JP6281454B2 - ヘッドマウントディスプレイおよび画像表示ユニット - Google Patents

Description

本発明は、画像表示装置を頭部に装着するヘッドマウントディスプレイおよび画像表示ユニットに関する。

画像表示装置を取り付けた装着具を使用者の頭部に装着し、使用者の眼に画像を提示するヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という。）が知られている。特許文献１に記載のＨＭＤが備える装着具は、棒状で、頭部装着時の向きで後側に突出する湾曲形状を呈する。装着具の両端は、使用者の耳に掛ける一対のイヤーパッドに接続される。画像表示装置は装着具の前側に配置される。画像表示装置は、アーム部を介して装着具に接続される。アーム部は、一端がイヤーパッドの後側で装着具の一方の端部に取り付けられる。アーム部は、画像表示装置が設けられた他端へ向けて、側方へ向けて凸状に湾曲して延びる。装着時、アーム部は湾曲形状によって頭部との間に間隙を有する。このため、眼鏡使用者がＨＭＤを装着しても、アーム部は眼鏡フレームと接触しにくい。

特開２００５−１８９７４３号公報

しかしながら、アーム部を側部後側から前側に届かせるため、特許文献１ではアーム部を比較的長く形成する必要がある。アーム部と装着具の接続部分には、アーム部の延長に伴い重みが増した分、大きなトルクが掛かる。接続部分がアーム部を保持する保持トルクを大きくすると、装着時にアーム部を動かすのに必要な力が大きくなる。特許文献１では、画像表示装置の位置が微調整しにくくなる可能性があった。また、画像表示装置とアーム部は、装着時の頭部の微少な動きによって、接続部分を支点に振動する。画像表示装置の揺れ幅は、アーム部の長さに応じて大きくなる。故に特許文献１では、画像表示装置に表示される画像がぶれ易くなる可能性があった。

本発明は、眼鏡使用者の装着時にアーム部が眼鏡フレームに接触しにくく、且つ画像表示装置の揺れを抑制することができるヘッドマウントディスプレイおよび画像表示ユニットを提供することを目的とする。

本発明の第一態様によれば、開環状または閉環状に形成され、第一方向および前記第一方向に直交する第二方向において凸状に湾曲する部分を有する装着具と、画像光を生成する画像光生成部、および前記画像光生成部が生成した画像光に基づく画像を表示する画像表示部を含む画像表示装置と、凸状に湾曲しつつ棒状に延び、一端部が他端部よりも前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向の一方側に配置されるアーム部であって、前記一端部において前記装着具に連結され、且つ前記他端部において前記画像表示装置に連結されるアーム部と、前記第一方向における前記装着具の中央の位置よりも前記第一方向一方側の位置で、且つ前記第二方向における前記装着具の中央の位置よりも前記第二方向一方側または他方側の特定位置で前記装着具に接続し、且つ前記アーム部の前記一端部に接続し、前記装着具と前記アーム部とを連結する第一連結機構であって、前記装着具の湾曲形状によって囲まれる領域の内部から前記特定位置を通り前記領域の外部へ向かう第四方向において前記第一連結機構よりも外部側に前記一端部を配置した状態で、前記装着具よりも前記領域の外部側へ突出して設けられる第一連結機構と、前記第四方向において前記装着具よりも外部側に配置され、且つ前記アーム部の前記他端部と前記画像表示装置とに接続し、前記アーム部と前記画像表示装置とを連結する第二連結機構とを備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイが提供される。

第一態様に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、例えば、第二方向を左右方向へ向け、第一方向の一方側を前側にして使用者の頭部に装着される。装着具とアーム部を連結する第一連結機構は、装着具の特定位置から装着具よりも外部へ突出する。特定位置は、装着具の第二方向中央、例えば、装着時の左右方向中央から左側または右側にずれた位置であり、且つ装着具の第一方向中央、例えば、前後方向中央よりも前側の位置である。この位置を特定位置としたことで、ＨＭＤは、第三方向他方側、例えば、上下方向の下方側にアーム部の他端部を配置する構成にできる。故にＨＭＤは、アーム部が、例えば使用者の耳の後側から顔の前面に届く長さがなくとも、特定位置から使用者の顔の前面に届く程度の長さがあれば、十分に、画像表示装置を使用者の眼前に配置させることができる。画像表示装置とアーム部を連結する第二連結機構は、装着具よりも領域外部に配置される。従って、ＨＭＤが眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、アーム部は、眼鏡フレームに対して領域の外部側に配置されるので、眼鏡フレームに接触しにくい。

第一態様において、前記画像表示装置の筐体は前記第二方向に延びて配置されてもよい。前記画像表示装置は、前記筐体内に設けられ、前記第二方向に沿って画像光を出射する画像光形成部と、前記筐体の前記第二方向における端部の一つである先端部に設けられ、前記画像光形成部から出射された前記画像光を前記第一方向の他方側へ向けて偏向する偏向部とを備えてもよい。前記第二連結機構は、前記画像表示装置の前記筐体の前記先端部とは反対側の端部である基端部に接続してもよい。アーム部は、使用者の視界を妨げないようにするため、使用者の眼前よりも第二方向に離れた位置に配置することが望ましい。アーム部の他端部と画像表示装置の基端部とは、第二連結機構によって連結される。即ち、画像表示装置の基端部は、使用者の眼前よりも第二方向に離れた位置に配置されている。よって画像表示装置は、筐体の長手方向を第二方向に沿わせて配置すれば、先端部を使用者の眼前に近づけて配置することができる。故にＨＭＤは、第二連結機構を長く形成したり、画像表示装置が眼前に届くようにアーム部を湾曲させたりすることなく、使用者の眼前に偏向部を配置することができる。

第一態様において、前記第二連結機構は、前記偏向部よりも前記第一方向他方側で、前記画像表示装置の前記基端部に接続してもよい。ＨＭＤを眼鏡使用者に装着する場合、眼前に眼鏡レンズが配置されるので、画像表示装置は眼鏡レンズよりも第一方向一方側に配置される必要がある。第二連結機構が画像表示装置の第一方向他方側で基端部に接続するので、ＨＭＤは、画像表示装置を第二連結機構よりも第一方向一方側に配置することができる。故にＨＭＤは、眼鏡レンズを避けた位置に画像表示装置を配置するためアーム部を長く構成しなくとも済むので、装着具に対する画像表示装置とアーム部の揺れによる画像のぶれを抑制することができる。

第一態様において、前記アーム部は、前記装着具および前記画像表示装置よりも前記第二方向において前記領域の外部側に配置されてもよい。ＨＭＤが眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、アーム部は眼鏡フレームと接触しにくい。また、アーム部は使用者の視野を妨げにくい。

第一態様において、前記第四方向は、前記第二方向に沿う方向であってもよい。第一連結機構は、第二方向に沿って装着具から領域の外向きに延びる。故に、第一連結機構に接続されるアーム部は、装着時の眼前よりも側方に配置され、視野を妨げにくい。

第一態様において、前記第一連結機構は、前記装着具の前記第二方向の端部よりも前記第二方向における前記領域の外部側で、前記アーム部の前記一端部に接続してもよい。アーム部は、確実に、装着具の第二方向の端部よりも前記領域の外部側に配置される。故にアーム部は、装着時の眼前よりも側方に配置されるため、視野を妨げにくい。

第一態様において、前記アーム部は、前記一端部と前記他端部との間の部分が、前記領域の外部側へ向けて凸状に湾曲してもよい。アーム部は、湾曲することによって、眼鏡使用者の頭部に装着された場合に眼鏡フレームに対して第二方向において前記領域の外部側に位置することができる。故にアーム部は眼鏡フレームと接触しにくい。

第一態様において、前記第一連結機構は、前記アーム部が前記装着具に対して二軸以上の回転自由度を有した状態で前記装着具と前記アーム部とを連結してもよい。前記第二連結機構は、前記画像表示装置が前記アーム部に対して二軸以上の回転自由度を有した状態で前記アーム部と前記画像表示装置とを連結してもよい。ＨＭＤは、装着具、アーム部および画像表示装置の位置関係を維持した状態で画像表示装置の配置位置を容易に調整することができる。

第一態様において、前記アーム部の前記一端部は、前記一端部から突出して前記第一連結機構と接続する接続部を備えてもよい。前記第一連結機構が可動範囲の中央で前記装着具と前記アーム部とを連結する場合に、前記接続部は、前記一端部から前記第二方向に沿って突出してもよいし、前記アーム部は、前記他端部が前記一端部に対し、前記第三方向の他方側且つ前記第二方向において前記領域の外部側に位置する向きに延びてもよい。眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、一端部よりも眼鏡フレームの近くに配置される他端部側が第二方向において一端部よりも前記領域の外部側に位置する。故にアーム部は眼鏡フレームと接触しにくい。

第一態様において、前記装着具は、第一位置と、前記第一位置よりも前記第一方向の一方側に位置する第二位置との間で延びる第一部分と、前記第一位置に対して前記第二方向の一方に位置する第三位置と、前記第二位置に対して前記第二方向の一方に位置し、且つ前記第三位置よりも前記第一方向の一方側に位置する第四位置との間で延びる第二部分と、前記第一位置と前記第三位置との間および前記第二位置と前記第四位置との間のうち少なくとも一方の間で延び、前記第一部分および前記第二部分の夫々に連続する第三部分とを備えてもよい。少なくとも一部が、前記領域の外側へ向けて凸状に湾曲してもよい。また、前記第一部分は、前記第一位置と、前記第一位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向他方側に位置する第五位置との間で延びる第四部分と、前記第五位置と、前記第五位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向一方側に位置する前記第二位置との間で延びる第五部分とを有してもよい。前記第二部分は、前記第三位置と、前記第三位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向一方側に位置する第六位置との間で延びる第六部分と、前記第六位置と、前記第六位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向他方側に位置する前記第四位置との間で延びる第七部分とを有してもよい。ＨＭＤの装着時に、装着具は、各部分が使用者の頭部形状にフィットし、頭部を確実に保持するので、装着位置のずれが抑制される。

本発明の第二態様によれば、頭部に装着可能で頭部形状に沿って湾曲する装着具に取付可能な画像表示ユニットであって、画像光を生成する画像光生成部、および前記画像光生成部が生成した画像光に基づく画像を表示する画像表示部を含む画像表示装置と、画像を表示する画像表示装置と、前記装着具の頭部装着時の前後方向に対応する第一方向と、前記第一方向に直交し、前記装着具の頭部装着時の左右方向に対応する第二方向との夫々に直交し、前記装着具の頭部装着時の上下方向に対応する第三方向において、凸状に湾曲しつつ棒状に延び、一端部が他端部よりも前記第三方向の一方側に配置されるアーム部であって、前記一端部において前記装着具に連結され、且つ前記他端部において前記画像表示装置に連結されるアーム部と、前記第一方向における前記装着具の中央の位置よりも頭部装着時の前側の位置で、且つ前記第二方向における前記装着具の中央の位置よりも頭部装着時の左側または右側の位置である特定位置で前記装着具に取り付けられ、且つ前記アーム部の前記一端部に接続し、前記装着具と前記アーム部とを連結する第一連結機構であって、前記装着具の湾曲形状によって囲まれる領域の内部から前記特定位置を通り前記領域の外部へ向かう第四方向において前記第一連結機構よりも外部側に前記一端部を配置した状態で、前記装着具よりも前記領域の外部側へ突出して設けられる第一連結機構と、前記第四方向において前記装着具よりも外部側に配置され、且つ前記アーム部の前記他端部と前記画像表示装置とに接続し、前記アーム部と前記画像表示装置とを連結する第二連結機構とを備えたことを特徴とする画像表示ユニットが提供される。

第二態様に係る画像表示ユニットを装着具の特定位置に取り付けたＨＭＤは、アーム部を第三方向即ち上下方向の下方へ延ばす構成とする。アーム部が、例えば使用者の耳の後側から顔の前面に届く長さがなくとも、特定位置から使用者の顔の前面に届く程度の長さがあれば、ＨＭＤは十分に、画像表示装置を眼前に配置させることができる。このＨＭＤが眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、アーム部は、眼鏡フレームに対して領域の外部側に配置されるので、眼鏡フレームと接触しにくい。また、アーム部の他端は、第一連結機構に接続するアーム部の一端に対し、下方側に位置する。即ち、画像表示装置とアーム部が受ける重力によって第一連結機構が受ける力の方向は、重力方向に近い。故に、画像表示装置とアーム部が受ける重力によって第一連結機構に掛かるトルクは、例えばアーム部の他端を一端に対して前方に配置した場合と比べ、小さい。従ってＨＭＤは、装着時にアーム部を動かすのに必要な力を小さくできるので、画像表示装置の位置の微調整をし易くすることができる。

ＨＭＤ１を正面下方から見た斜視図である。 ＨＭＤ１の平面図である。 ＨＭＤ１の左側面図である。 画像表示部３を背面右上方から見た斜視図である。 画像表示ユニット２を正面上方から見た斜視図である。 画像表示ユニット２を正面左下方から見た斜視図である。 ＨＭＤ１０１の斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載されている装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

図１〜図３に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、使用者の頭部に装着可能な光学透過型のＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー３５を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー３５は、液晶パネル（図示略）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、画像表示部３、アーム部４、装着具５、連結機構８，９を備える。画像表示部３、アーム部４および連結機構８，９は、装着具５に取り付け・取り外し可能な画像表示ユニット２を構成する。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側は、例えば、図１の上側、下側、右側、左側に夫々対応する。ＨＭＤ１の前側、後側は、例えば、図２の下側、上側に夫々対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、後側は、夫々、装着具５が使用者に着用された場合における使用者基準の方向に対応する。

装着具５は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの可撓性を有する材質で構成される。装着具５は、略環状に形成され、後側が開環する細長い板状部材である。本実施形態の装着具５の形状は、左右対称、且つ上下対称な形状である。以下では、便宜上、装着具５の構成を５つの部分に分けて説明する。装着具５は、中前部分５３、右前部分５４、右後部分５５、左前部分５６および左後部分５７を有する。

右前部分５４は、位置１２と位置１６との間で延びる部分である。位置１２は、位置１６よりも前側且つ左側に位置する。右前部分５４は、装着具５によって取り囲まれる領域１０の外側、即ち前側且つ右側へ向けて凸状に湾曲する。右後部分５５は、位置１６と位置１１との間で延びる部分である。位置１１は、位置１６よりも後側且つ左側に位置する。右後部分５５は右前部分５４に連続する。右後部分５５は、領域１０の外側、即ち後側且つ右側へ向けて凸状に湾曲する。言い換えると、右前部分５４と右後部分５５は、装着具５の構成を中前部分５３、右側部分５１および左側部分５２の３つの部分に分けた場合の右側部分５１を構成する。右側部分５１は、中前部分５３の右側に接続し、後側へ向けて延びる。右側部分５１は右側へ向けて凸状に湾曲する。

左前部分５６は、位置１４と位置１７との間で延びる部分である。位置１７は位置１６の左方に位置する。位置１４は位置１２の左方の位置で、位置１７よりも前側且つ右側に位置する。左前部分５６は、領域１０の外側、即ち前側且つ左側へ向けて凸状に湾曲する。左後部分５７は、位置１７と位置１３との間で延びる部分である。位置１３は位置１１の左方の位置で、位置１７よりも後側且つ右側に位置する。左後部分５７は左前部分５６に連続する。左後部分５７は、領域１０の外側、即ち後側且つ左側へ向けて凸状に湾曲する。言い換えると、左前部分５６と左後部分５７は、装着具５の左側部分５２を構成する。左側部分５２は、中前部分５３の左側に接続し、後側へ向けて延びる。左側部分５２は左側へ向けて凸状に湾曲する。

中前部分５３は、位置１４と位置１２との間で左右方向に延びる部分である。中前部分５３は、右前部分５４と左前部分５６との夫々に連続する。中前部分５３は、領域１０の外側、即ち前側へ向けて凸状に湾曲する。左右方向における装着具５の中央の位置２１には、前後方向における装着具５の最も前側の端部である先端部６１が配置される。位置１１，１３には、前後方向における装着具５の最も後側の端部６２，６３が夫々配置される。位置１６には、左右方向における装着具５の最も右側の端部６４が配置される。位置１７には、左右方向における装着具５の最も左側の端部６５が配置される。

装着具５は、装着時に使用者の頭部を挟んで保持する。右後部分５５と左後部分５７とが夫々使用者の側頭部を押圧し、且つＨＭＤ１の重みを支持するのに十分な押圧力を得られるように、装着具５の湾曲形状は部分ごとに異なる。位置１２は、中前部分５３の湾曲形状と、右前部分５４の湾曲形状との境界となる位置である。位置１４は、中前部分５３の湾曲形状と、左前部分５６の湾曲形状との境界となる位置である。また、位置１６には、右前部分５４の湾曲形状と右後部分５５の湾曲形状との境界が位置する。位置１７には、左前部分５６の湾曲形状と左後部分５７の湾曲形状との境界が位置する。

平面視で、装着具５の領域１０内を向く面に接する曲率円の径方向を、装着具５の厚み方向と定義する。装着具５の中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における厚み方向の大きさは、略同じ大きさである。右後部分５５および左後部分５７における厚み方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における厚み方向の大きさに対し、夫々、突出部６６，６７（後述）の厚み方向の大きさ分大きい。中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさは、略同じである。右後部分５５および左後部分５７における上下方向の大きさは、夫々、前側から後側へ向けて徐々に大きくなり、端部６２，６３近傍で最も大きく、端部６２，６３へ向けて徐々に小さくなる。

右後部分５５および左後部分５７には、夫々、領域１０内へ突出する突出部６６，６７が形成される。突出部６６，６７は、夫々、右後部分５５および左後部分５７の領域１０内を向く内面７０，７１を厚み方向に領域１０内へ向けて段状にせり出す形態で設けられている。故に内面７０，７１は、夫々、右後部分５５および左後部分５７の湾曲形状に沿う曲面状を呈する。従って突出部６６，６７の上下方向の大きさも、夫々、前側から後側へ向けて徐々に大きくなり、端部６２，６３近傍で最も大きく、端部６２，６３へ向けて徐々に小さくなる。

突出部６６，６７の突出方向（即ち、厚み方向）に対する側面には、夫々、突出方向に対する周方向に沿って溝状に延びる保持溝６８，６９が形成されている。保持溝６８，６９は、夫々、突出部６６，６７の周囲を一周して設けられる。突出部６６の上側の側面に開口する保持溝６８の部分と、下側の側面に開口する保持溝６８の部分は、夫々、右後部分５５の湾曲形状に沿って延びる。同様に、突出部６７の上側の側面に開口する保持溝６９の部分と、下側の側面に開口する保持溝６９の部分も、夫々、左後部分５７の湾曲形状に沿って延びる。

画像表示部３と外部機器（図示略）とを電気的に接続するケーブル３９（図２参照）は、画像表示部３から引き出される。ケーブル３９は、アーム部４および装着具５を伝って配線される。保持溝６８，６９は、ケーブル３９の装着具５において配線される部分を溝内に保持する。保持溝６８，６９の上下方向の大きさ（即ち、深さ）は、ケーブル３９の外径よりも大きい。故に保持溝６８，６９に保持された状態のケーブル３９は、保持溝６８，６９の開口部から溝外へ露出しない。画像表示部３から引き出されたケーブル３９は、アーム部４を伝い、アーム部４に近い側（例えば左側）の保持溝６９内に挿入される。ケーブル３９は、保持溝６９の前側の端部６９Ａから保持溝６９内に挿入される。ケーブル３９は、保持溝６９の部分のうち、突出部６７の上側の側面に開口する部分で、溝内を通して配線される。ケーブル３９は、保持溝６９に案内され、保持溝６９の後側の端部６９Ｂから装着具５の外部に引き出される。

装着具５は、装着時に使用者の頭部に当接するパッド７５〜７７を備える。パッド７５〜７７は、例えばシリコン樹脂等、弾性を有する樹脂で構成される。パッド７５は、中前部分５３において領域１０内を向く内面７２で、装着具５の左右方向中央の位置２１を含む部分に設けられる。パッド７５は、中前部分５３の湾曲形状に沿って左右方向に延び、厚み方向に沿って、内面７２から離間する方向（例えば、図２における後方）に突出する。パッド７５の上下方向の大きさは、中前部分５３における装着具５の上下方向の大きさと略同じ、もしくはそれより小さい。ＨＭＤ１の装着時、パッド７５は、使用者の額または前頭部に当接し、頭部において装着具５を位置決めする。

パッド７６，７７は、夫々、装着具５の右後部分５５の内面７０と左後部分５７の内面７１とに設けられる。パッド７６は、右後部分５５の湾曲形状に沿って延び、領域１０内へ向けて厚み方向に沿って突出する。右後部分５５の湾曲する向きに沿う方向においてパッド７６が延びる長さは、右後部分５５の長さよりも短い。パッド７６の上下方向の大きさは、右後部分５５の上下方向の大きさと略同じ、もしくはそれより小さい。また、パッド７６の上下方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさよりも大きい。本実施形態では、パッド７６は、内面７０において、右後部分５５の湾曲形状に沿う方向の略中央から端部６２にかけての部分に設けられている。パッド７７は、左後部分５７の湾曲形状に沿って延び、領域１０内へ向けて厚み方向に沿って突出する。左後部分５７の湾曲する向きに沿う方向においてパッド７７が延びる長さは、左後部分５７の長さよりも短い。パッド７７の上下方向の大きさは、左後部分５７の上下方向の大きさと略同じ、もしくはそれより小さい。また、パッド７７の上下方向の大きさは、中前部分５３、右前部分５４および左前部分５６における上下方向の大きさよりも大きい。本実施形態では、パッド７７は、内面７１において、左後部分５７の湾曲形状に沿う方向で略中央から端部６３にかけての部分に設けられている。

前述したように、装着具５は可撓性を有する。ＨＭＤ１の装着時、装着具５は、端部６２と端部６３とが領域１０の外側へ向けて（例えば、左右方向に向けて）、使用者の手によって押し広げられて離間される。装着具５が使用者の頭部へ嵌められた場合、パッド７５は、使用者の額または前頭部に当接することで、頭部において装着具５を前後方向に位置決めする。端部６２，６３の押し広げられた状態が解除されると、装着具５の右後部分５５と左後部分５７は、領域１０の内側へ向けて付勢される。パッド７６，７７は、夫々、使用者の右側頭部と左側頭部に当接する。右後部分５５の内面７０は、パッド７６を介し、使用者の右側頭部を押圧する。同様に、左後部分５７の内面７１は、パッド７７を介し、使用者の左側頭部を押圧する。装着具５の右後部分５５と左後部分５７とは、夫々使用者の側頭部を押圧する押圧力を得て、使用者の頭部を挟んで保持する。前述したように、上下方向に大きく形成された内面７０，７１は、使用者の側頭部に当接する面積が、中前部分５３の内面７２と比べて大きく確保されている。故に装着具５が使用者の頭部に装着された場合に、パッド７６，７７は、頭部との当接面積が増えることによって、頭部との間で大きな摩擦力を得る。摩擦面積が確保されたことによって、装着具５は、頭部における位置ずれの発生を抑制できる。また、パッド７６，７７は、使用者の側頭部に当接する面積がパッド７５に比べて大きい。故に、右後部分５５と左後部分５７は、夫々がパッド７６，７７を介して側頭部を押圧する押圧力を分散することができる。即ちＨＭＤ１は、使用者が後部側頭部に受ける単位面積あたりの押圧力を低減することができる。従って使用者は、側頭部に圧迫感を受けにくい。

装着具５の前後方向前側の先端部６１と、左右方向両側の端部６４，６５との間の部分には、夫々、取付部５８，５９が設けられる。取付部５８が設けられた位置１５Ａは、位置２１よりも右側で、且つ位置２２よりも前側の位置である。なお、前記したように、位置２２は前後方向における装着具５の中央に位置する。取付部５９が設けられた位置１５Ｂは、位置２１よりも左側で、且つ位置２２よりも前側の位置である。装着具５は、取付部５８，５９に、装着具５とアーム部４とを連結する連結機構８を取り付けることができる。本実施形態では、連結機構８は取付部５９に取り付けられている。連結機構８については後述する。

取付部５８には、装着具５を厚み方向に貫通する２つの穴部５８Ａが形成されている（図１参照）。取付部５９にも同様に、装着具５を厚み方向に貫通する２つの穴部（図示略）が形成されている。穴部５８Ａにはネジが挿通される。連結機構８は取付部５８，５９にネジ止めによって取り付けられる。即ち、画像表示部３、アーム部４、連結機構８，９を備える画像表示ユニット２は、取付部５８と取付部５９の一方を選択して取り付けることができる。画像表示ユニット２を取付部５８に取り付けた場合、画像表示部３は装着具５の右側に配置される。画像表示部３は画像光を使用者の右眼に入射させることができる。画像表示ユニット２を取付部５９に取り付けた場合、画像表示部３は装着具５の左側に配置される。画像表示部３は画像光を使用者の左眼に入射させることができる。

図４に示されるように、画像表示部３は、筐体３１内に、ハーフミラー３５、レンズユニット３６、画像ユニット３７を備える。筐体３１は、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。筐体３１は、所定方向に長く延びる。筐体３１は中空箱状である。筐体３１が延びる方向における一方の端部である先端部３１Ａは開放する。また、筐体３１の他方の端部である基端部３１Ｂには、後方へ向けて突出する突出部３２が形成されている。突出部３２の後端には、前後方向に貫通する穴部（図示略）が形成されている。基端部３１Ｂにおいて、筐体３１の後面で突出部３２よりも右側の位置には、連結機構９の固定部９４が接続される。連結機構９については後述する。

基端部３１Ｂにおける筐体３１内には、画像ユニット３７が設けられる。画像ユニット３７は、周知の液晶パネル（図示略）と制御基板（図示略）を備える。液晶パネルは、左側面に画像を表示させて画像光を生成する。制御基板は液晶パネルの右側に配置される。制御基板にはケーブル３９が接続される。ケーブル３９は、突出部３２内を通り、突出部３２後端の穴部から画像表示部３の外部に引き出される。制御基板は、ケーブル３９を介して外部機器から送信された画像データを受信する。制御基板は、液晶パネルに制御信号を出力し、画像データに応じた画像を液晶パネルに表示させる。なお、液晶パネルの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。また、液晶パネルの代わりに、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。

筐体３１内で、画像ユニット３７の右側には、レンズユニット３６が設けられる。レンズユニット３６は、画像ユニット３７から射出された画像光を通過させ、先端部３１Ａ側へ導く。レンズユニット３６は複数のレンズ（図示略）を備える。レンズユニット３６は、筐体３１に、左右方向へ移動可能に保持される。筐体３１の前面には、円錐台状で側面に複数の凹凸を有する操作部材３８が設けられている。操作部材３８は、溝カム（図示略）によって、レンズユニット３６に係合する。操作部材３８が回動されることによって、レンズユニット３６は先端部３１Ａ側または基端部３１Ｂ側へ向けて移動する。レンズユニット３６が左右方向に移動することによって、画像ユニット３７から出射された画像光の焦点距離が変化する。従って使用者は、操作部材３８を回動させることによってピント調節を行うことができる。

先端部３１Ａには、ハーフミラー３５が設けられる。ハーフミラー３５は矩形板状である。ハーフミラー３５は、反射面に入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。ハーフミラー３５の反射面は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで形成される。ＨＭＤ１の装着時、筐体３１の基端部３１Ｂは、先端部３１Ａよりも左側に配置される。即ち、画像表示部３は、左右方向に延びて配置された状態で使用される。ハーフミラー３５は、使用者の例えば左眼前方に配置される。ハーフミラー３５は、反射面を左側且つ後側へ向けた状態で、先端部３１Ａに固定される。筐体３１内の画像ユニット３７から出射される画像光は、レンズユニット３６を通過する際に集光される。集光された画像光は、ハーフミラー３５に入射する。ハーフミラー３５は、画像光を後側へ反射し、使用者の左眼に入射させる。使用者は、ハーフミラー３５によって反射された画像光に基づく虚像を視認できる。また、ハーフミラー３５は、前側から入射した外界の光を後側に透過することができる。

図１〜図３、図５、図６に示すように、アーム部４は、樹脂や金属などで構成され、棒状に延びる。アーム部４の上端部４Ａは、連結機構８によって装着具５に連結される。アーム部４の下端部４Ｂは、連結機構９によって画像表示部３に連結される。アーム部４は、装着具５から離隔した位置に画像表示部３を保持する。図１に示されるように、ＨＭＤ１の装着時、アーム部４の下端部４Ｂは、上端部４Ａの下側且つ左側に配置される。アーム部４は、領域１０の外部側へ向けて凸状に湾曲する。本実施形態では、アーム部４は、ＨＭＤ１装着時の左方へ向けて凸状に湾曲する。

図５、図６に示すように、アーム部４は、上端部４Ａに接続部４１を備える。接続部４１はアーム部４が連結機構８に接続する部分である。接続部４１は上端部４Ａにおいて、所定の方向Ｂ（図５参照）に沿って突出する。方向Ｂは、アーム部４が上端部４Ａから下端部４Ｂへ向けて延びる方向Ｃに対して傾斜する方向である。接続部４１には、方向Ｂに沿って延びる穴部（図示略）が形成されている。穴部には、連結機構８のボールスタッド８１（後述）の棒体が挿入される。即ち、ボールスタッド８１の棒体は、方向Ｂに沿って延びる。棒体が接続部４１に固定されることで、アーム部４は連結機構８に接続される。

連結機構８は、二軸以上の回転自由度を有する。本実施形態の連結機構８は、公知のボールジョイント式の可動部である。連結機構８は、ボールスタッド８１、ソケット収容部８２、固定ナット８３、保持部８４を備える。ボールスタッド８１は球体に棒体を接続した部品である。ソケット収容部８２は円筒形状で、内部にボールスタッド８１の球体に球面接触するソケット（図示略）を収容する。固定ナット８３は、ソケット収容部８２の開口部分に外嵌めし、締結することができる蓋体である。固定ナット８３には、ボールスタッド８１の棒体が挿通される挿通穴（図示略）が形成されている。ボールスタッド８１は、ソケットに接触する球体を支点に棒体が挿通穴内で移動できる範囲を可動範囲とする。図５に示されるように、棒体の軸が挿通穴の中心に位置する場合、ボールスタッド８１は可動範囲の中央に位置する。このとき、ボールスタッド８１の棒体の延びる方向、即ち接続部４１の延びる方向Ｂは、後述する方向Ａ（図１参照）に一致する。即ち、ボールスタッド８１の可動範囲は、例えば、方向Ａを中心軸とした、所定の立体角（即ち、円錐面の範囲内）である。固定ナット８３がソケット収容部８２に締結されると、ボールスタッド８１は、球体がソケットに押しつけられて、ソケット収容部８２に対して位置決めされる。

保持部８４は、ソケット収容部８２の固定ナット８３が嵌められる側とは反対側の端部に設けられる。保持部８４は、装着具５の取付部５８，５９に、連結機構８を取り付ける部品である。保持部８４は、上壁８５、内側壁８６、外側壁８７を備える。上壁８５は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、ＨＭＤ１の頭部装着時に上側を向く上面に当接する部分である。内側壁８６は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、領域１０内を向く内面に当接する部分である。外側壁８７は、取付部５８，５９における装着具５の側面のうち、領域１０内を向く内面とは反対側の外面に当接する部分である。外側壁８７には、２つの穴部８７Ａ（図６参照）が形成されている。保持部８４が取付部５８，５９に取り付けられるとき、保持部８４は、内側壁８６と外側壁８７の間に取付部５８，５９を挟むように、取付部５８，５９の上側から取付部５８，５９に配置される。取付部５８，５９は、穴部５８Ａと穴部８７Ａに挿通されるネジがナット（図示略）に締結されることによって、取付部５８，５９に固定される。

アーム部４は、下端部４Ｂに接続部４２を備える。接続部４２はアーム部４が連結機構９に接続する部分である。接続部４２は下端部４Ｂにおいて、接続部４１と略同じ方向Ｂに沿って突出する。接続部４２にも穴部（図示略）が形成されている。穴部には、連結機構９のボールスタッド９１（後述）の棒体が挿入される。即ち、ボールスタッド９１の棒体は、方向Ｂに沿って延びる。棒体が接続部４２に固定されることで、アーム部４は連結機構９に接続される。

連結機構９は、二軸以上の回転自由度を有する。図４、図５に示すように、本実施形態の連結機構９は、連結機構８と同様に、公知のボールジョイント式の可動部である。連結機構９は、ボールスタッド９１、ソケット収容部９２、固定ナット９３、固定部９４を備える。ボールスタッド９１、ソケット収容部９２および固定ナット９３の構成は、連結機構８と同様である。ボールスタッド９１の棒体の軸が固定ナット９３の挿通穴（図示略）の中心に位置する場合、ボールスタッド９１は可動範囲の中央に位置する。このとき、ボールスタッド９１の棒体の延びる方向、即ち接続部４２の延びる方向Ｂは、方向Ａ（後述）に一致する。即ち、ボールスタッド９１の可動範囲も、例えば、方向Ａを中心軸とした、所定の立体角（即ち、円錐面の範囲内）である。

固定部９４は、ソケット収容部９２の固定ナット９３が嵌められる側とは反対側の端部（即ち、ソケット収容部９２の右側の端部）に設けられる。固定部９４は、画像表示部３に連結機構９を固定する部品である。固定部９４は、第一固定部９５、第二固定部９６、段状接続部９７を備える。第一固定部９５は、ソケット収容部９２に接続する。第一固定部９５は、突出部３２の後側に位置する。ソケット収容部９２が接続される第一固定部９５の左端は、突出部３２の左端よりも僅かに左側に位置する。第二固定部９６は、第一固定部９５よりも前方且つ右方に位置する。第二固定部９６は、画像表示部３の後面で突出部３２の右側に位置する。第二固定部９６は、画像表示部３に接続する。例えば、第二固定部９６は、前後方向において、ハーフミラー３５よりも後側で、画像表示部３の基端部３１Ｂに接続する。段状接続部９７は、第一固定部９５と第二固定部９６を段状に接続する。段状接続部９７は、第一固定部９５の前側部分から突出部３２の後端を左右方向に横切って延びる。段状接続部９７は、更に、突出部３２の右側で突出部３２に沿って、第二固定部９６の左側部分まで延びる。段状接続部９７が突出部３２後端を横切る部分には、前後方向に貫通する穴部９７Ａが形成されている。穴部９７Ａには突出部３２後端の穴部から引き出されたケーブル３９が挿通されている。

上記構成のＨＭＤ１は、画像表示ユニット２を取付部５８に取り付け、連結機構８，９が夫々可動範囲の中央にあるとき、以下に説明する形態を呈する。図１、図２に示すように、取付部５９が設けられた位置１５Ｂを通り、領域１０内から外部へ向かう方向を、方向Ａと定義する。連結機構８は、装着具５よりも方向Ａにおける領域１０の外部側に突出して設けられる。アーム部４の上端部４Ａは、連結機構８よりも方向Ａにおける領域１０の外部側で連結機構８に接続される。即ち、アーム部４の上端部４Ａは、連結機構８によって、装着具５から方向Ａにおける領域１０の外部側に離れた位置に配置される。そして、アーム部４と連結機構８は、装着具５の左側の端部６５よりも左側で接続する。即ち、連結機構８が方向Ａに延びることによって、アーム部４の上端部４Ａは、端部６５よりも左側に位置することができる。方向Ａが左右方向に沿う方向であれば、連結機構８は端部６５よりも、より左側にアーム部４の上端部４Ａを配置させることができる。

また、取付部５９を設けた位置１５Ｂは、装着具５の前後方向中央の位置２２より前側で、左右方向中央の位置２１より左側の位置である。装着時に、位置１５Ｂは、位置２２や位置１３よりも使用者の眼に近い。故にアーム部４は、取付部５９が位置２２あるいはそれよりも後側の位置に設けられた場合と比べ、上端部４Ａから下側へ向けて、上下方向に近い角度で延びることができる。また、取付部５９が位置２２あるいはそれよりも後側の位置に設けられた場合と比べ、アーム部４の長さを短く設定することができる。なお、本実施形態において、アーム部４の長さ、具体的には、アーム部４における接続部４１と接続部４２との間の距離は、例えば、６０ｍｍである。

そして、アーム部４の下端部４Ｂは、上端部４Ａの下側且つ左側に配置される。この場合に連結機構９は、平面視で、装着具５よりも外側に配置される。更にアーム部４は、左側へ向けて凸状に湾曲する。即ちアーム部４は、平面視で、装着具５との間に連結機構８の左右方向の長さ以上の間隙を有することができる。

連結機構９は、画像表示部３の後側で画像表示部３の基端部３１Ｂに接続する。言い換えると、連結機構９は、画像表示部３を連結機構９よりも前側に配置することができる。また、連結機構８とアーム部４によって、連結機構９は装着具５の左側に配置されている。画像表示部３の筐体３１は、左右方向に延びて配置されるので、先端部３１Ａは、基端部３１Ｂの右方に配置される。故に、画像表示部３の筐体３１は、ハーフミラー３５を使用者の左眼の眼前に配置することができる。

このように、長さが比較的短く、上下方向に近い角度で方向Ｃに沿って延びるアーム部４は、連結機構８にかかる保持トルクを比較的小さくすることができる。また、アーム部４は、連結機構８によって装着具５から左側に離間した位置に配置される。故に、ＨＭＤ１が眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、アーム部４は眼鏡フレームと接触しにくい。

以上説明したように、装着具５とアーム部４を連結する連結機構８は、装着具５の位置１５Ａ，１５Ｂから装着具５よりも外部へ突出する。位置１５Ａ，１５Ｂは、装着具５装着時の左右方向中央から右側または左側にずれた位置であり、且つ装着具５装着時の前後方向中央よりも前側の位置である。この位置を位置１５Ａ，１５Ｂとしたことで、ＨＭＤ１は、装着具５装着時の上下方向の下方側にアーム部４の下端部４Ｂを配置する構成にできる。故にＨＭＤ１は、アーム部４が、例えば使用者の耳の後側から顔の前面に届く長さがなくとも、位置１５Ａ，１５Ｂから使用者の顔の前面に届く程度の長さがあれば、十分に、画像表示部３を使用者の眼前に配置させることができる。なお、前記したアーム部４の長さである６０ｍｍは、位置１５Ａ，１５Ｂから使用者の顔の前面に届くために十分な長さである。画像表示部３とアーム部４を連結する連結機構９は、装着具５よりも領域１０外部に配置される。従って、ＨＭＤ１が眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、アーム部４は、眼鏡フレームに対して領域１０の外部側に配置されるので、眼鏡フレームに接触しにくい。

アーム部４の下端部４Ｂは、連結機構８に接続する上端部４Ａに対し、下方側に位置する。即ち、画像表示部３とアーム部４が受ける重力によって連結機構８が受ける力の方向は、重力方向に近い。故に、画像表示部３とアーム部４が受ける重力によって連結機構８に掛かるトルクは、例えば下端部４Ｂを上端部４Ａに対して前方に配置した場合と比べ、小さい。連結機構８に掛かるトルクを従来よりも小さくできれば、ＨＭＤ１は、装着時にアーム部４を動かすのに必要な力を従来よりも小さくできるので、画像表示部３の位置の微調整をし易くすることができる。

なお、アーム部４が、例えば位置１５Ａ，１５Ｂから使用者の顔の前面に届く程度の短い長さ（例えば、６０ｍｍ）で形成された場合、例えばアーム部４が使用者の耳の後側から顔の前面に届く長さで形成された場合と比べ、アーム部４の重さは軽くなる。この場合、ＨＭＤ１は、上記同様、連結機構８に掛かるアーム部４の重みを抑えることができる。ＨＭＤ１は、画像表示部３とアーム部４が受ける重力によって連結機構８に掛かるトルクを、アーム部４の重さが軽減されない場合と比べ、小さくすることができる。上記同様、連結機構８に掛かるトルクを従来よりも小さくできれば、ＨＭＤ１は、装着時にアーム部４を動かすのに必要な力を従来よりも小さくできるので、画像表示部３の位置の微調整をし易くすることができる。また、アーム部４が、位置１５Ａ，１５Ｂから使用者の顔の前面に届く程度の短い長さで形成された場合には更に、ＨＭＤ１は、装着時の頭部の微少な動きによって、画像表示部３が揺れた場合の揺れ幅を小さくすることができる。この場合、ＨＭＤ１は、画像表示部３に表示される画像のぶれを抑制することができる。

アーム部４は、使用者の視界を妨げないようにするため、使用者の眼前よりも左右方向に離れた位置に配置することが望ましい。アーム部４の下端部４Ｂと画像表示部３の基端部３１Ｂとは、連結機構９によって連結される。即ち、画像表示部３の基端部３１Ｂは、使用者の眼前よりも左右方向に離れた位置に配置されている。よって画像表示部３は、筐体３１の長手方向を左右方向に沿わせて配置すれば、先端部３１Ａを使用者の眼前に近づけて配置することができる。故にＨＭＤ１は、連結機構９を長く形成したり、画像表示部３が眼前に届くようにアーム部４を湾曲させたりすることなく、使用者の眼前にハーフミラー３５を配置することができる。

ＨＭＤ１を眼鏡使用者に装着する場合、眼前に眼鏡レンズが配置されるので、画像表示部３は眼鏡レンズよりも前側に配置される必要がある。連結機構９が画像表示部３の後側で基端部３１Ｂに接続するので、ＨＭＤ１は、画像表示部３を連結機構９よりも前側に配置することができる。故にＨＭＤ１は、眼鏡レンズを避けた位置に画像表示部３を配置するためアーム部４を長く構成しなくとも済むので、装着具５に対する画像表示部３とアーム部４の揺れによる画像のぶれを抑制することができる。

アーム部４は、装着具５および画像表示部３よりも左右方向において領域１０の外部側に配置される。よってＨＭＤ１が眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、アーム部４は眼鏡フレームと接触しにくい。また、アーム部４は使用者の視野を妨げにくい。

連結機構８は、左右方向に沿って装着具５から領域１０の外向きに延びる。故に、連結機構８に接続されるアーム部４は、装着時の眼前よりも側方に配置され、視野を妨げにくい。

連結機構８は、装着具５の左右方向の端部６４，６５よりも左右方向における領域１０の外部側で、アーム部４の上端部４Ａに接続される。よってアーム部４は、確実に、装着具５の左右方向の端部よりも前記領域１０の外部側に配置される。故にアーム部４は、装着時の眼前よりも側方に配置されるため、視野を妨げにくい。

アーム部４は、湾曲することによって、眼鏡使用者の頭部に装着された場合に眼鏡フレームに対して左右方向において前記領域１０の外部側に位置することができる。故にアーム部４は眼鏡フレームと接触しにくい。

連結機構８，９が二軸以上の回転自由度を有するので、ＨＭＤ１は、装着具５、アーム部４および画像表示部３の位置関係を維持した状態で画像表示部３の配置位置を容易に調整することができる。

連結機構８が可動範囲の中央にあるとき、アーム部４は、上端部４Ａより下端部４Ｂが領域１０の外部側に位置する向きに延びる。よって眼鏡使用者の頭部に装着された場合に、上端部４Ａよりも眼鏡フレームの近くに配置される下端部４Ｂ側が左右方向において上端部４Ａよりも前記領域１０の外部側に位置する。故にアーム部４は眼鏡フレームと接触しにくい。

ＨＭＤ１の装着時に、装着具５は、各部分が使用者の頭部形状にフィットし、頭部を確実に保持するので、装着位置のずれが抑制される。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。保持溝６８，６９を有する突出部６６，６７は、なくてもよい。パッド７５〜７７は、夫々、複数あって、装着具５の湾曲する向きに沿う方向において断続的に配置されてもよい。ハーフミラー３５の代わりに、外界の光を透過せず、入射した画像光を実質的に全反射する反射部材が用いられてもよい。ハーフミラー３５の代わりに、プリズム、回折格子等の光路偏向部材が用いられてもよい。連結機構８，９は、ボールジョイント式の可動部でなくてもよい。例えば、２つ以上のヒンジを組み合わせるなどして、夫々、二軸以上の回転自由度を有する可動部であればよい。装着具５は、全体が湾曲する構成でなくてもよい。装着具５の湾曲する部分は装着具５の一部であってもよい。方向Ａは、左右方向に沿う方向に限らず、位置１５Ａまたは位置１５Ｂを通り、領域１０内から外部へ向かう方向であればよい。

装着具５は環状でもよい。即ち、位置１２と位置１４との間で延びる中前部分５３だけでなく、位置１１と位置１３との間にも延びる部分があってもよい。あるいは、図７に示すＨＭＤ１０１のように、装着具１０５は、前側が開環する略環状の形状を有してもよい。即ち、装着具１０５は、位置１２と位置１４の間が開環し、位置１１と位置１３との間に延びる部分があってもよい。

上記実施形態において、前後方向は、本発明の「第一方向」に相当する。左右方向は、本発明の「第二方向」に相当する。上下方向は、本発明の「第三方向」に相当する。位置１１は、本発明の「第一位置」に相当する。位置１２は、本発明の「第二位置」に相当する。位置１３は、本発明の「第三位置」に相当する。位置１４は、本発明の「第四位置」に相当する。位置１５Ａ，１５Ｂは、本発明の「特定位置」に相当する。位置１６は、本発明の「第五位置」に相当する。位置１７は、本発明の「第六位置」に相当する。位置２１は、本発明の「第二方向における中央の位置」に相当する。位置２２は、本発明の「第一方向における中央の位置」に相当する。右側部分５１は、本発明の「第一部分」に相当する。左側部分５２は、本発明の「第二部分」に相当する。中前部分５３は、本発明の「第三部分」に相当する。右後部分５５は、本発明の「第四部分」に相当する。右前部分５４は、本発明の「第五部分」に相当する。左後部分５７は、本発明の「第六部分」に相当する。左前部分５６は、本発明の「第七部分」に相当する。

画像表示部３は、本発明の「画像表示装置」に相当する。上端部４Ａは、本発明の「一端部」に相当する。下端部４Ｂは、本発明の「他端部」に相当する。連結機構８は、本発明の「第一連結機構」に相当する。連結機構９は、本発明の「第二連結機構」に相当する。画像ユニット３７は、本発明の「画像光形成部」に相当する。ハーフミラー３５は、本発明の「偏向部」に相当する。接続部４１は、本発明の「接続部」に相当する。

１ ＨＭＤ
２ 画像表示ユニット
３ 画像表示部
４ アーム部
４Ａ 上端部
４Ｂ 下端部
５ 装着具
８ 連結機構
９ 連結機構
１０ 領域
１１，１２，１３，１４，１５Ａ，１５Ｂ
１６，１７，２１，２２ 位置
３１ 筐体
３１Ａ 先端部
３１Ｂ 基端部
３５ ハーフミラー
３７ 画像ユニット
４１ 接続部
５１ 右側部分
５２ 左側部分
５３ 中前部分
５４ 右前部分
５５ 右後部分
５６ 左前部分
５７ 左後部分
６４，６５ 端部

Claims (12)

1. 開環状または閉環状に形成され、第一方向および前記第一方向に直交する第二方向において凸状に湾曲する部分を有する装着具と、
   画像光を生成する画像光生成部、および前記画像光生成部が生成した画像光に基づく画像を表示する画像表示部を含む画像表示装置と、
   凸状に湾曲しつつ棒状に延び、一端部が他端部よりも前記第一方向および前記第二方向に直交する第三方向の一方側に配置されるアーム部であって、前記一端部において前記装着具に連結され、且つ前記他端部において前記画像表示装置に連結されるアーム部と、
   前記第一方向における前記装着具の中央の位置よりも前記第一方向一方側の位置で、且つ前記第二方向における前記装着具の中央の位置よりも前記第二方向一方側または他方側の特定位置で前記装着具に接続し、且つ前記アーム部の前記一端部に接続し、前記装着具と前記アーム部とを連結する第一連結機構であって、前記装着具の湾曲形状によって囲まれる領域の内部から前記特定位置を通り前記領域の外部へ向かう第四方向において前記第一連結機構よりも外部側に前記一端部を配置した状態で、前記装着具よりも前記領域の外部側へ突出して設けられる第一連結機構と、
   前記第四方向において前記装着具よりも外部側に配置され、且つ前記アーム部の前記他端部と前記画像表示装置とに接続し、前記アーム部と前記画像表示装置とを連結する第二連結機構と
   を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
   
2. 前記画像表示装置の筐体は前記第二方向に延びて配置され、
   前記画像表示装置は、
   前記筐体内に設けられ、前記第二方向に沿って画像光を出射する画像光形成部と、
   前記筐体の前記第二方向における端部の一つである先端部に設けられ、前記画像光形成部から出射された前記画像光を前記第一方向の他方側へ向けて偏向する偏向部と
   を備え、
   前記第二連結機構は、前記画像表示装置の前記筐体の前記先端部とは反対側の端部である基端部に接続することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記第二連結機構は、前記偏向部よりも前記第一方向他方側で、前記画像表示装置の前記基端部に接続することを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記アーム部は、前記装着具および前記画像表示装置よりも前記第二方向において前記領域の外部側に配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記第四方向は、前記第二方向に沿う方向であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記第一連結機構は、前記装着具の前記第二方向の端部よりも前記第二方向における前記領域の外部側で、前記アーム部の前記一端部に接続すること特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記アーム部は、前記一端部と前記他端部との間の部分が、前記領域の外部側へ向けて凸状に湾曲することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記第一連結機構は、前記アーム部が前記装着具に対して二軸以上の回転自由度を有した状態で前記装着具と前記アーム部とを連結し、
   前記第二連結機構は、前記画像表示装置が前記アーム部に対して二軸以上の回転自由度を有した状態で前記アーム部と前記画像表示装置とを連結すること
   を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記アーム部の前記一端部は、前記一端部から突出して前記第一連結機構と接続する接続部を備え、
   前記第一連結機構が可動範囲の中央で前記装着具と前記アーム部とを連結する場合に、
   前記接続部は、前記一端部から前記第二方向に沿って突出し、
   前記アーム部は、前記他端部が前記一端部に対し、前記第三方向の他方側且つ前記第二方向において前記領域の外部側に位置する向きに延びること
   を特徴とする請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ。
10. 前記装着具は、
    第一位置と、前記第一位置よりも前記第一方向の一方側に位置する第二位置との間で延びる第一部分と、
    前記第一位置に対して前記第二方向の一方に位置する第三位置と、前記第二位置に対して前記第二方向の一方に位置し、且つ前記第三位置よりも前記第一方向の一方側に位置する第四位置との間で延びる第二部分と、
    前記第一位置と前記第三位置との間および前記第二位置と前記第四位置との間のうち少なくとも一方の間で延び、前記第一部分および前記第二部分の夫々に連続する第三部分と
    を備え、
    少なくとも一部が、前記領域の外側へ向けて凸状に湾曲することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
11. 前記第一部分は、
    前記第一位置と、前記第一位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向他方側に位置する第五位置との間で延びる第四部分と、
    前記第五位置と、前記第五位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向一方側に位置する前記第二位置との間で延びる第五部分と
    を有し、
    前記第二部分は、
    前記第三位置と、前記第三位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向一方側に位置する第六位置との間で延びる第六部分と、
    前記第六位置と、前記第六位置よりも前記第一方向一方側且つ前記第二方向他方側に位置する前記第四位置との間で延びる第七部分と
    を有すること
    を特徴とする請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイ。
12. 頭部に装着可能で頭部形状に沿って湾曲する装着具に取付可能な画像表示ユニットであって、
    画像光を生成する画像光生成部、および前記画像光生成部が生成した画像光に基づく画像を表示する画像表示部を含む画像表示装置と、
    画像を表示する画像表示装置と、
    前記装着具の頭部装着時の前後方向に対応する第一方向と、前記第一方向に直交し、前記装着具の頭部装着時の左右方向に対応する第二方向との夫々に直交し、前記装着具の頭部装着時の上下方向に対応する第三方向において、凸状に湾曲しつつ棒状に延び、一端部が他端部よりも前記第三方向の一方側に配置されるアーム部であって、前記一端部において前記装着具に連結され、且つ前記他端部において前記画像表示装置に連結されるアーム部と、
    前記第一方向における前記装着具の中央の位置よりも頭部装着時の前側の位置で、且つ前記第二方向における前記装着具の中央の位置よりも頭部装着時の左側または右側の位置である特定位置で前記装着具に取り付けられ、且つ前記アーム部の前記一端部に接続し、前記装着具と前記アーム部とを連結する第一連結機構であって、前記装着具の湾曲形状によって囲まれる領域の内部から前記特定位置を通り前記領域の外部へ向かう第四方向において前記第一連結機構よりも外部側に前記一端部を配置した状態で、前記装着具よりも前記領域の外部側へ突出して設けられる第一連結機構と、
    前記第四方向において前記装着具よりも外部側に配置され、且つ前記アーム部の前記他端部と前記画像表示装置とに接続し、前記アーム部と前記画像表示装置とを連結する第二連結機構と
    を備えたことを特徴とする画像表示ユニット。
    

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