動作点となり、出力電圧Ｖｏｕｔとして出力される。この出力電圧Ｖｏｕｔと受光素子用設定電圧とが比較される。負荷直線Ｌ（Ｒ２１）の場合、出力電圧Ｖｏｕｔより受光素子用設定電圧より大きいので、負荷抵抗Ｒ２として、次の抵抗値（Ｒ２２）が設定される。   Here, the processing from step S24 to step S32 will be described with reference to FIG. First, in the process of step S24, the light emission amount (LED3) and load resistance R2 (R21) detected in step S16 are set. In this state, the optical sensor is driven. FIG. 17 is a characteristic diagram in which the horizontal axis represents the collector-emitter voltage of the phototransistor of the sensor and the vertical axis represents the photocurrent (collector current) Ic. A characteristic curve CLED3 indicates a characteristic curve of the phototransistor when the light emission amount is LED3, and a load straight line L (R21) indicates a load straight line in the case of the resistance value (R21) of the load resistance R2. The intersection of the characteristic curve CLED3 and the load straight line L (R21) becomes the operating point and is output as the output voltage Vout. The output voltage Vout and the light receiving element setting voltage are compared. In the case of the load straight line L (R21), since the output voltage Vout is larger than the light receiving element setting voltage, the next resistance value (R22) is set as the load resistance R2.

出力電圧Ｖｏｕｔより受光素子用設定電圧より小さくなるまで、負荷抵抗Ｒ２が漸次増加される。図１７において、負荷抵抗Ｒ２として抵抗値（Ｒ２５６）を設定した場合、負荷直線Ｌ（Ｒ２５６）と特性曲線ＣＬＥＤ３との交点である出力電圧Ｖｏｕｔが、受光素子用設定電圧より小さくなるので、抵抗値（Ｒ２５６）が負荷抵抗Ｒ２として適切な抵抗値であると判断される。   The load resistance R2 is gradually increased until the output voltage Vout becomes lower than the light receiving element setting voltage. In FIG. 17, when the resistance value (R256) is set as the load resistance R2, the output voltage Vout that is the intersection of the load straight line L (R256) and the characteristic curve CLED3 is smaller than the set voltage for the light receiving element. (R256) is determined to be an appropriate resistance value as the load resistance R2.

次に、図１５のフローチャートに示すように、ステップＳ１２からステップＳ３０の処理を通じて、適切な発光素子４５Ａ、４９Ｂの発光量および受光素子４５Ｂ、４９Ｂの負荷抵抗Ｒ２が設定され（ステップＳ３６）、基本的にセンサーレベルの自動調整が終了する。光学センサーとして、透過型センサー４５と反射型センサー４９との両方備えている場合、図１５のフローチャートにしたがい、透過型センサー４５と反射型センサー４９とを同時にセンサーレベルを調整することができる。   Next, as shown in the flowchart of FIG. 15, through the processing from step S12 to step S30, appropriate light emission amounts of the light emitting elements 45A and 49B and load resistance R2 of the light receiving elements 45B and 49B are set (step S36). Thus, the automatic adjustment of the sensor level ends. When both the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 are provided as optical sensors, the sensor level of the transmissive sensor 45 and the reflective sensor 49 can be adjusted simultaneously according to the flowchart of FIG.

