JP6283747B2 - 器具を誘導するためのシステムおよび装置 - Google Patents
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Claims (28)
- 器具を誘導するための装置であって、
本体と、
前記本体に連結された、器具を把持するための把持部材と、
前記本体に対して水平な平面に平行である単一平面内に限定された1つまたは複数の並進動作として、前記把持部材の動きを生じさせるように構成され、前記把持部材の前記限定された並進動作が、前記1つまたは複数の並進動作と同じ方向に器具を動かして、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面に垂直な1つまたは複数の平面における器具の回転動作をもたらすようにすることができ、前記回転動作が、前記装置の外のピボットポイントを中心としたものである、1つまたは複数の作動部材と
を含み、
前記把持部材が、伸長可能なシャフトを含み、
前記把持部材が、コンプライアンスデバイスと協働するように構成され、前記コンプライアンスデバイスが、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面に垂直な前記1つまたは複数の平面において前記器具を把持することができ、
前記コンプライアンスデバイスが、前記コンプライアンスデバイスが前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面内の少なくとも1つの軸に沿った動きに従うことを可能にする前記装置の前記本体に設けられた少なくとも2つの丸みを帯びた壁によって接触されるように構成されている、
装置。 - 各作動部材が、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面内のそれぞれの軸に沿った前記把持部材の前記並進動作を生じさせるために設けられる、請求項1に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の作動部材が、回転ねじ山部材を含んで、前記回転ねじ山部材の回転動作により前記把持部材の前記1つまたは複数の並進動作を手で生じさせる、請求項1または2に記載の装置。
- 前記把持部材の位置を、前記本体から前記本体に対して水平な平面に平行にずらしておくことができる、前記本体に連結された伸長可能な部材
をさらに含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記把持部材が、別のクランピングフィンガーに向かって付勢される少なくとも1つのクランピングフィンガーを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのクランピングフィンガーが、前記装置から前記器具を解除するために力が加えられる端部を含む、請求項5に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのクランピングフィンガーの動きを制限するために、前記クランピングフィンガーを係合させるためのロック部材をさらに含む、請求項5または6に記載の装置。
- 前記把持部材が、コンプライアンスデバイスと協働するように構成され、前記コンプライアンスデバイスが、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面に垂直な前記1つまたは複数の平面において前記器具を把持することができる、請求項4から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンプライアンスデバイスが、前記コンプライアンスデバイスが2つの垂直軸に沿った動きに従うことを可能にする2つ以上の球面継手を含み、前記コンプライアンスデバイスが、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面に垂直な前記1つまたは複数の平面における前記器具の動きを制限するためのプランジャー組立体をさらに含む、請求項8に記載の装置。
- 前記コンプライアンスデバイスが、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面に垂直な前記1つまたは複数の平面内の前記器具の誘導を可能にしながら、各軸に沿った動きに個々にロックされることが可能である、請求項9に記載の装置。
- 前記コンプライアンスデバイスが、撮像手技において前記コンプライアンスデバイスの陰影効果を実質的に防ぐための材料で構成される、請求項8から10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記材料が、ガラス、ポリスチレン、ポリウレタン、PVC、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、および紙からなる群から選択される少なくとも1つである、請求項11に記載の装置。
- 前記把持部材が、前記コンプライアンスデバイスと係合するための前記伸長可能なシャフトを作動させることができるプラグをさらに含み、前記シャフトを前記伸ばすことまたは引っ込めることは、前記本体に関連して前記コンプライアンスデバイスをそれぞれ解除するまたは維持するためである、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記コンプライアンスデバイスが、撮像手技において前記コンプライアンスデバイスの陰影効果を実質的に防ぐための材料で構成される、請求項1から3、13のいずれか一項に記載の装置。
- 前記材料が、ガラス、ポリスチレン、ポリウレタン、PVC、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、および紙からなる群から選択される少なくとも1つである、請求項14に記載の装置。
- 前記装置が、2ステップ以下で前記器具を解除するように構成された、請求項4から15のいずれか一項に記載の装置。
- 前記本体に配置された取付ベースをさらに含み、前記把持部材が対象者表面に平行に固定距離を置いて配置されるように、前記取付ベースが、前記対象者表面に接触するためのものである、請求項1から2のいずれか一項に記載の装置。
- 前記取付ベースが、前記対象者表面に接触するための2つ以上の取付セグメントを含む、請求項17に記載の装置。
- 第1の作動部材が、1つまたは複数のガイドスロットを含み、第2の作動部材が、前記本体に対して水平な平面に平行であり、前記対象者表面に平行である前記単一平面内で前記ガイドスロットにより前記第1の作動部材に関連して移動することができる、請求項17または18に記載の装置。
- 前記第1の作動部材が、移動路をさらに含み、前記装置の外のピボットポイントを中心とする、前記本体に対して水平な平面に平行である前記平面に垂直な前記1つまたは複数の平面における、器具の回転動作を前記もたらすことが、前記移動路内である、請求項19に記載の装置。
- 前記移動路に関連して前記把持部材の動きを制限するために、前記移動路の1つまたは複数の壁を係合させるために1つまたは複数のロッキング副部材の伸長を引き起こすことができるロッキングラッチ部材をさらに含む、請求項20に記載の装置。
- 少なくとも1つの作動部材が、あらかじめ定められた脆弱部を設けられ、前記少なくとも1つの作動部材が、前記把持部材から器具を解除するために壊すことができるものである、請求項17から21のいずれか一項に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の作動部材が、手で操作可能なスライダ機構を含む、請求項17から22のいずれか一項に記載の装置。
- 前記本体の中心を通る垂直軸を中心とした前記本体の回転を生じさせるために前記本体に連結された回転部材をさらに含む、請求項1から23のいずれか一項に記載の装置。
- 前記本体の回転を制限するための回転ロッキング部材をさらに含む、請求項24に記載の装置。
- 前記本体に対して水平な平面に平行である前記単一平面内の1つの軸に前記把持部材の並進動作を制限することができるロッキング部材をさらに含んで、前記本体に対して水平な平面に平行である前記単一平面内の単一軸に沿った前記把持部材のさらなる動きのみが可能にされるようにする、請求項1から25のいずれか一項に記載の装置。
- 少なくとも前記把持部材が、撮像手技において前記把持部材の陰影効果を実質的に防ぐための材料で構成される、請求項1から26のいずれか一項に記載の装置。
- 前記材料が、ガラス、ポリスチレン、ポリウレタン、PVC、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、および紙からなる群から選択される少なくとも1つである、請求項27に記載の装置。
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