JP2015211739A - Blood vessel endoscope system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、冠動脈等の血管内部における病変部の性状、長さ、狭窄度等を観察あるいは計測するための血管内視鏡システムに関するものである。 The present invention relates to a vascular endoscope system for observing or measuring a property, length, stenosis degree, and the like of a lesion in a blood vessel such as a coronary artery.
図9および図10は、従来の血流維持型の血管内視鏡システムを示すものである。
この血管内視鏡システムは、先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバー30および先端部に上記観察部位の血管内画像を得るための対物レンズを備える画像伝送用ファイバー31が組み込まれた血管内視鏡カテーテル32と、これら照明用ファイバー30および画像伝送用ファイバー31の基端部が接続された撮像・光源コントローラー33と、この撮像・光源コントローラー33に接続されて血管内撮影画像を表示するモニタ34とを備えたものである。
FIG. 9 and FIG. 10 show a conventional blood flow maintenance type blood vessel endoscope system.
This vascular endoscope system includes an
上記構成を備えた血管内視鏡システムは、先ず患者Pの大腿部から心臓を取り巻く冠動脈の観察部位まで導入したガイドワイヤーに沿ってガイドカテーテルを挿入し、次いで当該ガイドカテーテル内にY字コネクタ35を介して外筒を挿入した後に、当該外筒内にY字コネクタ36を介して上記血管内視鏡カテーテル32を上記観察部位まで挿入することによって使用に供されるものである。
In the vascular endoscope system having the above-described configuration, a guide catheter is first inserted along a guide wire introduced from the thigh of the patient P to the observation site of the coronary artery surrounding the heart, and then a Y-shaped connector is inserted into the guide catheter. After the outer cylinder is inserted through 35, the vascular
上記血管内視鏡システムによって、冠動脈の観察部位の観測を行うには、予め血管内視鏡カテーテル32を、その先端部が外筒の先端開口から僅かに後退した位置に配置して外筒に固定し、これらの先端部を、血管内の病変部を通過した位置に配置して、Y字コネクタ36に接続されたシリンジ37から血液除去液を供給して外筒先端側の血管内の血液を除去しつつ、外筒および血管内視鏡カテーテル32を上記病変部に向けて血管から引き抜く方向に徐々に移動させる。
In order to observe the observation site of the coronary artery with the above-mentioned vascular endoscope system, the
そして、これと併行して、撮像・光源コントローラー33から照明用ファイバー30を介して血管内に光を照射するとともに、これよって対物レンズが取得した画像を、画像伝送用ファイバー31から撮像・光源コントローラー33に送り、この撮像・光源コントローラー33に配置された撮像素子部でデジタルデータに変換してモニタ34に表示させることにより、上記病変部の前後の血管内における状態を観察する。
In parallel with this, light is radiated from the imaging /
ところで、このような従来の血管内視鏡システムにおいては、血管内視鏡カテーテル32の全長Lが、患者P内への挿入部長1600〜1800mmに手術ベッドBの近傍に配置された撮像・光源コントローラー33までの長さ寸法を加えた約3500mmと長く、かつ挿入部の外径が0.75mm程度と細いものである。このため、一般に画像伝送用ファイバー31としては、光通信ケーブルで使用される透過率に優れた石英ガラスイメージガイド(以下、IGと略す。)が採用されている。
By the way, in such a conventional vascular endoscope system, the imaging / light source controller in which the full length L of the
しかしながら、上記石英ガラスIGは、クラッドを構成する石英ガラス内に、コアとなる多数本の画素ファイバーを埋め込んだものであって、隣接した画素ファイバーが上記クラッドを共有する構造であるために、隣接した画素ファイバーの表面波が両画素ファイバー間で混じってしまう現象(クロストーク)が生じてしまう。 However, the quartz glass IG has a structure in which a large number of pixel fibers serving as a core are embedded in quartz glass constituting the cladding, and the adjacent pixel fibers share the cladding. A phenomenon (crosstalk) occurs in which the surface wave of the pixel fiber is mixed between the two pixel fibers.
この結果、上記クロストークの量が増すと、画像が滲んで色調が単調になったり、あるいは光のモード変化によって着色が生じたりする等、モニタ34に表示される画像に問題が生じるという問題点があった。
As a result, when the amount of the crosstalk increases, a problem occurs in the image displayed on the
一方、消化器領域等に使用される全長が比較的短い内視鏡においては、画像伝送用ファイバーとして多成分ガラスIGが用いられている。この多成分ガラスIGは、クラッドによって被覆されることによって独立した多数本のコアファイバーを、俵積みにして束ねたものであり、石英ガラスIGよりも立体的な画像が得られることが知られている。 On the other hand, multi-component glass IG is used as an image transmission fiber in an endoscope having a relatively short overall length used in a digestive organ region or the like. This multi-component glass IG is obtained by stacking and bundling a large number of independent core fibers by being covered with a clad, and it is known that a three-dimensional image can be obtained than quartz glass IG. Yes.
ところが、上記多成分ガラスIGは、石英ガラスIGよりも透過率が劣るために、これによって全長が3500mmもの画像伝送用ファイバー31を製造すると、光伝送の過程で青色成分が外部に拡散して黄色味が強い画像となる特性を有しており、このため例えば易破綻性プラークの判断が黄色味によって評価されていることもあって採用することができなかった。
However, since the multi-component glass IG has a lower transmittance than the quartz glass IG, when the
加えて、多成分ガラスIGを用いて全長の長い画像伝送用ファイバーを製造しようとすると、光伝送不良の確立が高くなって製造歩留りが低下するために、製造コストの高騰化を招来するという問題点もあった。 In addition, when trying to manufacture a long-length image transmission fiber using multi-component glass IG, there is a problem that the establishment of optical transmission failure is increased and the manufacturing yield is lowered, resulting in an increase in manufacturing cost. There was also a point.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来よりも鮮明な画像によって血管内部における病変部の性状、長さ、狭窄度等を観察あるいは計測することが可能になる血管内視鏡システムを提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and a vascular endoscope system that enables observation or measurement of the nature, length, degree of stenosis, and the like of a lesion in a blood vessel with a clearer image than before. It is a problem to provide.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の本発明に係る血管内視鏡システムは、先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバーおよび先端部に上記観察部位の血管内画像を得るための対物レンズを備える画像伝送用ファイバーが組み込まれた血管内視鏡カテーテルと、少なくとも撮像素子部が設けられて上記画像伝送用ファイバーの基端部が接続されるとともに上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に移動自在に設けられた中継器と、この中継器とケーブルを介して接続された撮像・光源コントローラーと、この撮像・光源コントローラーに接続されて血管内撮影画像を表示するモニタとを備えてなり、かつ上記画像伝送用ファイバーは、多成分ガラスファイバーからなることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, a blood vessel endoscope system according to the present invention described in claim 1 includes an illumination fiber for irradiating light from a distal end portion to an observation site in the blood vessel and an intravascular portion of the observation site in the distal end portion A blood vessel endoscope catheter incorporating an image transmission fiber having an objective lens for obtaining an image, and at least an imaging element unit is connected to a proximal end portion of the image transmission fiber, and the blood vessel endoscope A repeater provided movably in the direction in which the mirror catheter is pulled out, an imaging / light source controller connected to the repeater via a cable, and a monitor connected to the imaging / light source controller to display an intravascular image. And the image transmission fiber is made of a multi-component glass fiber.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、上記画像伝送用ファイバーは、2000mm以下の長さ寸法であることを特徴とするものであり、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明において、上記照明用ファイバーの光源が、上記中継器に設けられていることを特徴とするものである。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発明において、上記血管内視鏡カテーテルは外筒内にY字コネクタを介して挿入され、上記Y字コネクタには上記外筒と上記血管内視鏡カテーテルとの間から上記観察部位に血液除去液を注入する血液除去液注入装置が接続されているとともに、上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に上記中継器を定速で移動させる定速移動装置と、この定速移動装置による上記中継器の移動量と上記血液除去液の注入量とを制御する制御装置を備えていることを特徴とするものである。
The invention according to
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の発明において、上記撮像・光源コントローラーは、上記血管内画像を記録するデジタルレコーダーと、上記中継器の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出する演算手段とを備えていることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth aspect, the imaging / light source controller comprises the observation site from a digital recorder that records the intravascular image, and a moving speed and a moving time of the repeater. And a calculating means for calculating the length of each.
請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれかに記載の発明において、上記対物レンズと上記画像伝送用ファイバーとの間に、上記対物レンズからの光を上記画像伝送用ファイバーに入射させる2以上の球面または非球面の凸レンズが配置されていることを特徴とするものである。 A sixth aspect of the present invention provides the image transmission fiber according to any one of the first to fifth aspects, wherein light from the objective lens is placed between the objective lens and the image transmission fiber. Two or more spherical or aspherical convex lenses to be incident are arranged.
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれかに記載の発明において、上記血管内視鏡カテーテルの先端部外周に、圧力センサーが設置されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a pressure sensor is installed on the outer periphery of the distal end portion of the vascular endoscope catheter. .
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の発明において、上記制御装置は、上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して上記血液除去液注入装置による上記血液除去液の注入量を制御することを特徴とするものである。
The invention according to
本発明者等による検証によれば、多成分ガラスファイバーを用いた場合にも、その全長が2500mm以下であれば、光伝送の過程で青色成分が外部に拡散して黄色味が強い画像となる現象が実用上問題となるほどに生じることが無く、さらに2000mm以下であれば、上記現象がほとんど顕在化しないことが判明している。 According to the verification by the present inventors, even when a multi-component glass fiber is used, if the total length is 2500 mm or less, the blue component diffuses to the outside during the optical transmission process, resulting in a strong yellowish image. It has been found that the phenomenon does not occur to the extent that it becomes a practical problem, and that the above phenomenon hardly appears if it is 2000 mm or less.
そして、請求項1〜8のいずれかに記載の発明によれば、血管内視鏡カテーテルと撮像・光源コントローラーとの間に、少なくとも撮像素子部が設けられた中継器を上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に移動自在に設け、この中継器に上記画像伝送用ファイバーの基端部を接続するとともに、中継器と撮像・光源コントローラーとをケーブルで接続しているために、中継器を例えば手術ベッド上に配置することにより、上記画像伝送用ファイバーの長さ寸法を、容易に上述した2500mm以下、好ましくは請求項2に記載の発明のように2000mm以下に設定することができる。この結果、上記画像伝送用ファイバーとして、多成分ガラスファイバーを用いることにより、従来よりも鮮明な画像を得ることが可能になる。 According to the invention described in any one of claims 1 to 8, a relay device in which at least an imaging element unit is provided between the vascular endoscope catheter and the imaging / light source controller is connected to the vascular endoscope catheter. Since the proximal end of the image transmission fiber is connected to the repeater and the repeater and the imaging / light source controller are connected by a cable, the repeater can be operated, for example, by surgery. By arranging on the bed, the length dimension of the image transmission fiber can be easily set to 2500 mm or less, preferably 2000 mm or less as described in the second aspect. As a result, a clearer image than before can be obtained by using a multicomponent glass fiber as the image transmission fiber.
ちなみに、本発明においては、画像伝送用ファイバーの長さ寸法を小さくすることを主眼としているために、中継器は少なくとも画像伝送用ファイバーを接続するための撮像素子部が設けられていればよいが、請求項3に記載の発明のように、照明用ファイバーの光源を設け、上記画像伝送用ファイバーと照明用ファイバーの両者を中継器に接続するようにしてもよい。 By the way, in the present invention, since the main object is to reduce the length of the image transmission fiber, it is sufficient that the repeater is provided with at least an image sensor section for connecting the image transmission fiber. As in the third aspect of the present invention, an illumination fiber light source may be provided, and both the image transmission fiber and the illumination fiber may be connected to a repeater.
また、図9に示した従来の血管内視鏡システムを用いた検査においては、病変部の前後の長い観察部位の画像を得るために、術者がガイドカテーテル内の外筒を血管内視鏡カテーテルを引く作業(プルバック操作)と併行して、補助者が手動でシリンジから血液除去液を注入する操作(フラッシュ操作)を行い、継続的に画像が得られるようにモニタを注視しながら2名で連携して調整および上記操作を行っていた。 Further, in the examination using the conventional vascular endoscope system shown in FIG. 9, in order to obtain images of a long observation site before and after the lesioned part, the operator removes the outer tube in the guide catheter from the vascular endoscope. In parallel with the operation of pulling the catheter (pullback operation), the assistant manually injects the blood removal solution from the syringe (flash operation), and two people are watching the monitor so that images can be obtained continuously. And coordinated and performed the above operations.
このため、術者と補助者は、連携トレーニング等によって上記操作に習熟しておく必要があり、その手技の煩雑さにより術式普及の障害となっていた。しかも、上記プルバック操作およびフラッシュ操作は、いずれも手動で行われているために、一定の速度を保持することが難しく、よって患部病変の大きさを計測評価することができないために、定量性に欠けるという問題点があった。 For this reason, it is necessary for the surgeon and the assistant to become familiar with the above operation through cooperative training and the like, which has been an obstacle to the spread of the technique due to the complexity of the technique. In addition, since both the pullback operation and the flush operation are performed manually, it is difficult to maintain a constant speed, and thus the size of the affected lesion cannot be measured and evaluated. There was a problem of lacking.
これに対して、請求項4に記載の発明によれば、定速移動装置によって血管内視鏡カテーテルを一定の速度で引き抜くとともに、制御装置によって上記定速移動装置による中継器の移動量に対応させて血液除去液注入装置による血液除去液の注入量を制御することができ、さらに請求項5に記載の発明によれば、上記中継器の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出することができるために、習熟を要することなく安定して定量的な計測評価を行うことが可能になる。
On the other hand, according to the fourth aspect of the present invention, the vascular endoscope catheter is pulled out at a constant speed by the constant speed moving device, and the controller is adapted to cope with the movement amount of the repeater by the constant speed moving device. Thus, the amount of blood removal fluid injected by the blood removal fluid injection device can be controlled. Further, according to the invention of
また、請求項6に記載の発明によれば、一般的なロッドレンズと画像伝送用ファイバーとを突き合わせた伝送形態と比較して、より解像度の高い画像を得ることができる。 Further, according to the invention described in claim 6, it is possible to obtain an image with higher resolution as compared with a transmission form in which a general rod lens and an image transmission fiber are abutted.
加えて、請求項7に記載の発明によれば、上記血管内視鏡カテーテルに代えて別途血管内の圧力を計測するための圧力センサーを導入することなく、血管内視鏡カテーテルの先端部外周に設けた圧力センサーによって上記観測部位における圧力を検知することができる。このため、請求項8に記載の発明によれば、上記制御装置によって上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して血液除去液の注入量を制御することも可能になる。
In addition, according to the invention described in claim 7, the outer periphery of the distal end portion of the vascular endoscope catheter can be provided without introducing a pressure sensor for measuring the pressure in the blood vessel separately instead of the vascular endoscope catheter. The pressure at the observation site can be detected by a pressure sensor provided on the surface. Therefore, according to the invention described in
図1〜図6は、本発明に係る血管内視鏡システムの一実施形態を示すものである。なお、図9に示したものと同一構成部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
図1に示すように、この血管内視鏡システムは、血管内視鏡カテーテル1と、手術ベッドB上に配置されて血管内視鏡カテーテル1の基端部が接続された中継器2と、手術ベッドBの近傍に配置されるとともに中継器2とケーブル3を介して接続された撮像・光源コントローラー4と、この撮像・光源コントローラー4に接続されて血管内撮影画像を表示するモニタ5と、血液除去液を注入するための血液除去液注入装置6と、この血液除去液注入装置6による血液除去液の注入量を制御する制御装置7とから概略構成されたものである。
1 to 6 show an embodiment of a vascular endoscope system according to the present invention. Note that the same components as those shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
As shown in FIG. 1, this vascular endoscope system includes a vascular endoscope catheter 1, a
上記血管内視鏡カテーテル1は、全長が1800mm〜2000mm、挿入部分長が1600〜1800mm、外径が0.70〜1.00mmのもので、図4〜図6に示すように、挿入部分となるステンレス製の外装パイプ8内に、先端部から血管内の観察部位に光を照射する照明用ファイバー9、先端部に観察部位の血管内画像を得るための対物レンズ10を備えた画像伝送用ファイバー11および微細圧力センサー12が組み込まれたものである。
The vascular endoscope catheter 1 has a total length of 1800 mm to 2000 mm, an insertion portion length of 1600 to 1800 mm, and an outer diameter of 0.70 to 1.00 mm. As shown in FIGS. In an
この画像伝送用ファイバー11は、最大径が0.3〜0.5mmである1万画素以上の多成分ガラスファイバーからなるもので、外装パイプ8の内部に設けられた小径のステンレス製の対物パイプ13内に挿入されている。そして、この対物パイプ13の先端部に、上記対物レンズ10が配置されている。
The
この対物レンズ10は、本実施形態においてはホウ珪酸ガラスからなるもので、後端側には、絞り部10aを介して球面の凸レンズ10bが形成されている。他方、この凸レンズ10bと対向する画像伝送用ファイバー11の先端部には、上記凸レンズ10bと対向する球面の凸レンズ11bが固定されている。
The
そして、外装パイプ8内における対物パイプ13の両側に、それぞれ複数本の照明用ファイバー9が配置されるとともに、対物パイプ13と対向する外装パイプ8の先端部外周が帯状に切り欠かれ、この切欠き部分に、圧力センサーホルダ14に取り付けられた上記微細圧力センサー12が配置されている。なお、図中符号15は、上記切欠き部分を覆うシリコン防水コーティングを示すものである。
A plurality of
他方、この血管内視鏡カテーテル1の基端部側においては、外装パイプ8から引き出された照明用ファイバー9、画像伝送用ファイバー11および微細圧力センサー12の信号ケーブル(図示を略す。)が、上記中継器2に導入されている。
On the other hand, on the proximal end side of the vascular endoscope catheter 1, an
この中継器2は、図2および図3に示すように、本体2aの上部開口が蓋体2bによって塞がれた方形の箱状のもので、縦横高さの寸法が手術ベッドB上に載置可能な50〜200mmに形成されている。そして、この中継器2の側面に、並列的に配置されたライトガイドプラグ18a、LGプラグ固定部18bおよびイメージガイドプラグ19a、IGプラグ固定部19bを介して、各々照明用ファイバー9および画像伝送用ファイバー11が内部に導入されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
この中継器2の本体2a内には、照明用ファイバー9の基端部に臨む位置に、光源となる一対のLED20が配置されている。また、これらLED20に対して仕切り板21を隔てた反対側には、画像伝送用ファイバー11によって伝送された画像を取り込んでデジタル変換するためのレンズユニット22および撮像素子を組み込んだカメラヘッド(撮像素子部)23が配置されている。
In the main body 2 a of the
そして、この中継器2は、リニアステッピングモータによって当該中継器2を一定の速度で血管内視鏡カテーテル1を引き抜く方向に移動させる定速移動装置24上に載置されている。
The
また、LED20およびカメラヘッド23の電源ケーブルおよび通信ケーブルは、ケーブル3に束ねられて手術ベッドBの近傍に配置されている撮像・光源コントローラー4に接続されている。ちなみに、この撮像・光源コントローラー4は、カメラヘッド23から伝送されてくる血管内画像を記録するデジタルレコーダーと、中継器2の移動速度と移動時間とから上記観察部位の長さを算出する演算手段が備えられている。
Further, the power cable and the communication cable of the
他方、外筒内に血管内視鏡カテーテル1を接続するとともに血管内に血液除去液を供給するためのY字コネクタ36には、従来のシリンジに代えて上記血液除去液注入装置6が接続されている。そして、この血液除去液注入装置6には、中継器2の移動量に対応して血液除去液注入装置6による血液除去液の注入量を制御する上記制御装置7が設けられている。
On the other hand, the blood removing liquid injection device 6 is connected to a Y-shaped
さらに、この制御装置7には、血管内視鏡カテーテル1の先端部に設けられた微細圧力センサー12が検知した圧力の大きさに対応して、血液除去液注入装置6による血液除去液の注入量を制御するシークエンスが組み込まれている。
Further, the control device 7 injects the blood removal liquid by the blood removal liquid injection device 6 in accordance with the magnitude of the pressure detected by the
なお、上記実施形態においては、中継器2を、リニアステッピングモータを駆動減とする定速移動装置24上に載置することにより、一定の速度で血管内視鏡カテーテル1を引き抜く方向に移動自在に設けた場合についてのみ説明したが、これに限定されるものではなく、例えば図7に示すように、中継器3からのケーブル3を間に挟む一対のローラ25a、25bを備え、一方のローラ25bをモータによって一定回転で駆動させる定速移動装置25等を用いることもできる。
In the above-described embodiment, the
また、血管内視鏡カテーテル1の対物パイプ13の先端部における対物レンズ10と画像伝送用ファイバー11との間の光の伝送形態についても、図4に示した2つの凸レンズ10b、11bを対向する構成に限るものではない。例えば、図8に示すように、対物レンズ10の後端側に絞り部10aを介して球面の凸レンズ10bを形成し、この凸レンズ10bに隣接して両面凹レンズ26を配置するとともに、さらにこの両面凹レンズ26と画像伝送用ファイバー11側の凸レンズ11bとの間に、凹凸レンズ27を互いの凹または凸を対向させて配置するようにしてもよい。
Also, the two
以上説明したように、上記構成からなる血管内視鏡システムによれば、血管内視鏡カテーテル1と撮像・光源コントローラー4との間に、手術ベッドB上に配置可能な小型の中継器2を設け、この中継器2に設けたLED(光源)20および撮像素子を備えたカメラヘッド23に、それぞれ照明用ファイバー9および画像伝送用ファイバー11の基端部を接続するとともに、中継器2と撮像・光源コントローラー4とをケーブル3で接続しているために、画像伝送用ファイバー11として必要な長さ寸法を1800mm〜2000mmにすることができる。この結果、上記画像伝送用ファイバー11として、鮮明な画像が得られる多成分ガラスファイバーを用いることができる。
As described above, according to the vascular endoscope system configured as described above, the
また、上記中継器2を定速移動装置24上に移動自在に設け、この定速移動装置24によって血管内視鏡カテーテル1を引き抜く方向に一定速度で移動するようにするとともに、制御装置7によって中継器2の移動量に対応させて血液除去液注入装置6による血液除去液の注入量を制御することができるために、習熟を要することなく安定して定量的な計測評価を行うことが可能になる。
The
加えて、撮像・光源コントローラー4は、中継器2の移動速度と移動時間とから観察部位の長さを算出する演算手段を有しているために、例えば観察部位の通過時間が2秒であって、中継器2の移動速度が20mm/秒であった場合に、上記観察部位の長さ寸法が40mmであったことを容易に把握することができる。
In addition, since the imaging /
このため、この撮像・光源コントローラー4のデジタルレコーダーが記録したカメラヘッド23から伝送されてくる血管内画像と対比することにより、確実に病変部の長さ寸法を計測することが可能になる。
For this reason, by comparing with the intravascular image transmitted from the
また、血管内視鏡カテーテル1の先端部に、微細圧力センサー12を設けているために、別途血管内の圧力を計測するための圧力センサーを導入することなく、上記観測部位における圧力を検知することができ、さらには上記圧力センサーが検知した圧力の大きさに対応して制御装置7により血液除去液の注入量を制御することも可能になる。
Further, since the
なお、上記実施形態は、上記血管内視鏡カテーテル1を患者Pの大腿部から心臓を取り巻く冠動脈の観察部位まで挿入するものに適用した場合について説明しているために、血管内視鏡カテーテル1の長さ寸法として、挿入部分長が1600〜1800mmであって、全長が1800mm〜2000mmの場合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、患者Pの性別、年齢や上記血管内視鏡カテーテル1の挿入部位の相違によっては、例えば2500mm程度に形成したり、あるいは1800mm以下に形成したりする場合も含むものである。 In addition, since the said embodiment demonstrates the case where it applies to what inserts the said blood vessel endoscope catheter 1 from the thigh of the patient P to the observation site | part of the coronary artery surrounding the heart, a blood vessel endoscope catheter As an example of the length dimension of 1, the insertion portion length is 1600 to 1800 mm and the total length is 1800 mm to 2000 mm. Depending on the difference in the insertion site of the vascular endoscope catheter 1, for example, it may be formed to be about 2500 mm, or may be formed to be 1800 mm or less.
1 血管内視鏡カテーテル
2 中継器
3 ケーブル
4 撮像・光源コントローラー
5 モニタ
6 血液除去液注入装置
7 制御装置
9 照明用ファイバー
10 対物レンズ
11 画像伝送用ファイバー
10b、11b 凸レンズ
12 微細圧力センサー(圧力センサー)
20 LED(光源)
23 カメラヘッド(撮像素子部)
24、25 定速移動装置24
36 Y字コネクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
20 LED (light source)
23 Camera head (image sensor)
24, 25 Constant
36 Y connector
Claims (8)
かつ上記画像伝送用ファイバーは、多成分ガラスファイバーからなることを特徴とする血管内視鏡システム。 An vascular endoscope catheter in which an illumination fiber for irradiating light to an observation site in a blood vessel from the distal end portion and an image transmission fiber including an objective lens for obtaining an intravascular image of the observation site in the distal end portion; At least an image sensor section is provided, and a proximal end portion of the image transmission fiber is connected, and a relay device provided so as to be movable in a direction of pulling out the vascular endoscope catheter, and via the relay device and a cable A connected imaging / light source controller, and a monitor connected to the imaging / light source controller for displaying intravascular images,
The image transmission fiber comprises a multi-component glass fiber.
上記血管内視鏡カテーテルを引き抜く方向に上記中継器を定速で移動させる定速移動装置と、この定速移動装置による上記中継器の移動量と上記血液除去液の注入量とを制御する制御装置を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の血管内視鏡システム。 The vascular endoscope catheter is inserted into an outer cylinder via a Y-shaped connector or a T-shaped connector, and the Y-shaped connector or the T-shaped connector is inserted between the outer cylinder and the vascular endoscopic catheter. A blood removal liquid injection device for injecting blood removal liquid into the observation site is connected,
A constant-speed moving device that moves the repeater at a constant speed in the direction of pulling out the vascular endoscope catheter, and a control that controls the amount of movement of the repeater and the amount of blood removal fluid injected by the constant-speed moving device The vascular endoscope system according to any one of claims 1 to 3, further comprising an apparatus.
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