JP6281550B2 - 負圧制御装置 - Google Patents
負圧制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6281550B2 JP6281550B2 JP2015190784A JP2015190784A JP6281550B2 JP 6281550 B2 JP6281550 B2 JP 6281550B2 JP 2015190784 A JP2015190784 A JP 2015190784A JP 2015190784 A JP2015190784 A JP 2015190784A JP 6281550 B2 JP6281550 B2 JP 6281550B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- negative pressure
- threshold value
- value
- output values
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
- B60T13/46—Vacuum systems
- B60T13/52—Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
特許文献2には、負圧センサの異常を検出する異常検出装置が記載されている。この異常検出装置においては、ブレーキペダルが操作された場合等負圧センサの出力信号が変化するはずである場合に、出力信号が変化しない場合に、負圧センサが異常であると検出される[0032]。
例えば、複数の負圧センサの出力値のうちの最も大気圧に近い値に基づいて、始動条件が成立するか否かが判定され、成立する場合に負圧供給装置が始動させられる。そのため、負圧室が負圧不足になることを良好に回避することができる。また、仮に、複数の負圧センサのうちの1つ以上が実際の圧力より真空に近い値を出力する異常であっても、複数の負圧センサが正常な場合と同様に、負圧供給装置を始動させることが可能となり、負圧室の負圧不足を抑制することができる。
ブレーキペダル10が踏込み操作されると、バキュームブースタ(以下、ブースタと略称する場合がある。)12において、操作力が倍力されてマスタシリンダ14に出力される。マスタシリンダ14において、ブースタ12の出力に応じた液圧が発生させられ、ブレーキシリンダ16に供給される。ブレーキシリンダ16の液圧により液圧ブレーキが作動させられ、車輪の回転が抑制される。
ブレーキペダル10の非操作状態において、変圧室22と負圧室24とは互いに連通状態にあり、変圧室22の圧力と負圧室24の負圧とは同じ(大気圧より真空側の圧力)である。
ブレーキペダル10の踏込み操作により、ブースタピストンが前進させられると、変圧室22が負圧室24から遮断されて、大気に連通させられる。変圧室22の圧力が大気圧に近くなり(絶対圧力が高くなり)、変圧室22と負圧室24との圧力差がブレーキ操作力に応じた大きさとされる。ブースタピストンにはブレーキ操作力に応じた助勢力が加えられ、マスタシリンダ14の加圧ピストンに出力される。
一方、負圧室24の容積は、ブースタピストンの前進に伴って小さくされるため、ブレーキペダル10の踏込み操作に伴って負圧室24の負圧は大気圧に近くなる(絶対圧力が高くなる)。ブレーキペダル10の操作力が一定の間、負圧室24の負圧も一定に保たれるが、ブレーキペダル10の踏込み操作が解除されると、変圧室22が大気から遮断されて負圧室24に連通させられるため、負圧室24の負圧が大気圧に近くなる。
ポンプモータ32はモータECU40によって制御される。モータECU40は、コンピュータを主体とするものであり、実行部42、記憶部44、入出力部46、タイマ48等を含む。入出力部46には、2つの負圧センサ50,52、2つの大気圧センサ54,56、ブレーキペダル10が踏み込まれたことを検出するブレーキスイッチ58等が接続されるとともに、ポンプモータ32、ディスプレイ60等が接続される。ディスプレイ60には、負圧センサ50,52が異常である場合に、そのことが表示される。
大気圧センサ54,56は、車室内に設けたり、ブースタ12の近傍に設けたりすること等ができる。これら負圧センサ50,52、大気圧センサ54,56を2つずつ設けたのは安全性の向上を図るためであり、2つが両方とも異常になることは殆どないと考えられる。
なお、大気圧センサ54,56は不可欠ではないが、負圧センサ50,52が絶対圧力を出力するものである場合には、大気圧センサ54,56の検出値(例えば、2つの検出値の平均値を採用することができる)から負圧センサ50,52の検出値を引くことによりゲージ圧の絶対圧である負圧を求めることができる。
なお、停止条件を、2つの負圧センサ50,52の出力値の両方の増加勾配がしきい値より小さくなったこととすることもできる。負圧室24の負圧が大気圧に近い場合は増加勾配は大きいが、真空に近くなれば増加勾配が小さくなるからである。また、出力値の両方が第2しきい値Pthoffより高くなり、かつ、増加勾配が小さくなったこととすること等もできる。