次に、センサーレベルの自動調整で設定された負荷抵抗Ｒ２に対して、抵抗値を補正する場合について説明する。連続紙Ｐのギャップ７３を検出する透過型センサー４５のセンサーレベルを自動調整する場合、台紙７０を静止させて自動調整を行っている。一方、実際の印字作業では、連続紙Ｐは搬送される。したがって、用紙検出は連続紙Ｐを搬送させた状態で行われる。そのため、台紙７０を通過して受光素子４５Ｂに到達する発光素子４５Ａからの発光量は、自動調整時と比較すると小さくなる。そのため、その降下する電圧分を補うため、負荷抵抗Ｒ２に対して補正が行われることが好ましい。電圧降下分を考慮して、設定された負荷抵抗Ｒ２にさらに抵抗値を上げる補正が行われる。したがって、センサーレベル調整部５２０に、負荷抵抗Ｒ２を補正する負荷抵抗補正手段を設けることが好ましい。   Next, the case where the resistance value is corrected for the load resistance R2 set by the automatic adjustment of the sensor level will be described. When the sensor level of the transmissive sensor 45 that detects the gap 73 of the continuous paper P is automatically adjusted, the mount 70 is stopped and the automatic adjustment is performed. On the other hand, in the actual printing operation, the continuous paper P is conveyed. Therefore, the paper detection is performed with the continuous paper P being conveyed. Therefore, the amount of light emitted from the light emitting element 45A that passes through the mount 70 and reaches the light receiving element 45B is smaller than that during automatic adjustment. Therefore, it is preferable that correction is performed on the load resistor R2 in order to compensate for the voltage drop. In consideration of the voltage drop, the set load resistor R2 is corrected to further increase the resistance value. Therefore, it is preferable to provide load resistance correction means for correcting the load resistance R2 in the sensor level adjustment unit 520.

反射型センサー４９の自動調整において、ラベル片７１のない台紙７０を用いて調整することが好ましい。連続紙Ｐにおいてラベル片７１のある部分とギャップ７３部分では発光素子４９Ａからの反射光の光量が異なる。発光素子４９Ａからの光は連続紙Ｐの裏面、ラベル片７１の仮着されていない面に照射される。しかしながら、ラベル片７１のある部分では、ギャップ７３部分より大きな光量を反射する。つまり、出力電圧Ｖｏｕｔは、ラベル片７１部分ではギャップ７３部分より低くなる。ラベル片７１部分の出力電圧Ｖｏｕｔを基準とすると、ギャップ７３部分ではハイレベル値に対して十分な電位差が取れなくなり、位置検出用マーク７２を検出できなくなる場合があるからである。   In the automatic adjustment of the reflection type sensor 49, it is preferable to adjust using the mount 70 without the label piece 71. In the continuous paper P, the amount of reflected light from the light emitting element 49A differs between the portion where the label piece 71 is present and the gap 73 portion. The light from the light emitting element 49A is applied to the back surface of the continuous paper P and the surface to which the label piece 71 is not temporarily attached. However, the portion with the label piece 71 reflects a larger amount of light than the gap 73 portion. That is, the output voltage Vout is lower in the label piece 71 portion than in the gap 73 portion. This is because if the output voltage Vout of the label piece 71 portion is used as a reference, a sufficient potential difference cannot be obtained with respect to the high level value in the gap 73 portion, and the position detection mark 72 may not be detected.

本発明は、用紙検出用の光学センサーを備えるプリンターにおいて広く利用することができる。   The present invention can be widely used in printers that include an optical sensor for paper detection.

１ プリンター
２ フロントカバー
３ 操作パネル
４ 電源スイッチ
５ 発光口
１０ 用紙供給部
１１ 印字部
１２ インクリボン部
１３ 印字ヘッド部
１４ 支持部
１８ サーマルヘッド部
１８Ｌ 印字ライン
２３ プラテンローラー部
４１ センサーユニット
４５ 透過型センサー
４５Ａ 発光素子
４５Ｂ 受光素子
４９ 反射型センサー
４９Ａ 発光素子
４９Ｂ 受光素子
７０ 台紙
７１ ラベル片
７２ 位置検出用マーク
７３ ギャップ
７４ ミシン目
７５ ラベル基材
７６ 粘着剤層
５００ 制御部
５０７ 用紙検出部
５２０ センサーレベル調整部
５２２ 発光電流設定回路
５２２Ａ 可変抵抗部
５２２Ｂ 抵抗設定部
５２３ 受光感度設定回路
５２３Ａ 可変抵抗部
５２３Ｂ 抵抗設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Front cover 3 Operation panel 4 Power switch 5 Light emission port 10 Paper supply part 11 Print part 12 Ink ribbon part 13 Print head part 14 Support part 18 Thermal head part 18L Print line 23 Platen roller part 41 Sensor unit 45 Transmission type sensor 45A Light-Emitting Element 45B Light-Receiving Element 49 Reflective Sensor 49A Light-Emitting Element 49B Light-Receiving Element 70 Board 71 Label Piece 72 Position Detection Mark 73 Gap 74 Perforation 75 Label Base Material 76 Adhesive Layer 500 Control Unit 507 Paper Detection Unit 520 Sensor Level Adjustment Unit 522 light emission current setting circuit 522A variable resistance unit 522B resistance setting unit 523 light receiving sensitivity setting circuit 523A variable resistance unit 523B resistance setting unit

