JP6284110B1 - Repeater device connectable to flexible endoscope and endoscope system using the same - Google Patents

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Abstract

【課題】 ライトガイドおよびイメージガイドを備える軟性内視鏡に対して、これら２つのガイドの受入れ誤差を解消し、当該２つのガイドによる接続不良のリスクを低減し得る、軟性内視鏡と接続可能な中継器装置、およびそれを用いた内視鏡システムを提供すること。【解決手段】 軟性内視鏡と接続可能な中継器装置、およびそれを用いた内視鏡システムを開示する。本発明の中継器装置は、ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡と受入口を介して接続可能であり、該軟性内視鏡の該ライトガイドから延びる第１の接続端子と該受入口を介して接続可能な、光供給部；該光供給部から該ライトガイドに光照射する光源；該軟性内視鏡の該イメージガイドから延びる第２の接続端子と該受入口を介して接続可能な、鏡筒部；該イメージガイドから該鏡筒部に伝送された画像を受容するカメラ機構；を備え、該光供給部が弾性部材を介して固定されている。【選択図】 図１PROBLEM TO BE SOLVED: To connect a flexible endoscope having a light guide and an image guide, which can eliminate a receiving error of these two guides and reduce a risk of connection failure by the two guides. A repeater device and an endoscope system using the same repeater device. A relay device connectable with a flexible endoscope and an endoscope system using the same are disclosed. The repeater device of the present invention can be connected to a flexible endoscope including a light guide and an image guide via a receiving port, and the first connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope and the receiving terminal. A light supply unit connectable through an entrance; a light source for irradiating the light guide from the light supply unit; a second connection terminal extending from the image guide of the flexible endoscope and a connection through the receiving port A lens barrel unit; a camera mechanism for receiving an image transmitted from the image guide to the lens barrel unit; and the light supply unit being fixed via an elastic member. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、軟性内視鏡と接続可能な中継器装置、およびそれを用いた内視鏡システムに関し、より詳細には、遠位先端部から外部に光を照射するライトガイドと、遠位先端部からの画像情報を伝送するイメージガイドとの２つのガイドを備える軟性内視鏡と接続可能な中継器装置、およびそれを用いた内視鏡システムに関する。   The present invention relates to a relay device that can be connected to a flexible endoscope, and an endoscope system using the same, and more particularly, a light guide that emits light to the outside from a distal tip, and a distal tip The present invention relates to a relay device that can be connected to a flexible endoscope having two guides, an image guide that transmits image information from a section, and an endoscope system using the same.

近年、ヒトの身体内の診断、手術等を可能とする種々の内視鏡技術が開発されている。   In recent years, various endoscopic techniques that enable diagnosis, surgery, and the like in the human body have been developed.

特に冠動脈等の血管内部における病変部の性状、長さ、および／または狭窄度を測定するために、血管内視鏡または血管内視鏡カテーテルと呼ばれる軟性内視鏡が使用される。こうした血管内視鏡は、例えば、消化器官の診断、手術等に使用される消化器内視鏡と比較して、血管内の前進および後退を容易にするために長軸かつ軸径が極めて細く設計されている。さらに、血管内視鏡は、その遠位先端部（すなわち、医師の手元から最も離れた側の内視鏡の先端部）にて、外部に光を照射し得る照明用ファイバーから構成されるライトガイドと、当該遠位先端部にて得られた画像情報を医師側に伝送するための画像伝送用ファイバーから構成されるイメージガイドとの少なくとも２つのガイド部材を備える。   In particular, a flexible endoscope called a vascular endoscope or a vascular endoscopic catheter is used to measure the property, length, and / or stenosis of a lesion in a blood vessel such as a coronary artery. Such a vascular endoscope has a long axis and a very small diameter in order to facilitate advancement and retraction in a blood vessel as compared with, for example, a digestive organ endoscope used for diagnosis of a digestive organ, surgery, and the like. Designed. Furthermore, the blood vessel endoscope is a light composed of an illuminating fiber capable of irradiating light to the outside at the distal tip portion thereof (that is, the tip portion of the endoscope furthest away from the doctor's hand). There are provided at least two guide members including a guide and an image guide composed of an image transmission fiber for transmitting image information obtained at the distal tip to the doctor side.

さらに、当該血管内視鏡はこうした２つのガイドが、近位端（すなわち、医師の手元に最も近い側の内視鏡の先端部）側にて中継器装置と接続され、中継器装置はまた、伝送された画像情報を表示、解析、保管等するための種々の情報処理機能を備えた医療用コンソールに電気的に接続されている。このような中継器装置として、例えば、特許文献１に記載されるような装置が知られている。   Further, in the blood vessel endoscope, these two guides are connected to the repeater device on the proximal end side (that is, the distal end portion of the endoscope closest to the hand of the doctor), and the repeater device is also connected to the repeater device. It is electrically connected to a medical console having various information processing functions for displaying, analyzing, storing and the like of transmitted image information. As such a repeater device, for example, a device described in Patent Document 1 is known.

ここで、血管内視鏡の２つのガイドと中継器装置との接続は、通常、医師以外の手術助手によって行われるが、ライトガイドとイメージガイドとの接続をそれぞれ行うことは煩雑である。このため、例えば、血管内視鏡における各ガイドを接続プラグの形態で一体化し、他方、中継器装置内では、ライトガイドの接続端子を受入れかつ接続するポートを備えた光供給部と、イメージガイドの接続端子を受入れかつ接続するポートを備えた鏡筒部とを配置し、これにより中継器装置のプラグ受入口に１回の操作で血管内視鏡を接続可能にすることが考えられる。   Here, the connection between the two guides of the blood vessel endoscope and the relay device is normally performed by a surgical assistant other than a doctor, but it is complicated to connect the light guide and the image guide. For this reason, for example, each guide in the blood vessel endoscope is integrated in the form of a connection plug, and on the other hand, in the repeater device, a light supply unit including a port for receiving and connecting a connection terminal of the light guide, and an image guide It is conceivable to arrange a lens barrel portion having a port for receiving and connecting the connection terminal, thereby allowing the blood vessel endoscope to be connected to the plug receiving port of the repeater device by one operation.

しかし、このような接続方法では、中継器装置のプラグ受入口に対するライトガイドとイメージガイドとの受入れ誤差（すなわち、水平方向および鉛直方向の任意の方向における受入れ高さの誤差）が生じ易く、ライトガイドまたはイメージガイドの少なくともいずれかが接続不良となるおそれがある。   However, in such a connection method, an acceptance error between the light guide and the image guide with respect to the plug receiving port of the repeater device (that is, an acceptance height error in an arbitrary direction in the horizontal direction and the vertical direction) easily occurs. There is a risk that at least one of the guide and the image guide will be poorly connected.

上記のような軟性内視鏡を用いる内視鏡システムでは、通常、軟性内視鏡は使い捨てを想定した製品である一方、中継器装置および医療用コンソールが繰り返し使用を想定している製品である。上記ライトガイドとイメージガイドとの誤差を解消し得る改良を行うとしても、使い捨てを前提とした軟性内視鏡側に当該改良を施すことは、製造コスト等を考慮すれば得策とは言い難い。   In the endoscope system using the flexible endoscope as described above, the flexible endoscope is usually a product that is assumed to be disposable, while the repeater device and the medical console are products that are assumed to be repeatedly used. . Even if an improvement that can eliminate the error between the light guide and the image guide is performed, it is difficult to say that the improvement is performed on the flexible endoscope side that is assumed to be disposable in consideration of the manufacturing cost and the like.

国際公開第２０１５／１６６６４８号International Publication No. 2015/166648

本発明は、上記問題の解決を課題とするものであり、その目的とするところは、ライトガイドおよびイメージガイドを備える軟性内視鏡に対して、これら２つのガイドの受入れ誤差を解消し、当該２つのガイドによる接続不良のリスクを低減し得る、軟性内視鏡と接続可能な中継器装置、およびそれを用いた内視鏡システムを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to eliminate an acceptance error of these two guides for a flexible endoscope including a light guide and an image guide, and An object of the present invention is to provide a repeater device that can be connected to a flexible endoscope, and an endoscope system using the same, which can reduce the risk of poor connection due to two guides.

本発明は、ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡と受入口を介して接続可能な中継器装置であって、
該軟性内視鏡の該ライトガイドから延びる第１の接続端子と該受入口を介して接続可能な、光供給部と、
該光供給部から該ライトガイドに光照射する光源と、
該軟性内視鏡の該イメージガイドから延びる第２の接続端子と該受入口を介して接続可能な、鏡筒部と、
該イメージガイドから該鏡筒部に伝送された画像を受容するカメラ機構と、
を備え、
該光供給部が弾性部材を介して固定されている、中継器装置である。 The present invention is a repeater device that can be connected to a flexible endoscope including a light guide and an image guide via a receiving port,
A light supply unit connectable with the first connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope via the receiving port;
A light source for irradiating the light guide from the light supply unit;
A barrel portion connectable to the second connection terminal extending from the image guide of the flexible endoscope via the receiving port;
A camera mechanism for receiving an image transmitted from the image guide to the lens barrel;
With
It is a repeater device in which the light supply unit is fixed via an elastic member.

１つの実施形態では、上記光供給部の軸心および上記鏡筒部の軸心が互いに略平行に配置されている。   In one embodiment, the axis of the light supply section and the axis of the lens barrel section are arranged substantially parallel to each other.

１つの実施形態では、上記弾性部材は、ゴム材、熱可塑性エラストマー材、熱硬化性エラストマー材、スプリング、または板バネである。   In one embodiment, the elastic member is a rubber material, a thermoplastic elastomer material, a thermosetting elastomer material, a spring, or a leaf spring.

１つの実施形態では、上記光供給部は１つの上記弾性部材で包囲されている。   In one embodiment, the light supply unit is surrounded by one elastic member.

１つの実施形態では、本発明の中継器装置は、上記ライトガイドの上記第１の接続端子および上記イメージガイドの上記第２の接続端子を略平行に配置した接続プラグを備える上記軟性内視鏡と、上記受入口を介して接続可能である。   In one embodiment, the repeater device of the present invention includes the flexible endoscope including a connection plug in which the first connection terminal of the light guide and the second connection terminal of the image guide are arranged substantially in parallel. And can be connected through the receiving port.

さらなる実施形態では、本発明の中継器装置は、上記接続プラグにおける上記ライトガイドの上記第１の接続端子の先端部と上記イメージガイドの上記第２の接続端子の先端部との間に段差が設けられている上記軟性内視鏡と、上記受入口を介して接続可能である。   In a further embodiment, the repeater device according to the present invention has a step between the tip end portion of the first connection terminal of the light guide and the tip end portion of the second connection terminal of the image guide in the connection plug. It can be connected to the soft endoscope provided through the receiving port.

さらなる実施形態では、上記接続プラグにおける上記イメージガイドの上記第２の接続端子の先端部が上記ライトガイドの上記第１の接続端子の先端部よりも突出するように段差が設けられている前記軟性内視鏡と、前記受入口を介して接続可能とするように、上記受入口に対して、上記光供給部および上記光源が、上記鏡筒部および上記カメラ機構よりも近傍に配置されている。   In a further embodiment, the softness is provided with a step so that a distal end portion of the second connection terminal of the image guide in the connection plug protrudes from a distal end portion of the first connection terminal of the light guide. The light supply unit and the light source are arranged closer to the receiving port than the lens barrel unit and the camera mechanism so that the endoscope can be connected to the receiving port through the receiving port. .

１つの実施形態では、上記接続プラグに設けられたフランジを付勢して、該接続プラグを上記受入口に導入しかつ固定するための、ロック機構を備える。   In one embodiment, a locking mechanism is provided for biasing a flange provided on the connection plug so as to introduce and fix the connection plug to the receiving port.

１つの実施形態では、上記鏡筒部の外周の少なくとも一部はジンバル部が包囲されている。   In one embodiment, at least a part of the outer periphery of the lens barrel part is surrounded by a gimbal part.

１つの実施形態では、上記軟性内視鏡は血管内視鏡である。   In one embodiment, the flexible endoscope is a vascular endoscope.

本発明はまた、内視鏡システムであって、
ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡であって、該ライトガイドから延びる第１の接続端子、および該イメージガイドから延びる第２の接続端子を備える、軟性内視鏡；
上記中継器装置であって、上記光供給部が、上記受入口を介して該軟性内視鏡の該第１の接続端子と接続され、かつ上記鏡筒部が、該受入口を介して該軟性内視鏡の該第２の接続端子と接続される、中継器装置；ならびに
該中継器装置とケーブルを介して接続されたコンソールであって、該中継器装置の上記カメラ機構から得られた画像情報が該ケーブルを介して伝送される、コンソール；
を備える、システムである。 The present invention is also an endoscope system comprising:
A flexible endoscope comprising a light guide and an image guide, the flexible endoscope comprising a first connection terminal extending from the light guide and a second connection terminal extending from the image guide;
In the repeater device, the light supply unit is connected to the first connection terminal of the flexible endoscope through the receiving port, and the lens barrel unit is connected to the first connection terminal of the flexible endoscope. A repeater device connected to the second connection terminal of the flexible endoscope; and a console connected to the repeater device via a cable, obtained from the camera mechanism of the repeater device A console through which image information is transmitted over the cable;
It is a system provided with.

本発明によれば、ライトガイドおよびイメージガイドを備える軟性内視鏡を、接続不良のリスクを低減して簡便に取り付けかつ取り外すことができる。さらに、本発明によれば、軟性内視鏡の２つのガイドに対する受入れ誤差を解消するための機構を軟性内視鏡側に設ける必要がなく、より単純な構造の軟性内視鏡を接続することができる。   According to the present invention, a flexible endoscope including a light guide and an image guide can be easily attached and detached while reducing the risk of poor connection. Furthermore, according to the present invention, there is no need to provide a mechanism for eliminating an acceptance error for the two guides of the flexible endoscope on the flexible endoscope side, and a flexible endoscope having a simpler structure can be connected. Can do.

本発明の中継器装置の一例を模式的に示す図であって、（ａ）は当該中継器装置の斜視図であり、（ｂ）は当該中継器装置の正面図であり、そして（ｃ）は当該中継器装置の背面図である。It is a figure which shows typically an example of the repeater apparatus of this invention, Comprising: (a) is a perspective view of the said repeater apparatus, (b) is a front view of the said repeater apparatus, and (c) These are the back views of the said repeater apparatus. 本発明の中継器装置が接続し得る軟性内視鏡４００の模式図である。It is a schematic diagram of the flexible endoscope 400 which can connect the repeater apparatus of this invention. 図２に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４の拡大図であって、（ａ）は接続プラグ４０４の平面図であり、そして（ｂ）は接続プラグ４０４の上面図である。FIG. 3 is an enlarged view of the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 2, (a) is a plan view of the connection plug 404, and (b) is a top view of the connection plug 404. 本発明の中継器装置１００に、図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＡ−Ａ方向断面図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 3 is connected to the repeater device 100 of the present invention, and (a) of the repeater device 100 to which the connection plug 404 is connected. It is a front view, and (b) is an AA direction sectional view of the (a) concerned. 図１に示す本発明の中継器装置１００からハウジング１０２を取り外した構造体２００を説明するための図であり、（ａ）は、当該構造体の２００の正面図であり、（ｂ）は当該構造体２００の側面図であり、そして（ｃ）は、当該（ａ）のＢ−Ｂ方向断面図である。It is a figure for demonstrating the structure 200 which removed the housing 102 from the repeater apparatus 100 of this invention shown in FIG. 1, (a) is a front view of the said structure 200, (b) is the said It is a side view of structure 200, and (c) is a BB direction sectional view of the (a) concerned. 本発明の中継器装置１００に、図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＣ−Ｃ方向断面図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 3 is connected to the repeater device 100 of the present invention, and (a) of the repeater device 100 to which the connection plug 404 is connected. It is a front view, and (b) is CC sectional drawing of the said (a). 本発明の中継器装置１００に、図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の側面図であり、（ｂ）は、当該（ａ）のＤ−Ｄ方向断面図であり、そして（ｃ）は当該（ｂ）において円で囲まれた部分の部分拡大図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 3 is connected to the repeater device 100 of the present invention, and (a) of the repeater device 100 to which the connection plug 404 is connected. It is a side view, (b) is a DD direction sectional view of the (a), and (c) is a partially enlarged view of a portion surrounded by a circle in (b). 本発明の中継器装置１００に設けられたロック機構を説明するための図であって、（ａ）は図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に挿入してロックされる前の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図であり、そして（ｂ）は当該接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に操縦してロックされた後の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図である。It is a figure for demonstrating the locking mechanism provided in the repeater apparatus 100 of this invention, Comprising: (a) inserts the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. FIG. 5 is a horizontal sectional view of the repeater device for explaining a state before being locked, and (b) is operated by locking the connection plug 404 to the receiving port 101 of the repeater device 100 and locked. It is sectional drawing in the horizontal direction of the said repeater apparatus for demonstrating the state after a short time. 本発明の中継器装置１００を含む内視鏡システムの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the endoscope system containing the repeater apparatus 100 of this invention.

以下、本発明について詳述する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail.

図１は、本発明の中継器装置の一例を模式的に示す図である。図１の（ａ）に示す、本発明の中継器装置１００は、ハウジング１０２、およびハウジング１０２の側面に設けられたグリップ１０４，１０４’を備える。本発明の１つの実施形態では、ハウジング１０２の上面には、４つの操作ボタン１０６、１０８、１１０、１１２が設けられている。操作ボタン１０６、１０８、１１０、１１２は、中継器装置１００と接続された医療用コンソール（図示せず；以下、「コンソール」と省略することがある）に設けられた画像記録機能を制御するための録画ボタンおよび停止ボタン、および軟性内視鏡の遠位先端部における光の照度の増減を調節するためのボタンである。さらに、図１の（ａ）に示す中継器装置では、操作ボタン１０６、１０８、１１０、１１２が配置された場所の略中央およびハウジング１０２の側面において、後述するジンバル部の調整のための調整ネジがそれぞれ配置された孔１１４、１１６が設けられている。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a repeater device according to the present invention. A repeater device 100 of the present invention shown in FIG. 1A includes a housing 102 and grips 104 and 104 ′ provided on a side surface of the housing 102. In one embodiment of the present invention, four operation buttons 106, 108, 110, 112 are provided on the upper surface of the housing 102. The operation buttons 106, 108, 110, and 112 are for controlling an image recording function provided in a medical console (not shown; hereinafter, may be abbreviated as “console”) connected to the repeater device 100. A recording button and a stop button, and a button for adjusting increase / decrease in light illuminance at the distal tip of the flexible endoscope. Further, in the repeater device shown in FIG. 1A, an adjustment screw for adjusting a gimbal portion, which will be described later, at the approximate center of the place where the operation buttons 106, 108, 110, 112 are disposed and the side surface of the housing 102. Are provided with holes 114 and 116, respectively.

本発明の中継器装置１００の正面側には、図１の（ｂ）に示すように、軟性内視鏡のライトガイドから延びる第１の接続端子およびイメージガイドから延びる第２の接続端子をそれぞれ受け入れるための受入口１０１が設けられている。さらに、受入口１０１には、当該第１の接続端子を受入れるための第１のポート１０３と、当該第２の接続端子を受け入れるための第２のポート１０５が配置されている。本発明の中継器装置１００では、図１の（ｂ）に示すように、第１のポート１０３と第２のポート１０５とは、中継器装置１００に対して好ましくは略水平方向に並んで設けられている。   On the front side of the repeater device 100 of the present invention, as shown in FIG. 1B, a first connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope and a second connection terminal extending from the image guide are respectively provided. A receiving port 101 is provided for receiving. Further, the receiving port 101 is provided with a first port 103 for receiving the first connection terminal and a second port 105 for receiving the second connection terminal. In the repeater apparatus 100 according to the present invention, as shown in FIG. 1B, the first port 103 and the second port 105 are preferably provided side by side in a substantially horizontal direction with respect to the repeater apparatus 100. It has been.

一方、本発明の中継器装置１００の背面側には、図１の（ｃ）に示すように、軟性内視鏡から得られた画像情報を中継器装置１００からコンソールに伝送するための、ケーブルを接続するためのポート１１４が設けられている。   On the other hand, on the back side of the repeater device 100 of the present invention, as shown in FIG. 1C, a cable for transmitting image information obtained from the flexible endoscope from the repeater device 100 to the console. A port 114 is provided for connecting the two.

次に、本発明の中継器装置の内部構造について説明する前に、当該中継器装置に接続され得る軟性内視鏡について説明する。   Next, before describing the internal structure of the repeater device of the present invention, a flexible endoscope that can be connected to the repeater device will be described.

図２は、本発明の中継器装置に接続され得る軟性内視鏡４００の模式図である。   FIG. 2 is a schematic diagram of a flexible endoscope 400 that can be connected to the repeater device of the present invention.

軟性内視鏡４００は、内視鏡カテーテル部分４０２と接続プラグ４０４とを備える。内視鏡カテーテル部分４０２は可撓性を有する細長いシャフト部材で構成されており、その内部には複数の照明用ファイバーから構成されるライトガイド（図示せず）と、遠位先端部にて得られた画像情報を医師側に伝送するための複数の画像伝送用ファイバーから構成されるイメージガイド（図示せず）とを備える。   The flexible endoscope 400 includes an endoscope catheter portion 402 and a connection plug 404. The endoscopic catheter portion 402 is composed of a flexible elongated shaft member, and a light guide (not shown) composed of a plurality of illumination fibers is provided in the interior thereof, and is obtained at the distal tip. And an image guide (not shown) composed of a plurality of image transmission fibers for transmitting the obtained image information to the doctor side.

ここで、本明細書にて用いられる用語「遠位」とは、内視鏡のような器具および装置の位置を表す用語であって、当該器具または装置を医師が使用する際に、当該器具または装置のうち、操作者に遠い側の部分を指し、そして用語「近位」とは、器具および装置の位置を表す用語であって、当該器具または装置を医師が使用する際に、当該器具または装置のうち、医師に近い側の部分を指して言う。   As used herein, the term “distal” refers to the position of an instrument such as an endoscope, and the position of the instrument. When the instrument is used by a doctor, the instrument Or the part of the device that is farther from the operator, and the term “proximal” is a term that describes the position of the instrument and the device, when the instrument is used by a physician Or it refers to the part of the device that is closer to the doctor.

内視鏡カテーテル部分４０２の長さは特に限定されないが、好ましくは、１０００ｍｍ〜２５００ｍｍ、より好ましくは１２００ｍｍ〜２３００ｍｍであるように設計されている。これに対し、内視鏡カテーテル部分４０２の長さの平均外径は、好ましくは０．３ｍｍ〜３ｍｍであり、より好ましくは０．５ｍｍ〜２ｍｍである。   The length of the endoscope catheter portion 402 is not particularly limited, but is preferably designed to be 1000 mm to 2500 mm, more preferably 1200 mm to 2300 mm. On the other hand, the average outer diameter of the length of the endoscope catheter portion 402 is preferably 0.3 mm to 3 mm, and more preferably 0.5 mm to 2 mm.

さらに、図２において、内視鏡カテーテル部分４０２のライトガイドは、接続プラグ４０４内の第１の接続端子４０６と連絡しており、イメージガイドは、接続プラグ４０４内の第２の接続端子４０８と連絡している。なお、本発明の中継器装置に対して使用される軟性内視鏡４００では、接続プラグ４０４によって、ライトガイドの第１の接続端子４０６とイメージガイドの第２の接続端子４０８とが略平行になるように配置されていることが好ましい。   Further, in FIG. 2, the light guide of the endoscopic catheter portion 402 is in communication with the first connection terminal 406 in the connection plug 404, and the image guide is in communication with the second connection terminal 408 in the connection plug 404. I'm in touch. In the flexible endoscope 400 used for the repeater device of the present invention, the first connection terminal 406 of the light guide and the second connection terminal 408 of the image guide are substantially parallel by the connection plug 404. It is preferable to arrange so as to be.

このような軟性内視鏡の例としては、血管内視鏡、尿管鏡、および卵管鏡が挙げられる。本発明においては、軟性内視鏡は血管内視鏡であることが好ましい。   Examples of such flexible endoscopes include vascular endoscopes, ureteroscopes, and oviductors. In the present invention, the flexible endoscope is preferably a vascular endoscope.

図３は、図２に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４の拡大図であって、（ａ）は接続プラグ４０４の平面図であり、そして（ｂ）は接続プラグ４０４の上面図である。なお、図３の（ａ）および（ｂ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。   3 is an enlarged view of the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 2, wherein (a) is a plan view of the connection plug 404, and (b) is a top view of the connection plug 404. In FIGS. 3A and 3B, the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.

図３の（ａ）に示すように、本発明においては、接続プラグ４０４に設けられる（ライトガイドから延びる）第１の接続端子４０６の先端部４１０と、（イメージガイドから延びる）第２の接続端子４０８の先端部４１２との間には、所定の段差ｔ１が設けられていることが好ましい。このような段差ｔ１によって、後述する本発明の中継器装置内部の構成部品間の配置が決定される。段差ｔ１の長さ（ｍｍ）自体は必ずしも限定されないが、図３に示す実施形態では、第２の接続端子４０８の基端部４１１と、第１の接続端子４０６の先端部４１０との間に段差ｔ２を生じ、当該段差ｔ２がｔ２＞０の関係式を満たす（すなわち、第２の接続端子４０８の基端部が第１の接続端子４０６の先端部４１０よりも近位側に位置する）ような長さ（ｍｍ）を有するように設計されていることが好ましい。このような段差ｔ２を有していることにより、本発明の中継器装置の受入口に設けられた第１のポートおよび第２のポートに対し、第１の接続端子４０６および第２の接続端子４０８が互いに誤って挿入されたとしても、接続プラグ４０４が本発明の中央器装置の内部まで充分に入らないため、簡単に誤接続に気付くことが可能となる。 As shown in FIG. 3A, in the present invention, the tip 410 of the first connection terminal 406 (extending from the light guide) provided on the connection plug 404 and the second connection (extending from the image guide) are provided. A predetermined step t 1 is preferably provided between the tip 412 of the terminal 408. Such step t 1, disposed between repeaters apparatus internal components of the present invention to be described later is determined. The length (mm) of the step t 1 itself is not necessarily limited, but in the embodiment shown in FIG. 3, between the base end portion 411 of the second connection terminal 408 and the tip end portion 410 of the first connection terminal 406. resulting a step t 2, the said step t 2 satisfy the relation of t 2> 0 (i.e., the proximal side of the base end portion of the second connection terminal 408 is the distal end portion 410 of the first connection terminal 406 It is preferably designed to have such a length (mm). By having such a level difference t 2, with respect to the first port and a second port provided in the receiving port of the repeater device of the present invention, the first connection terminal 406 and the second connection Even if the terminals 408 are mistakenly inserted into each other, the connection plug 404 does not sufficiently enter the central device of the present invention, so that it is possible to easily recognize the erroneous connection.

軟性内視鏡の接続プラグ４０４はまた、図３の（ｂ）に示すように、ライトガイドの第１の接続端子４０６とイメージガイドの第２の接続端子４０８との配置方向に直交する方向にフランジ４１４を備えることが好ましい。後述する本発明の中継器装置に設けられ得るロック機構と係合して中継器装置から接続プラグ４０４の着脱を一層容易にすることができるからである。   As shown in FIG. 3B, the flexible endoscope connection plug 404 also extends in a direction orthogonal to the arrangement direction of the first connection terminal 406 of the light guide and the second connection terminal 408 of the image guide. A flange 414 is preferably provided. This is because the connection plug 404 can be more easily attached to and detached from the repeater device by engaging with a lock mechanism that can be provided in the repeater device of the present invention to be described later.

図４は、本発明の中継器装置１００に、図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明する図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＡ−Ａ方向断面図である。なお、図４の（ａ）および（ｂ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。   4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 3 is connected to the repeater device 100 of the present invention. FIG. 4 (a) is a repeater device in which the connection plug 404 is connected. 100 is a front view of 100, and (b) is a cross-sectional view in the AA direction of (a). In FIGS. 4A and 4B, the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.

図４の（ｂ）に示すように、本発明の中継器装置１００は、光源１２１、光供給部１２２、鏡筒部１４２、カメラ機構１４４を備える。   As shown in FIG. 4B, the repeater device 100 of the present invention includes a light source 121, a light supply unit 122, a lens barrel unit 142, and a camera mechanism 144.

光源１２１は、例えばＬＥＤなどの発光素子であり、光供給部１２２内に光照射する。本発明において、光源１２１は光供給部１２２に対して間隔を設けることなく直接固定されていることが好ましい。   The light source 121 is a light emitting element such as an LED, and irradiates the light supply unit 122 with light. In the present invention, it is preferable that the light source 121 is directly fixed to the light supply unit 122 without any interval.

光供給部１２２は、受入口１０１の第１のポート１０３を介して、軟性内視鏡のライトガイドから延びる第１の接続端子４０６と接続される中空部分を有する部材であり、光源１２１から得られた光を接続プラグ４０４の第１の接続端子４０６からライドガイドに導く役割を果たす。光供給部１２２の中空部分の長さは、第１の接続端子４０６と略同じ長さまたはそれ以下の長さとなるように設計されていることが好ましい。あるいは、本発明においては、光供給部１２２の中空部分の長さは、仮に光供給部１２２の中空部分が第１の接続端子４０６よりも長い場合であっても、それらの長さの差異ができる限り少なくなるように設計されていることがさらに好ましい。   The light supply unit 122 is a member having a hollow portion connected to the first connection terminal 406 extending from the light guide of the flexible endoscope via the first port 103 of the receiving port 101, and is obtained from the light source 121. It plays a role of guiding the emitted light from the first connection terminal 406 of the connection plug 404 to the ride guide. The length of the hollow portion of the light supply unit 122 is preferably designed to be substantially the same as or shorter than that of the first connection terminal 406. Alternatively, in the present invention, the length of the hollow portion of the light supply portion 122 is different even if the hollow portion of the light supply portion 122 is longer than the first connection terminal 406. More preferably, it is designed to be as small as possible.

光供給部１２２の中空部分が第１の接続端子４０６よりも長くなるように設計されている場合、第１の接続端子４０６が光供給部１２２に挿入されると、第１の接続端子４０６の先端部と光供給部１２２の後方（上流）に設けられた光源１２１との間にエアギャップ（間隔）が生じることになる。このようなエアギャップの存在は、光源１２１からの光を第１の接続端子４０６に伝える際の光量を低下させるため、最終的に軟性内視鏡の遠位端先端部における光量を低下して、当該遠位端先端部から得られる画像を暗くする等の問題を導くおそれがある。したがって、本発明では、第１の接続端子４０６が光供給部１２２の中空部分に完全に挿入された際、第１の接続端子４０６の先端部が光源１２２と略当接することによって当該エアギャップが生じることのないよう、光供給部１２２の中空部分が設計されていることが好ましい。   In the case where the hollow portion of the light supply unit 122 is designed to be longer than the first connection terminal 406, when the first connection terminal 406 is inserted into the light supply unit 122, the first connection terminal 406 An air gap (interval) is generated between the tip portion and the light source 121 provided behind (upstream) the light supply unit 122. The presence of such an air gap reduces the amount of light when the light from the light source 121 is transmitted to the first connection terminal 406, and ultimately reduces the amount of light at the distal end tip of the flexible endoscope. This may lead to problems such as darkening the image obtained from the distal end tip. Therefore, in the present invention, when the first connection terminal 406 is completely inserted into the hollow portion of the light supply unit 122, the air gap is caused by the tip portion of the first connection terminal 406 substantially contacting the light source 122. It is preferable that the hollow portion of the light supply unit 122 is designed so as not to occur.

鏡筒部１４２は、受入口１０１の第２のポート１０５を介して、軟性内視鏡のイメージガイドから延びる第２の接続端子４０８と接続される中空部分を有する部材であり、好ましくは円筒形を有する。鏡筒部１４２は、軟性内視鏡のイメージガイドを通じて接続プラグ４０４の第２の接続端子４０８から得られた画像をカメラ機構１４４に伝送する役割を果たす。鏡筒部１４２の中空部分の長さは、必ずしも限定されないが、例えば、第２の接続端子４０８と同じ長さまたはそれ以上の長さとなるように設計されている。ここで、本発明の中継器装置１００では、光供給部１２２の軸心と鏡筒部１４２の軸心とが互いに略平行となるように配置されていることが好ましい。本発明のさらなる実施形態では、光供給部１２２の軸心と鏡筒部１４２の軸心とは互いに水平かつ略平行となるように配置されていてもよい。   The lens barrel 142 is a member having a hollow portion connected to the second connection terminal 408 extending from the image guide of the flexible endoscope via the second port 105 of the receiving port 101, and preferably a cylindrical shape. Have The lens barrel 142 plays a role of transmitting an image obtained from the second connection terminal 408 of the connection plug 404 to the camera mechanism 144 through an image guide of a flexible endoscope. Although the length of the hollow part of the lens-barrel part 142 is not necessarily limited, For example, it is designed so that it may become the same length as the 2nd connection terminal 408, or the length beyond it. Here, in the repeater apparatus 100 of the present invention, it is preferable that the axis of the light supply unit 122 and the axis of the lens barrel 142 are arranged so as to be substantially parallel to each other. In a further embodiment of the present invention, the axis of the light supply part 122 and the axis of the lens barrel part 142 may be arranged so as to be horizontal and substantially parallel to each other.

カメラ機構１４４は、鏡筒部１４２の後方（下流）にて、好ましくは所定の間隔をおいて設けられている。本発明の１つの実施形態では、カメラ機構１４４に伝送された画像は、レンズ１４６を通じて内部に配置された画像センサ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ）に導かれ、当該画像センサにて当該技術分野において周知の方法によりデジタル情報に変換される。変換されたデジタル情報は、本発明の中継器装置１００の背面に接続されたケーブル（図示せず）を通じてコンソールまで伝送される。   The camera mechanism 144 is preferably provided behind the lens barrel 142 (downstream), preferably at a predetermined interval. In one embodiment of the present invention, the image transmitted to the camera mechanism 144 is guided to an image sensor (for example, a CMOS image sensor or a CCD image sensor) disposed therein through the lens 146, and the image sensor performs the process. It is converted into digital information by a method well known in the technical field. The converted digital information is transmitted to the console through a cable (not shown) connected to the back of the repeater device 100 of the present invention.

なお、本発明の中継器装置１００では、図４の（ｂ）に示すように、鏡筒部１４２およびカメラ機構１４４に対して、光供給部１２２および光源１２１が前方（受入口１０１側）に配置されていることが好ましい。例えば、鏡筒部１４２、カメラ機構１４４、光供給部１２２および光源１２１がこのような関係を満たすように配置されることで、中継器装置１００の幅方向の長さが抑制され、医師がより把持し易い外形を構成することができるからである。また、このような配置によって、軟性内視鏡の接続プラグ４０４内の第１の接続端子４０６と第２の接続端子４０８との間隔を狭めることが可能ともなる。   In the repeater device 100 of the present invention, as shown in FIG. 4B, the light supply unit 122 and the light source 121 are forward (toward the receiving port 101) with respect to the lens barrel unit 142 and the camera mechanism 144. It is preferable that they are arranged. For example, by arranging the lens barrel 142, the camera mechanism 144, the light supply unit 122, and the light source 121 so as to satisfy such a relationship, the length in the width direction of the repeater device 100 is suppressed, and the doctor can more This is because an outer shape that can be easily gripped can be configured. Such an arrangement also makes it possible to reduce the distance between the first connection terminal 406 and the second connection terminal 408 in the connection plug 404 of the flexible endoscope.

図５は、図１に示す本発明の中継器装置１００からハウジング１０２を取り外した構造体２００を説明するための図であり、（ａ）は、当該構造体の２００の正面図であり、（ｂ）は当該構造体２００の側面図であり、そして（ｃ）は、当該（ａ）のＢ−Ｂ方向断面図である。   FIG. 5 is a view for explaining a structure 200 in which the housing 102 is removed from the repeater device 100 of the present invention shown in FIG. 1, and (a) is a front view of the structure 200. b) is a side view of the structure 200, and (c) is a cross-sectional view in the BB direction of the (a).

図５の（ｃ）に示すように、本発明の中継器装置を構成する構造体２００において、光供給部１２２は、フレーム部１４８に固定された弾性部材１５０を介して固定されている。言い換えれば、本発明の中継器装置１００では、軟性内視鏡の接続プラグ４０４が挿入されていない状態、あるいは第１の接続端子４０６が未接続の状態において、光供給部１２２は弾性部材１５０とのみ接触して中継器装置のフレーム１４８内に固定されている。これにより、光供給部１２２は、周辺の部材に対し、弾性部材１５０を介して一種の浮揚した状態（フローティング構造）を形成するようになる。本発明の中継器装置において、光供給部１２２が、このようなフローティング構造を有していることにより、軟性内視鏡の接続プラグが中継器装置内に挿入される際、弾性部材１５０の「たわみ」によって中継器装置の任意の方向（すなわち、水平方向（Ｘ−Ｙ方向）、鉛直方向（Ｚ方向）およびそれらの組合せの方向）に対する、ライトガイドから延びる第１の接続端子とイメージガイドから延びる第２の接続端子との間の受入れ誤差を吸収することができる。   As shown in FIG. 5C, in the structure 200 constituting the repeater device of the present invention, the light supply unit 122 is fixed via an elastic member 150 fixed to the frame unit 148. In other words, in the repeater device 100 of the present invention, the light supply unit 122 is connected to the elastic member 150 in a state where the connection plug 404 of the flexible endoscope is not inserted or the first connection terminal 406 is not connected. Only in contact and fixed in the frame 148 of the repeater device. Accordingly, the light supply unit 122 forms a kind of floating state (floating structure) with respect to the peripheral members via the elastic member 150. In the repeater device according to the present invention, the light supply unit 122 has such a floating structure, so that when the connection plug of the flexible endoscope is inserted into the repeater device, “ From the first connection terminal and the image guide extending from the light guide in any direction of the repeater device (ie, the horizontal direction (X-Y direction), the vertical direction (Z direction), and a combination thereof) by “bending” It is possible to absorb an acceptance error between the extended second connection terminal.

さらに、本発明においては、上記弾性部材１５０を介して光供給部１２２が固定された「フローティング構造」を有する結果、光供給部１２２の後方（上流）に配置される光源１２１を、弾性部材１５０を構成する材料の「たわみ」（すなわち、弾性力）を考慮して、僅かな距離をもって光供給部１２２が位置する側（すなわち、前方または下流側）に配置することが好ましい。この「僅かな距離」とは、例えば、図４の（ｂ）に示す本発明の中継器装置１００において、軟性内視鏡の接続プラグ４０４が受入口１０１に挿入され、当該接続プラグ４０４の第１の接続端子４０６が光供給部１２２の中空部分内を通って光源１２１と当接する際の当該中継器装置１００における光源１２１の位置を基準にして、前方（下流）側に相当する距離である。当該「僅かな距離」は、例えば弾性部材１５０としてウレタンゴムまたはシリコンゴムが使用される場合、好ましくは０．３ｍｍ〜１ｍｍである。   Furthermore, in the present invention, as a result of having a “floating structure” in which the light supply unit 122 is fixed via the elastic member 150, the light source 121 disposed behind (upstream) the light supply unit 122 is replaced with the elastic member 150. In consideration of “deflection” (that is, elastic force) of the material constituting the light source, it is preferable that the light supply unit 122 be disposed on the side where the light supply unit 122 is located (that is, the front side or the downstream side) with a small distance. For example, in the repeater device 100 of the present invention shown in FIG. 4B, this “slight distance” means that the connection plug 404 of the flexible endoscope is inserted into the receiving port 101, and This is a distance corresponding to the front (downstream) side with respect to the position of the light source 121 in the repeater device 100 when the one connection terminal 406 contacts the light source 121 through the hollow portion of the light supply unit 122. . The “slight distance” is preferably 0.3 mm to 1 mm, for example, when urethane rubber or silicon rubber is used as the elastic member 150.

このような「僅かな距離」をもって光供給部１２２側の前方（下流）に配置することが好ましい理由は、例えば、以下のように説明することができる。   The reason why it is preferable to arrange such a “slight distance” in front (downstream) on the light supply unit 122 side can be explained as follows, for example.

例えば、従来の光供給部が弾性部材で包囲されていない場合では、軟性内視鏡のライトガイドから延びる接続端子が光源と当接して最大の光量を得るために、接続を行う者（例えば、医師）は自らの感覚で接続端子の挿入程度を調節しなければならず、この調節が高度かつ重要な「技能」の１つとなっていた。   For example, when the conventional light supply unit is not surrounded by an elastic member, the connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope comes into contact with the light source to obtain the maximum amount of light (for example, a person who performs connection (for example, Doctors had to adjust the insertion level of the connection terminal with their own sense, and this adjustment was one of the advanced and important “skills”.

これに対し、本発明では、再び図５の（ｃ）に示すように、光供給部１２２が弾性部材１５０を介して固定された「フローティング構造」を有するために、例えば、図４の（ｂ）に示すような接続プラグ４０４の第１の接続端子４０６が光供給部１２２の中空部分を通る際、光供給部１２２は、第１の接続端子４０６の挿入方向（例えば、図４の（ｃ）における受入口１０１から光源１２１の方向）に力が付与される。このとき、第１の接続端子４０６に加えられた力の少なくとも一部が、図５の（ｃ）に示す光供給部１２２を包囲する弾性部材１５０によって吸収されるので、光供給部１２２自体は僅かな距離だけ当該第１の接続端子４０６の挿入方向に移動する。次いで、光供給部１２２に固定された光源１２１もまた、当該僅かな距離に相当する距離だけ同様の方向に移動して、第１の接続端子４０６の先端部が光源１２１に対して激しく衝突することが回避される。その結果、第１の接続端子４０６の先端部は光源１２１に対して「マイルド」かつ「確実」な当接が可能となるとともに、衝突によって光源１２１が破損する危険も回避することができる。また、当該当接自体を簡便に達成することができるため、接続を行う者が上述したような高度かつ重要な「技能」を有する必要性も排除され得る。   On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 5C again, since the light supply unit 122 has the “floating structure” fixed through the elastic member 150, for example, FIG. ), When the first connection terminal 406 of the connection plug 404 passes through the hollow portion of the light supply unit 122, the light supply unit 122 inserts the first connection terminal 406 in the insertion direction (for example, (c) of FIG. ) In the direction from the receiving port 101 to the light source 121). At this time, since at least a part of the force applied to the first connection terminal 406 is absorbed by the elastic member 150 surrounding the light supply unit 122 shown in FIG. 5C, the light supply unit 122 itself is The first connection terminal 406 moves in the insertion direction by a slight distance. Next, the light source 121 fixed to the light supply unit 122 also moves in the same direction by a distance corresponding to the slight distance, and the tip of the first connection terminal 406 collides with the light source 121 violently. It is avoided. As a result, the distal end portion of the first connection terminal 406 can make a “mild” and “reliable” contact with the light source 121, and the risk of the light source 121 being damaged by a collision can be avoided. Further, since the contact itself can be easily achieved, it is possible to eliminate the necessity for the person who performs the connection to have advanced and important “skills” as described above.

さらに、本発明においては、上記「マイルド」かつ「確実」な当接が簡便に達成されることにより、軟性内視鏡のライトガイドに対し、より大きな光量で光を提供することができる。その結果、軟性内視鏡自体を小径化することも可能となる。   Furthermore, in the present invention, the “mild” and “reliable” contact can be easily achieved, so that light can be provided with a larger amount of light to the light guide of the flexible endoscope. As a result, the diameter of the flexible endoscope itself can be reduced.

本発明において、上記弾性部材１５０を構成する部材としては、ゴム材、熱可塑性エラストマー材、熱可塑性エラストマー材、スプリング、または板バネが挙げられる。弾性部材１５０を構成する部材の好ましい例としては、シリコンゴム、およびウレタンゴムが挙げられる。なお、本発明においては、弾性部材１５０のみを介した光供給部１２２の固定は、上記フローティング構造を達成することができる限り、図５の（ｃ）に記載したような実施形態に限定されるものではない。   In the present invention, examples of the member constituting the elastic member 150 include a rubber material, a thermoplastic elastomer material, a thermoplastic elastomer material, a spring, and a leaf spring. Preferable examples of the members constituting the elastic member 150 include silicon rubber and urethane rubber. In the present invention, the fixing of the light supply unit 122 only through the elastic member 150 is limited to the embodiment described in FIG. 5C as long as the floating structure can be achieved. It is not a thing.

図６は、本発明の中継器装置１００に、図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＣ−Ｃ方向断面図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 3 is connected to the repeater device 100 of the present invention, and (a) is a relay in which the connection plug 404 is connected. It is a front view of the device 100, and (b) is a CC direction sectional view of the (a).

本発明の中継器装置１００において、鏡筒部１４２は、その外周面の少なくとも一部がジンバル部１６０で包囲されている。ジンバル部１６０は、金属（例えば、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼）または樹脂（例えば、ポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂）製の板状の部材である。   In the repeater device 100 of the present invention, at least a part of the outer peripheral surface of the lens barrel portion 142 is surrounded by the gimbal portion 160. The gimbal portion 160 is a plate-like member made of metal (for example, aluminum, titanium, stainless steel) or resin (for example, polycarbonate resin, acrylic resin, ABS (acrylonitrile butadiene styrene) resin).

図７は、本発明の中継器装置１００に、図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の側面図であり、（ｂ）は、当該（ａ）のＤ−Ｄ方向断面図であり、そして（ｃ）は当該（ｂ）において円で囲まれた部分の部分拡大図である。なお、図７の（ａ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。   FIG. 7 is a view for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 3 is connected to the repeater device 100 of the present invention. FIG. It is a side view of device 100, (b) is a DD direction sectional view of the (a), and (c) is a partial enlarged view of a portion surrounded by a circle in (b). . In FIG. 7A, the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.

図７の（ｂ）において、ジンバル部１６０に対し、鏡筒部１４２がジンバル部１６０を厚さ方向に直交して貫通するように配置されている。そして、この鏡筒部１４２が貫通した部分を中心として、当該部分を不連続に囲むように、複数のスリット１６２が設けられている。本発明においてジンバル部１６０における、１つのスリット１６２とその内部または外部に配置されたスリットとの間に設けられた梁の間隔は、ジンバル部１６０に使用する材質や厚みによって変動するため必ずしも限定されない。例えば、ジンバル部１６０がアルミニウムまたはチタンのような金属で構成される場合、当該梁の間隔は好ましくは１ｍｍ〜２ｍｍである。あるいは、ジンバル部１６０が樹脂で構成される場合、当該梁の間隔は上記金属の場合よりも大きく設定されることが好ましく、より好ましくは２ｍｍ〜４ｍｍである。   In FIG. 7B, the barrel portion 142 is disposed so as to penetrate the gimbal portion 160 perpendicular to the thickness direction with respect to the gimbal portion 160. A plurality of slits 162 are provided so as to surround the portion discontinuously, with the portion through which the lens barrel portion 142 passes being the center. In the present invention, the gap between the beams provided between one slit 162 and a slit disposed inside or outside of the gimbal portion 160 in the gimbal portion 160 varies depending on the material and thickness used for the gimbal portion 160 and is not necessarily limited. . For example, when the gimbal portion 160 is made of a metal such as aluminum or titanium, the distance between the beams is preferably 1 mm to 2 mm. Or when the gimbal part 160 is comprised with resin, it is preferable that the space | interval of the said beam is set larger than the case of the said metal, More preferably, they are 2 mm-4 mm.

さらに、ジンバル部１６０には、鉛直方向および水平方向のそれぞれの方向に対して、調整ネジ１６４、１６６が配置されており、調整ネジ１６４、１６６のそれぞれの先端部が鏡筒部１４２に指向している。図７の（ｃ）に示すように、調整ネジ１６４、１６６の各先端部にはボス１７２、１７４が配置されており、ボス１７２、１７４は、ジンバル部１６０の中央に位置し、かつ当該ジンバル部１６０と一体となって、または当該ジンバル部１６０から独立して設けられた剛体部１７５内に埋め込まれている。なお、これら調整ネジ１６４、１６６は、上記図１に記載した孔１１４、１１６を通じてねじ込みの調整を行うことができる。   Further, the adjustment screws 164 and 166 are arranged in the gimbal portion 160 in the vertical direction and the horizontal direction, and the tip ends of the adjustment screws 164 and 166 are directed to the lens barrel portion 142. ing. As shown in FIG. 7 (c), bosses 172 and 174 are arranged at the tip portions of the adjusting screws 164 and 166, respectively, and the bosses 172 and 174 are located at the center of the gimbal portion 160 and the gimbal. It is embedded in a rigid part 175 provided integrally with the part 160 or independently from the gimbal part 160. The adjusting screws 164 and 166 can be screwed through the holes 114 and 116 described in FIG.

本発明の中継器装置１００は、鏡筒部１４２の外周面の少なくとも一部が、上記構成のジンバル部１６０に包囲されていることにより、鏡筒部１４２の軸心を任意に微調整することができる。具体的には、上記図１に記載した孔１１４、１１６を通じて、図７の（ｂ）または（ｃ）に示す調整ネジ１６４、１６６のねじ込みの程度を調整することにより、ジンバル部１６０の剛体部１７５内に埋め込まれたボス１７２、１７４がそれぞれ剛体部１７５と当接し、鏡筒部１４２を中継器装置の高さ方向（鉛直方向）および幅方向（水平方向）の所望の方向に移動させることができる。その結果、鏡筒部１４２の軸心も移動するため、鏡筒部１４２の後方（下流）に設けられたカメラ機構に対する軸合わせを任意の段階で行うことができる。このようなカメラ機構に対する鏡筒部の軸合わせは、例えば、中継器装置のメンテナンスを一層簡便なものにする。   In the repeater device 100 of the present invention, at least a part of the outer peripheral surface of the lens barrel portion 142 is surrounded by the gimbal portion 160 having the above-described configuration, thereby arbitrarily finely adjusting the axis of the lens barrel portion 142. Can do. Specifically, the rigid body portion of the gimbal portion 160 is adjusted by adjusting the degree of screwing of the adjusting screws 164 and 166 shown in FIG. 7B or FIG. The bosses 172 and 174 embedded in the 175 abut against the rigid body portion 175, respectively, and the lens barrel portion 142 is moved in desired directions in the height direction (vertical direction) and the width direction (horizontal direction) of the repeater device. Can do. As a result, the axis of the lens barrel 142 also moves, so that the axis alignment with the camera mechanism provided behind (downstream) the lens barrel 142 can be performed at any stage. Such axial alignment of the lens barrel portion with respect to the camera mechanism, for example, makes maintenance of the repeater device easier.

本発明の中継器装置１００はまた、軟性内視鏡の接続プラグ４０４の着脱を容易にするためのロック機構を備える。   The repeater device 100 of the present invention also includes a lock mechanism for facilitating the attachment / detachment of the connection plug 404 of the flexible endoscope.

図８は、本発明の中継器装置１００に設けられたロック機構を説明するための図であって、（ａ）は図３に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に挿入してロックされる前の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図であり、そして（ｂ）は当該接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に挿入してロックされた後の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図である。なお、図８の（ａ）および（ｂ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。   FIG. 8 is a diagram for explaining a locking mechanism provided in the repeater device 100 of the present invention. FIG. 8A is a diagram showing a connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. It is sectional drawing in the horizontal direction of the said repeater apparatus for describing the state before inserting and locking in the inlet_port | entrance 101, and (b) inserts the said connection plug 404 in the receiving port 101 of the repeater apparatus 100 It is sectional drawing in the horizontal direction of the said repeater apparatus for demonstrating the state after being locked. In FIGS. 8A and 8B, the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.

図８の（ａ）に示すように、本発明の中継器装置１００は、受入口１０１側にロック機構として作用するロック用カム１８０が設けられている。ロック用カム１８０は、ハウジング１０２の外に突出するレバー１８２と、レバー１８２と対向して設けられている第１フック部１８４と、レバー１８２に対して略垂直な方向に指向し、かつ接続プラグ４０４を挿入する前の状態ではハウジング１０２の外に突出する第２フック部１８６から構成されており、カムシャフト１８８を中心にして回転可能である。   As shown in FIG. 8A, the repeater device 100 of the present invention is provided with a locking cam 180 that acts as a locking mechanism on the receiving port 101 side. The locking cam 180 is oriented in a direction substantially perpendicular to the lever 182, a lever 182 projecting out of the housing 102, a first hook portion 184 provided to face the lever 182, and a connection plug In a state before 404 is inserted, the second hook portion 186 protrudes out of the housing 102 and is rotatable about the camshaft 188.

軟性内視鏡の接続プラグ４０４が中継器装置１００の受入口１０１に挿入される際、まず、接続プラグ４０４が図８の（ａ）に示す位置に配置される。その後、レバー１８２を接続プラグ４０４側に回転させることにより、接続プラグ４０４に設けられたフランジ４１４が、ロック用カム１８０の第１フック部１８４を押し当てる。これにより、第１フック部１８４はカムシャフト１８８周りに回転する。また、このレバー１８２の回転によって、第３フック部１８５が、付勢されていたラッチ式板バネ１８７を乗り越えて回転し、当該ラッチ式板バネ１８７によって第３フック部１８５の逆方向の回転を阻害するように付勢する。さらに、レバー１８２の回転を継続すると、図８の（ｂ）に示すように、第２フック部１８６が接続プラグ４０４のフランジ４１４を後方から押し当てて、接続プラグ４０４を受入口１０１にさらに押し込むことができる。このとき、ラッチ式板バネ１８７は、第１フック部１８４の逆方向の回転を阻害するように、第１フック部１８４を付勢する。このように、ロック用カム１８０のレバー１８２の操作を行うことによって、接続プラグ４０４に設けられたフランジ４１４を付勢して、軟性内視鏡の接続プラグ４０４を、受入口１０１に導入かつ固定することができ、その後受入口１０１を介して中継器装置１００に簡便に取り付けることができる。   When the connection plug 404 of the flexible endoscope is inserted into the receiving port 101 of the repeater device 100, first, the connection plug 404 is disposed at a position shown in FIG. Thereafter, the lever 182 is rotated toward the connection plug 404, whereby the flange 414 provided on the connection plug 404 presses the first hook portion 184 of the locking cam 180. As a result, the first hook portion 184 rotates around the cam shaft 188. Further, the rotation of the lever 182 causes the third hook portion 185 to rotate over the latched leaf spring 187 that has been biased, and the latch hook leaf 187 causes the third hook portion 185 to rotate in the reverse direction. Energize to inhibit. When the lever 182 continues to rotate, as shown in FIG. 8B, the second hook portion 186 presses the flange 414 of the connection plug 404 from the rear to further push the connection plug 404 into the receiving port 101. be able to. At this time, the latch-type leaf spring 187 biases the first hook portion 184 so as to inhibit the first hook portion 184 from rotating in the reverse direction. Thus, by operating the lever 182 of the locking cam 180, the flange 414 provided on the connection plug 404 is urged, and the connection plug 404 of the flexible endoscope is introduced and fixed to the receiving port 101. Then, it can be easily attached to the repeater device 100 via the receiving port 101.

一方、接続プラグ４０４を中継器装置１００から取り外す場合は、図８の（ｂ）に示す状態から、レバー１８２を接続プラグ４０４から離れる方向に回転（すなわち、上記と反対の方向に逆回転）させる。また、このレバー１８２の逆回転によって、第３フック部１８５が、付勢されていたラッチ式板バネ１８７を乗り越えて逆回転し、当該ラッチ式板バネ１８７によって第３フック部１８５の回転を促すように付勢する。これにより、接続プラグ４０４のフランジ４１４への第２フック部１８６の当接が解除され、第１フック部１８４がフランジ４１４の前方から押し当てられ、接続プラグ４０４は中継器装置１００から離れる方向に付勢される。このように、レバー１８２について取付の場合と反対の操作を行うことによって、軟性内視鏡の接続プラグ４０４を中継器装置１００から簡便に取り外すことができる。   On the other hand, when removing the connection plug 404 from the repeater device 100, the lever 182 is rotated away from the connection plug 404 from the state shown in FIG. 8B (that is, reversely rotated in the opposite direction). . Further, the reverse rotation of the lever 182 causes the third hook portion 185 to reversely rotate over the urged latch-type leaf spring 187, and the third hook portion 185 is urged to rotate by the latch-type leaf spring 187. Energize as follows. Thereby, the contact of the second hook portion 186 with the flange 414 of the connection plug 404 is released, the first hook portion 184 is pressed from the front of the flange 414, and the connection plug 404 moves away from the repeater device 100. Be energized. As described above, the connection plug 404 of the flexible endoscope can be easily detached from the repeater device 100 by performing an operation opposite to the case of attaching the lever 182.

本発明の中継器装置１００は、上記のようなロック用カム１８０を備えることにより、軟性内視鏡の接続プラグ４０４との接続のための特別な技能が一層不要となる。これにより、軟性内視鏡のライトガイドから延びる接続端子と光源との当接が一層容易となり、より大きな光量を確保することができる。   Since the repeater device 100 of the present invention includes the locking cam 180 as described above, a special skill for connection with the connection plug 404 of the flexible endoscope is further unnecessary. Thereby, the contact between the connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope and the light source is further facilitated, and a larger amount of light can be secured.

図９に示すように、本発明の中継器装置１００は、例えば、上記のように軟性内視鏡４００と接続されるとともに、医療用コンソール５００ともケーブル５２０を介して接続される。このようにして、内視鏡システム６００が構築される。   As shown in FIG. 9, the repeater device 100 of the present invention is connected to the flexible endoscope 400 as described above, and is also connected to the medical console 500 via the cable 520. In this way, the endoscope system 600 is constructed.

本発明において、内視鏡システム６００は、医師が軟性内視鏡４００の内視鏡カテーテル部分４０２を、例えば患者の血管内を通じて所望の位置にまで移動させ、中継器装置１００を用いて内視鏡カテーテル部分４０２の遠位先端部から得られた患部の画像を医療用コンソール５００のディスプレイ５４０に表示することができる。この際、医師は、中継器装置１００に設けられた操作ボタンを通じて、ディスプレイに表示された画像の拡大および縮小、ならびに画像の録画またはその停止を医療用コンソールに指示することが可能となる。   In the present invention, the endoscope system 600 allows the doctor to move the endoscope catheter portion 402 of the flexible endoscope 400 to a desired position, for example, through the blood vessel of the patient, and perform the endoscope using the repeater device 100. An image of the affected area obtained from the distal tip of the mirror catheter portion 402 can be displayed on the display 540 of the medical console 500. At this time, the doctor can instruct the medical console to enlarge and reduce the image displayed on the display and to record or stop the image through the operation buttons provided on the repeater device 100.

なお、上記では、中継器装置１００と医療用コンソール５００とがケーブル５２０を介して接続される例について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではない。本発明は、例えば、上記ケーブル５２０を介することなく、上記中継器装置１００に含まれる部材がコンソール内に直接組み込まれ、全体として１つのコンソール装置を構成されているものであってもよい。このようなコンソール装置もまた、本発明の１つの実施形態として中継器装置に包含される。この場合、軟性内視鏡の接続プラグは、コンソール装置内に設けられた上記中継器装置１００と同様の受入口を介して、当該コンソール装置と接続される。   In addition, although the example which connected the repeater apparatus 100 and the medical console 500 via the cable 520 was demonstrated above, this invention is not limited only to such embodiment. In the present invention, for example, a member included in the repeater device 100 may be directly incorporated in the console without using the cable 520, and a single console device may be configured as a whole. Such a console device is also included in the repeater device as one embodiment of the present invention. In this case, the connection plug of the flexible endoscope is connected to the console device through the same receiving port as the repeater device 100 provided in the console device.

１００ 中継器
１０１ 受入口
１０２ ハウジング
１０４，１０４’ グリップ
１１４，１１６ 孔
１２１ 光源
１２２ 光供給部
１４２ 鏡筒部
１４４ カメラ機構
１４６ レンズ
１４８ フレーム
１５０ 弾性部材
１６０ ジンバル部
１６２ スリット
１６４，１６６ 調整ネジ
１７２，１７４ ボス
１８０ ロック用カム
１８２ レバー
１８４ 第１フック部
１８５ 第３フック部
１８６ 第２フック部
１８７ ラッチ式板バネ
１８８ カムシャフト
４００ 軟性内視鏡
４０２ 内視鏡カテーテル部分
４０４ 接続プラグ
４０６ 第１の接続端子
４０８ 第２の接続端子
４１４ フランジ
５００ 医療用コンソール
５４０ ディスプレイ
６００ 内視鏡システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Repeater 101 Reception port 102 Housing 104,104 'Grip 114,116 Hole 121 Light source 122 Light supply part 142 Lens barrel part 144 Camera mechanism 146 Lens 148 Frame 150 Elastic member 160 Gimbal part 162 Slits 164,166 Adjustment screw 172,174 Boss 180 Locking cam 182 Lever 184 First hook portion 185 Third hook portion 186 Second hook portion 187 Latching leaf spring 188 Cam shaft 400 Flexible endoscope 402 Endoscopic catheter portion 404 Connection plug 406 First connection terminal 408 Second connection terminal 414 Flange 500 Medical console 540 Display 600 Endoscope system

Claims (12)

ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡と受入口を介して接続可能な中継器装置であって、
該軟性内視鏡の該ライトガイドから延びる第１の接続端子と該受入口を介して接続可能な、光供給部と、
該光供給部に固定されており、かつ該光供給部から該ライトガイドに光照射する光源と、
該軟性内視鏡の該イメージガイドから延びる第２の接続端子と該受入口を介して接続可能な、鏡筒部と、
該イメージガイドから該鏡筒部に伝送された画像を受容するカメラ機構と、
を備え、
該光供給部および該光源が弾性部材を介して該中継器装置内に固定されている、中継器装置。 A repeater device connectable to a flexible endoscope including a light guide and an image guide via a receiving port,
A light supply unit connectable with the first connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope via the receiving port;
A light source fixed to the light supply unit and irradiating the light guide from the light supply unit; and
A barrel portion connectable to the second connection terminal extending from the image guide of the flexible endoscope via the receiving port;
A camera mechanism for receiving an image transmitted from the image guide to the lens barrel;
With
The repeater device, wherein the light supply unit and the light source are fixed in the repeater device via an elastic member. 前記光供給部の軸心および前記鏡筒部の軸心が互いに略平行に配置されている、請求項１に記載の中継器装置。   The repeater apparatus according to claim 1, wherein an axis of the light supply unit and an axis of the lens barrel are disposed substantially parallel to each other. 前記弾性部材が、ゴム材、熱可塑性エラストマー材、熱硬化性エラストマー材、スプリング、または板バネである、請求項１または２に記載の中継器装置。   The repeater apparatus according to claim 1 or 2, wherein the elastic member is a rubber material, a thermoplastic elastomer material, a thermosetting elastomer material, a spring, or a leaf spring. 前記光供給部が１つの前記弾性部材で包囲されている、請求項１から３のいずれかに記載の中継器装置。   The repeater apparatus according to claim 1, wherein the light supply unit is surrounded by one elastic member. 前記ライトガイドの前記第１の接続端子および前記イメージガイドの前記第２の接続端子を略平行に配置した接続プラグを備える前記軟性内視鏡と、前記受入口を介して接続可能である、請求項１から４のいずれかに記載の中継器装置。   The flexible endoscope having a connection plug in which the first connection terminal of the light guide and the second connection terminal of the image guide are arranged substantially in parallel can be connected via the receiving port. Item 5. A relay device according to any one of Items 1 to 4. 前記接続プラグにおける前記ライトガイドの前記第１の接続端子の先端部と前記イメージガイドの前記第２の接続端子の先端部との間に段差が設けられている前記軟性内視鏡と、前記受入口を介して接続可能である、請求項５に記載の中継器装置。   The flexible endoscope in which a step is provided between a distal end portion of the first connection terminal of the light guide and a distal end portion of the second connection terminal of the image guide in the connection plug; 6. The repeater device according to claim 5, wherein the repeater device is connectable via an inlet. 前記接続プラグにおける前記イメージガイドの前記第２の接続端子の先端部が前記ライトガイドの前記第１の接続端子の先端部よりも突出するように段差が設けられている前記軟性内視鏡と、前記受入口を介して接続可能とするように、前記受入口に対して前記光供給部および前記光源が、前記鏡筒部および前記カメラ機構よりも近傍に配置されている、請求項５に記載の中継器装置。   The flexible endoscope provided with a step so that a distal end portion of the second connection terminal of the image guide in the connection plug protrudes from a distal end portion of the first connection terminal of the light guide; The said light supply part and the said light source are arrange | positioned with respect to the said receiving port near the said lens-barrel part and the said camera mechanism so that it can connect via the said receiving port. Repeater device. 前記接続プラグに設けられたフランジを付勢して、該接続プラグを前記受入口に導入しかつ固定するための、ロック機構を備える、請求項５に記載の中継器装置。 The repeater apparatus according to claim 5 , further comprising a lock mechanism for urging a flange provided in the connection plug to introduce and fix the connection plug to the receiving port. 前記鏡筒部の外周の少なくとも一部がジンバル部で包囲されている、請求項１から８のいずれかに記載の中継器装置。   The repeater device according to any one of claims 1 to 8, wherein at least a part of an outer periphery of the lens barrel portion is surrounded by a gimbal portion. 前記軟性内視鏡が血管内視鏡である、請求項１から９のいずれかに記載の中継器装置。   The repeater apparatus according to claim 1, wherein the flexible endoscope is a blood vessel endoscope. 前記光源が、前記第１の接続端子が前記光供給部に挿入される前の前記中継器装置内において、該第１の接続端子が該光供給部に挿入されそして該光供給部の中空部分を通って当接する際の位置よりも、該光供給部が位置する側に配置されている、請求項１に記載の中継器装置。The light source is inserted into the light supply unit in the repeater device before the first connection terminal is inserted into the light supply unit, and a hollow portion of the light supply unit The repeater device according to claim 1, wherein the repeater device is disposed on a side where the light supply unit is located with respect to a position where the light supply unit abuts. 内視鏡システムであって、
ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡であって、該ライトガイドから延びる第１の接続端子、および該イメージガイドから延びる第２の接続端子を備える、軟性内視鏡；
請求項１から１１のいずれかに記載の中継器装置であって、前記光供給部が、前記受入口を介して該軟性内視鏡の該第１の接続端子と接続され、かつ前記鏡筒部が、該受入口を介して該軟性内視鏡の該第２の接続端子と接続される、中継器装置；ならびに
該中継器装置とケーブルを介して接続されたコンソールであって、該中継器装置の前記カメラ機構から得られた画像情報が該ケーブルを介して伝送される、コンソール；
を備える、システム。 An endoscope system,
A flexible endoscope comprising a light guide and an image guide, the flexible endoscope comprising a first connection terminal extending from the light guide and a second connection terminal extending from the image guide;
A repeater apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the light supply unit is connected with the first connection terminal of the soft property endoscope through the receiving port, and said barrel A relay device connected to the second connection terminal of the flexible endoscope via the receiving port; and a console connected to the repeater device via a cable, the relay device A console through which the image information obtained from the camera mechanism of the device is transmitted via the cable;
A system comprising:
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