負圧センサ50,52の出力値のうちの大きい方が第2しきい値Pthoffより高くなった時点から、異常判定時間Ttherが経過しても、2つの負圧センサ50,52の出力値の両方が第2しきい値Pthoffより高くならなかった場合には、異常フラグがONとされる。2つの負圧センサ50,52のうちの少なくとも一方が異常であるとされて、その異常判定時間Ttherが経過した時点でポンプモータ32が停止させられる。
ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップについても同様とする。)において、異常フラグがONであるか否かが判定される。OFFである場合には、S2において、負圧センサ50の出力値P1,負圧センサ52の出力値P2がそれぞれ取得され、S3において、ポンプモータ32が作動状態にあるか否かが判定される。作動状態にない場合には始動条件が成立するか否かが判定され、作動状態にある場合には停止条件が成立するか否かが判定される。
次に、ポンプモータ32が作動状態にあるため、S3の判定がYESとなり、S8,9において、出力値P1,P2がそれぞれ第2しきい値Pthoffより高いか否かが判定される。少なくとも一方が第2しきい値Pthoff以下である場合には、S1〜3,8またはS1〜3,8,9が繰り返し実行されるが、出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffを超えると、S10において、ポンプモータ32が停止させられる。また、異常フラグがONになると、S1の判定がYESとなって、S10において、ポンプモータ32が停止させられる。
図3のS30において、ポンプモータ32が作動状態にあるか否かが判定される。作動状態にある場合には、S31において、負圧センサ50,52の出力値P1,P2が取得され、S32において、タイマ48による時間の計測中であるか否かが判定される。タイマ48は、異常判定時間Ttherが経過したか否かを計測するものであり、2つの出力値P1,P2の大きい方が第2しきい値Pthoffを超えた場合に、時間の計測を開始する。タイマ48による時間の計測中でない場合には、S33〜35において、出力値P1,P2の大きい方が第2しきい値Pthoffより高くなったか否かが判定される。出力値P1が出力値P2より大きい場合には、出力値P1が第2しきい値Pthoffより高くなったか否かが判定され、出力値P2が出力値P1より大きい場合には、出力値P2が第2しきい値Pthoffより高くなったか否かが判定される。出力値P1,2のいずれも第2しきい値Pthoff以下である場合には、S31〜34、または、S31〜33,35が繰り返し実行される。そして、出力値P1,2の大きい方が第2しきい値Pthoffを超えた場合には、S36において、タイマ48による時間の計測が開始される(タイマスタート)。
例えば、タイマ48による計測時間Tが異常判定時間Ttherに達する前に、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffより高くなった場合には、S37の判定がYESとなり、S40において、タイマ48がリセットされ、本ルーチンが終了させられる。この場合には、異常フラグはOFFのままであり、負圧センサ50,52の少なくとも一方が異常であると判定されない。
また、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffを超えていない場合であって、タイマ48による時間の計測中に、ブレーキスイッチ58がONになると、S38の判定がYESとなり、S40において、タイマがリセットされて、本ルーチンが終了させられる。タイマスタート後に、ブレーキペダル10が操作されると、それに起因して負圧室24の負圧が変化するため、負圧センサ50,52の異常検出を正確に行うことが困難であるからである。この場合には、異常検出は終了させられるのであり、異常フラグはOFFのままである。
このように、異常フラグがONとされると、図2のフローチャートのS1の判定がYESとなり、S10において、ポンプモータ32が停止させられるのであり、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffより高くならなくても、ポンプモータ32が停止させられる。なお、異常フラグがONとされた場合には、負圧センサ50,52の少なくとも一方が異常である旨がディスプレイ60に表示される。
図4に示すように、ブレーキペダル10の踏込み操作によって負圧室24の負圧が消費されて、負圧が低くなるため、一点鎖線が示す出力値P1も、実線が示す出力値P2も小さくなる。そして、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の小さい方、例えば、実線が示す出力値P2が第1しきい値Pthonより低くなると、ポンプモータ32が始動させられる。バキュームポンプ30の作動により負圧室24の負圧が高くなる。そして、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffより高くなると、ポンプモータ32が停止させられる。
また、負圧センサ50,52の出力値のうちの大きい方、すなわち、一点鎖線が示す出力値P1が第2しきい値Pthoffより高くなった時点T1からタイマ48による時間の計測が開始されるが、異常判定時間Ttherが経過する前に、実線が示す出力値P2も(両方の出力値P1,P2が)第2しきい値Pthoffを超えた場合には、その時点T2においてポンプモータ32が停止させられる。
それに対して、出力値P2が破線が示すように変化する場合には、時点T1から異常判定時間Ttherが経過した時点T3において、出力値P2(両方の出力値P1,P2)が第2しきい値Pthoffを超えていない(停止条件が成立しない)。しかし、時点T3において、異常フラグがON(S41)とされるため、S1の判定がYESとなり、S10においてポンプモータ32が停止させられる。
なお、タイマ48による時間の計測が開始された後に、ブレーキスイッチ58がONになった場合(時間Tb)には、タイマ48による時間の計測は終了させられる。異常検出が終了させられ、異常フラグはOFFのままである。また、ブレーキスイッチ58がONになったことを理由にポンプモータ32が停止させられることはない。
また、本実施例においては、出力値P1,P2のうちの大きい方が第2しきい値Pthoffを超えた時点T1から異常判定時間Ttherが経過して(T3)も、小さい方が(両方の出力値P1,P2が)第2しきい値Ptherを超えない場合には、ポンプモータ32が停止させられる。そのため、2つの負圧センサ50,52のうちの小さい方の出力値を出力するセンサの異常に起因して、出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffより高くなる時期が遅れても、ポンプモータ32を適切に停止させることができるのであり、ポンプモータ32の作動時間が過度に長くなることを良好に回避することができる。その結果、ポンプモータ32の耐久性の低下を抑制し、消費エネルギのロスを抑制することができる。
ポンプモータ32の制御について、図5のフローチャートに基づいて説明する。
S11において、異常センサ特定フラグがONか否かが判定される。負圧センサ50,52のうちのいずれか一方が異常であり、かつ、その異常であるセンサが特定されたか否かが判定されるのである。異常センサ特定フラグがOFFの場合には、S2〜S10において、ポンプモータ32が制御されるが、本実施例においては、S7´において、ポンプモータ32が始動させられる場合に、その時点の検出値P1,P2が記憶される。
それに対して、異常センサ特定フラグがONである場合には、正常な負圧センサの出力値に基づいてポンプモータ32が制御される。例えば、負圧センサ52が異常で、負圧センサ50が正常である場合には、S12において、出力値P1が正常なセンサの出力値Psとされる(Ps←P1)。以下、ポンプモータ32が作動状態にない場合には、S14、15において、出力値Psが第1しきい値Pthonより低いか否かが判定され、低い場合にはポンプモータ32が始動させられる。また、ポンプモータ32が作動状態にある場合には、S16,17において、出力値Psが第2しきい値Pthoffより高いか否かが判定され、高い場合にはポンプモータ32が停止させられる。
S50において、ポンプモータ32が作動状態にあるか否かが判定される。作動状態にある場合には、S51において、タイマ48による時間の計測が開始され(タイマスタート)、S52において、負圧センサ50,52の出力値P1,P2がそれぞれ取得される。S53において、時間Tmが取得されたか否かが判定される。時間Tmは、ポンプモータ32の始動時から出力値P1,P2のいずれか一方が第2しきい値Pthoffより高くなるまでの時間である。そのため、出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoff以下である場合には、S54,55,56において、出力値P1,P2のうちの大きい方が第2しきい値Pthoffより高くなったか否かが判定される。出力値P1,2のいずれも第2しきい値Pthoff以下である場合には、S52〜55、または、S52〜54、56が繰り返し実行される。そして、出力値P1,2の大きい方が第2しきい値Pthoffを超えた場合には、S57において、時間Tmが取得されて記憶されるとともに、第2しきい値Pthoffを超えたのが出力値P1,P2のいずれであるか(負圧センサ50,52のいずれであるか)が記憶される。例えば、S55において、負圧センサ50の出力値P1が第2しきい値Pthoffより高くなって、S57が実行された場合には、負圧センサ50(負圧センサAとする)が記憶される。
t←T−Tm
t≧Tther
S58,59,61のすべての判定がNOである場合には、S52に戻されるが、この場合には、時間Tmがすでに取得されているため、S54〜57が実行されることなく、S58〜61が実行される。
それに対して、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffより高くなる前に、異常判定時間Ttherが経過した場合には、S61の判定がYESとなる。S63において、異常フラグがONとされ、S64において、S57において取得された時間Tmと、S7´において記憶されたP1、第2しきい値Pthoffとに基づき、単位時間当たりの負圧の増加率dP1={ΔP1/Tm}が取得され、ポンプモータ32の作動状態、ブレーキペダル10の操作状態等に基づいて決まる推定増加率dP1*との差の絶対値が設定値δ以下であるか否かが判定される。