Claims (8)

印字用紙を検出するための発光素子および受光素子で構成される光学センサーと、
前記印字用紙に印字を行う印字部と、
前記光学センサーのレベルを調整するセンサーレベル調整部と、を有するプリンターであって、
前記センサーレベル調整部は、
前記受光素子に対して予め設定された負荷抵抗を設定する手段と、
前記発光素子に対して最も小さい発光量を設定する手段と、
前記発光素子の前記発光量に対する前記受光素子の出力電圧と発光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記発光素子の発光量を漸次増加させる手段と、
前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなった際の発光量を、前記発光素子の最適発光量と決定し、前記予め設定された負荷抵抗を、最も小さい負荷抵抗に設定する手段と、
前記発光素子の前記最適発光量に対する前記受光素子の出力電圧と受光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記受光素子の負荷抵抗を漸次増加させる手段と、
前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなった際の負荷抵抗を、前記受光素子の最適負荷抵抗と決定する手段と、を備え、
前記印字用紙は、帯状の台紙と前記台紙上に仮着された複数枚のラベル片とを有し、
前記光学センサーは、前記台紙と前記ラベル片との光透過率の違い、または、前記台紙と前記台紙の裏側に印刷された位置検出用マークとの光透過率の違いにより、前記印字用紙の位置検出を行い、
前記光学センサーのレベルを調整している間は、前記光学センサーの検出位置には前記台紙のみが位置して静止した状態で、前記光学センサーのレベルを調整する、プリンター。 An optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element for detecting printing paper;
A printing unit for printing on the printing paper;
A sensor level adjusting unit for adjusting the level of the optical sensor,
The sensor level adjustment unit
Means for setting a preset load resistance for the light receiving element;
Means for setting the smallest light emission amount for the light emitting element;
Compare the output voltage of the light receiving element with respect to the light emission amount of the light emitting element and the set voltage value for the light emitting element, and gradually increase the light emission amount of the light emitting element so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element. Means to
Means for determining a light emission amount when the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element as an optimum light emission amount of the light emitting element, and setting the preset load resistance to the smallest load resistance; ,
The output voltage of the light receiving element with respect to the optimum light emission amount of the light emitting element is compared with the set voltage value for the light receiving element, and the load resistance of the light receiving element is gradually set so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light receiving element. Means to increase,
Means for determining a load resistance when the output voltage is lower than the set voltage value for the light receiving element as an optimum load resistance of the light receiving element;
The printing paper has a strip-shaped mount and a plurality of label pieces temporarily attached on the mount,
The optical sensor is configured such that the position of the printing paper depends on a difference in light transmittance between the mount and the label piece or a difference in light transmittance between the mount and a position detection mark printed on the back side of the mount. Detection
While adjusting the level of the optical sensor, the printer adjusts the level of the optical sensor while only the mount is located at a detection position of the optical sensor and is stationary . 前記センサーレベル調整部は、前記最適負荷抵抗を変更する負荷抵抗補正手段を備える請求項１記載のプリンター。   The printer according to claim 1, wherein the sensor level adjustment unit includes a load resistance correction unit that changes the optimum load resistance. 前記予め設定された負荷抵抗は、可変抵抗部の抵抗値設定範囲の中央値より大きな抵抗値を有する請求項１又は２記載のプリンター。   3. The printer according to claim 1, wherein the preset load resistance has a resistance value larger than a median value of a resistance value setting range of the variable resistance unit. 前記光学センサーが、透過型センサーおよび反射型センサーの両方を備え、前記透過型センサー及び前記反射型センサーが前記印字用紙の幅方向の同一線上に配置されている請求項１に記載のプリンター。   The printer according to claim 1, wherein the optical sensor includes both a transmissive sensor and a reflective sensor, and the transmissive sensor and the reflective sensor are arranged on the same line in the width direction of the printing paper. 前記受光素子用設定電圧値が前記発光素子用設定電圧値よりも大きい請求項１から３の何れか１項に記載のプリンター。 The printer according to any one of claims 1 to 3 , wherein the light receiving element set voltage value is larger than the light emitting element set voltage value. 前記透過型センサーおよび前記反射型センサーが、前記センサーレベル調整部により同時に前記最適発光量と前記最適負荷抵抗とが設定される請求項４に記載のプリンター。   5. The printer according to claim 4, wherein the optimum light emission amount and the optimum load resistance of the transmission type sensor and the reflection type sensor are simultaneously set by the sensor level adjustment unit. 前記光学センサーのレベルを調整する前準備として、前記台紙が通紙ルートに差し込まれたか否かを判断する、請求項１記載のプリンター。The printer according to claim 1, wherein, as a preparation for adjusting the level of the optical sensor, it is determined whether or not the mount is inserted into a sheet passing route. 発光素子および受光素子を有する光学センサーを備え、この光学センサーにより印字用紙の位置を検出して印字を行うプリンターのセンサーレベル調整方法であって、
前記受光素子に対して予め設定された負荷抵抗を設定する工程と、
前記発光素子に対して最も小さい発光量を設定する工程と、
前記発光素子の前記発光量に対する前記受光素子の出力電圧と発光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記発光素子の発光量を漸次増加させる工程と、
前記出力電圧が前記発光素子用設定電圧値より小さくなった際の発光量を、前記発光素子の最適発光量と決定し、前記予め設定された負荷抵抗を、最も小さい負荷抵抗に設定する工程と、
前記発光素子の前記最適発光量に対する前記受光素子の出力電圧と受光素子用設定電圧値とを比較し、前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなるよう前記受光素子の負荷抵抗を漸次増加させる工程と、
前記出力電圧が前記受光素子用設定電圧値より小さくなった際の負荷抵抗を、前記受光素子の最適負荷抵抗と決定する工程と、
前記印字用紙は、帯状の台紙と前記台紙上に仮着された複数枚のラベル片とを有し、
前記光学センサーは、前記台紙と前記ラベル片との光透過率の違い、または、前記台紙と前記台紙の裏側に印刷された位置検出用マークとの光透過率の違いにより、前記印字用紙の位置検出を行い、
前記光学センサーのレベルを調整している間は、前記光学センサーの検出位置には前記台紙のみが位置して静止した状態で、前記光学センサーのレベルを調整する工程と、を含む、プリンターのセンサーレベル調整方法。 A sensor level adjustment method for a printer that includes an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element, detects the position of printing paper by the optical sensor, and performs printing.
Setting a preset load resistance for the light receiving element;
Setting a minimum light emission amount for the light emitting element;
The output voltage of the light receiving element with respect to the light emission amount of the light emitting element is compared with the set voltage value for the light emitting element, and the light emission amount of the light emitting element is gradually increased so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element. A process of
Determining a light emission amount when the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light emitting element as an optimum light emission amount of the light emitting element, and setting the preset load resistance to the smallest load resistance; ,
The output voltage of the light receiving element with respect to the optimum light emission amount of the light emitting element is compared with the set voltage value for the light receiving element, and the load resistance of the light receiving element is gradually set so that the output voltage becomes smaller than the set voltage value for the light receiving element. Increasing the process;
Determining the load resistance when the output voltage is smaller than the set voltage value for the light receiving element as the optimum load resistance of the light receiving element;
The printing paper has a strip-shaped mount and a plurality of label pieces temporarily attached on the mount,
The optical sensor is configured such that the position of the printing paper depends on a difference in light transmittance between the mount and the label piece or a difference in light transmittance between the mount and a position detection mark printed on the back side of the mount. Detection
Adjusting the level of the optical sensor while adjusting the level of the optical sensor in a state where only the mount is located at the detection position of the optical sensor and is stationary while adjusting the level of the optical sensor. Level adjustment method.

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