JP6279960B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は圃場における各区画の穀粒量を認識することができるコンバインに関する。

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブ及び唐箕によって、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒を、スクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する。

穀粒タンク内には穀粒量を検出するセンサが設けてあり、該センサの出力に基づいて、キャビン内に設置された表示部に穀粒量を表示する（例えば特許文献１参照）。ユーザは穀粒タンク内の穀粒量を視認することができる。

特開２０１０−２２７０７８号公報

近年、穀粒タンク内の穀粒量のみならず、刈取り開始後の通算の穀粒量（管理収穫量）、圃場の穀粒量及び圃場の各区画の穀粒量等を表示することが求められている。通算の穀粒量に基づいてユーザは売り上げを把握することができる。また圃場又は各区画の穀粒量に基づいて、圃場又は各区画の作物の生長具合を把握し、次回の作付けに反映させることができる。例えば、肥料の量又は苗の植え付け間隔等を適切に変更することができる。しかし従来のコンバインでは上記要求に応えられていない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、通算の穀粒量、圃場又は各区画の穀粒量等を表示することができるコンバインを提供することを目的とする。

本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出手段とを備えるコンバインにおいて、前記算出手段によって算出された穀粒量を表示するリセット可能な複数の穀粒量表示手段と、前記貯留部内の底部に設けてある感圧式のスイッチとを備え、前記スイッチが圧力を検知しない場合に、一の前記穀粒量表示手段をリセットするようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、一の穀粒量表示手段を、例えば通算の穀粒量を表示する手段として使用し、他の穀粒量表示手段を、例えば圃場又は区画単位の収穫量を表示する手段として使用する。いずれの穀粒量表示手段もリセットすることができる。
また例えば、貯留部に貯留している穀粒量を計測する目的で使用している一の穀粒量表示手段と最下位置にある感圧式スイッチとを関連づけて、貯留部内の最下位置にある感圧式スイッチがオフになった場合に、自動的に一の穀粒量表示手段をリセットする。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

本発明に係るコンバインは、一の前記穀粒量表示手段がリセットされた後の穀粒量を算出するリセット後算出手段と、穀粒量を設定する設定手段と、該設定手段によって設定された穀粒量及び前記リセット後算出手段によって算出された穀粒量との差分を算出する差分算出手段と、該差分算出手段によって算出された差分が所定値以下の場合に、前記差分が所定値以下であることを報知する報知手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、所定の穀粒量（例えば、穀粒を運搬する車両に積載可能な量）を予め設定する。貯留部内の穀粒量が、設定した穀粒量に近づいた場合に、コンバインはユーザにその旨、報知する。そのためユーザはコンバインの速度を低下させて、所定の穀粒量に至った時点で刈取りを停止することができる。

本発明に係るコンバインは、前記差分算出手段によって算出された差分に基づいて、前記貯留部の容量に関する刈取り可能な距離を演算する距離演算手段と、該距離演算手段にて演算された刈取り可能な距離を表示する距離表示手段とを備えることを特徴とする。

本発明においては、刈取り可能な距離を表示することで、その表示を目安として、ユーザはコンバインの速度を調整することができる。

本発明にあっては、一の穀粒量表示手段を、例えば通算の穀粒量を表示する手段として使用し、他の穀粒量表示手段を、例えば圃場又は区画単位の収穫量を表示する手段として使用することができる。またいずれの穀粒量表示手段も使用目的に応じて、必要な場合にリセットすることができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

コンバインの外観斜視図である。 脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。 穀粒タンクを略示する縦断面図である。 エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。 コンバインのキャビンの内部を略示する斜視図である。 表示部を示す模式図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。 穀粒量モニタに表示された穀粒量を示す画像の遷移状態を説明する説明図である。 穀粒量１のリセット時において穀粒量モニタに表示される穀粒量１及び２の一例を示す図である。 穀粒量２のリセット時において穀粒量モニタに表示される穀粒量１及び２の一例を示す図である。 制御部による報知処理を説明するフローチャートである。 制御部による距離演算処理を説明するフローチャートである。 制御部によるリセット処理を説明するフローチャートである。

以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインの外観斜視図である。

図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。

該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。キャビン８及び刈取部３の上部には作業灯５０が設けてある。

走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈取られる。刈取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。

図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁１０ａは扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。

前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の下側には排出口１３ｅを開設してある。

前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。

該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。

前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。

前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、該処理ロータ１４にて脱穀処理される。

前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は前記ストローラック１９に落下する。

クリンプ網１５及び揺動選別装置１６との間には、圧電素子を備える排出量センサ３４ａが設けてある。またグレンシーブ２０の下側後方にも排出量センサ３４ｂが設けてある。

クリンプ網１５の後端部から漏下した穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、該排出量センサ３４ａから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の脱穀モニタが点灯する。

グレンシーブ２０の後端部から漏下した穀粒又は唐箕２７からの風によって搬送された穀粒が排出量センサ３４ａに当接し、排出量センサ３４ｂから電圧信号が出力される。出力された電圧信号に基づいて、後述する表示部の選別モニタが点灯する。

図３は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図３に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として径方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。軸部分２３ｃの上端部近傍にはピックアップセンサ５１（図４参照）が設けてある。

軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。穀粒タンク４の側面に投口４ｂが設けてある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。

前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。

図３に示すように、投口４ｂの下側に、複数の感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが上下に並設してある。穀粒タンク４に穀粒が貯留されるに従って、感圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒によって、下側から順に押圧される。押圧された感圧式スイッチ４ｃは信号を出力し、該信号に基づいて後述する制御部は貯留量を認識する。

また投口４ｂから投入された穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００（検出手段）が穀粒タンク４内に配置してある。穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。

図３において破線矢印にて示すように、押し出された穀粒は、一番スクリューコンベア２３から受ける上向きの力及び羽根板２３ｂから受ける横向きの力の合成によって、斜め上方向に移動し、投口センサ３００に衝突する。

穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突する都度、歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が制御部によって算出される。

穀粒タンク４の底面は下向きに突出した錐状に形成されている。前記底面の最下部には穀粒を排出する排出スクリューコンベア４８が設けてある。排出スクリューコンベア４８はオーガ４ａに向けて延びている。排出スクリューコンベア４８の作動によって、穀粒タンク４に貯留した穀粒はオーガ４ａを通って外部に排出される。

コンバインはエンジン４０を備える。図４はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。

図４に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０には、エンジンへの負荷を検出するエンジン負荷検出センサ４０ａが設けてある。エンジン負荷検出センサ４０ａはエンジン４０の燃料噴射量に基づいて、エンジン４０への負荷を検出する。なおエンジン４０は一定回転数を保つように定格制御されており、燃料噴射量の大小はエンジン４０への負荷の大小に対応する。なお後述する表示部のエンジン負荷インジケータは、エンジン負荷検出センサ４０ａの出力信号に基づいて、点灯する。

ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示略）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示略）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示略）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。

またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体９が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。

脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。

また排出クラッチ４７を介して排出スクリューコンベア４８にエンジン４０の駆動力が伝達し、排出スクリューコンベア４８は穀粒タンク４に貯留された穀粒を外部に排出する。

また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３から排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。

図５はコンバインのキャビン８の内部を略示する斜視図である。キャビン８内には、ステアリングホイール８１と、運転席８８とが設けてある。またダッシュボードパネルが運転席８８の左側に設けてある。該ダッシュボードパネルには、刈取スイッチ８０、排出スイッチ８２、報知ランプ８４、脱穀スイッチ８５が設けてある。また表示部１８０がステアリングホイール８１の中心部分に配してあり、キャビン８の前壁に支持されている。

図６は表示部１８０を示す模式図である。表示部１８０は、矩形の液晶表示パネル１８１と、該液晶表示パネル１８１の下側に位置する複数のスイッチ２００とを備える。液晶表示パネル１８１は表示部１８０の大半を占めており、エンジン負荷インジケータ１８２と、速度計１８３と、燃料計１８４と、収穫モニタ１８５と、脱穀モニタ１８６と、選別モニタ１８７と、タンクモニタ１８８と、穀粒量モニタ１８９と、左ウインカ１９０と、右ウインカ１９１と、情報表示部１９２と、タッチパネル部１９３とを備える。

エンジン負荷インジケータ１８２は液晶表示パネル１８１の上側左右中央部分に位置しており、右上方向に上昇傾斜した傾斜部分１８２ａと、該傾斜部分１８２ａの上端部分から右方向に延出した延出部分１８２ｂとを備える。傾斜部分１８２ａ及び延出部分１８２ｂは複数の点灯部によって構成されている。

エンジン負荷インジケータ１８２は、エンジン負荷が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。

エンジン負荷インジケータ１８２の傾斜部分１８２ａの右側であって、延長部分の下側に速度を表示する速度計１８３が位置している。該速度計１８３の右方に、速度計１８３から離隔して燃料の残量を示す燃料計１８４が位置している。

速度計１８３の下側に、羽根板２３ｂによって穀粒が穀粒タンク４に投入される都度、投入された穀粒量を表示する収穫モニタ１８５が位置している。収穫モニタ１８５は左右に細長い矩形状をなし、投口センサ３００に衝突した穀粒量の衝撃力の大小に応じて長短となるように点灯する。

収穫モニタ１８５の左下側に、扱胴１１の脱穀状況を示す左右に長い脱穀モニタ１８６が位置している。脱穀モニタ１８６は、左右に並設された複数の点灯部によって構成されている。

脱穀モニタ１８６は、排出量センサ３４ａに当接した穀粒量が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。

収穫モニタ１８５の右下側に、選別装置１６の選別状況を示す左右に長い選別モニタ１８７が位置している。選別モニタ１８７は左右に並設された複数の点灯部によって構成されている。

選別モニタ１８７は、排出量センサ３４ｂに当接した穀粒量が大きくなるに従って、点灯部が左側から順に点灯し、点灯数が増加するようにしてある。

脱穀モニタ１８６及びエンジン負荷インジケータ１８２の左方に、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を示すタンクモニタ１８８が位置している。タンクモニタ１８８は表示部１８０の左縁部分に位置している。タンクモニタ１８８は上下に並設された複数の点灯部を有し、感圧式スイッチ４ｃ、４ｃ、・・・４ｃが下側から順に押圧されるのに従って、点灯部も下側から順に点灯する。

脱穀モニタ１８６の右方に穀粒量を示す穀粒量モニタ１８９が位置している。穀粒量モニタ１８９は表示部１８０の右縁部分に位置している。タンクモニタ１８８の上方に左折を示す左ウインカ１９０が位置しており、エンジン負荷インジケータ１８２の右方に右折を示す右ウインカ１９１が位置している。左ウインカ１９０及び右ウインカ１９１は表示部１８０の左右上隅部にそれぞれ配してある。

脱穀モニタ１８６及び選別モニタ１８７の下方に、時刻、変速段、警報等の各種情報を表示する情報表示部１９２が位置しており、該情報表示部１９２の下方に矢印にて表された選択スイッチ及びメニュースイッチを含むタッチパネル部１９３が位置している。情報表示部１９２及びタッチパネル部１９３は、表示部１８０の下縁部分に配してある。

タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、表示部１８０に表示される画像の切替、後述する目標穀粒値の設定又はその他の情報の入力が行われる。

穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図７は制御部１００の構成を示すブロック図である。

制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。

なおＥＥＰＲＯＭ１００ｄに代えて、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable Read Only Memory)、ＨＤ(Hard Disk)、フラッシュメモリ等の書き換え可能な他の記憶媒体を使用してもよい。

またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、穀粒量モニタ１８９に表示する穀粒量を記憶する第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２が設けてある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには後述する閾値Ｓが設定してある。

制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、脱穀クラッチ４４、刈取クラッチ４６及び排出クラッチ４７に接続又は切断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部１８０に所定の映像を表示することを示す表示信号、若しくは点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は報知ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。

刈取スイッチ８０、投口センサ３００、感圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１、車速センサ４３、脱穀スイッチ８５、排出スイッチ８２及びスイッチ２００の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。

刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。また排出スイッチ８２のオンオフに対応して排出クラッチ４７が接続又は切断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が接続又は切断される。

ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄの第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２に記憶する。

図８は投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図８Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図８Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図８の周期Ｐの添字は適宜省略する。

ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３（回転軸２３ｃ）の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。なお周期Ｐの逆数は回転速度に対応し、周期Ｐを回転速度として捉えることもできる。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。

図８において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。

図８Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。

ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図８Ａの周期Ｐ１、Ｐ２及びＰ５における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。

検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図８Ａにおいて、周期Ｐ３及びＰ４部分）。

一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図８Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。

ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。

ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。

ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに基づいて、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を算出する。算出した穀粒量は第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２に記憶され、積算される。

図９は穀粒量モニタ１８９に表示された穀粒量を示す画像の遷移状態を説明する説明図である。第１記憶領域１０１及び第２記憶領域１０２に記憶された穀粒量は、それぞれ穀粒量１及び穀粒量２として、穀粒量モニタ１８９に表示される。スイッチ２００の操作によって、穀粒量モニタ１８９に表示される画像が遷移する。

例えばユーザは、穀粒量１を、一の圃場における刈取り開始後の通算の穀粒量（管理収穫量）として使用し、穀粒量２を穀粒タンク４に貯留した穀粒量として使用する。ユーザがスイッチ２００を操作することによって、図９に示すように、穀粒量モニタ１８９には、穀粒量１、穀粒量２並びに穀粒量１及び２が順に表示される。

図１０は穀粒量１のリセット時において穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量１及び２の一例を示す図、図１１は穀粒量２のリセット時において穀粒量モニタ１８９に表示される穀粒量１及び２の一例を示す図である。スイッチ２００の操作によって、穀粒量１又は穀粒量２はリセットされる。

一の圃場における刈取りが終了し、他の圃場において刈取りを行う場合、ユーザは、スイッチ２００を操作し、穀粒量１をリセットする。図１０に示すように、穀粒量１が２０００ｋｇであり、穀粒量２が２００ｋｇである場合に、ユーザが穀粒量１をリセットした時、穀粒量１は０ｋｇになる。穀粒量２は２００ｋｇのままである。その後、コンバインが他の圃場に移動して刈取りを行う。刈取りによって２００ｋｇの穀粒が穀粒タンク４に投入された場合、穀粒量１は２００ｋｇとなり、穀粒量２は４００ｋｇとなる。

ユーザは、一の圃場における通算の穀粒量をリセットすることによって、他の圃場における通算の穀粒量を測定することができる。なおＣＰＵ１００ａは穀粒量１をリセットする場合に、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにリセット直前の穀粒量１を記憶してもよい。この場合、ユーザは、圃場毎の通算の穀粒量（穀粒量１）を後で参照することができる。

圃場の一の区画における刈取りが終了し、他の区画において刈取りを行う場合、ユーザは、スイッチ２００を操作し、穀粒量２をリセットする。図１１に示すように、穀粒量１が２０００ｋｇであり、穀粒量２が５００ｋｇである場合に、ユーザが穀粒量２をリセットした時、穀粒量２は０ｋｇになる。穀粒量１は２０００ｋｇのままである。その後、コンバインが他の区画で刈取りを行う。刈取りによって２００ｋｇの穀粒が穀粒タンク４に投入された場合、穀粒量１は２２００ｋｇとなり、穀粒量２は２００ｋｇとなる。

ユーザは、一の区画における通算の穀粒量をリセットすることによって、他の区画における通算の穀粒量を測定することができる。ユーザは区画毎の穀粒量を確認し、区画毎の作物の生育状況を確認することができる。

なおＣＰＵ１００ａは穀粒量２をリセットする場合に、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにリセット直前の穀粒量２を記憶してもよい。この場合、ユーザは、区画毎の穀粒量（穀粒量２）を後で参照することができる。

ユーザは、穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量を示す値として使用することもできる。この場合、穀粒量２の値を確認することによって、ユーザは穀粒タンク４内の穀粒量が目標穀粒値、例えば穀粒を搬送するトラックに積載可能な量であるか否かを判断することができる。

制御部１００は、穀粒量１又は穀粒量２の値が目標穀粒値に近づいた場合、その旨、報知する。

図１２は制御部１００による報知処理を説明するフローチャートである。この報知処理にあっては、穀粒量２の値について目標穀粒値が設定された場合について説明するが、穀粒量１の値について目標穀粒値が設定された場合も同様な処理が実行される。

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。

穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量２がリセットされたか否かを判定する（ステップＳ２）。穀粒量２がリセットされていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１に処理を戻す。

穀粒量２がリセットされた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは投口センサ３００の検出値に基づいて、穀粒量を積算し（ステップＳ３）、目標穀粒値と積算した穀粒量との差分を演算する（ステップＳ４）。

ＣＰＵ１００ａは演算した差分が閾値Ｓ以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。差分が閾値Ｓ以下でない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ３に処理を戻す。

差分が閾値Ｓ以下である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは報知ランプ８４に点灯信号を出力する（ステップＳ６）。なお報知ブザーをキャビン８内に設けて、差分が閾値Ｓ以下である場合に、報知ブザーを鳴らしてもよい。また差分が閾値Ｓ以下である場合に、表示部１８０に穀粒量２が目標穀粒値に接近している旨表示してもよい。

穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量を示す値として使用している場合に、その旨ユーザに報知することによって、ユーザは穀粒タンク４内の穀粒量が、例えば穀粒を搬送するトラックに積載可能な量に近づいていることを容易に認識することができる。

ユーザはコンバインの速度を低下させて、目標穀粒量に至る直前に刈取りを停止することができる。ユーザは目標穀粒量に至るまで刈取り作業を行うことができ、且つトランクへの積載時には、積載量の調節が不要となり、作業の効率性を向上させることができる。

制御部１００は、穀粒量１又は穀粒量２の値に基づいて、穀粒タンク４に関する刈取り可能な距離を演算し、表示部１８０に表示することができる。

図１３は制御部１００による距離演算処理を説明するフローチャートである。この距離演算処理にあっては、穀粒量２の値について目標穀粒値が設定された場合（穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量として使用する場合）について説明するが、穀粒量１の値について目標穀粒値が設定された場合も同様な処理が実行される。

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、タッチパネル部１９３又はスイッチ２００の操作によって、穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。

穀粒量２に関する目標穀粒値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量２がリセットされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。穀粒量２がリセットされていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ１１に処理を戻す。

穀粒量２がリセットされた場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは投口センサ３００の検出値に基づいて、穀粒量を積算し（ステップＳ１３）、目標穀粒値と積算した穀粒量との差分を演算する（ステップＳ１４）。

ＣＰＵ１００ａは、演算した差分に基づいて、刈取り可能な距離を演算する（ステップＳ１５）。例えば、ＣＰＵ１００ａはタイマを使用して計時し、投口センサ３００の検出値を取り込んで、穀粒タンク４内に投入される穀粒量について、単位時間当たりの平均穀粒量を演算する。また車速センサ４３から速度を取り込む。演算した差分を平均穀粒量で除算し、除算した値と取り込んだ速度とを乗算し、刈取り可能な距離を演算する。

ＣＰＵ１００ａは、演算した刈取り可能な距離を表示部１８０、例えば情報表示部１９２に表示する（ステップＳ１６）。例えば「刈取り可能距離 １２００ｍ」のように表示する。

刈取り可能な距離を表示部１８０に表示することで、その表示を目安として、ユーザはコンバインの速度を調整することができる。

制御部１００は、最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになった場合、すなわち感圧式スイッチ４ｃが押圧されなくなった場合、穀粒量１又は穀粒量２の値をリセットする。

図１４は制御部１００によるリセット処理を説明するフローチャートである。このリセット処理にあっては、穀粒量２をリセットする場合について説明するが、穀粒量１をリセットする場合も同様な処理が実行される。

ＣＰＵ１００ａは、排出スイッチ８２がオンになり、排出が開始されるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。排出スイッチ８２がオンになり、排出が開始された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになったか否かを判定する（ステップＳ２２）。

最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになっていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ２２に処理を戻す。最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになった場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量２をリセットする（ステップＳ２３）。

最下位置にある感圧式スイッチ４ｃがオフになった場合、穀粒量２を自動的にリセットする。そのため穀粒量２を、穀粒タンク４内の穀粒量として使用している場合、ユーザの操作無しに穀粒タンク４が空になった場合に、穀粒量２が０となり、ユーザの利便性が向上する。

上述した実施の形態に係るコンバインは、二つの穀粒量を計測し、表示する構成であるが、三つ以上の穀粒量を計測し、表示する構成でもよい。またバケットによって穀粒を穀粒タンクに投入するコンバインに上記構成を適用してもよい。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
４ｃ 感圧式スイッチ（スイッチ）
２３ｂ 羽根板（投入部）
８４ 報知ランプ（報知手段）
１００ 制御部（算出手段、リセット後算出手段、差分算出手段、距離演算手段）
１８０ 表示部（穀粒量表示手段、距離表示手段）
１９３ タッチパネル部（設定手段）
２００ スイッチ（設定手段）
３００ 投口センサ（検出手段）

Claims (3)

1. 刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から供給された穀粒を前記貯留部へ投入する回転式の投入部と、該貯留部に投入された穀粒による衝撃力を検出する検出手段と、該検出手段にて検出した衝撃力に基づいて、穀粒量を算出する算出手段とを備えるコンバインにおいて、
   前記算出手段によって算出された穀粒量を表示するリセット可能な複数の穀粒量表示手段と、
   前記貯留部内の底部に設けてある感圧式のスイッチと
   を備え、
   前記スイッチが圧力を検知しない場合に、一の前記穀粒量表示手段をリセットするようにしてあること
   を特徴とするコンバイン。
2. 一の前記穀粒量表示手段がリセットされた後の穀粒量を算出するリセット後算出手段と、
   穀粒量を設定する設定手段と、
   該設定手段によって設定された穀粒量及び前記リセット後算出手段によって算出された穀粒量との差分を算出する差分算出手段と、
   該差分算出手段によって算出された差分が所定値以下の場合に、前記差分が所定値以下であることを報知する報知手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記差分算出手段によって算出された差分に基づいて、前記貯留部の容量に関する刈取り可能な距離を演算する距離演算手段と、
   該距離演算手段にて演算された刈取り可能な距離を表示する距離表示手段と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

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