ΔP1=Pthoff−P1(S7´において記憶された値)
dP1=ΔP1/Tm
|dP1−dP1*|≦δ
差の絶対値が設定値δ以下である場合には、負圧センサ50の出力値P1は、ほぼポンプモータ32の作動状態、ブレーキペダル10の操作状態に基づいて推定される通りに変化したと考えることができる。そのため、S65において、負圧センサA(負圧センサ50)が正常であり、負圧センサ52が異常であるとされる。それに対して、差の絶対値が設定値δより大きい場合には、負圧センサ50の出力値P1は、推定値から外れて変化したと考えることができる。そのため、S66において、負圧センサ50が異常であり、負圧センサ52が正常であるとされる。その後、S67において、異常センサ特定フラグがONとされ、S62において、タイマ48がリセットされて、本ルーチンが終了させられる。
図7においては、出力値P1,P2のうちの小さい方が第1しきい値Pthonより低くなった時点T4からタイマ48による時間の計測が開始される。そして、時点T5において、負圧センサ50の出力値P1が負圧センサ52の出力値P2より先に第2しきい値Pthoffより高くなり、負圧センサ50,52の出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffを超えたか否かが検出される。この場合には、時点T5から異常判定時間Ttherが経過した時点T6において、出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffを超えていないため、異常フラグがONとされる。その後、異常である負圧センサの特定が行われ、時点T7において、異常センサ特定フラグがONとされる。時点T6と時点T7との差はわずかである。
例えば、異常センサ特定フラグがONとされて、負圧センサ50が異常であると特定された場合(S65)には、S11の判定がYESとなり、S12において、負圧センサ52の出力値P2が正常な出力値Psとされる。そして、出力値Psが第2しきい値Pthoffを超えた時点T8においてポンプモータ32が停止させられる(S17)。
それに対して、負圧センサ52が異常であると特定された場合(S66)には、出力値P1が出力値Psとされるが、出力値Psはすでに第2しきい値Pthoffより高いため、直ちにS16の判定がYESとなる。時点T7においてポンプモータ32が停止させられることになる。
このように、異常なセンサが特定されれば、小さい方の出力値を出力する負圧センサが異常であっても、ポンプモータ32を確実に停止させることが可能となる。
図8のフローチャートに示すように、上記実施例1における場合と同様に、S2〜S10において、負圧センサ50,52の出力値P1,P2のうちの小さい方が第1しきい値Pthonより低くなった場合にポンプモータ32が始動させられ、出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffより高くなった場合に停止させられる。
その場合の負圧センサ50,52の変化を図9に示す。図9に示すように、出力値P1,P2の両方が第2しきい値Pthoffに達した場合に、ポンプモータ32が停止させられる。
そして、図11(a)に示すように、3つの負圧センサ70,71,72の出力値P1,P2,P3のうちの最小値が第1しきい値Pthonより低くなった場合に、ポンプモータ32が始動させられ、3つの出力値P1,P2,P3のうちの2つが第2しきい値Pthoffより高くなった場合に、ポンプモータ32が停止させられる。その結果、負圧室24の負圧不足を良好に抑制することができる。なお、3つの出力値P1,P2,P3のすべてが第2しきい値Pthoffより高くなった場合に、ポンプモータ32が停止させられるようにすることもできる。
以上、本発明は、上記実施形態に限らず、当業者の知識に基づき、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
前記負圧室の負圧を検出する複数の負圧センサと、
それら複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も大気圧に近い値が第1しきい値より大気圧に近づいた場合に前記負圧供給装置を始動させ、前記複数の負圧センサの出力値のうちの2つ以上の出力値が第2しきい値より真空に近づいた場合に前記負圧供給装置を停止させる負圧供給装置制御部と
を含む負圧制御装置。
本項に記載の負圧制御装置において、負圧供給装置は、例えば、バキュームポンプとそのバキュームポンプを駆動するポンプモータとを含むものとすることができる。
負圧が「ゲージ圧の絶対値{大気圧を表す絶対圧力から負圧室の絶対圧力を引いた値であり、大気圧が0となり真空に近くなるほど大きく(正の値)なる値である}」で表される場合には、第2しきい値が第1しきい値より大きい値となり、複数の負圧センサの出力値のうちの最小値が第1しきい値より低くなった場合に負圧供給装置が始動させられ、2つ以上の出力値が第2しきい値より高くなった場合に停止させられる。また、負圧センサの出力値が絶対圧力である場合のその絶対圧力と大気圧(大気圧センサの出力値(絶対圧力)または標高等に基づく推定値)とからゲージ圧の絶対値を取得することもできる。
負圧が「絶対圧力」で表される場合には、第2しきい値は第1しきい値より小さい値となり、複数の負圧センサの出力値のうちの最大値が第1しきい値より高くなった場合に負圧供給装置が始動させられ、2つ以上の出力値が第2しきい値より低くなった場合に停止させられる。
(2)前記負圧供給装置制御部が、前記複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点から第1設定時間が経過した場合には、前記2つ以上の出力値が前記第2しきい値より真空に近づいていなくても前記負圧供給装置を停止させる強制的停止部を含む(1)項に記載の負圧制御装置。
(3)当該負圧制御装置が、前記複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点から第2設定時間が経過した時に、前記2つ以上の出力値が前記第2しきい値より真空に近づいていない場合に、前記複数の負圧センサのうちの少なくとも1つが異常であると検出する異常検出部を含む(1)項または(2)項に記載の負圧制御装置。
(4)当該負圧制御装置が、前記複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い出力値である第1出力値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点から、前記複数の負圧センサの各々の出力値のうちの2番目に真空に近い出力値である第2出力値が前記第2しきい値より真空に近づくまでの時間が第2設定時間以上である場合に、前記第1出力値を出力した負圧センサと前記第2出力値を出力した負圧センサとの少なくとも一方が異常であると検出する異常検出部を含む(1)項または(2)項に記載の負圧制御装置。
(5)当該負圧制御装置が、前記異常検出部によって前記少なくとも1つの負圧センサが異常であると検出された場合に、前記異常であると検出された少なくとも1つの負圧センサを特定する異常センサ特定部を含む(3)項または(4)項に記載の負圧制御装置。
例えば、負圧供給装置の作動状態やブレーキ操作部材の操作状態で決まる負圧の変化量の推定値と、実際の出力値の変化量との差の絶対値がしきい値より大きい場合に、その出力値を出力した負圧センサが異常であるとしたり、負圧供給装置の作動状態やブレーキ操作部材の操作状態で決まる負圧の推定値と実際の出力値との差の絶対値がしきい値より大きい場合に、異常であるとしたりすること等ができる。
(6)前記負圧供給装置制御部が、前記異常センサ特定部によって前記異常である少なくとも1つの負圧センサが特定された場合に、前記複数の負圧センサから前記特定された異常である少なくとも1つの負圧センサを除いた負圧センサのうちの少なくとも1つの出力値に基づいて、前記負圧供給装置を制御する異常特定時制御部を含む(5)項に記載の負圧制御装置。
(7)前記バキュームブースタが、ブレーキ操作部材の操作によって作動させられ、前記ブレーキ操作部材の操作によって前記負圧室の負圧が変化するものであり、
前記強制的停止部が、前記2つ以上の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点からの経過時間が前記第1設定時間に達する前に、前記ブレーキ操作部材の操作が行われた場合に、前記経過時間の計測を中止する第1計測中止部を含む(2)項ないし(6)項のいずれか1つに記載の負圧制御装置。
(8)前記バキュームブースタが、ブレーキ操作部材の操作によって作動させられ、前記ブレーキ操作部材の操作によって前記負圧室の負圧が変化するものであり、
前記異常検出部が、前記2つ以上の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点からの経過時間が前記第2設定時間に達する前に、前記ブレーキ操作部材の操作が行われた場合に、前記経過時間の計測を中止する第2計測中止部を含む(3)項ないし(7)項のいずれか1つに記載の負圧制御装置。
(9)バキュームブースタの負圧室に接続された負圧供給装置を制御することにより、前記負圧室の負圧を制御する負圧制御装置であって、
前記負圧室の負圧を検出する複数の負圧センサと、
それら複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も大気圧に近い値に基づき、始動条件が成立した場合に前記負圧供給装置を始動させ、前記複数の負圧センサの出力値のうちの2つ以上の出力値に基づき、停止条件が成立した場合に前記負圧供給装置を停止させる負圧供給装置制御部と
を含む負圧制御装置。
なお、停止条件を、2つ以上の出力値の各々の変化勾配の絶対値が設定値以上小さくなったこととしたり、その変化勾配の絶対値が設定値以上小さくなり、かつ、変化勾配の絶対値が小さい状態が設定時間以上継続したこととしたりすること等もできる。
本項に記載の負圧制御装置には、(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
Claims (6)
- バキュームブースタの負圧室に接続された負圧供給装置を制御することにより、前記負圧室の負圧を制御する負圧制御装置であって、
前記負圧室の負圧を検出する複数の負圧センサと、
それら複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も大気圧に近い値が第1しきい値より大気圧に近づいた場合に前記負圧供給装置を始動させ、前記複数の負圧センサの出力値のうちの2つ以上の出力値が第2しきい値より真空に近づいた場合に前記負圧供給装置を停止させる負圧供給装置制御部と
を含む負圧制御装置。 - 前記負圧供給装置制御部が、前記複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点から第1設定時間が経過した時に、前記2つ以上の出力値が前記第2しきい値より真空に近づいていなくても前記負圧供給装置を停止させる強制的停止部を含む請求項1に記載の負圧制御装置。
- 当該負圧制御装置が、前記複数の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点から第2設定時間が経過した時に、前記2つ以上の検出値が前記第2しきい値より真空に近づいていない場合に、前記複数の負圧センサのうちの少なくとも1つが異常であると検出する異常検出部を含む請求項1または2に記載の負圧制御装置。
- 当該負圧制御装置が、前記異常検出部によって前記少なくとも1つの負圧センサが異常であると検出された場合に、前記異常であると検出された少なくとも1つの負圧センサを特定する異常センサ特定部を含む請求項3に記載の負圧制御装置。
- 前記負圧供給装置制御部が、前記異常センサ特定部によって前記異常である少なくとも1つの負圧センサが特定された場合に、前記複数の負圧センサから前記特定された異常である少なくとも1つの負圧センサを除いた負圧センサのうちの少なくとも1つの出力値に基づいて、前記負圧供給装置を制御する異常特定時制御部を含む請求項4に記載の負圧制御装置。
- 前記バキュームブースタが、ブレーキ操作部材の操作によって作動させられ、前記ブレーキ操作部材の操作によって前記負圧室の負圧が変化するものであり、
前記異常検出部が、前記2つ以上の負圧センサの各々の出力値のうちの最も真空に近い値が前記第2しきい値より真空に近づいた時点からの経過時間が前記第2設定時間に達する前に、前記ブレーキ操作部材の操作が行われた場合に、前記経過時間の計測を中止する計測中止部を含む請求項3ないし5のいずれか1つに記載の負圧制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015190784A JP6281550B2 (ja) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 負圧制御装置 |
US15/231,235 US9802594B2 (en) | 2015-09-29 | 2016-08-08 | Negative pressure controller |
DE102016117245.6A DE102016117245B4 (de) | 2015-09-29 | 2016-09-14 | Unterdrucksteuereinrichtung |
CN201610849567.5A CN107010038B (zh) | 2015-09-29 | 2016-09-23 | 负压控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015190784A JP6281550B2 (ja) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 負圧制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017065334A JP2017065334A (ja) | 2017-04-06 |
JP6281550B2 true JP6281550B2 (ja) | 2018-02-21 |
Family
ID=58282049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015190784A Active JP6281550B2 (ja) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | 負圧制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9802594B2 (ja) |
JP (1) | JP6281550B2 (ja) |
CN (1) | CN107010038B (ja) |
DE (1) | DE102016117245B4 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015219944A1 (de) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Vakuumpumpe eines Bremskraftverstärkers |
DE202016007448U1 (de) * | 2016-12-07 | 2018-03-08 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Vakuumsystem für einen Bremskraftverstärker |
KR102004714B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2019-07-29 | 주식회사 한중엔시에스 | 전자식 진공배력장치용 진공제어모듈 및 그 제어방법 |
KR102071222B1 (ko) * | 2018-07-09 | 2020-03-02 | 주식회사 한중엔시에스 | 전자식 진공배력 제어 시스템 및 그 제어방법 |
KR20210066345A (ko) | 2019-11-28 | 2021-06-07 | 현대자동차주식회사 | 전자식 진공펌프의 구동 제어 시스템 및 방법 |
CN111717183A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-29 | 东风汽车集团有限公司 | 电子真空泵的控制***、控制方法和汽车 |
JP7266954B2 (ja) * | 2021-02-05 | 2023-05-01 | ダイハツ工業株式会社 | 負圧供給システム |
JP7350793B2 (ja) * | 2021-02-08 | 2023-09-26 | ダイハツ工業株式会社 | 負圧供給システム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69211358T2 (de) * | 1991-12-18 | 1996-12-12 | Wabco Automotive Uk | Vakuum-pumpen-motorsteuerungs-apparat und methode zu dessen betrieb |
JP3477061B2 (ja) * | 1997-12-19 | 2003-12-10 | 株式会社日立製作所 | ブレーキブースタ負圧制御装置 |
DE102005036615A1 (de) * | 2004-08-06 | 2006-02-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung zur Bereitstellung von Druck für eine Betätigungseinheit eines Kraftfahrzeugbremssystem und Verfahren zum Steuern der Vorrichtung |
JP2011010607A (ja) | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Institute Of Physical & Chemical Research | Hla遺伝子座および第15染色体長腕25.1領域の一塩基多型に基づく骨・関節疾患の検査方法 |
JP5333157B2 (ja) | 2009-11-04 | 2013-11-06 | 株式会社デンソー | 車両用制御システム |
US9028010B2 (en) * | 2010-05-19 | 2015-05-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking control system |
JP2012101571A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-31 | Mazda Motor Corp | 電気自動車のブレーキシステム及び電動負圧ポンプの制御方法 |
WO2012098642A1 (ja) * | 2011-01-18 | 2012-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
US20110203269A1 (en) * | 2011-03-17 | 2011-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | Engine Vacuum System |
US8468879B2 (en) * | 2011-06-16 | 2013-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for diagnosing a vacuum system |
JP5799844B2 (ja) * | 2012-02-06 | 2015-10-28 | 三菱自動車工業株式会社 | 制動倍力装置 |
JP6004749B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2016-10-12 | ダイハツ工業株式会社 | 電動負圧ポンプ制御装置 |
-
2015
- 2015-09-29 JP JP2015190784A patent/JP6281550B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-08 US US15/231,235 patent/US9802594B2/en active Active
- 2016-09-14 DE DE102016117245.6A patent/DE102016117245B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2016-09-23 CN CN201610849567.5A patent/CN107010038B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016117245B4 (de) | 2022-03-03 |
CN107010038A (zh) | 2017-08-04 |
CN107010038B (zh) | 2019-07-30 |
DE102016117245A1 (de) | 2017-03-30 |
US9802594B2 (en) | 2017-10-31 |
US20170088108A1 (en) | 2017-03-30 |
JP2017065334A (ja) | 2017-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6281550B2 (ja) | 負圧制御装置 | |
US9527490B2 (en) | Control device for electrically-driven vacuum pump | |
US9656653B2 (en) | Hydraulic brake system for a motor vehicle and fault condition detection for same | |
US20130018559A1 (en) | Method for implementing an emergency braking operation | |
JP2677377B2 (ja) | ブレーキ装置用アキュムレータの圧力制御装置 | |
US20050146211A1 (en) | Methods of measuring pressure of hydraulic fluid, methods of evaluating soundness and hydraulic drive devices for carrying out the methods | |
US8965656B2 (en) | Motor-driven booster type brake system and method thereof | |
KR960010212B1 (ko) | 미끄럼방지 제동제어장치 | |
JP2009506926A (ja) | 連続する制動の認知により緊急制動を検出する方法 | |
US20180099649A1 (en) | Electric brake system and method thereof | |
KR102403612B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP5926820B2 (ja) | ブレーキシステムのブレーキ操作部材の操作を確認するためのブレーキ操作検出装置および方法 | |
EP2733031B1 (en) | Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus | |
US6367890B1 (en) | Method and apparatus for activating a pump of a braking system as a function of the pressure drop | |
EP3006307B1 (en) | Electric steering device | |
EP2706658B1 (en) | Motor control device and vehicle brake hydraulic pressure control apparatus | |
US20210207552A1 (en) | Fuel pump control system and method for detecting indication of abnormality in fuel pump | |
KR102214892B1 (ko) | 운전자에 의한 스티어링 개입을 결정하기 위한 시스템 및 방법 | |
KR102295763B1 (ko) | 배력 브레이크용 진공펌프의 이상 판단 방법 | |
US20040148061A1 (en) | Partial shut-down of individual functions of the system components of a vehicle as a function of maximum load | |
KR20220038467A (ko) | 제동 시스템의 자동 파라미터화를 위한 방법 | |
JP2002365057A (ja) | センサの異常検出方法 | |
JP2012111373A5 (ja) | ||
KR20110040842A (ko) | 유압 시스템 내 밸브의 동작점을 결정하고 레벨링하기 위한 방법 및 장치 | |
KR100721368B1 (ko) | 안티록 브레이크 시스템 및 그 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180108 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6281550 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |