JP2005288906A

JP2005288906A - Printer and method for regulating print position sensor

Info

Publication number: JP2005288906A
Application number: JP2004107687A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tabata; 努田畑
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer exhibiting excellent work efficiency and maintainability in the manufacturing stage by regulating the optical intensity of a light emitting element and the light receiving sensitivity of a light receiving element more accurately. <P>SOLUTION: The printer comprises a light emitting means 19a, a phototransistor 19b generating a collector current corresponding to the intensity of received light, a means 23 for setting the collector load of the phototransistor, means 21 and 22 for setting the intensity of light emitted from the light emitting means, and a means for controlling the setting means 21-23 to sequentially vary the collector load such that the collector-emitter voltage of a phototransistor receiving light reflected from a region on the rear surface of a ground paper or a sheet not attached with a print position detection mark falls within a predetermine range, and to sequentially vary the collector load while increasing the intensity of light emitted from the light emitting means sequentially when the collector-emitter voltage does not fall within the predetermine range. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシートに印字を行うプリンタに関する。さらに、本発明は、そのようなプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法に関する。 The present invention relates to a printer that performs printing on a label temporarily attached to a mount or a belt-like sheet for tag manufacture. Furthermore, the present invention relates to a method for adjusting a print position detection sensor in such a printer.

例えば、ラベルプリンタにおいては、台紙（セパレータ）上にラベルが一定間隔で貼り付けられているラベルプリンタ用のラベルが用いられる。通常、台紙の裏面には、ラベルの位置や間隔を認識するために、印字位置検知マーク（アイマークとも呼ばれる）が設けられている。ラベルに印字を行う際には、印字位置を確定するために、ラベル搬送時に光反射センサによってアイマークを検知したり、光透過センサ（ギャップセンサ）によってラベルとラベルとの間の領域（台紙のみの部分）を検知することにより、ラベルの開始位置を検出する。このようなセンサにおいては、使用されるラベル及び台紙の種類や、発光素子の光強度や受光素子の受光感度のバラツキによって、センサの検出電圧が異なってくる。そのため、一般には、人手によってボリューム（可変抵抗器）を動かすことにより、光強度や受光感度が所定の範囲内となるように調節される。 For example, in a label printer, a label for a label printer in which labels are pasted on a mount (separator) at regular intervals is used. Normally, a print position detection mark (also called an eye mark) is provided on the back surface of the mount in order to recognize the label position and interval. When printing on a label, in order to determine the printing position, an eye mark is detected by a light reflection sensor during label transport, or an area between labels (a mount sheet only) by a light transmission sensor (gap sensor). ) To detect the starting position of the label. In such a sensor, the detection voltage of the sensor varies depending on the type of label and mount used, the light intensity of the light emitting element, and the variation in the light receiving sensitivity of the light receiving element. Therefore, in general, the light intensity and the light receiving sensitivity are adjusted to be within a predetermined range by manually moving a volume (variable resistor).

しかしながら、センサの光強度や受光感度を人手によって調整することは、生産効率が悪く、オペレータによって調整誤差が生じ易い。また、１つのラベルプリンタにおいて、用途に応じて様々な種類のラベルが使用されることがあるが、それらの種類により台紙の色が異なったり、表面に凹凸があったりして、反射光や透過光のレベルがそれぞれ異なるので、ラベルごとに再調整が必要になる場合がある。そのような作業に慣れていないユーザが調整を行うことは、非常に難しいという問題が生じている。 However, manually adjusting the light intensity and light receiving sensitivity of the sensor is inferior in production efficiency and easily causes an adjustment error by the operator. In addition, various types of labels may be used in one label printer depending on the application. Depending on the type of the label, the color of the mount may be different or the surface may be uneven, causing reflected light or transmitted light. Since the light levels are different, readjustment may be required for each label. There is a problem that it is very difficult for a user who is not used to such work to make adjustments.

関連する技術として、特許文献１には、種々のラベル紙に対して、ラベルと台紙とをより確実に判別することが可能なプリンタのラベル位置検出装置が開示されている。このラベル位置検出装置は、台紙に対する電圧値とラベルに対応する電圧値との差を所定値以上および最大値のいずれか一方に設定するために、照射光の光量を自動調節する光量調節手段（ＣＰＵ）を備えている。ＣＰＵは、発光素子の発光量を３２段階に変化させて、発光量を設定する各電圧データに対する台紙とラベルの受光データの値を比較演算することにより、両部分の差が最も大きいときの電圧データを探し当てる。 As a related technique, Patent Document 1 discloses a label position detection device for a printer that can more reliably determine a label and a mount for various types of label paper. The label position detecting device includes a light amount adjusting unit (automatically adjusting a light amount of irradiation light) in order to set a difference between a voltage value for the mount and a voltage value corresponding to the label to a predetermined value or more and a maximum value. CPU). The CPU changes the light emission amount of the light emitting element in 32 steps, compares the light reception data values of the mount and the label with respect to each voltage data for setting the light emission amount, and thereby the voltage when the difference between the two parts is the largest. Find data.

また、特許文献２には、種々の用紙を使用する記録装置の用紙検知に関して調整を容易にしたラベルプリンタが開示されている。このラベルプリンタは、長尺ラベル用紙を搬送させてみて、まず先端部を検知し、その後記録装置で使用できるラベル最小長さのほぼ半分の量離れた位置のセンサ出力をラベル部分と判定し、さらにラベル用紙を搬送して、最も光が透過した時の出力を測定し、２つの出力値の平均値を比較基準レベルに自動設定する。
特開平９−３２５００８号公報（第１、４頁、図２）特開２００３−１７０６３２号公報（第１、２頁、図１） Further, Patent Document 2 discloses a label printer that facilitates adjustment regarding sheet detection of a recording apparatus that uses various sheets. This label printer tries to convey a long label paper, first detects the leading edge, and then determines the sensor output at a position approximately half the minimum label length that can be used in the recording device as the label part, Further, the label sheet is conveyed, the output when light is transmitted most is measured, and the average value of the two output values is automatically set as the comparison reference level.
JP-A-9-325008 (first and fourth pages, FIG. 2) Japanese Patent Laid-Open No. 2003-170632 (first and second pages, FIG. 1)

しかしながら、特許文献１に記載されているように照射光の光量のみを自動調節したり、特許文献２に記載されているようにセンサ出力の基準レベルのみを自動設定するのでは、使用されるラベル及び台紙の種類に十分対応できない場合もある。そこで、本発明は、発光素子の光強度や受光素子の受光感度をさらに正確に調整可能として、製造段階における作業を効率化すると共に、使用されるラベルや台紙の種類、又は、タグ製造用シートの種類に幅広く対応可能なメインテナンス性に優れたプリンタを提供することを目的とする。 However, if only the light amount of the irradiation light is automatically adjusted as described in Patent Document 1 or only the reference level of the sensor output is automatically set as described in Patent Document 2, a label to be used is used. In some cases, the type of mount cannot be fully accommodated. Therefore, the present invention makes it possible to more accurately adjust the light intensity of the light emitting element and the light receiving sensitivity of the light receiving element, thereby making the work in the manufacturing stage more efficient, and the type of label or mount used, or the sheet for tag production It is an object of the present invention to provide a printer with excellent maintenance that can be used in a wide range of types.

上記課題を解決するため、本発明の第１の観点に係るプリンタは、ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタであって、台紙又はシ−トの第１の面に光を照射する発光手段と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、台紙又はシ−トの第１の面において印字位置検知マークが付されていない領域からの反射光を受光したフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらコレクタ負荷を順次変化させるように第１及び第２の設定手段を制御する制御手段とを具備する。 In order to solve the above problems, a printer according to a first aspect of the present invention is a belt-like mount on which a label is detachably attached and a print position detection mark is attached to the first surface, or the first surface. A printer that conveys a belt-like sheet with a print position detection mark attached thereto to print on a label or sheet, and a light emitting means for irradiating light on the first surface of the mount or sheet; A phototransistor that receives reflected light generated by the light emitted from the light emitting means being reflected by the first surface of the mount or sheet, and generates a collector current corresponding to the intensity of the received light; First setting means for setting the collector load of the transistor, second setting means for setting the intensity of light emitted from the light emitting means, and a print position detection mark on the first surface of the mount or sheet. Receives reflected light from areas not covered The collector load is sequentially changed so that the collector-emitter voltage of the phototransistor falls within a predetermined range, and when the voltage does not fall within the predetermined range, the intensity of light emitted from the light emitting means is sequentially increased. Control means for controlling the first and second setting means so as to sequentially change the collector load.

また、本発明の第２の観点に係るプリンタは、ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタであって、台紙又はシ−トの一方の面に光を照射する発光手段と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、台紙のラベルが貼り付けられていない領域又はシ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域からの透過光を受光したフォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらコレクタ負荷を順次変化させるように第１及び第２の設定手段を制御する制御手段とを具備する。 A printer according to a second aspect of the present invention is a printer that prints on a label or a sheet by transporting a strip-like backing sheet or a belt-like sheet on which a label is detachably attached. The light emitting means for irradiating light on one surface of the mount or sheet and the transmitted light generated by the light emitted from the light emitting means being transmitted to the other surface of the mount or sheet are received and received. A phototransistor that generates a collector current corresponding to the intensity of the emitted light, a first setting unit that sets a collector load of the phototransistor, and a second setting unit that sets the intensity of light emitted from the light emitting unit The collector-emitter voltage of the phototransistor receiving the transmitted light from the area where the label of the mount is not attached or the area where the light transmittance of the sheet is larger than a predetermined value is set within a predetermined range. collector When the load is changed sequentially and the voltage does not fall within a predetermined range, the first and second setting means are controlled to change the collector load sequentially while increasing the intensity of light emitted from the light emitting means. Control means.

さらに、本発明の第１の観点に係る印字位置検出センサの調整方法は、ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、台紙又はシ−トの第１の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、台紙又はシ−トの第１の面において印字位置検知マークが付されていない領域に向けて発光手段から光を照射すると共に、該領域からの反射光をフォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）とを具備する。 Furthermore, the adjustment method of the print position detection sensor according to the first aspect of the present invention is a strip-like mount in which a label is detachably attached and a print position detection mark is attached to the first surface, or A method for adjusting a print position detection sensor in a printer that transports a belt-like sheet with a print position detection mark on its surface and prints on a label or a sheet, comprising: A step (a) of initializing the intensity of light in the light emitting means for irradiating light on one surface, and reflected light generated by the light irradiated from the light emitting means being reflected on the first surface of the mount or sheet. Step (b) for initializing a collector load of a phototransistor that receives and generates a collector current corresponding to the intensity of the received light, and a print position detection mark is attached to the first surface of the mount or sheet For areas that are not A step (c) of irradiating light from the light emitting means and receiving reflected light from the region to the phototransistor, and sequentially changing the collector load so that the collector-emitter voltage of the phototransistor falls within a predetermined range. Step (d) in which step (c) is repeated, and steps (b) to (b) while sequentially increasing the intensity of light emitted from the light emitting means when the collector-emitter voltage of the phototransistor does not fall within a predetermined range. and d) repeating step (e).

また、本発明の第２の観点に係る印字位置検出センサの調整方法は、ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送してラベル又はシ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、台紙又はシ−トの一方の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、発光手段から照射される光が台紙又はシ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、台紙のラベルが貼り付けられていない領域領域又はシ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域に向けて発光手段から光を照射すると共に、該領域からの透過光をフォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るようにコレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）とを具備する。 The adjustment method of the print position detection sensor according to the second aspect of the present invention is a method for transporting a strip-like backing sheet or a strip-like sheet on which a label is peeled off to a label or sheet. (A) a method of adjusting a print position detection sensor in a printer for performing printing, the step (a) of initializing light intensity in a light emitting means for irradiating light on one surface of a mount or sheet; Initializing the collector load of the phototransistor that receives the transmitted light generated by the light emitted from the base sheet or the other surface of the sheet and generates the collector current corresponding to the intensity of the received light. (B) and irradiating light from the light emitting means toward an area area where the label of the mount is not attached or an area where the light transmittance of the sheet is larger than a predetermined value, and transmitted light from the area The photo Step (c) for receiving light in the transistor, step (d) for repeating step (c) while sequentially changing the collector load so that the collector-emitter voltage of the phototransistor falls within a predetermined range, And (e) repeating steps (b) to (d) while sequentially increasing the intensity of light emitted from the light emitting means when the emitter voltage does not fall within a predetermined range.

本発明によれば、発光素子の光強度や受光素子の受光感度をさらに正確に調整可能としたことにより、印字位置検出センサのバラツキや、台紙の光反射率又は台紙及びラベルの光透過率のバラツキや、タグ製造用シートの光透過率のバラツキや、印字位置検知マークの位置等の機械的寸法のバラツキに対して、常に最適なセンサレベルを確保することができるので、プリンタの品質を向上させることが可能となる。また、人手によるボリューム等の調整を行う必要がなくなるので、プリンタ製造段階における作業効率や、アフタサービスにおけるメインテナンス性を向上させることができる。 According to the present invention, since the light intensity of the light emitting element and the light receiving sensitivity of the light receiving element can be adjusted more accurately, the variation in the print position detection sensor, the light reflectance of the mount, or the light transmittance of the mount and the label can be controlled. Improve printer quality by ensuring optimal sensor levels at all times for variations, variations in light transmittance of tag manufacturing sheets, and variations in mechanical dimensions such as the position of the print position detection mark. It becomes possible to make it. In addition, since it is not necessary to manually adjust the volume and the like, it is possible to improve work efficiency in the printer manufacturing stage and maintainability in after-sales service.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係るプリンタの主要構成を示す模式図であり、プリンタの筐体を取り外して、プリンタの内部構造を示している。本実施形態においては、台紙に仮着されたラベルに印字を行う場合を例にとって説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the main configuration of the printer according to the first embodiment of the present invention, and shows the internal structure of the printer with the printer housing removed. In this embodiment, a case where printing is performed on a label temporarily attached to a mount will be described as an example.

プリンタ１０の供給リール１４には、ラベル連続体１３が巻かれている。ラベル連続体１３は、ラベル１１を剥離可能に台紙１２に仮着して構成したものである。ラベル１１としては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色（例えば、黒や赤等）を発色するサーマル紙等が用いられる。 A continuous label body 13 is wound around a supply reel 14 of the printer 10. The label continuum 13 is configured by temporarily attaching the label 11 to the mount 12 so as to be peelable. As the label 11, for example, thermal paper that develops a specific color (for example, black or red) when a certain temperature region is reached is used.

ここで、図２を参照しながら、ラベル連続体１３について説明する。
図２の（Ａ）に示すように、ラベル連続体１３において、ラベル１１は、台紙１２の表面に等間隔に配置されている。また、図２の（Ｂ）又は（Ｃ）に示すように、台紙１２の裏面には、ラベル位置検出マーク（アイマーク）１が、各ラベル１１の先端部又は後端部と重なる位置に印刷されている。アイマーク１は、光の反射特性が台紙１２裏面の他の領域と異なっており、ラベル連続体１３における印字開始位置の決定等に利用される。本実施形態においては、アイマーク１は、光反射率が周辺の領域よりも低くなるように、黒色のインク等によって印刷される。 Here, the label continuum 13 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2A, in the label continuum 13, the labels 11 are arranged on the surface of the mount 12 at equal intervals. Also, as shown in FIG. 2B or 2C, the label position detection mark (eye mark) 1 is printed on the back surface of the mount 12 at a position where it overlaps with the leading end portion or the trailing end portion of each label 11. Has been. The eye mark 1 has a light reflection characteristic different from that of other areas on the back surface of the mount 12 and is used for determining a printing start position in the label continuum 13. In the present embodiment, the eye mark 1 is printed with black ink or the like so that the light reflectance is lower than the surrounding area.

再び、図１を参照しながら、プリンタ１０の構成について説明する。
ステッピングモータ１６がベルト１７を介してプラテンローラ１５を回転させることにより、台紙１２が図中右側から左側に搬送される。台紙１２の搬送は、センサ１９の検出結果に基づいて制御され、サーマルヘッド１８がラベル１１に印字を行う。センサ調整部２０は、センサ１９の光強度や受光感度の調整を行う。制御部３０は、例えば、ＣＰＵとソフトウェアによって構成されており、各部の動作を制御する。表示部４０は、制御部３０から供給される信号に基づいて、エラー表示や各種の表示を行う。電源部５０は各部に電力を供給する。 With reference to FIG. 1 again, the configuration of the printer 10 will be described.
As the stepping motor 16 rotates the platen roller 15 via the belt 17, the mount 12 is conveyed from the right side to the left side in the figure. The conveyance of the mount 12 is controlled based on the detection result of the sensor 19, and the thermal head 18 prints on the label 11. The sensor adjustment unit 20 adjusts the light intensity and light reception sensitivity of the sensor 19. The control unit 30 is configured by, for example, a CPU and software, and controls the operation of each unit. The display unit 40 performs error display and various displays based on the signal supplied from the control unit 30. The power supply unit 50 supplies power to each unit.

図３は、図１に示すセンサ１９及びセンサ調整部２０の構成を示す回路図である。本実施形態においては、図２に示すような台紙１２の裏面に印刷されたアイマーク１を用いてラベル位置を検出する。以下において、そのような方式を用いた印字位置検出センサのことを、アイマークセンサともいう。 FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of the sensor 19 and the sensor adjustment unit 20 shown in FIG. In the present embodiment, the label position is detected using the eye mark 1 printed on the back surface of the mount 12 as shown in FIG. Hereinafter, a print position detection sensor using such a method is also referred to as an eye mark sensor.

図３に示すように、センサ１９は、設定された強度の光を台紙１２の裏面に照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）１９ａと、ＬＥＤ１９ａから照射され台紙１２の裏面から反射された光を受光し、その強度に応じたコレクタ電流Ｉ_Ｃを発生するフォトトランジスタ（ＰＴＲ）１９ｂとを含んでいる。フォトトランジスタ（ＰＴＲ）１９ｂのコレクタ・エミッタ間電圧）Ｖ_ＣＥは、検出電圧として用いられる。 As shown in FIG. 3, the sensor 19 receives a light emitting diode (LED) 19 a that irradiates the back surface of the mount 12 with light having a set intensity, and light that is irradiated from the LED 19 a and reflected from the back surface of the mount 12. and a phototransistor (PTR) 19b for generating a collector current _{I C} in accordance with the strength. Phototransistor (PTR) the collector-emitter voltage of _{19b) V CE} is used as a detection voltage.

また、センサ調整部２０は、光強度切換部２１と、定電流回路２２と、検出電圧調整部２３とを含んでいる。
光強度切換部２１は、例えば、アナログスイッチ、電子ボリューム、又は、Ｄ／Ａ変換器によって構成される。光強度切換部２１には、複数種類の基準電圧ＲＥＦ１、ＲＥＦ２、・・・が供給されており、図１に示す制御部３０から供給される制御信号Ｓ１に基づいて、これらの基準電圧ＲＥＦ１、ＲＥＦ２、・・・の内の１つが選択される。これにより、ＬＥＤの光強度が設定される。 The sensor adjustment unit 20 includes a light intensity switching unit 21, a constant current circuit 22, and a detection voltage adjustment unit 23.
The light intensity switching unit 21 is configured by, for example, an analog switch, an electronic volume, or a D / A converter. A plurality of types of reference voltages REF1, REF2,... Are supplied to the light intensity switching unit 21, and based on the control signal S1 supplied from the control unit 30 shown in FIG. One of REF2,... Is selected. Thereby, the light intensity of LED is set.

定電流回路２２は、オペアンプ２２ａと、トランジスタ２２ｂと、抵抗値Ｒを有する抵抗２２ｃとを含んでおり、ＬＥＤ１９ａを定電流駆動する。ＬＥＤの光強度は電流に比例するので、ＬＥＤを定電流駆動することにより、光強度を安定させることができる。定電流回路２２は、光強度切換部２１によって選択された基準電圧に基づいて、ＬＥＤ１９ａに流れる電流を制御する。その電流値は、選択された基準電圧を抵抗値Ｒで割ったものとなる。 The constant current circuit 22 includes an operational amplifier 22a, a transistor 22b, and a resistor 22c having a resistance value R, and drives the LED 19a with a constant current. Since the light intensity of the LED is proportional to the current, the light intensity can be stabilized by driving the LED at a constant current. The constant current circuit 22 controls the current flowing through the LED 19a based on the reference voltage selected by the light intensity switching unit 21. The current value is obtained by dividing the selected reference voltage by the resistance value R.

検出電圧調整部２３は、例えば、可変抵抗値Ｒ_Ｖを有する電子ボリュームによって構成されており、制御部３０から供給される制御信号Ｓ２に基づいて可変抵抗値Ｒ_Ｖを変更する。これにより、ＰＴＲ１９ｂのコレクタ負荷が設定され、ＰＴＲ１９ｂのコレクタ・エミッタ間電圧（検出電圧）Ｖ_ＣＥが変化する。 Detection voltage adjusting unit 23, for example, is constituted by an electronic volume having a variable resistance value R _V, to change the variable resistance R _V based on the control signal S2 supplied from the control unit 30. Thus, the collector load of PTR19b is set, the collector-emitter voltage of PTR19b (detection _{voltage) V CE} is changed.

ラベル位置を検出する際には、定電流回路２２がＬＥＤ１９ａに電流を流すことによりＬＥＤ１９ａを発光させ、ＬＥＤ１９ａから照射された光が台紙１２の裏面に反射されてＰＴＲ１９ｂに入射している状態で、ＰＴＲ１９ｂから出力される検出電圧Ｖ_ＣＥをモニタする。このような状態で、ラベル連続体１３の搬送を開始する。台紙１２の裏面のアイマーク１がセンサ１９の検出位置に差し掛かると、照射光の反射率が低下するので、コレクタ電流Ｉ_Ｃが減少し、検出電圧Ｖ_ＣＥの値が上昇する。このようにして、ラベル連続体１３におけるラベル１１の開始位置又は終了位置を検出することができる。 When detecting the label position, the constant current circuit 22 causes the LED 19a to emit light by passing a current through the LED 19a, and the light emitted from the LED 19a is reflected by the back surface of the mount 12 and is incident on the PTR 19b. The detection voltage V _CE output from the PTR 19b is monitored. In such a state, the conveyance of the label continuous body 13 is started. When the eye mark 1 on the back surface of the backing sheet 12 comes to the detection position of the sensor 19, the reflectance of the irradiated light is reduced, the collector current I _C decreases, the value of the detected voltage V _CE rises. In this way, the start position or end position of the label 11 in the label continuum 13 can be detected.

次に、本実施形態に係る印字位置検出センサ（アイマークセンサ）の調整方法について、図３〜図５を参照しながら説明する。
図４は、図３に示すＰＴＲ１９ｂの静特性において、センサの動作直線（１）及び（４）と、台紙の反射光レベルを示す曲線（２）と、アイマークの反射光レベルを示す曲線（３）との関係を示している。図４において、縦軸はコレクタ電流Ｉ_Ｃを表し、横軸は検出電圧Ｖ_ＣＥを表している。ここで、センサの動作直線は、Ｉ_Ｃ＝（Ｖ_ＣＣ−Ｖ_ＣＥ）／Ｒ_Ｖによって表される。また、動作直線（１）と台紙の反射光レベルを示す曲線（２）との交点の検出電圧Ｌｏｗは、台紙の反射光を検出したときの電圧を表しており、動作直線（１）とアイマークの反射光レベルを示す曲線（３）との交点の検出電圧Ｈｉｇｈは、アイマークの反射光を検出したときの電圧を表している。 Next, a method for adjusting the print position detection sensor (eye mark sensor) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a graph showing the operation lines (1) and (4) of the sensor, the curve (2) indicating the reflected light level of the mount, and the curve (2) indicating the reflected light level of the eye mark in the static characteristics of the PTR 19b shown in FIG. The relationship with 3) is shown. 4, the vertical axis represents the collector current I _C, the horizontal axis represents the detection voltage V _CE. Here, the operation straight line of the sensor is expressed by I _C = (V _CC −V _CE ) / R _V. Further, the detection voltage Low at the intersection of the operation line (1) and the curve (2) indicating the reflected light level of the mount represents the voltage when the reflected light of the mount is detected. The detection voltage High at the intersection with the curve (3) indicating the reflected light level of the mark represents the voltage when the reflected light of the eye mark is detected.

図４の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＰＴＲ１９ｂの静特性において、曲線（２）及び（３）の傾きが急激に変化するときの検出電圧Ｖ_ＣＥの値をＡとする。また、電圧値Ａよりも所定の値（又は所定の割合）だけ大きい値をＢとする。検出電圧Ｖ_ＣＥが電圧値Ａよりも小さい範囲においては、コレクタ電流Ｉ_Ｃの変化に対する検出電圧Ｖ_ＣＥの変化量が小さく、検出電圧Ｖ_ＣＥが電圧値Ａよりも大きい範囲においては、コレクタ電流Ｉ_Ｃの変化に対する検出電圧Ｖ_ＣＥの変化量が大きい。このような特性を有するフォトトランジスタを用いて台紙及びアイマークについて検出を行う際には、コレクタ電流Ｉ_Ｃの変化に対する検出電圧Ｖ_ＣＥの変化量が大きい範囲を最大限に利用することが望ましい。 As shown in FIGS. 4A and 4B, in the static characteristic of the PTR 19b, the value of the detection voltage V _CE when the slopes of the curves (2) and (3) change rapidly is A. Further, a value larger than the voltage value A by a predetermined value (or a predetermined ratio) is set as B. When the detection voltage V _CE is smaller than the voltage value A, the change amount of the detection voltage V _CE with respect to the change of the collector current I _C is small, and when the detection voltage V _CE is larger than the voltage value A, the collector current I The change amount of the detection voltage V _CE with respect to the change of _C is large. Thus for when performing detection mount and eye mark by using a photo transistor having a characteristic, it is desirable to utilize a detected voltage V variation is large range of _CE with respect to a change in the collector current I _C maximally.

具体的には、検出電圧Ｖ_ＣＥが電圧値Ａ〜Ｂとなる範囲において、動作直線（１）が、台紙の反射光レベルを表す曲線（２）と交わるように、検出電圧調整部２３の可変抵抗値Ｒ_Ｖを調節することが望ましい。その理由を、以下に詳しく説明する。 Specifically, in the range in which the detection voltage V _CE becomes the voltage values A to B, the detection voltage adjustment unit 23 is variable so that the operation line (1) intersects the curve (2) representing the reflected light level of the mount. it is desirable to adjust the resistance value R _V. The reason will be described in detail below.

図４の（Ａ）に示すように台紙及びアイマークの反射光レベルが高い場合に、反射光をＶ_ＣＥ＜Ａとなる範囲で検出すると（動作直線（４））、台紙の検出電圧Ｌｏｗはあまり低下しないが、アイマークの検出電圧Ｈｉｇｈは大きく低下する。その結果、検出電圧Ｈｉｇｈと検出電圧Ｌｏｗとの差が小さくなってしまう。 As shown in FIG. 4A, when the reflected light level of the mount and the eye mark is high, if the reflected light is detected in a range where V _CE <A (operation straight line (4)), the detection voltage Low of the mount is Although it does not decrease so much, the eye mark detection voltage High greatly decreases. As a result, the difference between the detection voltage High and the detection voltage Low becomes small.

一方、図４の（Ｂ）に示すように台紙及びアイマークの反射光レベルが低い場合に、反射光をＶ_ＣＥ＞Ｂとなる範囲で検出すると（動作直線（５）又は（６））、アイマークの検出電圧Ｈｉｇｈはあまり上昇しないが、台紙の検出電圧Ｌｏｗは大きく上昇する。その結果、検出電圧Ｈｉｇｈと検出電圧Ｌｏｗとの差が小さくなってしまう。 On the other hand, when the reflected light level of the mount and the eye mark is low as shown in FIG. 4B, when the reflected light is detected in a range where V _CE > B (operation straight line (5) or (6)), The eye mark detection voltage High does not rise so much, but the mount detection voltage Low rises significantly. As a result, the difference between the detection voltage High and the detection voltage Low becomes small.

このような理由から、本実施形態においては、十分な検出感度を得るために、Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂの範囲で動作直線（１）と台紙の反射光レベルを表す曲線（２）とが交わるように、センサ１９の調整を行う。 For this reason, in this embodiment, in order to obtain sufficient detection sensitivity, the operation line (1) and the curve (2) representing the reflected light level of the mount intersect in the range of A <V _CE <B. Thus, the sensor 19 is adjusted.

図５は、本実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０において、オペレータが、図３に示すように、アイマーク１がセンサ１９の検出位置にかからないように、プリンタにラベル連続体１３をセットする。その後、ステップＳ１１から、アイマークセンサの自動調整が開始される。 FIG. 5 is a flowchart showing a method for adjusting the print position detection sensor according to the present embodiment.
First, in step S10, the operator sets the label continuum 13 in the printer so that the eye mark 1 does not reach the detection position of the sensor 19, as shown in FIG. Thereafter, automatic adjustment of the eye mark sensor is started from step S11.

ステップＳ１１において、光強度切換部２１が、基準電圧ＲＥＦを最小値に設定する。これにより、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最小値に初期設定される。次に、ステップＳ１２において、検出電圧調整部２３が、可変抵抗値Ｒ_Ｖを最小値に初期設定する。このとき、図４の（Ｂ）において、センサの動作直線は、最も傾きの絶対値が大きい直線（５）となる。 In step S11, the light intensity switching unit 21 sets the reference voltage REF to the minimum value. As a result, the LED current value I _LED is initialized to the minimum value. Next, in step S12, the detection voltage adjustment unit 23 initializes the variable resistance value _RV to a minimum value. At this time, in FIG. 4B, the sensor operation straight line is the straight line (5) having the largest absolute value of the inclination.

ステップＳ１３において、制御部３０が、センサ１９から出力される検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。検出電圧Ｖ_ＣＥが上記条件を満たさない場合には、処理がステップＳ１４に移行し、検出電圧Ｖ_ＣＥが上記条件を満たす場合には、処理がステップＳ１９に移行する。 In step S <b> 13, the control unit 30 determines whether or not the detection voltage V _CE output from the sensor 19 satisfies the condition A <V _CE <B. If the detection voltage V _CE does not satisfy the above condition, the process proceeds to step S14. If the detection voltage V _CE satisfies the above condition, the process proceeds to step S19.

ステップＳ１４において、検出電圧調整部２３が、制御部３０の制御の下で、可変抵抗値Ｒ_Ｖを増加させる。その結果、センサ１９の動作直線の傾きの絶対値が小さくなる（例えば、図４の（Ｂ）に示す直線（６））。ステップＳ１５において、制御部３０は、可変抵抗値Ｒ_Ｖが最大値であるか否かを判定し、可変抵抗値Ｒ_Ｖが最大値でない場合には、処理がステップＳ１３に移行する。このようにして、制御部３０は、可変抵抗値Ｒ_Ｖを徐々に増加させながら、検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。 In step S14, the detection voltage adjusting unit 23, under the control of the control unit 30 increases the variable resistance R _V. As a result, the absolute value of the inclination of the operation straight line of the sensor 19 becomes small (for example, the straight line (6) shown in FIG. 4B). In step S15, the control unit 30, a variable resistance R _V is equal to or a maximum value, when the variable resistance value R _V is not the maximum value, the process proceeds to step S13. In this way, the control unit 30, while gradually increasing the variable resistance _{R V,} determines whether or not the detected voltage _{V CE} satisfies the condition A _{<V CE} <B.

ステップＳ１５において可変抵抗値Ｒ_Ｖが最大値に至った場合には、処理がステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、制御部３０は、光強度切換部２１に基準電圧を切り換えさせ、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤを増加させる。例えば、台紙１２の裏面の光反射率が低い場合には、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤを増加させて光強度を増加させることにより、条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすようにすることができる。 If the variable resistance value _RV reaches the maximum value in step S15, the process proceeds to step S16. In step S16, the control unit 30 is to cause switching of the reference voltage to the light intensity switching unit 21 increases the LED current _{I LED.} For example, when the light reflectance of the back surface of the mount 12 is low, the condition A <V _CE <B can be satisfied by increasing the LED current value I _LED to increase the light intensity.

ステップＳ１７において、制御部３０は、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最大値であるか否かを判定し、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最大値でない場合には、処理がステップＳ１２に移行する。このようにして、制御部３０は、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤを徐々に増加させながら、可変抵抗値Ｒ_Ｖを変化させて、検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。 In step S17, the control unit 30, the LED current value _{I LED} is determined whether the maximum value and the LED current _{I LED} is not the maximum value, the process proceeds to step S12. In this way, the control unit 30, while gradually increasing the LED current _{I LED,} by changing the variable resistance _{R V,} the detection voltage _{V CE} is whether satisfies the condition A _{<V CE} <B judge.

ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最大値に至った場合には、処理がステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８において、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。なお、この場合には、ステップＳ１２の初期設定の段階において、Ｖ_ＣＥ＜Ａの状態、即ち、反射光レベルが高すぎる状態であったものと考えられる（図４の（Ａ）に示す直線（４））。 When the LED current value I _LED reaches the maximum value, the process proceeds to step S18. In step S18, the control unit 30 determines that an error has occurred in the automatic adjustment of the eye mark sensor, and displays an error on the display unit. In this case, in the initial setting stage of step S12, it is considered that V _CE <A, that is, the reflected light level was too high (the straight line (A) in FIG. 4)).

一方、ステップＳ１３において、検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすと判定された場合には、ステップＳ１９において、制御部３０が、各部を制御することにより、ラベル連続体１３の搬送を開始させる。ステップＳ２０において、ラベル連続体１３のアイマーク１がセンサ１９の検出位置に差し掛かると、検出電圧Ｖ_ＣＥのピーク値（アイマークレベル）が検知される。 On the other hand, when it is determined in step S13 that the detection voltage V _CE satisfies the condition A <V _CE <B, in step S19, the control unit 30 controls each unit to convey the label continuum 13. To start. In step S20, when the eye mark 1 of the label continuum 13 reaches the detection position of the sensor 19, the peak value (eye mark level) of the detection voltage V _CE is detected.

ステップＳ２１において、制御部３０は、アイマークレベルが規定範囲内であるか否かを判定する。アイマークレベルが規定範囲内であると判定された場合には、処理がステップＳ２２に移行して、制御部３０が、ラベル連続体１３の搬送を停止させ、アイマークセンサの自動調整を終了させる。一方、アイマークレベルが規定範囲内でないと判定された場合には、処理がステップＳ１８に移行して、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。 In step S21, the control unit 30 determines whether or not the eye mark level is within a specified range. If it is determined that the eye mark level is within the specified range, the process proceeds to step S22, and the control unit 30 stops the conveyance of the label continuum 13 and ends the automatic adjustment of the eye mark sensor. . On the other hand, if it is determined that the eye mark level is not within the specified range, the process proceeds to step S18, and the control unit 30 determines that an error has occurred in the automatic adjustment of the eye mark sensor, and the display unit. Error display.

次に、本発明の第２の実施形態に係るプリンタについて、図６及び図７を参照しながら説明する。本実施形態に係るプリンタは、図１及び図３に示す第１の実施形態におけるセンサ１９の替わりに、図６及び図７に示すセンサ６０を有している。その他の構成については、第１の実施形態と同様である。 Next, a printer according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The printer according to the present embodiment has a sensor 60 shown in FIGS. 6 and 7 instead of the sensor 19 in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 3. About another structure, it is the same as that of 1st Embodiment.

本実施形態に係るプリンタにおいては、図２に示すラベル連続体１３におけるラベル１１が配置されていない領域（ギャップ）を利用してラベル位置の検出を行う。以下において、そのような方式を用いた印字位置検出センサのことを、ギャップセンサともいう。 In the printer according to the present embodiment, the label position is detected using an area (gap) where the label 11 is not arranged in the label continuum 13 shown in FIG. Hereinafter, the print position detection sensor using such a method is also referred to as a gap sensor.

図７に示すように、センサ６０は、所定光量の光を台紙１２に向けて照射する発光ダイオード（ＬＥＤ）６０ａと、ＬＥＤ６０ａから発生し、ラベル連続体１３を透過した光を受光し、その光量に応じた検出信号を出力するフォトトランジスタ（ＰＴＲ）６０ｂとを含んでいる。ＬＥＤ６０ａ及びＰＴＲ６０ｂの動作は、第１の実施形態におけるＬＥＤ１９ａ及びＰＴＲ１９ｂの動作と同様である。 As shown in FIG. 7, the sensor 60 receives a light emitted from the LED 60a and transmitted through the label continuum 13 and radiates a predetermined amount of light toward the mount 12, and receives the amount of light. And a phototransistor (PTR) 60b that outputs a detection signal according to the above. The operations of the LED 60a and the PTR 60b are the same as the operations of the LED 19a and the PTR 19b in the first embodiment.

次に、本実施形態に係る印字位置検出センサ（ギャップセンサ）の調整方法について、図７及び図８を参照しながら説明する。図８は、本実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ３０において、オペレータが、図７に示すように、台紙のみの領域がセンサ６０の検出位置にかかるように、プリンタにラベル連続体１３をセットする。なお、タグ製造用の帯状のシートに印字を行う場合には、光透過率が所定の値よりも大きい領域がセンサ６０の検出位置にかかるように、プリンタに帯状のシートをセットする。その後、ステップＳ３１から、ギャップセンサの自動調整が開始される。 Next, a method for adjusting the print position detection sensor (gap sensor) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing a method for adjusting the print position detection sensor according to the present embodiment.
First, in step S30, the operator sets the label continuum 13 in the printer so that the area of only the mount is located at the detection position of the sensor 60 as shown in FIG. When printing is performed on a strip-shaped sheet for tag manufacture, the strip-shaped sheet is set in the printer so that an area where the light transmittance is larger than a predetermined value is at the detection position of the sensor 60. Thereafter, automatic adjustment of the gap sensor is started from step S31.

ステップＳ３１において、光強度切換部２１が、基準電圧ＲＥＦを最小値に設定する。これにより、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最小値に初期設定される。次に、ステップＳ３２において、検出電圧調整部２３が、可変抵抗値Ｒ_Ｖを最小値に初期設定する。 In step S31, the light intensity switching unit 21 sets the reference voltage REF to the minimum value. As a result, the LED current value I _LED is initialized to the minimum value. Next, in step S32, the detection voltage adjusting unit 23 initializes the variable resistance value _RV to a minimum value.

ステップＳ３３において、制御部３０が、センサ６０から出力される検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。検出電圧Ｖ_ＣＥが上記条件を満たさない場合には、処理がステップＳ３４に移行し、検出電圧Ｖ_ＣＥが上記条件を満たす場合には、処理がステップＳ３９に移行する。 In step S33, the control unit 30 determines whether or not the detected voltage V _CE output from the sensor 60 satisfies the condition A <V _CE <B. If the detection voltage V _CE does not satisfy the above condition, the process proceeds to step S34. If the detection voltage V _CE satisfies the above condition, the process proceeds to step S39.

ステップＳ３４において、検出電圧調整部２３が、制御部３０の制御の下で、可変抵抗値Ｒ_Ｖを増加させる。その結果、センサ６０の動作直線の傾きの絶対値が小さくなる（例えば、図４の（Ｂ）に示す直線（６））。ステップＳ３５において、制御部３０は、可変抵抗値Ｒ_Ｖが最大値であるか否かを判定し、可変抵抗値Ｒ_Ｖが最大値でない場合には、処理がステップＳ３３に移行する。このようにして、制御部３０は、可変抵抗値Ｒ_Ｖを徐々に増加させながら、検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。 In step S34, the detection voltage adjusting unit 23, under the control of the control unit 30 increases the variable resistance R _V. As a result, the absolute value of the inclination of the operation straight line of the sensor 60 becomes small (for example, the straight line (6) shown in FIG. 4B). In step S35, the control unit 30, a variable resistance R _V is equal to or a maximum value, when the variable resistance value R _V is not the maximum value, the process proceeds to step S33. In this way, the control unit 30, while gradually increasing the variable resistance _{R V,} determines whether or not the detected voltage _{V CE} satisfies the condition A _{<V CE} <B.

ステップＳ３５において可変抵抗値Ｒ_Ｖが最大値に至った場合には、処理がステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６において、制御部３０は、光強度切換部２１に基準電圧を切り換えさせ、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤを増加させる。例えば、台紙１２の光透過率が低い場合には、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤを増加させて光強度を増加させることにより、条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすようにすることができる。 When the variable resistance R _V reaches the maximum value in step S35, the process proceeds to step S36. In step S36, the control unit 30 is to cause switching of the reference voltage to the light intensity switching unit 21 increases the LED current _{I LED.} For example, when the light transmittance of the mount 12 is low, the condition A <V _CE <B can be satisfied by increasing the light intensity by increasing the LED current value I _LED .

ステップＳ３７において、制御部３０は、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最大値であるか否かを判定し、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最大値でない場合には、処理がステップＳ３２に移行する。このようにして、制御部３０は、ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤを徐々に増加させながら、可変抵抗値Ｒ_Ｖを変化させて、検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすか否かを判定する。 In step S37, the control unit 30, the LED current value _{I LED} is determined whether the maximum value and the LED current _{I LED} is not the maximum value, the process proceeds to step S32. In this way, the control unit 30, while gradually increasing the LED current _{I LED,} by changing the variable resistance _{R V,} the detection voltage _{V CE} is whether satisfies the condition A _{<V CE} <B judge.

ＬＥＤ電流値Ｉ_ＬＥＤが最大値に至った場合には、処理がステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８において、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。 When the LED current value I _LED reaches the maximum value, the process proceeds to step S38. In step S38, the control unit 30 determines that an error has occurred in the automatic adjustment of the eye mark sensor, and displays an error on the display unit.

一方、ステップＳ３３において、検出電圧Ｖ_ＣＥが条件Ａ＜Ｖ_ＣＥ＜Ｂを満たすと判定された場合には、ステップＳ３９において、制御部３０が、各部を制御することにより、ラベル連続体１３を、例えば１０ｍｍ搬送させる。ここでは、ラベル１１間のギャップの長さは１０ｍｍ以下であり、ラベル１１の長さは１０ｍｍ以上であると仮定している。ステップＳ４０において、ラベル連続体１３のラベル１１がセンサ６０の検出位置に差し掛かると、検出電圧Ｖ_ＣＥのピーク値（台紙＋ラベルの透過光レベル）が検知される。なお、タグ製造用の帯状のシートに印字を行う場合には、光透過率が所定の値よりも小さい領域がセンサ６０の検出位置に差し掛かるように、帯状のシートを搬送する。 On the other hand, when it is determined in step S33 that the detection voltage V _CE satisfies the condition A <V _CE <B, the control unit 30 controls each unit in step S39, thereby causing the label continuum 13 to be changed. For example, 10 mm is conveyed. Here, it is assumed that the length of the gap between the labels 11 is 10 mm or less, and the length of the label 11 is 10 mm or more. In step S40, the label 11 of the label continuum 13 when comes to the detection position of the sensor 60, the peak value of the detected voltage V _CE (transmitted light level of the mount + label) is detected. When printing is performed on a strip-shaped sheet for tag manufacture, the strip-shaped sheet is conveyed so that a region where the light transmittance is smaller than a predetermined value reaches the detection position of the sensor 60.

ステップＳ４１において、制御部３０は、台紙＋ラベルの透過光レベルが規定範囲内であるか否かを判定する。台紙＋ラベルの透過光レベルが規定範囲内であると判定された場合には、処理がステップＳ４２に移行して、制御部３０が、ラベル連続体１３の搬送を停止させ、アイマークセンサの自動調整を終了させる。一方、アイマークレベルが規定範囲内でないと判定された場合には、処理がステップＳ３８に移行して、制御部３０が、アイマークセンサの自動調整においてエラーが生じたものと判定し、表示部にエラー表示を行う。 In step S41, the control unit 30 determines whether or not the transmitted light level of the mount + label is within a specified range. When it is determined that the transmitted light level of the mount + label is within the specified range, the process proceeds to step S42, and the control unit 30 stops the conveyance of the label continuum 13 and automatically operates the eye mark sensor. Finish the adjustment. On the other hand, when it is determined that the eye mark level is not within the specified range, the process proceeds to step S38, and the control unit 30 determines that an error has occurred in the automatic adjustment of the eye mark sensor, and the display unit. Error display.

本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグ製造用の帯状のシートに印字を行うプリンタにおいて利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a printer that performs printing on a label temporarily attached to a mount or a belt-like sheet for tag manufacture.

本発明の第１の実施形態に係るプリンタの主要構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of a printer according to a first embodiment of the present invention. 図１に示すラベル連続体を示す平面図である。It is a top view which shows the label continuous body shown in FIG. 図１に示すセンサ及びセンサ調整部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the sensor and sensor adjustment part which are shown in FIG. ＰＴＲの静特性と、ラベル連続体の反射光レベルを示す図である。It is a figure which shows the static characteristic of PTR, and the reflected light level of a label continuous body. 本発明の第１の実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a method for adjusting a print position detection sensor according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係るプリンタの主要構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the main structures of the printer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図６に示すセンサ及びセンサ調整部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the sensor shown in FIG. 6, and a sensor adjustment part. 本発明の第２の実施形態に係る印字位置検出センサの調整方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment method of the printing position detection sensor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１印字位置検知マーク（アイマーク）
１０プリンタ
１１ラベル
１２台紙
１３ラベル連続体
１４供給リール
１５プラテンローラ
１６ステッピングモータ
１７ベルト
１８サーマルヘッド
１９、６０センサ
１９ａ、６０ａ発光ダイオード（ＬＥＤ）
１９ｂ、６０ｂフォトトランジスタ（ＰＴＲ）
２０センサ調整部
２１光強度切換部
２２定電流回路
２２ａオペアンプ
２２ｂトランジスタ
２２ｃ抵抗
２３検出電圧調整部
３０制御部
４０表示部
５０電源部
1 Print position detection mark (eye mark)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer 11 Label 12 Mount 13 Label continuous body 14 Supply reel 15 Platen roller 16 Stepping motor 17 Belt 18 Thermal head 19, 60 Sensor 19a, 60a Light emitting diode (LED)
19b, 60b phototransistor (PTR)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Sensor adjustment part 21 Light intensity switching part 22 Constant current circuit 22a Operational amplifier 22b Transistor 22c Resistance 23 Detection voltage adjustment part 30 Control part 40 Display part 50 Power supply part

Claims

ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタであって、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面に光を照射する発光手段と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、
前記フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、
前記発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されていない領域からの反射光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながら前記コレクタ負荷を順次変化させるように前記第１及び第２の設定手段を制御する制御手段と、
を具備するプリンタ。 A belt-like mount on which a label is detachably attached and a print position detection mark is attached on the first surface, or a belt-like sheet on which the print position detection mark is attached on the first surface is conveyed to A printer for printing on a label or the sheet,
A light emitting means for irradiating light on the first surface of the mount or the sheet;
A phototransistor that receives reflected light generated by the light emitted from the light emitting means being reflected by the first surface of the mount or the sheet, and generates a collector current corresponding to the intensity of the received light; ,
First setting means for setting a collector load of the phototransistor;
Second setting means for setting the intensity of light emitted from the light emitting means;
The collector is arranged such that the collector-emitter voltage of the phototransistor receiving the reflected light from the area where the print position detection mark is not provided on the first surface of the mount or the sheet falls within a predetermined range. When the load is sequentially changed and the voltage does not fall within a predetermined range, the first and second settings are made so that the collector load is sequentially changed while sequentially increasing the intensity of light emitted from the light emitting means. Control means for controlling the means;
A printer comprising:

前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されていない領域からの反射光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入った場合に、前記制御手段が、前記台紙又は前記シ−トを搬送するように制御して、前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されている領域からの反射光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が第２の所定の範囲に入るか否かを判定し、該電圧が第２の所定の範囲に入らなかった場合に表示部にエラー表示を行う、請求項１記載のプリンタ。 When the collector-emitter voltage of the phototransistor that receives the reflected light from the region where the print position detection mark is not attached on the first surface of the mount or the sheet enters a predetermined range, The control means controls to transport the mount or the sheet, and reflects reflected light from a region where the print position detection mark is attached on the first surface of the mount or the sheet. It is determined whether or not the collector-emitter voltage of the received phototransistor falls within a second predetermined range, and an error is displayed on the display unit when the voltage does not fall within the second predetermined range. The printer according to claim 1.

ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタであって、
前記台紙又は前記シ−トの一方の面に光を照射する発光手段と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して、受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタと、
前記フォトトランジスタのコレクタ負荷を設定する第１の設定手段と、
前記発光手段から照射される光の強度を設定する第２の設定手段と、
前記台紙の前記ラベルが貼り付けられていない領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域からの透過光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させ、該電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながら前記コレクタ負荷を順次変化させるように前記第１及び第２の設定手段を制御する制御手段と、
を具備するプリンタ。 A belt-like mount on which a label is detachably attached, or a printer that conveys a belt-like sheet and prints on the label or the sheet,
A light emitting means for irradiating light on one surface of the mount or the sheet;
A phototransistor that receives transmitted light generated when light emitted from the light emitting means is transmitted to the other surface of the mount or the sheet, and generates a collector current corresponding to the intensity of the received light;
First setting means for setting a collector load of the phototransistor;
Second setting means for setting the intensity of light emitted from the light emitting means;
The collector-emitter voltage of the phototransistor receiving the transmitted light from the region where the label is not attached on the mount or the region where the light transmittance of the sheet is larger than a predetermined value is within a predetermined range. The collector load is sequentially changed to enter, and when the voltage does not fall within a predetermined range, the collector load is sequentially changed while sequentially increasing the intensity of light emitted from the light emitting means. And control means for controlling the second setting means;
A printer comprising:

前記台紙の前記ラベルが貼り付けられていない領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域からの透過光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入った場合に、前記制御手段が、前記台紙又は前記シ−トを搬送するように制御して、前記台紙の前記ラベルが貼り付けられている領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも小さい領域からの透過光を受光した前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が第２の所定の範囲に入るか否かを判定し、該電圧が第２の所定の範囲に入らなかった場合に表示部にエラー表示を行う、請求項３記載のプリンタ。 The collector-emitter voltage of the phototransistor receiving the transmitted light from the region where the label is not attached on the mount or the region where the light transmittance of the sheet is larger than a predetermined value is within a predetermined range. When entering, the control means controls to transport the mount or the sheet, and the light transmittance of the area where the label is pasted on the mount or the sheet is predetermined. It was determined whether or not the collector-emitter voltage of the phototransistor that received the transmitted light from a region smaller than the value was in the second predetermined range, and the voltage did not enter the second predetermined range The printer according to claim 3, wherein an error is displayed on the display unit.

前記発光手段が、発光ダイオードを含み、
前記第２の設定手段が、設定された基準電圧に基づいて前記発光ダイオードに定電流を供給する定電流回路を含む、
請求項１〜４のいずれか１項記載のプリンタ。 The light emitting means includes a light emitting diode;
The second setting means includes a constant current circuit for supplying a constant current to the light emitting diode based on a set reference voltage;
The printer according to any one of claims 1 to 4.

ラベルが剥離可能に貼り付けられ第１の面に印字位置検知マークが付された帯状の台紙、又は、第１の面に印字位置検知マークが付された帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの第１の面に反射されて生じる反射光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、
前記台紙又は前記シ−トの第１の面において前記印字位置検知マークが付されていない領域に向けて前記発光手段から光を照射すると共に、該領域からの反射光を前記フォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）と、
を具備する印字位置検出センサの調整方法。 A belt-like mount on which a label is detachably attached and a print position detection mark is attached on the first surface, or a belt-like sheet on which the print position detection mark is attached on the first surface is conveyed to A method of adjusting a print position detection sensor in a printer that prints on a label or the sheet,
Initializing the intensity of light in the light emitting means for irradiating the first surface of the mount or the sheet;
The collector of the phototransistor that receives the reflected light generated when the light emitted from the light emitting means is reflected by the first surface of the mount or the sheet and generates a collector current corresponding to the intensity of the received light. Step (b) for initializing the load;
Light is emitted from the light emitting means toward an area where the print position detection mark is not attached on the first surface of the mount or the sheet, and reflected light from the area is received by the phototransistor. Step (c);
Repeating step (c) while sequentially changing the collector load so that the collector-emitter voltage of the phototransistor falls within a predetermined range;
Step (e) of repeating steps (b) to (d) while sequentially increasing the intensity of light emitted from the light emitting means when the collector-emitter voltage of the phototransistor does not fall within a predetermined range;
A method for adjusting a print position detection sensor comprising:

ラベルが剥離可能に貼り付けられた帯状の台紙、又は、帯状のシ−トを搬送して前記ラベル又は前記シ−トに印字を行うプリンタにおいて、印字位置検出センサを調整する方法であって、
前記台紙又は前記シ−トの一方の面に光を照射する発光手段における光の強度を初期設定するステップ（ａ）と、
前記発光手段から照射される光が前記台紙又は前記シ−トの他方の面に透過して生じる透過光を受光して受光された光の強度に対応するコレクタ電流を発生するフォトトランジスタのコレクタ負荷を初期設定するステップ（ｂ）と、
前記台紙の前記ラベルが貼り付けられていない領域領域又は前記シ−トの光透過率が所定の値よりも大きい領域に向けて前記発光手段から光を照射すると共に、該領域からの透過光を前記フォトトランジスタに受光するステップ（ｃ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入るように前記コレクタ負荷を順次変化させながらステップ（ｃ）を繰り返すステップ（ｄ）と、
前記フォトトランジスタのコレクタ・エミッタ間電圧が所定の範囲に入らない場合に、前記発光手段から照射される光の強度を順次増加させながらステップ（ｂ）〜（ｄ）を繰り返すステップ（ｅ）と、
を具備する印字位置検出センサの調整方法。
A method of adjusting a print position detection sensor in a belt-like mount on which a label is peeled off or a printer that transports a belt-like sheet and prints on the label or the sheet,
Initializing the intensity of light in the light emitting means for irradiating light on one surface of the mount or the sheet;
The collector load of the phototransistor that receives the transmitted light generated when the light emitted from the light emitting means is transmitted to the other surface of the mount or the sheet and generates a collector current corresponding to the intensity of the received light. Initializing step (b);
Light is emitted from the light emitting means toward an area area where the label of the mount is not attached or an area where the light transmittance of the sheet is larger than a predetermined value, and the transmitted light from the area is also emitted. Receiving (c) light in the phototransistor;
Repeating step (c) while sequentially changing the collector load so that the collector-emitter voltage of the phototransistor falls within a predetermined range;
Step (e) of repeating steps (b) to (d) while sequentially increasing the intensity of light emitted from the light emitting means when the collector-emitter voltage of the phototransistor does not fall within a predetermined range;
A method for adjusting a print position detection sensor comprising: