JP6277942B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6277942B2 JP6277942B2 JP2014232743A JP2014232743A JP6277942B2 JP 6277942 B2 JP6277942 B2 JP 6277942B2 JP 2014232743 A JP2014232743 A JP 2014232743A JP 2014232743 A JP2014232743 A JP 2014232743A JP 6277942 B2 JP6277942 B2 JP 6277942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- motor
- generator
- engine
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
2 エンジン
3 第1モータ・ジェネレータ
4 第2モータ・ジェネレータ
15 中間軸(出力部)
50 HVECU(切替制御手段、トルク補償制御手段)
Claims (1)
- エンジンと、第1モータ・ジェネレータと、駆動輪にトルクを伝達するための出力部と、前記エンジンが出力するエンジントルクを、互いに差動回転可能な複数の回転要素を利用して前記第1モータ・ジェネレータと前記出力部とに分配する差動機構と、前記出力部との間で動力伝達可能な状態で設けられた第2モータ・ジェネレータと、前記差動機構のいずれかの前記回転要素を固定可能なロック機構とを備えたハイブリッド車両に適用される制御装置において、
前記ロック機構により前記回転要素を解放して、前記エンジントルクに対応する反力トルクを前記第1モータ・ジェネレータより出力させる無段変速モードと、前記ロック機構にて前記回転要素を固定して前記反力トルクを前記ロック機構に受け持たせる固定変速モードとの間で変速モードを切り替える切替制御手段と、
前記固定変速モードの際に要求エンジントルク及びエンジン回転数に基づいてエンジントルクを推定し、その推定結果に基づいて前記車両から出力される出力トルクが前記車両に出力要求される要求トルクとなるように前記第2モータ・ジェネレータを制御する第1のトルク補償制御を実施し、かつ前記無段変速モードの際に前記第1モータ・ジェネレータのモータトルクに基づいて前記エンジントルクを推定し、その推定結果に基づいて前記車両から出力される出力トルクが前記車両に出力要求される要求トルクとなるように前記第2モータ・ジェネレータを制御する第2のトルク補償制御を実施するトルク補償制御手段と、備え、
前記トルク補償制御手段は、前記固定変速モードから前記無段変速モードに前記変速モードが切り替わる際に、前記第1のトルク補償制御の実施を継続する一方で前記第2のトルク補償制御の実施を前記固定変速モードから前記無段変速モードへ切り替わる完了時点を超える所定時間制限し、前記変速モードが前記無段変速モードに切り替わった後の前記所定時間経過後に前記第1のトルク補償制御の実施から前記第2のトルク補償制御の実施に変更して所定の変化率で前記要求トルクが得られるように前記第2モータ・ジェネレータを制御する、
ことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014232743A JP6277942B2 (ja) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014232743A JP6277942B2 (ja) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016094157A JP2016094157A (ja) | 2016-05-26 |
JP6277942B2 true JP6277942B2 (ja) | 2018-02-14 |
Family
ID=56070013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014232743A Active JP6277942B2 (ja) | 2014-11-17 | 2014-11-17 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6277942B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4329856B2 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の駆動制御装置 |
US20110160947A1 (en) * | 2008-11-05 | 2011-06-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device of a hybrid vehicle |
JP5359517B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2013-12-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2014
- 2014-11-17 JP JP2014232743A patent/JP6277942B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016094157A (ja) | 2016-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5842937B2 (ja) | ハイブリッド車の変速制御装置および変速制御方法 | |
JP4144570B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法 | |
JP5375913B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP6926656B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6015721B2 (ja) | ハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置 | |
JP6464947B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2015131535A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
CN112627997B (zh) | 混合动力车辆及其控制方法 | |
JP6891794B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP7226174B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5821475B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3851296B2 (ja) | ディーゼルハイブリッド車両の制御方法 | |
US11352943B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
US20210031746A1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP2021024524A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2016043800A (ja) | ハイブリッド車両の内燃機関始動制御装置 | |
JP6863312B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6268993B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
CN112627999A (zh) | 车辆及其控制方法 | |
JP6852696B2 (ja) | 車両のエンジン始動制御装置 | |
JP6277942B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP7200873B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2015212128A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP7188317B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5737209B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180101 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6277942 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |