JP6280494B2 - Saucer - Google Patents
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Description
本願発明は、例えば柑橘類、イチゴ、桃、梨、リンゴ、メロンといった農産物を選別仕分けする選別装置に用いられる受け皿に関するものである。 The present invention relates to a saucer used in a sorting device for sorting and sorting agricultural products such as citrus fruits, strawberries, peaches, pears, apples and melons.
従来、農産物の内部品質を非破壊で計測し検査するにおいて、農産物に光を照射し農産物を透過した透過光を検出及び解析するものがよく知られている(例えば特許文献1等参照)。農産物載置用の受け皿としては一般にフリートレイ式のものが採用される。この場合、上向きに開口した受け皿の側周壁には光通過用の切り欠き部を形成している。 Conventionally, in measuring and inspecting the internal quality of agricultural products in a non-destructive manner, it is well known to detect and analyze transmitted light that has been irradiated with light and transmitted through the agricultural product (see, for example, Patent Document 1). In general, a free tray type tray is adopted as a tray for placing agricultural products. In this case, a notch for passing light is formed on the side peripheral wall of the tray that opens upward.
また、この種の受け皿の下面側には、農産物の内部品質の検査の際に受け皿を所定姿勢に揃える(受け皿の向きを一定に揃える)ための凹み部を形成することもある。例えば特許文献2の構成では、搬送コンベヤ上の受け皿を回転ベルトとガイド部材とで挟み、回転ベルトで受け皿を水平回転させながら、受け皿の下面に形成した凹み部を搬送コンベヤの上面に設けた凸条部に嵌め合わせることによって、受け皿の向きを揃えている。
In addition, a concave portion may be formed on the lower surface side of this type of saucer for aligning the saucer in a predetermined posture (the orientation of the saucer is kept constant) during the inspection of the internal quality of agricultural products. For example, in the configuration of
ところで、農産物を選別仕分けする選別装置のレイアウトは、選別装置が設置される建屋の大きさ等によって制限されるが、レイアウト次第では、受け皿の切り欠き部と凹み部との位置関係を変更する必要が生ずる。しかし、前記従来の受け皿では切り欠き部及び凹み部を位置固定的に設けているから、切り欠き部と凹み部との位置関係を変更する場合は、受け皿製造用の金型を新たに作り直さなければならず、コストの大幅な上昇を招来するという問題があった。 By the way, the layout of the sorting device that sorts and sorts agricultural products is limited by the size of the building where the sorting device is installed, but depending on the layout, it is necessary to change the positional relationship between the notch portion and the recessed portion of the tray. Will occur. However, since the notch and the dent are provided in a fixed position in the conventional saucer, when changing the positional relationship between the notch and the dent, a new mold for producing the saucer must be recreated. In other words, there was a problem that the cost would increase significantly.
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した受け皿の提供を技術的課題とするものである。 This invention makes it a technical subject to provide the saucer which improved the present condition as mentioned above.
請求項1の発明は、一方向への回転によって搬送路上での搬送姿勢が揃えられる受け皿において、側周壁及び底壁を有して上向きに開口した受け皿本体と、前記受け皿本体における前記底壁の下面側に取り付く台座体とを備え、前記受け皿本体の前記側周壁には、切り欠き部を形成し、前記台座体の外周部には、前記搬送路上での搬送姿勢を規定するための凹み部を形成し、前記受け皿本体と前記台座体とには、互いの取り付け位相が変更可能なように前記両者を連結する連結部を設けているというものである。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a tray in which the transport posture on the transport path is aligned by rotation in one direction, the tray body having a side wall and a bottom wall and opened upward, and the bottom wall of the tray body. A pedestal body that is attached to the lower surface side, the side peripheral wall of the tray body is formed with a notch, and the outer periphery of the pedestal body has a dent for defining a transport posture on the transport path And a connecting portion for connecting the two is provided on the tray main body and the pedestal so that the mounting phase of each can be changed.
請求項2の発明は、請求項1に記載の受け皿において、前記受け皿本体の底面と前記台座体の上面とのうちいずれか一方には、周方向に沿った等間隔に並ぶ複数の嵌合凹所を形成し、他方には、前記各嵌合凹所に嵌まる嵌合突起を形成し、前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との組合せが前記連結部を構成し、前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との嵌合関係を変更することによって、前記受け皿本体と前記台座体との取り付け位相が変更されるというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the tray according to the first aspect, a plurality of fitting recesses arranged at equal intervals along the circumferential direction are provided on one of the bottom surface of the tray main body and the top surface of the pedestal body. A fitting projection that fits in each of the fitting recesses, and a combination of the fitting recess group and the fitting projection group constitutes the connecting portion, and the fitting By changing the fitting relationship between the recess group and the fitting protrusion group, the attachment phase between the tray body and the pedestal body is changed.
請求項3の発明は、請求項1に記載の受け皿において、前記台座体を上下複数に分離構成し、前記各台座体の外周部に前記凹み部を形成し、最上段の台座体と前記受け皿本体とに前記連結部を設けると共に、隣り合う台座体同士に前記連結部を設けているというものである。 According to a third aspect of the present invention, in the saucer according to the first aspect, the pedestal body is divided into a plurality of upper and lower parts, the recessed portion is formed in the outer peripheral portion of each pedestal body, and the uppermost pedestal body and the pedestal While providing the said connection part in a main body, the said connection part is provided in adjacent base bodies.
本願発明によると、一方向への回転によって搬送路上での搬送姿勢が揃えられる受け皿において、側周壁及び底壁を有して上向きに開口した受け皿本体と、前記受け皿本体における前記底壁の下面側に取り付く台座体とを備え、前記受け皿本体の前記側周壁には、切り欠き部を形成し、前記台座体の外周部には、前記搬送路上での搬送姿勢を規定するための凹み部を形成し、前記受け皿本体と前記台座体とには、互いの取り付け位相が変更可能なように前記両者を連結する連結部を設けているから、前記連結部によって互いの取り付け位相を変更して前記受け皿本体と前記台座体とを連結でき、前記切り欠き部と前記凹み部との位置関係を簡単に変更できる。従って、受け皿製造用の金型を新たに作り直したりすることなく、前記受け皿において前記切り欠き部と前記凹み部との位置関係を変更して、農産物を選別仕分けする選別装置の様々なレイアウトに1種類の前記受け皿で柔軟に対処することが可能になる。前記受け皿の融通性を向上できる。 According to the present invention, in the saucer in which the conveying posture on the conveying path is aligned by rotation in one direction, the saucer body having the side peripheral wall and the bottom wall and opened upward, and the lower surface side of the bottom wall in the saucer body A notch portion is formed in the side peripheral wall of the tray body, and a recess portion for defining a transport posture on the transport path is formed in the outer peripheral portion of the base body. And since the connection part which connects the said both so that a mutual attachment phase can be changed is provided in the said saucer main body and the said base body, a mutual attachment phase is changed by the said connection part, and the said saucer is changed. The main body and the pedestal body can be connected, and the positional relationship between the notch and the recess can be easily changed. Accordingly, the layout of the sorting apparatus for sorting and sorting agricultural products by changing the positional relationship between the notch portion and the recess portion in the saucer without re-creating a new mold for producing the saucer. It becomes possible to deal flexibly with the type of tray. The flexibility of the tray can be improved.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願において「農産物」とは、本願発明の受け皿に載置可能なあらゆる果実及び野菜を含む概念であり、例えばイチゴやミカン等の小型のもの、桃、梨又はリンゴ等の中型のもの、メロンやスイカといった大型のものが挙げられる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in this application, "agricultural products" are concepts including all fruits and vegetables that can be placed on the saucer of the present invention, for example, small items such as strawberries and mandarin oranges, medium items such as peaches, pears or apples, There are large melons and watermelons.
まず、図1〜図8及び図13〜図18を参照しながら、農産物Aを選別仕分けする選別装置に用いられる受け皿11の構造について説明する。実施形態の受け皿11は、側周壁14と底壁15とを有して上向きに開口した受け皿本体12と、受け皿本体12における底壁15の下面側に取り付く台座体13とを備えている。受け皿11全体としては、上面側が下向きに凹んだ有底筒形状になっている。
First, with reference to FIGS. 1 to 8 and FIGS. 13 to 18, the structure of the
受け皿本体12と台座体13とは合成樹脂材製の射出成形品である。受け皿本体12は上向きに開口した円筒状に構成し、台座体13は中実の円盤状に構成している。受け皿本体12における底壁15の中央部には、受け皿本体12内に収容される農産物Aの外径より小さい穴径で且つ上下方向に貫通する本体貫通穴16を形成している。受け皿本体12の側周壁14には切り欠き部17を形成している。
The
台座体13の直径は、受け皿本体12のそれとほぼ同程度に設定している。台座体13の中央部には、受け皿本体12の本体貫通穴16に連通して上下方向に貫通する台座貫通穴18を形成している。受け皿本体12の底壁15の下面側に台座体13を取り付けた状態では、受け皿本体12の本体貫通穴16と台座体13の台座貫通穴18とが同心状に上下に並んで連通する。台座体13の外周下部には、円盤の外周角部を切り落として断面逆L字状に凹ませたような形態の凹み部19を形成している。詳細は後述するが、台座体13の凹み部19は、搬送路としての整列コンベヤ33上での受け皿11の搬送姿勢を規定するためのものである。
The diameter of the
受け皿本体12と台座体13とには、互いの取り付け位相が変更可能なように両者12,13を連結する連結部20を設けている。この場合、受け皿本体12の下面(底壁15の下面)と台座体13の上面とのうちいずれか一方に、周方向に沿った等間隔に並ぶ複数の嵌合凹所21を形成し、残る他方に、各嵌合凹所21に嵌まる嵌合突起22を形成している。実施形態では、受け皿本体12の下面(底壁15の下面)に嵌合凹所21群を形成している。台座体13の上面に嵌合突起22群を形成している。受け皿本体12の底壁15の下面には、底面視で本体貫通穴16を中心として120°間隔で並ぶ3つの嵌合凹所21を形成している。台座体の上面には、平面視で台座貫通穴18を中心として120°間隔で並ぶ3つの嵌合突起22を形成している。嵌合凹所21群と嵌合突起22群との組合せが連結部20を構成している。
The
嵌合凹所21群と嵌合突起22群との嵌合関係を変更することによって、受け皿本体12と台座体13との取り付け位相が変更される。この場合、受け皿本体12と台座体13との取り付け位相は、嵌合凹所21群や嵌合突起22群の数と同じで3パターンある。図5及び図7から分かるように平面視で切り欠き部17から右斜め方向に凹み部19を位置させるパターンと、図14に示すように平面視で切り欠き部17から左斜め方向に凹み部19を位置させるパターンと、図16に示すように平面視で切り欠き部17の直下に凹み部19を位置させるパターンとがある。受け皿本体12と台座体13との取り付け位相を変更することによって、これら3パターンの切り欠き部17と凹み部19との位置関係を選択できる。
By changing the fitting relationship between the fitting recess 21 group and the
上記のように構成すると、連結部20によって互いの取り付け位相を変更して受け皿本体12と台座体13とを連結でき、切り欠き部17と凹み部19との位置関係を簡単に変更できる。従って、受け皿製造用の金型を新たに作り直したりすることなく、受け皿11において切り欠き部17と凹み部19との位置関係を変更して、農産物Aを選別仕分けする選別装置の様々なレイアウトに対して1種類の受け皿11で柔軟に対処することが可能になる。受け皿11の融通性を向上できる。
If comprised as mentioned above, a mutual attachment phase can be changed by the
もちろん、嵌合凹所21や嵌合突起22の並び間隔は120°間隔に限定するものではなく、図18に示すように90°間隔(嵌合凹所21及び嵌合突起22の組が4組)でもよいし、30°間隔(嵌合凹所21及び嵌合突起22の組が12組)や45°間隔(嵌合凹所21及び嵌合突起22の組が8組)等、様々な角度間隔を採用してもよい。また、台座体13を中空状に構成し、内部にカウンタウェイトを収容することも可能である。
Of course, the interval between the mating recesses 21 and the
更に、図17及び図18に示すように、台座体13を上下複数に分離構成して、各台座体13の外周部に搬送姿勢変更用の凹み部19を形成してもよい。この場合、最上段の台座体13と受け皿本体12とに連結部20を設けると共に、隣り合う台座体13同士にも連結部20を設けることになる。このように構成すると、受け皿11において切り欠き部17と複数の凹み部19との位置関係を変更できるから、受け皿11の搬送姿勢を複数回変更するような選別装置のレイアウトに対しても、1種類の受け皿11で簡単に対処でき、受け皿11の融通性をより一層向上できる。
Further, as shown in FIGS. 17 and 18, the
次に、図9〜図12を参照しながら、農産物Aを選別仕分けする選別装置の構造について説明する。搬送コンベヤ50の送り下流側には、等級(外観、糖度等の品質)や階級(サイズ)といった所定区分の農産物Aを認識して取り出す認識センサ31、選別シリンダ32及び整列コンベヤ33の組合せを複数組備えている。各整列コンベヤ33は、受け皿11を搬送しながら所定姿勢に揃えるためのものである。
Next, the structure of a sorting apparatus for sorting and sorting the produce A will be described with reference to FIGS. On the downstream side of the
各整列コンベヤ33におけるコンベヤベルト34の幅方向一側(コンベヤベルト34を挟んで一側方)には、受け皿11の一側部分を他側部分よりも減速させるための速度減衰板35を配置している。実施形態の速度減衰板35は、摩擦係数の大きいゴム等の素材からなる板状のものであり、コンベヤベルト35に沿って長く延びている。なお、速度減衰板35のうち摩擦係数の大きい部分は、少なくとも受け皿11が乗り上げる上面側であればよく、速度減衰板35全体の摩擦係数を大きくしておく必要はない。
On one side in the width direction of the
速度減衰板35の上面のうち搬送コンベヤ30寄りの送り始端側は、搬送下流側に行くに従って高くなる傾斜案内面35aに構成している。また、傾斜案内面35aより搬送下流側は摩擦平坦面35bに構成している。図11及び図12に示す実施形態では、コンベヤベルト34の上面から速度減衰板35の摩擦平坦面35bまでの高さHよりも、各受け皿11における凹み部19の上下凹み高さHtを高くしている。このため、図12に示すように、受け皿11の凹み部19を、速度減衰板35(特に摩擦平坦面35b)におけるコンベヤベルト34寄りの角部34cに被せて嵌め合わせた状態では、凹み部19の横平坦面19bと速度減衰板35の摩擦平坦面35bとは接触しないことになる。
Of the upper surface of the
コンベヤベルト34を挟んで速度減衰板35の反対側(他側方)には、各受け皿11の側面に当接して凹み部19の縦平坦面19aを速度減衰板35の角部35c側に寄せるためのガイド部材36(ガイドレール)を配置している。実施形態のガイド部材36は、コンベヤベルト34に沿って長く延びた形態になっているが、少なくともコンベヤベルト34の送り終端側にあればよい。但し、コンベヤベルト34の送り下流側において、速度減衰板35の角部35cからガイド部材36の当接面までの距離Wは、各受け皿11における凹み部19の縦平坦面19aから中心を通って反対側の外周面までの幅寸法Wtとほぼ同程度にしている。
On the opposite side (the other side) of the
各整列コンベヤ33上の送り下流側には、各整列コンベヤ33に送り込まれた受け皿11の搬送を規制する(受け皿11を一時的に堰き止める)規制部材として、例えば回動式のような可動式のストッパー37を設けている。各ストッパー37を規制姿勢にしておくことによって、各整列コンベヤ33で搬送される受け皿11を停止させ、停止した先行の受け皿11に後続の受け皿11を次々と追突させる。その結果、各整列コンベヤ33上に、仕分後の受け皿11が所定個数ずつ集積される(滞留する)。各整列コンベヤ33上に滞留させた各受け皿11の農産物Aは、例えばオペレータの手作業によって透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング(箱詰め)される。
On the downstream side of the feeding on each
以上の構成において、農産物Aは、受け皿11に載置し状態で選別コンベヤ30から各整列コンベヤ33に送られる。選別コンベヤ30から各整列コンベヤ33に受け皿11を送る際は、コンベヤベルト34と速度減衰板35(傾斜案内面35a)とに受け皿11を跨らせる。そうすると、受け皿11と速度減衰板35との接触部分間には、コンベヤベルト34による受け皿11の搬送方向と逆向きの摩擦力が作用するので、受け皿11の接触部分側が急激に減速する。このため、受け皿11は、前記接触部分側を支点にして図9の反時計方向に回転しながら、コンベヤベルト34によって搬送される。
In the above configuration, the produce A is sent from the sorting
そして、受け皿11がガイド部材36で速度減衰板35寄りに案内されながら、図9の反時計方向への回転を進ませていくと、速度減衰板35に乗り上げていた受け皿11のうち凹み部19を除く平坦な下面が底度減衰板35から落ちて、コンベヤベルト34の上面に密着する。この状態では、受け皿11の凹み部19と、速度減衰板35(特に摩擦平坦面35b)の角部35cとが上下方向でほぼ重なり合うため、受け皿11の凹み部19が速度減衰板35の角部35cに被さって嵌ることになる。その結果、受け皿11が凹み部19を速度減衰板35の角部35cに被せて嵌めた姿勢に揃えられて搬送される。コンベヤベルト34とこれに並設した速度減衰板35とに受け皿11を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、受け皿11の姿勢が的確に揃えられるのである。
Then, when the
本願発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、様々な態様に具体化できる。また、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限られるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part in the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
11 受け皿
12 受け皿本体
16 本体貫通穴
17 切り欠き部
18 台座貫通穴
19 凹み部
20 連結部
21 嵌合凹所
22 嵌合突起
DESCRIPTION OF
Claims (3)
側周壁及び底壁を有して上向きに開口した受け皿本体と、前記受け皿本体における前記底壁の下面側に取り付く台座体とを備え、
前記受け皿本体の前記側周壁には、切り欠き部を形成し、
前記台座体の外周部には、前記搬送路上での搬送姿勢を規定するための凹み部を形成し、
前記受け皿本体と前記台座体とには、互いの取り付け位相が変更可能なように前記両者を連結する連結部を設けている、
受け皿。 In a saucer where the transport posture on the transport path is aligned by rotation in one direction,
A saucer body having a side peripheral wall and a bottom wall and opening upward; and a pedestal body that attaches to a lower surface side of the bottom wall in the saucer body,
A notch is formed in the side peripheral wall of the tray body,
On the outer periphery of the pedestal, a recess is provided for defining a transport posture on the transport path,
The tray body and the pedestal body are provided with a connecting portion that connects the both so that the attachment phase of each other can be changed.
Saucer.
他方には、前記各嵌合凹所に嵌まる嵌合突起を形成し、
前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との組合せが前記連結部を構成し、
前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との嵌合関係を変更することによって、前記受け皿本体と前記台座体との取り付け位相が変更される、
請求項1に記載の受け皿。 Either one of the bottom surface of the tray body and the top surface of the pedestal body is formed with a plurality of fitting recesses arranged at equal intervals along the circumferential direction,
On the other side, a fitting projection that fits into each of the fitting recesses is formed,
A combination of the fitting recess group and the fitting protrusion group constitutes the connecting portion,
By changing the fitting relationship between the fitting recess group and the fitting protrusion group, the mounting phase of the tray body and the pedestal body is changed,
The saucer according to claim 1.
前記各台座体の外周部に前記凹み部を形成し、
最上段の台座体と前記受け皿本体とに前記連結部を設けると共に、隣り合う台座体同士に前記連結部を設けている、
請求項1に記載の受け皿。 The pedestal is separated into a plurality of upper and lower parts,
Forming the dent in the outer periphery of each pedestal,
While providing the connecting portion in the uppermost pedestal body and the saucer body, the connecting portion is provided between adjacent pedestals,
The saucer according to claim 1.
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